專利名稱：利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型有關一種網(wǎng)絡系統(tǒng)，且特別是關于一種利用行動機具來進行連線的利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)。
技術背景互聯(lián)網(wǎng)是以TCP/IP協(xié)議將全世界的每一節(jié)點都連接在一起。所謂的TCP/IP協(xié)議，是由一組同性質的通訊協(xié)議所組成，在互聯(lián)網(wǎng)的上的所有設定均利用此協(xié)議進行資料的傳輸?；ヂ?lián)網(wǎng)所具有的可靠傳輸品質，主要是由于其傳輸線路是有線的。這些線路使得互聯(lián)網(wǎng)具被連接持續(xù)、點對點傳輸、低延遲、低錯誤率及雙向對稱傳輸速率等優(yōu)點。區(qū)域網(wǎng)絡則是涵蓋一局部范圍，例如樓層或辦公室，的網(wǎng)絡。在同一區(qū)域網(wǎng)絡中的主機，可以彼此連線，也可以通過路由器而連接至外部的互聯(lián)網(wǎng)。目前來說，區(qū)域網(wǎng)絡的連接方式可以分為有線和無線。而若是考慮建筑物結構的限制，以及配線的復雜度，無線區(qū)域網(wǎng)絡是一個非常好的選擇。在無線區(qū)域網(wǎng)絡中，須要配置有無線基地臺，以與一特定范圍中的主機連線。然而，無線基地臺所能接收信號的范圍有一定的限制。因此，當主機分布的范圍很廣，則就須要配置多個無線基地臺來接收這些主機的信號。換句話說，主機分布的范圍愈廣，所需要的無線基地臺的數(shù)量就愈多，這也使得無線區(qū)域網(wǎng)絡的硬件成本提高。另外，在一些無線區(qū)域網(wǎng)絡中，有些主機所進行的工作并非即時性，而可能是在特定時段才需要進行網(wǎng)絡連線。因此，若是為了這些主機而配置無線基地臺，無形中就成為一種浪費。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供一種利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)，可以在不需要太多無線基地臺的情況下，而實現(xiàn)無線區(qū)域網(wǎng)絡。本實用新型提供一種利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)，包括多個主機；多個收發(fā)模組，分別耦接各該主機；多個檢測器，分別與各該主機連線，且每一各該檢測器分別具有對應的檢測范圍；以及一個第一行動機具，在一個預設區(qū)域內，沿一個第一移動路徑移動，當該第一行動機具移動到各該檢測范圍其中之一內時，則對應的主機可將待發(fā)送的上傳資料通過該收發(fā)模組傳送至該第一行動機具，或通過收發(fā)模組而從該第一行動機具接收對應的下載資料，以及當該第一行動機具的位置位于各該檢測范圍至少部分重疊的區(qū)域內時，則該第一行動機具會與對應的主機連線，而對應的主機可通過該第一行動機具連線至互聯(lián)網(wǎng)，或對應的主機其中之一通過該第一行動機具而與對應的另一主機連線。在本實用新型之一實施例中，網(wǎng)絡系統(tǒng)還包括一固定中介器，可以連線至互聯(lián)網(wǎng)，并且與第一行動機具連線。借此，固定中介器可以從第一行動機具取得上傳資料，并將下載資料傳送至第一行動機具。在本實用新型之一選擇實施例中，網(wǎng)絡系統(tǒng)還包括一第二行動機具，可以沿著一第二移動路徑移動。當?shù)诙袆訖C具與第一行動機具交會時，會依據(jù)一資訊交換機制而決定是否與第一行動機具交換上傳資料和下載資料。本實用新型的有益效果在于由于本實用新型是利用行動機具移動時，而連線至一特定范圍內的主機，以交換上傳資料和下載資料。因此，本實用新型不需大量的基地臺，就可以將的多個主機連線至互聯(lián)網(wǎng)，并且允許主機間彼此連線。為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

圖I繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種網(wǎng)絡系統(tǒng)的方塊圖。圖2則繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種行動機具的控制程序的架構圖。 圖3繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種主機端的系統(tǒng)方塊圖。圖4繪示為依照本實用新型另一實施例的一種網(wǎng)絡系統(tǒng)的示意圖。圖5繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種網(wǎng)絡連線的建立方法的步驟流程圖。圖6繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種第一網(wǎng)絡連線模式的步驟流程圖。圖7繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種第二網(wǎng)絡連線模式的步驟流程圖。圖8繪示為依照本實用新型另一實施例的網(wǎng)絡連線的建立方法的步驟流程圖。主要元件符號說明100:網(wǎng)絡系統(tǒng) 102、402 :行動機具 104、404 :移動路徑106 :固定中介器110 :互聯(lián)網(wǎng)112、DR[l:n]:資料傳輸范圍200 :控制程序 202 :事件圖204 :狀態(tài)圖206:活動圖208:循序圖302 :檢測器304 :收發(fā)模組 306 :檢測范圍312 :儲存單元314 :無線收發(fā)器Al :位置Ht [I :n]、Ht [k]:主機S502、S504、S506、S508、S510、S802、S804、S806、S808 :網(wǎng)絡連線的建立方法的步驟流程S602、S604、S606、S608、S610、S612、S614、S616 :第一網(wǎng)絡連線模式的步驟流程S702、S704、S706 :第二網(wǎng)絡連線模式的步驟流程。
具體實施方式
本實用新型主要的精神，在于利用可移動的行動機具，去取得不同主機要上傳至互聯(lián)網(wǎng)的上傳資料，并且將下載資料傳送給不同的主機。如此一來，就可以不需要設立大量的無線基地臺，而可以實現(xiàn)無線區(qū)域網(wǎng)絡的系統(tǒng)。圖I繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)的方塊圖。請參照圖1，本實施例所提供的網(wǎng)絡系統(tǒng)100，包括第一行動機具102以及多個主機，例如主機Ht [I:η]，其中η為大于O的正整數(shù)。在本實施例中，第一行動機具102可以是一機器人，然而本實用新型并不以此為限。另外，第一行動機具102可以沿著一第一移動路徑104，而在一預設區(qū)域內移動。在第一行動機具102上，可以安裝一控制程序，而此控制程序是用來規(guī)劃第一移動路徑104。圖2則繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種行動機具的控制程序的架構圖。請參照圖2，本實施例所提供的控制程序200是以事件的排程作為其核心。更詳細的來看，本實施例的控制程序200包括事件圖202、狀態(tài)圖204、活動圖206和循序圖208。其中，事件圖202包含了多個事件；狀態(tài)圖204包含了一些事件中所包含的狀態(tài)，以及一些事件所對應的觸發(fā)條件；活動圖206則包含了一些事件所對應的動作；而循序圖則是決定各事件的優(yōu)先順序。而按照此控制程序200的執(zhí)行，就可以決定行動機具102的移動路徑104。以下則舉一個實際了例子來說明控制程序200的操作流程。在本實施例中，事件圖202中的一事件可能是要求測量目前的氣溫。而此事件被 觸發(fā)的條件(被儲存在狀態(tài)圖204中)是到達一預設時間，而所需的動作(被儲存在活動圖206中)就是使行動機具102到達一預設的地點以進行溫度的測量。因此，控制程序200就會開始規(guī)劃移動路徑104，以讓行動機具102可以移動到指定的地點。另外，當?shù)竭_此預設時間時，循序圖208會使此測量溫度的事件具有較高的優(yōu)先權。因此，若是在到達此預設時間時有其它事件被觸發(fā)，此時被觸發(fā)的事件的優(yōu)先權會被循序圖208排在較低的位置。換句話說，行動機具102會優(yōu)先依照活動圖206中所設定的動作，而循著移動路徑104到達指定的地點來執(zhí)行事件(測量溫度)，然后再處理其它被觸發(fā)的事件。當行動機具102測量完器氣溫時，會獲得一溫度值，例如是14°C。而此溫度值會當作此事件所對應的狀態(tài)，被儲存在狀態(tài)圖204中。此時，控制程序200會根據(jù)此狀態(tài)來決定是否觸發(fā)其它的事件。請回頭再參照圖1，由以上可知，第一行動機具102的行動路徑可以由控制程序200來決定。另外,在一些實施例中，網(wǎng)絡系統(tǒng)100還包括一固定中介器106,其可以與互聯(lián)網(wǎng)110連線。而固定中介器106的用途在以下會有詳細的介紹。此外，在本實施例的網(wǎng)絡系統(tǒng)100中，每一主機Ht[l:n]都分別具有對應的資料傳送范圍DR[1 :n]。圖3繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種主機端的系統(tǒng)方塊圖。請合并參照圖3，主機Ht[k]可以是圖I的主機Ht[l:n]中任何一臺主機，其中k為大于I而小于η的整數(shù)。主機Ht [k]可以耦接一檢測器302和一收發(fā)模組304。其中，檢測器302具有一檢測范圍306，而此檢測范圍306就被視作主機Ht [k]的資料傳送范圍。此外，收發(fā)模組304包括儲存單元312和無線收發(fā)器314。儲存單元312可以耦接主機Ht[k]和無線收發(fā)器314，其可以儲存主機Ht[k]待發(fā)送的上傳資料，以及由無線收發(fā)器314所接收的下載資料。另外，無線收發(fā)器314可以借助一無線通訊界面，例如Wi-Fi界面、藍芽界面或紅外線界面等，而傳送上傳資料或接收下載資料。請繼續(xù)合并參照圖I和圖3，當?shù)谝恍袆訖C具102沿著第一移動路徑104移動，而進入其中一資料傳輸范圍，例如DR[1]時，就會被主機裝置Ht [I]耦接的檢測器302所檢測至IJ。此時，若是儲存單元312中存有待發(fā)送的上傳資料時，無線收發(fā)模組304就會對第一行動機具102發(fā)出一上傳要求。若是第一行動機具102回應此上傳要求時，無線收發(fā)器314就會通過無線傳輸界面，而將上傳資料傳送給第一行動機具。[0039]另一方面，若是第一行動機具102上也載有要給主機Ht[l]的下載資料時,第一行動機具102也會將此下載資料通過無線傳輸界面?zhèn)魉椭翢o線收發(fā)模組304。此時，無線收發(fā)器314可以接收此下載資料，并且可以將其儲存在儲存單元312中。借此，主機Ht[l]就可以從儲存單元312獲得下載資料。接著，當?shù)谝恍袆訖C具102沿著第一移動路徑104，移動進入固定中介器106的資料傳輸范圍106內時，可以將所獲得的上傳資料傳給固定中介器106。此時，固定中介器106就可以將這些上傳資料傳送到互聯(lián)網(wǎng)110上。相對地，固定中介器106也可以接收從互聯(lián)網(wǎng)110所傳送來，對應于主機Ht[l:n]的下載資料。而當?shù)谝恍袆訖C具102移動到資料傳輸范圍112中時，固定中介器106也可以將下載資料傳送給第一行動機具102。在另一狀況中，當行動機具102沿著移動路徑104，而進入多個資料傳輸范圍所重疊的位置，例如位置Al。此時，行動機具102會與對應的主機Ht[1:3]連線，并且行動機具102可以被當作一行動中介器。更詳細地說，對應的主機Ht [1:3]可以通過行動機具102而 連線至互聯(lián)網(wǎng)110。特別的是，對應的主機Ht[l:3]其中之一還可以通過行動機具102而與對應的主機另一連線。舉一實際的例子來說明，主機Ht[l:3]其中之一，例如是Ht[2]，可以是溫度測量主機，而主機Ht [1:3]另一，例如是Ht [3]，是空調主機。當主機Ht [2]所對應的區(qū)域的溫度低于一預設值，則主機Ht [2]可以在行動機具102移動到位置Al時，通過行動機具102而連線至主機Ht [3]，而要求主機Ht [3]調整溫度以節(jié)省電源。圖4繪示為依照本實用新型另一實施例的一種網(wǎng)絡系統(tǒng)的示意圖。請參照圖4，若是此區(qū)域網(wǎng)絡所涵蓋的范圍很大，而為了要提升效率，則除了第一行動機具102之外，還可以提供一第二行動機具402。其中，第二行動機具402其工作原理與第一行動機具104相同，本實用新型不再贅述。此外，第二行動機具402可以沿著第二移動路徑404移動。當?shù)谝恍袆訖C具102與第二行動機具402交會時，會依據(jù)一資訊交換機制，而決定是否需要互相交換上傳資料或下載資料。例如，當?shù)诙袆訖C具402有一上傳資料需要傳送至互聯(lián)網(wǎng)110，而只有第一行動機具102會經(jīng)過固定中介器106的資料傳輸范圍112，則當?shù)谝恍袆訖C具102與第二行動機具402交會時，第二行動機具402會將上傳資料傳送給第一行動機具102。在另一狀況中，例如第一行動機具102有一下載資料，而此下載資料所對應的主機只有第二行動機具402才會到達。因此，當?shù)谝恍袆訖C具102與第二行動機具402交會時，第一行動機具102會將此下載資料傳送給第二行動機具402。圖5繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種網(wǎng)絡連線的建立方法的步驟流程圖。請參照圖5，本實施例所提供的建立方法，可以適用于上述的多個主機。首先，如步驟S502所述，可以提供一第一行動機具。接著，如步驟S504所述，規(guī)劃一第一行動路徑給第一行動機具。然后如步驟S506所述，判斷第一行動機具是否進入至少一主機的資料傳輸范圍內。當?shù)谝恍袆訖C具進入其中一主機的資料傳輸范圍內，則進行步驟S508，就是進行一第一網(wǎng)絡連線模式。在另一狀況中，若是第一行動機具是進入至少部分的主機的資料傳輸范圍內，則就會進行步驟S510，就是進行一第二網(wǎng)絡連線模式。圖6繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種第一網(wǎng)絡連線模式的步驟流程圖。請參照圖6，在第一網(wǎng)絡連線模式中，首先可以如步驟S602所述，使第一行動機具與對應的主機連線。接著，可以進行步驟S604，就是檢查連線的主機上是否有一上傳資料等待發(fā)送。若是沒有(就是步驟S604上所標示的“否”)，則進行下一步驟。相對地，若是檢查發(fā)現(xiàn)所連線的主機上有上傳資料等待發(fā)送，則如步驟S606所述，將此上傳資料傳送給第一行動機具。接著，可以進行下一步驟，就是步驟S608所述的，檢查第一行動機具上是否有要連線的主機的下載資料。若是沒有(就是步驟S608上所標示的“否”)，則進行下一步驟。相對地，當檢查發(fā)現(xiàn)，有下載資料有給所連線的主機時(就是步驟S608上所標示的“是”)，則使第一行動機具將此下載資料傳送給連線的主機，也就是步驟S610。接著，如步驟S612所述，使第一行動機具繼續(xù)沿著第一移動路徑移動。然后如步驟S614所述，判斷第一行動機具是否進入一固定中介器的資料傳輸范圍內。若是第一行動機具進入固定中介器的資料傳輸范圍內時(就是步驟S614上所標示的“是”)，則進行步驟S616，就是使第一行動機具將上傳資料傳送給此固定中介器，以通過固定中介器傳送至互聯(lián)網(wǎng)。另一方面，第一行動機具也會從固定中介器上接收下載資料，以便分送給對應的主機。 圖7繪示為依照本實用新型的一較佳實施例的一種第二網(wǎng)絡連線模式的步驟流程圖。請參照圖7，當?shù)谝恍袆訖C具移動進入多個主機的資料傳輸范圍重疊的區(qū)域時，則可以如步驟S702所述，使第一行動機具與所有對應的主機連線，并且進行步驟S704，將第一行動機具當作一行動中介器。借此，就可以進行步驟S706，就是利用第一行動機具將所有連線的主機連接至互聯(lián)網(wǎng)，并且將所有連線的主機彼此互相連接。圖8繪示為依照本實用新型另一實施例的網(wǎng)絡連線的建立方法的步驟流程圖。請參照圖8，在此實施例中，首先如步驟S802所述，要提供一第二行動機具，并且如步驟S804所述，規(guī)劃一第二移動路徑給第二行動機具。接著，如步驟S806所述，判斷第一行動機具與第二行動機具是否彼此交會。若是第一行動機具和第二行動機具交會時(就是步驟S806上所標示的“是”)，則進行步驟S808，就是依照一資訊機換機制而決定是否將第一行動機具和第二行動機具上的上傳資料和下載資料彼此交換。綜上所述，由于本實用新型是利用行動機具在移動路徑上移動時，收集不同主機的上傳資料，并且分送下載資料，然后再將收集到的上傳資料通過固定中介器傳送至互聯(lián)網(wǎng)，并且從固定中介器接收要傳給各主機的下載資料。而在另一狀況下，行動機具本身就可以成為一中介器，來將多個主機連線至互聯(lián)網(wǎng)。因此，本實用新型不需要設立許多的基地臺來達到無線區(qū)域網(wǎng)絡的系統(tǒng)。換句話說，本實用新型可以降低硬件的成本。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視后附的申請專利范圍所界定者為準。
權利要求1.一種利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于包括 多個主機； 多個收發(fā)模組，分別耦接各該主機； 多個檢測器，分別與各該主機連線，且每一各該檢測器分別具有對應的檢測范圍；以及 一個第一行動機具，在一個預設區(qū)域內，沿一個第一移動路徑移動， 當該第一行動機具移動到各該檢測范圍其中之一內時，則對應的主機可將待發(fā)送的上傳資料通過該收發(fā)模組傳送至該第一行動機具，或通過收發(fā)模組而從該第一行動機具接收對應的下載資料，以及 當該第一行動機具的位置位于各該檢測范圍至少部分重疊的區(qū)域內時，則該第一行動機具會與對應的主機連線，而對應的主機可通過該第一行動機具連線至互聯(lián)網(wǎng)，或對應的主機其中之一通過該第一行動機具而與對應的另一主機連線。
2.如權利要求I所述的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，更包括一個固定中介器，連線至互聯(lián)網(wǎng)，并與該第一行動機具連線，取得該上傳資料，并將該下載資料傳送至該第一行動機具。
3.如權利要求I所述的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，更包括一個第二行動機具，沿一個第二移動路徑移動，而當該第二行動機具與該第一行動機具交會時，會依據(jù)一個資訊交換機制而決定是否與該第一行動機具交換該上傳資料和該下載資料。
4.如權利要求I所述的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，各該收發(fā)模組都包括 無線收發(fā)器，能與該第一行動機具連線，以傳送該上傳資料或接收該下載資料；以及 儲存單元，耦接該無線收發(fā)器和對應的主機，以暫存該上傳資料和該下載資料。
專利摘要一種利用行動機具的網(wǎng)絡系統(tǒng)，包括一第一行動機具，其可以在一預設區(qū)域內，沿著第一移動路徑移動。當?shù)谝恍袆訖C具移動到多個主機其中之一的資料傳輸范圍內時，則對應的主機可將待發(fā)送的上傳資料通過該收發(fā)模組傳送至該第一行動機具，或從該第一行動機具接收對應的下載資料。在另一狀況下，當?shù)谝恍袆訖C具移動到部分主機的資料傳輸范圍重疊的區(qū)域內時，則第一行動機具會與對應的主機連線，使得對應的主機可以通過第一行動機具連線至互聯(lián)網(wǎng)，或允許對應的主機其中之一通過第一行動機具而與對應的主機另一連線。
文檔編號H04W84/12GK202587398SQ20122004566
公開日2012年12月5日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權日2012年2月13日
發(fā)明者林燕山, 張漢威 申請人:真茂科技股份有限公司