專利名稱：一種基于立體視覺的atm機(jī)行為分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種基于立體視覺的ATM機(jī)行為分析方法。
背景技術(shù)：
目前，針對(duì)ATM機(jī)的犯罪越來越多，包括加裝讀卡器，攝像頭，MP4，假鍵盤等等，給銀行客戶帶來巨大的損失。雖然所有銀行都裝有實(shí)時(shí)的監(jiān)控系統(tǒng)，但大多只能用于事后取證，無法對(duì)犯罪行為做到實(shí)時(shí)報(bào)警。而ATM機(jī)本身的報(bào)警裝置，也只能對(duì)敲打，搖晃等劇烈運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警。因此，產(chǎn)生了ー些基于視頻監(jiān)控的智能分析裝置，能對(duì)監(jiān)控范圍的違法行為進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和報(bào)警，例如專利 200810057490. 3 ；201120002617. 9 ；201010174674. 5 等。

雖然這些專利所述的裝置，都能實(shí)現(xiàn)對(duì)加裝讀卡器，張貼小紙條，假鍵盤等物體實(shí)時(shí)報(bào)警。但其檢測(cè)均基于彩色ニ維圖像，這就導(dǎo)致了無法對(duì)對(duì)比度較低，尺度較小的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，在光影的干擾下，每路視頻每天的誤報(bào)次數(shù)也無法控制在客戶接受的范圍內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于立體視覺相機(jī)，在原有的ニ維圖像之外，多増加ー維深度信息，對(duì)ATM機(jī)操作臺(tái)以及取款人進(jìn)行三維視頻監(jiān)控。本發(fā)明深度信息是在ニ維圖像信息中多増加一維信息，能夠表征出目標(biāo)到鏡頭距離，這樣對(duì)于光影，視頻質(zhì)量等引起的誤檢，由于不會(huì)改變ATM機(jī)的深度，所以很容易被濾除。而滯留在ATM機(jī)上真正的異常物體，其一般都存在厚度，所以在深度信息上會(huì)有比較明顯的變化。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為
步驟I :采用雙目相機(jī)作為深度信息的獲取設(shè)備，輸出為幀率25FPS的CIF分辨率的深度圖，深度圖中，每個(gè)像素的取值范圍為0-255，值越大表示該像素所代表的目標(biāo)距離鏡頭越近。步驟2 :對(duì)深度圖進(jìn)行背景建模，井隨著場(chǎng)景的變化，學(xué)習(xí)更新每個(gè)像素的混合高斯模型，確定背景分布，具體是
首先對(duì)深度圖進(jìn)行背景建摸，用由I個(gè)高斯成分組成的混合高斯模型表示像素在時(shí)間域上的概率分布模型，即深度圖中像素J在 時(shí)刻取值為
的概率為
權(quán)利要求
1.一種基于立體視覺的ATM機(jī)行為分析方法，其特征在于該方法包括以下步驟 步驟I :采用雙目相機(jī)作為深度信息的獲取設(shè)備，輸出為幀率25FPS的CIF分辨率的深度圖，深度圖中，每個(gè)像素的取值范圍為0-255，值越大表示該像素所代表的目標(biāo)距離鏡頭越近； 步驟2 :對(duì)深度圖進(jìn)行背景建模，井隨著場(chǎng)景的變化，學(xué)習(xí)更新每個(gè)像素的混合高斯模型，確定背景分布，具體是 首先對(duì)深度圖進(jìn)行背景建摸，用由I個(gè)高斯成分組成的混合高斯模型表示像素在時(shí)間域上的概率分布模型，即深度圖中像素J在 時(shí)刻取值為 的概率為
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于深度信息聚類的復(fù)雜場(chǎng)景人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于步驟2中的學(xué)習(xí)更新方法是將混合高斯模型中的#個(gè)高斯成分按照
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于立體視覺的ATM機(jī)行為分析方法?，F(xiàn)有技術(shù)由于采用的是二維圖像分析，對(duì)于光影，視頻質(zhì)量所引起的誤檢沒有很好的處理辦法。本發(fā)明首先采用雙目相機(jī)作為深度信息的獲取設(shè)備，對(duì)深度圖進(jìn)行背景建模，并隨著場(chǎng)景的變化，學(xué)習(xí)更新每個(gè)像素的混合高斯模型，確定背景分布。然后對(duì)每幀新深度圖中的每個(gè)像素，求其概率值，對(duì)所有前景點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)通域檢測(cè)，同一個(gè)聯(lián)通區(qū)域的像素認(rèn)為是屬于同一個(gè)不明物體。最后在二維彩色圖上，對(duì)聯(lián)通域的大小，顏色進(jìn)行判斷，過濾過小的區(qū)域或顏色和背景類似的區(qū)域，剩下的區(qū)域即為可能的不明物。本發(fā)明采用了立體視覺的三維圖像信息，所以能對(duì)ATM操作臺(tái)上的異常行為產(chǎn)生的不明物體有較好的檢測(cè)。
文檔編號(hào)H04N13/02GK102867175SQ20121031751
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者尚凌輝, 王弘玥, 鮑迪鈞, 趙志艷, 高勇 申請(qǐng)人:浙江捷尚視覺科技有限公司