技術(shù)特征：
1.一種通信恢復(fù)的方法，其特征在于，所述方法包括：移動(dòng)機(jī)器人終端確認(rèn)所述移動(dòng)機(jī)器人終端在第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求；若所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求，所述移動(dòng)機(jī)器人終端從所述第一位置移動(dòng)到第二位置，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第二位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量滿足通信質(zhì)量要求；所述移動(dòng)機(jī)器人終端根據(jù)控制端的指令進(jìn)行操作；其中，所述移動(dòng)機(jī)器人終端從所述第一位置移動(dòng)到第二位置，包括：所述移動(dòng)機(jī)器人終端沿歷史路線的返回方向移動(dòng)到所述第二位置；或者，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在移動(dòng)過程中根據(jù)各鄰近位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量排序，沿?zé)o線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量最好的鄰近位置所在的方向移動(dòng)到所述第二位置；或者，所述移動(dòng)機(jī)器人終端接收所述控制端發(fā)送的移動(dòng)路線，所述移動(dòng)機(jī)器人終端沿所述移動(dòng)路線移動(dòng)到所述第二位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：若所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求，產(chǎn)生所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求的異常報(bào)警信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端連接未中斷，向所述控制端發(fā)送所述異常報(bào)警信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人終端根據(jù)所述控制端的指令進(jìn)行操作，包括：如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端之間的連接已中斷，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第二位置接入無線網(wǎng)絡(luò)并和所述控制端重新建立連接，根據(jù)所述重新建立的連接上獲得的所述控制端的指令進(jìn)行操作；或者，如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端之間的連接未中斷，但是所述第一位置和所述第二位置為不同小區(qū)，所述移動(dòng)機(jī)器人終端重選或者切換到所述第二位置所在的小區(qū)，根據(jù)所述未中斷的連接上獲得的所述控制端的指令進(jìn)行操作；或者，如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端之間的連接未中斷，所述第一位置和所述第二位置處于同一小區(qū)，根據(jù)所述未中斷的連接上獲得的所述控制端的指令進(jìn)行操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述移動(dòng)機(jī)器人終端向所述控制端發(fā)送恢復(fù)信息，以使得所述控制端向所述移動(dòng)機(jī)器人終端恢復(fù)發(fā)送指令。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述恢復(fù)信息，包括：所述移動(dòng)機(jī)器人終端的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量從不滿足通信質(zhì)量要求到滿足通信質(zhì)量要求的狀態(tài)恢復(fù)指示；或者，所述移動(dòng)機(jī)器人終端從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置的運(yùn)動(dòng)軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人終端確認(rèn)所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求，包括：如果所述無線網(wǎng)絡(luò)為通用移動(dòng)通信系統(tǒng)UMTS制式網(wǎng)絡(luò)時(shí)，通過公共導(dǎo)頻信道CPICH接收信號碼功率RSCP或者CPICH每碼片功率和接收總功率密度的比率Ec/Io確認(rèn)不滿足通信質(zhì)量要求。8.一種通信恢復(fù)的方法，其特征在于，所述方法包括：控制端接收移動(dòng)機(jī)器人終端發(fā)送的異常報(bào)警信息；所述控制端根據(jù)所述異常報(bào)警信息確認(rèn)所述移動(dòng)機(jī)器人終端在第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求；若所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求，所述控制端向所述移動(dòng)機(jī)器人終端發(fā)送移動(dòng)路線使得所述移動(dòng)機(jī)器人終端從所述第一位置移動(dòng)到第二位置，其中，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第二位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量滿足通信質(zhì)量要求；其中，所述移動(dòng)路線包括：所述控制端根據(jù)所述移動(dòng)機(jī)器人終端的歷史路線的返回方向確定的移動(dòng)路線；或者，所述控制端根據(jù)所述移動(dòng)機(jī)器人終端在移動(dòng)過程中各鄰近位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量的排序，由無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量最好的鄰近位置所在的方向確定的移動(dòng)路線。9.一種移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人終端包括：第一確定單元，用于確定所述移動(dòng)機(jī)器人終端在第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求；移動(dòng)控制單元，用于所述第一確定單元確定所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求時(shí)，使所述移動(dòng)機(jī)器人終端從所述第一位置移動(dòng)到第二位置，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第二位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量滿足通信質(zhì)量要求；恢復(fù)控制單元，用于所述移動(dòng)控制單元使所述移動(dòng)機(jī)器人終端到達(dá)所述第二位置后，所述移動(dòng)機(jī)器人終端根據(jù)控制端的指令進(jìn)行操作；其中，所述移動(dòng)控制單元具體用于控制所述移動(dòng)機(jī)器人終端沿歷史路線的返回方向移動(dòng)到所述第二位置；或者，所述移動(dòng)控制單元具體用于根據(jù)所述移動(dòng)機(jī)器人終端移動(dòng)過程中各鄰近位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量排序，控制所述移動(dòng)機(jī)器人終端沿?zé)o線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量最好的鄰近位置所在的方向移動(dòng)到所述第二位置；或者，所述移動(dòng)控制單元具體用于接收所述控制端發(fā)送的移動(dòng)路線，控制所述移動(dòng)機(jī)器人終端沿所述移動(dòng)路線移動(dòng)到所述第二位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人終端還包括：異常報(bào)警單元，用于產(chǎn)生所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求的異常報(bào)警信息。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述異常報(bào)警單元，具體用于若所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端連接未中斷，向所述控制端發(fā)送所述異常報(bào)警信息。12.根據(jù)權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述恢復(fù)控制單元具體用于，如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端連接已中斷，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第二位置接入網(wǎng)絡(luò)并和所述控制端重新建立連接，根據(jù)所述重新建立的連接上獲得的所述控制端的指令進(jìn)行操作；或者，所述恢復(fù)控制單元具體用于，如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端連接未中斷，但是所述第一位置和所述第二位置為不同小區(qū)，所述移動(dòng)機(jī)器人終端重選或者切換到所述第二位置所在的小區(qū)，根據(jù)所述未中斷的連接上獲得的所述控制端的指令進(jìn)行操作；或者，所述恢復(fù)控制單元具體用于，如果所述移動(dòng)機(jī)器人終端和所述控制端連接未中斷，并且所述第一位置和所述第二位置處于同一小區(qū)，根據(jù)所述未中斷的連接上獲得的所述控制端的指令進(jìn)行操作。13.根據(jù)權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述恢復(fù)控制單元具體用于向所述控制端發(fā)送恢復(fù)信息。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述恢復(fù)信息，包括：無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量從不滿足通信質(zhì)量要求到滿足通信質(zhì)量要求的狀態(tài)恢復(fù)指示；或者，所述移動(dòng)機(jī)器人終端從無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求的所述第一位置移動(dòng)到無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量滿足通信質(zhì)量要求的所述第二位置的運(yùn)動(dòng)軌跡。15.根據(jù)權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人終端，其特征在于，所述第一確定單元具體用于：如果所述無線網(wǎng)絡(luò)為通用移動(dòng)通信系統(tǒng)UMTS制式網(wǎng)絡(luò)時(shí)，通過公共導(dǎo)頻信道CPICH接收信號碼功率RSCP或者CPICH每碼片功率和接收總功率密度的比率Ec/Io來確認(rèn)不滿足通信質(zhì)量要求。16.一種控制端，其特征在于，所述控制端包括：第一接收單元，用于接收移動(dòng)機(jī)器人終端發(fā)送的信息，其中，所述信息包括異常報(bào)警信息；第二確定單元，用于根據(jù)所述第一接收單元接收到的異常報(bào)警信息確認(rèn)所述移動(dòng)機(jī)器人終端在第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求；第一發(fā)送單元，用于在所述第二確定單元確認(rèn)所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第一位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不滿足通信質(zhì)量要求時(shí)，向所述移動(dòng)機(jī)器人終端發(fā)送移動(dòng)路線使得所述移動(dòng)機(jī)器人終端從所述第一位置移動(dòng)到第二位置，其中，所述移動(dòng)機(jī)器人終端在所述第二位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量滿足通信質(zhì)量要求；其中，所述移動(dòng)路線包括：所述控制端根據(jù)所述移動(dòng)機(jī)器人終端的歷史路線的返回方向確定的移動(dòng)路線；或者，所述控制端根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人終端在移動(dòng)過程中各鄰近位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量的排序，由無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量最好的鄰近位置所在的方向確定的移動(dòng)路線。17.一種機(jī)器人通信恢復(fù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)如權(quán)利要求9-15任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人終端；如權(quán)利要求16所述的控制端。