技術(shù)特征：
1.一種異構(gòu)的故障管理系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)故障管理模塊是由兩個(gè)異構(gòu)的故障管理模塊組成，用于在工業(yè)控制系統(tǒng)或安全信號(hào)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)故障管理，兩個(gè)故障管理模塊分別采取被動(dòng)接收和主動(dòng)查詢(xún)的方式運(yùn)行，兩個(gè)異構(gòu)的故障管理模塊協(xié)同工作，當(dāng)任何一個(gè)故障管理模塊啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)就進(jìn)入故障管理模式。2.如權(quán)利要求1所述的異構(gòu)的故障管理系統(tǒng)，其特征在于，故障管理模塊一采取被動(dòng)接收的方式運(yùn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送來(lái)的故障報(bào)警信息；當(dāng)未收到故障報(bào)警信息時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)運(yùn)行正常；如果收到故障報(bào)警信息，則立即啟動(dòng)故障反應(yīng)機(jī)制。3.如權(quán)利要求2所述的異構(gòu)的故障管理系統(tǒng)，其特征在于，故障管理模塊一采用實(shí)時(shí)監(jiān)控并接收錯(cuò)誤信息匯報(bào)的方式，運(yùn)行起來(lái)后就一直處于監(jiān)聽(tīng)的狀態(tài)；所有軟件任務(wù)中都有多個(gè)故障檢查點(diǎn)，當(dāng)有故障出現(xiàn)時(shí)，檢測(cè)程序確定故障類(lèi)型和等級(jí)，并觸發(fā)故障報(bào)警信號(hào)量，把故障信息寫(xiě)入到指定的消息隊(duì)列；故障管理模塊一收到故障報(bào)警信號(hào)量后，立即啟動(dòng)并從故障消息隊(duì)列中取出故障報(bào)警信息，根據(jù)故障類(lèi)型和等級(jí)作出警告、離線運(yùn)行或者停機(jī)處理。4.如權(quán)利要求1所述的異構(gòu)的故障管理系統(tǒng)，其特征在于，故障管理模塊二采取主動(dòng)查詢(xún)的方式運(yùn)行，周期運(yùn)行任務(wù)監(jiān)控，當(dāng)所監(jiān)控的任務(wù)每個(gè)周期都能主動(dòng)地報(bào)告各自的工作狀態(tài)，認(rèn)為系統(tǒng)運(yùn)行正常，如果有任何任務(wù)沒(méi)有在特定的時(shí)間內(nèi)匯報(bào)工作狀態(tài)，故障管理模塊二啟動(dòng)故障反應(yīng)機(jī)制。5.如權(quán)利要求4所述的異構(gòu)的故障管理系統(tǒng)，其特征在于，故障管理模塊二通過(guò)多個(gè)全局變量來(lái)檢查被監(jiān)控任務(wù)的正常工作狀態(tài)；每個(gè)任務(wù)如果能夠正常工作，它們可以正確操作相應(yīng)的全局變量；故障管理模塊二通過(guò)全局變量的 檢查來(lái)確定所監(jiān)控任務(wù)的工作狀態(tài)；如果所有任務(wù)都能正確處理全局變量，則故障管理模塊二認(rèn)為系統(tǒng)工作正常，不觸發(fā)故障管理功能；如果此故障管理模塊二發(fā)現(xiàn)任何監(jiān)控的任務(wù)不能正確操作全局變量，就判斷某個(gè)任務(wù)出現(xiàn)故障，并啟動(dòng)故障管理模塊進(jìn)行處理。