專利名稱：基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取、定位方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法和裝置與定位方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，人們對(duì)室內(nèi)外精確定位的需求與日俱增，特別是在應(yīng)對(duì)緊急情況時(shí)，準(zhǔn)確定位顯得更是尤為重要。通常廣播基站發(fā)送疊加了 CDMA(Code Division Multiple Acess,碼分多址)信號(hào)的廣播定位信號(hào)，接收端在接收到該廣播定位信號(hào)時(shí)，必須對(duì)廣播定位信號(hào)中的CDMA信號(hào)進(jìn)行捕獲與跟蹤，得到偽距，才能實(shí)現(xiàn)定位。廣播定位信號(hào)是指在原有的OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交頻分復(fù)用)廣播信號(hào)上疊加了 CDMA擴(kuò)頻定位信號(hào)的混合信號(hào)，如圖I所示的現(xiàn)有技術(shù)提供的廣播定位信號(hào)的一個(gè)時(shí)隙的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖I可以看出，每個(gè)時(shí)隙的廣播定位信號(hào)的頭136us疊加全功率的CDMA擴(kuò)頻碼作為碼頭，在時(shí)隙的其余部分疊加低于碼頭20dB的疊加碼。接收端在接收到該廣播定位信號(hào)時(shí)，必須針對(duì)廣播定位信號(hào)中的CDMA信號(hào)進(jìn)行捕獲與跟蹤，以給出偽距來實(shí)現(xiàn)定位?，F(xiàn)有技術(shù)中提供了一種以跟蹤方式給出偽距的方法，對(duì)接收到的廣播定位信號(hào)進(jìn)行捕獲，得到該廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)該粗略的碼相位，跟蹤該廣播定位信號(hào)，得到該廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)該精確的碼相位，得到偽距。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題由于現(xiàn)有的偽距獲取方式是通過跟蹤得到的，在廣播定位信號(hào)微弱的區(qū)域，致使不能得到偽距，從而不能實(shí)現(xiàn)定位。

發(fā)明內(nèi)容
為了在廣播定位信號(hào)比較弱的區(qū)域，得到偽距，實(shí)現(xiàn)定位，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法和裝置與定位方法和系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一方面，提供了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法，所述方法包括接收廣播定位信號(hào)；獲取所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)用Σ表示，a為整數(shù)，滿足I < a < η，η為整數(shù)，滿足> 1，表示接收到的廣播定位信號(hào)有η路；根據(jù)所述數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。所述獲取所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)用i表示，a為整數(shù)，滿足I < a < η，η為整數(shù)，滿足彡I，表示接收到的廣播定位信號(hào)有η路具體包括
對(duì)所述廣播定位信號(hào)進(jìn)行捕獲，得到所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位；根據(jù)所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位，對(duì)所述最強(qiáng)的一路信號(hào)進(jìn)行跟蹤，得到所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的精確的碼相位和確定所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭；以所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭為基準(zhǔn)，對(duì)所述廣播定位信號(hào)進(jìn)行采樣，獲取所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)。所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距具體包括對(duì)數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)粗略的碼相位得到不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào) 的偽距。所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距具體還包括對(duì)所述數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位，對(duì)所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，如果跟蹤成功，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)所述精確的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，如果跟蹤不成功，根據(jù)所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述精確的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。進(jìn)一步的，根據(jù)數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣 播定位信號(hào)的偽距，還包括復(fù)現(xiàn)所述廣播定位信號(hào)的每路的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)所述廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為凡、&、隊(duì)、……、Nc,其中，c為整數(shù)，滿足O彡c彡n，當(dāng)C=O時(shí)，N0表示無信號(hào)；對(duì)I -I進(jìn)行捕獲，確定所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的碼頭，根據(jù)所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的碼頭，復(fù)現(xiàn)所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)復(fù)現(xiàn)的所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)的方法，對(duì)I -i進(jìn)行捕獲，復(fù)現(xiàn)所述閾值分
別為n2、……、Νη對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，其中Σ -P表示所述數(shù)據(jù)，i -I表示所述
T=Ia=l 加
數(shù)據(jù)與所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，得到?jīng)]有所述閾值為N0至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，I表示由所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)組
N)
成，b依次在N1彡b彡Nc^1范圍內(nèi)取值；相應(yīng)的，對(duì)所述數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，具體包括對(duì)所述廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為凡、&、隊(duì)、……、N。，其中，c為整數(shù)，滿足O彡c彡n，當(dāng)c=0時(shí)，Ntl表示無信號(hào)；對(duì)I -I進(jìn)行捕獲，依次得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，其中，I -I表示所述數(shù)據(jù)與所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)
T=I No
進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，得到?jīng)]有所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，i表示由所述閾值
No
為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)組成，b依次在Ntl < b < Nc^1范圍內(nèi)取值；相應(yīng)的，對(duì)所述數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位；根據(jù)所述粗略的碼相位，對(duì)所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的 精確的碼相位，根據(jù)所述精確的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，具體包括對(duì)所述廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為凡、&、隊(duì)、……、N。，其中，c為整數(shù)，滿足O彡c ( n，當(dāng)c=0時(shí)，Ntl表示無信號(hào)；對(duì) -I進(jìn)行捕獲，依次得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相
位，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位對(duì)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，如果跟蹤成功，得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，如果跟蹤不成功，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼
相位得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，其中，I _|表示所述數(shù)據(jù)與所述閾
值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，得到?jīng)]有所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)
的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù) 表示由所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)組成，b依次在
INfi
N。彡b彡N。、范圍內(nèi)取值。另一方面，提供了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距定位方法，所述方法包括發(fā)送端生成廣播定位信號(hào)，并進(jìn)行廣播；接收端根據(jù)接收的至少三個(gè)不同的發(fā)送端發(fā)送的所述廣播定位信號(hào)得到至少三個(gè)不同發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號(hào)的偽距，以及所述三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)進(jìn)行定位。另一方面，提供了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取裝置，所述裝置包括接收模塊，用于接收廣播定位信號(hào)；獲取模塊，用于獲取所述接收模塊接收的廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)用￡表示，a為整數(shù)，滿足
I < n，n為整數(shù)，滿足> I，表示接收到的廣播定位信號(hào)有η路；偽距獲取模塊用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值的偽距。所述獲取模塊具體包括捕獲單元，用于對(duì)所述接收模塊接收的廣播定位信號(hào)進(jìn)行捕獲，得到所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位；跟蹤單元，用于根據(jù)所述捕獲單元獲取的最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位，對(duì)所述最強(qiáng)的一路信號(hào)進(jìn)行跟蹤，得到所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的精確的碼相位和確定所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭；采樣單元，用于以跟蹤單元確定的最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭為基準(zhǔn)，對(duì)所述廣播定位信號(hào)進(jìn)行采樣，獲取所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)。所述偽距獲取模塊具體包括第一偽距獲取單元，用于對(duì)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距；和/或第二偽距獲取單元，用于對(duì)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位，對(duì)所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，如果跟蹤成功，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)所述精確的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，如果跟蹤不成功，根據(jù)所述粗略的碼相位得到 所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。所述裝置，還包括復(fù)現(xiàn)模塊，用于對(duì)所述接收模塊接收的廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為N。、H……、N。，其中，c為整數(shù)，滿足O彡c彡n，當(dāng)C=O時(shí)，N。表示無信號(hào);對(duì)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)，進(jìn)行捕獲，確定所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的碼頭，根據(jù)所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的碼頭，復(fù)現(xiàn)所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定
位信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)復(fù)現(xiàn)的所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)的方法，對(duì)I -I進(jìn)行捕獲，復(fù)現(xiàn)所述閾值分別為N2、……、Np1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，其中，Ι_Σ表示所述數(shù)
￠4 No
據(jù)，Σ —I表示所述數(shù)據(jù)與所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，得
^4 I*
到?jīng)]有所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，I表示由所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣
N)
播定位信號(hào)數(shù)據(jù)組成，b依次在N1 < b < Nc^1范圍內(nèi)取值；相應(yīng)的，第一偽距獲取單元具體用于對(duì)所述廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為N。、H……、N。，其中，c為整數(shù)，滿足O彡c彡n，當(dāng)C=O時(shí)，N0表示無信號(hào)；對(duì)I 進(jìn)行捕獲，依次得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相
5f=jNa
位，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，其中Σ _!表示所述數(shù)據(jù)與所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)
STl No
進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，得到?jīng)]有所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)i表示由所述閾值
為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)組成，b依次在Ntl < b < Nc^1范圍內(nèi)取值；相應(yīng)的，第二偽距獲取單元具體用于對(duì)所述廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為N。、H……、N。，其中，c為整數(shù)，滿足O彡c彡n，當(dāng)c=0時(shí)，N。表示無信號(hào)；
對(duì)I -I進(jìn)行捕獲，依次得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相
位，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位對(duì)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，如果跟蹤成功，得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，如果跟蹤不成功，根據(jù)所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼
相位得到所述閾值為N。對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，其中，?。?— 表示所述數(shù)據(jù)與所述閾
a=l 州
值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，得到?jīng)]有所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，I表示由所述閾值為Ntl至b對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)組成，b依次在N。彡b彡N。、范圍內(nèi)取值。另一方面，提供了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 發(fā)送端，用于預(yù)存發(fā)送端坐標(biāo)，并生成廣播定位信號(hào)，進(jìn)行廣播；接收端，用于根據(jù)接收到的至少三個(gè)不同的所述發(fā)送單元發(fā)送的所述廣播定位信號(hào)得到至少三個(gè)不同的所述發(fā)送單元發(fā)送的廣播定位信號(hào)的偽距，以及所述三個(gè)不同的所述發(fā)送單元的坐標(biāo)利用三點(diǎn)定位原理對(duì)接收端進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過接收廣播定位信號(hào)，獲取廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)用I1表示，a為整數(shù)，滿足I < a < η，η為整數(shù)，滿
a j
足> 1，表示接收到的廣播定位信號(hào)有η路，根據(jù)數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值的偽距，實(shí)現(xiàn)了不同信號(hào)強(qiáng)度的偽距獲取。另外，接收端根據(jù)接收的至少三個(gè)不同的發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號(hào)得到至少三個(gè)不同發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號(hào)的偽距，以及三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)進(jìn)行定位，滿足了不同信號(hào)強(qiáng)度區(qū)域的定位需求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中提供的一種廣播定位信號(hào)時(shí)隙結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種基于廣播定位信號(hào)的偽距定位方法流程圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種基于廣播定位信號(hào)的偽距定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一本實(shí)施例提供了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法，參見圖2，本實(shí)施例提供的方法流程具體如下101 :接收廣播定位信號(hào)；102:獲取廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)用
權(quán)利要求
1.一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取方法，其特征在于，所述方法包括 接收廣播定位信號(hào)； 獲取所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)用
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，具體包括 對(duì)所述廣播定位信號(hào)進(jìn)行捕獲，得到所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位； 根據(jù)所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位，對(duì)所述最強(qiáng)的一路信號(hào)進(jìn)行跟蹤，得到所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的精確的碼相位和確定所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭； 以所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭為基準(zhǔn)，對(duì)所述廣播定位信號(hào)進(jìn)行采樣，獲取所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，具體包括 對(duì)所述數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，具體包括 對(duì)所述數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位，對(duì)所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，如果跟蹤成功，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)所述精確的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，如果跟蹤不成功，根據(jù)所述粗略的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括復(fù)現(xiàn)所述廣播定位信號(hào)的每路的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù) 對(duì)所述廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為凡、&、隊(duì)、……、Ν。，其中，c為整數(shù),滿足O≤c≤η,當(dāng)C=O時(shí)，N0表示無信號(hào)； 對(duì)
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)得到基于所述廣播定位信號(hào)的偽距的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括 發(fā)送端生成廣播定位信號(hào)，并進(jìn)行廣播； 接收端根據(jù)接收的至少三個(gè)不同發(fā)送端發(fā)送的所述廣播定位信號(hào)得到至少三個(gè)不同發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號(hào)的偽距，以及所述三個(gè)不同發(fā)送端的坐標(biāo)進(jìn)行定位。
7.一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括 接收模塊，用于接收廣播定位信號(hào)； 獲取模塊，用于獲取所述接收模塊接收的廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)用！表示，η為大于等于I的整數(shù)，表示η個(gè)基站發(fā)來的η路信號(hào)； 偽距獲取模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值的偽距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括 捕獲單元，用于對(duì)所述接收模塊接收的廣播定位信號(hào)進(jìn)行捕獲，得到所述廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位； 跟蹤單元，用于根據(jù)所述捕獲單元獲取的最強(qiáng)的一路信號(hào)的粗略的碼相位，對(duì)所述最強(qiáng)的一路信號(hào)進(jìn)行跟蹤，得到所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的精確的碼相位和確定所述最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭； 采樣單元，用于以跟蹤單元確定的最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭為基準(zhǔn)，對(duì)所述廣播定位信號(hào)進(jìn)行采樣，獲取所述廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述偽距獲取模塊包括 第一偽距獲取單元，用于對(duì)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距；和/或 第二偽距獲取單元，用于對(duì)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)按預(yù)先根據(jù)所述廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值進(jìn)行捕獲，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的粗略的碼相位，根據(jù)所述粗略的碼相位，對(duì)所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)進(jìn)行跟蹤，如果跟蹤成功，得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的精確的碼相位，根據(jù)所述精確的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，如果跟蹤不成功，根據(jù)所述粗略的碼相位得到所述不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括 復(fù)現(xiàn)模塊，用于對(duì)所述接收模塊接收的廣播定位信號(hào)按不同強(qiáng)度設(shè)置閾值，從高到低依次編號(hào)為N。、％、Ν2、……、N。，其中，c為整數(shù)，滿足O彡c彡η，當(dāng)C=O時(shí)，N。表示無信號(hào)；對(duì)所述獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行捕獲，確定所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的碼頭，根據(jù)所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的碼頭，復(fù)現(xiàn)所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)復(fù)現(xiàn)的所述閾值為N1對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)數(shù)據(jù)的方法，對(duì)
11.一種應(yīng)用如權(quán)利要求6得到基于所述廣播定位信號(hào)偽距的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括 發(fā)送端，用于預(yù)存發(fā)送端坐標(biāo)，并生成廣播定位信號(hào)，進(jìn)行廣播； 接收端，用于根據(jù)接收的至少三個(gè)不同的所述發(fā)送端發(fā)送的所述廣播定位信號(hào)得到至少三個(gè)不同的所述發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號(hào)的偽距，以及所述三個(gè)不同的所述發(fā)送端的坐標(biāo)，利用三點(diǎn)定位原理對(duì)接收端進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于廣播定位信號(hào)的偽距獲取、定位方法、裝置和系統(tǒng)，屬于通信領(lǐng)域。所述獲取方法包括接收廣播定位信號(hào)；獲取廣播定位信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度為最強(qiáng)的一路信號(hào)的碼頭附近的廣播定位信號(hào)的數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)用表示，a為整數(shù)，滿足1≤a≤n，n為整數(shù)，滿足≥1，表示接收到的廣播定位信號(hào)有n路；根據(jù)數(shù)據(jù)得到按預(yù)先根據(jù)廣播定位信號(hào)不同強(qiáng)度設(shè)置的閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距。所述定位方法包括接收端根據(jù)接收的至少三個(gè)不同發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號(hào)得到至少三個(gè)不同發(fā)送端偽距,以及三個(gè)不同發(fā)送端坐標(biāo)進(jìn)行定位。通過上述方案，獲取不同閾值對(duì)應(yīng)的廣播定位信號(hào)的偽距，進(jìn)而選擇偽距進(jìn)行定位，滿足不同信號(hào)強(qiáng)度區(qū)域的定位需求。
文檔編號(hào)H04W64/00GK102832965SQ201210280750
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者鄧中亮, 劉曉艷, 袁協(xié), 田向偉, 張宇, 李序 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué), 北京首科信通科技有限責(zé)任公司