專利名稱：圖像處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠根據(jù)檢查對(duì)象的類(lèi)型來(lái)切換程序、并在切換時(shí)以相對(duì)較短的時(shí)間段進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)的圖像處理設(shè)備。
背景技術(shù)：
在檢查檢查對(duì)象中是否存在缺陷的情況下，利用成像裝置對(duì)檢查對(duì)象的外觀進(jìn)行成像，以基于成像圖像確定是否存在缺陷。為了適當(dāng)?shù)卮_定是否存在缺陷，要求呈現(xiàn)該圖像要清晰，并且通常手動(dòng)進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)以對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像。在手動(dòng)進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)的情況下，在每次沿生產(chǎn)線流動(dòng)的檢查對(duì)象的類(lèi)型改變時(shí)都需要重新進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)。為了避免這樣復(fù)雜的操作，例如，日本未審查專利公開(kāi)N0.2006-184019公開(kāi)了一種可視檢查裝置，其能夠根據(jù)檢查目標(biāo)(檢查對(duì)象)的厚度和高度進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)(聚焦調(diào)節(jié))。因此，檢查對(duì)象的厚度和高度隨著其類(lèi)型的改變而改變、從而甚至在檢查目標(biāo)在成像方向中的尺寸(距成像裝置的距離)波動(dòng)時(shí)，也不需要手動(dòng)進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)。然而，當(dāng)將日本未審查專利公開(kāi)N0.2006-184019公開(kāi)的可視檢查裝置用于設(shè)置在有非常多種檢查對(duì)象流過(guò)的生產(chǎn)線上的圖像處理傳感器時(shí)，每次檢查目標(biāo)(檢查對(duì)象)的厚度和高度改變時(shí)都進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)(聚焦調(diào)節(jié))，這引起聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壽命縮短。當(dāng)然，這可通過(guò)以給定的周期改變檢查對(duì)象的類(lèi)型來(lái)解決。但是，聚焦調(diào)節(jié)操作需要一定的時(shí)間段來(lái)確定是手動(dòng)執(zhí)行還是自動(dòng)執(zhí)行，從而使得難以縮短檢查周期。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情形做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種僅通過(guò)根據(jù)檢查對(duì)象的類(lèi)型切換程序就能夠容易地進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)的圖像處理設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像處理設(shè)備，其包括:成像單元，用于對(duì)包括檢查對(duì)象的區(qū)域進(jìn)行成像；聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述成像單元在所述檢查對(duì)象上的聚焦位置；以及控制單元，用于控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作(運(yùn)動(dòng))，其中，所述設(shè)備包括:檢查條件數(shù)據(jù)設(shè)置部件，用于設(shè)置多條檢查條件數(shù)據(jù)，所述檢查條件數(shù)據(jù)包括多個(gè)設(shè)置項(xiàng)，所述設(shè)置項(xiàng)包括表明對(duì)焦位置的聚焦位置數(shù)據(jù)，并且所述檢查條件數(shù)據(jù)涉及用于檢測(cè)所述檢查對(duì)象的條件；和檢查條件切換指令接收部件，用于接收從一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)切換到另一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令，以及當(dāng)接收到針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，所述控制單元基于切換后的所述另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)來(lái)控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作。在第一方面中，設(shè)置了多條檢查條件數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)由多個(gè)設(shè)置項(xiàng)組成，各設(shè)置項(xiàng)包括表示對(duì)焦位置的聚焦位置數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)涉及用于檢測(cè)檢查對(duì)象的條件。接收了從一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)切換至另一檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令，并且當(dāng)接收到針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，基于切換后的另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)來(lái)控制聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作?？梢詢H通過(guò)利用針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令來(lái)切換檢查條件數(shù)據(jù)以執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)，其中檢查條件數(shù)據(jù)由包括聚焦位置數(shù)據(jù)的多個(gè)設(shè)置項(xiàng)構(gòu)成。從而，消除了在給定周期內(nèi)一改變沿生產(chǎn)線流動(dòng)的檢查對(duì)象的種類(lèi)時(shí)就要執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)的需要，此外還可以在相對(duì)較短的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，根據(jù)第一方面的圖像處理設(shè)備提供有切換部件，用于在執(zhí)行用于設(shè)置檢查條件數(shù)據(jù)的處理還是執(zhí)行用于確定所述檢查對(duì)象的合格/不合格的處理之間進(jìn)行切換。在第二方面中，由于可以在是執(zhí)行用于設(shè)置檢查條件數(shù)據(jù)的處理還是執(zhí)行用于確定所述檢查對(duì)象的合格/不合格的處理之間進(jìn)行切換，因此通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)聚焦位置數(shù)據(jù)消除了每次執(zhí)行檢查時(shí)都要執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)的需要。此外，這使得容易地將聚焦位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到另一圖像處理傳感器。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第二方面的圖像處理設(shè)備中，檢查條件數(shù)據(jù)設(shè)置部件接收來(lái)自用戶的輸入，以在進(jìn)行切換時(shí)設(shè)置聚焦位置數(shù)據(jù)，以執(zhí)行用于確定所述檢查對(duì)象的合格/不合格的處理，以及所述控制單元控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作，以使得所述聚焦位置成為與執(zhí)行切換時(shí)的切換后的另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置，以執(zhí)行用于設(shè)置所述檢查條件數(shù)據(jù)的處理。在第三方面中，當(dāng)執(zhí)行切換以執(zhí)行用于確定所述檢查對(duì)象的合格/不合格的處理時(shí)，接收來(lái)自用戶的輸入以設(shè)置聚焦位置數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行切換以執(zhí)行用于設(shè)置所述檢查條件數(shù)據(jù)的處理時(shí)，控制聚焦調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的操作以使得聚焦位置成為與執(zhí)行切換時(shí)的切換后的另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置。因此，可以僅通過(guò)設(shè)置檢查條件數(shù)據(jù)(其由多個(gè)包括聚焦位置數(shù)據(jù)的設(shè)置項(xiàng)組成)來(lái)將聚焦位置調(diào)節(jié)為與切換后的另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置，從而消除了每次進(jìn)行檢查時(shí)都要進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)的需要，并且使得聚焦位置數(shù)據(jù)可以容易的轉(zhuǎn)移到其它圖像處理設(shè)備。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第三方面中任一方面的圖像處理設(shè)備中，當(dāng)在所述檢查條件切換指令接收部件中接收到針對(duì)所述檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，所述控制單元執(zhí)行控制以不改變所述聚焦位置。在第四方面中，即使在接收到針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，也進(jìn)行控制以不改變聚焦位置，并且在即使圖像由于焦點(diǎn)偏移而略微模糊也可以無(wú)障礙地檢查檢查對(duì)象時(shí)，不需要不必要的聚焦調(diào)節(jié)，從而可以延長(zhǎng)聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壽命。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第四方面中任一方面的圖像處理設(shè)備中，聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)鎖的螺桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。在第五方面中，由于聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)鎖的螺桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)就可以容易地進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第五方面的圖像處理設(shè)備中，當(dāng)在所述檢查條件切換指令接收部件中接收到針對(duì)所述檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，所述控制單元使所述聚焦位置返回到原點(diǎn)，并且根據(jù)接收到的切換指令控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。在第六方面中，當(dāng)接收到針對(duì)所述檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，聚焦位置返回到原點(diǎn)，并且根據(jù)接收的切換指令控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。因此，在切換檢查條件數(shù)據(jù)的情況下不需要用于指定聚焦位置的圖像處理，并且僅利用聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作就可以基于聚焦位置數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)聚焦位置。此外，由于聚焦位置必定已經(jīng)返回了原點(diǎn)，因此可以防止由于連續(xù)的聚焦調(diào)節(jié)造成的同步上的損失。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第六方面的圖像處理設(shè)備中，檢查條件數(shù)據(jù)包括用于校正原點(diǎn)的信息。在第七方面中，由于檢查條件數(shù)據(jù)包括用于校正原點(diǎn)的信息，因此可以基于聚焦位置數(shù)據(jù)更精確地調(diào)節(jié)聚焦位置。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第七方面中任一方面的圖像處理設(shè)備中，預(yù)先將要成為用于與所述檢查對(duì)象比較的基準(zhǔn)的所述檢查對(duì)象的典型圖像存儲(chǔ)為主圖像，并在顯示所述主圖像時(shí)設(shè)置所述檢查條件數(shù)據(jù)。在第八方面中，預(yù)先將要成為用于與所述檢查對(duì)象比較的基準(zhǔn)的所述檢查對(duì)象的典型圖像存儲(chǔ)為主圖像，并在顯示所述主圖像時(shí)設(shè)置所述檢查條件數(shù)據(jù)。因此，用戶能夠在查看設(shè)置的同時(shí)設(shè)置檢查條件數(shù)據(jù)。在本發(fā)明中，可以僅通過(guò)利用針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令來(lái)切換檢查條件數(shù)據(jù)以執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)，其中檢查條件數(shù)據(jù)由包括聚焦位置數(shù)據(jù)的多個(gè)設(shè)置項(xiàng)構(gòu)成。從而，在給定周期內(nèi)一旦改變了沿生產(chǎn)線流動(dòng)的檢查對(duì)象的種類(lèi)時(shí)不需要執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)，此外還可以在相對(duì)較短的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像處理傳感器的構(gòu)造的示意示圖；圖2A至圖2C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置的構(gòu)造的輪廓示圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置的硬件構(gòu)造的框圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置中的相機(jī)模塊的聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的透視圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置的構(gòu)造的正視圖；圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置中的模式切換屏幕的示例性示圖；圖7A至圖7F是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置的設(shè)置屏幕的示例性示圖； 圖8A和圖SB是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置中的聚焦調(diào)節(jié)屏幕的示意示圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置中的針對(duì)是否存在螺釘?shù)拇_定屏幕的示例性示圖；圖10是示出用于位置校正工具和邊緣辨別工具的檢查條件數(shù)據(jù)的列表的表格；圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置的針對(duì)螺絲刀類(lèi)型的確定屏幕的示例性示圖；圖12是示出顏色區(qū)域工具的檢查條件數(shù)據(jù)的列表的表格；圖13是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置中的針對(duì)是否存在螺釘?shù)臋z查屏幕的示例性示圖；以及
圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置中的針對(duì)螺絲刀類(lèi)型的確定屏幕的示例性示圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像處理設(shè)備。應(yīng)該注意，對(duì)該實(shí)施例的描述中參考的全部附圖中具有相同或相似構(gòu)造或功能的元件提供相同或相似的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)描述。下文中，將以圖像處理傳感器作為圖像處理設(shè)備為例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像處理傳感器的構(gòu)造的示意示圖。如圖1所示，根據(jù)該實(shí)施例的圖像處理傳感器由成像裝置I和顯示裝置2構(gòu)成，其中顯示裝置2以可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方式通過(guò)連接電纜3與成像裝置I連接。無(wú)需說(shuō)，圖像處理傳感器可以是具有代替顯示裝置2的顯示器的外部計(jì)算機(jī)。成像裝置I和顯示裝置2可以一體形成。成像裝置I中包括執(zhí)行圖像處理的FPGA、DSP等，并且還包括用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像元件的相機(jī)模塊(成像部件)、和用于以光照射檢查對(duì)象的照明部件。為了使成像裝置I緊湊，例如，如圖1所示，將透鏡12布置為靠近成像裝置I正面的中央，并且圍繞透鏡12的周?chē)贾枚鄠€(gè)LED 11作為照明部件。應(yīng)該注意，可以與成像裝置I獨(dú)立地提供外部照明(環(huán)形照明等)。圖2A至圖2C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置I的構(gòu)造的輪廓示圖。圖2A是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置I的構(gòu)造的正視圖，圖2B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置I的構(gòu)造的平面圖，而圖2C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置I的構(gòu)造的后視圖。如圖2A所示，透鏡12布置為靠近成像裝置I的正面的中央，并且圍繞透鏡12的周?chē)贾枚鄠€(gè)LED 11。成像時(shí)，該多個(gè)LED 11打開(kāi)從而以光照射檢查對(duì)象，從而允許對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行清晰地成像。如圖2B和圖2C所示，成像裝置I在其背面包括將要與從外部電源接收電力供應(yīng)的電源電纜連接的電源連接器102、和可與和顯示裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的連接電纜3連接的連接連接器103。此外，成像裝置I還在背面包括能夠手動(dòng)調(diào)節(jié)聚焦的聚焦調(diào)節(jié)螺釘。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置I的硬件構(gòu)造的框圖。在圖3中，連接器基板16經(jīng)由設(shè)置在電源接口 161中的電源連接器102(見(jiàn)圖2B和圖2C)從外部電源接收電力供應(yīng)。電源基板18將被供應(yīng)的電力供應(yīng)給各個(gè)基板。在本實(shí)施例中，電力被經(jīng)由主基板13供給相機(jī)模塊14。電源基板18的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器181向相機(jī)模塊14的電機(jī)141提供驅(qū)動(dòng)電力，以實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)聚焦。通信基板17將從主基板13輸出的根據(jù)是否已經(jīng)檢測(cè)到缺陷而表明檢查對(duì)象的合格/不合格的0K/NG信號(hào)(確定信號(hào))發(fā)送給顯示裝置2。已經(jīng)接收到確定信號(hào)的顯示裝置2顯不確定結(jié)果。照明基板(照明部件)15提供有用于以光照射對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像區(qū)域的多個(gè)LED 11、以及設(shè)置在該多個(gè)LED 11前方的反光器(未示出)。此外，透鏡12可更換為短距離或長(zhǎng)距離的透鏡單元。相機(jī)模塊(成像部件)14被提供有聚焦調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于通過(guò)使電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制自動(dòng)聚焦運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)來(lái)自主基板13的成像指令信號(hào)對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像。在該實(shí)施例中，CMOS基板142被設(shè)置為成像元件，并且基于用于在CMOS基板142上擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的轉(zhuǎn)換特性將成像的彩色圖像轉(zhuǎn)換為HDR圖像，并將其輸出到主基板13的FPGA 131。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的成像裝置I中的相機(jī)模塊14的聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的透視圖。如圖4所示，基座143安裝在相機(jī)模塊14的CMOS基板142上?；?43設(shè)置有豎直方向傳感器(未不出)和旋轉(zhuǎn)方向傳感器(未不出),豎直方向傳感器檢測(cè)對(duì)透鏡保持器144中的透鏡12進(jìn)行支撐的透鏡支架121在豎直方向(箭頭方向)中的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)方向傳感器檢測(cè)作為移動(dòng)透鏡支架121的機(jī)構(gòu)的一部分的電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)?；?43安裝有由透鏡支架121和移動(dòng)透鏡支架121的機(jī)構(gòu)構(gòu)成的透鏡保持器144。如圖4所示，在電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)軸(螺桿機(jī)構(gòu))141a處形成有外螺紋，并與形成在螺母(螺桿機(jī)構(gòu))141b處的內(nèi)螺紋擰在一起。因此，螺母141b根據(jù)電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)沿箭頭方向線性移動(dòng)。螺母141b布置為將透鏡支架121從下向上推，而通過(guò)偏置構(gòu)件(未示出)將透鏡支架121向下推至下部。因此，通過(guò)利用電機(jī)141的旋轉(zhuǎn)控制螺母141b沿箭頭方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，透鏡支架121可以通過(guò)螺母141b而利用偏置構(gòu)件的偏置力而上升和下降，從而可以調(diào)節(jié)設(shè)置在透鏡支架121中的透鏡與檢查對(duì)象之間的距離。返回參照?qǐng)D3，主基板13控制已經(jīng)與其連接的每個(gè)基板的運(yùn)動(dòng)。例如，對(duì)于照明基板15,向LED驅(qū)動(dòng)器151發(fā)送用于控制多個(gè)LED 11的打開(kāi)/關(guān)閉的控制信號(hào)。LED驅(qū)動(dòng)器151例如根據(jù)來(lái)自FPGA 131的控制信號(hào)調(diào)整LED 11的打開(kāi)/關(guān)閉、光量等。此外，經(jīng)由電源基板18的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器181向相機(jī)模塊14的電機(jī)141發(fā)送用于控制自動(dòng)聚焦運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，并且成像指令信號(hào)等被發(fā)送至CMOS基板142。在執(zhí)行照明控制和成像控制時(shí)，主基板13的FPGA 131對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理(圖像處理單元)。此外，主基板13的DSP132對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行邊緣檢測(cè)處理、模式搜索處理等。作為模式搜索處理的結(jié)果，根據(jù)是否已經(jīng)檢測(cè)到缺陷而表明檢查對(duì)象的合格/不合格的0K/NG (確定信號(hào))被輸出至通信基板17。運(yùn)算處理結(jié)果等被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器133中。盡管在本實(shí)施例中FPGA 131執(zhí)行照明控制、成像控制等，但是DSP 132也可以執(zhí)行照明控制、成像控制等。此外，可以提供由FPGA 131和DSP 132聯(lián)合形成的電路，即主控制電路(主控制單元)。簡(jiǎn)言之，主控制單元將用于控制所述多個(gè)LED 11的打開(kāi)/關(guān)閉的控制信號(hào)發(fā)送至LED驅(qū)動(dòng)器151，將用于控制自動(dòng)聚焦運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)經(jīng)由電源基板18的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器181發(fā)送至相機(jī)模塊14的電機(jī)141，將成像指令信號(hào)等發(fā)送至CMOS基板142，從而具有FPGA131和DSP 132兩者的功能。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2的構(gòu)造的正視圖。如圖5所示，在顯示裝置2的正面中央部分提供了觸摸板21，并且觸摸板在接收用戶輸入的選擇時(shí)在屏幕上顯示被成像的檢查對(duì)象的彩色圖像。此外，顯示裝置2提供有將與被供給來(lái)自外部電源的電力的電源電纜連接的電源連接器24、以及可與執(zhí)行與成像裝置I的數(shù)據(jù)通信的連接電纜3連接的電源連接器25。此夕卜，在正面上提供了可與USB存儲(chǔ)器等連接的USB端口 22。用戶選擇顯示在顯示裝置2的觸摸板21的屏幕上的按鈕，從而控制圖像處理傳感器的操作。還可以在用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行檢查的“檢查模式”和用于對(duì)成像裝置I進(jìn)行條件設(shè)置的“設(shè)置模式”之間進(jìn)行切換。換言之，根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理傳感器具有模式切換部件，用于在用于確定檢查對(duì)象的合格/不合格的檢查模式(運(yùn)行模式)和用于設(shè)置用于檢查的各種參數(shù)(成像參數(shù)、照明參數(shù)、圖像處理參數(shù)等)的設(shè)置模式(非運(yùn)行模式)之間進(jìn)行切換。圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2中的模式切換屏幕的示例示圖。圖6A是“檢查模式”的屏幕顯示的示例示圖。如圖6A所示，由成像裝置I成像的檢查對(duì)象的圖像顯示在檢查對(duì)象顯示區(qū)域61中。設(shè)置在左下部的“傳感器設(shè)置”按鈕62用作模式切換部件，并且當(dāng)“傳感器設(shè)置”按鈕52被選擇時(shí)，模式切換至“設(shè)置模式”，并且屏幕變換為圖6B所示的屏幕。圖6B是“設(shè)置模式”的屏幕顯示的示例示圖。如圖6B所示，在程序選擇區(qū)域63中選擇了檢查對(duì)象的類(lèi)型或檢查環(huán)境。本文中，“程序”是指根據(jù)檢查對(duì)象的類(lèi)型或檢查環(huán)境設(shè)置的一系列數(shù)據(jù)組(參數(shù)值的組合)，并且針對(duì)檢查對(duì)象的每種類(lèi)型或檢查環(huán)境可以將不同的數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)為程序。與用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行檢查的條件有關(guān)的檢查條件數(shù)據(jù)包括表明在執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)的情況下的聚焦位置的聚焦位置數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)存儲(chǔ)了作為要成為與檢查對(duì)象進(jìn)行比較的基準(zhǔn)的典型圖像的主圖像時(shí)，該主圖像顯示在主圖像顯示區(qū)域64中。當(dāng)選擇了“設(shè)置導(dǎo)航”按鈕65時(shí)，屏幕變換為用于執(zhí)行詳細(xì)設(shè)置的設(shè)置屏幕。圖6B的“開(kāi)始操作”按鈕66用作模式切換部件，并且當(dāng)選擇了“開(kāi)始操作”按鈕66時(shí)，模式切換至“檢查模式”，并且屏幕變換為圖6A所示的屏幕。圖7A至圖7F是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2中的設(shè)置屏幕的示例示圖。通過(guò)圖7A至圖7F示出的設(shè)置屏幕，用戶順序執(zhí)行成像條件的設(shè)置流程中的設(shè)置(圖7A)、要成為模式搜索基準(zhǔn)的主圖像的登記(圖7B)、諸如主圖像上的邊緣搜索之類(lèi)的工具的設(shè)置(圖7C至圖7E)、以及輸出的分配(圖7F)。下文中，將給出詳細(xì)描述。當(dāng)選擇了圖6B所示的“設(shè)置導(dǎo)航”按鈕65時(shí)，首先顯示圖7A所示的成像條件設(shè)置屏幕。在成像條件設(shè)置屏幕上，當(dāng)未存儲(chǔ)主圖像時(shí)，顯示檢查對(duì)象的當(dāng)前成像圖像，當(dāng)存儲(chǔ)了主圖像時(shí)將該主圖像顯示在主顯示區(qū)域71中，并將用于設(shè)置成像條件的設(shè)置按鈕組顯示在屏幕的下部中。例如，當(dāng)選擇了“觸發(fā)條件”按鈕時(shí)，可以設(shè)置用于指定成像裝置I對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的定時(shí)的觸發(fā)條件。盡管省略了詳細(xì)的設(shè)置屏幕，但是當(dāng)選擇每個(gè)按鈕時(shí)，都根據(jù)每個(gè)設(shè)置條件在圖5所示的觸摸板21上顯示設(shè)置屏幕。下面將描述選擇了 “聚焦自動(dòng)調(diào)節(jié)”按鈕73的情況。此外，對(duì)于更詳細(xì)的設(shè)置，可以選擇圖7A的“擴(kuò)展功能”按鈕72。當(dāng)選擇了“擴(kuò)展功能”按鈕72時(shí)，獨(dú)立顯示一個(gè)用于進(jìn)行詳細(xì)設(shè)置的按鈕。如上所述，在成像條件設(shè)置屏幕上，可以調(diào)節(jié)亮度、調(diào)節(jié)聚焦，以及設(shè)置成像范圍、照明的開(kāi)/關(guān)、縮放的開(kāi)/關(guān)等。下面將描述聚焦調(diào)節(jié)。當(dāng)選擇了圖7A的顯示為“下一個(gè)”的“屏幕變換”按鈕74時(shí)，顯示圖7B所示的主圖像登記屏幕。下文中，將對(duì)登記的主圖像設(shè)置用于進(jìn)行檢查的各種工具?？梢葬槍?duì)一個(gè)主圖像存儲(chǔ)多個(gè)程序。即，可以對(duì)同一主圖像設(shè)置多個(gè)不同的工具，并且可以將其預(yù)先存儲(chǔ)為不同的程序。作為主圖像，可以登記當(dāng)前成像的檢查對(duì)象的圖像，或者可以登記從之前成像的圖像中選擇的圖像。在登記當(dāng)前成像的圖像的情況下，用戶可以選擇“登記實(shí)況圖像”按鈕75。將當(dāng)選擇“登記實(shí)況圖像”按鈕75時(shí)正被成像的圖像登記為主圖像。當(dāng)選擇了圖7B的顯示為“下一個(gè)”的“屏幕變換”按鈕76時(shí)，顯示圖7C所示的針對(duì)每個(gè)主圖像的工具設(shè)置屏幕。下文中，將對(duì)主圖像設(shè)置用于檢查的各種工具。在工具設(shè)置屏幕上，在所顯示的主圖像中額外地設(shè)置用于執(zhí)行檢查的工具。當(dāng)選擇了圖7C所示的“添加”按鈕77時(shí)，顯示圖7D所示的工具選擇屏幕。額外地設(shè)置在工具選擇屏幕上所選的工具。例如，當(dāng)選擇了 “搜索邊緣”按鈕78時(shí)，顯示圖7E所示的邊緣搜索設(shè)置屏幕。通過(guò)預(yù)先設(shè)置將在邊緣搜索設(shè)置屏幕上利用檢查對(duì)象的成像圖像檢查主圖像中的哪個(gè)邊緣，可以根據(jù)是否已檢測(cè)到缺陷來(lái)確定檢查對(duì)象的合格/不合格。下文中，可以設(shè)置顏色區(qū)域、位置校正等。當(dāng)選擇了圖7C的被顯示為“下一個(gè)”的“屏幕變換”按鈕79時(shí)，顯示圖7F所示的輸出分配屏幕。在輸出分配屏幕上，可以通過(guò)選擇設(shè)置按鈕組80來(lái)設(shè)置輸出線代表什么，該線在屏幕上被顯示為檢查結(jié)果。當(dāng)選擇了“結(jié)束”按鈕81時(shí)，屏幕顯示返回到圖6B所示的“設(shè)置模式”。以此方式，通過(guò)順序選擇圖5所示的顯示裝置2的觸摸板21上被顯示為“下一個(gè)”的“屏幕變換”按鈕74、76、79，用戶易于在短時(shí)間內(nèi)設(shè)置用于檢查的各種參數(shù)。此夕卜，由于甚至不常使用該圖像處理傳感器的用戶在顯示裝置2的觸摸板21上被引導(dǎo)進(jìn)行下一操作，因此可以容易地設(shè)置各種參數(shù)。在該實(shí)施例中，從圖6B所示的“設(shè)置模式”屏幕設(shè)置并存儲(chǔ)執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)情況下的檢查條件數(shù)據(jù)。從圖6B所示的“設(shè)置模式”屏幕選擇“設(shè)置導(dǎo)航”按鈕65，并顯示圖7A所示的成像條件設(shè)置屏幕。選擇圖7A的“聚焦自動(dòng)調(diào)節(jié)”按鈕73，以執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)。圖8A和圖SB是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2中的聚焦調(diào)節(jié)屏幕的示例示圖。圖8A中，在主顯示區(qū)域71中顯示檢查對(duì)象的當(dāng)前成像圖像。在該狀態(tài)下選擇“聚焦自動(dòng)調(diào)節(jié)”按鈕73，以執(zhí)行聚焦自動(dòng)調(diào)節(jié)。具體地，在選擇“聚焦自動(dòng)調(diào)節(jié)”按鈕73時(shí)，F(xiàn)PGA 131向相機(jī)模塊14的電機(jī)141發(fā)送控制信號(hào)，以使電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)。透鏡12從最靠近檢查對(duì)象的位置移動(dòng)至距離其最遠(yuǎn)的位置，并對(duì)檢查對(duì)象成像多次，從而可以將對(duì)焦的位置指定為圖8B所示的聚焦位置。被指定為聚焦位置的位置例如被設(shè)置為“60”。FPGA 131以程序?yàn)閱挝粚⒆鳛闄z查條件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)(其包括指定聚焦位置、聚焦位置的亮度、輸出的設(shè)置等)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器133中。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2中的有無(wú)螺釘?shù)拇_定屏幕的示例示圖。在圖9的主顯示區(qū)域71中，顯示了檢查對(duì)象的當(dāng)前成像圖像。在圖9的示例中，設(shè)置了用于位置校正工具的檢查區(qū)域91和用于邊緣辨別工具的檢查區(qū)域92。圖10是示出用于位置校正工具和邊緣辨別工具的檢查條件數(shù)據(jù)的列表的表格。如圖10所示，與各設(shè)置示例相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)了各種設(shè)置項(xiàng)。作為這些設(shè)置項(xiàng)和設(shè)置示例的組合的數(shù)據(jù)組被集中作為“程序01”存儲(chǔ)到圖3所示的存儲(chǔ)器133中。應(yīng)該注意，在圖10所示的各種設(shè)置項(xiàng)(設(shè)置參數(shù))當(dāng)中，對(duì)于觸發(fā)相關(guān)項(xiàng)，用于選擇內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)中至少任意一個(gè)的參數(shù)“觸發(fā)系統(tǒng)”被優(yōu)選地設(shè)置為必要設(shè)置項(xiàng)。對(duì)于成像相關(guān)項(xiàng)，至少用于調(diào)節(jié)屏幕亮度的參數(shù)“亮度”和用于調(diào)節(jié)自動(dòng)聚焦位置的參數(shù)“AF調(diào)節(jié)位置”被優(yōu)選地設(shè)置為必要設(shè)置項(xiàng)。
此外，對(duì)于工具相關(guān)項(xiàng)，用于決定至少什么類(lèi)型的工具將被用于執(zhí)行圖像處理的參數(shù)“工具類(lèi)型”以及成為針對(duì)檢查精度的基準(zhǔn)的參數(shù)“閾值”(一致度)被優(yōu)選地設(shè)置為必要設(shè)置項(xiàng)。尤其是，在對(duì)檢查對(duì)象執(zhí)行合格/不合格確定的情況下，優(yōu)選地將“工具類(lèi)型”設(shè)置為必要設(shè)置項(xiàng)。如上所述，在一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)中包括多個(gè)設(shè)置項(xiàng)，并且該多個(gè)設(shè)置項(xiàng)例如由以下各項(xiàng)構(gòu)成:關(guān)于外部輸出的設(shè)置項(xiàng)、關(guān)于至少包括“觸發(fā)系統(tǒng)”的觸發(fā)條件的設(shè)置項(xiàng)、關(guān)于至少包括“亮度”和“AF調(diào)節(jié)位置”的成像條件的設(shè)置項(xiàng)、關(guān)于用于決定是否執(zhí)行照明校正的照明校正的設(shè)置項(xiàng)、關(guān)于主圖像的有無(wú)以及指定的設(shè)置項(xiàng)、關(guān)于至少包括“工具類(lèi)型”的圖像處理工具的設(shè)置項(xiàng)等。圖11是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2的螺絲刀類(lèi)型的確定屏幕的示例示圖。在圖11的主顯示區(qū)域71中，螺絲刀的圖像被顯示為檢查對(duì)象的當(dāng)前成像圖像。在圖11所示的示例中，僅設(shè)置了顏色區(qū)域工具的檢查區(qū)域93。圖12是示出顏色區(qū)域工具的檢查條件數(shù)據(jù)的列表的表格。如圖12所示，與各設(shè)置示例相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)與圖10的各設(shè)置項(xiàng)不同的各種設(shè)置項(xiàng)。作為這些設(shè)置項(xiàng)和設(shè)置示例的組合的數(shù)據(jù)組作為“程序02”被集中存儲(chǔ)到圖3所示的存儲(chǔ)器133中?！扒袚Q檢查條件數(shù)據(jù)”表示切換針對(duì)每個(gè)程序所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)組。圖13是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2中有無(wú)螺釘?shù)臋z查屏幕的示例示圖。如圖13所示，當(dāng)選擇“程序01”作為檢查條件數(shù)據(jù)時(shí)，讀取圖10所示的檢查條件數(shù)據(jù)，并且在顯示檢查對(duì)象的當(dāng)前成像在主顯示區(qū)域71中的圖像的同時(shí)，顯示基于檢查條件數(shù)據(jù)的用于位置校正工具的檢查區(qū)域91和用于邊緣辨別工具的檢查區(qū)域92。圖13示出了檢查區(qū)域92中存在螺釘?shù)拇_定結(jié)果。這已經(jīng)設(shè)計(jì)為通過(guò)改變螺釘部分的顏色或產(chǎn)生笛聲的方法來(lái)將結(jié)果通知給用戶。此處，當(dāng)程序從“程序01”切換至“程序02”時(shí)，針對(duì)每個(gè)程序存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)組切換至圖12所示的“程序02”的檢查條件數(shù)據(jù)。圖14是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理傳感器的顯示裝置2中的螺絲刀類(lèi)型的確定屏幕的示例示圖。在圖14的示例中，在主顯示區(qū)域71中顯示螺絲刀的圖像，并在顏色區(qū)域工具的檢查區(qū)域93中確定尖端是黑色螺絲刀。如上所述，僅通過(guò)切換程序就改變了檢查條件數(shù)據(jù)的位置，從而立即設(shè)置了與程序中包含的工具相對(duì)應(yīng)的檢查區(qū)域。在此方式中，選擇“程序01”或“程序02”作為檢查條件數(shù)據(jù)允許自動(dòng)執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)，從而不需要繁瑣地手動(dòng)調(diào)節(jié)聚焦，并顯著減少了用戶的麻煩和時(shí)間。即，在圖像處理傳感器(或顯示裝置2 )中，諸如“程序O I”或“程序02 ”的多條不同的檢查條件數(shù)據(jù)被設(shè)置并被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器133中，并且用戶通過(guò)從存儲(chǔ)器133中讀取該多條不同的檢查條件數(shù)據(jù)當(dāng)中的一條檢查條件數(shù)據(jù)來(lái)選擇一條檢查條件數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，即使切換程序時(shí)，聚焦位置也保持不變。這是因?yàn)?，?dāng)即使圖像由于焦點(diǎn)的略微偏移而模糊，檢查對(duì)象也是檢查不到問(wèn)題的對(duì)象時(shí)，不需要不必要的聚焦調(diào)節(jié)，從而可以延長(zhǎng)聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壽命。此外，在切換程序的情況下，當(dāng)僅針對(duì)切換程序前的聚焦位置和切換程序后的聚焦位置之間的差來(lái)移動(dòng)時(shí)，對(duì)于聚焦位置的移動(dòng)是足夠的。然而，為了防止由于重復(fù)的聚焦調(diào)節(jié)造成的同步上的損失，優(yōu)選地，在切換程序時(shí)，應(yīng)當(dāng)將聚焦位置的原點(diǎn)校正為與實(shí)際檢查對(duì)象一致，并應(yīng)當(dāng)使聚焦位置返回原點(diǎn)，以移動(dòng)至由程序指定的聚焦位置。也就是說(shuō)，F(xiàn)PGA 131在接收到程序切換指令時(shí)，其首先執(zhí)行聚焦位置的原點(diǎn)校正。檢查條件數(shù)據(jù)中包含的信息(諸如實(shí)際檢查對(duì)象的形狀和尺寸)被用于進(jìn)行校正。在完成校正時(shí)，指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器181將聚焦位置移動(dòng)至原點(diǎn)。FPGA 131指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器181將聚焦位置移動(dòng)至與切換程序后的程序相對(duì)應(yīng)的位置。這消除了對(duì)執(zhí)行用于指定聚焦位置的圖像處理的需要，并允許僅通過(guò)聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于聚焦位置數(shù)據(jù)的操作來(lái)調(diào)節(jié)聚焦位置。此外，由于聚焦位置已經(jīng)肯定返回到了原點(diǎn)，因此可以防止連續(xù)的聚焦調(diào)節(jié)造成的同步上的損失。如所示，根據(jù)本實(shí)施例，可以僅通過(guò)利用針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令而切換檢查條件數(shù)據(jù)(其由包括聚焦位置數(shù)據(jù)在內(nèi)的多個(gè)設(shè)置項(xiàng)構(gòu)成)來(lái)進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)，從而消除了沿生產(chǎn)線流動(dòng)的檢查對(duì)象的類(lèi)型在給定周期內(nèi)改變一次時(shí)就要執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)的需要，此外還允許以相對(duì)較短的時(shí)間段來(lái)執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)。此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且只要處于本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)就可以進(jìn)行各種改變、修改等。例如，成像裝置I和顯示裝置2不限于通過(guò)連接電纜3直接連接的形式，更不用說(shuō)，成像裝置I和顯示裝置2可以經(jīng)由諸如LAN、WAN等的網(wǎng)絡(luò)連接。此外，盡管成像裝置I和顯示裝置2在該實(shí)施例中是分離的主體，但是還可以結(jié)合成像裝置I和顯示裝置2來(lái)形成圖像處理設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括: 成像單元，用于對(duì)包括檢查對(duì)象的區(qū)域進(jìn)行成像； 聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述成像單元在所述檢查對(duì)象上的聚焦位置；以及 控制單元，用于控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作， 其中， 所述設(shè)備包括: 檢查條件數(shù)據(jù)設(shè)置部件，用于設(shè)置多條檢查條件數(shù)據(jù)，所述檢查條件數(shù)據(jù)包括多個(gè)設(shè)置項(xiàng)，所述設(shè)置項(xiàng)包括表明對(duì)焦位置的聚焦位置數(shù)據(jù)，并且所述檢查條件數(shù)據(jù)涉及用于檢測(cè)所述檢查對(duì)象的條件，和 檢查條件切換指令接收部件，用于接收從一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)切換到另一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令，以及 當(dāng)接收到針對(duì)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，所述控制單元基于切換后的所述另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)來(lái)控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，還包括:切換部件，用于在執(zhí)行用于設(shè)置檢查條件數(shù)據(jù)的處理還是執(zhí)行用于確定所述檢查對(duì)象的合格/不合格的處理之間進(jìn)行切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備，其中， 所述檢查條件數(shù)據(jù)設(shè)置部件接收來(lái)自用戶的輸入，以在進(jìn)行切換時(shí)設(shè)置聚焦位置數(shù)據(jù)，以執(zhí)行用于設(shè)置所述檢查條件數(shù)據(jù)的處理，以及 所述控制單元控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作，以使得所述聚焦位置成為與執(zhí)行切換時(shí)的切換后的另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置，以執(zhí)行用于確定所述檢查對(duì)象的合格/不合格的處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，當(dāng)在所述檢查條件切換指令接收部件中接收到針對(duì)所述檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，所述控制單元執(zhí)行控制以不改變所述聚焦位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)鎖的螺桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理設(shè)備，其中，當(dāng)在所述檢查條件切換指令接收部件中接收到針對(duì)所述檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，所述控制單元使所述聚焦位置返回到原點(diǎn)，并且根據(jù)接收到的切換指令控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述檢查條件數(shù)據(jù)包括用于校正原點(diǎn)的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，預(yù)先將要成為用于與所述檢查對(duì)象進(jìn)行比較的基準(zhǔn)的所述檢查對(duì)象的典型圖像存儲(chǔ)為主圖像，并在顯示所述主圖像時(shí)設(shè)置所述檢查條件數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了僅通過(guò)根據(jù)檢查對(duì)象的種類(lèi)切換程序就能夠容易地進(jìn)行聚焦調(diào)節(jié)的圖像處理設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設(shè)備包括成像單元，用于對(duì)包括檢查對(duì)象的區(qū)域進(jìn)行成像；聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及控制單元，用于控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作。設(shè)置了多條檢查條件數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括多個(gè)設(shè)置項(xiàng)，所述設(shè)置項(xiàng)包括聚焦位置數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到從一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)切換到另一個(gè)檢查條件數(shù)據(jù)的切換指令時(shí)，基于切換后的所述另一檢查條件數(shù)據(jù)中包含的聚焦位置數(shù)據(jù)來(lái)控制所述聚焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操作。
文檔編號(hào)H04N5/232GK103139468SQ201210479240
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者名越敬祐 申請(qǐng)人:株式會(huì)社其恩斯