專利名稱：促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)間顏色平衡同步和獲得跟蹤的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的方法。本發(fā)明還涉及促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及為監(jiān)控區(qū)域布置的并能連接到用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的攝像機(jī)系統(tǒng)上的攝像機(jī)。而且，本發(fā)明涉及用于獲得兩個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)之間的對(duì)象跟蹤的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域中，使用攝像機(jī)是眾所周知的。在典型的監(jiān)控系統(tǒng)中，放置一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)來提供監(jiān)控下的區(qū)域的視野。這些攝像機(jī)將可視圖像轉(zhuǎn)換成適于傳輸、記錄或分析的電子形式。利用攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)的具有挑戰(zhàn)性的問題在于，由于照明度和攝像機(jī)設(shè)置/特性的不同，對(duì)象在一個(gè)攝像機(jī)視野中的外觀(尤其是顏色)可能不同于其在別的攝像機(jī)視野中的外觀。 已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，用于識(shí)別對(duì)象特性的以及用于在兩個(gè)不同的視頻序列之間跟蹤對(duì)象的最有前途的特征之一是顏色，跟蹤是基于所識(shí)別的跟蹤對(duì)象的特性和所識(shí)別的候選對(duì)象的特性。使用對(duì)象的顏色直方圖作為特征應(yīng)該對(duì)諸如形狀改變、較小局部遮擋、方位改變以及觀察位置轉(zhuǎn)移等變化不敏感。另一方面，顏色直方圖對(duì)顏色和照明強(qiáng)度的改變敏感。然而，根據(jù)上面提及的問題，難以比較借助不同的攝像機(jī)采集的相同對(duì)象的顏色直方圖。因此，需要一種促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上面內(nèi)容，本發(fā)明的目的是促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步。本發(fā)明的又一目的是提供兩個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)之間的對(duì)象跟蹤。具體地說，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的方法。所述方法包括檢測(cè)由系統(tǒng)中的攝像機(jī)采集的視頻序列中的對(duì)象；確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；利用所述確定的對(duì)象顏色直方圖更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；以及通過比較所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。據(jù)此，實(shí)現(xiàn)了用于促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的方法。通過確定在系統(tǒng)中包括的攝像機(jī)的相對(duì)顏色平衡，可對(duì)來自受到不同的照明條件的攝像機(jī)的圖像執(zhí)行比較圖像分析。例如，可使用這種方法，以便利用多個(gè)攝像機(jī)在廣大的區(qū)域上可靠性地跟蹤人和/或?qū)ο?，而無需在條件變化時(shí)不斷地重新校準(zhǔn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，并且其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。通過針對(duì)不同的對(duì)象類型使用不同的特定攝像機(jī)參考直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖，解決了特定類型對(duì)象的顏色統(tǒng)計(jì)變化。例如，與汽車相比，人可具有另一種顏色統(tǒng)計(jì)分布。根據(jù)另一實(shí)施例，所述方法還包括利用所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)將所述對(duì)象顏色直方圖轉(zhuǎn)化為攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖。所述攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖還可視為特定對(duì)象的全局參考直方圖。于是可利用所述特定對(duì)象的全局參考直方圖，以便在整個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)間跟蹤對(duì)象。根據(jù)下列步驟可實(shí)現(xiàn)對(duì)象在整個(gè)系統(tǒng)間的對(duì)象跟蹤檢測(cè)由第一攝像機(jī)采集的第一視頻序列中的跟蹤對(duì)象；確定所檢測(cè)的跟蹤對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；利用攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)將所述跟蹤對(duì)象的所述對(duì)象顏色直方圖轉(zhuǎn)化為攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖；檢測(cè)由第二攝像機(jī)采集的第二視頻序列中的候選對(duì)象；確定所述候選對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；利用所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)將所述候選對(duì)象的所述對(duì)象顏色直方圖轉(zhuǎn)化成攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖；將所述候選對(duì)象的所述攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖與所述跟蹤對(duì)象的所述攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖相匹配；基于匹配步驟，計(jì)算所述候選對(duì)象與所述跟蹤對(duì)象一致的可能性；以及生成表示所述候選對(duì)象與所述跟蹤對(duì)象一致的可能性的信號(hào)。 根據(jù)所述方法的又一實(shí)施例，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖基于特定攝像機(jī)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。通過這么做，特定攝像機(jī)被選為主攝像機(jī)。根據(jù)所述方法的再一實(shí)施例，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖基于至少兩個(gè)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖的組合。根據(jù)所述方法的另一實(shí)施例，所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和所述系統(tǒng)參考顏色直方圖取決于外界因素，例如一天中的時(shí)間或者商店在營(yíng)業(yè)還是在暫停營(yíng)業(yè)。從而，可解決對(duì)象在不同條件下的不同顏色統(tǒng)計(jì)分布。根據(jù)所述方法的又一實(shí)施例，所述顏色直方圖應(yīng)解釋為任何類型的顏色空間的顏色直方圖，例如YCbCr顏色直方圖、與YCr顏色直方圖結(jié)合的YCb顏色直方圖、RGB顏色直方圖、CMYK顏色直方圖、灰度直方圖、亮度直方圖和/或IR直方圖。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括攝像機(jī)；對(duì)象檢測(cè)單元，被布置為檢測(cè)由所述攝像機(jī)采集的視頻序列中的對(duì)象；第一存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；第二存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參考顏色直方圖；對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器，被布置為確定由所述對(duì)象檢測(cè)單元檢測(cè)的所述對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；顏色直方圖更新器，用于利用由所述顏色直方圖發(fā)生器確定的所述對(duì)象顏色直方圖，更新存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；以及補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器，用于利用所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)參考顏色直方圖確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。所述系統(tǒng)的所述攝像機(jī)可以是檢測(cè)紅外波長(zhǎng)的熱感攝像機(jī)、檢測(cè)可見光或紅外光的攝像機(jī)和/或用于諸如監(jiān)視用途、機(jī)器視覺、商店守則、商業(yè)信息等的監(jiān)控應(yīng)用的攝像機(jī)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括被布置為監(jiān)控第一區(qū)域的第一攝像機(jī)和被布置為監(jiān)控第二區(qū)域的第二攝像機(jī)，其中所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域不重疊。根據(jù)另一實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括對(duì)象類型確定單元，所述對(duì)象類型確定單元被布置為確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，并且其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。根據(jù)又一實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括對(duì)象屬性識(shí)別裝置，所述對(duì)象屬性識(shí)別裝置被布置為用于利用所檢測(cè)的對(duì)象的所述顏色直方圖和所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)識(shí)別所述對(duì)象的屬性。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種能連接到用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的攝像機(jī)。所述攝像機(jī)包括第一存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；第二存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參考顏色直方圖；對(duì)象檢測(cè)單元，被布置為檢測(cè)由所述攝像機(jī)采集的視頻序列中的對(duì)象；對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器，被布置為確定由所述對(duì)象檢測(cè)單元檢測(cè)的所述對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；顏色直方圖更新器，用于利用由所述對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器確定的所述對(duì)象顏色直方圖更新存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器，用于利用所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)參考顏色直方圖確定攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。所述攝像機(jī)可以是檢測(cè)紅外波長(zhǎng)的熱感攝像機(jī)、檢測(cè)可見光或紅外光的攝像機(jī)和 /或用于諸如監(jiān)視用途、機(jī)器顯示、商店守則、商業(yè)信息等的監(jiān)控應(yīng)用的攝像機(jī)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述攝像機(jī)還包括對(duì)象類型確定單元，所述對(duì)象類型確定單元被布置為確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，并且其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。根據(jù)另一實(shí)施例，所述攝像機(jī)包括對(duì)象屬性識(shí)別裝置，所述對(duì)象屬性識(shí)別裝置被布置為用于利用所檢測(cè)的對(duì)象的所述顏色直方圖和所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)識(shí)別所述對(duì)象的屬性。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。在所述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序，所述程序用于在具有處理能力的設(shè)備上執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)上面提供的實(shí)施例中任一個(gè)的方法。


現(xiàn)在將參照示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些及其它方面。不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為附圖將本發(fā)明局限于特定實(shí)施例，相反，它們用于說明和理解本發(fā)明。在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。圖Ia示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)。圖Ib示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)。圖Ic示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器的框圖。圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的包括顏色平衡同步裝置的攝像機(jī)的框圖。圖4示出促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的方法的實(shí)施例的流程圖。圖5a示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明的被布置為在多個(gè)攝像機(jī)之間跟蹤對(duì)象的攝像機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施例。圖5b示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明的被布置為在多個(gè)攝像機(jī)之間跟蹤對(duì)象的攝像機(jī)系統(tǒng)的另一實(shí)施例。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象屬性識(shí)別裝置的框圖。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的跟蹤設(shè)備的框圖。圖8圖示根據(jù)本發(fā)明的包括顏色平衡同步裝置和對(duì)象屬性識(shí)別裝置的攝像機(jī)的框圖。
圖9示出根據(jù)本發(fā)明的在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中跟蹤對(duì)象的方法的實(shí)施例的流程圖。圖10示出更詳細(xì)說明圖9的方法中進(jìn)行實(shí)際對(duì)象跟蹤的部分的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明針對(duì)利用圖像分析學(xué)在多個(gè)攝像機(jī)之間對(duì)顏色平衡進(jìn)行同步。這在下面的假設(shè)下是可行的，即特定類型對(duì)象的足夠大的總體在攝像機(jī)系統(tǒng)的每個(gè)攝像機(jī)的視野中移動(dòng)的假設(shè)。每個(gè)攝像機(jī)應(yīng)該近似觀察到這些對(duì)象中顏色的相同統(tǒng)計(jì)變化。于是可確定多個(gè)攝像機(jī)之間的相對(duì)顏色平衡，并且隨時(shí)間更新該相對(duì)顏色平衡，以補(bǔ)償被監(jiān)控場(chǎng)景的變化的光照條件?？蔀橄到y(tǒng)定義用于顏色平衡同步的對(duì)象的類型或?qū)ο蟮亩鄠€(gè)類型，例如其可以是汽車或人。該系統(tǒng)還可配置成假設(shè)所有移動(dòng)的物體均可認(rèn)為是要檢測(cè)的對(duì)象。當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)定義的對(duì)象出現(xiàn)在攝像機(jī)視野中時(shí)，檢測(cè)該對(duì)象并且根據(jù)本領(lǐng)域已知的方法確定該對(duì)象的顏色直方圖。下文中將一定程度上詳細(xì)地介紹這些方法中的一些方法。通過檢測(cè)多個(gè)對(duì)象并將所檢測(cè)的對(duì)象的顏色直方圖彼此組合以便形成特定攝像機(jī)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，確定特定攝像機(jī)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。因此，攝像機(jī)特定參考顏色直方圖基于由特定攝像機(jī)處理的對(duì)象的直方圖。通常針對(duì)每個(gè)新檢測(cè)的對(duì)象更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。從而攝像機(jī)特定參考顏色直方圖將對(duì)特定攝像機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置/特性和/或被監(jiān)控場(chǎng)景的照明條件來說是特有的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，攝像機(jī)特定參考顏色直方圖也是對(duì)象類型特定的。因此，每個(gè)特定攝像機(jī)可具有適合于特定對(duì)象類型的多個(gè)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，攝像機(jī)特定參考顏色直方圖依賴于外界因素，例如一天中的時(shí)間。例如，在白天可使用第一攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在夜間可使用第二攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在黃昏和黎明可使用第三攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。根據(jù)另一示例，在商店或超市的營(yíng)業(yè)時(shí)間期間可使用第一攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在商店或超市的暫停營(yíng)業(yè)時(shí)間期間可使用第二攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。根據(jù)又一示例，在工廠生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)期間可使用第一攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在工廠生產(chǎn)線不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可使用第二攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。為了促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)中的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步，將攝像機(jī)特定參考顏色直方圖與系統(tǒng)參考顏色直方圖比較。通過這樣做，可推導(dǎo)出一個(gè)或多個(gè)顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。一個(gè)或多個(gè)顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)的推導(dǎo)是根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方法實(shí)現(xiàn)的。下文中將更詳細(xì)地介紹這些方法中的一些方法。系統(tǒng)參考顏色直方圖是整個(gè)系統(tǒng)的全局顏色參考。該系統(tǒng)參考顏色直方圖可由主攝像機(jī)(即攝像機(jī)系統(tǒng)中的多個(gè)攝像機(jī)之一)產(chǎn)生?？商娲兀撓到y(tǒng)參考顏色直方圖可通過利用來自該系統(tǒng)中的多個(gè)攝像機(jī)的輸入來產(chǎn)生。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過確定在攝像機(jī)系統(tǒng)中包括的多個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)顏色平衡，可對(duì)從經(jīng)歷由攝像機(jī)監(jiān)控的場(chǎng)景的不同照明條件和/或具有不同攝像機(jī)設(shè)置/特性的攝像機(jī)中得到的圖像進(jìn)行比較圖像分析。通過針對(duì)不同類型的對(duì)象確定不同攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖，解決特定類型的對(duì)象的顏色統(tǒng)計(jì)變化。這在例如在不同攝像機(jī)之間跟蹤對(duì)象的應(yīng)用中是有利的。這是因?yàn)槭沟猛瑫r(shí)跟蹤不同類型的對(duì)象成為可能，而不讓來自不同對(duì)象類型的顏色直方圖干擾。對(duì)于某些監(jiān)控實(shí)現(xiàn)來說，實(shí)際上期望利用這樣的攝像機(jī)系統(tǒng)，在該攝像機(jī)系統(tǒng)中攝像機(jī)系統(tǒng)的每個(gè)攝像機(jī)具有不同的攝像機(jī)設(shè)置/特性。這種實(shí)現(xiàn)例如是被布置在具有不同照明條件的區(qū)域中的攝像機(jī)系統(tǒng)的攝像機(jī)，例如與安裝在室內(nèi)的攝像機(jī)相比，安裝在室·外的攝像機(jī)最經(jīng)常具有不同的攝像機(jī)設(shè)置/特性。另一示例是例如為不同任務(wù)布置的攝像機(jī)，例如與為區(qū)域縱覽布置的攝像機(jī)相比，為最適合于人臉檢測(cè)布置的攝像機(jī)最經(jīng)常具有不同的攝像機(jī)設(shè)置/特性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)或多個(gè)顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)可以用來將由特定攝像機(jī)采集的特定對(duì)象的顏色直方圖轉(zhuǎn)換為與攝像機(jī)設(shè)置/特性和/或被監(jiān)控場(chǎng)景的照明條件無關(guān)的顏色直方圖。這種與攝像機(jī)設(shè)置/特性和/或被監(jiān)控場(chǎng)景的照明條件無關(guān)的對(duì)象顏色直方圖能夠用于整個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)中的對(duì)象檢測(cè)和對(duì)象跟蹤。因此，能夠利用許多個(gè)攝像機(jī)在較大區(qū)域內(nèi)可靠地跟蹤人和其它類型的對(duì)象，而無需在條件發(fā)生變化時(shí)不斷重新校準(zhǔn)。圖la、圖Ib和圖Ic圖示了根據(jù)本發(fā)明的用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包括多個(gè)攝像機(jī)10a、10b、10c。攝像機(jī)10a、10b、IOc經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)20彼此連接。在結(jié)合該應(yīng)用圖示的系統(tǒng)中，三個(gè)攝像機(jī)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)20彼此連接，然而應(yīng)認(rèn)識(shí)到，任意數(shù)量的攝像機(jī)可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)20彼此連接。攝像機(jī)10a、10b、10c可以是任何能夠產(chǎn)生圖像序列的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和/或任何能夠產(chǎn)生圖像序列的模擬攝像機(jī)，在后一種情況下，模擬攝像機(jī)連接到轉(zhuǎn)換器上，轉(zhuǎn)換器將模擬圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)并將該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)提供給網(wǎng)絡(luò)20。這種轉(zhuǎn)換器可以是視頻編碼器或視頻服務(wù)器。通信網(wǎng)絡(luò)20可以是任何種類的用于傳送數(shù)字圖像信息的通信網(wǎng)絡(luò)，例如有線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)或無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，如局域網(wǎng)(LAN)或無線局域網(wǎng)(WLAN)或廣域網(wǎng)(WAN)。本發(fā)明的用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)進(jìn)一步包括對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40以及補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42。對(duì)象檢測(cè)單元30被布置為檢測(cè)由上述攝像機(jī)10a、10b、IOc之一采集的視頻序列中的對(duì)象。在對(duì)象檢測(cè)單元30中能夠根據(jù)任何已知的對(duì)象檢測(cè)技術(shù)手動(dòng)地或自動(dòng)地檢測(cè)對(duì)象。下文中將描述對(duì)象檢測(cè)技術(shù)的示例。對(duì)象類型確定單元32被布置為確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人。因此，對(duì)象類型確定單元32被布置為將所檢測(cè)的對(duì)象分為多種對(duì)象類型。下文中將更詳細(xì)地描述對(duì)象類型確定技術(shù)。對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器38被布置為產(chǎn)生上述由對(duì)象檢測(cè)單元30檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖。該對(duì)象顏色直方圖基于所檢測(cè)的對(duì)象的顏色和/或亮度信息。通常，該信息來源于視頻序列的多個(gè)圖像。顏色直方圖被解釋為描述顏色的直方圖。也就是說，顏色直方圖應(yīng)被解釋為具有任何種類的顏色空間的顏色直方圖，例如YCbCr顏色直方圖、與YCr顏色直方圖結(jié)合的YCb顏色直方圖、RGB顏色直方圖、CMYK顏色直方圖、灰度直方圖、亮度直方圖和/或IR直方圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，顏色直方圖基于構(gòu)成對(duì)象的像素的顏色和亮度。通過這樣做，每個(gè)像素可以在例如YCbCr顏色空間中表示，其中Y是亮度分量，Cb和Cr是藍(lán)色差色度分量和紅色差色度分量。該直方圖是通過將顏色空間劃分為多個(gè)格(bin)并且根據(jù)每個(gè)像素的顏色分量的值將該像素分配給該格而產(chǎn)生的。第一存儲(chǔ)器34被布置用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。攝像機(jī)特定參考顏色直方圖是由特定攝像機(jī)10a、10b、IOc確定的多個(gè)對(duì)象顏色直方圖的組合。因此，攝像機(jī)特定參考顏色直方圖基于由特定攝像機(jī)10a、10b、10c處理的對(duì)象的直方圖。通·常針對(duì)從來自特定攝像機(jī)10a、10b、10c的一系列圖像中檢測(cè)的新的檢測(cè)對(duì)象，借助于顏色直方圖更新器40更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。從而攝像機(jī)特定參考顏色直方圖將對(duì)特定攝像機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置/特性和/或被監(jiān)控場(chǎng)景的照明條件來說是特有的。如上文提到的，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，攝像機(jī)特定參考顏色直方圖也是對(duì)象類型特定的。因此，每個(gè)特定的攝像機(jī)可具有適合于例如不同對(duì)象類型、一天中的時(shí)間或其它外界因素的多個(gè)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。于是通過針對(duì)不同的對(duì)象類型確定不同的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，解決特定的對(duì)象類型的顏色統(tǒng)計(jì)變化。還如上文提到的，根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例，攝像機(jī)特定參考顏色直方圖也依賴于外界因素，例如一天中的時(shí)間。例如，在白天可使用第一攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在夜間可使用第二攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在黃昏和黎明可使用第三攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。根據(jù)另一示例，在商店或超市的營(yíng)業(yè)時(shí)間期間可使用第一攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，在商店或超市的暫停營(yíng)業(yè)時(shí)間期間可使用第二攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。因此，每個(gè)特定攝像機(jī)可具有多個(gè)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和特定外界因素參考顏色直方圖。于是通過針對(duì)不同外界因素確定不同攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，解決在滿足外界因素時(shí)顏色的統(tǒng)計(jì)變化。顏色直方圖更新器40被布置為用于利用上述由顏色直方圖發(fā)生器38確定的對(duì)象顏色直方圖更新在上述第一存儲(chǔ)器34中存儲(chǔ)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。根據(jù)所使用的對(duì)象檢測(cè)技術(shù)的復(fù)雜性，可使用多種用于更新攝像機(jī)特定參考直方圖的方法。例如，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)對(duì)象出現(xiàn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)YCb直方圖和一個(gè)YCr直方圖。針對(duì)每個(gè)新確定的對(duì)象顏色直方圖，通過對(duì)每個(gè)格應(yīng)用移動(dòng)平均方法，用新確定的對(duì)象顏色直方圖的值更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖(一個(gè)用于YCb，一個(gè)用于YCr )。第二存儲(chǔ)器36被布置為用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參考顏色直方圖。系統(tǒng)參考顏色直方圖是整個(gè)系統(tǒng)的全局顏色參考。系統(tǒng)參考顏色直方圖可由主攝像機(jī)(即攝像機(jī)系統(tǒng)中的多個(gè)攝像機(jī)之一)產(chǎn)生?？商娲?，系統(tǒng)參考顏色直方圖可通過利用來自攝像機(jī)系統(tǒng)中的多個(gè)攝像機(jī)的輸入來產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于每個(gè)類型的對(duì)象來說，存在系統(tǒng)參考顏色直方圖。上述第一存儲(chǔ)器34和第二存儲(chǔ)器36可實(shí)現(xiàn)在共同的存儲(chǔ)器中。補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42被布置為用于利用在上述第一存儲(chǔ)器34中存儲(chǔ)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和在上述第二存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)的系統(tǒng)參考顏色直方圖來確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。根據(jù)上文介紹的本發(fā)明的實(shí)施例，攝像機(jī)特定參考直方圖由一個(gè)YCb直方圖和一個(gè)YCr直方圖表不。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)參考顏色直方圖也由一個(gè)YCb直方圖和一個(gè)YCr直方圖表示。YCb直方圖和YCr直方圖(既用于攝像機(jī)特定參考直方圖又用于系統(tǒng)參考顏色直方圖)每個(gè)均可由單一正態(tài)分布表示。對(duì)于YCb攝像機(jī)特定參考直方圖和YCr攝像機(jī)特定參考直方圖以及對(duì)于YCb系統(tǒng)參考顏色直方圖和YCr系統(tǒng)參考顏色直方圖來說，可以計(jì)算平均值和方差，并且平均值和方差可用于它們之間的比較。通過這樣做，可以通過計(jì)算攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖之間的平均值和方差的配額，確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，通過例如在 這些參考直方圖中引入位移變量(offset variable)或者通過用比單一正態(tài)分布更復(fù)雜的分布表示直方圖，人們可容易地向該模型增加復(fù)雜度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42包括直方圖建模器70、參數(shù)計(jì)算器74以及補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算器76。補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42的這個(gè)實(shí)施例圖示在圖2中。直方圖建模器70被布置為用于用多個(gè)分布對(duì)顏色直方圖建模。通過這樣做，數(shù)據(jù)量可減少。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，使用正態(tài)分布。參數(shù)計(jì)算器74被布置為用于計(jì)算多個(gè)分布的參數(shù)，例如這些分布的平均值和方差值。此外，參數(shù)計(jì)算器74被布置為用于計(jì)算攝像機(jī)特定參考顏色直方圖的這些參數(shù)以及系統(tǒng)參考顏色直方圖的這些參數(shù)。補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算器76被布置為用于利用關(guān)于攝像機(jī)特定參考顏色直方圖以及關(guān)于系統(tǒng)參考顏色直方圖計(jì)算的多個(gè)分布的所計(jì)算的參數(shù)來計(jì)算一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償系數(shù)。在圖Ia中圖示的系統(tǒng)中，對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40以及補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42被圖示為分離的單元，其中每個(gè)分離單元均連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上。然而應(yīng)認(rèn)識(shí)到，對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40和/或補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42中的兩個(gè)或兩個(gè)以上可實(shí)現(xiàn)在具有上述分離的單元30、32、34、36、38、40、42的組合特性的組合單元中。具體地說，根據(jù)圖Ib中圖示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40以及補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42包括在顏色平衡同步裝置50中。顏色平衡同步裝置50與攝像機(jī)IOaUObUOc連接到相同的通信網(wǎng)絡(luò)20上。根據(jù)圖Ic中圖示的本發(fā)明的另一實(shí)施例，攝像機(jī)10a、10b、IOc每個(gè)均包括顏色平衡同步裝置50a、50b、50c。每個(gè)顏色平衡同步裝置50a、50b、50c均包括對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40以及補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42。根據(jù)另一實(shí)施例，攝像機(jī)中的一些攝像機(jī)具有顏色平衡同步裝置50，而攝像機(jī)中的一些攝像機(jī)不具有顏色平衡同步裝置50。于是輸入數(shù)據(jù)從沒有顏色平衡同步裝置50的攝像機(jī)傳送至具有顏色平衡同步裝置50的攝像機(jī)。在這種情況下的替代選擇可能是還具有連接至通信網(wǎng)絡(luò)20上的顏色平衡同步裝置50，在這種情況下輸入數(shù)據(jù)可從沒有顏色平衡同步裝置50的攝像機(jī)傳送至連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上的顏色平衡同步裝置50。在圖3中，示意性地描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括顏色平衡同步裝置50的攝像機(jī)10。圖3的攝像機(jī)10可以是例如視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)。為了便于理解本發(fā)明，沒有描述攝像機(jī)的與本發(fā)明無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)特征。攝像機(jī)10包括圖像傳感器60 (例如電荷耦合器件(CXD)、CMOS傳感器或類似的用于記錄入射光的傳感器)、圖像處理模塊62、通信單元70以及根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顏色平衡同步裝置50，通信單元70用于將信息經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳送至連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上的其它攝像機(jī)、裝置和/或單元。圖像處理模塊62接收關(guān)于所記錄的光的信息并借助于本領(lǐng)域技術(shù)人員所眾所周知的A/D轉(zhuǎn)換器及信號(hào)處理模塊64處理該信息。在一些實(shí)施例中，例如當(dāng)圖像傳感器60是CMOS傳感器時(shí)，圖像傳感器60包括A/D轉(zhuǎn)換器，因此圖像處理模塊62中不需要任何A/D轉(zhuǎn)換器。來自A/D轉(zhuǎn)換器及信號(hào)處理模塊64的結(jié)果是數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在將該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至顏色平衡同步裝置50以前，在定標(biāo)單元66和編碼器68中處理該 數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。定標(biāo)單元66被布置為將該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)處理成至少一個(gè)具有特殊尺寸的圖像。然而其可被布置為產(chǎn)生多個(gè)具有不同尺寸的圖像，所有圖像表示由A/D轉(zhuǎn)換器及信號(hào)處理模塊64提供的相同的圖像/幀。根據(jù)另一實(shí)施例，由編碼器執(zhí)行定標(biāo)單元的功能，而在又一實(shí)施例中，無需執(zhí)行來自圖像傳感器的圖像的任何定標(biāo)或大小調(diào)整。編碼器68 (其對(duì)于實(shí)施本發(fā)明是可選的)被布置為用于將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)編碼成用于連續(xù)視頻序列、用于有限視頻序列、用于靜止圖像或用于流式圖像/視頻的多種已知格式的任一種。例如，圖像信息可編碼成MPEG1、MPEG2、MPEG4、JPEG、MJPG、位圖化等等。顏色平衡同步裝置50可利用非編碼圖像作為輸入數(shù)據(jù)。在這種情況下，圖像數(shù)據(jù)從信號(hào)處理模塊64或從定標(biāo)單元66帶到顏色平衡同步裝置50，而不使該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼器68。非編碼圖像可采用任何的非編碼圖像格式，例如BMP、PPM、PGM、PW和PBM，盡管顏色平衡同步裝置50也可使用編碼數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，圖像數(shù)據(jù)可以直接從信號(hào)處理模塊64發(fā)送至顏色平衡同步裝置50，而不經(jīng)過定標(biāo)單元66或編碼器68。在又一實(shí)施例中，圖像數(shù)據(jù)可以從定標(biāo)單元66發(fā)送至顏色平衡同步裝置50，而不經(jīng)過編碼器58。圖3的顏色平衡同步裝置50是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顏色平衡同步裝置50。圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的方法的實(shí)施例。該方法包括下列步驟(這些步驟不必按照下面列出它們的順序執(zhí)行)步驟100，檢測(cè)由該系統(tǒng)中的攝像機(jī)采集的視頻序列中的對(duì)象；步驟102，確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；步驟104，利用上述確定的對(duì)象顏色直方圖更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；步驟106，通過比較攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖來確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。上面限定了攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括步驟101，確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖并且其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過比較攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖來確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)的步驟106進(jìn)一步包括下列步驟中的一個(gè)或多個(gè)步驟108，利用多個(gè)分布(例如正態(tài)分布)對(duì)具有多個(gè)正態(tài)分布的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖建模；步驟112，計(jì)算分布的參數(shù)，例如分布的平均值和方差值；步驟114，利用關(guān)于攝像機(jī)特定參考顏色直方圖以及關(guān)于系統(tǒng)參考顏色直方圖計(jì)算的多個(gè)分布的所計(jì)算參數(shù)，計(jì)算一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償系數(shù)。對(duì)象跟蹤根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步可用于在多個(gè)攝像機(jī)之間跟S示對(duì)象。圖5a和圖5b中圖不了被布直為用于在多個(gè)攝像機(jī)之間跟足示對(duì)象的攝像機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括被布置為監(jiān)控第一區(qū)域的第一攝像機(jī)和被布置為監(jiān)控第二區(qū)域的第二攝像機(jī)，其中上述第一區(qū)域和第二區(qū)域不重疊。 圖5a中描述的系統(tǒng)是圖Ia的系統(tǒng)的改進(jìn)。除了圖Ia的系統(tǒng)以外，圖5a的系統(tǒng)還包括對(duì)象屬性識(shí)別裝置80和監(jiān)控中心90。對(duì)象屬性識(shí)別裝置80被布置為用于識(shí)別由系統(tǒng)的攝像機(jī)10a、10b、10c采集的視頻序列中的對(duì)象的屬性。在識(shí)別出對(duì)象的屬性以后，對(duì)象屬性識(shí)別裝置80被布置為將所識(shí)別的屬性傳送至網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，例如監(jiān)控中心90。對(duì)象屬性識(shí)別裝置80被布置為用于基于由顏色直方圖發(fā)生器38產(chǎn)生的對(duì)象顏色直方圖來識(shí)別對(duì)象的屬性。參見圖6，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)象屬性識(shí)別裝置80包括對(duì)象直方圖建模器82、對(duì)象直方圖變換器84、對(duì)象參數(shù)計(jì)算器86、對(duì)象屬性計(jì)算器88以及對(duì)象屬性轉(zhuǎn)化器89。對(duì)象直方圖建模器82被布置為用于利用多個(gè)分布(在一個(gè)實(shí)施例中利用正態(tài)分布)對(duì)所產(chǎn)生的對(duì)象顏色直方圖建模。通過利用多個(gè)分布對(duì)所產(chǎn)生的對(duì)象顏色直方圖建模，數(shù)據(jù)量可減少。對(duì)象直方圖變換器84被布置為用于將顏色直方圖從笛卡爾坐標(biāo)系變換成極坐標(biāo)系。因此，有利于根據(jù)環(huán)境將顏色直方圖中對(duì)象的特性與該顏色直方圖的特性分離開。對(duì)象參數(shù)計(jì)算器86被布置為用于計(jì)算多個(gè)分布的參數(shù)，例如這些分布的平均值和方差，這些參數(shù)對(duì)于識(shí)別對(duì)象特性來說是標(biāo)示性的。對(duì)象屬性計(jì)算器88被布置為，用于基于所計(jì)算的參數(shù)通過根據(jù)每個(gè)參數(shù)對(duì)識(shí)別對(duì)象特性而言的重要性對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行加權(quán)來計(jì)算對(duì)象的屬性。每個(gè)參數(shù)的重要性可例如事先在測(cè)試步驟中測(cè)出。對(duì)象屬性轉(zhuǎn)化器89被布置為用于通過利用一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)轉(zhuǎn)化對(duì)象的屬性。因此，對(duì)象屬性轉(zhuǎn)化器89被布置為用于將對(duì)象的屬性轉(zhuǎn)化為可在系統(tǒng)中應(yīng)用并且全局比較的屬性。來自屬性轉(zhuǎn)化器89的輸出屬性不受用于采集視頻序列(從中檢測(cè)對(duì)象)的攝像機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置/特性的影響并且不受場(chǎng)景照明的影響。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于對(duì)對(duì)象顏色直方圖建模的多個(gè)分布的平均值和方差被轉(zhuǎn)化至全局系統(tǒng)空間。從而，能夠利用與采集圖像的攝像機(jī)無關(guān)的直方圖表示執(zhí)行對(duì)象特性的識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在產(chǎn)生對(duì)象顏色直方圖時(shí)，使用來自于視頻序列的多個(gè)圖像的信息。通過在產(chǎn)生顏色直方圖時(shí)使用來自于視頻序列的多個(gè)圖像的信息，與如果使用僅來自一個(gè)圖像的信息相比，對(duì)象屬性識(shí)別裝置80變得對(duì)時(shí)間方面和空間方面(即在圖像中何時(shí)和何處檢測(cè)出對(duì)象)不敏感。使用的圖像越多，該識(shí)別裝置對(duì)時(shí)間方面和空間方面越強(qiáng)健。這意味著本發(fā)明的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80能相當(dāng)可靠地識(shí)別對(duì)象的特性，這是由于該裝置對(duì)對(duì)象外觀在不同視頻序列中的變化具有低敏感性。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可在不同步驟中識(shí)別對(duì)象的屬性。例如，首先可基于視頻序列中的少量圖像(例如5個(gè)圖像)的顏色和亮度信息識(shí)別屬性。隨后，可基于視頻序列中的更多圖像完成對(duì)象屬性的細(xì)化識(shí)別，例如在后面的在視頻序列的更多圖像中已觀察到對(duì)象的階段。監(jiān)控中心90具有跟蹤設(shè)備92，跟蹤設(shè)備92用于基于從第一攝像機(jī)接收的跟蹤對(duì)象的所識(shí)別的屬性和基于從第二攝像機(jī)接收的候選對(duì)象的所識(shí)別的屬性跟蹤視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的對(duì)象。布置該跟蹤設(shè)備，使得跟蹤對(duì)象的所識(shí)別的屬性與候選對(duì)象的所識(shí)別的屬性相比較，以計(jì)算候選對(duì)象是否與跟蹤對(duì)象一致。圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明的跟蹤設(shè)備92。跟蹤設(shè)備92包括接收器94、匹配單元96、計(jì)算單元98以及信號(hào)生成器99。接收器94被布置為用于從對(duì)象屬性識(shí)別裝置80接收關(guān) 于第一檢測(cè)對(duì)象的屬性(即關(guān)于跟蹤對(duì)象的屬性)。接收器還被布置為用于從對(duì)象屬性識(shí)別裝置80接收第二檢測(cè)對(duì)象的屬性(即關(guān)于候選對(duì)象的屬性)。匹配單元96被布置為用于將候選對(duì)象的屬性與跟蹤對(duì)象的屬性相匹配。計(jì)算單元98被布置為用于根據(jù)匹配步驟計(jì)算候選對(duì)象與跟蹤對(duì)象一致的可能性。然后計(jì)算結(jié)果可作為信號(hào)發(fā)送至展示單元，例如監(jiān)控中心內(nèi)的顯示器，以便信號(hào)在該顯示器上展示，以向在監(jiān)控中心工作的人指示已發(fā)現(xiàn)匹配/不匹配。計(jì)算結(jié)果可以是表示候選對(duì)象與跟蹤對(duì)象一致的概率的概率值。信號(hào)生成器99被布置為用于基于計(jì)算結(jié)果生成這種信號(hào)。在圖5a中圖示的系統(tǒng)中，將對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40、補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42以及對(duì)象屬性識(shí)別裝置80圖示為分離的單元，其中每個(gè)分離單元均連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上。然而應(yīng)認(rèn)識(shí)到，對(duì)象檢測(cè)單元30、對(duì)象類型確定單元32、第一存儲(chǔ)器34、第二存儲(chǔ)器36、顏色直方圖發(fā)生器38、顏色直方圖更新器40、補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器42和/或?qū)ο髮傩宰R(shí)別裝置80中的兩個(gè)或兩個(gè)以上可實(shí)現(xiàn)在具有分離單元30、32、34、36、38、40、42、80的組合特性的組合單元中。具體地說，根據(jù)圖5b中圖示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，攝像機(jī)10a、10b、10c每個(gè)均包括根據(jù)本發(fā)明的顏色平衡同步裝置50a、50b、50c以及根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80a、80b、80c。根據(jù)另一實(shí)施例，攝像機(jī)中的一些攝像機(jī)具有對(duì)象屬性識(shí)別裝置80，而攝像機(jī)中的一些攝像機(jī)不具有對(duì)象屬性識(shí)別裝置80。于是輸入數(shù)據(jù)從沒有對(duì)象屬性識(shí)別裝置80的攝像機(jī)傳送至具有對(duì)象屬性識(shí)別裝置80的攝像機(jī)。在這種情況下的替代選擇還可能具有位于中心節(jié)點(diǎn)(例如監(jiān)控中心90)中的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80或者具有連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80。對(duì)于中心節(jié)點(diǎn)(例如監(jiān)控中心90)包括對(duì)象屬性識(shí)別裝置80的情況來說，輸入數(shù)據(jù)可從沒有對(duì)象屬性識(shí)別裝置80的攝像機(jī)傳送至中心節(jié)點(diǎn)中的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80。對(duì)于對(duì)象屬性識(shí)別裝置80連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上的情況來說，輸入數(shù)據(jù)可從沒有對(duì)象屬性識(shí)別裝置80的攝像機(jī)傳送至連接到通信網(wǎng)絡(luò)20上的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80。根據(jù)又一實(shí)施例，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的多個(gè)攝像機(jī)中的至少一個(gè)攝像機(jī)可具有跟蹤設(shè)備92。此外，跟蹤設(shè)備92可從與其接收跟蹤對(duì)象的屬性相同的攝像機(jī)接收關(guān)于候選對(duì)象的屬性的信息。在這種情況下，跟蹤對(duì)象的屬性來自于第一視頻序列，候選對(duì)象的屬性來自于與第一視頻序列不同的第二視頻序列。在圖8中圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的攝像機(jī)10。圖8的攝像機(jī)10十分類似于圖3的攝像機(jī)10。此外，與圖3的攝像機(jī)相比，圖8的攝像機(jī)還包括根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80。除了其它方面以外，攝像機(jī)10的通信單元70被布置為，將與由攝像機(jī)10中的對(duì)象屬性識(shí)別裝置80從顏色直方圖中識(shí)別的對(duì)象屬性有關(guān)的信息傳送至布置在通信網(wǎng)絡(luò)的另一節(jié)點(diǎn)中或可替代地布置在同一攝像機(jī)中的跟蹤設(shè)備92。圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中跟蹤對(duì)象的方法。視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括多個(gè)攝像機(jī)。該方法包括下列步驟步驟200，檢測(cè)由攝像機(jī)采集的視頻序列中的 對(duì)象；步驟202，基于來自視頻序列中的多個(gè)圖像的對(duì)象的顏色和/或亮度信息，確定對(duì)象顏色直方圖；步驟204，利用多個(gè)分布(例如正態(tài)分布)對(duì)對(duì)象顏色直方圖建模；步驟206，將顏色直方圖從笛卡爾坐標(biāo)系變換為極坐標(biāo)系；步驟208，計(jì)算這些分布的參數(shù)，例如平均值和方差值，這些參數(shù)用于識(shí)別對(duì)象的屬性；步驟210，例如通過根據(jù)每個(gè)參數(shù)與對(duì)象屬性的相關(guān)性加權(quán)這些分布的參數(shù)，基于對(duì)象的所計(jì)算的參數(shù)計(jì)算對(duì)象屬性；步驟212，利用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何方法確定對(duì)象的類型，這些方法中的一些方法在下文中列出；步驟214，關(guān)于對(duì)象的類型和/或外界因素(如一天中的時(shí)間、商店在營(yíng)業(yè)還是在暫停營(yíng)業(yè)等)來選擇使用哪個(gè)特定攝像機(jī)參考直方圖；步驟216，利用上述確定的對(duì)象顏色直方圖更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；步驟218，通過比較攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和系統(tǒng)參考顏色直方圖，計(jì)算攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)；步驟220，針對(duì)相關(guān)類型的對(duì)象、外界因素等，利用攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)轉(zhuǎn)化所檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象屬性；步驟222，計(jì)算所轉(zhuǎn)化的對(duì)象屬性與跟蹤對(duì)象的屬性一致的可能性；步驟224，生成表示對(duì)象與跟蹤對(duì)象一致的可能性的信號(hào)。上面所列的步驟不一定需要按照所列順序執(zhí)行。例如，建模的步驟204和變換的步驟206可以以任何相互的順序執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括通過多個(gè)像素使每個(gè)圖像中的對(duì)象的顏色和亮度信息標(biāo)準(zhǔn)化的步驟，通過這些像素描述每個(gè)圖像中的對(duì)象。標(biāo)準(zhǔn)化的步驟可在確定對(duì)象顏色直方圖的步驟202以前或以后出現(xiàn)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，計(jì)算分布的參數(shù)的步驟208包括將對(duì)象顏色直方圖從極坐標(biāo)系變換為第二笛卡爾坐標(biāo)系；將坐標(biāo)的原點(diǎn)移到對(duì)象顏色直方圖中對(duì)象的質(zhì)心；計(jì)算多個(gè)分布在第二笛卡爾坐標(biāo)系中的位置，其中多個(gè)分布在第二笛卡爾坐標(biāo)系中的位置作為用于識(shí)別對(duì)象特性的參數(shù)使用。計(jì)算分布的參數(shù)的步驟208可進(jìn)一步包括識(shí)別對(duì)象顏色直方圖的質(zhì)心和對(duì)象顏色直方圖分布；以及基于所識(shí)別的質(zhì)心和所識(shí)別的對(duì)象顏色直方圖分布計(jì)算用于識(shí)別對(duì)象特性的參數(shù)。在這種情況下，術(shù)語“顏色直方圖分布”應(yīng)被解釋為在由描述對(duì)象的一組塊構(gòu)成的顏色直方圖中的拉伸(extension)。直方圖可被描述為包括多個(gè)塊，其中每個(gè)塊被定義為一種顏色的對(duì)象部分并且其中對(duì)象被描述為一組上述一種顏色的對(duì)象部分。
圖10更詳細(xì)地圖示了圖9方法的進(jìn)行實(shí)際對(duì)象跟蹤的部分。該方法包括步驟300，檢測(cè)由第一攝像機(jī)采集的第一視頻序列中的跟蹤對(duì)象；步驟302，根據(jù)上面介紹的內(nèi)容識(shí)別跟蹤對(duì)象的屬性；步驟303，利用第一攝像機(jī)的攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)轉(zhuǎn)化跟蹤對(duì)象的對(duì)象屬性；步驟304，檢測(cè)由第二攝像機(jī)采集的第二視頻序列中的候選對(duì)象；步驟306，根據(jù)上面介紹的內(nèi)容識(shí)別候選對(duì)象的屬性；步驟307，利用第二攝像機(jī)的攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)轉(zhuǎn)化候選對(duì)象的對(duì)象屬性；步驟308，將候選對(duì)象的屬性與跟蹤對(duì)象的屬性相匹配；步驟310，基于匹配步驟，計(jì)算候選對(duì)象與跟蹤對(duì)象一致的可能性；以及步驟312，生成表示候選對(duì)象與跟蹤對(duì)象一致的可能性的信號(hào)。所生成的信號(hào)可以例如從視覺上呈現(xiàn)在監(jiān)控中心中的操作者的屏幕上。于是操作者可利用該信息來進(jìn)一步從視覺上檢驗(yàn)在兩個(gè)視頻序列中是否真正存在候選對(duì)象 和跟蹤對(duì)象之間的匹配。在本發(fā)明可替代實(shí)施例中，第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)可以是同一攝像機(jī)，在這種情況下，第一視頻序列和第二視頻序列是由同一攝像機(jī)采集的不同視頻序列。視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像機(jī)或多個(gè)攝像機(jī)和/或其它節(jié)點(diǎn)可具有計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)被布置為容納存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上面根據(jù)本發(fā)明描述的方法中任一種的步驟的計(jì)算機(jī)可讀程序模塊。對(duì)象檢測(cè)和對(duì)象類型檢測(cè)借助于攝像機(jī)檢測(cè)對(duì)象的方法通常基于對(duì)攝像機(jī)視野中的運(yùn)動(dòng)或視覺特征進(jìn)行分析。攝像機(jī)視野的在視頻序列中移動(dòng)的部分可認(rèn)為是運(yùn)動(dòng)對(duì)象。攝像機(jī)視野的移動(dòng)的部分還可以進(jìn)一步被分析并且被分類成不同的對(duì)象，兩個(gè)非?？拷膶?duì)象還可視為單個(gè)對(duì)象。能夠檢測(cè)出視頻序列中的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)對(duì)象是視頻分析學(xué)領(lǐng)域中主要的基礎(chǔ)部分之一。有幾種用于確定場(chǎng)景中何物在移動(dòng)的方法。一種這樣的方法是基于制作場(chǎng)景背景的模型。這里將由攝像機(jī)監(jiān)控的場(chǎng)景的背景定義為場(chǎng)景中始終不變的部分，即場(chǎng)景中不隨時(shí)間變化的部分。檢測(cè)場(chǎng)景中的移動(dòng)的基本思想是將視頻序列的新圖像中的每個(gè)像素與背景模型中的對(duì)應(yīng)像素相比較來檢測(cè)變化。這種方法可稱為變化檢測(cè)、前景/背景分割或背景減除。變化檢測(cè)可通過將視頻序列的新圖像中的每個(gè)像素與背景模型的對(duì)應(yīng)像素相比較來執(zhí)行。如果背景模型和新圖像之間的差異大于閾值，則新圖像中的該像素視為已變化的像素。該結(jié)果為布爾運(yùn)動(dòng)圖，其中每個(gè)像素mu由公式I表示
ι 如果kJ/ "=I , J l'A 公式 I
3 [ο 其它其中，ry是背景模型的像素值，Si,j是視頻序列的當(dāng)前圖像的像素值，t是閾值。背景模型需要不斷更新，以考慮例如背景中不涉及運(yùn)動(dòng)的逐漸變化。背景模型的更新是通過使背景模型適合于視頻序列的新圖像幀而執(zhí)行的。這可通過簡(jiǎn)單的時(shí)間IIR(無限脈沖響應(yīng))濾波器來實(shí)現(xiàn)。ri；J=(l- a )ri；J+ a si；J 公式 2其中α是范圍[O，I]內(nèi)的更新因子。
還存在用于對(duì)背景進(jìn)行建模和更新的更為復(fù)雜的算法。一種辦法是通過具有平均值和方差值的高斯分布表示背景像素。Stauffer和Grimson1利用每個(gè)像素幾個(gè)高斯分布來對(duì)背景建模。根據(jù)方差值和多長(zhǎng)時(shí)間觀察一次對(duì)每個(gè)分布加權(quán)。用足夠大權(quán)重也不融入背景模型的像素被認(rèn)為是前景像素。該算法也稱為高斯混合模型。其它的視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法的示例包括如在US2010/0080477中描述的分析視頻序列的圖像體的空時(shí)變化。還可以利用本領(lǐng)域已知的不同運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法的組合來改進(jìn)得到的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，因此也改進(jìn)對(duì)象檢測(cè)?；谶\(yùn)動(dòng)檢測(cè)的對(duì)象檢測(cè)可檢測(cè)任何類型的對(duì)象，只要對(duì)象正在或當(dāng)時(shí)
一直在運(yùn)動(dòng)?？商娲囊唤M用于檢測(cè)對(duì)象的方法基于分析攝像機(jī)視野中的視覺特征。不同類型的圖形檢測(cè)或特征檢測(cè)方法可例如用于對(duì)象檢測(cè)。在US7099510中描述的方法是這種示例，其中分類器用于通過利用掃描視頻序列中的圖像的搜索窗來檢測(cè)基于級(jí)聯(lián)的結(jié)構(gòu)中的 對(duì)象的特征。另一種利用搜索窗的檢測(cè)或評(píng)估方法例如由Schneiderman和Kanade2提出。當(dāng)分析視覺特征而不分析運(yùn)動(dòng)時(shí)，待檢測(cè)的對(duì)象在攝像機(jī)視野中是運(yùn)動(dòng)還是靜止無關(guān)緊要。然而，這種類型的對(duì)象檢測(cè)對(duì)由視野中影響待檢測(cè)對(duì)象的視覺特征(像例如攝像機(jī)的對(duì)象視角、場(chǎng)景照明、圖像傳感器的顏色顯示等)的變化引起的檢測(cè)錯(cuò)誤敏感。通過分析攝像機(jī)視野中的視覺特征，可檢測(cè)出或辨別出預(yù)定的對(duì)象類型。所檢測(cè)的預(yù)定的對(duì)象類型可例如是汽車、人臉、人、穿戴特殊制服或特殊類型衣服的人、不同種類的動(dòng)物、自行車或其它類型的車輛，即利用視覺特征可與其它對(duì)象區(qū)別開的任何的對(duì)象類型。還可利用上面描述的方法和其它類型的類似方法的組合來改進(jìn)對(duì)象或?qū)ο箢愋偷臋z測(cè)或辨別。就確定特定的對(duì)象類型來說，最容易和最不復(fù)雜的方法是只假設(shè)所有已檢測(cè)的對(duì)象對(duì)應(yīng)于某一對(duì)象類型。人們還可利用所檢測(cè)對(duì)象的其它特定情況參數(shù)來確定所檢測(cè)的對(duì)象是否對(duì)應(yīng)于某一對(duì)象類型。例如可利用以高于特定閾值的速度運(yùn)動(dòng)的對(duì)象以及所檢測(cè)對(duì)象的寬高比。例如車輛可被定義為以至少特定速度移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象。可替代地或共同地，車輛可被檢測(cè)為具有表示對(duì)象的寬度大于高度的寬高比的對(duì)象(對(duì)人來說情況將相反)。已在附圖和說明書中公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和示例，盡管采用了特定術(shù)語，但僅從一般和描述的意義上使用這些術(shù)語，而不是為了限制目的，在下面的權(quán)利要求書中闡述本發(fā)明的范圍。參考文獻(xiàn)I. C. Stauffer 和 W. Ε· L. Grimson 的“Adaptive background mixture models forreal-time tracking (用于實(shí)時(shí)跟蹤的自適應(yīng)背景混合模型)”，Proceedings of the IEEEConference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), p. 246-252, 1999(1999年IEEE計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別(CVPR)會(huì)議論文集，第246-252頁)，http://www.ai. mit. edu/projects/vsam/Publications/stauffer_cvpr98_track. pdf2.由 PA (15213)匹茲堡(Pittsburgh)的卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie MellonUniversity)Robotic 學(xué)院(Robotics Institute)的 Henry Schneiderman和 Takeo Kanade發(fā)表的“A Statistical Method for 3D Object Detection Applied to Faces a nd Cars(適用于人臉和汽車的3D對(duì)象檢測(cè)統(tǒng)計(jì)方法)”，http://www. cs. emu. edu/afs/cs. emu. edu/user/hws/www/CVPROO. pdf。 ·
權(quán)利要求
1.一種用于促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)(10a、10b、10c)之間的顏色平衡同步的方法，包括 檢測(cè)(200)由所述攝像機(jī)系統(tǒng)中的特定攝像機(jī)(10a、IObUOc)采集的視頻序列中的對(duì)象， 其特征在于， 確定(202)所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖， 利用所述確定的對(duì)象顏色直方圖更新(216)所述特定攝像機(jī)(10a、10b、IOc)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，以及 通過比較(218)所述特定攝像機(jī)(10a、10b、10c)的所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖與系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定所述特定攝像機(jī)(10a、10b、10c)的相對(duì)顏色平衡為一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖是整個(gè)所述攝像機(jī)系統(tǒng)的全局顏色參考。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括確定(212)所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，以及其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，還包括利用所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)將所述對(duì)象顏色直方圖轉(zhuǎn)化(220 )成攝像機(jī)無關(guān)對(duì)象顏色直方圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述系統(tǒng)參考顏色直方圖基于所述多個(gè)攝像機(jī)(10a、10b、IOc)中一個(gè)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述系統(tǒng)參考顏色直方圖基于至少兩個(gè)攝像機(jī)特定參考顏色直方圖的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和所述系統(tǒng)參考顏色直方圖取決于外界因素，例如一天中的時(shí)間或者商店在營(yíng)業(yè)還是在暫停營(yíng)業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中顏色直方圖應(yīng)被解釋為屬于下面一組顏色直方圖中任一個(gè)的顏色直方圖=YCbCr顏色直方圖、與YCr顏色直方圖結(jié)合的YCb顏色直方圖、RGB顏色直方圖、CMYK顏色直方圖、灰度直方圖、亮度直方圖和/或IR直方圖。
8.一種用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)，包括 攝像機(jī)(10a、10b、10c)， 對(duì)象檢測(cè)單元(30)，被布置為檢測(cè)由所述攝像機(jī)(10a、10b、10c)采集的視頻序列中的對(duì)象， 其特征在于還包括 第一存儲(chǔ)器(34 )，用于存儲(chǔ)所述攝像機(jī)的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖， 第二存儲(chǔ)器(36)，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參考顏色直方圖，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖是所述多個(gè)攝像機(jī)(10a、10b、IOc)的全局顏色參考， 對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器(38)，被布置為確定由所述對(duì)象檢測(cè)單元檢測(cè)的所述對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖， 顏色直方圖更新器(40)，用于利用由所述顏色直方圖發(fā)生器(38)確定的所述對(duì)象顏色直方圖更新存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器(34)中的所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，以及補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器(42)，用于利用所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器(36 )中的所述系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定所述攝像機(jī)的相對(duì)顏色平衡為一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)(10a、10b、10c)被布置為監(jiān)控第一區(qū)域，并且其中所述系統(tǒng)還包括被布置為監(jiān)控第二區(qū)域的第二攝像機(jī)(10a、10b、10c)，其中所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域不重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，還包括對(duì)象類型確定單元(32)，所述對(duì)象類型確定單元(32)被布置為確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，并且其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括對(duì)象屬性識(shí)別裝置(80)，所述對(duì)象屬性識(shí)別裝置(80)被布置為用于利用所檢測(cè)的對(duì)象的所述顏色直方圖和所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)識(shí)別所述對(duì)象的屬性。
12.一種能連接到用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)(10a、10b、10c)之間的顏色平衡同步的攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的攝像機(jī)(10)，所述攝像機(jī)(10)包括 對(duì)象檢測(cè)單元(30)，被布置為檢測(cè)由所述攝像機(jī)(10)采集的視頻序列中的對(duì)象， 其特征在于還包括 第一存儲(chǔ)器(34 )，用于存儲(chǔ)所述攝像機(jī)(10 )的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖， 第二存儲(chǔ)器(36 )，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參考顏色直方圖，所述系統(tǒng)參考顏色直方圖是所述多個(gè)攝像機(jī)(10a、10b、IOc)的全局顏色參考， 對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器(38)，被布置為確定由所述對(duì)象檢測(cè)單元(30)檢測(cè)的所述對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖， 顏色直方圖更新器(40)，用于利用由所述對(duì)象顏色直方圖發(fā)生器(38)確定的所述對(duì)象顏色直方圖更新存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器(34 )中的所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖， 補(bǔ)償系數(shù)發(fā)生器(42)，用于利用所述攝像機(jī)特定參考顏色直方圖和存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器(36)中的系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定所述攝像機(jī)(10)的相對(duì)顏色平衡為攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像機(jī)(10)，還包括對(duì)象類型確定單元(32)，所述對(duì)象類型確定單元(32)被布置為確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象類型，例如汽車、動(dòng)物或人，其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的攝像機(jī)特定參考顏色直方圖，并且其中每個(gè)對(duì)象類型均具有特定的系統(tǒng)參考顏色直方圖。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的攝像機(jī)(10)，還包括對(duì)象屬性識(shí)別裝置(80)，所述對(duì)象屬性識(shí)別裝置(80)被布置為用于利用所檢測(cè)的對(duì)象的所述顏色直方圖和所述攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)識(shí)別所述對(duì)象的屬性。
15.—種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì),在所述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上記錄有程序,所述程序用于在具有處理能力的設(shè)備上執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于促進(jìn)攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)攝像機(jī)(10a、10b、10c)之間的顏色平衡同步的方法。該方法包括檢測(cè)由系統(tǒng)中的攝像機(jī)(10a、10b、10c)采集的視頻序列中的對(duì)象；確定所檢測(cè)的對(duì)象的對(duì)象顏色直方圖；利用上述確定的對(duì)象顏色直方圖更新攝像機(jī)特定參考顏色直方圖；以及通過比較攝像機(jī)特定參考顏色直方圖與系統(tǒng)參考顏色直方圖，確定一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)特定顏色直方圖補(bǔ)償系數(shù)。本發(fā)明還涉及一種用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的系統(tǒng)以及一種能連接到用于促進(jìn)多個(gè)攝像機(jī)之間的顏色平衡同步的攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的攝像機(jī)(10)。
文檔編號(hào)H04N9/04GK102892007SQ20121021617
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
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