專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維護(hù)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維護(hù)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
Zigbee是一種開(kāi)放性的低成本、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低復(fù)雜度、雙向傳輸、高可靠性的新型短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，該技術(shù)應(yīng)用簡(jiǎn)單，電池壽命長(zhǎng)，成本低，可靠性高，具有自組網(wǎng)和自恢復(fù)能力。Zigbee可以在數(shù)千個(gè)節(jié)點(diǎn)之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些節(jié)點(diǎn)只需要很少的能量，以接力的方式通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以它們的通信效率非常高。因此Zigbee在傳感器網(wǎng)絡(luò)、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。為了方便的獲知網(wǎng)絡(luò)的信息，需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。以基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)為例，目前，主要通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)的全功能節(jié)點(diǎn)處即網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)處維護(hù)一張只與全功能節(jié)點(diǎn)直接 關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)信息的關(guān)聯(lián)表對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。當(dāng)上述關(guān)聯(lián)表中的節(jié)點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)行更新。但因?yàn)橹槐４嬷苯雨P(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)信息，因此，上述方式無(wú)法使用戶(hù)從網(wǎng)關(guān)處獲知整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主要結(jié)構(gòu)信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維護(hù)方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處對(duì)網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)信息的維護(hù)?；诖耍景l(fā)明提供了一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)方法，所述方法包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的步驟；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息的步驟，所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)占.網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，所述路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的步驟；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)的步驟，所述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)包括所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)；其中，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的步驟包括；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)中廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令；網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的所述廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將所述網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)返回的所述節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組合生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表并存儲(chǔ)。優(yōu)選的，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息，其中，所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息包括網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息，包括當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān) 子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)是否丟失;當(dāng)所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息。優(yōu)選的，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，包括當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的加入信息時(shí)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的所述節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)信息；若所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息；當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的丟失信息時(shí)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述節(jié)點(diǎn)的信息；若所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)提示出錯(cuò)。優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；其中，所述路由子節(jié)點(diǎn)變化信息包括路由子節(jié)點(diǎn)加入信息和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息；所述路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息，包括當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述路由節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息；所述路由節(jié)點(diǎn)上報(bào)所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；所述路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳節(jié)點(diǎn)；所述路由節(jié)點(diǎn)將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳節(jié)點(diǎn)；所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)確定所述下一跳節(jié)點(diǎn)是否丟失；若所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，則在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層；當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)將所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；若所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)，則在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層；當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入所述網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選的，所述方法還包括
所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新存儲(chǔ)于所述路由節(jié)點(diǎn)的路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)所述路由節(jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息。優(yōu)選的，所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新存儲(chǔ)于所述路由節(jié)點(diǎn)的路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表包括當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為加入信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；若是，則更新在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中所存儲(chǔ)的所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；若否，則在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述路由子節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息；當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為丟失信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；若是，則所述路由節(jié)點(diǎn)在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；若否，則所述路由節(jié)點(diǎn)提示出錯(cuò)。優(yōu)選的，所述方法還包括終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳終端父節(jié)點(diǎn)；所述終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述待發(fā)送數(shù)據(jù)至所述下一跳終端父節(jié)點(diǎn)；所述終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述終端父節(jié)點(diǎn)是否丟失；若所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失，則生成終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息；所述終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，選擇所述終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)；若無(wú)法加入，則所述終端節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表米用分級(jí)動(dòng)態(tài)鏈表形式，在每一級(jí)中存儲(chǔ)上一級(jí)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)信息。對(duì)應(yīng)上述方法，本發(fā)明還提供了一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立單兀，用于預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表；網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息；所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)點(diǎn)；
網(wǎng)關(guān)更新單元，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)；所述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)包括所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)；所述路由節(jié)點(diǎn)包括路由子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；路由節(jié)點(diǎn)信息返回單元，用于根據(jù)接收到的廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 所述終端節(jié)點(diǎn)包括終端節(jié)點(diǎn)信息返回單元，用于根據(jù)接收到的廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立單元包括廣播單元，用于在所述網(wǎng)絡(luò)中廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立子單元，用于根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)信息返回單元和終端節(jié)點(diǎn)信息返回單元返回的節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組合生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表并存儲(chǔ)。優(yōu)選的，所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，包括網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元；所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息；所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，具體用于當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息；所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括第一下一跳節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)占.第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)是否丟失；網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成子單元，用于當(dāng)所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息。優(yōu)選的，所述網(wǎng)關(guān)更新單元包括網(wǎng)關(guān)加入信息判斷單元，用于當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的加入信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；網(wǎng)關(guān)加入信息更新子單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的所述節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)信息；網(wǎng)關(guān)分配單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息；網(wǎng)關(guān)丟失信息判斷單元，用于當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的丟失信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；網(wǎng)關(guān)丟失信息刪除單元，用于在若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述節(jié)點(diǎn)的信息；網(wǎng)關(guān)提示單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，提示出錯(cuò)。優(yōu)選的，所述路由子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元包括路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元；所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息；所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，包括 路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成子單元，用于當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述路由節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息；所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，具體用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息；包括第二下一跳節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳節(jié)點(diǎn)；第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳節(jié)點(diǎn)；路由子節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)確定所述路由節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)是否丟失；協(xié)議層上報(bào)單元，用于在所述下一跳路由子節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳路由節(jié)點(diǎn)為所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層；應(yīng)用層上報(bào)單元，用于在所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，將所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；所述協(xié)議層上報(bào)單元，還用于在所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層；應(yīng)用層上報(bào)單元，還用于當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入所述網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選的,所述路由節(jié)點(diǎn)還包括路由更新單元，用于根據(jù)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新存儲(chǔ)于所述路由節(jié)點(diǎn)的路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)所述路由節(jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息。優(yōu)選的，所述路由更新單元包括路由加入信息判斷單元，用于當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為加入信息時(shí)，根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；路由加入信息更新子單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，更新在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中所存儲(chǔ)的所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；路由分配單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述路由子節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息；路由丟失信息判斷單元，用于當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為丟失信息時(shí)，根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；路由丟失信息刪除單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；
路由提示單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)提示出錯(cuò)。優(yōu)選的,所述終端節(jié)點(diǎn)還包括終端父節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳終端父節(jié)點(diǎn)；終端數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于發(fā)送所述待發(fā)送數(shù)據(jù)至所述下一跳終端父節(jié)點(diǎn)；終端父節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述終端父節(jié)點(diǎn)是否丟失；終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，用于在所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，生成終端父節(jié)點(diǎn)丟失 目息;
孤點(diǎn)加入單元，用于根據(jù)所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，選擇所述終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點(diǎn)加入單元，用于在所述父節(jié)點(diǎn)無(wú)法通過(guò)孤點(diǎn)加入流程加入時(shí)，開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表；網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)即網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)點(diǎn)的變化后生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息，網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化后生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)即所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，供用戶(hù)查詢(xún)，通過(guò)上述過(guò)程使得在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處維護(hù)了網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的信息，在后續(xù)用戶(hù)查詢(xún)時(shí)可以直接從網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處獲知所有節(jié)點(diǎn)的信息。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)中各類(lèi)型節(jié)點(diǎn)連接示意圖；圖2是本發(fā)明方法實(shí)施例流程圖；圖3是本發(fā)明中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息流程圖；圖4是本發(fā)明路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息流程圖；圖5是本發(fā)明終端節(jié)點(diǎn)生成終端父節(jié)點(diǎn)變化信息流程圖；圖6是本發(fā)明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表流程圖；圖7是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)信息維護(hù)示意圖；圖9是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明中，子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)是依據(jù)基于ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)通信關(guān)系劃分的。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的某臺(tái)設(shè)備通過(guò)另一臺(tái)設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，這兩臺(tái)設(shè)備就構(gòu)成了父子關(guān)系，新接入的設(shè)備成為子節(jié)點(diǎn)，而另一臺(tái)設(shè)備稱(chēng)為該子節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)。例如，設(shè)備A通過(guò)設(shè)備B加入到該ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，則設(shè)備A稱(chēng)為子節(jié)點(diǎn)，設(shè)備B稱(chēng)為設(shè)備A這個(gè)子節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)。在網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)三種類(lèi)型。如圖I所示，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為al，終端節(jié)點(diǎn)為a3，路由節(jié)點(diǎn)為a2。其中，路由節(jié)點(diǎn)a2和終端節(jié)點(diǎn)a3經(jīng)常會(huì)發(fā)生掉電、錯(cuò)誤、離開(kāi)或信號(hào)變?nèi)醯惹闆r，導(dǎo)致不能被檢測(cè)，我們稱(chēng)之為節(jié)點(diǎn)丟失。當(dāng)有路由節(jié)點(diǎn)a2和終端節(jié)點(diǎn)a3加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，為節(jié)點(diǎn)加入。節(jié)點(diǎn)的丟失和加入都是節(jié)點(diǎn)的一種變化，在網(wǎng)絡(luò)中是經(jīng)常發(fā)生的情況。為保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定，用戶(hù)需要掌握網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀以便及時(shí)作出調(diào)整。為此，本發(fā)明實(shí)施例I提供了一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)方法，參見(jiàn)圖2，所述方法包括S11、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的步驟。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的方法有多種，本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種具體方式，包括如下步驟所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)中廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令。網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的所述廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將所述網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)返回的所述節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組合生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表并存儲(chǔ)。
需要說(shuō)明的是，本發(fā)明用以在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，因此本發(fā)明中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表應(yīng)當(dāng)包含建立該信息表時(shí)網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的信息。S12、所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息的步驟，所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)點(diǎn)。S13、網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，所述路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的步驟。S14、所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)的步驟，所述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)包括所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)。為使本發(fā)明更加清楚，以下分幾部分對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行介紹。首先對(duì)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化信息進(jìn)行介紹。在本發(fā)明中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息可以通過(guò)多種方法實(shí)現(xiàn)。tWn，可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)周期性查詢(xún)的方式。即網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)每隔一定的時(shí)間向網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)發(fā)送查詢(xún)信息，若網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)正常回復(fù)，則認(rèn)為該網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)正常，否則認(rèn)為該網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)。但這種方式中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息的反映實(shí)時(shí)性與查詢(xún)周期的長(zhǎng)短直接相關(guān)，查詢(xún)周期設(shè)置較長(zhǎng)，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息的變化反映時(shí)間就增長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性變差。若查詢(xún)周期設(shè)置較短，就增大了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，占用了網(wǎng)絡(luò)有限的資源。另一種方式是通過(guò)變化節(jié)點(diǎn)主動(dòng)上報(bào)的方式對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控。即當(dāng)網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，主動(dòng)上報(bào)變化信息至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。但這種方式不具備對(duì)突發(fā)情況(如節(jié)點(diǎn)忽然丟失、損壞等)的反映能力。針對(duì)此，本發(fā)明實(shí)施例3提供了一種優(yōu)選的方式，能夠解決上述兩種方式存在的問(wèn)題。如前所述，節(jié)點(diǎn)的變化包括節(jié)點(diǎn)加入和節(jié)點(diǎn)丟失兩種情況，對(duì)應(yīng)的該優(yōu)選的方式具體包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息。其中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變 化生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息包括當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息。參見(jiàn)圖3，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息包括如下步驟S21、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，其待發(fā)送數(shù)據(jù)可以是本節(jié)點(diǎn)自己構(gòu)造的數(shù)據(jù)，也可以是接收的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)并由本節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。對(duì)于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，不可能接收其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，因此，此處的待發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)際是指網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)自身構(gòu)造的數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)層獲取到該待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而查詢(xún)本節(jié)點(diǎn)所保存的路由表，確定出下一跳節(jié)點(diǎn)。S22、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將上述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至確定出的下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)。S23、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)是否丟失。S24、當(dāng)判斷出該下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息。如果確定出的下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)仍處于網(wǎng)絡(luò)中，即下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)未丟失，則該下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)會(huì)接收到該待發(fā)送數(shù)據(jù)。如果該下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失，則網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的ZigBee協(xié)議棧底層(即應(yīng)用層以下的協(xié)議層)可以獲知該下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)并未接收到該待發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)在該協(xié)議棧底層生成指示該下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失的丟失指示消息。本發(fā)明中當(dāng)在協(xié)議棧底層生成該丟失指示消息后，會(huì)將該丟失指示消息逐層上報(bào)，最終由網(wǎng)絡(luò)層將該丟失指示消息上報(bào)給應(yīng)用層的ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZDO，Zigbee DeviceObiect),以便ZigBee協(xié)議棧中應(yīng)用層的ZigBee設(shè)備對(duì)象獲取到該下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失的信息。本發(fā)明中為了能夠讓Zigbee協(xié)議棧中應(yīng)用層的應(yīng)用對(duì)象獲取到節(jié)點(diǎn)丟失，當(dāng)從ZigBee設(shè)備對(duì)象中獲取到丟失指示消息時(shí)，提取出該消息中包含的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息，并進(jìn)一步將該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息作為節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)給應(yīng)用對(duì)象，進(jìn)而使得應(yīng)用對(duì)象可以實(shí)時(shí)獲取到節(jié)點(diǎn)丟失信息。需要說(shuō)明的是，該丟失指示消息中包含的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息可以包括丟失節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，以及丟失節(jié)點(diǎn)與本節(jié)點(diǎn)的通信關(guān)系，如，丟失節(jié)點(diǎn)為本節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)或者丟失節(jié)點(diǎn)為本節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)。此處的通信關(guān)系為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)。其中，丟失指示消息中所包含節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息被認(rèn)為是丟失節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息。其次，對(duì)路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息進(jìn)行介紹。同網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)相同，根據(jù)路由子節(jié)點(diǎn)的不同變化，路由節(jié)點(diǎn)在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)時(shí)可能會(huì)生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息，也有可能生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息。
其中，當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以路由節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，該路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息。之后路由節(jié)點(diǎn)會(huì)將該信息上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，以便網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)據(jù)此更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
信息表。同網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的丟失信息類(lèi)似，參見(jiàn)圖4，路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)的丟失信息包括如下步驟S31、路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳節(jié)點(diǎn)。S32、路由節(jié)點(diǎn)將待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述確定出的下一跳節(jié)點(diǎn)。S33、路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)確定該下一跳節(jié)點(diǎn)是否丟失。
S34、若該下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且該下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，則在路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層。S35、當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)將路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。S36、若下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)，則在路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層。S37、當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)只有子節(jié)點(diǎn)，其發(fā)送的待發(fā)送數(shù)據(jù)也只能是自己構(gòu)造的。與之不同的是，路由節(jié)點(diǎn)既有子節(jié)點(diǎn)也有父節(jié)點(diǎn)，其發(fā)送的待發(fā)送數(shù)據(jù)既可以是自己構(gòu)造的，也可以是從上一跳節(jié)點(diǎn)接收的。根據(jù)目的節(jié)點(diǎn)的不同，路由節(jié)點(diǎn)有可能將數(shù)據(jù)發(fā)送至父節(jié)點(diǎn)，也有可能發(fā)送至子節(jié)點(diǎn)，即路由節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)有可能是路由子節(jié)點(diǎn)，也有可能是路由父節(jié)點(diǎn)。由于后續(xù)的處理方式不同，因此，要對(duì)其進(jìn)行判斷。具體的，如果該路由節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，則路由節(jié)點(diǎn)的ZigBee協(xié)議棧底層(即應(yīng)用層以下的協(xié)議層)可以獲知該下一跳節(jié)點(diǎn)并未接收到該待發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)在該協(xié)議棧底層生成指示該下一跳節(jié)點(diǎn)丟失的丟失指示消息。本發(fā)明中當(dāng)在協(xié)議棧底層生成該丟失指示消息后，會(huì)將該丟失指示消息逐層上報(bào)，最終由網(wǎng)絡(luò)層將該丟失指示消息上報(bào)給應(yīng)用層的ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZDO, Zigbee Device Obiect),以便ZigBee協(xié)議棧中應(yīng)用層的ZigBee設(shè)備對(duì)象獲取到該下一跳節(jié)點(diǎn)丟失的信息。本發(fā)明中為了能夠讓Zigbee協(xié)議棧中應(yīng)用層的應(yīng)用對(duì)象獲取到節(jié)點(diǎn)丟失信息，當(dāng)從ZigBee設(shè)備對(duì)象中獲取到丟失指示消息時(shí)，提取出該消息中包含的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息，并進(jìn)一步將該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息作為節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)給應(yīng)用對(duì)象，進(jìn)而使得應(yīng)用對(duì)象可以實(shí)時(shí)獲取到節(jié)點(diǎn)丟失息。需要說(shuō)明的是，該丟失指示消息中包含的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息可以包括丟失節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，以及丟失節(jié)點(diǎn)與路由節(jié)點(diǎn)的通信關(guān)系，如，丟失節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)或者丟失節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)。當(dāng)應(yīng)用對(duì)象根據(jù)節(jié)點(diǎn)丟失信息發(fā)現(xiàn)丟失節(jié)點(diǎn)為路由子節(jié)點(diǎn)時(shí)，會(huì)將該節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)應(yīng)用對(duì)象根據(jù)節(jié)點(diǎn)丟失信息發(fā)現(xiàn)丟失節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)時(shí)，該應(yīng)用對(duì)象開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入網(wǎng)絡(luò)。在本發(fā)明中，除網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)變化生成節(jié)點(diǎn)變化信息外，還包括終端節(jié)點(diǎn)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)變化生成節(jié)點(diǎn)變化信息的步驟。終端節(jié)點(diǎn)只有父節(jié)點(diǎn)，因此，終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)對(duì)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)只會(huì)生成終端父節(jié)點(diǎn)變化信息。具體過(guò)程如圖5所示，包括S41、終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送待發(fā)送數(shù)據(jù)至下一跳終端父節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)的待發(fā)送數(shù)據(jù)是自己構(gòu)造的。S42、終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷終端父節(jié)點(diǎn)是否丟失。S43、若終端父節(jié)點(diǎn)丟失，則生成終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息。同上述方式類(lèi)似，如果該終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)丟失，則終端節(jié)點(diǎn)的ZigBee協(xié)議棧底層(即應(yīng)用層以下的協(xié)議層)可以獲知該終端父節(jié)點(diǎn)并未接收到該待發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)在該協(xié)議棧底層生成指示該終端父節(jié)點(diǎn)丟失的丟失指示消息。本發(fā)明中當(dāng)在協(xié)議棧底層生成該丟失指示消息后，會(huì)將該丟失指示消息逐層上報(bào)，最終由網(wǎng)絡(luò)層將該丟失指示消息上報(bào)給應(yīng)用層的ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZDO,Zigbee Device Obiect),以便ZigBee協(xié)議棧中應(yīng)用層的ZigBee設(shè)備對(duì)象獲取到該終端父節(jié)點(diǎn)丟失的信息。當(dāng)從ZigBee設(shè)備對(duì)象中獲取到丟失指示消息時(shí)，提取出該消息中包含的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息，并進(jìn)一步將該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息作為節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)給應(yīng)用對(duì)象，進(jìn)而使得應(yīng)用對(duì)象可以實(shí)時(shí)獲取到節(jié)點(diǎn)丟失信息。需要說(shuō)明的是，該丟失指示消息中包含的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息可以包括丟失節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，以及丟失節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)的通信關(guān)系，此處為終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)。S44、終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，選擇終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。孤點(diǎn)加入流程即以該丟失的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)，將其重新加入網(wǎng)絡(luò)。S45、若無(wú)法加入，則終端節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn) 加入網(wǎng)絡(luò)。在原父節(jié)點(diǎn)無(wú)法加入時(shí)，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明中，待發(fā)送數(shù)據(jù)可以為任意數(shù)據(jù)，如可以為與協(xié)議棧相關(guān)的數(shù)據(jù)，也可以是普通通信數(shù)據(jù)。上述過(guò)程中涉及發(fā)送待發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)判斷下一跳節(jié)點(diǎn)是否接收到待發(fā)送數(shù)據(jù)。其具體判斷方式有多中，其中一種方式為判斷ZigBee協(xié)議棧底層在指定時(shí)間內(nèi)是否接收到該下一跳節(jié)點(diǎn)返回的確認(rèn)接收到待發(fā)送數(shù)據(jù)的消息，如果是，則該下一跳節(jié)點(diǎn)處于網(wǎng)絡(luò)中；如果否，則下一跳節(jié)點(diǎn)丟失。也就是說(shuō)，如果該下一跳節(jié)點(diǎn)接收到待發(fā)送數(shù)據(jù)后，會(huì)向其上一跳節(jié)點(diǎn)回復(fù)一個(gè)確認(rèn)消息，以表示自己接收到待發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)送待發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層在指定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)或接收到該下一跳節(jié)點(diǎn)返回的確認(rèn)消息，則在協(xié)議層中生成指示下一跳節(jié)點(diǎn)丟失的丟失指示消息。需要明確的是，有時(shí)候下一跳節(jié)點(diǎn)只是暫時(shí)的失去聯(lián)系，而非真正的丟失，尤其是下一跳子節(jié)點(diǎn)，可以通過(guò)孤立加入申請(qǐng)，很快的加入網(wǎng)絡(luò)，恢復(fù)正常的運(yùn)行狀態(tài)。因此，在發(fā)現(xiàn)下一跳子節(jié)點(diǎn)失去聯(lián)系時(shí)，可定時(shí)一段時(shí)間，再作判斷。比如定時(shí)一段時(shí)間比如三秒后，下一跳子節(jié)點(diǎn)仍舊失去聯(lián)系，則確定下一跳子節(jié)點(diǎn)丟失，生成下一跳子節(jié)點(diǎn)丟失信息。關(guān)于上述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)以及終端節(jié)點(diǎn)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的變化生成相關(guān)節(jié)點(diǎn)丟失信息的具體過(guò)程可參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01110391507.0，發(fā)明名稱(chēng)為“基于ZigBee協(xié)議獲取節(jié)點(diǎn)丟失信息的方法和系統(tǒng)”以及申請(qǐng)?zhí)枮?01110391517. O，發(fā)明名稱(chēng)為“基于ZigBee協(xié)議獲取節(jié)點(diǎn)丟失信息的方法和系統(tǒng)”的專(zhuān)利申請(qǐng)。此處不再詳述。接下來(lái)對(duì)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的過(guò)程進(jìn)行描述。通過(guò)上述過(guò)程可知，路由節(jié)點(diǎn)會(huì)將自身生成的路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息以及路由子節(jié)點(diǎn)加入信息上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，因此，在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處就匯集了路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化信息。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)這些變化信息更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表。其具體過(guò)程參見(jiàn)圖6 S51、判斷節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的加入信息還是節(jié)點(diǎn)的丟失信息。若為節(jié)點(diǎn)的加入信息，轉(zhuǎn)入步驟S52 ;若為節(jié)點(diǎn)的丟失信息， 轉(zhuǎn)入步驟S55。S52、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷節(jié)點(diǎn)是否存在于網(wǎng)絡(luò)中。若存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，轉(zhuǎn)入步驟S53。若沒(méi)有存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則轉(zhuǎn)入步驟S54。S53、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的該節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)信息。S54、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為該節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息。S55、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷該節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中。若存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，轉(zhuǎn)入步驟S56，若否，轉(zhuǎn)入步驟S57。S56、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除該節(jié)點(diǎn)的信息。S57、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)提示出錯(cuò)?？紤]到網(wǎng)關(guān)資源有限，為節(jié)省存儲(chǔ)空間，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表可以選用分級(jí)動(dòng)態(tài)鏈表的形式，具體如圖7所示。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，可同時(shí)在路由節(jié)點(diǎn)處維護(hù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)?cè)撀酚晒?jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息。具體過(guò)程如下判斷路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)加入信息還是節(jié)點(diǎn)丟失信息。若為節(jié)點(diǎn)加入信息，則路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷該路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中。如果存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則路由節(jié)點(diǎn)更新所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的該路由子節(jié)點(diǎn)的信息；如果沒(méi)有存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則路由節(jié)點(diǎn)在路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為路由子節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息。當(dāng)路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為丟失信息時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于網(wǎng)絡(luò)中。若存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則路由節(jié)點(diǎn)在路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除該路由子節(jié)點(diǎn)的信息；若否，則所述路由節(jié)點(diǎn)提示出錯(cuò)。圖8為本發(fā)明中網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)信息的維護(hù)示意圖。其中，終端節(jié)點(diǎn)生成其父節(jié)點(diǎn)丟失信息，并根據(jù)其父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，將父節(jié)點(diǎn)重新加入所述網(wǎng)絡(luò)。其具體加入過(guò)程參見(jiàn)之前實(shí)施例，此處不再詳述。路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息、路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息和路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息。路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇一個(gè)合適的節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn)，以此重新加入所述網(wǎng)絡(luò)；并根據(jù)路由子節(jié)點(diǎn)加入信息和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息更新路由節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息表，同時(shí)將路由子節(jié)點(diǎn)加入信息和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息、網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息，接收路由節(jié)點(diǎn)上報(bào)的路由子節(jié)點(diǎn)加入和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息，并據(jù)此更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表。本發(fā)明實(shí)施例4提供了一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖9，所述系統(tǒng)包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)1，路由節(jié)點(diǎn)2以及終端節(jié)點(diǎn)3。其中，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)I包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立單元11，用于預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表。網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元12，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息；所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)包 括網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)更新單元13，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)；所述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)包括所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)。路由節(jié)點(diǎn)2包括路由子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元21，用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。路由節(jié)點(diǎn)信息返回單元22，用于根據(jù)接收到的廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)3包括終端節(jié)點(diǎn)信息返回單元31，用于根據(jù)接收到的廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。其中，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立單元11包括廣播單元111，用于在所述網(wǎng)絡(luò)中廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立子單元112，用于根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)信息返回單元22和終端節(jié)點(diǎn)信息返回單元31返回的節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組合生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表并存儲(chǔ)。在網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化分節(jié)點(diǎn)的加入和節(jié)點(diǎn)丟失兩種情況。對(duì)應(yīng)的，網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，包括網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元。路由子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，包括路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元。其中，網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息，其具體用于當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息。網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括第一下一跳節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)。第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)是否丟失。網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成子單元，用于當(dāng)所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息。所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息；具體包括
路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成子單元，用于當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述路由節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息；路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，具體用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息；包括第二下一跳節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳節(jié)點(diǎn)；第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳節(jié)點(diǎn)；路由子節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)確定所述路由節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)是否丟失；協(xié)議層上報(bào)單元，用于在所述下一跳路由子節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳路由節(jié)點(diǎn)為 所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層；應(yīng)用層上報(bào)單元，用于在所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，將所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；協(xié)議層上報(bào)單元，還用于在所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層；應(yīng)用層上報(bào)單元，還用于當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入所述網(wǎng)絡(luò)。在本發(fā)明中，終端節(jié)點(diǎn)也可檢測(cè)其父節(jié)點(diǎn)的變化，生成父節(jié)點(diǎn)變化信息。此時(shí)，終端節(jié)點(diǎn)還包括終端父節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳終端父節(jié)點(diǎn)；終端數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于發(fā)送所述待發(fā)送數(shù)據(jù)至所述下一跳終端父節(jié)點(diǎn)；終端父節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述終端父節(jié)點(diǎn)是否丟失；終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，用于在所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，生成終端父節(jié)點(diǎn)丟失f目息;孤點(diǎn)加入單元，用于根據(jù)所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，選擇所述終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點(diǎn)加入單元，用于在所述父節(jié)點(diǎn)無(wú)法通過(guò)孤點(diǎn)加入流程加入時(shí)，開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)上述介紹可知，路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息以及路由子節(jié)點(diǎn)加入信息會(huì)被上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，因此，在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處就匯集了路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化信息。網(wǎng)關(guān)更新單元根據(jù)這些變化信息更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表。網(wǎng)關(guān)更新單元具體包括網(wǎng)關(guān)更新單元包括網(wǎng)關(guān)加入信息判斷單元，用于當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的加入信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；網(wǎng)關(guān)加入信息更新子單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的所述節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)信息；網(wǎng)關(guān)分配單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息；網(wǎng)關(guān)丟失信息判斷單元，用于當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的丟失信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；網(wǎng)關(guān)丟失信息刪除單元，用于在若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述節(jié)點(diǎn)的信息；網(wǎng)關(guān)提示單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，提示出錯(cuò)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，可同時(shí)在路由節(jié)點(diǎn)處維護(hù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)?cè)撀酚晒?jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息。此時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)還包括
路由更新單元，用于根據(jù)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新存儲(chǔ)于所述路由節(jié)點(diǎn)的路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)所述路由節(jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息；所述路由更新單元包括路由加入信息判斷單元，用于當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為加入信息時(shí)，根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；路由加入信息更新子單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，更新在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中所存儲(chǔ)的所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；路由分配單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述路由子節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息；路由丟失信息判斷單元，用于當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為丟失信息時(shí)，根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中；路由丟失信息刪除單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；路由提示單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)提示出錯(cuò)。值得注意的是，本發(fā)明系統(tǒng)與本發(fā)明的方法相對(duì)應(yīng)，因此對(duì)系統(tǒng)不再詳述，相關(guān)部分參見(jiàn)方法實(shí)施例即可。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)方法及系統(tǒng)，進(jìn)行了介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的步驟； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息的步驟，所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，所述路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的步驟； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)的步驟，所述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)包括所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)； 其中，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的步驟包括； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)中廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令； 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的所述廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將所述網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)返回的所述節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組合生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表并存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息，其中，所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息包括網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息； 和/或； 所述網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；其中，所述路由子節(jié)點(diǎn)變化信息包括路由子節(jié)點(diǎn)加入信息和路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息，包括 當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)是否丟失； 當(dāng)所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息； 所述路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息，包括 當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述路由節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息； 所述路由節(jié)點(diǎn)上報(bào)所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 所述路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化，生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括 所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳節(jié)點(diǎn)； 所述路由節(jié)點(diǎn)將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳節(jié)點(diǎn)； 所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)確定所述下一跳節(jié)點(diǎn)是否丟失；若所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，則在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層； 當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)將所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 若所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)，則在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層； 當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入所述網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，包括 當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的加入信息時(shí)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的所述節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)信息； 若所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息； 當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的丟失信息時(shí)，所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述節(jié)點(diǎn)的信息； 若所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中，則所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)提示出錯(cuò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新存儲(chǔ)于所述路由節(jié)點(diǎn)的路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)所述路由節(jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，具體包括 當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為加入信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 若是，則更新在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中所存儲(chǔ)的所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息；若否，則在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述路由子節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息； 當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為丟失信息時(shí)，所述路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 若是，則所述路由節(jié)點(diǎn)在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息； 若否，則所述路由節(jié)點(diǎn)提示出錯(cuò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳終端父節(jié)點(diǎn)； 所述終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述待發(fā)送數(shù)據(jù)至所述下一跳終端父節(jié)點(diǎn)； 所述終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述終端父節(jié)點(diǎn)是否丟失； 若所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失，則生成終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息；所述終端節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，選擇所述終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)； 若無(wú)法加入，則所述終端節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)。
6.一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)； 所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)包括 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立單元，用于預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表； 網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息；所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)包括網(wǎng)絡(luò)中與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)存在父子關(guān)系的路由節(jié)點(diǎn)和/或終端節(jié)占. 網(wǎng)關(guān)更新單元，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)；所述網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)包括所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和所述路由子節(jié)點(diǎn)； 所述路由節(jié)點(diǎn)包括 路由子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 路由節(jié)點(diǎn)信息返回單元，用于根據(jù)接收到的廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 所述終端節(jié)點(diǎn)包括 終端節(jié)點(diǎn)信息返回單元，用于根據(jù)接收到的廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令返回自身的節(jié)點(diǎn)信息至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立單元包括 廣播單元，用于在所述網(wǎng)絡(luò)中廣播節(jié)點(diǎn)信息收集命令； 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表建立子單元，用于根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)信息返回單元和終端節(jié)點(diǎn)信息返回單元返回的節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組合生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表并存儲(chǔ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，包括網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元和網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失彳目息生成單兀； 和/或； 所述路由子節(jié)點(diǎn)變化信息生成單元，包括路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元和路由子節(jié)點(diǎn)丟失彳目息生成單兀； 所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息； 所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，具體用于當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)加入信息； 所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，用于在檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息，包括 第一下一跳節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)； 第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述下一跳網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)是否丟失； 網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成子單元，用于當(dāng)所述網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)丟失f目息; 所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息； 所述路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成單元，包括 路由子節(jié)點(diǎn)加入信息生成子單元，用于當(dāng)一節(jié)點(diǎn)以所述路由節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)加入信息； 所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，具體用于在檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化時(shí)，生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息；包括 第二下一跳節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳節(jié)點(diǎn)； 第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下一跳節(jié)點(diǎn)； 路由子節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)確定所述路由節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)是否丟失； 協(xié)議層上報(bào)單元，用于在所述下一跳路由子節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳路由節(jié)點(diǎn)為所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層； 應(yīng)用層上報(bào)單元，用于在所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，將所述路由子節(jié)點(diǎn)丟失信息上報(bào)至所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)； 所述協(xié)議層上報(bào)單元，還用于在所述下一跳節(jié)點(diǎn)丟失，且所述下一跳節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的協(xié)議層生成路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息并上報(bào)至所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層； 應(yīng)用層上報(bào)單元，還用于當(dāng)所述路由節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層接收到所述路由父節(jié)點(diǎn)丟失信息時(shí)，開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)重新加入所述網(wǎng)絡(luò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)更新單元包括 網(wǎng)關(guān)加入信息判斷單元，用于當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的加入信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 網(wǎng)關(guān)加入信息更新子單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中存儲(chǔ)的所述節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)信息； 網(wǎng)關(guān)分配單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息； 網(wǎng)關(guān)丟失信息判斷單元，用于當(dāng)所述節(jié)點(diǎn)的變化信息為節(jié)點(diǎn)的丟失信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 網(wǎng)關(guān)丟失信息刪除單元，用于在若所述節(jié)點(diǎn)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述節(jié)點(diǎn)的信息； 網(wǎng)關(guān)提示單元，用于在所述節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，提示出錯(cuò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路由節(jié)點(diǎn)還包括 路由更新單元，用于根據(jù)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新存儲(chǔ)于所述路由節(jié)點(diǎn)的路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)所述路由節(jié)點(diǎn)處的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息； 所述路由更新單元包括 路由加入信息判斷單元，用于當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為加入信息時(shí)，根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 路由加入信息更新子單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，更新在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中所存儲(chǔ)的所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息； 路由分配單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中為所述路由子節(jié)點(diǎn)分配存儲(chǔ)空間，并增加對(duì)應(yīng)的父子信息； 路由丟失信息判斷單元，用于當(dāng)所述路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息為丟失信息時(shí)，根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的內(nèi)容判斷所述路由子節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中； 路由丟失信息刪除單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，在所述路由節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表中刪除所述路由子節(jié)點(diǎn)的信息； 路由提示單元，用于在所述路由子節(jié)點(diǎn)未存在于所述網(wǎng)絡(luò)中時(shí)提示出錯(cuò)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端節(jié)點(diǎn)還包括 終端父節(jié)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)目的節(jié)點(diǎn)確定下一跳終端父節(jié)點(diǎn)； 終端數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于發(fā)送所述待發(fā)送數(shù)據(jù)至所述下一跳終端父節(jié)點(diǎn)； 終端父節(jié)點(diǎn)丟失判斷單元，用于根據(jù)所述待發(fā)送數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)判斷所述終端父節(jié)點(diǎn)是否丟失； 終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息生成單元，用于在所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，生成終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息； 孤點(diǎn)加入單元，用于根據(jù)所述終端父節(jié)點(diǎn)丟失信息開(kāi)啟孤點(diǎn)加入流程，選擇所述終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)； 節(jié)點(diǎn)加入單元，用于在所述父節(jié)點(diǎn)無(wú)法通過(guò)孤點(diǎn)加入流程加入時(shí)，開(kāi)啟節(jié)點(diǎn)加入流程，選擇其他合適的節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)加入所述網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的維護(hù)方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)預(yù)先建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表的步驟；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)的變化并生成網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)變化信息的步驟；網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到路由子節(jié)點(diǎn)的變化并生成路由子節(jié)點(diǎn)變化信息并上報(bào)至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的步驟；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)關(guān)子節(jié)點(diǎn)和路由子節(jié)點(diǎn)的變化信息更新所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息表，以供用戶(hù)查詢(xún)的步驟。通過(guò)本發(fā)明的方法，實(shí)現(xiàn)了在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)處存儲(chǔ)并維護(hù)有網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)的信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)獲知網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H04W84/18GK102970702SQ20121051034
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者陳嵐, 龔關(guān)飛, 李瑩, 俞雪婷 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院微電子研究所