專(zhuān)利名稱(chēng)：攝像裝置以及圖像抖動(dòng)修正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置以及圖像抖動(dòng)修正方法，更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，涉及基于攝像時(shí)的快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的至少某一方，并用光學(xué)式抖動(dòng)修正和電子式抖動(dòng)修正的攝像裝置以及圖像抖動(dòng)修正方法。
背景技術(shù)：
在使用CCD (Charge Coupled Device)或 CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor)等攝像元件的攝像裝置中，修正攝像時(shí)的用戶(hù)的手抖動(dòng)等引起的圖像抖動(dòng)的技術(shù)已經(jīng)一般化。作為修正該圖像抖動(dòng)的技術(shù)的方式，已知所謂的光學(xué)式抖動(dòng)修正和電子式抖動(dòng)修正。光學(xué)式抖動(dòng)修正，是通過(guò)變更對(duì)攝像元件的入射光的光軸角，以光學(xué)方式修正攝像圖像的抖動(dòng)的方式，電子式抖動(dòng)修正，是通過(guò)變更從存儲(chǔ)器中臨時(shí)存儲(chǔ)的攝像圖像數(shù)據(jù)中輸出(剪切出)的圖像數(shù)據(jù)的輸出區(qū)域，以電子方式修正攝像圖像的抖動(dòng)的方式。近年來(lái)，開(kāi)發(fā)出并用上述光學(xué)式抖動(dòng)修正和電子式抖動(dòng)修正來(lái)進(jìn)行攝像圖像的抖動(dòng)修正的攝像裝置。在日本特開(kāi)2011-145604號(hào)公報(bào)中記載了根據(jù)透鏡單元等的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)調(diào)焦倍率，變更分別基于光學(xué)式抖動(dòng)修正以及電子式抖動(dòng)修正的修正的比例來(lái)并用兩種方式，由此可以在抑制畫(huà)質(zhì)的降低的同時(shí)擴(kuò)大圖像抖動(dòng)的可修正范圍的攝像裝置
坐寸ο光學(xué)式抖動(dòng)修正和電子式抖動(dòng)修正分別具有優(yōu)點(diǎn)。例如，電子式抖動(dòng)修正，當(dāng)運(yùn)動(dòng)圖像的攝像時(shí)的攝像元件中的電子快門(mén)的快門(mén)速度變慢時(shí)，有時(shí)在攝像圖像中容易發(fā)生曝光模糊。另一方面，在光學(xué)式抖動(dòng)修正中，具有與電子快門(mén)的快門(mén)速度無(wú)關(guān)，難以發(fā)生攝像圖像的曝光模糊的優(yōu)點(diǎn)。另外，當(dāng)攝像時(shí)的用戶(hù)的手抖動(dòng)等導(dǎo)致的圖像抖動(dòng)增大時(shí)，在電子式抖動(dòng)修正中，在攝像圖像中有時(shí)也容易發(fā)生曝光模糊。與此相對(duì)，在光學(xué)式抖動(dòng)修正中，具有與圖像抖動(dòng)的大小無(wú)關(guān)，難以發(fā)生攝像圖像的曝光模糊的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，當(dāng)關(guān)于電力消耗量進(jìn)行比較時(shí)，由于伴隨使攝像元件、棱鏡或移位透鏡等部件物理移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制，因此，光學(xué)式抖動(dòng)修正比電子式抖動(dòng)修正的消耗電力增大。反過(guò)來(lái)說(shuō)，從降低攝像裝置搭載的電池的消耗電力的觀點(diǎn)出發(fā)，電子式抖動(dòng)修正具有優(yōu)點(diǎn)。因此，希望在發(fā)揮光學(xué)式抖動(dòng)修正以及電子式抖動(dòng)修正各自的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，切換兩方式或并用兩方式來(lái)進(jìn)行圖像抖動(dòng)修正。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這種要求而提出本發(fā)明，其目的在于提供一種可以根據(jù)攝像時(shí)的快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的至少某一方來(lái)控制光學(xué)式抖動(dòng)修正以及電子式抖動(dòng)修正的抖動(dòng)修正的量，由此能夠在發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)修正的攝像裝置或圖像抖動(dòng)修正方法。為了解決上述課題，提供一種攝像裝置，其中，具備:主體部，其具備拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的攝像部、臨時(shí)存儲(chǔ)所述攝像部拍攝的所述運(yùn)動(dòng)圖像的存儲(chǔ)部，該攝像裝置的特征在于，具備:圖像抖動(dòng)量計(jì)算部，其基于所述運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝過(guò)程中的所述主體部的抖動(dòng)，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)量；光學(xué)修正部，其通過(guò)修正對(duì)所述攝像部的入射光，以光學(xué)方式修正所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)；電子修正部，其通過(guò)從所述存儲(chǔ)部中臨時(shí)存儲(chǔ)的所述運(yùn)動(dòng)圖像中剪切出預(yù)定的區(qū)域的圖像，以電子方式修正所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)；快門(mén)速度計(jì)算部，其計(jì)算所述攝像部的快門(mén)速度，根據(jù)所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量以及快門(mén)速度的至少某一方，計(jì)算基于所述光學(xué)修正部的光學(xué)修正量，使所述光學(xué)修正部基于該光學(xué)修正量進(jìn)行光學(xué)修正，并且計(jì)算基于所述電子修正部的電子修正量，使所述電子修正部基于該電子修正量進(jìn)行電子修正。另外，提供一種圖像抖動(dòng)修正方法，其中，具有以下步驟:在存儲(chǔ)部中臨時(shí)存儲(chǔ)由攝像裝置具備的攝像部拍攝的所述運(yùn)動(dòng)圖像；基于所述運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝過(guò)程中的所述攝像裝置的抖動(dòng)，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)量；計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝過(guò)程中的快門(mén)速度；以及根據(jù)所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量以及所述快門(mén)速度的至少某一方，計(jì)算光學(xué)修正量，基于該光學(xué)修正量進(jìn)行電子修正，并且計(jì)算電子修正量，基于該電子修正量進(jìn)行電子修正。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置(數(shù)字視頻攝像機(jī))1的概要的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2表示本實(shí)施方式的攝像裝置I的外觀的例子。圖3是說(shuō)明本實(shí)施方式的攝像裝置I的光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105的光學(xué)式抖動(dòng)修正的動(dòng)作的概念圖。圖4是說(shuō)明本實(shí)施方式的攝像裝置I的電子式抖動(dòng)修正的概念圖。圖5是表示本實(shí)施方式中的快門(mén)速度和光學(xué)式修正率的關(guān)系的圖。圖6是表不本實(shí)施方式中的圖像抖動(dòng)量和光學(xué)式修正率的關(guān)系的圖。圖7是表示本實(shí)施方式中的快門(mén)速度以及光學(xué)式抖動(dòng)修正量以及電子式抖動(dòng)修正量的關(guān)系的圖。圖8是表示本實(shí)施方式的第一變形例的攝像裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的例子的框圖。圖9是表示本實(shí)施方式的第二變形例的攝像裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置以及圖像抖動(dòng)修正方法的優(yōu)選實(shí)施方式。本實(shí)施方式中所示的具體的數(shù)值等只不過(guò)是為了容易理解的例子，除了特別指出的情況以外不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定。此外，在本說(shuō)明書(shū)以及附圖中，對(duì)于實(shí)質(zhì)上具有相同功能、結(jié)構(gòu)的要素賦予相同的符號(hào)，由此省略重復(fù)說(shuō)明，另外，與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系的要素省略圖示。本實(shí)施方式的攝像裝置(數(shù)字視頻攝像機(jī))1，當(dāng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝時(shí)，根據(jù)快門(mén)速度以及需要修正的圖像抖動(dòng)量，切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或者電子式抖動(dòng)修正，或者變更兩方式的圖像抖動(dòng)修正量，由此，可以在發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)修正。以下，詳細(xì)說(shuō)明這種攝像裝置I。此外，只要可以拍攝運(yùn)動(dòng)畫(huà)像，以所謂的緊湊型數(shù)字照相機(jī)或數(shù)字單鏡反光照相機(jī)等各種數(shù)字照相機(jī)為代表，在便攜電話、PHS (Personal Handyphone System)或PDA(Personal Digital Assistant)等各種便攜終端、其它電子設(shè)備中也可以采用本發(fā)明。(攝像裝置I)圖1是表示攝像裝置I的主體部的概要的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是表示攝像裝置I的外觀的例子的圖。以下，參照?qǐng)D1以及圖2說(shuō)明攝像裝置I。中央控制部30由包含CPU (Central Processing Unit)、存儲(chǔ)各種程序的ROM(Read Only Memory)以及作為工作區(qū)域的RAM (Random Access Memory)等的半導(dǎo)體集成電路構(gòu)成，統(tǒng)一控制攝像處理、各種圖像的顯示處理或記錄處理、以及后述的光學(xué)式抖動(dòng)修正處理以及電子式抖動(dòng)修正處理等攝像裝置I實(shí)施的各種處理。中央控制部30在后述的攝像裝置I的光學(xué)式抖動(dòng)修正處理以及電子式抖動(dòng)修正處理中，具有作為圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31、快門(mén)速度計(jì)算部32、圖像抖動(dòng)修正控制部33或讀出控制部34的功能。攝像裝置I具備由調(diào)焦透鏡101、光圈102以及聚焦透鏡103構(gòu)成的光學(xué)單元100。調(diào)焦透鏡101通過(guò)未圖示的調(diào)焦致動(dòng)器沿著光軸LA移動(dòng)。同樣，聚焦透鏡103通過(guò)未圖示的聚焦致動(dòng)器沿著光軸LA運(yùn)動(dòng)。光圈102被未圖示的光圈致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行曝光調(diào)整。攝像裝置I具備在光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105中搭載的攝像元件104。攝像元件104由 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)或 CCD (Charge Coupled Device)等構(gòu)成。在后面詳細(xì)說(shuō)明通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的光學(xué)式抖動(dòng)修正處理。按照以下的步驟進(jìn)行使用攝像裝置I的運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝。攝像元件104對(duì)通過(guò)調(diào)焦透鏡101、光圈102以及聚焦透鏡103的光進(jìn)行光電變換，生成被攝體圖像的模擬圖像信號(hào)。在模擬圖像信號(hào)處理部106將該模擬圖像信號(hào)放大后，A/D變換部107將該放大后的信號(hào)變換為數(shù)字圖像信號(hào)。從A/D變換部107輸出的數(shù)字圖像信號(hào)，通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理部108被實(shí)施預(yù)定的信號(hào)處理，被變換成由亮度信號(hào)和色差信號(hào)組成的攝像圖像數(shù)據(jù)。數(shù)字信號(hào)處理部108還進(jìn)行偏置處理、白平衡調(diào)整處理、伽馬修正處理、RGB補(bǔ)償處理、噪音降低處理、輪廓修正處理、色調(diào)修正處理、光源類(lèi)別判定處理等各種數(shù)字處理。數(shù)字信號(hào)處理部108根據(jù)經(jīng)由總線150來(lái)自中央控制部30的指令，將攝像圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器109中。壓縮/解壓縮處理部110按照經(jīng)由總線150來(lái)自中央控制部30的指示，對(duì)主存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定的壓縮處理，生成壓縮數(shù)據(jù)。另外，按照來(lái)自中央控制部30的指令，對(duì)在卡型記錄介質(zhì)42等中存儲(chǔ)的壓縮數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定形式的解壓縮處理，生成非壓縮數(shù)據(jù)。此外，在本實(shí)施方式的攝像裝置I中，對(duì)靜止圖像采用依據(jù)JPEG規(guī)格的壓縮方式，但是對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像采用依據(jù)MPEG2規(guī)格或AVC/H.264規(guī)格的壓縮方式。在主存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的攝像圖像數(shù)據(jù)，在被實(shí)施后述的電子式抖動(dòng)修正處理、壓縮/解壓縮處理部110的壓縮處理等各種處理后，根據(jù)來(lái)自中央控制部30的指示，經(jīng)由卡I/F41被輸出到卡型記錄介質(zhì)42等。作為卡型記錄介質(zhì)42,使用可在攝像裝置I上裝卸的SD (Secure Digital)存儲(chǔ)卡等。但是，當(dāng)然也可以代替卡型記錄介質(zhì)而使用DVD、BD (Blu-ray Disc)或者閃速存儲(chǔ)器等其它記錄介質(zhì)，或者由攝像裝置I中內(nèi)置的HDD (Hard Disc Drive)等構(gòu)成。液晶監(jiān)視器44、操作部45以及輸入輸出端子46與輸入輸出I/F43連接。液晶監(jiān)視器44例如顯示從主存儲(chǔ)器109輸出的圖像數(shù)據(jù)或各種菜單圖像數(shù)據(jù)等。操作部45由包含未圖示的釋放開(kāi)關(guān)(release switch)或電源開(kāi)關(guān)的操作鍵、十字鍵、操縱桿、或在液晶監(jiān)視器44上重疊的觸摸面板等構(gòu)成，接受用戶(hù)對(duì)攝像裝置I的操作輸入。輸入輸出端子46與未圖示的電視監(jiān)視器或PCXPersonal Computer)等連接。輸入輸出端子 46 可以由 HDMI(High_Definition Multimedia Interface)端子、USB(UniversalSerial Bus)端子、遵從IEEE1394規(guī)格的各種輸出端子等構(gòu)成。接著，說(shuō)明攝像裝置I的圖像抖動(dòng)修正處理的各模塊。角速度傳感器111檢測(cè)攝像裝置I的運(yùn)動(dòng)圖像的攝像時(shí)由于用戶(hù)的手抖動(dòng)等而產(chǎn)生的攝像裝置I的角速度。與通過(guò)角速度傳感器111檢測(cè)出的角速度相關(guān)的信號(hào)，在通過(guò)A/D變換部112被變換為數(shù)字信號(hào)后，經(jīng)由總線150被送到中央控制部30。中央控制部30的圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31根據(jù)發(fā)送來(lái)的角速度的數(shù)字信號(hào)計(jì)算圖像抖動(dòng)量S?；谕ㄟ^(guò)角速度傳感器111檢測(cè)出的角速度的積分而計(jì)算出的抖動(dòng)角Θ來(lái)計(jì)算圖像抖動(dòng)量S。此外，也可以代替角速度傳感器111而使用檢測(cè)攝像裝置I的角加速度的傳感器。中央控制部30的快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算攝像裝置I的運(yùn)動(dòng)圖像的攝像時(shí)的攝像元件104中的電子快門(mén)的快門(mén)速度(曝光時(shí)間)E。圖像抖動(dòng)修正控制部33根據(jù)圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S、以及快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E，進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)修正處理所涉及的光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105、位置檢測(cè)部201、伺服系統(tǒng)202以及CIS驅(qū)動(dòng)器203、和/或電子式抖動(dòng)修正處理所涉及的主存儲(chǔ)器109以及讀出控制部34的控制。首先，以下說(shuō)明光學(xué)式抖動(dòng)修正處理所涉及的光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105、位置檢測(cè)部201、伺服系統(tǒng)202以及CIS驅(qū)動(dòng)器203的各功能。位置檢測(cè)部201檢測(cè)在光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105中設(shè)置的攝像元件104的位置。與通過(guò)位置檢測(cè)部201檢測(cè)出的攝像裝置104的位置相關(guān)的信息被發(fā)送到伺服系統(tǒng)202。圖像抖動(dòng)修正控制部33將通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)修正量發(fā)送到伺服系統(tǒng)202，伺服系統(tǒng)202根據(jù)與上述攝像元件104的位置相關(guān)的信息和通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)量，決定驅(qū)動(dòng)CIS驅(qū)動(dòng)器203的量。通過(guò)CIS驅(qū)動(dòng)器203驅(qū)動(dòng)光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105，其結(jié)果，變更向攝像裝置104的入射光的光軸角，進(jìn)行圖像抖動(dòng)的修正。接著，以下說(shuō)明電子式抖動(dòng)修正處理所涉及的主存儲(chǔ)器109以及讀出控制部34的各功能。圖像抖動(dòng)修正控制部33將通過(guò)電子式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)修正量發(fā)送到讀出控制部34。讀出控制部34根據(jù)發(fā)送來(lái)的通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)修正的圖像抖動(dòng)修正量，決定在主存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的攝像數(shù)據(jù)的輸出(剪切出)區(qū)域的坐標(biāo)，進(jìn)行圖像抖動(dòng)的修正。(光學(xué)式抖動(dòng)修正處理)以下，基于光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105的動(dòng)作，詳細(xì)說(shuō)明攝像裝置I的光學(xué)式抖動(dòng)修正處理。圖3是概念性地說(shuō)明通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105進(jìn)行的光學(xué)式抖動(dòng)修正的動(dòng)作的側(cè)面圖。圖3中將與通過(guò)攝像裝置I進(jìn)行攝像時(shí)的光軸平行的軸設(shè)為X軸。并且，將與X軸垂直的攝像裝置I的上下方向(鉛直方向)設(shè)為I軸，將與X軸以及該I軸垂直的攝像裝置I的左右方向(橫方向)設(shè)為Z軸。首先，說(shuō)明基于CIS驅(qū)動(dòng)器203的驅(qū)動(dòng)，光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105使攝像元件104移動(dòng)的原理。光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105由底板301、上支架302、下支架303、z軸304、z板305、旋轉(zhuǎn)球306、磁鐵307、線圈308、y軸309、y板310、旋轉(zhuǎn)球311、磁鐵312、線圈313、固定單元314、磁鐵315、磁鐵316、霍爾元件317、霍爾元件318、吸引磁軛319以及吸引磁軛320構(gòu)成。在光學(xué)單元100中固定了底板301。在底板301上安裝了上支架302和下支架303。底板301經(jīng)由在z軸方向上設(shè)置的軸即z軸304與z板305連接。在底板301和z板305之間設(shè)置了旋轉(zhuǎn)球306。在下支架303上設(shè)置的磁鐵307與在Z板305上設(shè)置的線圈308相對(duì)配置。由此，通過(guò)磁鐵307和線圈308構(gòu)成使z板305移動(dòng)的致動(dòng)器。即，當(dāng)控制向線圈308供給的電壓時(shí)，可以使z板305在z軸方向上滑動(dòng)，下支架303的磁鐵307和線圈308作為使z板305在z軸方向上直動(dòng)的致動(dòng)器來(lái)工作。此時(shí)，z板305沿著z軸304直動(dòng)。在此，由于使用了 z軸304，因此，z板305相對(duì)于底板301在Y軸方向上幾乎不發(fā)生位移。由此,可以直線性良好地使z板305在z軸方向上滑行移動(dòng)。另外，通過(guò)上述z板305的直動(dòng)，旋轉(zhuǎn)球306在底板301以及z板305上設(shè)置的未圖示的球承內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由此，可以減輕z板305的z軸方向的滑動(dòng)的摩擦，可以實(shí)現(xiàn)快速的滑動(dòng)。z板305經(jīng)由j軸309與y板310連接。在y板310和z板305之間設(shè)置了旋轉(zhuǎn)球 311。在上支架302上設(shè)置的磁鐵312與在y板310上設(shè)置的線圈313相對(duì)配置。由此，通過(guò)磁鐵312和線圈313構(gòu)成使y板310移動(dòng)的致動(dòng)器。S卩，當(dāng)控制向線圈313供給的電壓時(shí)，可以使y板310在y軸方向上滑動(dòng)，上支架302的磁鐵312和線圈313作為使y板310在y軸方向上直動(dòng)的致動(dòng)器來(lái)工作。此時(shí)，y板310沿著j軸309直動(dòng)。在此，由于使用了 y軸309，因此，y板310相對(duì)于底板301在z軸方向上幾乎不發(fā)生位移。由此，可以直線性良好地使I板在I軸方向上滑行移動(dòng)。另外，通過(guò)上述y板310的直動(dòng)，旋轉(zhuǎn)球311在z板305以及y板310上設(shè)置的未圖示的球承內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由此，可以減輕y板310的y軸方向的滑動(dòng)的摩擦，可以實(shí)現(xiàn)快速的滑動(dòng)。如上所述，相對(duì)于在光學(xué)單元100中固定的底板301，z板305在z軸方向上移動(dòng)，Y板310在y軸方向上移動(dòng)。另外，z板305和y板310可移動(dòng)地連接，因此，根據(jù)z板305的z方向的直動(dòng)，y板310也在z方向上移動(dòng)。并且，在y板310上設(shè)置了固定單元314，攝像元件104和Y板310經(jīng)由該固定單元314被固定。通過(guò)如上所述那樣構(gòu)成光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105,固定單元314上的攝像元件104在Y軸方向以及Z軸方向上移動(dòng)。接著，說(shuō)明圖1所示的位置檢測(cè)部201進(jìn)行的攝像元件104的位置檢測(cè)。在通過(guò)位置檢測(cè)部201進(jìn)行的攝像元件104的位置檢測(cè)中，利用圖3中記載的磁鐵315以及磁鐵316。磁鐵315與霍爾元件317相對(duì)地固定在上支架302上。在此，磁鐵315在俯視yz平面的情況下，與霍爾元件317重疊地被固定配置在上支架302上。霍爾元件317隔著吸引磁軛319被固定配置在y板310上?；魻栐?17檢測(cè)磁鐵315產(chǎn)生的磁場(chǎng)。當(dāng)磁鐵315和霍爾元件317的相對(duì)位置變化時(shí)，霍爾元件的檢測(cè)結(jié)果變化。根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果的變化，通過(guò)從霍爾元件317輸出的信號(hào)檢測(cè)y板310相對(duì)于底板301的位置的變化量。并且，該y板的位置的變化量，換言之成為攝像元件104的位置的變化量。同樣，磁鐵316與霍爾元件318相對(duì)地被固定在下支架303上。在此，磁鐵316在俯視yz平面的情況下，與霍爾元件318重疊地被固定配置在下支架303上?；魻栐?18隔著吸引磁軛320被固定配置在y板310上?；魻栐?18檢測(cè)磁鐵316產(chǎn)生的磁場(chǎng)。當(dāng)磁鐵316和霍爾元件318的相對(duì)位置變化時(shí)，霍爾元件的檢測(cè)結(jié)果變化。根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果的變化，通過(guò)從霍爾元件318輸出的信號(hào)，檢測(cè)y板310相對(duì)于基板301的位置的變化量。并且，該y板的位置的變化量，換言之成為攝像元件104的位置的變化量。如上所述，霍爾元件317以及霍爾元件318檢測(cè)被固定在y板310上的攝像元件104的相對(duì)于基板301的相對(duì)位置。由此，例如通過(guò)霍爾元件317以及霍爾元件318的某一方可以檢測(cè)y板310 (攝像元件104)的y軸方向的位移，通過(guò)另一方可以檢測(cè)I板(攝像元件104)的z軸方向的位移。即，可以將霍爾元件317以及霍爾元件318作為線性位置傳感器來(lái)使用。然后，位置檢測(cè)部201根據(jù)霍爾元件317以及霍爾元件318的輸出，檢測(cè)攝像元件104的位置。該位置檢測(cè)部201的檢測(cè)結(jié)果被送到伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)202基于與上述攝像元件104的位置相關(guān)的信息和通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)修正量驅(qū)動(dòng)CIS驅(qū)動(dòng)器203。CIS驅(qū)動(dòng)器203向線圈308以及線圈313供給電壓，驅(qū)動(dòng)z板305以及y板310。在此，穿過(guò)底板301、z板305以及y板310的開(kāi)口部321被設(shè)置在構(gòu)成光學(xué)單元100的各透鏡的后方。因此，通過(guò)各透鏡的光通過(guò)該開(kāi)口部315入射到在yz平面上移動(dòng)的攝像元件104。通過(guò)如上所述，實(shí)施攝像裝置I的光學(xué)式抖動(dòng)修正處理。此外，上述光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105的各結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作是一例，只要是可以控制攝像元件的位置的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然可以采用基于現(xiàn)有技術(shù)的其他結(jié)構(gòu)。(電子式抖動(dòng)修正處理)接著，以下基于主存儲(chǔ)器109以及讀出控制部305的動(dòng)作，詳細(xì)說(shuō)明攝像裝置I的電子式抖動(dòng)修正處理。
通過(guò)光學(xué)單元100以及攝像元件104等取得并存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器109中的攝像圖像數(shù)據(jù)被分為作為向卡I/F41或輸入輸出I/F43輸出的圖像區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)攝像區(qū)域、和在該標(biāo)準(zhǔn)攝像區(qū)域的周邊設(shè)置的電子式抖動(dòng)修正用區(qū)域。圖4分別概念性地表示在主存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像區(qū)域401、有效攝像區(qū)域402以及電子式抖動(dòng)修正用區(qū)域403。通過(guò)光學(xué)單元100以及攝像元件104等取得的、與可使用攝像元件104拍攝的最大像素區(qū)域相當(dāng)?shù)臄z像圖像數(shù)據(jù)401被存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器109中。中央控制部30的讀出控制部34，基于由圖像抖動(dòng)修正控制部33決定的通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)修正的圖像抖動(dòng)修正量，決定從攝像圖像數(shù)據(jù)401中剪切出的有效攝像區(qū)域402的坐標(biāo)。然后，從攝像圖像數(shù)據(jù)401中除去有效攝像區(qū)域402后的區(qū)域，作為電子抖動(dòng)修正用區(qū)域403(圖4中用陰影線表不的區(qū)域)被舍去。通過(guò)上述這樣，實(shí)施攝像裝置I的電子式抖動(dòng)修正的控制。在此，不限于上述攝像裝置I的電子式抖動(dòng)修正，還包含已知的抖動(dòng)修正，一般來(lái)說(shuō)，光學(xué)式抖動(dòng)修正以及電子式抖動(dòng)修正的兩種方式中，光學(xué)式抖動(dòng)修正和電子式抖動(dòng)修正分別具有優(yōu)點(diǎn)。例如，電子式抖動(dòng)修正，在運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝時(shí)的攝像元件中的電子快門(mén)的快門(mén)速度變慢時(shí)，有時(shí)在攝像圖像中容易發(fā)生曝光模糊。另一方面，光學(xué)式抖動(dòng)修正中，具有與電子快門(mén)的快門(mén)速度無(wú)關(guān)，難以發(fā)生攝像圖像的曝光模糊的優(yōu)點(diǎn)。另外，當(dāng)攝像時(shí)的用戶(hù)的手抖動(dòng)等引起的圖像抖動(dòng)增大時(shí)，在電子式抖動(dòng)修正中，有時(shí)在攝像圖像中容易發(fā)生曝光模糊。與此相對(duì)，在關(guān)學(xué)式抖動(dòng)修正中，具有與圖像抖動(dòng)的大小無(wú)關(guān)，難以發(fā)生攝像圖像的曝光模糊的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，當(dāng)對(duì)于電力消耗量進(jìn)行比較時(shí)，由于伴隨使攝像元件物理移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制，因此，光學(xué)式抖動(dòng)修正比電力式抖動(dòng)修正的消耗電力增大。反過(guò)來(lái)說(shuō)，從將攝像裝置搭載的電池的消耗電力抑制得低的觀點(diǎn)出發(fā)，電子式抖動(dòng)修正更有優(yōu)點(diǎn)。因此，在本實(shí)施方式的攝像裝置I中，根據(jù)攝像時(shí)的快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的至少某一方切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或電子式抖動(dòng)修正，或者變更兩種方式的圖像抖動(dòng)修正量(變更比例)來(lái)并用。由此，能夠在發(fā)揮光學(xué)式抖動(dòng)修正以及電子式抖動(dòng)修正的兩種方式各自的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)修正。(基于快門(mén)速度的切換或并用)圖5是表示快門(mén)速度計(jì)算部22計(jì)算出的快門(mén)速度E、光學(xué)式抖動(dòng)修正的抖動(dòng)修正量所占攝像裝置I進(jìn)行圖像抖動(dòng)修正的全部圖像抖動(dòng)修正量的比率(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“光學(xué)式修正率”)Rl的關(guān)系的圖。圖像抖動(dòng)修正控制部33，當(dāng)判斷出快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E比預(yù)定的值SEl小時(shí)，將光學(xué)式修正率設(shè)為100%，通過(guò)上述光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105、位置檢測(cè)部201、伺服系統(tǒng)202以及CIS驅(qū)動(dòng)器203所進(jìn)行的光學(xué)式抖動(dòng)修正，進(jìn)行必要的全部圖像抖動(dòng)修正。在圖5所示的例子中，攝像裝置I的運(yùn)動(dòng)圖像的攝像在l/80s的快門(mén)速度以下的情況下，通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正進(jìn)行全部必要的圖像抖動(dòng)修正。此外，上述的預(yù)定的值SEl可以根據(jù)用戶(hù)的喜好等，每次進(jìn)行設(shè)定變更。接著，圖像抖動(dòng)修正控制部33，當(dāng)判斷出快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E在上述預(yù)定的值SEl以上、且比預(yù)定的值SE2 (圖5中為l/250s)小時(shí)，在使光學(xué)修正率逐漸減小的同時(shí)，使進(jìn)行基于電子式抖動(dòng)修正的修正的比率(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“電子式修正率”)逐漸增加，基于各比率使用兩種方式來(lái)進(jìn)行圖像抖動(dòng)修正。此外，上述的預(yù)定的值SE2可以根據(jù)用戶(hù)的喜好，每次設(shè)定變更。另外，在上述情況下，快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E在SEl以上且比SE2小的情況下，使光學(xué)式修正率線性逐漸減小，但也可以使其以指數(shù)函數(shù)或幾何級(jí)數(shù)方式逐漸減小。并且，圖像抖動(dòng)修正控制部33，當(dāng)判斷出快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E在預(yù)定的值SE2以上時(shí)，將光學(xué)式修正率設(shè)為O%，僅通過(guò)基于主存儲(chǔ)器109以及讀出控制部34的控制的電子式抖動(dòng)修正，通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正來(lái)進(jìn)行全部必要的圖像抖動(dòng)修正。如上所述，根據(jù)攝像裝置1，根據(jù)快門(mén)速度切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或電子式抖動(dòng)修正，或者變更各方式的抖動(dòng)修正的量，由此可以在抑制攝像圖像中的曝光模糊的發(fā)生或消耗電力的同時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)的修正。(基于圖像抖動(dòng)量的切換或并用)接著，圖6是表示圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S和光學(xué)式修正率R2的關(guān)系的圖。圖像抖動(dòng)修正控制部33，當(dāng)判斷出圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S比預(yù)定的值SSl小時(shí)，將光學(xué)式修正率R2設(shè)為0%，僅通過(guò)基于主存儲(chǔ)器109以及讀出控制部34的控制的電子式抖動(dòng)修正，通過(guò)電子式抖動(dòng)修正進(jìn)行全部必要的圖像抖動(dòng)修正。接著，圖像抖動(dòng)修正控制部33，當(dāng)判斷出圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S在上述預(yù)定的值SSl以上并且比預(yù)定的值SS2小時(shí)，使光學(xué)修正率R2逐漸增加，并且使電子式修正率逐漸減小，基于各比率使用兩種方式來(lái)進(jìn)行圖像抖動(dòng)修正。在此，光學(xué)式修正率不僅線性逐漸增加，也可以以指數(shù)函數(shù)或幾何級(jí)數(shù)方式逐漸增加。并且，圖像抖動(dòng)修正控制部33，當(dāng)判斷出圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S在預(yù)定的值SS2以上時(shí)，將光學(xué)式修正率R2設(shè)為100%，通過(guò)基于上述光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105、位置檢測(cè)部201、伺服系統(tǒng)202以及CIS驅(qū)動(dòng)器203的光學(xué)式抖動(dòng)修正，進(jìn)行必要的全部圖像抖動(dòng)修正。此外，上述預(yù)定的值SSl以及SS2可以根據(jù)用戶(hù)的喜好等每次設(shè)定變更。如上所述，根據(jù)攝像裝置1，根據(jù)圖像抖動(dòng)量切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或電子式抖動(dòng)修正，或者變更各方式的抖動(dòng)修正的量，由此能夠在抑制攝像圖像中的曝光模糊的發(fā)生或消耗電力的同時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)的修正。(基于快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的切換或并用)以上說(shuō)明了攝像裝置I根據(jù)快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的某一方，切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或電子式抖動(dòng)修正，或者變更兩種方式的抖動(dòng)修正的量(變更比例)來(lái)并用的處理。另一方面，攝像裝置I也可以基于快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的雙方，切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或電子式抖動(dòng)修正，或者變更兩種方式的抖動(dòng)修正的量來(lái)并用。以下，說(shuō)明該處理。圖7是表示攝像裝置I的快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E和圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S的關(guān)系的圖。圖像抖動(dòng)修正控制部33基于快門(mén)速度E以及圖像抖動(dòng)量S，決定光學(xué)式抖動(dòng)修正的圖像抖動(dòng)修正量以及電子式抖動(dòng)修正的圖像抖動(dòng)修正量。以下，參照?qǐng)D7說(shuō)明圖像抖動(dòng)修正控制部33決定的基于光學(xué)式抖動(dòng)修正以及電子式抖動(dòng)修正的圖像抖動(dòng)修正量。當(dāng)快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E比l/80s小(慢)，并且圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S比預(yù)定的值SSl小時(shí)，圖像抖動(dòng)修正控制部33完全通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)進(jìn)行計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S的修正。例如在快門(mén)速度為l/30s，圖像抖動(dòng)量為比SSl小的Si時(shí)(圖7中為點(diǎn)Pl)，圖像抖動(dòng)量Si全部通過(guò)電子式抖動(dòng)修正被修正。當(dāng)快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E比l/80s小(慢)，并且圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S比預(yù)定的值SSl大時(shí)，圖像抖動(dòng)修正控制部33通過(guò)電子式抖動(dòng)修正對(duì)計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量中的SSl進(jìn)行修正，通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正對(duì)剩余的圖像抖動(dòng)量進(jìn)行修正。例如快門(mén)速度為l/60s，圖像抖動(dòng)量為比SSl大的s2的情況下(圖7中為點(diǎn)P2)，通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)修正與SSl相當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)量pl，通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正來(lái)修正與s2和SSl的差相當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)量p2。當(dāng)快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度為l/80s以上(快)，比l/250s小(慢)時(shí)，圖像抖動(dòng)修正控制部33使圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S中通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)修正的量從上述預(yù)定的值SSl逐漸增大到比該SSl大的下一預(yù)定值SS2。例如，快門(mén)速度為1/160S，計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S是比作為在該快門(mén)速度的情況下圖像抖動(dòng)修正控制部33通過(guò)電子式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的最大量的s3小的s2時(shí)(圖7中為點(diǎn)P3)，圖像抖動(dòng)量s2全部通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)修正。另一方面，例如快門(mén)速度為1/200S，計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S是比作為在該快門(mén)速度的情況下圖像抖動(dòng)修正控制部33通過(guò)電子式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的最大量的s4大的s5時(shí)(圖7中為點(diǎn)P4)，與S4相當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)量p3通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)修正，與s5和s4的差相當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)量p4通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正來(lái)修正。在圖7所示的例子中，使快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E為l/80s以上且比1/250S小的情況下的通過(guò)電子式抖動(dòng)修正被修正的圖像抖動(dòng)量線性地逐漸增加，但是也可以使其以指數(shù)函數(shù)或幾何級(jí)數(shù)方式逐漸增加。當(dāng)快門(mén)速度計(jì)算部32計(jì)算出的快門(mén)速度E比l/250s大，并且圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S比預(yù)定的值SS2小時(shí)，圖像抖動(dòng)修正控制部33全部通過(guò)電子式抖動(dòng)修正來(lái)進(jìn)行計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量的修正。例如在快門(mén)速度為l/500s，圖像抖動(dòng)量為比SS2小的s5時(shí)(圖7中的P5)，圖像抖動(dòng)量s5全部通過(guò)電子式抖動(dòng)修正被修正。在此，作為上述SS2，可以設(shè)定圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S中、攝像裝置I能夠修正的邊界值。該邊界值，例如根據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)攝像區(qū)域的周邊設(shè)置的電子式抖動(dòng)修正用的區(qū)域的可確保的最大的大小以及坐標(biāo)、以及通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105能夠移動(dòng)攝像元件104的位置來(lái)決定。通過(guò)以上這樣，攝像裝置I可以基于快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量的雙方，切換光學(xué)式抖動(dòng)修正或電子式抖動(dòng)修正，或者變更兩種方式的抖動(dòng)修正的量(變更比例)來(lái)并用。因此，可以在抑制攝像圖像中的曝光模糊的發(fā)生或消耗電力的同時(shí)進(jìn)行圖像抖動(dòng)的修正。(本實(shí)施方式的變形例)
(第一變形例)在上述的攝像裝置I中，說(shuō)明了通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正單元105使攝像元件104移動(dòng)，由此變更對(duì)攝像元件104的入射光的光軸角，實(shí)施光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正的情況。在此，光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正，也可以不使攝像元件104移動(dòng)，而通過(guò)相對(duì)光學(xué)單元100在光的入射側(cè)設(shè)置棱鏡來(lái)變更光軸角。圖8中記載表示通過(guò)棱鏡單元500實(shí)施光學(xué)式抖動(dòng)修正的攝像裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。該攝像裝置2的外觀與作為攝像裝置I的外觀在圖2中所示的外觀相同。另外，針對(duì)與作為攝像裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)而參照?qǐng)D1說(shuō)明的各模塊實(shí)現(xiàn)同樣的功能的模塊，賦予與圖1相同的編號(hào)并且省略其詳細(xì)說(shuō)明。如圖8所示，在攝像裝置2中，在光學(xué)單元100的光的入射側(cè)具備棱鏡單元500。棱鏡單元500由使入射到光學(xué)單元100的光的折射方向變化的兩個(gè)棱鏡501以及502構(gòu)成。棱鏡501以及棱鏡502能夠分別繞光軸LA在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的可動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。棱鏡501繞光軸LA轉(zhuǎn)動(dòng)，使入射到光學(xué)單元100的光的折射方向在水平方向上變化。棱鏡502繞光軸LA轉(zhuǎn)動(dòng)，使入射到光學(xué)單元100的光的折射方向在垂直方向上變化?；趫D像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S和/或快門(mén)速度計(jì)算單元32計(jì)算出的快門(mén)速度E，圖像抖動(dòng)修正控制部33決定通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正來(lái)進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)量。該決定的處理與在攝像裝置I的說(shuō)明中描述的處理相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。棱鏡位置檢測(cè)部503檢測(cè)與棱鏡501以及棱鏡502繞光軸LA的轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的位置信息。通過(guò)棱鏡位置檢測(cè)部503檢測(cè)出的棱鏡501以及棱鏡502的位置信息被發(fā)送到伺服系統(tǒng)504。圖像抖動(dòng)修正控制部33將通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正來(lái)修正的圖像抖動(dòng)修正量發(fā)送到伺服系統(tǒng)504，伺服系統(tǒng)504根據(jù)與上述棱鏡501以及棱鏡502的繞光軸LA的轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的位置信息和通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正來(lái)修正的圖像抖動(dòng)修正量，決定驅(qū)動(dòng)棱鏡驅(qū)動(dòng)器505的量。棱鏡501以及棱鏡502分別通過(guò)棱鏡驅(qū)動(dòng)器505以光軸LA為中心順時(shí)針或逆時(shí)針被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，變更經(jīng)由光學(xué)單元100向攝像元件104的入射光的光軸角，進(jìn)行圖像抖動(dòng)的修正。根據(jù)本第一變形例的攝像裝置2，基于快門(mén)速度和/或圖像抖動(dòng)量切換使用或者并用棱鏡單元500的光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正、和通過(guò)從在主存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的攝像圖像數(shù)據(jù)中剪切出除去電子式抖動(dòng)修正用區(qū)域后的標(biāo)準(zhǔn)攝像區(qū)域來(lái)進(jìn)行的電子式圖像抖動(dòng)修正。(第二變形例)以上，將通過(guò)相對(duì)于光學(xué)單元在光的入射側(cè)設(shè)置棱鏡來(lái)變更光軸角，進(jìn)行光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正的攝像裝置2作為第一變形例來(lái)說(shuō)明。而且，光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正，也可以通過(guò)在光學(xué)單元內(nèi)設(shè)置的移位透鏡來(lái)變更光軸角。圖9中記載通過(guò)移位透鏡單元600來(lái)實(shí)施光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正的攝像裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。與攝像裝置2的情況相同，該攝像裝置3的外觀與作為攝像裝置I的外觀在圖2中所示的外觀相同。另外，關(guān)于與作為攝像裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)而參照?qǐng)D1說(shuō)明的各模塊實(shí)現(xiàn)同樣功能的模塊，賦予與圖1同樣的編號(hào)并省略其詳細(xì)說(shuō)明。如圖9所示，在攝像裝置3中，在光學(xué)單元100內(nèi)具備移位透鏡單元600。移位透鏡單兀600具備移位透鏡601,移位透鏡601能夠相對(duì)于光軸LA移動(dòng)。
移位透鏡601能夠相對(duì)于光軸LA向抵消圖像抖動(dòng)的方向移動(dòng)，使向攝像單元104的入射光的光軸角變化。基于圖像抖動(dòng)量計(jì)算部31計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量S和/或快門(mén)速度計(jì)算單元302計(jì)算出的快門(mén)速度E，圖像抖動(dòng)修正控制部33決定通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)量。該決定的處理與攝像裝置2的情況同樣，與攝像裝置I的說(shuō)明中描述的處理相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。移位透鏡位置檢測(cè)部602檢測(cè)移位透鏡601的位置信息。通過(guò)移位透鏡位置檢測(cè)部602檢測(cè)出的移位透鏡的位置信息被發(fā)送到伺服系統(tǒng)603。圖像抖動(dòng)修正控制部33將通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)修正進(jìn)行修正的圖像抖動(dòng)修正量發(fā)送到伺服系統(tǒng)603，伺服系統(tǒng)603根據(jù)上述移位透鏡的位置信息和光學(xué)式抖動(dòng)修正量，決定驅(qū)動(dòng)移位透鏡驅(qū)動(dòng)器604的量。移位透鏡601通過(guò)移位透鏡驅(qū)動(dòng)器604被驅(qū)動(dòng)，其結(jié)果，變更對(duì)攝像元件104入射的光的光軸角，進(jìn)行圖像抖動(dòng)的修正。根據(jù)本第二變形例的攝像裝置3，可以基于快門(mén)速度和/或圖像抖動(dòng)量，切換使用或并用移位透鏡單元600的光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正、和通過(guò)從在主存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的攝像圖像數(shù)據(jù)中剪切出除去電子式抖動(dòng)修正用的區(qū)域后的標(biāo)準(zhǔn)攝像區(qū)域來(lái)進(jìn)行的電子式圖像抖動(dòng)修正。在上述例子中，列舉了通過(guò)光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正單元使攝像元件的位置變化的情況、通過(guò)棱鏡單元使入射到攝像元件的光的光軸變化的情況、以及通過(guò)移位透鏡使入射到攝像元件的光的光軸變化的情況來(lái)說(shuō)明光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正的實(shí)施手段，但是，也可以組合它們來(lái)實(shí)施光學(xué)式圖像抖動(dòng)修正。另外，在上述例子中說(shuō)明的快門(mén)速度以及圖像抖動(dòng)量只不過(guò)是舉例說(shuō)明，即使采用其它值也可以獲得本發(fā)明的效果，另外，也可以根據(jù)用戶(hù)的喜好或攝像條件等改變。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于， 具備: 主體部，其具備拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的攝像部、臨時(shí)存儲(chǔ)所述攝像部拍攝的所述運(yùn)動(dòng)圖像的存儲(chǔ)部； 圖像抖動(dòng)量計(jì)算部，其基于所述運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝過(guò)程中的所述主體部的抖動(dòng)，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)量； 光學(xué)修正部，其通過(guò)修正對(duì)所述攝像部的入射光，以光學(xué)方式修正所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)； 電子修正部，其通過(guò)從所述存儲(chǔ)部中臨時(shí)存儲(chǔ)的所述運(yùn)動(dòng)圖像中剪切出預(yù)定的區(qū)域的圖像，以電子方式修正所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)； 快門(mén)速度計(jì)算部，其計(jì)算所述攝像部的快門(mén)速度；以及 圖像抖動(dòng)修正控制部，其根據(jù)所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量以及快門(mén)速度的至少某一方，進(jìn)行如下控制:計(jì)算基于所述光學(xué)修正部的光學(xué)修正量，使所述光學(xué)修正部基于該光學(xué)修正量以光學(xué)方式進(jìn)行修正，并且計(jì)算基于所述電子修正部的電子修正量，使所述電子修正部基于該電子修正量以 電子方式進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部根據(jù)針對(duì)通過(guò)所述快門(mén)速度計(jì)算部計(jì)算出的快門(mén)速度的第一閾值、比該第一閾值大的第二閾值、針對(duì)通過(guò)所述圖像抖動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量的第三閾值、或者比該第三閾值大的第四閾值中的至少一個(gè)，進(jìn)行所述控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述快門(mén)速度計(jì)算部計(jì)算出的快門(mén)速度不足所述第一閾值時(shí)，計(jì)算作為所述電子修正量的特定的值，在所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量在所述特定的值以下時(shí)，將所述光學(xué)修正量設(shè)為零，在所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)大于所述特定的值時(shí)，將所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量與所述特定的值的差設(shè)為所述光學(xué)修正量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述快門(mén)速度計(jì)算部計(jì)算出的快門(mén)速度在第二閾值以上時(shí)，將所述光學(xué)修正量設(shè)為零。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述快門(mén)速度計(jì)算部計(jì)算出的快門(mén)速度在所述第一閾值以上、且不足所述第二閾值時(shí)，計(jì)算所述電子修正量使得所述計(jì)算出的快門(mén)速度越快最大修正量越逐漸增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述圖像抖動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量不足第三閾值時(shí)，將所述光學(xué)修正量設(shè)為零。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述圖像抖動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量在所述第四閾值以上時(shí)，將所述電子修正量設(shè)為零。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、6、7中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述圖像抖動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量在所述第三閾值以上、且不足所述第四閾值時(shí)，計(jì)算所述光學(xué)修正量使得所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量越大最大修正量越逐漸增加。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像抖動(dòng)修正控制部當(dāng)通過(guò)所述快門(mén)速度計(jì)算部計(jì)算出的快門(mén)速度在所述第一閾值以上、且不足所述第二閾值，通過(guò)所述圖像抖動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量在作為所述特定的值的第三閾值以上、且不足所述第四閾值時(shí)，計(jì)算所述電子修正量使得所述計(jì)算出的快門(mén)速度越快所述最大修正量越逐漸增加，在所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量在所述最大修正量以下時(shí)，將所述光學(xué)修正量設(shè)為零，在所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量大于所述最大修正量時(shí)，將所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量與所述最大修正量的差設(shè)為所述光學(xué)修正量。
10.一種圖像抖動(dòng)修正方法，其特征在于， 具有以下步驟: 在存儲(chǔ)部中臨時(shí)存儲(chǔ)由攝像裝置具備的攝像部拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像； 基于所述運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝過(guò)程中的所述攝像裝置的抖動(dòng)，計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的圖像抖動(dòng)量; 計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝過(guò)程中的快門(mén)速度；以及 根據(jù)所述計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量以及所述快門(mén)速度的至少某一方，計(jì)算光學(xué)修正量，基于該光學(xué)修正量進(jìn)行光學(xué)修正，并且計(jì)算電子修正量，基于該電子修正量進(jìn)行電子修正。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置以及圖像抖動(dòng)修正方法。所述攝像裝置，在主體部中具備拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的攝像部以及暫時(shí)存儲(chǔ)該運(yùn)動(dòng)圖像的存儲(chǔ)部。檢測(cè)部檢測(cè)攝像裝置的抖動(dòng)。光學(xué)修正部通過(guò)以光學(xué)方式修正對(duì)攝像部的入射光，或者，電子修正部通過(guò)從存儲(chǔ)部剪切出預(yù)定的區(qū)域的圖像，分別進(jìn)行圖像抖動(dòng)的修正。圖像抖動(dòng)修正控制部根據(jù)計(jì)算出的圖像抖動(dòng)量以及快門(mén)速度的至少某一方，并用基于光學(xué)修正部以及電子修正部的抖動(dòng)修正。
文檔編號(hào)H04N5/243GK103167237SQ20121053910
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者加藤秀弘, 末田崇 申請(qǐng)人:Jvc建伍株式會(huì)社