專利名稱：可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安防、搶險、救援探測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
世界萬物皆有靈性，并有不同生命表現(xiàn)形式，有些為我們所熟知，有些為我們未知且在不斷科學(xué)探索的過程中，如在抗震搶險挽救生命等人道救援行動中，如何通過先進的科學(xué)技術(shù)手段來探知我們目前所已經(jīng)掌握的生命對外表現(xiàn)形式，從而在最短的時間內(nèi)以最高的效率達(dá)到救援生命的崇高目的，這是科學(xué)技術(shù)對于人類生命而言真正的價值所在，也是最值得努力的美好方向。 眾所周知，生命有著許多特別的生命信息，這些生命信息會通過各種能量方式表現(xiàn)在身體外部，比如聲波、超聲波、電波、光波以及一些人類目前還沒有掌握的特殊波-如大腦在進行活動時所產(chǎn)生的一些波等，這些波的頻率不同，發(fā)出的能量完全不同，生命探測儀正是通過探測這些不同的能量信息而判斷出現(xiàn)在屏幕上的不同生命形式。目前所知的生命探測儀技術(shù)大致可分為1.音頻、聲波音頻探測通過獲取在空氣中傳播的微弱聲波并放大信號來探測目標(biāo)。如震動波音頻探測器，通過震動探頭拾取并放大地面?zhèn)鱽淼恼饎硬▉硖綔y目標(biāo)。這類技術(shù)的共同特點就是價格較低，比較簡單易用。但其缺陷在于現(xiàn)場需要有一定的孔洞和裂隙才能伸入探測設(shè)備，或只適用于淺表層、大空間的探測，在下雨或有消防用水的情況下會受到一定的環(huán)境干擾而使得準(zhǔn)確度明顯下降。2.雷達(dá)波生命探測由雷達(dá)天線定向集中地發(fā)射電磁波，該電磁波能穿透混凝土墻壁、碎石瓦礫等，與人體接觸后反射并產(chǎn)生變化。由于這種變化受人的身體活動、呼吸甚至心跳活動的影響，反射后變化了的電磁波被接收器接收，經(jīng)過過濾背景干擾，某些特有的波譜經(jīng)計算機軟件分析處理，在顯示屏顯示。這類產(chǎn)品的缺陷在于其實際穿透率受不同遮擋材質(zhì)性能與厚度不同而有影響。3. 二氧化碳濃度探測人呼吸時會釋放二氧化碳，造成二氧化碳濃度增加。通過細(xì)管伸下去抽吸里面的空氣，檢測抽出來的空氣里面的二氧化碳含量后判斷是否有人。在密閉、狹窄場所會有所幫助，但大面積搶救效率較低。4.紅外/可見光視頻探測在地質(zhì)災(zāi)害搶險救援現(xiàn)場，往往伴隨雨雪、大霧等惡劣氣候環(huán)境，且經(jīng)常處于斷電、夜晚無光照等場景下，利用紅外原理的紅外視頻探測器就首當(dāng)其沖了，通過熱成像技術(shù)轉(zhuǎn)換到顯示屏成像。能有視頻顯得較為形象，直觀簡單、易用。但目前上市產(chǎn)品普遍為單一嵌入式設(shè)計，僅適合個人小面積、短距離、單一探測目的使用，功能簡單。還有，對于在海洋環(huán)境中，島嶼島礁如珍珠般散布在海面上，由于無法像陸地一樣，建設(shè)完整的地面網(wǎng)絡(luò)，單純采用人力監(jiān)控或船只巡邏的方式，會耗費大量的人力物力。因此，如何能以最快速度探測到目標(biāo)、快速組網(wǎng)，迅速為指揮中心提供實時全面現(xiàn)場探測信息，并能輔之以智能分析、識別、執(zhí)行等功能是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有探測系統(tǒng)帶來的缺陷和不足。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，包括前端信息探測模塊，用以獲取探測目標(biāo)的信號；傳輸處理模塊，用以對前端信息探測模塊獲取的信號進行處理和傳輸給后臺指揮模塊；
后臺指揮模塊，用以對傳輸處理模塊傳輸來的信號進行判斷和處理。進一步地，還包括前端執(zhí)行模塊，用以根據(jù)后臺指揮模塊的指令，協(xié)同所述前端信息探測模塊聯(lián)動，具體地，所述前端執(zhí)行模塊為控制云臺，用以根據(jù)所述后臺指揮模塊判斷指令，調(diào)整前端信息探測模塊的探測方向或者距離，或所述前端執(zhí)行模塊為火控系統(tǒng)的控制單元，用以根據(jù)所述后臺指揮模塊判斷指令，對遠(yuǎn)程的火控系統(tǒng)進行控制，或所述前端執(zhí)行模塊為雷達(dá)同步裝置，用以與所述前端信息探測模塊對探測目標(biāo)進行同步偵測，或所述前端執(zhí)行模塊為報警裝置，用以當(dāng)所述后臺指揮模塊指令觸發(fā)報警裝置時，發(fā)出預(yù)警。進一步地，所述傳輸處理模塊包括智能處理模塊和雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，其中，所述智能處理模塊用以對前端信息探測模塊獲取的信號進行運算和處理后，通過雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給后臺指揮模塊，或者所述雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將前端信息探測模塊獲取的信號傳輸給智能處理模塊，并經(jīng)過智能處理模塊進行運算和處理后，傳輸給后臺指揮模塊。進一步地，所述前端信息探測模塊為紅外成像模塊、雷達(dá)、可見光傳感器、音頻傳感器、電磁場探測器、溫濕度傳感器、空氣成分分析儀、化學(xué)傳感器之任意一種或多種的組合，用于捕獲探測目標(biāo)信息。進一步地，所述后臺指揮模塊為用戶指揮中心或者自動決策中心。進一步地，所述傳輸處理模塊通過局域網(wǎng)、有線或者無線網(wǎng)絡(luò)、激光通信、衛(wèi)星通信中任意一種將信號傳輸給后臺指揮模塊。進一步地，當(dāng)傳輸處理模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸時，該無線網(wǎng)絡(luò)為自組織應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)，所述自組織應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)包括Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)、多個第一通信單元以及第二通信單元并與后臺指揮模塊聯(lián)接，其中，Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)用于覆蓋一定范圍內(nèi)的用戶節(jié)點；多個第一通信單元，分別設(shè)置于Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)端，與每個Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)連接，用以向后臺指揮模塊傳輸信息以及接受來自后臺指揮模塊的信息；第二通信單元，作為后臺指揮模塊與第一通信單元的中繼通信，與所有第一通信單元連接，用以實現(xiàn)不同的Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)之間連接互通，并與后臺指揮模塊相連接，用以將第一通信單元輸出的信息向后臺指揮模塊傳輸，并向Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點傳遞來自后臺指揮模塊的信息，當(dāng)所述傳輸處理模塊通過衛(wèi)星通信傳輸時，該衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括第一衛(wèi)星通信單元、衛(wèi)星并連接后臺指揮模塊，其中，第一衛(wèi)星通信單元設(shè)置在前端信息探測模塊上，包含動中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器Modem、功放⑶C、低噪聲放大器LNA ;動中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)適應(yīng)各類速度乃至電子響應(yīng)級別；所述第一衛(wèi)星通信單元通過衛(wèi)星作為中繼接力通訊，通過衛(wèi)星中繼向后臺指揮模塊傳輸前端信息探測模塊的實時空間位置信息或/和自身狀態(tài)信息或/和外界環(huán)境信息或/和目標(biāo)物體信息，并向前端信息探測模塊傳遞從后臺指揮模塊發(fā)送主控命令數(shù)據(jù)或/和各類雙向通信服務(wù)數(shù)據(jù)或/和勢態(tài)數(shù)據(jù)；衛(wèi)星，用以實現(xiàn)所述前端信息探測模塊的動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)以及后臺指揮模塊的中繼通訊，或者同時實現(xiàn)各前端信息探測模塊的雙向通訊。進一步地，所述智能處理模塊包括模式識別單元，用以對所述信號進行識別，獲得 探測目標(biāo)的行為模式或者狀態(tài)。進一步地，所述前端信息探測模塊設(shè)置為若干個，用以探測多個目標(biāo)的信號。進一步地，所述若干個前端信息探測模塊分布在不同物理位置上。進一步地，所述后臺指揮模塊設(shè)置為若干個，用以分別或共同對雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸來的信號進行判斷和處理。進一步地，所述若干后臺指揮模塊分布在不同物理位置或者不同終端上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，能夠迅速檢測到探測目標(biāo)的出現(xiàn)，可以全天候、全方位地工作，從而可以在任何時候及時進行探測與響應(yīng)。


圖1是本發(fā)明實施例一的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實施例二的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實施例三的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明實施例四的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。實施例一請參閱圖1所示，本實施例的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)包括前端信息探測模塊1，傳輸處理模塊2以及后臺指揮模塊3，其中，所述前端信息探測模塊I可為紅外成像模塊(未圖示)，該紅外成像模塊可以為短距離的紅外鏡頭，為了體現(xiàn)本實施例取得更好的技術(shù)效果以及適用更廣泛，也可以為可變焦的紅外鏡頭，從而可以對更遠(yuǎn)距離的探測目標(biāo)進行探測。
傳輸處理模塊2包括智能處理模塊21和雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22,智能處理模塊可以設(shè)置靠近在前端信息探測模塊1，一旦前端信息探測模塊I獲取的信號，即可進行運算和處理后，然后通過雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22傳輸給后臺指揮模塊3。當(dāng)人、動物或者發(fā)熱物體比如被人丟棄的煙頭、或者有火苗出現(xiàn)，由于這些對象的均為發(fā)熱體，紅外鏡頭利用發(fā)熱體與周圍環(huán)境的紅外輻射特性的差別，以成像的方式把這些發(fā)熱體與背景分開，及時探測到到發(fā)熱體的出現(xiàn)，從而捕獲到這些探測目標(biāo)對象的信號。一旦捕獲，智能處理模塊21即可對該信號進行運算和處理，并將處理的結(jié)果通過雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22傳輸給后臺指揮模塊3。當(dāng)然，本實施例的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，例如在白天使用的時候，將前端信息探測模塊I換成可見 光的成像模塊，用以在成像比較清楚的情況下，直接采集探測目標(biāo)的圖像。也可以根據(jù)實際的需要，將其更換成雷達(dá)、光傳感器、音頻傳感器、電磁場探測器、溫濕度傳感器、空氣成分分析儀、化學(xué)傳感器之任意一種或者多種的組合，從而可以針對該特定待探測的信號進行探測，比如特定的某種音頻進行監(jiān)控、某種特定的化學(xué)物質(zhì)等等。所述后臺指揮模塊3在獲得傳來的信號后，即可對該信號進行分析和判斷，可以對探測到的目標(biāo)采取相應(yīng)的應(yīng)對措施，所述后臺指揮模塊3可以設(shè)置在遠(yuǎn)程的探測中心的電腦上，或者遠(yuǎn)程終端的移動設(shè)備上，比如手機、或者平板電腦等。后臺指揮模塊3可以設(shè)置為人工指揮中心，由人工進行監(jiān)控，及時根據(jù)探測得到的信息，并經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，來進行判斷是否采取相應(yīng)的措施，也可以根據(jù)需要，將后臺指揮模塊3設(shè)定成自動決策中心，設(shè)置成相應(yīng)的應(yīng)急啟動程序，一旦探測的目標(biāo)符合設(shè)定的條件，自動啟動該應(yīng)急程序，無須人為的參與，例如應(yīng)用在海事防御上，自動決策中心可以設(shè)置為自動反擊的程序，一旦入侵的船只出現(xiàn)，符合設(shè)定的條件，即可直接啟動自動反擊，對其入侵的船只進行攻擊而無需人工的干預(yù)。雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3可通過局域網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、激光通信、或者衛(wèi)星通信等網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，進一步地，本實施例的技術(shù)方案在自組織應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)(Self-organizedEmergencey Network System簡稱為SENS)這類無線環(huán)境中尤其適合。自組織應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)包括Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)、多個第一通信單元以及第二通信單元并與后臺指揮模塊聯(lián)接，其中，Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)用于覆蓋一定范圍內(nèi)的用戶節(jié)點；多個第一通信單元，分別設(shè)置于Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)端，與每個Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)連接，用以向后臺指揮模塊3傳輸信息以及接受來自后臺指揮模塊3的信息；第二通信單元作為后臺指揮模塊3與第一通信單元的中繼通信，與所有第一通信單元連接，用以實現(xiàn)不同的Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)之間連接互通，并與后臺指揮模塊3相連接，用以將第一通信單元輸出的信息向后臺指揮模塊3傳輸，并向Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點傳遞來自后臺指揮模塊3的信息，SENS的具體技術(shù)方案請參見專利申請?zhí)枮?01210301547. 6的申請文件，在此不再詳述。比如，在一個突發(fā)性地震區(qū)域，此時該區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)被破壞，救援人員在搜尋的過程中，即使在夜間或者迷霧中，通過紅外鏡頭即可發(fā)現(xiàn)遇險待救人員的方位與情況，從而可以迅速采取救援措施。當(dāng)所述傳輸處理模塊2通過衛(wèi)星通信傳輸時，該衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括第一衛(wèi)星通信單元、衛(wèi)星并連接后臺指揮模塊3，其中，第一衛(wèi)星通信單元設(shè)置在前端信息探測模塊上，包含動中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器Modem、功放⑶C、低噪聲放大器LNA;動中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)適應(yīng)各類速度乃至電子響應(yīng)級別；所述第一衛(wèi)星通信單元通過衛(wèi)星作為中繼接力通訊，通過衛(wèi)星中繼向后臺指揮模塊3傳輸前端信息探測模塊I的實時空間位置信息或/和自身狀態(tài)信息或/和外界環(huán)境信息或/和目標(biāo)物體信息，并向前端信息探測模塊I傳遞從后臺指揮模塊3發(fā)送主控命令數(shù)據(jù)或/和各類雙向通信服務(wù)數(shù)據(jù)或/和勢態(tài)數(shù)據(jù)；衛(wèi)星，用以實現(xiàn)所述前端信息探測模塊I的動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)以及后臺指揮模塊3的中繼通訊，或者同時實現(xiàn)各前端信息探測模塊I的雙向通訊。通過衛(wèi)星通信傳輸?shù)木唧w技術(shù)方案請參見專利申請?zhí)枮?01110296303. 9的申請文件，在此不再詳述。對于在海洋環(huán)境中，島嶼島礁如珍珠般散布在海面上，由于無法像陸地一樣，建設(shè)完整的地面網(wǎng)絡(luò)，因此，融合了最新的OFDMA技術(shù)的高帶寬，遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)與衛(wèi)星回傳鏈路相結(jié)合，提供海陸空三維立體式通信體制，是解決海洋島礁復(fù)雜環(huán)境中數(shù)據(jù)與信息互聯(lián)互通的有效手段。
海洋島礁海陸空三維立體式通信系統(tǒng)結(jié)合了機載、船載、車載等多種方式，融合SENS自組網(wǎng)技術(shù)、OFDMA技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)，解決了海上多種單位間的互聯(lián)互通，并通過衛(wèi)星回傳鏈路，與陸地地面站、后方指揮中心進行通信，本實施例均可使用在此通訊環(huán)境中，因此在作戰(zhàn)、應(yīng)急、巡邏、捕魚生產(chǎn)等等方面具有極大的應(yīng)用價值。采用本實施例系統(tǒng)，可以實時的監(jiān)控各個島礁及附近海域的情況。通過特制遠(yuǎn)程可變焦紅外鏡頭捕獲遠(yuǎn)距離紅外視頻，進而進行模式自動識別與分析，與既定規(guī)則策略相結(jié)合進行監(jiān)控、判定、與觸發(fā)報警等功能?？商綔y距離從零米到數(shù)公里、乃至十公里、數(shù)十公里以上等?？蓪崿F(xiàn)白天、夜晚全天候和全方位監(jiān)測，監(jiān)測區(qū)域與目標(biāo)可根據(jù)實際情況需要設(shè)定。智能處理模塊21上設(shè)置有模式識別單元(未標(biāo)示)，對預(yù)探測目標(biāo)的行為模式進行預(yù)設(shè)，通過數(shù)據(jù)挖掘與模式識別技術(shù)，進行特定的智能模式、語義等的分析，提取有用特征信息，一旦發(fā)現(xiàn)預(yù)設(shè)探測目標(biāo)出現(xiàn)，即可將出現(xiàn)的目標(biāo)的行為特征或者狀態(tài)與預(yù)設(shè)的模式進行對比，并分析差異，從而進行判斷該出現(xiàn)的目標(biāo)是否異?；蛘呤欠裨试S該目標(biāo)出現(xiàn)，t匕如在單向行駛的區(qū)域里，一旦發(fā)現(xiàn)逆向行駛的車輛，即可及時探測到或者拉響報警。還有如下的場景中均可使用1、巡邏目標(biāo)觸發(fā)報警，即行進過程中或畫面有目標(biāo)出現(xiàn)，觸發(fā)報警。2、行為模式識別，對區(qū)域內(nèi)人的行為進行行為分析判定，有異常行為的報警。3、報警瞬間取像，錄像取證功能。本實施例結(jié)合在智能處理模塊21上設(shè)置的模式識別單元的功能，還可以設(shè)置有計數(shù)模塊(未標(biāo)示)、周界安保模塊，從而可以對該模式識別識別的目標(biāo)的數(shù)量進行統(tǒng)計，從而用于下一步的判斷和探測，比如點人數(shù)，設(shè)定區(qū)域，人數(shù)(物體數(shù))計算(動態(tài))，實時顯示人數(shù)變化，與周界安保相結(jié)合，對于進入該區(qū)域或者離開的可疑物進行監(jiān)控，或者對某種熱源出現(xiàn)的數(shù)量設(shè)置一個閾值，當(dāng)超過該閾值時，即可拉響警報。實施例二請參閱圖2，基于實施例一的基礎(chǔ)上，為了取得更佳的技術(shù)效果，本實施例的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)還增加設(shè)置有前端執(zhí)行模塊4，以使本實施例形成一個自動的反饋響應(yīng)系統(tǒng)，該前端執(zhí)行模塊4可以根據(jù)應(yīng)用的場合，分別執(zhí)行不同的任務(wù)前端執(zhí)行模塊4為報警裝置(未標(biāo)示)，在一些周界安保場所里，比如危險區(qū)域或者私密的場所，一般是不允許人、車輛、移動物體或者動物出現(xiàn)的，可設(shè)定警戒線或警戒區(qū)域，一旦有入侵的物體進入探測的范圍內(nèi)，所述后臺指揮模塊3即可立即觸發(fā)報警裝置，發(fā)出預(yù)警，拉響警報，從而提醒探測人員及時發(fā)現(xiàn)問題或者根據(jù)自動決策中心設(shè)置的應(yīng)急啟動程序,立即啟動應(yīng)急反應(yīng)?；蛘撸岸藞?zhí)行模塊4為控制云臺(未標(biāo)示)，用以根據(jù)所述后臺指揮模塊指令的結(jié)果，調(diào)整前端信息探測模塊I中設(shè)置的紅外鏡頭的探測方向，或者根據(jù)后臺指揮模塊獲得信息的清晰程度，調(diào)整紅外鏡頭的焦距，使得探測目標(biāo)更加清楚，便于識別。
或者，前端執(zhí)行模塊4為火控系統(tǒng)的控制單元(未標(biāo)示)，用以根據(jù)所述后臺指揮模塊指令的結(jié)果，對遠(yuǎn)程的火控系統(tǒng)進行控制，如在一些消防場所里，前端信息探測模塊I上設(shè)置有噴灑裝備，一旦前端信息探測模塊I發(fā)現(xiàn)有火苗出現(xiàn)，即將該火苗的紅外信息通過傳輸處理模塊2傳輸?shù)胶笈_指揮模塊3，后臺指揮模塊3即可觸發(fā)所述火控系統(tǒng)的控制單元，所述火控系統(tǒng)的控制單元即可啟動噴灑裝備對該火苗噴灑，防止火苗的蔓延?；蛘撸岸藞?zhí)行模塊4為雷達(dá)同步裝置，一旦前端信息探測模塊I發(fā)現(xiàn)有探測目標(biāo)出現(xiàn)，立即將該信息通過傳輸處理模塊2傳輸?shù)胶笈_指揮模塊3，后臺指揮模塊3即可觸發(fā)雷達(dá)同步裝置，該雷達(dá)同步裝置即可協(xié)同前端信息探測模塊I 一同對該探測目標(biāo)持續(xù)監(jiān)控。雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22可通過局域網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、激光通信、或者衛(wèi)星通信等網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，進一步地，本實施例的技術(shù)方案在SENS這類無線環(huán)境中或者衛(wèi)星通信中尤其適合，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。更進一步地，智能處理模塊21上設(shè)置有模式識別單元，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。本實施例結(jié)合在智能處理模塊21上設(shè)置的模式識別單元的功能，還可以設(shè)置有計數(shù)模塊、周界安保模塊，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。實施例三請參閱圖3，本實施例中的前端信息探測1、傳輸處理模塊2、后臺指揮模塊3功能與實施例一相同，本實施例與實施例一的變化在于，可以根據(jù)需要，當(dāng)前端信息探測I分布在遠(yuǎn)離后臺指揮模塊的時候，為了降低功耗，使其探測時間持續(xù)長久，以及攜帶方便等，可以將在前端進行數(shù)據(jù)處理的智能處理模塊21放置在后臺指揮模塊3，當(dāng)前端信息探測模塊I發(fā)現(xiàn)探測目標(biāo)出現(xiàn)，通過雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22先把獲取的信號傳輸?shù)椒胖迷诤笈_指揮模塊3上的智能處理模塊21，由于智能處理模塊21固定在后臺，可以安裝強大的軟硬件環(huán)境，使得分析和處理探測目標(biāo)的能力更強。雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22可通過局域網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、激光通信、或者衛(wèi)星通信等網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，進一步地，本實施例的技術(shù)方案在SENS這類無線環(huán)境中或者衛(wèi)星通信中尤其適合，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。更進一步地，智能處理模塊21上設(shè)置有模式識別單元，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。
本實施例結(jié)合在智能處理模塊21上設(shè)置的模式識別單元的功能，還可以設(shè)置有計數(shù)模塊、周界安保模塊，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。實施例四請參閱圖4，基于實施例三技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實施例的指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)還增加設(shè)置有前端執(zhí)行模塊4，以使本實施例形成一個自動的反饋響應(yīng)系統(tǒng)，該前端執(zhí)行模塊4可以根據(jù)應(yīng)用的場合，分別執(zhí)行不同的任務(wù)，具體描述請參見實施例二。雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊22可通過局域網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、激光通信、或者衛(wèi)星通信等網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，進一步地，本實施例的技術(shù)方案在SENS這類無線環(huán)境中或者衛(wèi)星通信中尤其適合，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。更進一步地，智能處理模塊21上設(shè)置有模式識別單元，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。 本實施例結(jié)合在智能處理模塊21上設(shè)置的模式識別單元的功能，還可以設(shè)置有計數(shù)模塊、周界安保模塊，具體描述請參見實施例一，在此不再詳述。上述實施例一至四中，所述的前端信息探測模塊I可以根據(jù)需要，設(shè)置為多個，可以設(shè)置為同種類型，也可以將雷達(dá)、光傳感器、音頻傳感器、電磁場探測器、溫濕度傳感器、空氣成分分析儀、化學(xué)傳感器等進行任意的組合，從而可以同時對多個不同目標(biāo)進行探測或者監(jiān)控。為了更好地進行探測，這些前端信息探測模塊還可以分布在不同的物理位置上，構(gòu)成一個探測群，從而可以擴大探測的范圍，避免遺漏探測死角，進一步增強探測的能力。上述實施例一至四中，為了加強后臺指揮模塊3的處理能力，可以設(shè)置多個后臺指揮模塊，以及分布在不同的物理位置或者終端上，構(gòu)成一個后臺指揮群，比如在作戰(zhàn)群體的環(huán)境中，每一個戰(zhàn)士都是一個后臺指揮模塊，從而可以根據(jù)前端探測模塊I探測到的情報或者信息，相互配合，聯(lián)合作戰(zhàn)。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，包括 前端信息探測模塊，用以獲取探測目標(biāo)的信號； 傳輸處理模塊，用以對前端信息探測模塊獲取的信號進行處理和傳輸給后臺指揮模塊； 后臺指揮模塊，用以對傳輸處理模塊傳輸來的信號進行判斷和處理。
2.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，還包括前端執(zhí)行模塊，用以根據(jù)后臺指揮模塊的指令，協(xié)同所述前端信息探測模塊聯(lián)動，具體地， 所述前端執(zhí)行模塊為控制云臺，用以根據(jù)所述后臺指揮模塊判斷指令，調(diào)整前端信息探測模塊的探測方向或者距離，或 所述前端執(zhí)行模塊為火控系統(tǒng)的控制單元，用以根據(jù)所述后臺指揮模塊判斷指令，對遠(yuǎn)程的火控系統(tǒng)進行控制，或 所述前端執(zhí)行模塊為雷達(dá)同步裝置，用以與所述前端信息探測模塊對探測目標(biāo)進行同步偵測，或 所述前端執(zhí)行模塊為報警裝置，用以當(dāng)所述后臺指揮模塊指令觸發(fā)報警裝置時，發(fā)出預(yù)警。
3.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸處理模塊包括智能處理模塊和雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，其中， 所述智能處理模塊用以對前端信息探測模塊獲取的信號進行運算和處理后，通過雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給后臺指揮模塊，或者 所述雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將前端信息探測模塊獲取的信號傳輸給智能處理模塊，并經(jīng)過智能處理模塊進行運算和處理后，傳輸給后臺指揮模塊。
4.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述前端信息探測模塊為紅外成像模塊、雷達(dá)、可見光傳感器、音頻傳感器、電磁場探測器、溫濕度傳感器、空氣成分分析儀、化學(xué)傳感器之任意一種或多種的組合，用于捕獲探測目標(biāo)信肩、O
5.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺指 車1吳塊為用戶指 車中心或者自動決策中心。
6.如權(quán)利要求3所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸處理模塊通過局域網(wǎng)、有線或者無線網(wǎng)絡(luò)、激光通信、衛(wèi)星通信中任意一種將信號傳輸給后臺指揮模塊。
7.如權(quán)利要求6所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)傳輸處理模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸時，該無線網(wǎng)絡(luò)為自組織應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)，所述自組織應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)包括Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)、多個第一通信單元以及第二通信單元并與后臺指揮模塊聯(lián)接，其中， Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)用于覆蓋一定范圍內(nèi)的用戶節(jié)點； 多個第一通信單元，分別設(shè)置于Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)端，與每個Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)連接，用以向后臺指揮模塊傳輸信息以及接受來自后臺指揮模塊的信息； 第二通信單元，作為后臺指揮模塊與第一通信單元的中繼通信，與所有第一通信單元連接，用以實現(xiàn)不同的Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)之間連接互通，并與后臺指揮模塊相連接，用以將第一通信單元輸出的信息向后臺指揮模塊傳輸，并向Ad-hoc自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點傳遞來自后臺指揮模塊的信息，當(dāng)所述傳輸處理模塊通過衛(wèi)星通信傳輸時，該衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括第一衛(wèi)星通信單元、 衛(wèi)星并連接后臺指揮模塊，其中，第一衛(wèi)星通信單元設(shè)置在前端信息探測模塊上，包含動中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器Modem、功放⑶C、低噪聲放大器LNA;動中通衛(wèi)星天線系統(tǒng)適應(yīng)各類速度乃至電子響應(yīng)級別；所述第一衛(wèi)星通信單元通過衛(wèi)星作為中繼接力通訊，通過衛(wèi)星中繼向后臺指揮模塊傳輸前端信息探測模塊的實時空間位置信息或/和自身狀態(tài)信息或/和外界環(huán)境信息或 /和目標(biāo)物體信息，并向前端信息探測模塊傳遞從后臺指揮模塊發(fā)送主控命令數(shù)據(jù)或/和各類雙向通信服務(wù)數(shù)據(jù)或/和勢態(tài)數(shù)據(jù)；衛(wèi)星，用以實現(xiàn)所述前端信息探測模塊的動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)以及后臺指揮模塊的中繼通訊，或者同時實現(xiàn)各前端信息探測模塊的雙向通訊。
8.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述智能處理模塊包括模式識別單元，用以對所述信號進行識別，獲得探測目標(biāo)的行為模式或者狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述前端信息探測模塊設(shè)置為若干個，用以探測多個目標(biāo)的信號。
10.如權(quán)利要求9所述目標(biāo)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述若干個前端信息探測模塊分布在不同物理位置上。
11.如權(quán)利要求1所述可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于， 所述后臺指揮模塊設(shè)置為若干個，用以分別或共同對雙向網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸來的信號進行判斷和處理。
12.如權(quán)利要求11所述組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述若干后臺指揮模塊分布在不同物理位置或者不同終端上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)，包括前端信息探測模塊，用以獲取探測目標(biāo)的信號；傳輸處理模塊，用以對前端信息探測模塊獲取的信號進行處理和傳輸給后臺指揮模塊；后臺指揮模塊，用以對傳輸處理模塊傳輸來的信號進行判斷和處理。還包括前端執(zhí)行模塊，用以根據(jù)后臺指揮模塊的指令，協(xié)同所述前端信息探測模塊聯(lián)動能夠迅速檢測到探測目標(biāo)的相關(guān)信息并響應(yīng)，本發(fā)明的可組網(wǎng)的環(huán)境智能自動探測、指揮控制執(zhí)行系統(tǒng)可以全天候、全方位工作，從而可以在任何時候及時進行探測與響應(yīng)。
文檔編號H04W84/18GK103024031SQ20121053003
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者顧春林 申請人:上海德芯信息科技有限公司