專利名稱：手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于手持?jǐn)z像機(jī)、攝影機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及減震平衡裝置的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，手持?jǐn)z相機(jī)(又稱迷你攝像機(jī))逐漸普及到家庭。在利用手持?jǐn)z像機(jī)進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)的抖動(dòng)使得攝像效果不能盡如人意。尤其是在跑動(dòng)過程中，攝像機(jī)的減震和平衡功能對(duì)攝像效果的影響就更為突出。
目前市場(chǎng)上還沒有公開出售和使用的用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀。而專用于電影拍攝和專業(yè)影像機(jī)構(gòu)制作使用的大型減震平衡儀，肯定也不能滿足手持?jǐn)z像機(jī)的使用需要。如果將大型減震平衡儀進(jìn)行尺寸縮小，用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡，則其結(jié)構(gòu)上仍然存在諸多不足。具體到其配重結(jié)構(gòu)，是在縱向主支架下端與一個(gè)橫向配重支桿固定連接，通過在配重支桿的遠(yuǎn)端增減砝碼進(jìn)行配重，實(shí)現(xiàn)減震、平衡功能。其不足之處在于由于縱向主支架與橫向配重支桿是固定連接，使得只能通過在橫向配重支桿兩端增減砝碼進(jìn)行配重，一方面操作起來比較麻煩，另外其配重效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，并且縱向主支架和橫向配重支桿的結(jié)構(gòu)適合于調(diào)節(jié)手持平衡儀的配重。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，包括一個(gè)橫向的云臺(tái)板，云臺(tái)板的一端通過一個(gè)關(guān)節(jié)與一個(gè)縱向的主支架連接，云臺(tái)板的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺(tái)座；一個(gè)可以相對(duì)于云臺(tái)板進(jìn)行移位調(diào)節(jié)并固定的萬向活動(dòng)裝置位于云臺(tái)板下方，該萬向活動(dòng)裝置并與位于其下方的手柄固定連接；所述縱向主支架下端連接一個(gè)可以繞其徑向轉(zhuǎn)動(dòng)并可定位的橫向配重支桿。
上述的減震平衡儀，所述的縱向主支架可以為一根，縱向主支架與橫向配重支桿的具體連接方式可以是該縱向主支架底部沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，所述橫向配重支桿的一端沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，一個(gè)一端帶有螺帽的螺桿依次穿經(jīng)縱向主支架底部的貫穿通孔、橫向配重支桿上的貫穿通孔，該螺桿的另一端攻有外螺絲并套設(shè)攻有內(nèi)螺紋的固定鈕配合鎖緊。當(dāng)松開固定鈕后，可以將橫向配重支桿繞該螺桿進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，改變橫向配重支桿和縱向主支架之間的夾角。
上述的減震平衡儀，所述的縱向主支架還可以是由兩根并列的豎桿組成，縱向主支架與橫向配重支桿的具體連接方式可以是每根豎桿沿其軸向開有滑道，所述橫向配重支桿的一端沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，一個(gè)一端帶有螺帽的螺桿依次穿經(jīng)縱向主支架的一根豎桿上的滑道、橫向配重支桿上的貫穿通孔、縱向主支架的另一根豎桿上的滑道，該螺桿的另一端攻有外螺絲并套設(shè)攻有內(nèi)螺紋的固定鈕配合鎖緊。當(dāng)松開固定鈕后，可以將橫向配重支桿繞該螺桿進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，改變橫向配重支桿和縱向主支架之間的夾角。
上述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，所述云臺(tái)板上沿其軸向開有滑槽，手柄是自下而上穿過滑槽并采用一個(gè)固定鈕與云臺(tái)板連接的。松開該固定鈕，可以在滑槽內(nèi)調(diào)節(jié)手柄與云臺(tái)板的固定點(diǎn)位置，從而可以隨意調(diào)節(jié)手持平衡儀的支點(diǎn)。當(dāng)手柄與云臺(tái)板的固定點(diǎn)調(diào)節(jié)到一個(gè)使用者認(rèn)為合適的位置，緊固該固定鈕，即可固定手持平衡儀的支點(diǎn)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型的減震平衡儀，和早期的大型笨重昂貴的減震器相比，在結(jié)構(gòu)上具有輕盈小巧、攜帶和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，由于橫向配重支桿可以繞縱向主支架的徑向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并定位，也即二者之間的夾角可調(diào)，使得配重相對(duì)于手持減震平衡儀支點(diǎn)的力臂可以隨意調(diào)節(jié)，從而達(dá)到較好的減震平衡效果。


圖1為本發(fā)明減震平衡儀一具體實(shí)例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1所示具體實(shí)例的分解組裝示意圖。
圖3為圖1所示具體實(shí)例采用的云臺(tái)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖1所示具體實(shí)例采用的關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖1所示具體實(shí)例采用的手柄和萬向活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖1所示具體實(shí)例采用的鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖6(a)為其中一個(gè)鏈接單元的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6(b)為其中一個(gè)鏈接單元的立體分解圖，圖6(c)兩個(gè)鏈接單元的鏈接示意。
圖7為本發(fā)明減震平衡儀另一具體實(shí)例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-云臺(tái)板2-球臺(tái)固定鈕3-球臺(tái)固定鈕螺絲4-云臺(tái)座及快裝片5-球頭(圓球及其上延設(shè)的凸臺(tái))6-滾珠球頭座7-滾珠套管(直線軸承滾動(dòng)體及保持器)8-防滑套9-手柄活動(dòng)套管10-砝碼(配重塊)11-左右擺配重片12-配重片固定鈕13-配重支桿14-配重支桿鎖緊螺絲15-主支架16-滑道17-中間支輪18-方向鏈條19-關(guān)節(jié)20-偏心輪手柄21-蝸輪調(diào)節(jié)手柄
22-蝸輪23-滾珠(球碗軸承滾動(dòng)體)24-球碗25-連接件26-手柄軸心桿27-減震彈簧28-滾珠套管(直線軸承滾動(dòng)體及保持器)29-小彈簧30-蝸桿31-扭動(dòng)復(fù)位彈簧32-萬向活動(dòng)裝置33-滑槽34-配重支桿35-樞軸36-轉(zhuǎn)軸37-外鏈板38-內(nèi)鏈板39-鏈軸具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明的減震平衡儀，包括一個(gè)橫向的云臺(tái)板1，云臺(tái)板1的一端通過一個(gè)關(guān)節(jié)與一個(gè)縱向的主支架15連接，云臺(tái)板1的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺(tái)座4(其上安裝有攝像機(jī)快裝片)，云臺(tái)板1與位于其下方的手柄(7+8+9)通過一個(gè)萬向活動(dòng)裝置32連接；所述縱向主支架15與一個(gè)橫向配重支桿13連接，所述橫向配重支桿13上設(shè)有砝碼(配重塊)10。
參照?qǐng)D2、圖3所示，云臺(tái)板1上沿其軸向開有滑槽33。參照?qǐng)D1、圖2、圖5所示，萬向活動(dòng)裝置具體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)用于與手柄連接固定的連接件25，連接件25上方是一個(gè)包括球碗24和滾珠(球碗軸承滾動(dòng)體)23的球碗軸承，一個(gè)球頭5(頂部延設(shè)凸臺(tái)的圓球)包容在球腕軸承內(nèi)，一個(gè)滾珠球頭座6將連接件、球腕軸承連接為一整體，球頭5的凸臺(tái)伸出滾珠球頭座6頂部所設(shè)的開孔，球頭5的凸臺(tái)中央開有一深入圓球的螺孔，藉由該螺孔和球臺(tái)固定鈕2、球臺(tái)固定鈕螺絲3將球頭5和云臺(tái)板2連接起來。球臺(tái)固定鈕螺絲3穿過云臺(tái)板1上的滑槽33。
參照?qǐng)D1、圖2、圖5所示，手柄包括一個(gè)軸心桿26，軸心桿26頂部與萬向活動(dòng)裝置上的連接件25固定連接；軸心桿26外部套設(shè)一活動(dòng)套管9，活動(dòng)套管9上沿低于軸心桿26頂部(也即萬向活動(dòng)裝置的底部)，二者之間的高度差距即為活動(dòng)套管9的上下活動(dòng)空間，在軸心桿26下部設(shè)有一活動(dòng)套管止擋部(圖5中所示為軸心桿26下部的臺(tái)階)，防止活動(dòng)套管9脫出軸心桿26；一減震彈簧27套設(shè)在軸心桿26上并且處于軸心桿26和活動(dòng)套管9之間的空隙內(nèi)，軸心桿26的上部固定套設(shè)一滾珠套管(直線軸承滾動(dòng)體及保持器)7，該滾珠套管7的下端即為減震彈簧27的上止擋部，該滾珠套管7伸入活動(dòng)套管9內(nèi)。活動(dòng)套管9下端內(nèi)側(cè)固定設(shè)一滾珠套管(直線軸承滾動(dòng)體及保持器)28，該滾珠套管28套在軸心桿26上，活動(dòng)套管9下部設(shè)有該滾珠套管28的下止擋部(圖5中所示為軸心桿26下部的臺(tái)階，同時(shí)該臺(tái)階也是防止活動(dòng)套管9向下脫出軸心桿26的止擋部)，該滾珠套管28的上端即為減震彈簧27的下止擋部。滾珠套管7和28的設(shè)置可以減小運(yùn)動(dòng)顛簸時(shí)活動(dòng)套管9和軸心桿26之間的摩擦。滾珠套管7和28，在結(jié)構(gòu)上可以是在一根套管的外周面或者/和內(nèi)周面上開有多數(shù)凹槽，滾珠凸出在套管的周面并可在凹槽內(nèi)自由滾動(dòng)。減震彈簧27具有上疏下密的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，這種疏密相間的結(jié)構(gòu)使其可以承受不同重量的攝像機(jī)，另外對(duì)各種顛簸狀態(tài)的減震具有很好的效果?；顒?dòng)套管9上還套設(shè)一防滑套8。
參照?qǐng)D1、圖2所示，在手柄和縱向主支架15(或者關(guān)節(jié)的下部)之間加設(shè)一段松弛的方向鏈條18，該鏈條18一端固定在手柄的滾珠球頭座6上，另一端固定在縱向主支架上15的上部。該鏈條18可以在上下、前后一定范圍內(nèi)自由活動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)減震平衡儀的支點(diǎn)的調(diào)節(jié)；但是該鏈條18不能左右活動(dòng)，起到控制左右擺動(dòng)鏡頭的作用。當(dāng)使用者用手同時(shí)握住手柄和鏈條時(shí)，由于鏈條不能左右活動(dòng)，估可以將手的施力作用到縱向主支架上，控制減震平衡儀左右轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈條18的具體結(jié)構(gòu)參見圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)所示，該鏈條18由多數(shù)串接單元串接而成，每一串接單元都包含兩個(gè)以上并列設(shè)置的內(nèi)鏈板38、兩個(gè)外鏈板37，以及一串接該等內(nèi)、外鏈板的鏈軸39。
參照?qǐng)D1、圖2、圖4所示，云臺(tái)板1和縱向主支架15通過一個(gè)關(guān)節(jié)連接，使得云臺(tái)板1和縱向主支架15之間的夾角可隨意調(diào)節(jié)。關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上包括一個(gè)主關(guān)節(jié)頭19，主關(guān)節(jié)頭19的上部樞設(shè)一個(gè)渦輪22，云臺(tái)板1以與該渦輪22相切的方式固定安裝在渦輪22上，主關(guān)節(jié)頭19下端與縱向主支架15固定連接。還包括一根渦桿30，該渦桿30位于渦輪22的下部，其右部攻有外螺絲，并與渦輪22以軸向垂直的方式嚙合；渦桿30的左端是渦輪調(diào)節(jié)手柄21；蝸桿30中間套設(shè)帶偏心輪手柄20的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，并藉由該螺絲與主關(guān)節(jié)頭19上的螺孔螺接。一個(gè)扭動(dòng)復(fù)位彈簧31的一端與偏心輪手柄20固定連接，另一端與主關(guān)節(jié)頭19固定連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)偏心輪手柄20時(shí)，偏心輪帶動(dòng)蝸桿30公轉(zhuǎn)使得蝸桿30與渦輪22脫離，從而可以大幅度調(diào)整云臺(tái)板1和縱向主支架15之間的夾角，松開偏心輪手柄20時(shí)，扭動(dòng)復(fù)位彈簧31帶動(dòng)偏心輪公轉(zhuǎn)使得蝸桿30復(fù)位以與渦輪22嚙合。當(dāng)蝸桿30復(fù)位與渦輪22嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)渦桿30左端的渦輪調(diào)節(jié)手柄21，可以使得蝸桿30自傳，蝸桿30右部的螺絲帶動(dòng)渦輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以對(duì)云臺(tái)板1和縱向主支架15之間的夾角進(jìn)行微調(diào)。
參照?qǐng)D1、圖2所示，縱向主支架15包括兩根豎桿，沿豎桿的軸向開設(shè)有滑道16。橫向配重支桿13的一端沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，一個(gè)一端帶有螺帽的螺桿依次穿經(jīng)一個(gè)縱向主支架上的滑槽、橫向配重支桿的貫穿通孔、另一個(gè)縱向主支架上的滑槽，該螺桿的另一端由配重支桿鎖緊螺絲14配合鎖緊。當(dāng)松開鎖緊螺絲14后，不僅可以將橫向配重支桿沿滑槽16上下移動(dòng)，還可以將橫向配重支桿13繞所述螺桿進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，改變橫向配重支桿13和縱向主支架15之間的夾角。另外，兩個(gè)左右擺配重片11通過一個(gè)配重片固定鈕12安裝在配重支桿13的另一端，左右擺配重片12上安裝有砝碼10，松開該固定鈕12，則左右擺配重片可以該固定鈕12為圓心進(jìn)行水平方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)。
參見圖7，縱向主支架15和橫向配重支桿13之間的連接方式還可以是在縱向主支架15的底部設(shè)有一轉(zhuǎn)軸36，轉(zhuǎn)軸36上向下延設(shè)樞軸35，配重支桿34以垂直的方向樞接在樞軸35上，配重支桿34可以該樞軸35為圓心進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。另外，藉由該轉(zhuǎn)軸36，配重支桿34還可以在豎直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)配重支桿34與主支架15之間的夾角。
權(quán)利要求1.手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于包括一個(gè)橫向的云臺(tái)板，云臺(tái)板的一端通過一個(gè)關(guān)節(jié)與一個(gè)縱向的主支架連接，云臺(tái)板的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺(tái)座；一個(gè)可以相對(duì)于云臺(tái)板進(jìn)行移位調(diào)節(jié)并固定的萬向活動(dòng)裝置位于云臺(tái)板下方，該萬向活動(dòng)裝置并與位于其下方的手柄固定連接；所述縱向主支架下端連接一個(gè)可以繞其徑向轉(zhuǎn)動(dòng)并可定位的橫向配重支桿。
2.如權(quán)利要求1所述的減震平衡儀，其特征在于，所述縱向主支架為一根，該縱向主支架底部沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，所述橫向配重支桿的一端沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，一個(gè)一端帶有螺帽的螺桿依次穿經(jīng)縱向主支架底部的貫穿通孔、橫向配重支桿上的貫穿通孔，該螺桿的另一端攻有外螺絲并套設(shè)攻有內(nèi)螺紋的固定鈕配合鎖緊。
3.如權(quán)利要求1所述的減震平衡儀，其特征在于，所述的縱向主支架由兩根并列的豎桿組成，每根豎桿沿其軸向開有滑道，所述橫向配重支桿的一端沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，一個(gè)一端帶有螺帽的螺桿依次穿經(jīng)縱向主支架的一根豎桿上的滑道、橫向配重支桿上的貫穿通孔、縱向主支架的另一根豎桿上的滑道，該螺桿的另一端攻有外螺絲并套設(shè)攻有內(nèi)螺紋的固定鈕配合鎖緊。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的減震平衡儀，其特征在于，所述的橫向配重支桿的遠(yuǎn)端藉由一個(gè)固定鈕安裝有成一定夾角的兩個(gè)左右擺配重片，所述左右擺配重片的端部設(shè)有配重塊。
5.如權(quán)利要求4所述的減震平衡儀，其特征在于，所述兩個(gè)左右擺配重片之間的夾角可調(diào)。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述的萬向活動(dòng)裝置具體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)用于與所述手柄連接固定的連接件，連接件上方是一個(gè)球碗軸承，一個(gè)頂部延設(shè)凸臺(tái)的圓球包容在所述球腕軸承內(nèi)；一個(gè)滾珠球頭座將所述連接件、球腕軸承連接為一整體，所述圓球延設(shè)的凸臺(tái)伸出滾珠球頭座頂部所設(shè)的開孔。
7.如權(quán)利要求6所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述的萬向活動(dòng)裝置與云臺(tái)板是這樣連接的所述云臺(tái)板上沿其軸向開有滑槽；所述萬向活動(dòng)裝置上的凸臺(tái)中央開有一螺孔，一個(gè)球臺(tái)固定鈕螺絲依次穿經(jīng)一個(gè)球臺(tái)固定鈕、所述云臺(tái)板上的滑槽后，并藉由所述凸臺(tái)上的螺孔將所述萬向活動(dòng)裝置和云臺(tái)板連接起來。
8.如權(quán)利要求1或2或3所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上包括一個(gè)主關(guān)節(jié)頭，所述主關(guān)節(jié)頭的上部樞設(shè)一個(gè)渦輪，所述云臺(tái)板以與該渦輪相切的方式固定安裝在渦輪上，主關(guān)節(jié)頭下端與所述縱向主支架固定連接；一根渦桿，所述渦桿位于所述渦輪的下部，其右部攻有外螺絲，并與渦輪以軸向垂直的方式嚙合；所述蝸桿左端套設(shè)帶偏心輪手柄的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，并藉由該螺絲與所述主關(guān)節(jié)頭上的螺孔螺接；一個(gè)扭動(dòng)復(fù)位彈簧，所述彈簧的一端與偏心輪手柄固定連接，另一端與主關(guān)節(jié)頭固定連接。
9.如權(quán)利要求1或2或3所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述手柄包括一個(gè)軸心桿，軸心桿頂部與所述萬向活動(dòng)裝置固定連接；軸心桿外部套設(shè)一活動(dòng)套管，活動(dòng)套管上沿低于軸心桿頂部；在軸心桿下部設(shè)有防止活動(dòng)套管脫出軸心桿的止擋部；一減震彈簧套設(shè)在軸心桿上并且處于軸心桿和活動(dòng)套管之間的空隙內(nèi)，軸心桿上部外側(cè)設(shè)有彈簧上止擋部，活動(dòng)套管下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有彈簧下止擋部。
10.如權(quán)利要求1或2或3所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述手柄和縱向主支架之間加設(shè)有一段方向鏈條，該鏈條一端固定在手柄上，另一端固定在縱向主支架上，該鏈條由多數(shù)串接單元串接而成，每一串接單元都包含兩個(gè)以上并列設(shè)置的內(nèi)鏈板、兩個(gè)外鏈板，以及一串接該等內(nèi)、外鏈板的鏈軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，結(jié)構(gòu)上包括一個(gè)橫向的云臺(tái)板，云臺(tái)板的一端通過一個(gè)關(guān)節(jié)與一個(gè)縱向的主支架連接，云臺(tái)板的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺(tái)座；一個(gè)可以相對(duì)于云臺(tái)板進(jìn)行移位調(diào)節(jié)并固定的萬向活動(dòng)裝置位于云臺(tái)板下方，該萬向活動(dòng)裝置并與位于其下方的手柄固定連接；所述縱向主支架下端連接一個(gè)可以繞其徑向轉(zhuǎn)動(dòng)并可定位的橫向配重支桿。本實(shí)用新型的減震平衡儀，結(jié)構(gòu)輕盈小巧、攜帶使用方便。
文檔編號(hào)G03B17/56GK2700919SQ20042000913
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月22日
發(fā)明者李立鵬, 王大勇, 張麗香, 李騫 申請(qǐng)人:李立鵬, 王大勇, 張麗香, 李騫