本發(fā)明涉及用于在攝像裝置和透鏡單元之間建立通信以便控制透鏡單元的攝像裝置、透鏡單元、通信控制方法和光圈控制方法。

背景技術(shù)：
安裝有可拆卸透鏡單元的傳統(tǒng)攝像裝置(以下稱為“可換透鏡照相機”)主要用于拍攝靜態(tài)圖像，適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式被用于控制所安裝的透鏡單元的通信模式。但是最近在可換透鏡照相機領(lǐng)域，人們希望有能夠拍攝動態(tài)圖像的產(chǎn)品，因此在可換透鏡照相機領(lǐng)域人們也希望能夠?qū)m于拍攝動態(tài)圖像的透鏡單元進行控制。但是在傳統(tǒng)可換透鏡照相機中，與透鏡單元的通信模式適于拍攝靜態(tài)圖像，因此利用傳統(tǒng)通信模式控制透鏡單元并不適于拍攝動態(tài)圖像。日本專利申請JP特開2009-258558討論了一種利用多種通信模式拍攝動態(tài)圖像的方法，因為拍攝動態(tài)圖像和拍攝靜態(tài)圖像相比需要更多的通信業(yè)務(wù)量；但是該方法沒有考慮通信模式之間的切換控制或光圈的控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在提供一種能夠通過切換攝像裝置和透鏡單元之間的通信模式以精確控制透鏡單元的方法。根據(jù)下述示例性實施方式的詳細描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明的其他特征及各方面將顯而易見。附圖說明附圖包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分，附圖描述了本發(fā)明的示例性實施方式、特征和各方面，并和說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是方塊圖，展示了本發(fā)明的示例性實施方式的照相機系統(tǒng)的配置。圖2展示了在攝像裝置和透鏡單元之間延伸的通信線路。圖3展示了攝像裝置和透鏡單元之間的適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式。圖4展示了攝像裝置和透鏡單元之間的適于拍攝動態(tài)圖像和實時取景(Liveview，LV)操作的通信模式。圖5包括圖5A、5B，圖5A、5B是流程圖，分別展示了從適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式切換到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式的切換控制。圖6包括圖6A、6B，圖6A、6B是流程圖，分別展示了從適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式切換到適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式的切換控制。圖7是流程圖，展示了在LV操作過程中快門按鈕被操作時攝像裝置側(cè)將執(zhí)行的各種處理。圖8是流程圖，展示了在拍攝動態(tài)圖像過程中快門按鈕被操作時攝像裝置側(cè)將執(zhí)行的各種處理。圖9是示意圖，展示了隨著透鏡單元的焦距的變化而變化的全光圈值和有效光圈值。圖10展示了在使用適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式時光圈控制的處理。圖11展示了在使用適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式時光圈控制的處理。具體實施方式以下將結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施方式、特征以及各方面。圖1是方塊圖，展示了第一示例性實施方式的照相機系統(tǒng)的配置。在圖1中的照相機系統(tǒng)中，攝像裝置100可拆卸地安裝有記錄介質(zhì)200和透鏡單元300。下文描述了攝像裝置100的配置。圖像傳感器14接收穿過透鏡單元300的成像透鏡310的光以便將物體的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(即拍攝物體的圖像)?？扉T12設(shè)置在圖像傳感器14的前側(cè)，用于調(diào)節(jié)圖像傳感器14的曝光時間。鏡子130、132反射穿過透鏡單元300的成像透鏡310的光以便將光引導(dǎo)至光學(xué)取景器104。通過觀看光學(xué)取景器104，用戶可以確認物體圖像的構(gòu)成。鏡子130從光路上縮回，以便在拍攝靜態(tài)圖像、攝像動態(tài)圖像以及在LV操作的過程中穿過成像透鏡310的光能夠到達圖像傳感器14。在LV操作的過程中，由圖像傳感器14順次拍攝的圖像被依次顯示在圖像顯示單元29上。通常在拍攝動態(tài)圖像的過程中，由圖像傳感器14順次拍攝的圖像也被依次顯示在圖像顯示單元29上。但是在拍攝動態(tài)圖像的過程中，拍攝到的圖像被記錄了，這一點不同于LV操作。如果攝像裝置100具有不需要光學(xué)取景器104的配置或者以下配置，鏡子130、132就不是必需的了：在所述配置中，不需要光學(xué)取景器104或者穿過不同于透鏡單元300的光學(xué)系統(tǒng)的光被引導(dǎo)至光學(xué)取景器104。模數(shù)轉(zhuǎn)換器16將從圖像傳感器14輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。時間生成電路18由存儲器控制電路22和系統(tǒng)控制單元50控制，以便向圖像傳感器14、模數(shù)轉(zhuǎn)換器16以及系統(tǒng)控制單元50中的每一個輸出控制信號。時間生成電路18的控制信號也被供給至系統(tǒng)控制單元50，以便系統(tǒng)控制單元50通過控制信號知道在什么時刻控制圖像拍攝操作。在拍攝動態(tài)圖像以及在LV操作過程中，系統(tǒng)控制單元50根據(jù)控制信號生成垂直同步信號(以下稱為“VD信號”)。在拍攝動態(tài)圖像以及在LV操作過程中，系統(tǒng)控制單元50與VD信號同步控制圖像傳感器14和圖像處理電路20。圖像處理電路20對從模數(shù)轉(zhuǎn)換器16或存儲器控制單元22輸出的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，例如像素插值處理以及色彩轉(zhuǎn)換處理。根據(jù)通過利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器16將圖像傳感器14輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后得到的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理電路20計算累計值。所述累計值代表經(jīng)過圖像傳感器14光電轉(zhuǎn)換后的電信號的累計值。在拍攝動態(tài)圖像以及在LV操作過程中，系統(tǒng)控制單元50根據(jù)圖像處理電路20計算的累計值計算物體的亮度，以便執(zhí)行自動曝光(AE)處理。在拍攝動態(tài)圖像以及在LV操作過程中，系統(tǒng)控制單元50根據(jù)由圖像處理電路20進行各種處理后的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行自動對焦(AF)處理。即使在拍攝靜態(tài)圖像時，如果執(zhí)行LV操作以后拍攝了動態(tài)圖像或者連續(xù)拍攝了靜態(tài)圖像，也可以根據(jù)由圖像處理電路20進行各種處理后的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行AF處理。本示例性實施方式配置有焦點檢測單元42和光測量單元46。在拍攝靜態(tài)圖像時，AF處理和AE處理中每一種處理都利用焦點檢測單元42和光測量單元46的輸出執(zhí)行。存儲器控制電路22控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器16、時間生成電路18、圖像處理電路20、圖像顯示存儲器24、數(shù)模轉(zhuǎn)換器26、存儲器30以及壓縮/解壓縮電路32。模數(shù)轉(zhuǎn)換器16輸出的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像處理電路20和存儲器控制電路22或者直接經(jīng)由存儲器控制電路22被寫入圖像顯示存儲器24或存儲器30。圖像顯示單元29包括，例如，薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)，并基于圖像傳感器14拍攝到的圖像數(shù)據(jù)顯示拍攝到的圖像。在拍攝動態(tài)圖像以及在LV操作過程中，可以連續(xù)顯示基于由圖像傳感器14順次拍攝到的圖像數(shù)據(jù)而拍攝到的圖像，以便用戶通過瀏覽顯示在圖像顯示單元29上的圖像能夠確認拍攝到的圖像的構(gòu)成。存儲器30存儲拍攝到的靜態(tài)圖像和動態(tài)圖像，因而存儲器30有足夠的存儲容量以存儲預(yù)定數(shù)量的靜態(tài)圖像和預(yù)定長度的動態(tài)圖像。存儲器30可以用作系統(tǒng)控制單元50的工作區(qū)域。壓縮/解壓縮電路32壓縮/解壓縮圖像數(shù)據(jù)，例如通過自適應(yīng)離散余弦變換法(ADCT)。壓縮/解壓縮電路32讀取存儲在存儲器30中的圖像數(shù)據(jù)以便對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮處理或解壓縮處理，然后將得到的圖像數(shù)據(jù)寫入存儲器30中?？扉T控制單元40根據(jù)來自系統(tǒng)控制單元50的指令控制快門12的移動時間。焦點檢測單元42包括焦點檢測傳感器，用于檢測圖像幀中多個部分的焦點。系統(tǒng)控制單元50根據(jù)焦點檢測單元42的輸出執(zhí)行相位差檢測方法的AF處理，所述輸出表明焦點檢測傳感器獲得的檢測結(jié)果。光測量單元46包括光測量傳感器，用于在圖像幀的多個位置處測量光。系統(tǒng)控制單元50基于光測量單元46的輸出執(zhí)行AE處理，所述輸出表明光測量傳感器獲得的光測量結(jié)果。顯示單元54輸出操作狀態(tài)和以文字和/或圖像形式或通過系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行程序以聲音的形式顯示的消息。顯示單元54由以下部件組成：例如LCD或發(fā)光二極管(LED)和聲音生成元件。顯示單元54被單獨地設(shè)置或者多個顯示單元被設(shè)置在攝像裝置100的操作單元附近的能夠用視覺確認的位置處。顯示單元54的功能可以部分地設(shè)置在光學(xué)取景器104內(nèi)部。在操作包括在操作單元70中的快門按鈕過程中，快門開關(guān)SW162被打開。打開快門開關(guān)SW162以后，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始拍攝準備操作，例如AF和AE處理。在完成快門按鈕的操作以后，快門開關(guān)SW264被打開。打開快門開關(guān)SW264以后，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始一系列的拍攝處理(即曝光處理、顯像處理和記錄處理)。在曝光處理中，從圖形傳感器14讀取的信號經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器16和存儲器控制電路22被寫入存儲器30中，作為圖像數(shù)據(jù)。顯色處理通過圖像處理電路20和存儲器控制電路22的計算而執(zhí)行。在記錄處理中，圖像數(shù)據(jù)被從存儲器30中讀取，然后被讀取的圖像數(shù)據(jù)被壓縮/解壓縮電路32壓縮以便寫入記錄介質(zhì)200中。操作單元70設(shè)置有用于拍攝靜態(tài)圖像的快門開關(guān)、用于開始和結(jié)束LV操作的LV按鈕、用于拍攝動態(tài)圖像的動態(tài)圖像按鈕、電源開關(guān)和用于切換圖像拍攝模式的模式轉(zhuǎn)盤。接口單元90控制攝像裝置100和記錄介質(zhì)200之間的接口。連接器92被連接至記錄介質(zhì)200的連接器206，以便使攝像裝置100和記錄介質(zhì)200電連接。接口單元120在透鏡接口106中將攝像裝置100和透鏡單元300連接。連接器122被連接至透鏡單元300的連接器322，以便使攝像裝置100和透鏡單元300電連接。這樣就可以建立攝像裝置100和透鏡單元300之間的通信。通過連接器322和122建立起的透鏡單元300和攝像裝置100之間的通信包括適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式(即第一通信模式)和適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式(即第二通信模式)。系統(tǒng)控制單元50根據(jù)攝像裝置100的操作模式切換通信模式。系統(tǒng)控制單元50根據(jù)通信模式的切換，在表明光圈312的驅(qū)動量的光圈控制信息和表明作為目標(biāo)的光圈值(即目標(biāo)光圈值)的光圈控制信息之間切換信息，作為用于控制透鏡單元300的光圈312的光圈控制信息。下文描述了透鏡單元300的配置。透鏡單元300是可以從攝像裝置100上拆下的可換透鏡。光圈312通過改變開口直徑調(diào)節(jié)穿過成像透鏡310的光的光量。透鏡接口306使透鏡單元300和攝像裝置100機械地耦接。透鏡接口306具有用于將透鏡單元300和攝像裝置100電連接的各種功能。接口單元320在透鏡接口106中將透鏡單元300和攝像裝置100連接。連接器322被連接至攝像裝置100的連接器122，以便使透鏡單元300和攝像裝置100電連接。這樣就可以建立攝像裝置100和透鏡單元300之間的通信。光圈控制單元340根據(jù)來自系統(tǒng)控制單元50或透鏡系統(tǒng)控制單元350的指令控制光圈312。透鏡控制單元342根據(jù)來自系統(tǒng)控制單元50或透鏡系統(tǒng)控制單元350的指令控制成像透鏡310的對焦和縮放。透鏡操作單元74包括變焦環(huán)和AF模式選擇開關(guān)，用于改變成像透鏡的焦距。AF模式選擇開關(guān)執(zhí)行切換，從而促使透鏡控制單元342自動執(zhí)行或不自動執(zhí)行成像透鏡310的對焦控制。透鏡系統(tǒng)控制單元350從整體上控制透鏡單元300。透鏡系統(tǒng)控制單元350判定攝像裝置100和透鏡單元300之間的通信模式。如果透鏡系統(tǒng)控制單元350判定所述通信模式適于拍攝靜態(tài)圖像，透鏡系統(tǒng)控制單元350就進一步判定由攝像裝置100通知的光圈控制信息(即第一控制信息)就是光圈312的驅(qū)動量，然后透鏡系統(tǒng)控制單元350命令光圈控制單元340以對應(yīng)于被通知的光圈控制信息的量驅(qū)動光圈312。如果透鏡系統(tǒng)控制單元350判定所述通信模式適于拍攝動態(tài)圖像或LV操作，透鏡系統(tǒng)控制單元350就進一步判定由攝像裝置100通知的光圈控制信息(即第二控制信息)就是作為目標(biāo)的光圈值(即目標(biāo)光圈值)。然后透鏡系統(tǒng)控制單元350計算用于將當(dāng)前光圈值改變?yōu)槟繕?biāo)光圈值所需的光圈312的驅(qū)動量，并命令光圈控制單元340以計算出的驅(qū)動量驅(qū)動光圈312，從而使光圈值變?yōu)楸煌ㄖ降墓馊刂菩畔⑺硎镜闹?。在使用適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式時，透鏡系統(tǒng)控制單元350判定透鏡單元300的全光圈值是否由于根據(jù)透鏡操作單元74的變焦環(huán)的操作而引起的成像透鏡310的焦距的變化而變化。如果透鏡系統(tǒng)控制單元350判定所述全光圈值發(fā)生了變化，那么透鏡系統(tǒng)控制單元350就計算有效光圈值的變化量，從而基于計算出的變化量控制光圈312，這樣光圈312就能得到被通知的根據(jù)成像透鏡310的焦距的變化而得到的目標(biāo)光圈值。下文描述了焦距的變化引起的全光圈值的變化，以及根據(jù)全光圈值的變化而執(zhí)行的光圈控制。透鏡系統(tǒng)控制單元350經(jīng)由連接器322將各種信息發(fā)送給系統(tǒng)控制單元50。在適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中，透鏡系統(tǒng)控制單元350對來自系統(tǒng)控制單元50的請求作出響應(yīng)。在適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式中，在攝像裝置100拍攝動態(tài)圖像或執(zhí)行LV操作的同時，系統(tǒng)控制單元50和透鏡系統(tǒng)控制單元350和VD信號保持同步以便在系統(tǒng)控制單元50和透鏡系統(tǒng)控制單元350之間建立雙向通信，從而能夠互相確認狀態(tài)和命令。記錄介質(zhì)200包括，例如，存儲卡或硬盤驅(qū)動器。記錄介質(zhì)200配置有包括半導(dǎo)體存儲器或磁盤的記錄單元202、用于控制和攝像裝置100接口的接口單元204以及用于和攝像裝置100連接的連接器206。圖2展示了在攝像裝置100和透鏡單元300之間延伸的通信線路。攝像裝置100和透鏡單元300利用三線同步通信法經(jīng)由連接器122、322建立通信。在圖2中，信號線路中上方的兩個線路是數(shù)據(jù)信號線路，最下方的線路是同步時鐘信號線路。Lout代表用于從透鏡單元300向攝像裝置100輸出信號的輸出信號線路。該線路在攝像裝置100側(cè)變成輸入信號線路，因此用Cin代表。Lin代表透鏡單元300側(cè)的輸入信號線路，但是此線路在攝像裝置100側(cè)變成輸出信號線路，因此用Cout代表。同步時鐘的信號線路在透鏡單元300側(cè)用Lclk代表，但是該線路在攝像裝置100側(cè)用Cclk代表。利用上述三條信號線路就能夠?qū)崿F(xiàn)適于拍攝靜態(tài)圖像、攝像動態(tài)圖像和LV操作的通信模式。圖3展示了攝像裝置和透鏡單元之間的適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式。在圖3中，各信號線路對應(yīng)于圖2所示的攝像裝置100側(cè)的各信號線路。在適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中，伴隨有忙時段(Busyperiod)的以1字節(jié)為單位的通信在每個控制命令期間被重復(fù)預(yù)定的必需次數(shù)。每比特數(shù)據(jù)都在同步時鐘信號的上升時間被分別定義。在拍攝靜態(tài)圖像的通信過程中處理的數(shù)據(jù)總量基本上是幾字節(jié)，在很多情況下，所述數(shù)據(jù)總量比在拍攝動態(tài)圖像的通信過程中處理的數(shù)據(jù)總量相對要小。圖4展示了攝像裝置100和透鏡單元300之間的適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式。在圖4中，各信號線路對應(yīng)于圖2所示的攝像裝置100側(cè)的各信號線路。每個拍攝動態(tài)圖像的時段和每個LV操作的時段均包括包含同步時鐘信號的時段Tc和不包含同步時鐘信號的時段T，在時段Tc中建立了64字節(jié)的通信。另外，包括Tc和T的時段被定義為和在拍攝動態(tài)圖像和LV操作過程中的成像信號的幀周期間同步的同步時間。因此不包含同步時鐘信號的時段T充當(dāng)根據(jù)幀率頻而互不相同的同步時間的協(xié)調(diào)角色。和在拍攝靜態(tài)圖像時方式類似，每比特數(shù)據(jù)在同步時鐘信號的上升時間分別被定義確定。每幀都需要通信，因為在拍攝一個圖像時，即拍攝靜態(tài)圖像時，不僅光圈312需要被精確定位，在拍攝動態(tài)圖像和LV操作中，光圈312和成像透鏡310總是需要流暢的控制。下文結(jié)合圖5描述了從適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式切換到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式的切換控制。圖5A是流程圖，展示了當(dāng)系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行切換控制時從適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式切換到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式的切換控制。類似地，圖5B是流程圖，展示了當(dāng)透鏡系統(tǒng)控制單元350執(zhí)行切換控制時從適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式切換到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式的切換控制。在圖5A所示流程圖中，在步驟S511中，系統(tǒng)控制單元50判定是否需要執(zhí)行從適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式的切換。如果系統(tǒng)控制單元50判定需要切換通信模式(在步驟S511中為“是”)，那么在步驟S512中，系統(tǒng)控制單元50將拍攝動態(tài)圖像時和執(zhí)行LV操作進行的通信中的第63字節(jié)數(shù)據(jù)定義為“0”，如圖4所示。然后系統(tǒng)控制單元50將數(shù)據(jù)發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350。如果系統(tǒng)控制單元50判定不需要切換通信模式(在步驟S511中為“否”)，那么在步驟S513中，系統(tǒng)控制單元50將所述第63字節(jié)數(shù)據(jù)定義為“1”，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350。另一方面，在如圖5B所示的流程圖中，在步驟S521中，透鏡系統(tǒng)控制單元350執(zhí)行接收中斷處理以便從系統(tǒng)控制單元50接收數(shù)據(jù)。在步驟S522和S523中，透鏡系統(tǒng)控制單元350判定作為通信模式的切換信息的接收到的數(shù)據(jù)中的第63字節(jié)是否為“0”。如果接收到的數(shù)據(jù)中的第63字節(jié)為“0”(在步驟S523中為“是”)，那么在步驟S524中，透鏡系統(tǒng)控制單元350將通信模式切換為適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式。如果接收到的數(shù)據(jù)中的第63字節(jié)為“1”(在步驟S523中為“否”)，那么透鏡系統(tǒng)控制單元350不切換通信模式。參照圖6，下文描述了從適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式切換到適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式的切換控制。圖6A是流程圖，展示了當(dāng)系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行切換控制時，從適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式切換到適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式的切換控制。類似地，圖6B是流程圖，展示了當(dāng)透鏡系統(tǒng)控制單元350執(zhí)行切換控制時，從適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式切換到適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式的切換控制。在圖6A所示流程圖中，在步驟S611中，系統(tǒng)控制單元50判定是否需要執(zhí)行從適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式到適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式的切換。如果系統(tǒng)控制單元50判定需要切換通信模式(在步驟S611中為“是”)，那么在步驟S612中，系統(tǒng)控制單元50將預(yù)定切換命令發(fā)送給處于如圖3所示的適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中的透鏡系統(tǒng)控制單元350。如果系統(tǒng)控制單元50判定不需要切換通信模式(在步驟S611中為“否”)，那么系統(tǒng)控制單元50就不將切換命令發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350。另一方面，在如圖6B所示的流程圖中，在步驟S621中，透鏡系統(tǒng)控制單元350執(zhí)行接收中斷處理以便從系統(tǒng)控制單元50接收命令數(shù)據(jù)。在步驟S622中，透鏡系統(tǒng)控制單元350判定接收到的命令數(shù)據(jù)是否是用于切換通信模式的切換命令。如果接收到的命令數(shù)據(jù)是切換命令(在步驟S622中為“是”)，那么在步驟S623中，透鏡系統(tǒng)控制單元350將通信模式切換為適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式。相反，如果接收到的命令數(shù)據(jù)不是切換命令(在步驟S622中為“否”)，那么透鏡系統(tǒng)控制單元350就不切換通信模式。下文結(jié)合圖7描述了在LV操作過程中快門按鈕被操作時在攝像裝置100側(cè)將執(zhí)行的各種處理。如果在沒有執(zhí)行LV操作時打開了LV操作按鈕，那么在步驟S701中，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始LV操作。換句話說，系統(tǒng)控制單元50促使鏡子130從光路上縮回，并促使圖像顯示單元29連續(xù)顯示由圖像傳感器14在下次攝像時拍攝到的圖像。在步驟S702中，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始和處于適于LV操作的通信模式中的透鏡系統(tǒng)控制單元350通信。在步驟S703中，系統(tǒng)控制單元50判斷快門開關(guān)SW162是否被打開。如果快門開關(guān)SW162被打開(在步驟S703中為“是”)，那么處理就推進至步驟S704，在步驟S704中系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始準備靜態(tài)圖像拍攝操作。在步驟S704中，系統(tǒng)控制單元50和透鏡系統(tǒng)控制單元350通信，以判定光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。如果光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)(在步驟S704中為“否”)，那么處理就推進至步驟S705；相反，如果光圈312處于驅(qū)動狀態(tài)(在步驟S704中為“是”)，那么系統(tǒng)控制單元50等待光圈312的驅(qū)動完成，在光圈312的驅(qū)動完成后開始步驟S705中的處理。系統(tǒng)控制單元50根據(jù)由處于適于LV操作的通信模式中的透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送的光圈信息(即第二光圈信息)判定光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。例如，如果透鏡系統(tǒng)控制單元350被配置為周期性地發(fā)送作為光圈312在驅(qū)動期間的光圈信息的光圈312的當(dāng)前光圈值的信息，那么當(dāng)被發(fā)送的光圈信息表明是目標(biāo)光圈值時，系統(tǒng)控制單元50就能判斷光圈312的驅(qū)動已經(jīng)完成。在光圈的驅(qū)動期間發(fā)送表明光圈312的當(dāng)前光圈值的光圈信息時，由于檢測光圈值的時間和發(fā)送光圈信息的時間之間的時間滯差，可能會在所述光圈信息表明的光圈值和發(fā)送所述光圈信息時的光圈值之間產(chǎn)生差值。因此，透鏡系統(tǒng)控制單元350可以發(fā)送表明光圈312的驅(qū)動已經(jīng)完成的信息或者光圈312的驅(qū)動沒有執(zhí)行的信息，作為不同于光圈312的當(dāng)前光圈值所表明的信息的光圈信息。在接收到表明光圈312的驅(qū)動已經(jīng)完成的信息或者光圈312的驅(qū)動沒有執(zhí)行的光圈信息后，系統(tǒng)控制單元50判斷光圈312的驅(qū)動已經(jīng)完成，這樣對于光圈312的驅(qū)動是否完成就能做出更準確的判斷。在步驟S705中，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行控制，以便按照圖5A所示的方式將通信模式從適于LV操作的通信模式切換到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式。在步驟S706中，系統(tǒng)控制單元50根據(jù)由圖像處理電路20進行各種處理后的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行AF處理。可以基于焦點檢測單元42的輸出執(zhí)行AF處理。在此情況下，鏡子130被放回到光路中，光圈312被打開，以便允許焦點檢測單元42檢測焦點，然后成像透鏡310被驅(qū)動。此時，為了打開光圈312，系統(tǒng)控制單元50向透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送光圈控制信息，所述光圈控制信息表明了用于從當(dāng)前光圈值起打開光圈312所需的驅(qū)動量。然后鏡子130從光路上縮回，光圈312的光圈值返回至焦點檢測前的光圈值，然后重新開始LV操作。在步驟S707中，系統(tǒng)控制單元50判斷快門開關(guān)SW264是否被打開。如果快門開關(guān)SW264被打開(在步驟S707中為“是”)，那么處理就推進至步驟S708，在步驟S708中系統(tǒng)控制單元50驅(qū)動光圈312，使其具有利用適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式用于拍攝靜態(tài)圖像的光圈值。此時，為了利用適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式，系統(tǒng)控制單元50向透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送作為光圈控制信息的下列信息：所述信息表明將當(dāng)前光圈值改變?yōu)橛糜谂臄z靜態(tài)圖像的光圈值所需的光圈312的驅(qū)動量。這里所說的當(dāng)前光圈值是作為光圈控制信息發(fā)送給在將通信模式切換為適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式之前的、處于適于LV操作的通信模式的透鏡系統(tǒng)控制單元350的光圈值。將光圈312驅(qū)動至用于拍攝靜態(tài)圖像的光圈值以后，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始靜態(tài)圖像拍攝操作。在步驟S709中，系統(tǒng)控制單元50判斷快門開關(guān)SW264是否被打開。如果快門開關(guān)SW264被打開(在步驟S709中為“是”)，那么處理就推進至步驟S708，在步驟S708中系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100重新開始靜態(tài)圖像拍攝操作。如果快門開關(guān)SW264未被打開(在步驟S709中為“否”)，那么處理就推進至步驟S710，在步驟S710中系統(tǒng)控制單元50判斷快門開關(guān)SW162是否被打開。如果快門開關(guān)SW162被打開(在步驟S710中為“是”)，那么處理就推進至步驟S707；相反，如果快門開關(guān)SW162未被打開(在步驟S710中為“否”)，那么處理就推進至步驟S711，在步驟S711中系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始準備重新開始LV操作。在步驟S711中，系統(tǒng)控制單元50驅(qū)動光圈312，以便使光圈312在拍攝靜態(tài)圖像之前具有用于LV操作的光圈值。這是因為：如果在LV操作中的光圈值在拍攝靜態(tài)圖像之前和之后不相同，那么在LV操作中顯示的拍攝到的圖像的亮度會有變化，這會使用戶感到奇怪。在步驟S711中，系統(tǒng)控制單元50和透鏡系統(tǒng)控制單元350通信，以判定光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。系統(tǒng)控制單元50利用適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式并詢問透鏡系統(tǒng)控制單元350光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)以便判斷光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。當(dāng)透鏡系統(tǒng)控制單元350從系統(tǒng)控制單元50接收到上述詢問后，如果光圈312的驅(qū)動已經(jīng)完成或光圈不需要被驅(qū)動，那么透鏡系統(tǒng)控制單元350就發(fā)送表明光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)的光圈信息。如果沒有從透鏡系統(tǒng)控制單元350接收到表明光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)的光圈信息(在步驟S711中為“是”)，那么系統(tǒng)控制單元50再次詢問透鏡系統(tǒng)控制單元350光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。在適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中光圈信息(即第一光圈信息)被發(fā)送。從透鏡系統(tǒng)控制單元350接收到表明光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)的光圈信息后，系統(tǒng)控制單元50判斷光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)(在步驟S711中為“否”)，然后處理推進至步驟S712。在步驟S712中，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行如圖6A所示的從適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式切換到適于LV操作的通信模式的切換控制。在步驟S713中，系統(tǒng)控制單元50檢查LV按鈕的狀態(tài)。如果LV按鈕被打開(在步驟S713中為“是”)，那么處理推進至步驟S703；相反，如果LV按鈕未被打開(在步驟S713中為“否”)，那么LV操作結(jié)束。如上所述，當(dāng)攝像裝置100和透鏡單元300之間通信模式被切換時，系統(tǒng)控制單元50判斷光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。如果光圈312處于驅(qū)動狀態(tài)，那么在光圈312的驅(qū)動完成后，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行通信模式的切換控制。在本示例性實施方式中，適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式不同于適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式，因為從攝像裝置100發(fā)送的控制光圈312的光圈控制信息互不相同。更具體地，在適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中，表明光圈驅(qū)動量的信息作為光圈控制信息被發(fā)送，所述光圈驅(qū)動量是指從當(dāng)前光圈值變化至目標(biāo)光圈值所需的光圈變化值，而在適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式中，發(fā)送的是表明目標(biāo)光圈值的信息。因此，在基于適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式中發(fā)送的光圈控制信息驅(qū)動光圈的過程中，如果在適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中，系統(tǒng)控制單元50從攝像裝置100發(fā)送光圈控制信息，那么在攝像裝置100側(cè)就不能精確計算出光圈312的驅(qū)動量。另一方面，在基于適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中發(fā)送的光圈控制信息驅(qū)動所述光圈時，如果在適于拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式中，系統(tǒng)控制單元50從攝像裝置100發(fā)送光圈控制信息，那么系統(tǒng)控制單元50在透鏡單元300側(cè)就不能精確計算出光圈的驅(qū)動量。如果不能精確計算出光圈312的驅(qū)動量，就不能控制所述光圈使之具有目標(biāo)光圈值，因而也不能實現(xiàn)期望的曝光控制。因此，如上所述，系統(tǒng)控制單元50判斷光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。如果光圈312處于驅(qū)動狀態(tài)，那么在光圈312的驅(qū)動完成后，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行通信模式的切換控制，以便在切換通信模式后能夠精確地計算出光圈的驅(qū)動量。這樣就能實現(xiàn)期望的曝光控制。以上示例性實施方式還描述了在LV操作過程中拍攝靜態(tài)圖像時的通信模式的切換控制。但是，如果在拍攝動態(tài)圖像過程中拍攝了靜態(tài)圖像，也可以以相似的方式執(zhí)行通信模式的切換控制。在第一示例性實施方式中，在光圈312的驅(qū)動完成后通信模式被切換；但是，在第二示例性實施方式中，通信模式的切換時間和第一示例性實施方式中的不同。更具體地，也可以在驅(qū)動光圈的過程中切換通信模式；但是，在光圈的驅(qū)動完成后，在執(zhí)行完通信模式的切換以后，執(zhí)行光圈控制信息的發(fā)送。這是因為：如果在執(zhí)行完通信模式的切換以后不立即發(fā)送光圈控制信息的話，即使在驅(qū)動光圈的過程中切換了通信模式，下述問題也不會出現(xiàn)：不能精確計算出驅(qū)動量，進而不能控制光圈值使之變?yōu)槟繕?biāo)光圈值。在本示例性實施方式中，結(jié)合圖7所述的第一示例性實施方式的攝像裝置100執(zhí)行的各種處理僅用圖8所示的各種處理代替，攝像裝置、透鏡單元和兩種通信模式的配置和第一示例性實施方式中的相同。因此，不再詳細描述。下文結(jié)合圖8描述了在拍攝動態(tài)圖像過程中快門按鈕被操作時在本示例性實施方式的攝像裝置100側(cè)將執(zhí)行的各種處理。在沒有拍攝動態(tài)圖像時，如果打開了動態(tài)圖像按鈕，那么在步驟S801中，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始動態(tài)圖像拍攝操作。在步驟S802中，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始以適于拍攝動態(tài)圖像的通信模式和透鏡系統(tǒng)控制單元350通信。在步驟S803中，系統(tǒng)控制單元50判斷快門開關(guān)SW162是否被打開。如果快門開關(guān)SW162被打開(在步驟S803中為“是”)，那么處理推進至步驟S804，在步驟S804中，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始準備拍攝靜態(tài)圖像。在步驟S804中，如圖5A所示，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行從適于拍攝動態(tài)圖像的通信模式切換到適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式的控制。在步驟S805中，系統(tǒng)控制單元50和透鏡系統(tǒng)控制單元350通信，以判定光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。如果光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)(在步驟S805中為“否”)，那么處理推進至步驟S806；相反，如果光圈312處于驅(qū)動狀態(tài)，那么在光圈的驅(qū)動完成后，系統(tǒng)控制單元50開始步驟S806的處理。在步驟S805中判斷光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)時，使用的是適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式，判斷方法和圖7中的步驟S711類似，因此不再贅述。在步驟S806中，系統(tǒng)控制單元50根據(jù)由圖像處理電路20進行各種處理后的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行AF處理?？梢曰诮裹c檢測單元42的輸出執(zhí)行AF處理。在此情況下，系統(tǒng)控制單元50使鏡子130返回到光路中，打開光圈312，以便允許焦點檢測單元42檢測焦點，然后驅(qū)動成像透鏡310。之后，系統(tǒng)控制單元50使鏡子130從光路中縮回，并使光圈312恢復(fù)為焦點檢測前的光圈值，以便重新開始動態(tài)圖像拍攝。在由于AF處理引起的動態(tài)圖像拍攝停止期間的動態(tài)圖像可以利用拍攝停止前的圖像插入。在步驟S807中，系統(tǒng)控制單元50判斷快門開關(guān)SW264是否被打開。如果快門開關(guān)SW264被打開(在步驟S807中為“是”)，那么處理就推進至步驟S808，在步驟S808中系統(tǒng)控制單元50驅(qū)動光圈312，以便光圈值具有處于適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式中的、用于拍攝靜態(tài)圖像的光圈值。此時，為了利用適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式，系統(tǒng)控制單元50向透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送作為光圈控制信息的下列信息：所述信息表明將當(dāng)前光圈值改變?yōu)橛糜谂臄z靜態(tài)圖像的光圈值所需的光圈312的驅(qū)動量。這里所說的當(dāng)前光圈值是指：在通信模式被切換至適于拍攝靜態(tài)圖像的通信模式之前，在適于LV操作的通信模式下，發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350的光圈控制信息所表明的光圈值。當(dāng)驅(qū)動光圈312以得到用于拍攝靜態(tài)圖像的光圈值之后，系統(tǒng)控制單元50促使攝像裝置100開始靜態(tài)圖像拍攝操作。在步驟S809中，系統(tǒng)控制單元50確定快門開關(guān)SW264是否打開。在快門開關(guān)SW264打開時(在步驟S809中為“是”)，則處理進入步驟S808，在步驟S808中系統(tǒng)控制單元50使得攝像裝置100重新啟動靜態(tài)圖像拍攝操作。在快門開關(guān)SW264沒有打開時(在步驟S809中為“否”)，則在步驟S810中，系統(tǒng)控制單元50確定快門開關(guān)SW162是否打開。如果快門開關(guān)SW162打開(在步驟S810中為“是”)，則處理進入步驟S807；反之，如果快門開關(guān)SW162沒有打開(在步驟S810中為“否”)，則處理進入步驟S811，在步驟S811中系統(tǒng)控制單元50使得攝像單元100開始重新啟動動態(tài)圖像拍攝的準備。在步驟S811中，如圖6A所示，系統(tǒng)控制單元50執(zhí)行控制以切換通信模式；所述切換通信模式是指，從適合拍攝靜態(tài)圖像的通信模式切換至適合拍攝動態(tài)圖像的通信模式。在步驟S812中，系統(tǒng)控制單元50與透鏡系統(tǒng)控制單元350進行通信，以判斷光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)。在光圈312沒有處于驅(qū)動狀態(tài)時(在步驟S812中為“否”)，系統(tǒng)控制單元50將處理前進至步驟S813；反之，在光圈處于驅(qū)動狀態(tài)時(在步驟S812中為“是”)，系統(tǒng)控制單元50等待至光圈312的驅(qū)動結(jié)束，并在結(jié)束驅(qū)動之后，將處理推進至步驟S813。當(dāng)在步驟S812中做出關(guān)于光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)的判斷時，使用的是適合拍攝動態(tài)圖像的通信模式。該判斷方法與圖7中步驟S704的處理一致，以至于關(guān)于該判斷方法的詳細描述在這里被省略。在下一步驟S813中，系統(tǒng)控制單元50確定動態(tài)圖像按鈕的狀態(tài)。在動態(tài)圖像按鈕被打開時(在步驟S813中為“是”)，則處理進入步驟S803；否則，在動態(tài)圖像按鈕沒有被打開時(在步驟S813中為“否”)，結(jié)束動態(tài)圖像的拍攝。如前面所述，當(dāng)攝像裝置100和透鏡單元300之間的通信模式被切換時，系統(tǒng)控制單元50判斷光圈312是否處于驅(qū)動狀態(tài)，并且直到光圈312的驅(qū)動結(jié)束，系統(tǒng)控制單元50才發(fā)送執(zhí)行切換之后的通信模式下的光圈控制信息。換句話說，直到基于在兩種通信模式中的任何一種模式下所發(fā)送的控制信息而開始的控制結(jié)束后，系統(tǒng)控制單元50才執(zhí)行通信控制以發(fā)送在另一種通信模式下的控制信息。由此，在系統(tǒng)控制單元50進入到能夠精確計算光圈312的驅(qū)動量的狀態(tài)之后，系統(tǒng)控制單元50才發(fā)送在通信模式切換之后獲得的控制信息，從而能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的曝光控制。在上述示例性實施方式中，描述了在動態(tài)圖像拍攝期間拍攝靜態(tài)圖像時，通信模式的切換控制；然而，在LV操作下拍攝靜態(tài)圖像時，通信模式的切換控制也可以類似的執(zhí)行。在上述的兩個示例性實施方式中，通信模式的切換控制和控制信息的傳送控制的執(zhí)行依賴于光圈是否處于驅(qū)動狀態(tài)。然而，透鏡單元300可以執(zhí)行控制信息的接收控制。例如，如果透鏡單元300的通信模式在光圈312驅(qū)動期間被切換，那么直到基于在通信模式切換以前接收到的控制信息光圈312的驅(qū)動結(jié)束，才可以基于所切換的通信模式下接收到的控制信息來驅(qū)動光圈312。在上述的兩個示例性實施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于透鏡單元的光圈控制。然而，就通過如上述光圈控制的類似方式切換通信模式以便執(zhí)行控制而言，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于成像透鏡的聚焦控制。在第三示例性實施方式中，描述了在每個通信模式下的光圈控制。在本示例性實施方式中，攝像裝置和透鏡單元的結(jié)構(gòu)以及兩種通信模式與第一和第二示例性實施方式中相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和通信模式是相同的，因此其詳細描述在這里被省略。在本示例性實施方式中，當(dāng)使用適合拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式時，在全光圈值根據(jù)成像透鏡310的焦距的變化而變化時，透鏡系統(tǒng)控制單元350控制光圈312以得到通知的目標(biāo)光圈值。根據(jù)焦距的變化而引起的全光圈值的變化，以及根據(jù)全光圈值的變化而引起的光圈控制將在下文中參照圖9描述。圖9是示意圖，描述了根據(jù)透鏡單元300的焦距的變化而變化的全光圈值和有效光圈值的變化。這里，全光圈值表示當(dāng)光圈312打開時獲取的光圈值(例如，光圈312被打開至控制端)，有效光圈值表示通過當(dāng)前光圈312的開口直徑獲取的光圈值。在圖9所示的例子中，當(dāng)焦距被設(shè)置為寬(Wide)時，全光圈值為4.0；當(dāng)焦距被設(shè)置為中間(Middle)時，全光圈值為5.0；當(dāng)焦距被設(shè)置為最長焦距(Tele)時，全光圈值為5.6。換句話說，全光圈值隨著焦距的變化而變化。可以認為，焦距從寬的條件變化至最長焦距一側(cè)，對光圈312進行控制以得到有效光圈值為8.0的孔徑。當(dāng)焦距從寬變化到中間時，全光圈值從4.0變化到5.0。據(jù)此，可獲得的具有光圈312當(dāng)前有效光圈值從8.0變化到10.0。當(dāng)焦距進一步從中間變化到最長焦距時，全光圈值從5.0變化到5.6。據(jù)此，可獲得的具有光圈312的當(dāng)前有效光圈值從10.0變化到11.0。如上所述，由于全光圈值根據(jù)焦距的變化而變化，因此光圈312的孔徑需要變化以保持有效光圈值。在拍攝靜態(tài)圖像時，拍攝靜態(tài)圖像的指令通常在焦距變化之后做出，所以可在焦距變化之后，基于全光圈值來計算用于獲取目標(biāo)有效光圈值的光圈驅(qū)動量。所以，為了保持有效光圈值，光圈312的孔徑不必按照焦距的變化而連續(xù)變化。另一方面，在拍攝動態(tài)圖像和LV操作時，焦距是經(jīng)常變化的，因此光圈312的孔徑需要按照焦距的變化而變化，以便于有效光圈值不會在焦距變化之前以及焦距變化之后而發(fā)生改變。所以，在表示光圈312驅(qū)動量的信息被作為光圈控制信息來通知時，例如，適合拍攝靜態(tài)圖像的通信模式，在每次焦距變化時應(yīng)該將光圈控制信息從攝像裝置100發(fā)送給透鏡單元300，因此通信量就會變得很大。在適合拍攝動態(tài)圖像和LV操作的通信模式下，表示目標(biāo)光圈值的信息作為光圈控制信息從拍攝攝像裝置100發(fā)送給透鏡單元300。透鏡系統(tǒng)控制單元350計算需要從當(dāng)前光圈值變化到目標(biāo)光圈值的光圈312的驅(qū)動量，并基于所計算的驅(qū)動量來驅(qū)動光圈312。由此，當(dāng)焦距變化時，不必將新的光圈控制信息從拍攝攝像裝置100發(fā)送給透鏡單元300，光圈312的孔徑能夠在透鏡單元300一側(cè)按照焦距變化而自動的變化。在適合拍攝靜態(tài)圖像的通信模式用于拍攝動態(tài)圖像或LV操作時，光圈控制處理將參照圖10在下面進行描述。在圖10中，VD表示拍攝動態(tài)圖像或LV操作下的垂直同步信號，n到(n+7)表示在拍攝動態(tài)圖像和LV操作下的連續(xù)幀周期的一部分。圖10中的向下的方向相當(dāng)于時間流逝的方向。光測量計算單元表示與系統(tǒng)控制單元50的光測量計算相關(guān)的一部分。為了詳細描述光圈控制的處理，光測量計算單元與系統(tǒng)控制單元50分開說明。在本示例性實施方式中，系統(tǒng)控制單元50包括光測量計算單元。然而，光測量計算單元可以獨立于系統(tǒng)控制單元50。系統(tǒng)控制單元50獲取與全光圈值相關(guān)的透鏡信息，所述全光圈值是響應(yīng)于圖10所示第n幀中系統(tǒng)控制單元50的請求而被透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送的。然后，光測量計算單元執(zhí)行注冊設(shè)置以允許圖像處理電路20計算累計值Integ。在n+1幀中，基于圖像傳感器14在第n幀拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理電路20計算累計值Integ，光測量計算單元獲取所計算的累計值Integ。在n+2幀中，光測量計算單元基于在第n幀由圖像傳感器14拍攝圖像時所獲取的透鏡信息、累計值Integ和每個曝光控制值(例如，曝光時間Tv，光圈值A(chǔ)v和拍攝靈敏度Sv)執(zhí)行光測量計算。這里，每個曝光控制值是在上一次的控制值計算中獲取的曝光控制值，例如，控制值計算在第n幀之前執(zhí)行(例如，第一曝光控制值)?；诠鉁y量計算獲取的光測量值來執(zhí)行控制值計算，以獲取新的曝光控制值(例如，第二曝光值)。在光測量計算中，基于曝光時間Tv、光圈值A(chǔ)v、拍攝靈敏度Sv、由上次透鏡信息所表示的全光圈值PreAVEF和由本次透鏡信息所表示的全光圈值A(chǔ)VEF，通過下述等式(1)來計算第n幀的亮度CalcBv。CalcBv＝Tv+Av-Sv+(AVEF-PreAVEF)...(1)在等式(1)中，在上次透鏡信息所表示的全光圈值PreAVEF和由本次透鏡信息所表示的全光圈值A(chǔ)VEF之間的差值計算對應(yīng)于有效光圈值的變化量的計算。所以，第n幀的亮度CalcBv是基于有效光圈值的變化量而計算所得的值。接下來，亮度差ΔBv基于累計值Integ和正確曝光時間的累計值RefInteg通過下述等式等式(2)來計算。ΔBv＝log2(Integ/RefInteg)...(2)亮度(例如，光測量值)Bv’基于亮度CalcBv和第n幀的亮度差ΔBv通過下述等式(3)來計算。Bv’＝CalcBv+ΔBv...(3)在控制值計算中，基于上述光測量計算所得到的亮度Bv’，新曝光控制值根據(jù)程序圖(未示出)來計算。在n+3幀中，系統(tǒng)控制單元50基于在第n+2幀中由光測量計算單元最新獲得的曝光控制值中的光圈值A(chǔ)v來計算光圈312的驅(qū)動量。在驅(qū)動量計算中，基于系統(tǒng)控制單元50保存的上次的光圈值PreAV、最新計算的光圈值A(chǔ)V、由上次的透鏡信息所表示的全光圈值PreAVEF和由本次透鏡信息所表示的全光圈值A(chǔ)VEF，通過下述等式(4)來計算驅(qū)動量ΔAv。ΔAv＝AV-PreAV-(AVEF-PreAVEF)...(4)系統(tǒng)控制單元50將表示得到的驅(qū)動量ΔAv的信息作為光圈控制信息發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350。如上所述，在使用現(xiàn)在的通信模式時，透鏡系統(tǒng)控制單元350不會使用在下述通信模式中計算出的光圈312的驅(qū)動量。在當(dāng)前通信模式下，如果沒有來自攝像裝置100一側(cè)的請求，則不會從透鏡單元300發(fā)送透鏡信息。所以，例如，如圖6所示，即使在第n+1幀中透鏡單元300的焦距發(fā)生變化且全光圈值也發(fā)生變化，直到在n+4幀中接收到來自于攝像裝置100的下一個請求，攝像裝置100才能夠識別透鏡單元300的焦距的變化。換句話說，即使透鏡單元300的焦距在第n+1幀發(fā)生改變，與焦距變化相一致的全光圈值的變化不能體現(xiàn)在第n+3幀中的驅(qū)動量的計算中，所以不能精確計算驅(qū)動量。為了體現(xiàn)全光圈值的變化，執(zhí)行上述一系列的處理是必需的，以便直到體現(xiàn)全光圈值的變化的時滯變得更長。另一方面，在拍攝靜態(tài)圖像時，在攝像裝置100一側(cè)執(zhí)行驅(qū)動量計算，而透鏡單元300只基于計算的驅(qū)動量驅(qū)動光圈312，以便在攝像裝置100一側(cè)能夠輕易地控制與靜態(tài)圖像拍攝相關(guān)的其他處理的時間。因此，在拍攝靜態(tài)圖像時，例如，控制光圈312以拍攝靜態(tài)圖像時，能夠通過下列操作執(zhí)行適合拍攝靜態(tài)圖像的光圈控制：將表明由系統(tǒng)控制單元50計算的驅(qū)動量ΔAv的信息發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350作為光圈控制信息。接下來，在適合拍攝動態(tài)圖像的通信模式用于拍攝動態(tài)圖像或LV操作時，光圈控制的處理將參考圖11在下文進行描述。在圖11中，N到N+3表示在拍攝動態(tài)圖像或LV操作時的每一個幀周期的連續(xù)的部分，其他特征在圖10中已經(jīng)描述，因此相應(yīng)描述在這里被省略。在圖11中，在第N幀中，系統(tǒng)控制單元50獲取從透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送的全光圈值的透鏡信息。光測量計算單元做出注冊設(shè)置以允許圖像處理電路20計算累計值Integ。在N+1幀中，圖像處理電路20基于在第N幀中圖像傳感器14所獲取的圖像數(shù)據(jù)計算累計值Integ。光測量計算單元獲取所計算的累計值Integ。在N+2幀中，光測量計算單元基于，在第N幀中獲取的透鏡信息、累計值Integ以及在第N幀中由圖像傳感器14獲取圖像時的每個曝光控制值(例如，曝光時間Tv、光圈值A(chǔ)v和拍攝靈敏度Sv)來執(zhí)行光測量計算。然后，光測量計算單元基于由光測量計算所計算出的光測量值來執(zhí)行控制值計算，以便于計算出新的曝光控制值。在光測量計算中，在使用當(dāng)前通信模式時，基于在第N幀中圖像傳感器14拍攝圖像時的曝光時間Tv、光圈值A(chǔ)v和拍攝靈敏度Sv通過下述等式(5)計算第N幀的亮度Bv。Bv＝Tv+Av-Sv...(5)基于累計值Integ和正確曝光時的累計值RefInteg通過上述等式(2)計算亮度差值ΔBv?；诘贜幀的亮度Bv和亮度差ΔBv通過以下等式計算亮度Bv’(即光測量值)。Bv’＝Bv+ΔBv...(6)在控制值計算中，基于上述光測量計算所計算出的亮度Bv’根據(jù)程序圖(未示出)計算新的曝光控制值。在N+3幀中，光測量計算單元將在N+2幀中最新計算的曝光控制值中的曝光值A(chǔ)v的信息作為光圈信息，例如，表示目標(biāo)光圈值的信息，發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350。然后，透鏡系統(tǒng)控制單元350基于從系統(tǒng)控制單元50發(fā)送的光圈控制信息來計算將當(dāng)前光圈值改變至目標(biāo)光圈值所需的光圈312的驅(qū)動量。如上所述，在使用當(dāng)前通信模式時，系統(tǒng)控制單元50不用使用全光圈值的變化量來執(zhí)行光測量計算和控制值計算。這是因為，在當(dāng)前通信模式下，即使全光圈值和有效光圈值根據(jù)焦距的變化而變化，透鏡單元300也根據(jù)有效光圈值的變化量自動地改變光圈312的孔徑，以便保持有效光圈值。保持有效光圈值意味著，即使在上次的控制計算之后焦距變化時，第N幀中的光圈值與上次的控制值計算所得的目標(biāo)光圈值相等，因此，在光測量計算中無需考慮全光圈值的變化。進一步，系統(tǒng)控制單元50只向透鏡系統(tǒng)控制單元350發(fā)送目標(biāo)光圈值，光圈312的驅(qū)動量計算由透鏡系統(tǒng)控制單元350執(zhí)行。更具體的，如圖11所示的例子，如果透鏡單元300的焦距變化，從而全光圈值在第N+1幀中發(fā)生變化，那么透鏡系統(tǒng)控制單元350就計算驅(qū)動量用以彌補在目標(biāo)光圈值和有效光圈值之間的差值，以便驅(qū)動光圈312。由此，不用等待攝像裝置100發(fā)送新的光圈控制信息，根據(jù)焦距的變化而引起的全光圈值的變化能夠被迅速地體現(xiàn)。進一步，當(dāng)攝像裝置100發(fā)送光圈控制信息時，攝像裝置100只被要求去計算目標(biāo)光圈值，攝像裝置100不會計算光圈312的驅(qū)動量，以便能夠降低攝像裝置100的計算負荷，因而能夠有效地實施攝像裝置100和透鏡單元300之間的高速通信。所以，在拍攝動態(tài)圖像時，例如，當(dāng)攝像裝置100控制光圈312以拍攝動態(tài)圖像時，由系統(tǒng)控制單元50計算的表示目標(biāo)光圈值的信息被作為光圈控制信息發(fā)送給透鏡系統(tǒng)控制單元350。這樣，就能夠執(zhí)行適合拍攝動態(tài)圖像的光圈控制。如上所述，在本示例性實施方式中，在拍攝靜態(tài)圖像、攝像動態(tài)圖像以及LV操作時，不同的光圈控制信息被從攝像裝置100發(fā)送給透鏡單元。所以，能夠執(zhí)行適合每種拍攝條件的光圈控制，例如適合拍攝靜態(tài)圖像或拍攝動態(tài)圖像。上面描述了本發(fā)明更可取的示例性實施方式。然而，本發(fā)明不局限于這些示例性實施方式，在不背離本發(fā)明精神和范圍的情況下，可以做出的不同的修改和變化。例如，在第三示例性實施方式中，通信模式在拍攝靜態(tài)圖像和拍攝動態(tài)圖像之間進行切換，以便根據(jù)通信模式的切換發(fā)送不同的光圈控制信息。然而，不用改變通信模式，光圈控制信息也可以被改變。在第三示例性實施方式中，假設(shè)合適的光圈控制根據(jù)用戶拍攝圖像的意愿而有所不同，則將要發(fā)送的光圈控制信息可以通過用戶使用操作單元70進行切換。進一步的，在第三示例性實施方式中，也可以使用除了第一和第二示例性實施方式所描述的通信模式之外的通信模式。在第三示例性實施方式中，例如，在攝像裝置和透鏡單元之間的通信模式在兩種通信模式之間進行切換。然而，根據(jù)圖像拍攝模式和攝像條件，可以在多于兩種通信模式之間執(zhí)行切換。在這種情況下，可以根據(jù)使用的具體的通信模式的圖像拍攝模式和攝像條件設(shè)置將要發(fā)送的具體的通信模式的光圈控制信息。其他實施方式本發(fā)明的各個方面也可以由系統(tǒng)或設(shè)備(或例如CPU或MPU的設(shè)備)的計算機實現(xiàn)，所述計算機能夠讀取并執(zhí)行記錄在存儲裝置上的計算機可執(zhí)行命令(例如，永久性計算機可讀存儲介質(zhì))，從而實現(xiàn)本發(fā)明上述實施方式的一種或多種功能；本發(fā)明的各個方面也可以由方法實現(xiàn)，所述方法的各個步驟由系統(tǒng)或設(shè)備的計算機執(zhí)行，例如通過讀取并執(zhí)行來自存儲介質(zhì)的可執(zhí)行命令，從而實現(xiàn)上述實施方式的一種或多種功能。計算機可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)或其他電路中的一個或多個，也可以包括獨立計算機網(wǎng)絡(luò)或獨立計算機處理器網(wǎng)絡(luò)。計算機可執(zhí)行指令可以從例如網(wǎng)絡(luò)或存儲介質(zhì)提供給計算機。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)及分布式計算系統(tǒng)存儲器、光盤(例如激光唱片(CD)、數(shù)字化通用光盤(DVD)或藍光光盤(BD)TM)、閃存裝置、存儲卡等中的一個或多個。雖然已經(jīng)結(jié)合示例性實施方式描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)認識到，本發(fā)明并不局限于公開的示例性實施方式。下列權(quán)利要求的范圍應(yīng)當(dāng)適合最廣泛的解釋，以便囊括所有改動、等同結(jié)構(gòu)和功能。