專利名稱：偽距推定方法、偽距推定程序、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收裝置及移動終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及接收來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)衛(wèi)星的測位信號并推定運算偽距的偽距推定方法，尤其涉及通過對根據(jù)觀測值得到的偽距進行載波平滑而推定計算偽距的偽距推定方法。
背景技術(shù)：
以往，接收來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)衛(wèi)星的測位信號并進行測位的測位裝置 被廣泛實用，用于各種移動終端。
在這種測位裝置中，要求測位精度的高精度化，為了實現(xiàn)測位精度的高精度化，以往利用如下技術(shù)使用載波相位信息來進行載波平滑。載波平滑是指使用根據(jù)接收到的測位信號的碼相位信息直接計算的偽距(觀測偽距)、以及上次推定的偽距(推定偽距)和載波相位變化量相加而得到的值，來計算此次的推定偽距。
作為其中之一的推定運算方法，例如非專利文獻I所示，利用"weighted-hatch-filter"(加權(quán)哈奇濾波器)。根據(jù)觀測偽距的方差和推定偽距的方差來決定加權(quán)系數(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
非專利文獻
非專利文獻I :Kee, C.，Walter, T.，Enge, P.，and Parkinson, B. ,「QualityControl Algorithms on WAAS Wide-Area Reference Stations」，Journal of TheInstitute of Navigation, Vol. 44，No. 1，Spring, 1997，pp. 53-62發(fā)明概要
發(fā)明要解決的問題
但是，例如像市區(qū)那樣在測位裝置周邊存在高層建筑物等的情況下，測位裝置不僅接收來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星的直接的測位信號，而且接收被高層建筑物等反射而成的間接的測位信號，所計算的偽距產(chǎn)生誤差。這樣的現(xiàn)象被稱作多徑(multi-pass)，由于該多徑誤差的影響，觀測偽距包含大的誤差。
這里，加權(quán)哈奇濾波器中，加權(quán)系數(shù)使用預先通過經(jīng)驗規(guī)則等設(shè)定的一定值，因此即使進行以往的上述的載波平滑，在多徑連續(xù)產(chǎn)生的期間中，所推定的偽距的誤差也變大，測位精度下降。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)不受多徑的影響而能夠高精度地推定計算偽距的偽距推定方法。
用于解決問題的手段
全文摘要
不受多徑的影響，高精度地推定計算偽距。根據(jù)基于接收信號的C／No、觀測偽距的時間變化量與Δ距離的差值即差值DV(iv)，判斷多徑(S101－S103)。若沒有多徑(S104否)，則將偽距的誤差方差以及Δ距離的誤差方差設(shè)為固定值，決定加權(quán)系數(shù)(S105)。另一方面，若有多徑(S104是)，則計算差值的方差以及Δ距離的方差(S106)，計算偽距的方差(S107)，根據(jù)計算的偽距的方差以及Δ距離的方差，決定加權(quán)系數(shù)(S108)。然后，利用所決定的加權(quán)系數(shù)，用加權(quán)哈奇濾波器推定計算偽距(S109)。
文檔編號G01S19/30GK102782522SQ20118001111
公開日2012年11月14日 申請日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者安本卓司, 富永貴樹 申請人:古野電氣株式會社