專利名稱：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對安全問題的日益重視，視頻監(jiān)控技術(shù)受到越來越多的青睞。通過對視頻進(jìn)行運(yùn)動檢測以實(shí)現(xiàn)智能視頻監(jiān)控，是目前應(yīng)用范圍較廣的一種視頻監(jiān)控方法。為了向用戶提供更加可靠的運(yùn)動檢測結(jié)果，如何對視頻進(jìn)行運(yùn)動檢測，成為了視頻監(jiān)控領(lǐng)域中的一個關(guān)鍵問題。
現(xiàn)有技術(shù)在對視頻進(jìn)行運(yùn)動檢測時，先通過圖像信號處理器對視頻圖像進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，再通過運(yùn)動檢測裝置對視頻進(jìn)行運(yùn)動檢測。運(yùn)動檢測裝置的輸入信息為經(jīng)過圖像處理器處理后的圖像像素值，其根據(jù)圖像像素值的變化得到運(yùn)動檢測結(jié)果。具體為判斷當(dāng)前圖像像素值與背景像素值的差的絕對值是否大于閾值。如果是，則場景中存在運(yùn)動的物體； 如果否，則場景中不存在運(yùn)動的物體。
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題
當(dāng)場景中一部分區(qū)域的亮度發(fā)生變化，而其他區(qū)域的亮度未發(fā)生變化時，由于圖像信號處理器的自動調(diào)節(jié)功能使圖像像素值發(fā)生變化，從而導(dǎo)致運(yùn)動檢測裝置在根據(jù)圖像處理器處理后的圖像像素值進(jìn)行運(yùn)動檢測時，會發(fā)生錯誤判斷，因而運(yùn)動檢測結(jié)果不能正確反映出真實(shí)場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，其檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性不高。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下
—方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法，所述方法包括
獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值、所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值及所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值；
根據(jù)所述像素值計算得到像素場景亮度值，并根據(jù)所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值；
根據(jù)所述像素值及所述像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值P1，并根據(jù)所述像素場景亮度值及所述平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ；
將所述Pl和所述P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3，并根據(jù)所述P3檢測所述待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述像素值計算得到像素場景亮度值，具體包括
根據(jù)所述像素值及曝光參數(shù)值計算得到像素場景亮度值；
其中，所述曝光參數(shù)值至少包括獲取所述視頻圖像序列的快門時間值、增益值及鏡頭光圈值的倒數(shù)。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述像素值及所述像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl，具體包括
獲取所述像素值與所述像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值；
將所述Pl設(shè)置為所述第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述Pl設(shè)置為第一檢測值，或者，如果所述第一中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述Pl設(shè)置為第二檢測值。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述像素場景亮度值及所述平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2,具體包括
獲取所述像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值；
將所述P2設(shè)置為所述第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第三檢測值，或者，如果所述第二中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第四檢測值。
進(jìn)一步地，所述將所述Pl和所述P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3，具體包括
確定獲取所述視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取所述 Pl和P2各自對應(yīng)的加權(quán)值；
將所述Pl及所述P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后，根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的 P2得到所述P3。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述P3檢測所述待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域，具體包括
判斷所述P3是否大于運(yùn)動檢測門限；
如果所述P3大于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；
如果所述P3小于等于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地,所述方法在ISP (Image Signal Processor,圖像信號處理器)對所述待檢測圖像進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行。
進(jìn)一步地，所述待檢測圖像為ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。
另一方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置，所述裝置包括
第一獲取模塊，用于獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值；
第二獲取模塊，用于獲取所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值；
第三獲取模塊，用于獲取所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值；
第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的像素值計算得到像素場景亮度值；
第二計算模塊，用于根據(jù)所述第三獲取模塊獲取到的待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值；CN 102932582 A書明說3/11 頁
第四獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的像素值及所述第二獲取模塊獲取到的像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl ；
第五獲取模塊，用于根據(jù)所述第一計算模塊計算得到的像素場景亮度值及所述第二計算模塊計算得到的平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ；
綜合模塊，用于將所述第四獲取模塊獲取到的Pl和所述第五獲取模塊獲取到的 P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3 ；
檢測模塊，用于根據(jù)所述綜合模塊綜合得到的P3檢測所述待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，所述第一計算模塊，具體用于根據(jù)所述像素值及曝光參數(shù)值計算得到像素場景売度值；
其中，所述曝光參數(shù)值至少包括獲取所述視頻圖像序列的快門時間值、增益值及鏡頭光圈值的倒數(shù)。
進(jìn)一步地，所述第四獲取模塊，具體用于獲取所述像素值與所述像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值；將所述Pi設(shè)置為所述第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述Pi設(shè)置為第一檢測值，或者，如果所述第一中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述Pl設(shè)置為第二檢測值。
進(jìn)一步地，所述第五獲取模塊，具體用于獲取所述像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值；將所述P2設(shè)置為所述第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述P2 設(shè)置為第三檢測值，或者，如果所述第二中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第四檢測值。
進(jìn)一步地，所述綜合模塊，具體用于確定獲取所述視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取所述Pl和P2各自對應(yīng)的加權(quán)值；將所述Pl及所述P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后，根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的P2得到所述P3。
進(jìn)一步地，所述檢測模塊，具體用于判斷所述P3是否大于運(yùn)動檢測門限；如果所述P3大于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；如果所述P3 小于等于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，所述裝置在ISP對所述待檢測圖像進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行運(yùn)動檢測操作。`
進(jìn)一步地，所述第一獲取模塊獲取到的待檢測圖像為ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是
通過采用像素值和場景亮度值結(jié)合的方式對視頻中的待檢測圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測， 從而在部分區(qū)域亮度發(fā)生變化時，不會因圖像整體亮度變化而影響運(yùn)動檢測結(jié)果，使得到的運(yùn)動檢測結(jié)果可以正確反映出真實(shí)場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。


7
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖I是本發(fā)明實(shí)施例一提供的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法流程圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法流程圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例一
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法，參見圖1，方法流程包括
步驟101 :獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值、待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值及待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值；
步驟102 :根據(jù)像素值計算得到像素場景亮度值，并根據(jù)待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值；
進(jìn)一步地，根據(jù)像素值計算得到像素場景亮度值，包括但不限于
根據(jù)像素值及曝光參數(shù)值計算得到像素場景亮度值；
其中，曝光參數(shù)值至少包括獲取視頻圖像序列的快門時間值、增益值及鏡頭光圈值的倒數(shù)。
步驟103 :根據(jù)像素值及像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值P1，并根據(jù)像素場景亮度值及平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ；
進(jìn)一步地，根據(jù)像素值及像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值P1，包括但不限于
獲取像素值與像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，根據(jù)絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值；
將Pl設(shè)置為第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將Pl設(shè)置為第一檢測值，或者，如果第一中間值小于等于預(yù)設(shè)門限，則將Pl設(shè)置為第二檢測值。
進(jìn)一步地，根據(jù)像素場景亮度值及平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2， 具體包括
獲取像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值；
將P2設(shè)置為第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將P2設(shè)置為第三檢測值，或者，如果第二中間值小于等于預(yù)設(shè)門限，則將P2設(shè)置為第四檢測值。
步驟104 :將Pl和P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3，并根據(jù)P3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，將Pl和P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3，包括但不限于
確定獲取視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取Pl和P2 各自對應(yīng)的加權(quán)值；
將Pl及P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后，根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的P2得到 P3。
進(jìn)一步地，根據(jù)P3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域，具體包括
判斷P3是否大于運(yùn)動檢測門限；
如果P3大于運(yùn)動檢測門限，則判定待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；
如果P3小于等于運(yùn)動檢測門限，則判定待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，上述步驟101至步驟104的方法在ISP對待檢測圖像進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行。
進(jìn)一步地，待檢測圖像為ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。
本實(shí)施例提供的方法，通過采用像素值和場景亮度值結(jié)合的方式對視頻中的待檢測圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，從而在部分區(qū)域亮度發(fā)生變化時，不會因圖像整體亮度變化而影響運(yùn)動檢測結(jié)果，使得到的運(yùn)動檢測結(jié)果可以正確反映出真實(shí)場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；又因?yàn)檫\(yùn)動檢測在去馬賽克處理之前進(jìn)行，因此執(zhí)行運(yùn)動檢測時待檢測圖像的每個像素點(diǎn)上僅有一個色彩通道的值，減少了計算量，節(jié)約了資源。
實(shí)施例二
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法，結(jié)合上述實(shí)施例一的內(nèi)容，下面對本實(shí)施例提供的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖2，本實(shí)施例提供的方法流程包括
步驟201 :獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值、待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值及待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值；
針對該步驟，待檢測圖像和待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像均為ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。其中，ISP除了可以對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正和預(yù)除噪處理外，還以對視頻圖像序列依次進(jìn)行自動白平衡、去馬賽克、對比度增強(qiáng)及伽馬校正、色彩校正、色彩增強(qiáng)、色彩空間轉(zhuǎn)換以及除噪與邊緣增強(qiáng)等處理，本實(shí)施例提供的方法是在ISP對視頻圖像序列進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行。而黑電平校正，用于校正圖像數(shù)據(jù)的黑電平值；鏡頭陰影校正，用于校正由于鏡頭陰影造成的圖像亮度不均勻現(xiàn)象；預(yù)除噪，用于對圖像進(jìn)行初步的噪聲去除；自動白平衡，用于對圖像各通道施加不同的增益使圖像達(dá)到白平衡；去馬賽克，用于對圖像各點(diǎn)進(jìn)行顏色插值，使圖像各像素點(diǎn)色彩通道完整；對比度增強(qiáng)及伽馬校正，用于使圖像的亮度與對比度更好；色彩校正，用于對圖像色彩進(jìn)行校正；色彩增強(qiáng)，用于對色彩增強(qiáng)使色彩飽和度、彩色更加悅目；色彩空間轉(zhuǎn)換，用于使圖像符合輸出設(shè)備的色彩空間；除噪與邊緣增強(qiáng)，用于增強(qiáng)圖像的邊緣并維持較低的噪聲。本實(shí)施例提供的方法之所以將ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像作為待檢測圖像，是由于去馬賽克處理對圖像各點(diǎn)進(jìn)行顏色插值，使圖像各像素點(diǎn)色彩通道完整，因而本實(shí)施例提供的方法在ISP對視頻圖像序列進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行時，待檢測圖像的每個像素點(diǎn)上僅有一個色彩通道的值，可減少計算量，進(jìn)而節(jié)約資源。
具體地，獲取當(dāng)前待檢測圖像的像素值、待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值及待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值的方式可依據(jù)現(xiàn)有獲取方式實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例對此不作具體限定。其中，預(yù)設(shè)數(shù)目的大小可依據(jù)具體情況來設(shè)置，比如預(yù)設(shè)數(shù)目可以為50，即該步驟需要獲取當(dāng)前待檢測圖像之前的50幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值和待檢測圖像前50幀的場景亮度值，除此之外，預(yù)設(shè)數(shù)目還可以為其他值，本實(shí)施例不對預(yù)設(shè)數(shù)目的大小進(jìn)行具體限定。
步驟202 :根據(jù)像素值計算得到像素場景亮度值，并根據(jù)待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值；
其中，關(guān)于根據(jù)像素值計算得到像素場景亮度值，并根據(jù)待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值的方式，本實(shí)施例對此不作具體限定。具體實(shí)施時，像素值與場景亮度值之間的關(guān)系如公式(I)所示，則像素值與像素場景亮度值之間滿足如下公式(I)所示的關(guān)系，因而在上述步驟201獲取到當(dāng)前待檢測圖像的像素值后，可根據(jù)如下公式計算得到像素場景亮度值
L = I/(Shutter_speed*ISO_gain*Iris_v)(I)
式中，Shutte_speed為快門時間值，IS0_gain為增益值,該增益值等于數(shù)字增益和模擬增益的乘積，Iris_v為鏡頭光圈值的倒數(shù)，Shutter_speed、IS0_gain和Iris_v均為自動曝光算法用來調(diào)節(jié)圖像亮度的曝光參數(shù)，曝光參數(shù)值可依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例不對曝光參數(shù)值的具體大小進(jìn)行限定。其中，I為像素值，如果將上述步驟201獲取到的當(dāng)前待檢測圖像的像素值作為I帶入上述公式，則計算得到的L為像素場景亮度值。
進(jìn)一步地，在根據(jù)待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值時，具體的計算過程可依據(jù)現(xiàn)有的計算方法實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例對此不作具體限定。例如，獲取到待檢測圖像前5幀的場景亮度值，則可將這5幀的場景亮度值相加求和，得到求和值后，再將該值除以5得到平均場景亮度值。
步驟203 :根據(jù)像素值及像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl ；
具體地，在上述步驟201獲取到像素值和像素點(diǎn)平均值后，根據(jù)上述像素值和像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl的方式包括但不限于
獲取像素值與像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，根據(jù)絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值；
將Pl設(shè)置為第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將Pl設(shè)置為第一檢測值，或者，如果第一中間值小于等于預(yù)設(shè)門限，則將Pl設(shè)置為第二檢測值。
其中，像素運(yùn)動檢測值Pl可采用背景減除法獲得，為了便于說明，本實(shí)施例以符號Xi標(biāo)識像素值與像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，即以Xi標(biāo)識背景減除的結(jié)果，以符號T標(biāo)識預(yù)設(shè)閾值，以符號Yl標(biāo)識第一中間值，且Χ1=80，τ=50，預(yù)設(shè)門限為O. 5，第一檢測值為1， 第二檢測值為O為例，進(jìn)行說明。則根據(jù)上述絕對值Xl=80，預(yù)設(shè)閾值Τ=50，利用公式Χ1/2Τ 可以計算出第一中間值Yl=O. 8，因?yàn)榈谝恢虚g值Υ1>0. 5，則像素運(yùn)動檢測值Pl=I。
當(dāng)然，像素運(yùn)動檢測值Pl的獲取方式除了采用上述背景減除法外，還可采用其他運(yùn)動檢測方法，本實(shí)施例對此不作具體限定。上述絕對值、預(yù)設(shè)閾值、預(yù)設(shè)門限、第一檢測值、第二檢測值的大小除上述數(shù)值外，還可以為其他數(shù)值，本實(shí)施對此也不作具體限定。
步驟204 :根據(jù)像素場景亮度值及平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ；
針對該步驟，在上述步驟202通過計算得到像素場景亮度值和平均場景亮度值后，根據(jù)上述像素場景亮度值和平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2的方式包括但不限于
獲取像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值；
將P2設(shè)置為第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將P2設(shè)置為第三檢測值，或者，如果第二中間值小于等于預(yù)設(shè)門限，則將P2設(shè)置為第四檢測值。
其中，場景亮度運(yùn)動檢測值P2可采用背景減除法獲得，為了便于說明，本實(shí)施例以符號X2標(biāo)識像素場景亮度值與平均場景亮度值之差的絕對值，即以X2標(biāo)識背景減除的結(jié)果，以符號T標(biāo)識預(yù)設(shè)閾值，以符號Y2標(biāo)識第二中間值，且X2=200，T=50，預(yù)設(shè)門限為 O. 5，第三檢測值為O. 8，第四檢測值為O. 2為例，進(jìn)行說明。則根據(jù)上述絕對值Χ2=200，預(yù)設(shè)閾值Τ=50，利用公式Χ2/2Τ可以計算出第二中間值Υ2=2，因?yàn)榈诙虚g值Υ2>0. 5，則場景亮度運(yùn)動檢測值Ρ2=0.8。
當(dāng)然，場景亮度運(yùn)動檢測值Ρ2的獲取方式除了采用上述背景減除法外，還可采用其他運(yùn)動檢測方法，本實(shí)施例對此不作具體限定。上述絕對值、預(yù)設(shè)閾值、閾值門限、第三檢測值和第四檢測值的大小除上述數(shù)值外，還可以為其他數(shù)值，本實(shí)施對此也不作具體限定。 另外，上述步驟203中的第一檢測值可以等于第三檢測值，也可以不等于第三檢測值，上述步驟203中的第二檢測值可以等于第四檢測值，也可以不等于第四檢測值，本實(shí)施例對此不作具體限定。
步驟205 :將Pl和Ρ2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值Ρ3，并根據(jù)Ρ3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；
針對該步驟，將Pl和Ρ2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值Ρ3時，可直接將Pl和Ρ2 進(jìn)行相加后，將相加結(jié)果作為得到的Ρ3 ;除此之外，為了提高檢測精度，結(jié)合獲取圖像的設(shè)備所處的工作模式，還可以對Pl和Ρ2分別進(jìn)行加權(quán)，并根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的Ρ2得到Ρ3。關(guān)于對Pl和Ρ2進(jìn)行加權(quán)得到Ρ3的方式，包括但不限于
確定獲取視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取Pl和Ρ2 各自對應(yīng)的加權(quán)值；
將Pl及Ρ2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后，根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的Ρ2得到 Ρ3。
其中，獲取視頻圖像序列時所處的工作模式包括但不限于室內(nèi)模式、室外模式和普通模式，針對工作模式的確定方式，可根據(jù)不同的場景環(huán)境，設(shè)置對應(yīng)的工作模式，具體如下
(I)當(dāng)處于室內(nèi)環(huán)境時，設(shè)定為室內(nèi)模式；
(2)當(dāng)處于室外環(huán)境時，設(shè)定為室外模式，在該模式下，會因?yàn)榘滋旌鸵雇砉庹盏牟町悓?dǎo)致場景亮度有很大變化，需要考慮根據(jù)時間修改室外模式的場景亮度范圍；
(3)當(dāng)無法確定處于何種場景時，設(shè)置為普通模式。
在不同的工作模式下，需要設(shè)置不同的場景亮度規(guī)一化范圍。在獲取場景亮度歸一化范圍時，可利用上述步驟202中公式(I)所示的像素值與場景亮度值之間的關(guān)系，根據(jù)圖像像素值的標(biāo)定數(shù)值和相應(yīng)的曝光參數(shù)值來對場景亮度進(jìn)行歸一化處理，具體方式如下
首先，對場景亮度進(jìn)行標(biāo)定，得到如下標(biāo)定數(shù)值
(I)設(shè)定圖像像素值I為像素值所能允許最大值的一半，持續(xù)提升所拍攝場景的亮度，當(dāng)曝光量達(dá)到最大值時得到最大曝光參數(shù)值，即曝光快門時間最大允許值、增益最大允許值、光圈最大允許值，按照公式(I)得到L_min;該L_min相當(dāng)于所能獲取的最低亮度值。
(2)設(shè)定圖像像素值I為像素值所能允許最大值的一半，持續(xù)降低所拍攝場景的亮度，當(dāng)曝光量達(dá)到最小值時得到的最小曝光參數(shù)值，即曝光快門時間最小允許值，增益為 I，光圈最小允許值，按照公式(I)得到L_max ;該L_max相當(dāng)于所能獲取的最高亮度值。
(3)場景亮度位于室內(nèi)亮度與室外亮度的臨界點(diǎn)時，拍攝全白色場景，所對應(yīng)的場景平均像素值為I，相應(yīng)的曝光參數(shù)值下按照公式(I)得到L_mid ;該L_mid相當(dāng)于所能獲取的臨界點(diǎn)亮度值。除此之外，該臨界點(diǎn)亮度值還可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，比如根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定臨界點(diǎn)亮度值為2000勒克斯或其他值，本實(shí)施例不對臨界點(diǎn)亮度值的具體大小及確定方式進(jìn)行限定。
除了采用上述確定場景亮度規(guī)一化范圍的方式外，也可以由用戶根據(jù)實(shí)際場景亮度情況定制場景亮度規(guī)一化范圍，還可以將場景亮度分為不同的等級，對應(yīng)不同的等級設(shè)定不同的場景亮度規(guī)一化范圍，或是采用其他確定場景亮度歸一化范圍的方式，具體采用哪種確定場景亮度歸一化范圍的方式，本實(shí)施例不作具體限定。
經(jīng)過上述過程確定場景亮度歸一化范圍后，在不同的工作模式下，設(shè)置不同的場景亮度規(guī)一化范圍時，針對室內(nèi)模式，場景亮度規(guī)一化范圍設(shè)定為[L_min，L_mid];針對室外工作模式，白天時間場景亮度歸一化范圍設(shè)定為[L_mid，L_max]，夜晚時間場景亮度歸一化范圍設(shè)定為[L_min，L_mid];針對普通模式，場景亮度歸一化范圍設(shè)定為[L_min，L_ max] ο
在通過上述過程確定工作模式及設(shè)置不同場景亮度歸一化范圍后，可查詢上述步驟202得到的像素場景亮度值所處的場景亮度歸一化范圍，再根據(jù)查詢到的場景亮度歸一化范圍查詢對應(yīng)的工作模式，并將查詢到的工作模式作為獲取視頻圖像序列時所處的工作模式。
進(jìn)一步地，利用上述過程確定工作模式后，再根據(jù)確定的工作模式獲取Pl和P2各自對應(yīng)的加權(quán)值。
為了便于說明，本實(shí)施例以Pl對應(yīng)的加權(quán)值為W1、P2對應(yīng)的加權(quán)值為W2為例，進(jìn)行說明。當(dāng)處于室內(nèi)模式時，加權(quán)值Wl可設(shè)置為O. 7，加權(quán)值W2可設(shè)置為O. 3 ;當(dāng)處于室外模式時，加權(quán)值Wl可設(shè)置為O. 5，加權(quán)值W2可設(shè)置為O. 5 ;當(dāng)處于普通模式時，加權(quán)值Wl可設(shè)置為O. 3，加權(quán)值W2可設(shè)置為O. 7。
其中，處于不同工作模式下，加權(quán)值Wl和加權(quán)值W2的數(shù)值可依據(jù)具體情況來設(shè)置，本實(shí)施例對加權(quán)值數(shù)值的大小不作具體限定。
進(jìn)一步地，得到Pl及P2對應(yīng)的加權(quán)值后，便可將Pl及P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)；然后根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的P2得到P3，例如，按照關(guān)系式P3=W1*P1+W2*P2得到P3 ;最后再根據(jù)P3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
其中，根據(jù)P3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域的方式，包括但不限于
判斷P3是否大于運(yùn)動檢測門限；
如果P3大于運(yùn)動檢測門限，則判定待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；
如果P3小于等于運(yùn)動檢測門限，則判定待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
以上述步驟203中得到的像素運(yùn)動檢測值Pl=l，上述步驟204中得到的場景亮度運(yùn)動檢測值P2=0. 8，且確定的獲取視頻圖像序列時所處的工作模式為室內(nèi)模式，對應(yīng)的Wl=O. 7，W2=0. 3，運(yùn)動檢測門限為O. 5為例，得到的綜合運(yùn)動檢測值 P3=0. 7*1+0. 3*0. 8=0. 94>0. 5，則待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
其中，運(yùn)動檢測門限的數(shù)值大小還可以為其他值，本實(shí)施例對運(yùn)動檢測門限的大小不作具體限定。
本實(shí)施例提供的方法，通過采用像素值和場景亮度值結(jié)合的方式對視頻中的待檢測圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，從而在部分區(qū)域亮度發(fā)生變化時，不會因圖像整體亮度變化而影響運(yùn)動檢測結(jié)果，使得到的運(yùn)動檢測結(jié)果可以正確反映出真實(shí)場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；又因?yàn)檫\(yùn)動檢測在去馬賽克處理之前進(jìn)行，因此執(zhí)行運(yùn)動檢測時待檢測圖像的每個像素點(diǎn)上僅有一個色彩通道的值，減少了計算量，節(jié)約了資源。
實(shí)施例三
本實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置，該裝置用于執(zhí)行上述實(shí)施例一或?qū)嵤├峁┑膶?shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法。參見圖3，裝置30包括第一獲取模塊31，用于獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值；第二獲取模塊32，用于獲取待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均第三獲取模塊33，用于獲取待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值；第一計算模塊34，用于根據(jù)第一獲取模塊31獲取到的像素值計算得到像素場景
值；
亮度值；
第二計算模塊35，用于根據(jù)第三獲取模塊33獲取到的待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值；
第四獲取模塊36，用于根據(jù)第一獲取模塊31獲取到的像素值及第二獲取模塊32 獲取到的像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl ；
第五獲取模塊37，用于根據(jù)第一計算模塊34計算得到的像素場景亮度值及第二計算模塊35計算得到的平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ；
綜合模塊38，用于將第四獲取模塊36獲取到的Pl和第五獲取模塊37獲取到的 P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3 ；
檢測模塊39，用于根據(jù)綜合模塊38綜合得到的P3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，第一計算模塊34，具體用于根據(jù)像素值及曝光參數(shù)值計算得到像素場景亮度值；
其中，曝光參數(shù)值至少包括獲取視頻圖像序列的快門時間值、增益值及鏡頭光圈值的倒數(shù)。
進(jìn)一步地，第四獲取模塊36，具體用于獲取像素值與像素點(diǎn)平均值之差的絕對值， 根據(jù)絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值JfPi設(shè)置為第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值， 或者，如果第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將Pi設(shè)置為第一檢測值，或者，如果第一中間值小于等于預(yù)設(shè)門限，則將Pi設(shè)置為第二檢測值。
進(jìn)一步地，第五獲取模塊37，具體用于獲取像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值；將P2設(shè)置為第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將P2設(shè)置為第三檢測值，或者，如果第二中間值小于等于預(yù)設(shè)門限，則將P2設(shè)置為第四檢測值。
進(jìn)一步地，綜合模塊38，具體用于確定獲取視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取Pl和P2各自對應(yīng)的加權(quán)值；將Pl及P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后，根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的P2得到P3。
進(jìn)一步地，檢測模塊39，具體用于判斷P3是否大于運(yùn)動檢測門限；如果P3大于運(yùn)動檢測門限，則判定待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；如果P3小于等于運(yùn)動檢測門限， 則判定待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
進(jìn)一步地，該裝置在ISP對待檢測圖像進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行運(yùn)動檢測操作。
進(jìn)一步地，第一獲取模塊31獲取到的待檢測圖像為ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。
綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置，通過采用像素值和場景亮度值結(jié)合的方式對視頻中的待檢測圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，從而在部分區(qū)域亮度發(fā)生變化時，不會因圖像整體亮度變化而影響運(yùn)動檢測結(jié)果，使得到的運(yùn)動檢測結(jié)果可以正確反映出真實(shí)場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；又因?yàn)檫\(yùn)動檢測在去馬賽克處理之前進(jìn)行，因此執(zhí)行運(yùn)動檢測時待檢測圖像的每個像素點(diǎn)上僅有一個色彩通道的值，減少了計算量，節(jié)約了資源。
實(shí)施例四
圖4為一個實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置包括至少一個處理器(401)，例如CPU，至少一個網(wǎng)絡(luò)接口 404或者其他用戶接口 403，存儲器405，和至少一個通信總線402。通信總線402用于實(shí)現(xiàn)這些裝置之間的連接通信。用戶接口 403可以是顯示器，鍵盤或者點(diǎn)擊設(shè)備。存儲器405可能包含高速Ram存儲器，也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。存儲器 405可選的可以包含至少一個位于遠(yuǎn)離前述CPU401的存儲裝置。在一些實(shí)施方式中，存儲器405存儲了如下的元素，模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集
操作系統(tǒng)406，包含各種程序，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)；
應(yīng)用模塊407，包含第一獲取模塊31、第二獲取模塊32、第三獲取模塊33、第一計算模塊34、第二計算模塊35、第四獲取模塊36、第五獲取模塊37、綜合模塊38、檢測模塊 39。上述模塊的功能可以參考圖3的工作原理圖的說明部分，此處不再贅述。
本實(shí)施例提供的裝置，通過采用像素值和場景亮度值結(jié)合的方式對視頻中的待檢測圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，從而在部分區(qū)域亮度發(fā)生變化時，不會因圖像整體亮度變化而影響運(yùn)動檢測結(jié)果，使得到的運(yùn)動檢測結(jié)果可以正確反映出真實(shí)場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；又因?yàn)檫\(yùn)動檢測在去馬賽克處理之前進(jìn)行，因此執(zhí)行運(yùn)動檢測時待檢測圖像的每個像素點(diǎn)上僅有一個色彩通道的值，減少了計算量，節(jié)約了資源。
需要說明的是上述實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測時，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置與實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法，其特征在于，所述方法包括 獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值、所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值及所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值； 根據(jù)所述像素值計算得到像素場景亮度值，并根據(jù)所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景売度值計算得到平均場景売度值； 根據(jù)所述像素值及所述像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pi，并根據(jù)所述像素場景亮度值及所述平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ； 將所述Pl和所述P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3，并根據(jù)所述P3檢測所述待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素值計算得到像素場景亮度值，具體包括 根據(jù)所述像素值及曝光參數(shù)值計算得到像素場景亮度值； 其中，所述曝光參數(shù)值至少包括獲取所述視頻圖像序列的快門時間值、增益值及鏡頭光圈值的倒數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素值及所述像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl，具體包括 獲取所述像素值與所述像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值； 將所述Pl設(shè)置為所述第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述Pl設(shè)置為第一檢測值，或者，如果所述第一中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述Pl設(shè)置為第二檢測值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素場景亮度值及所述平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2，具體包括 獲取所述像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值； 將所述P2設(shè)置為所述第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第三檢測值，或者，如果所述第二中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第四檢測值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述將所述Pl和所述P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3，具體包括 確定獲取所述視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取所述Pl和P2各自對應(yīng)的加權(quán)值； 將所述Pl及所述P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后,根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的P2得到所述P3。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述P3檢測所述待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域，具體包括 判斷所述P3是否大于運(yùn)動檢測門限； 如果所述P3大于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域； 如果所述P3小于等于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法在圖像信號處理器ISP對所述待檢測圖像進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述待檢測圖像為圖像信號處理器ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。
9.一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的裝置，其特征在于，所述裝置包括 第一獲取模塊，用于獲取視頻圖像序列中當(dāng)前待檢測圖像的像素值； 第二獲取模塊，用于獲取所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值； 第三獲取模塊，用于獲取所述待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值； 第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的像素值計算得到像素場景亮度值； 第二計算模塊，用于根據(jù)所述第三獲取模塊獲取到的待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值計算得到平均場景亮度值； 第四獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的像素值及所述第二獲取模塊獲取到的像素點(diǎn)平均值獲取像素運(yùn)動檢測值Pl ； 第五獲取模塊，用于根據(jù)所述第一計算模塊計算得到的像素場景亮度值及所述第二計算模塊計算得到的平均場景亮度值獲取場景亮度運(yùn)動檢測值P2 ； 綜合模塊，用于將所述第四獲取模塊獲取到的Pl和所述第五獲取模塊獲取到的P2進(jìn)行綜合后得到綜合運(yùn)動檢測值P3 ； 檢測模塊，用于根據(jù)所述綜合模塊綜合得到的P3檢測所述待檢測圖像中是否包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一計算模塊，具體用于根據(jù)所述像素值及曝光參數(shù)值計算得到像素場景亮度值； 其中，所述曝光參數(shù)值至少包括獲取所述視頻圖像序列的快門時間值、增益值及鏡頭光圈值的倒數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第四獲取模塊，具體用于獲取所述像素值與所述像素點(diǎn)平均值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第一中間值；將所述Pl設(shè)置為所述第一中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第一中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述Pl設(shè)置為第一檢測值，或者，如果所述第一中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述Pi設(shè)置為第二檢測值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第五獲取模塊，具體用于獲取所述像素場景亮度值及平均場景亮度值之差的絕對值，根據(jù)所述絕對值及預(yù)設(shè)閾值得到第二中間值；將所述P2設(shè)置為所述第二中間值進(jìn)行歸一化處理后的值，或者，如果所述第二中間值大于預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第三檢測值，或者，如果所述第二中間值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，則將所述P2設(shè)置為第四檢測值。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述綜合模塊，具體用于確定獲取所述視頻圖像序列時所處的工作模式，并根據(jù)確定的工作模式獲取所述Pl和P2各自對應(yīng)的加權(quán)值；將所述Pl及所述P2按照對應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行加權(quán)后,根據(jù)加權(quán)后的Pl和加權(quán)后的P2得到所述P3。
14.根據(jù)權(quán)利要求9或13所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，具體用于判斷所述P3是否大于運(yùn)動檢測門限；如果所述P3大于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中包含運(yùn)動的圖像區(qū)域；如果所述P3小于等于所述運(yùn)動檢測門限，則判定所述待檢測圖像中不包含運(yùn)動的圖像區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置在圖像信號處理器ISP對所述待檢測圖像進(jìn)行去馬賽克處理之前執(zhí)行運(yùn)動檢測操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊獲取到的待檢測圖像為圖像信號處理器ISP對視頻圖像序列進(jìn)行黑電平校正、鏡頭陰影校正及預(yù)除噪處理之后得到的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測的方法及裝置，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括獲取視頻圖像序列中待檢測圖像的像素值、待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀圖像相同位置的像素點(diǎn)平均值及待檢測圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀的場景亮度值；根據(jù)像素值和場景亮度值計算得到像素場景亮度值和平均場景亮度值；根據(jù)像素值及像素點(diǎn)平均值獲取P1，根據(jù)像素場景亮度值及平均場景亮度值獲取P2；將P1和P2綜合得到P3，根據(jù)P3檢測待檢測圖像中是否包含運(yùn)動圖像區(qū)域。本發(fā)明采用像素值和場景亮度值結(jié)合的方式對視頻中的圖像進(jìn)行運(yùn)動檢測，從而在部分區(qū)域亮度發(fā)生變化時，不會因圖像整體亮度變化而影響運(yùn)動檢測結(jié)果，進(jìn)而可正確反映出場景中是否出現(xiàn)運(yùn)動物體，提高了檢測準(zhǔn)確性。
文檔編號H04N5/14GK102932582SQ20121041705
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者左坤隆 申請人:華為技術(shù)有限公司