本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻圖像的降噪方法及裝置。

背景技術(shù)：
隨著科技的不斷發(fā)展，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)已在人們?nèi)粘Ｉ钪械牡玫綇V泛應(yīng)用，因此如何通過圖像降噪技術(shù)盡量無失真的將原始圖像還原出來已成為本領(lǐng)域研究的重點(diǎn)課題。在視頻采集過程中，會有各種各樣的噪聲混雜在采集的圖像序列中，其中大多數(shù)噪聲都是隨機(jī)的，可以理解的是采用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集的圖像序列中圖像之間的相關(guān)性很高，因此可以通過將圖像進(jìn)行時(shí)間上的加權(quán)平均來降低圖像序列的噪聲，采用在這種方法可以很好的去除幀間的隨機(jī)噪聲，但只是簡單的將圖像進(jìn)行時(shí)域上的疊加求平均會將圖像中存在運(yùn)動的區(qū)域變得模糊，并且濾波深度越深，模糊現(xiàn)象越嚴(yán)重。因此出現(xiàn)了時(shí)空域?yàn)V波算法，該算法首先通過運(yùn)動檢測技術(shù)來檢測圖像中的運(yùn)動區(qū)域，然后再進(jìn)行時(shí)域和空域之間的自適應(yīng)濾波。具體的，可以通過當(dāng)前處理幀中的塊與參考幀中相應(yīng)位置的塊之間的距離得到時(shí)域?yàn)V波和空域?yàn)V波的權(quán)重，然后根據(jù)時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重和空域?yàn)V波的權(quán)重對當(dāng)前處理幀進(jìn)行濾波，以降低當(dāng)前處理幀的噪聲。在采用時(shí)空域?yàn)V波算法進(jìn)行濾波的過程中，為了保證根據(jù)當(dāng)前處理幀中的塊與參考幀中的相應(yīng)位置的塊之間的距離得到的時(shí)域?yàn)V波和空域?yàn)V波的權(quán)重的準(zhǔn)確性，在計(jì)算距離時(shí)，需要考慮噪聲的影響，現(xiàn)有技術(shù)提供兩種解決方法，一種方法是根據(jù)設(shè)備的增益獲取圖像序列的噪聲，在計(jì)算距離時(shí)去除噪聲的影響，另一種方法是將當(dāng)前處理幀中平滑區(qū)域的方差作為噪聲，然后根據(jù)該噪聲的大小對計(jì)算出來的距離進(jìn)行補(bǔ)償。在實(shí)現(xiàn)上述濾波的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題：根據(jù)設(shè)備增益或者當(dāng)前處理幀中平滑區(qū)域的方差得到的當(dāng)前處理幀的噪聲都不準(zhǔn)確，因此計(jì)算出來的當(dāng)前處理幀中的塊與參考幀中的相應(yīng)位置的塊之間的距離也會存在一定的誤差，這樣便會導(dǎo)致根據(jù)距離得到的時(shí)域?yàn)V波和空域?yàn)V波的權(quán)重也存在誤差，從而使得在對圖像進(jìn)行濾波的過程中出現(xiàn)噪聲消除不干凈或運(yùn)動區(qū)域的出現(xiàn)拖影的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種視頻圖像的降噪方法及裝置，較大程度的去除了圖像的噪聲，并有效避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明的第一方面，提供一種視頻圖像的降噪方法，包括：當(dāng)當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊；以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，對所述第三像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊；其中，所述參考幀為所述當(dāng)前處理幀的前一幀，所述第一像素點(diǎn)在所述參考幀中所處的位置與所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)在所述當(dāng)前處理幀中所處的位置相同；根據(jù)所述第二像素塊和所述第四像素塊獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值；根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量；對所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量；根據(jù)所述時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述權(quán)重值更新所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊之前，還包括：判斷所述當(dāng)前處理幀是否為所述圖像序列的第一幀；當(dāng)所述當(dāng)前處理幀為所述圖像序列的第一幀時(shí)，將第一幀圖像存儲在幀緩存中，或，將所述第一幀圖形進(jìn)行幀內(nèi)濾波處理后存儲在所述幀緩存中，以便將所述第一幀圖像作為所述圖像序列中第二幀圖像的參考幀。結(jié)合第一方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第二像素塊和所述第四像素塊獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，包括：將所述第二像素塊和所述第四像素塊中所有像素點(diǎn)對應(yīng)取差值，并將所有差值進(jìn)行加權(quán)平均后得到距離信息；其中，所述差值包括但不限于以下任意一種：絕對差值、均方差值；根據(jù)所述距離信息獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的所述權(quán)重值。結(jié)合第一方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量，包括：判斷所述權(quán)重值是否小于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述權(quán)重值小于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的第一時(shí)域?yàn)V波分量，并將所述第一時(shí)域?yàn)V波分量作為所述時(shí)域?yàn)V波分量；當(dāng)所述權(quán)重值大于或等于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述第一時(shí)域?yàn)V波分量，并對所述第一時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值取中值獲得所述時(shí)域?yàn)V波分量。結(jié)合第一方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)更新完所述當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)的灰度值之后，還包括：根據(jù)更新完灰度值的所述當(dāng)前處理幀更新所述幀緩存。結(jié)合第一方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述幀內(nèi)濾波方式包括但不限于以下任意一種：均值濾波、雙邊濾波、NL濾波。本發(fā)明的第二方面，提供一種視頻圖像的降噪裝置，包括：處理單元，用于當(dāng)當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊；所述處理單元，還用于以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，對所述第三像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊；其中，所述參考幀為所述當(dāng)前處理幀的前一幀，所述第一像素點(diǎn)在所述參考幀中所處的位置與所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)在所述當(dāng)前處理幀中所處的位置相同；第一獲取單元，用于根據(jù)所述處理單元得到的所述第二像素塊和所述第四像素塊獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值；第二獲取單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取到的所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量；濾波單元，用于對所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量；第一更新單元，用于根據(jù)所述時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述權(quán)重值更新所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。結(jié)合第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：判斷單元，用于在所述處理單元以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊之前，判斷所述當(dāng)前處理幀是否為所述圖像序列的第一幀；存儲單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前處理幀為所述圖像序列的第一幀時(shí)，將第一幀圖像存儲在幀緩存中，或，將所述第一幀圖形進(jìn)行幀內(nèi)濾波處理后存儲在所述幀緩存中，以便將所述第一幀圖像作為所述圖像序列中第二幀圖像的參考幀。結(jié)合第二方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取單元，包括：第一處理模塊，用于將所述第二像素塊和所述第四像素塊中所有像素點(diǎn)對應(yīng)取差值，并將所有差值進(jìn)行加權(quán)平均后得到距離信息；其中，所述差值包括但不限于以下任意一種：絕對差值、均方差值；獲取模塊，用于根據(jù)所述第一處理模塊得到的所述距離信息獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的所述權(quán)重值。結(jié)合第二方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二獲取單元，包括：判斷模塊，用于判斷所述權(quán)重值是否小于預(yù)設(shè)閾值；第二處理模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊得到所述權(quán)重值小于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的第一時(shí)域?yàn)V波分量，并將所述第一時(shí)域?yàn)V波分量作為所述時(shí)域?yàn)V波分量；第三處理模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊得到所述權(quán)重值大于或等于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述第一時(shí)域?yàn)V波分量，并對所述第一時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值取中值獲得所述時(shí)域?yàn)V波分量。結(jié)合第二方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：第二更新單元，用于當(dāng)更新完所述當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)的灰度值之后，根據(jù)更新完灰度值的所述當(dāng)前處理幀更新所述幀緩存。結(jié)合第二方面和上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述幀內(nèi)濾波方式包括但不限于以下任意一種：均值濾波、雙邊濾波、NL濾波。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像的降噪方法及裝置，在當(dāng)前處理幀中，將以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊，并在參考幀中，將以第一像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊，然后再根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，并根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量，對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量，然后根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，這樣在獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之前，對以當(dāng)前處理像素點(diǎn)和以第一像素點(diǎn)為中心的像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波，再根據(jù)濾波后的像素塊獲取權(quán)重值，確保了權(quán)重值的準(zhǔn)確性，從而保證了較大程度的去除圖像的噪聲，并有效避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種視頻圖像的降噪方法流程圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種視頻圖像的降噪方法流程圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種視頻圖像的降噪裝置組成示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的另一種視頻圖像的降噪裝置組成示意圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種視頻圖像的降噪裝置組成示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻圖像的降噪方法，如圖1所示，該方法可以包括：101、當(dāng)當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊。具體的，當(dāng)當(dāng)前處理幀不是需要處理的視頻圖像的圖像序列中的第一幀時(shí)，需要將當(dāng)前處理幀中的像素點(diǎn)一一進(jìn)行降噪處理。對于當(dāng)前處理像素點(diǎn)來說，在進(jìn)行降噪處理之前，為了準(zhǔn)確的計(jì)算出當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，可以先以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心，在當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，并將該第一像素塊中的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊。102、以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，對第三像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊。其中，相應(yīng)的，也可以對參考幀中對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行幀內(nèi)濾波，具體的，可以是以在參考幀中所處位置與當(dāng)前處理像素點(diǎn)在當(dāng)前處理幀中所處的位置相同第一像素點(diǎn)為中心，在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，并對第三像素塊中所有的像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊。其中，參考幀為當(dāng)前處理幀的前一幀，第一像素點(diǎn)在參考幀中所處的位置與當(dāng)前處理像素點(diǎn)在當(dāng)前處理幀中所處的位置相同?？蛇x的，也可以不對參考幀中以第一像素點(diǎn)為中心的第三像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波。103、根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值。其中，當(dāng)經(jīng)過幀內(nèi)濾波得到第二像素塊和第四像素塊之后，便可以根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，具體的計(jì)算可以是將第二像素塊和第四像素塊中所有的像素點(diǎn)對應(yīng)取差值，并進(jìn)一步的對差值進(jìn)行加權(quán)平均，并根據(jù)加權(quán)平均得到的結(jié)果獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值。104、根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量。其中，當(dāng)根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取到當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之后，便可以根據(jù)該權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量。105、對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量。106、根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。其中，當(dāng)獲取到當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量以及權(quán)重之后，便可以根據(jù)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行濾波，并根據(jù)濾波結(jié)果更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的幀內(nèi)濾波的濾波方式可以是均值濾波、雙邊濾波、NL(NonLocal)濾波中的任意一種，并且不限于上述列舉的幀內(nèi)濾波方式。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像的降噪方法，在當(dāng)前處理幀中，將以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊，并在參考幀中，將以第一像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊，然后再根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，并根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量，對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量，然后根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，這樣在獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之前，對以當(dāng)前處理像素點(diǎn)和以第一像素點(diǎn)為中心的像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波，再根據(jù)濾波后的像素塊獲取權(quán)重值，確保了權(quán)重值的準(zhǔn)確性，從而保證了較大程度的去除圖像的噪聲，并有效避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻圖像的降噪方法，如圖2所示，該方法可以包括：為了改善圖像視頻的信噪比，需要對視頻圖像進(jìn)行去噪處理，而在對視頻圖像中的每一幀圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行處理時(shí)，為了能更好的去除噪聲，需要以當(dāng)前處理幀的前一幀作為參考幀，因此在對當(dāng)前處理幀中的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行處理之前，由于圖像序列中的第一幀圖像沒有參考幀，可以先判斷當(dāng)前處理幀是否為圖像序列的第一幀，當(dāng)當(dāng)前處理幀為圖像序列的第一幀時(shí)，可以將第一幀圖像存儲在幀緩存中，以便將第一幀圖像作為圖像序列中第二幀圖像的參考幀。當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，可以以當(dāng)前處理幀的前一幀為參考幀對當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)進(jìn)行去噪處理，具體的對所有像素點(diǎn)中的當(dāng)前處理像點(diǎn)的具體去噪過程可以是執(zhí)行以下步驟201到步驟209。可選的，當(dāng)判斷得到當(dāng)前處理幀為圖像序列的第一幀時(shí)，為了進(jìn)一步的減少噪聲的影響，可以對第一幀圖像進(jìn)行一定程度的幀內(nèi)濾波，然后再將經(jīng)過幀內(nèi)濾波后的第一幀圖像存儲在幀緩存中，以便后續(xù)處理第二幀圖像時(shí)使用。201、當(dāng)當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊。其中，當(dāng)判斷得到當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，此時(shí)就可以對當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)中的當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行處理。具體的，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心，在當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，其中，N為大于1的整數(shù)，然后再對選取的第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊。例如，當(dāng)N＝5，幀內(nèi)濾波的濾波方式為幀內(nèi)均值濾波時(shí)，可以是在當(dāng)前處理幀中，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心，選取5*5范圍內(nèi)的25個(gè)像素點(diǎn)組成第一像素塊，并采用幀內(nèi)均值濾波的濾波方式對第一像素塊中的25個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波，然后得到第二像素塊。202、以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，對第三像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊。相應(yīng)的，在參考幀中，以在參考幀中所處的位置與當(dāng)前處理像素點(diǎn)在當(dāng)前處理幀中所處的位置相同的第一像素點(diǎn)為中心，選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，并對第三像素塊中的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊。其中，參考幀為當(dāng)前處理幀的前一幀，第一像素點(diǎn)在參考幀中所處的位置與當(dāng)前處理像素點(diǎn)在當(dāng)前處理幀中所處的位置相同。可選的，由于當(dāng)前處理幀的前一幀有可能是經(jīng)過去噪處理的圖像幀，因此以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取到第三像素塊之后，也可以不對第三像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波，直接利用第二像素塊和第三像素塊來計(jì)算當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值。203、將第二像素塊和第四像素塊中所有像素點(diǎn)對應(yīng)取差值，并將所有差值進(jìn)行加權(quán)平均后得到距離信息。其中，當(dāng)獲取到第二像素塊和第四像素塊之后，可以將獲取到的第二像素塊和第四像素塊中的所有的像素點(diǎn)對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值取差值，并將獲取到的所有差值進(jìn)行加權(quán)平均后得到當(dāng)前處理像素點(diǎn)與第一像素點(diǎn)的距離信息。其中，所述差值包括但不限于以下任意一種：絕對差值、均方差值。204、根據(jù)距離信息獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值。其中，當(dāng)獲取到當(dāng)前處理像素點(diǎn)與第一像素點(diǎn)的距離信息之后，便可以根據(jù)距離信息獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，具體的權(quán)重值與距離信息成正比關(guān)系。例如，可以按照下述方法得到時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值：If(dif＞thr2)AlphaIIR＝0；Elseif(dif＜thr1)AlphaIIR＝250；ElseAlphaIIR＝250*(thr2-dif)/(thr2-thr1)；其中，AlphaIIR為當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，dif為距離信息，thr1、thr2為預(yù)設(shè)的閾值，該閾值可以根據(jù)設(shè)備的增益來設(shè)置，增益越大，閾值越大。205、判斷權(quán)重值是否小于預(yù)設(shè)閾值。其中，為了進(jìn)一步的保證盡可能大的去除圖像的噪聲，并且進(jìn)一步的避免運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象，在獲取到當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之后，可以判斷該權(quán)重值是否小于預(yù)設(shè)的閾值。其中該閾值可以根據(jù)設(shè)備的增益設(shè)置。206、當(dāng)權(quán)重值小于閾值時(shí)，根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的第一時(shí)域?yàn)V波分量，并將第一時(shí)域?yàn)V波分量作為時(shí)域?yàn)V波分量。具體的，當(dāng)判斷得到該權(quán)重值小于閾值時(shí)，表明當(dāng)前處理像素點(diǎn)為靜止區(qū)域，這樣便可以直接根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的第一時(shí)域?yàn)V波分量，并將該第一時(shí)域?yàn)V波分量作為時(shí)域?yàn)V波分量。其中，第一時(shí)域?yàn)V波分量可以根據(jù)以下公式獲得：P_time1＝(1-AlphaIIR)*CurrPixel+AlphaIIR*PastPixel(1)其中，P_timel為第一時(shí)域?yàn)V波分量，AlphaIIR為時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，CurrPixel為當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，PastPixel為第一像素點(diǎn)的灰度值，第一像素點(diǎn)在參考幀中所處的位置與當(dāng)前處理像素點(diǎn)在當(dāng)前處理幀中所處的位置相同。207、當(dāng)權(quán)重值大于或等于閾值時(shí)，根據(jù)權(quán)重值獲取第一時(shí)域?yàn)V波分量，并對第一時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值取中值獲得時(shí)域?yàn)V波分量。具體的，當(dāng)判斷得到權(quán)重值大于或等于閾值時(shí)，表明當(dāng)前處理像素點(diǎn)為運(yùn)動區(qū)域，為了可以有效的避免運(yùn)動拖影現(xiàn)象的發(fā)生，則可以先根據(jù)上述公式(1)計(jì)算出第一時(shí)域?yàn)V波分量，然后再從第一時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值三者中取中值，作為時(shí)域?yàn)V波分量。208、對當(dāng)前像處理素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量。209、根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。其中，當(dāng)獲取到當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之后，便可以根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值獲取濾波后當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，然后根據(jù)結(jié)果更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。具體的，當(dāng)前處理像素點(diǎn)經(jīng)濾波后的灰度值的計(jì)算可以是：P_out＝(1-AlphaIIR)*P_spa+AlphaIIR*P_time(2)其中，P_out為當(dāng)前處理像素點(diǎn)經(jīng)濾波后得到的灰度值，AlphaIIR為時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，P_spa為空域?yàn)V波分量，P_time為時(shí)域?yàn)V波分量。當(dāng)更新完當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)的灰度值之后，更新幀緩存，即將更新完灰度值的當(dāng)前處理幀存儲到幀緩存中，以便處理當(dāng)前處理幀中的下一幀時(shí)，將當(dāng)前處理幀作為參考幀。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的幀內(nèi)濾波的濾波方式可以是均值濾波、雙邊濾波、NL濾波中的任意一種，并且不限于上述列舉的幀內(nèi)濾波方式。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像的降噪方法，在當(dāng)前處理幀中，將以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊，并在參考幀中，將以第一像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊，然后再根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，并根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量，對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量，然后根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，這樣在獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之前，對以當(dāng)前處理像素點(diǎn)和以第一像素點(diǎn)為中心的像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波，再根據(jù)濾波后的像素塊獲取權(quán)重值，確保了權(quán)重值的準(zhǔn)確性，從而保證了較大程度的去除圖像的噪聲，并有效避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。并且，在獲取到時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之后，根據(jù)權(quán)重值的大小，對前后幀內(nèi)容差距較小的區(qū)域，直接通過差值計(jì)算獲得時(shí)域?yàn)V波分量，進(jìn)一步保證了盡可能大的去除圖像的噪聲，對于前后幀內(nèi)容差距較大的區(qū)域，通過中值濾波獲得時(shí)域?yàn)V波分量，進(jìn)一步避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種視頻圖像的降噪裝置，如圖3所示，該裝置包括：處理單元31、第一獲取單元32、第二獲取單元33、濾波單元34、第一更新單元35。處理單元31，用于當(dāng)當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊。所述處理單元31，還用于以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，對所述第三像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊；其中，所述參考幀為所述當(dāng)前處理幀的前一幀，所述第一像素點(diǎn)在所述參考幀中所處的位置與所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)在所述當(dāng)前處理幀中所處的位置相同。第一獲取單元32，用于根據(jù)所述處理單元31得到的所述第二像素塊和所述第四像素塊獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值。第二獲取單元33，用于根據(jù)所述第一獲取單元32獲取到的所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量。濾波單元34，用于對所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量。第一更新單元35，用于根據(jù)所述時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述權(quán)重值更新所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。進(jìn)一步的，如圖4所示，該裝置還可以包括：判斷單元36、存儲單元37。判斷單元36，用于在所述處理單元31以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊之前，判斷所述當(dāng)前處理幀是否為所述圖像序列的第一幀。存儲單元37，用于當(dāng)所述當(dāng)前處理幀為所述圖像序列的第一幀時(shí)，將第一幀圖像存儲在幀緩存中，或，將所述第一幀圖形進(jìn)行幀內(nèi)濾波處理后存儲在所述幀緩存中，以便將所述第一幀圖像作為所述圖像序列中第二幀圖像的參考幀。進(jìn)一步的，所述第一獲取單元32可以包括：第一處理模塊321、獲取模塊322。第一處理模塊321，用于將所述第二像素塊和所述第四像素塊中所有像素點(diǎn)對應(yīng)取差值，并將所有差值進(jìn)行加權(quán)平均后得到距離信息；其中，所述差值包括但不限于以下任意一種：絕對差值、均方差值。獲取模塊322，用于根據(jù)所述第一處理模塊321得到的所述距離信息獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的所述權(quán)重值。進(jìn)一步的，所述第二獲取單元33可以包括：判斷模塊331、第二處理模塊332、第三處理模塊333。判斷模塊331，用于判斷所述權(quán)重值是否小于預(yù)設(shè)閾值。第二處理模塊332，用于當(dāng)所述判斷模塊331得到所述權(quán)重值小于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的第一時(shí)域?yàn)V波分量，并將所述第一時(shí)域?yàn)V波分量作為所述時(shí)域?yàn)V波分量。第三處理模塊333，用于當(dāng)所述判斷模塊331得到所述權(quán)重值大于或等于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述第一時(shí)域?yàn)V波分量，并對所述第一時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值取中值獲得所述時(shí)域?yàn)V波分量。進(jìn)一步的，該裝置還可以包括：第二更新單元38。第二更新單元38，用于當(dāng)更新完所述當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)的灰度值之后，根據(jù)更新完灰度值的所述當(dāng)前處理幀更新所述幀緩存。進(jìn)一步的，所述幀內(nèi)濾波方式包括但不限于以下任意一種：均值濾波、雙邊濾波、NL濾波。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像的降噪裝置，在當(dāng)前處理幀中，將以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊，并在參考幀中，將以第一像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊，然后再根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，并根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量，對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量，然后根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，這樣在獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之前，對以當(dāng)前處理像素點(diǎn)和以第一像素點(diǎn)為中心的像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波，再根據(jù)濾波后的像素塊獲取權(quán)重值，確保了權(quán)重值的準(zhǔn)確性，從而保證了較大程度的去除圖像的噪聲，并有效避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。并且，在獲取到時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之后，根據(jù)權(quán)重值的大小，對前后幀內(nèi)容差距較小的區(qū)域，直接通過差值計(jì)算獲得時(shí)域?yàn)V波分量，進(jìn)一步保證了盡可能大的去除圖像的噪聲，對于前后幀內(nèi)容差距較大的區(qū)域，通過中值濾波獲得時(shí)域?yàn)V波分量，進(jìn)一步避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種視頻圖像的降噪裝置，如圖5所示，包括：至少一個(gè)處理器41、存儲器42、通信接口43和總線44，該至少一個(gè)處理器41、存儲器42和通信接口43通過總線44連接并完成相互間的通信，其中：所述總線44可以是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(IndustryStandardArchitecture，ISA)總線、外部設(shè)備互連(PeripheralComponentInterconnect，PCI)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(ExtendedIndustryStandardArchitecture，EISA)總線等。該總線44可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖5中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。所述存儲器42用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。存儲器42可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲器。所述處理器41可能是一個(gè)中央處理器(CentralProcessingUnit，CPU)，或者是特定集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。所述通信接口43，主要用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的設(shè)備之間的通信。所述處理器41，用于當(dāng)當(dāng)前處理幀不是圖像序列的第一幀時(shí)，以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊；以第一像素點(diǎn)為中心在參考幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第三像素塊，對所述第三像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊；其中，所述參考幀為所述當(dāng)前處理幀的前一幀，所述第一像素點(diǎn)在所述參考幀中所處的位置與所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)在所述當(dāng)前處理幀中所處的位置相同；根據(jù)所述第二像素塊和所述第四像素塊獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值；根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量；對所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量；根據(jù)所述時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述權(quán)重值更新所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值。進(jìn)一步的，所述處理器41，還用于在所述以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心在所述當(dāng)前處理幀中選取N*N范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為第一像素塊，對所述第一像素塊內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊之前，判斷所述當(dāng)前處理幀是否為所述圖像序列的第一幀。所述存儲器42，還用于當(dāng)所述當(dāng)前處理幀為所述圖像序列的第一幀時(shí)，將第一幀圖像存儲在幀緩存中，或，將所述第一幀圖形進(jìn)行幀內(nèi)濾波處理后存儲在所述幀緩存中，以便將所述第一幀圖像作為所述圖像序列中第二幀圖像的參考幀。進(jìn)一步的，所述處理器41，還用于將所述第二像素塊和所述第四像素塊中所有像素點(diǎn)對應(yīng)取差值，并將所有差值進(jìn)行加權(quán)平均后得到距離信息；根據(jù)所述距離信息獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的所述權(quán)重值；其中，所述差值包括但不限于以下任意一種：絕對差值、均方差值。進(jìn)一步的，所述處理器41，還用于判斷所述權(quán)重值是否小于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述權(quán)重值小于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的第一時(shí)域?yàn)V波分量，并將所述第一時(shí)域?yàn)V波分量作為所述時(shí)域?yàn)V波分量；當(dāng)所述權(quán)重值大于或等于所述閾值時(shí)，根據(jù)所述權(quán)重值獲取所述第一時(shí)域?yàn)V波分量，并對所述第一時(shí)域?yàn)V波分量、所述空域?yàn)V波分量和所述當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值取中值獲得所述時(shí)域?yàn)V波分量。進(jìn)一步的，所述處理器41，還用于當(dāng)更新完所述當(dāng)前處理幀中的所有像素點(diǎn)的灰度值之后，根據(jù)更新完灰度值的所述當(dāng)前處理幀更新所述幀緩存。進(jìn)一步的，所述幀內(nèi)濾波方式包括但不限于以下任意一種：均值濾波、雙邊濾波、NL濾波。本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像的降噪裝置，在當(dāng)前處理幀中，將以當(dāng)前處理像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第二像素塊，并在參考幀中，將以第一像素點(diǎn)為中心的N*N范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到第四像素塊，然后再根據(jù)第二像素塊和第四像素塊獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值，并根據(jù)權(quán)重值獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波分量，對當(dāng)前處理像素點(diǎn)進(jìn)行幀內(nèi)濾波得到空域?yàn)V波分量，然后根據(jù)時(shí)域?yàn)V波分量、空域?yàn)V波分量和權(quán)重值更新當(dāng)前處理像素點(diǎn)的灰度值，這樣在獲取當(dāng)前處理像素點(diǎn)的時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之前，對以當(dāng)前處理像素點(diǎn)和以第一像素點(diǎn)為中心的像素塊進(jìn)行幀內(nèi)濾波，再根據(jù)濾波后的像素塊獲取權(quán)重值，確保了權(quán)重值的準(zhǔn)確性，從而保證了較大程度的去除圖像的噪聲，并有效避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。并且，在獲取到時(shí)域?yàn)V波的權(quán)重值之后，根據(jù)權(quán)重值的大小，對前后幀內(nèi)容差距較小的區(qū)域，直接通過差值計(jì)算獲得時(shí)域?yàn)V波分量，進(jìn)一步保證了盡可能大的去除圖像的噪聲，對于前后幀內(nèi)容差距較大的區(qū)域，通過中值濾波獲得時(shí)域?yàn)V波分量，進(jìn)一步避免了運(yùn)動區(qū)域的拖影現(xiàn)象。通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。