專利名稱：終端定位的方法、系統(tǒng)及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種終端定位的方法、系統(tǒng)及裝置。
背景技術(shù)：
隨著通信技術(shù)的發(fā)展，用戶可以通過多項(xiàng)通信技術(shù)對(duì)終端位置的進(jìn)行定位，以進(jìn)一步根據(jù)該終端位置獲知使用該終端的用戶當(dāng)前所處的位置。目前，比較常用的終端定位的方式包括在戶外定位主要通過GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))進(jìn)行終端定位的方式。借助于衛(wèi)星信號(hào)，移動(dòng)裝置可以通過GPS確定其位置。然而，由于衛(wèi)星信號(hào)比較強(qiáng)，GPS的定位功能通常在戶外或者是開闊的地方表現(xiàn)比較好。但是對(duì)于在室內(nèi)或者是在戶外密集建筑物附件，由于衛(wèi)星信號(hào)比較弱，GPS通常不能夠提供足夠準(zhǔn)確的 定位。特別是在密集度高的建筑物附近，GPS的衛(wèi)星訊號(hào)受到高密度建筑物影響，而這些建筑物高度又較高，則不一定能夠得到3個(gè)或3個(gè)以上的衛(wèi)星訊號(hào)。在這種情況下，GPS不能夠提高良好的定位信號(hào)。因此，若用戶處于室內(nèi)或者是戶外密集的建筑群中時(shí)，則不能夠?qū)崿F(xiàn)很好的終端定位，以為用戶提供相關(guān)的終端位置信息。綜上可知，現(xiàn)有終端定位技術(shù)在實(shí)際使用上，顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種終端定位的方法、系統(tǒng)及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)環(huán)境中和/或戶外密集建筑物附近的終端進(jìn)行定位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種終端定位的方法，所述方法包括如下步驟:信號(hào)接收端接收同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)；根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。根據(jù)所述的方法，所述根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟包括:所述信號(hào)接收端根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息；或者所述信號(hào)接收端將所述信號(hào)傳送到所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端，所述監(jiān)控端根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。根據(jù)所述的方法，在所述監(jiān)控端根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟之后包括:查詢終端向所述監(jiān)控端查詢所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。根據(jù)所述的方法，所述信號(hào)發(fā)送端為設(shè)置于所述同一區(qū)域內(nèi)的固定裝置；所述同一區(qū)域?yàn)樗鲂盘?hào)發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)的有效范圍；所述信號(hào)接收端為移動(dòng)通信終端。根據(jù)所述的方法，所述信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)為非發(fā)聲音頻信號(hào)或者無線電信號(hào);所述同一區(qū)域位于室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近。根據(jù)所述的方法，所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以預(yù)設(shè)的第一頻率發(fā)送；或者所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以與預(yù)設(shè)的第一組多比特信息對(duì)應(yīng)的第一組頻率發(fā)送；所述無線電信號(hào)以預(yù)設(shè)的第二頻率發(fā)送；所述同一區(qū)域?yàn)樗鍪覂?nèi)環(huán)境中的一套房或者一個(gè)房間和/或多個(gè)所述戶外密集建筑物之間。根據(jù)所述的方法，所述第一頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第一位置編碼，所述第一位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息；所述第一組多比特信息標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息；所述第二頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第二位置編碼；所述第二位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息。根據(jù)所述的方法，所述第一位置編碼、多比特信息或者第二位置編碼分別對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的位置信息查詢 表中的一個(gè)位置信息；通過查詢所述位置信息查詢表中所述第一位置編碼、第一組多比特信息或者第二位置編碼對(duì)應(yīng)的位置信息獲得所述同一區(qū)域的位置信肩、O根據(jù)所述的方法，所述位置信息查詢表存儲(chǔ)于所述信號(hào)接收端；或者所述信號(hào)接收端歸屬網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端；或者所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端。根據(jù)所述的方法，所述第一頻率和第一組頻率的范圍為17000Hz 22000Hz和/或 16Hz 25Hz ；所述第二頻率的范圍為136Hz 174Hz。根據(jù)所述的方法，在根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟中，通過解碼所述第一組頻率獲得所述第一組多比特信息。根據(jù)所述的方法，在所述信號(hào)接收端接收同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)的步驟中，所述標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)由所述信號(hào)發(fā)送端加密后發(fā)送；在所述根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟中，解密加密后的所述信號(hào)后，根據(jù)解密后的信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。為了實(shí)現(xiàn)上述另一發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種終端定位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:信號(hào)發(fā)送模塊，設(shè)置于信號(hào)發(fā)送端，用于向同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)接收端發(fā)送標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)；信號(hào)接收模塊，設(shè)置于信號(hào)接收端，用于接收所述信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的所述標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)；位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述位置信息獲取模塊包括:第一獲取子模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息；或者
所述位置信息獲取模塊包括:信號(hào)傳送子模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端，用于將所述信號(hào)傳送到所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端；第二獲取子模塊，設(shè)置于所述監(jiān)控端，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括:查詢模塊，設(shè)置于查詢終端，用于向所述監(jiān)控端查詢所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述信號(hào)發(fā)送端為設(shè)置于所述同一區(qū)域內(nèi)的固定裝置；所述信號(hào)接收端為移動(dòng)通信終端。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的信號(hào)為非發(fā)聲音頻信號(hào)或者無線電信號(hào);所述同一區(qū)域位于室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以預(yù)設(shè)的第一頻率發(fā)送；或者所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以與預(yù)設(shè)的第一組多比特信息對(duì)應(yīng)的一組頻率發(fā)送；所述無線電信號(hào)以預(yù)設(shè)的第二頻率發(fā)送；所述同一區(qū)域?yàn)樗鍪覂?nèi)環(huán)境中的一套房或者一個(gè)房間和/或多個(gè)所述戶外密集建筑物之間。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述第一頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第一位置編碼，所述第一位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息；所述第一組多比特信息標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息；所述第二頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第二位置編碼；所述第二位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述第一位置編碼、多比特信息或者第二位置編碼分別對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的位置信息查詢表中的一個(gè)位置信息；所述位置信息獲取模塊還包括:查詢子模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端或者所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端，用于查詢所述位置信息查詢表中所述第一位置編碼、第一組多比特信息或者第二位置編碼對(duì)應(yīng)的位置信息獲得所述同一區(qū)域的位置信息。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述位置信息查詢表存儲(chǔ)于所述信號(hào)接收端；或者所述信號(hào)接收端歸屬網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端；或者所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述第一頻率和第一組頻率的范圍為17000Hz 22000Hz和/或 16Hz 25Hz ；所述第二頻率的范圍為136Hz 174Hz。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述信號(hào)發(fā)送模塊包括:控制子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的第一組多比特信息控制聲音發(fā)生子模塊產(chǎn)生所述第一組頻率；聲音發(fā)生 子模塊，用于產(chǎn)生所述第一組頻率；
所述位置信息獲取模塊包括:解碼子模塊，用于解碼所述第一組頻率，獲得所述第一組多比特信息。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括:加密模塊，設(shè)置于所述信號(hào)發(fā)送端位置，用于加密所述標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)；解密模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端或者所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端，用于解密所述加密模塊加密后的所述信號(hào)。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)所述信號(hào)發(fā)送模塊和/或多個(gè)信號(hào)接收模塊；所述多個(gè)信號(hào)發(fā)送模塊分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)發(fā)送端；所述多個(gè)信號(hào)接收模塊分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)接收端。根據(jù)所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)信號(hào)發(fā)送端分別設(shè)置于多個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)；并且所述多個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端中的信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的所述信號(hào)的頻率不同。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了用于上述任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的信號(hào)接收端的裝置。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了用于上述任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的的信號(hào)發(fā)送端的裝置。本發(fā)明通過在室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近的多個(gè)特定區(qū)域，如一套房間或者一個(gè)房間內(nèi)又或者多個(gè)密集建筑物之間設(shè)置信號(hào)發(fā)送端，信號(hào)發(fā)送端以預(yù)定的一個(gè)或者一組頻率向外發(fā)送信號(hào)，則與所述信號(hào)發(fā)送端處于同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)接收端接收該信號(hào)。根據(jù)該預(yù)定的一個(gè)或者一組頻率可以獲取與所述一個(gè)或者一組頻率對(duì)應(yīng)的位置信息，以確定信號(hào)接收端的在室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近的具體位置，實(shí)現(xiàn)了作為信號(hào)接收端的終端的定位。而所述信號(hào)可以為非發(fā)聲音頻信號(hào)或者是無線電信號(hào)，非發(fā)聲音頻信號(hào)包括超聲波信號(hào)。這些信號(hào)發(fā)送穩(wěn)定，并且根據(jù)具體的室內(nèi)環(huán)境及設(shè)備情況對(duì)頻率進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇，可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位。另外，本發(fā)明提供的系統(tǒng)中的信號(hào)接收端的監(jiān)控端可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)接收端的監(jiān)控；以及其他查詢終端也可以向監(jiān)控端查詢信號(hào)接收端的位置信息；因此，本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，可以根據(jù)不同用戶的需要，對(duì)終端進(jìn)行定位，獲取其位置信息。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的終端定位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的終端定位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的終端定位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明第四、五、六實(shí)施例提供的終端定位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明第七實(shí)施例提供的終端定位的方法的流程圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的終端定位的系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參見圖1，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中提供了一種終端定位的系統(tǒng)100，所述終端定位的系統(tǒng)100包括:信號(hào)發(fā)送模塊10，設(shè)置于信號(hào)發(fā)送端1，用于向同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)接收端2發(fā)送標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào)；信號(hào)接收模塊20，設(shè)置于信號(hào)接收端2，用于接收信號(hào)發(fā)送模塊10發(fā)送的標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào)；位置信息獲取模塊30，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取信號(hào)接收端2當(dāng)前的位置信息。在該實(shí)施例中，提供了終端定位的系統(tǒng)100，該系統(tǒng)由處于同一區(qū)域內(nèi)的設(shè)置于信號(hào)發(fā)送端I的信號(hào)發(fā)送模塊10和設(shè)置于信號(hào)接收端2的信號(hào)接收模塊20 ;以及位置信息獲取模塊30組成。其中信號(hào)發(fā)送模塊10將發(fā)送標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào)，信號(hào)接收模塊20接收該信號(hào)后，通過位置信息獲取模塊30獲取當(dāng)前信號(hào)接收端2的位置信息。優(yōu)選的，終端定位的系統(tǒng)100包括多個(gè)信號(hào)發(fā)送模塊10和/或多個(gè)信號(hào)接收模塊20 ;并且多個(gè)信號(hào)發(fā)送模塊10分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)發(fā)送端I ;多個(gè)信號(hào)接收模塊20分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)接收端2。多個(gè)信號(hào)發(fā)送端I分別設(shè)置于多個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)；并且多個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送模塊10發(fā)送的所述信號(hào)頻率不同。信號(hào)發(fā)送端I為與信號(hào)接收端2在同一區(qū)域內(nèi)的固定裝置；所述同一區(qū)域?yàn)樾盘?hào)發(fā)送端I發(fā)送的信號(hào)的有效范圍，因此只有在信號(hào)發(fā)送端I發(fā)送的信號(hào)的有效范圍內(nèi)的信號(hào)接收端2才能夠接收到所述信號(hào)發(fā)送端I發(fā)送的信號(hào)。信號(hào)接收端2可以是移動(dòng)通信終端。當(dāng)信號(hào)接收端2處于某一區(qū)域內(nèi)時(shí)，其信號(hào)接收模塊20可以接收該區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端I的信號(hào)發(fā)送模塊10發(fā)送的所述標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào)，根據(jù)位置信息獲取模塊30可以獲取該信 號(hào)接收端2的當(dāng)前位置信息，以確定信號(hào)接收端2的具體位置。優(yōu)選的，所述的同一區(qū)域位于室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近。信號(hào)發(fā)送模塊10發(fā)送的信號(hào)為非發(fā)聲音頻信號(hào)(non-audible frequency)或者無線電信號(hào)。在一個(gè)具有多個(gè)房間的室內(nèi)環(huán)境中，一個(gè)房間內(nèi)的非發(fā)聲音頻信號(hào)一般只能在該房間內(nèi)被接收到，通常不會(huì)在鄰近的房間內(nèi)被接收到。而若是戶外密集建筑物附近，非發(fā)聲音頻信號(hào)也只有戶外密集建筑物之間的區(qū)域可以接收到。當(dāng)然，根據(jù)非發(fā)聲音頻信號(hào)的發(fā)送頻率的調(diào)整，可以適應(yīng)不同的密集建筑物之間的區(qū)域。例如兩個(gè)高度在30層以上的大廈之間等。因此，可以選用非發(fā)聲音頻信號(hào)作用標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào)。其中，非發(fā)聲音頻信號(hào)包括了超聲波信號(hào)和/或低音頻信號(hào)。一般情況下，超聲波信號(hào)為20000Hz以上；低音頻信號(hào)為16Hz 25Hz顯然，信號(hào)也同樣可以采用適于室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近的其他信號(hào)。例如，低頻無線電信號(hào)，通過調(diào)整其頻率以適應(yīng)具體的室內(nèi)環(huán)境，也可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境中和/或戶外密集建筑物附近的每個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)信號(hào)發(fā)送端I發(fā)送的信號(hào)頻率不同，并且不會(huì)影響到其他區(qū)域的信號(hào)接收。具體的，同一區(qū)域可以為室內(nèi)環(huán)境中的一套房或者一個(gè)房間，也可以是所述戶外密集建筑物之間。因此，通過該系統(tǒng)用戶可以輕易的確定作為信號(hào)接收端2的終端的位置。方便用戶自身獲得其位置信息，或者其他用戶對(duì)信號(hào)接收端2進(jìn)行查找、監(jiān)控等。參見圖2，在本發(fā)的第二實(shí)施例中，位置信息獲取模塊30包括:
第一獲取子模塊31，設(shè)置于信號(hào)接收端2，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端2當(dāng)前的位置信息；或者位置信息獲取模塊30包括:信號(hào)傳送子模塊32，設(shè)置于信號(hào)接收端2，用于將所述信號(hào)傳送到所述信號(hào)接收端2的監(jiān)控端3 ；第二獲取子模塊33，設(shè)置于監(jiān)控端3，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取信號(hào)接收端2當(dāng)前的位置信息。在該實(shí)施例中，位置信息獲取模塊30中的第一獲取子模塊31或第二獲取子模塊33從所述信號(hào)中獲取信號(hào)接收端2當(dāng)前的位置信息。位置信息獲取模塊30可以位于信號(hào)接收端2或者是該信號(hào)接收端2的監(jiān)控端3中。該監(jiān)控端3可以是信號(hào)接收端2歸屬的網(wǎng)絡(luò)或者系統(tǒng)中的服務(wù)器。若將位置信息獲取模塊30設(shè)置于信號(hào)接收端2，則信號(hào)接收端2可以獲取自身當(dāng)前的位置信息。而若位置信息獲取模塊30設(shè)置于信號(hào)接收端2的監(jiān)控端3，則可以實(shí)現(xiàn)包括監(jiān)控端3的監(jiān)控對(duì)該信號(hào)接收端2的監(jiān)控?？梢詫⒈鞠到y(tǒng)應(yīng)用于更為廣闊的領(lǐng)域中；例如用戶來到一個(gè)陌生的現(xiàn)代化城市，通過本發(fā)明提供的系統(tǒng)可以明確的知道自己當(dāng)前處于那個(gè)棟大廈的那個(gè)房間內(nèi)，或者是處于哪棟大廈附近。參見圖3，在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，系統(tǒng)100還包括:查詢模塊40，設(shè)置于查詢終端4，用于向監(jiān)控端3查詢信號(hào)接收端2當(dāng)前的位置信
肩、O在該實(shí)施例中，通過查詢模塊40向監(jiān)控端3查詢信號(hào)接收端2當(dāng)前的位置信息。查詢模塊40是設(shè)置于查詢終端4的，而該查詢終端4可以是通過其歸屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或者與監(jiān)控端3建立通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)接收端2當(dāng)前位置的信息的查詢。
·
在該終端定位的系統(tǒng)100的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，查詢終端4可以使用于KTV的服務(wù)員手中，而信號(hào)接收端2則可以是用戶使用的移動(dòng)終端，例如移動(dòng)電話，或者其他種類的便攜式電子產(chǎn)品。多個(gè)信號(hào)發(fā)送端I設(shè)置于KTV的各個(gè)不同的包廂中，多個(gè)信號(hào)接收端2處于移動(dòng)當(dāng)中，并且信號(hào)接收端2具有一個(gè)監(jiān)控端3。服務(wù)員可以通過查詢終端4向監(jiān)控端3查詢一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)接收端2的用戶位于哪個(gè)一包廂中，并且其需要服務(wù)員提供服務(wù)。參見圖4，在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，終端定位的系統(tǒng)100還包括:加密模塊50，設(shè)置于信號(hào)發(fā)送端1，用于加密所述標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào);解密模塊60，設(shè)置于信號(hào)接收端2或者信號(hào)接收端2的監(jiān)控端3，用于解密加密模塊50加密后的所述信號(hào)。在該實(shí)施例中，加密模塊50加密所述標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I位置信息的信號(hào)，解密模塊60對(duì)該加密后的信號(hào)進(jìn)行正確解密后才能夠進(jìn)行位置信息的獲取。這可以提高終端定位的安全性及精確性，該信號(hào)不容易被其他無關(guān)的人員所盜取后篡改，維護(hù)了終端定位的系統(tǒng)100的安全性。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以預(yù)設(shè)的第一頻率發(fā)送；或者所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以與預(yù)設(shè)的第一組多比特信息對(duì)應(yīng)的第一組頻率發(fā)送；所述無線電信號(hào)以預(yù)設(shè)的第二頻率發(fā)送；其中，根據(jù)不同的區(qū)域，也可以說不同的房間設(shè)置其信號(hào)發(fā)送端I發(fā)送的信號(hào)為不同的頻率，因此可以根據(jù)不同的頻率而預(yù)先設(shè)置的不同的頻率對(duì)應(yīng)不同的區(qū)域的信息，以獲知該信號(hào)接收端2的具體位置。具體的，所述第一頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第一位置編碼，所述第一位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息；所述第一組頻率對(duì)應(yīng)第一組多比特信息；所述第一組多比特信息標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息；所述第二頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第二位置編碼；所述第二位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息。參見圖4，在本發(fā)明的第五實(shí)施例中，所述第一位置編碼、第一組多比特信息或者第二位置編碼分別對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的位置信息查詢表；位置信息獲取模塊30還包括:查詢子模塊35，設(shè)置于信號(hào)接收端2或者信號(hào)接收端2的監(jiān)控端3，用于查詢所述位置信息查詢表中所述第一位置編碼、第一組多比特信息或者第二位置編碼對(duì)應(yīng)的位置信息獲得所述同一區(qū)域的位置信息。優(yōu)選的，所述位置信息查詢表存儲(chǔ)于信號(hào)接收端2 ;或者存儲(chǔ)于信號(hào)接收端2歸屬網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端；或者存儲(chǔ)于信號(hào)接收端2的監(jiān)控端3。所以，在該實(shí)施例中，可以通過預(yù)先將不同的頻率信息或者編碼信息對(duì)應(yīng)具體的信號(hào)發(fā)送端I設(shè)置的區(qū)域位置信息制作成所述查詢表，然后在獲得標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送端I 位置信息的信號(hào)后，可以根據(jù)查詢?cè)摫淼玫疆?dāng)前信號(hào)接收端2的位置信息。參見圖4，在本發(fā)明的第六實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)送模塊10包括:控制子模塊11，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的第一組多比特信息控制聲音發(fā)生子模塊12產(chǎn)生所述第一組頻率；聲音發(fā)生子模塊12，用于產(chǎn)生所述第一組頻率；位置信息獲取模塊30包括:解碼子模塊36，用于解碼所述第第一組頻率，獲得所述一組多比特信息。在該實(shí)施例中，控制子模塊11用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的第一組多比特信息控制聲音發(fā)生子模塊12產(chǎn)生所述第一組頻率；或者使聲音發(fā)生子模塊12固定產(chǎn)生所述第一頻率。解碼子模塊36解碼所述第一組頻率，獲得所述第一組多比特信息。控制子模塊11根據(jù)需要發(fā)生的編碼信息，或者預(yù)定的頻率信息控制聲音發(fā)生子模塊12產(chǎn)生所述第一頻率或者第一組頻率的非發(fā)聲音頻，并且在獲取信號(hào)接收端2的位置信息時(shí)，利用解碼子模塊36解碼所述第一組頻率，所述第一組多比特信息。優(yōu)選的，所述第一組頻率采用一組超聲波信號(hào)發(fā)送。解碼子模塊36可以設(shè)置于信號(hào)接收端2或者監(jiān)控端
3。每一則該多比特信息對(duì)應(yīng)于所述查詢表中的一個(gè)區(qū)域位置信息。如圖6所示，在該實(shí)施例中，假設(shè)在一個(gè)室內(nèi)環(huán)境中，包括多個(gè)不同的區(qū)域，例如多個(gè)房間，如房間1、房間2、房間3等；多個(gè)作為固定裝置的信號(hào)發(fā)送端I分布設(shè)置于多個(gè)房間中。如第一信號(hào)發(fā)送端I設(shè)置于房間I中；第二信號(hào)發(fā)送端I設(shè)置于房間2中；第三信號(hào)發(fā)送端I設(shè)置于房間3中。每個(gè)信號(hào)發(fā)送端I被配置為發(fā)送不同的信息，第一信號(hào)發(fā)送端I發(fā)射信息“000001”，第二信號(hào)發(fā)送端I發(fā)射信息“000010”，第三信號(hào)發(fā)送端I發(fā)射信息“000011”，利用非發(fā)聲音頻的頻率對(duì)這些信息進(jìn)行編碼，即不同的編碼信息對(duì)應(yīng)于不同的非發(fā)聲音頻的頻率。當(dāng)一個(gè)作為移動(dòng)裝置的信號(hào)接收端2處與該室內(nèi)環(huán)境的某個(gè)房間，如圖中的房間I時(shí)，該信號(hào)接收端2的信號(hào)接收模塊20，信號(hào)接收模塊20可以包括一麥克風(fēng)，當(dāng)麥克風(fēng)監(jiān)聽到該非發(fā)聲音頻信號(hào)后，通過解碼子模塊36對(duì)其進(jìn)行解碼，解碼后通過所述查詢表查詢，利用解碼信息確定該信號(hào)接收端2所在的房間。即解碼后得到解碼信息“000001”，根據(jù)查詢表內(nèi)記錄的該信息所對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，即可確定為對(duì)應(yīng)的房間為房間
1又或者在繁華的大都市中，通過給各高聳的建筑物之間的區(qū)域設(shè)置位置編碼信息，用戶在來到這些大廈間之后，通過手持信號(hào)接收端2接收該區(qū)域的信號(hào)發(fā)送端I發(fā)送的信號(hào)，獲取對(duì)應(yīng)的位置編碼信息，通過該位置編碼信息可以知道其正在那棟大廈附近。因此，在本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，還可以應(yīng)用于孤老院的老人管理當(dāng)中，例如在孤寡老人丟失后，通過孤寡老人身上攜帶的查詢信號(hào)接收端2的具體位置找到該孤寡老人。由于信息編碼利用了非發(fā)聲音頻的頻率，因此首先應(yīng)當(dāng)確定使用的非發(fā)聲音頻頻率范圍。頻率范圍的最低頻率可以設(shè)置為略高于人耳聽覺的最高頻率范圍，通?？梢詾?0000Hz。頻率范圍的最高頻率可以設(shè)置為信號(hào)接收端2所能夠識(shí)別的最高頻率范圍。優(yōu)選的，所述第一頻率和第一組頻率的范圍為17000Hz 22000Hz，并且還可以是低音頻信號(hào)，包括16Hz 25Hz ;對(duì)于無線電信號(hào)的頻率以低頻率為主要選擇對(duì)象，因此第二頻率的范圍可以為136Hz 174Hzο其次，還應(yīng)當(dāng)確定使用的非發(fā)聲音頻頻率間隔，可以設(shè)置為信號(hào)接收端2所能夠區(qū)分的最小間隔。在該實(shí)施例中，非發(fā)聲音頻信號(hào)為超聲波信號(hào)。如果最小的頻率間隔為50Hz，則信號(hào)接收端2能夠區(qū)分20000Hz的非發(fā)聲音頻和20050 (20000+50)Hz。則在使用時(shí)，非發(fā)聲音頻頻率間隔為50Hz，假設(shè)需要編碼信息“100101”，頻率范圍為20000Hz 20250Hz，步進(jìn)(頻率間隔)為50Hz，則信號(hào)發(fā)送模塊10可以發(fā)射包括20000Hz、20150Hz、20250Hz等頻率值的聲信號(hào)。相應(yīng)的第一組多比特信息的比特位與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表I所示:
權(quán)利要求
1.一種終端定位的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 信號(hào)接收端接收同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào); 根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟包括: 所述信號(hào)接收端根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息；或者所述信號(hào)接收端將所述信號(hào)傳送到所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端，所述監(jiān)控端根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述監(jiān)控端根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟之后包括: 查詢終端向所述監(jiān)控端查詢所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送端為設(shè)置于所述同一區(qū)域內(nèi)的固定裝置； 所述同一區(qū)域?yàn)樗鲂盘?hào)發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)的有效范圍； 所述信號(hào)接收端為移動(dòng)通信終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)為非發(fā)聲音頻信號(hào)或者無線電信號(hào)； 所述同一區(qū)域位于室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以預(yù)設(shè)的第一頻率發(fā)送；或者 所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以與預(yù)設(shè)的第一組多比特信息對(duì)應(yīng)的第一組頻率發(fā)送； 所述無線電信號(hào)以預(yù)設(shè)的第二頻率發(fā)送； 所述同一區(qū)域?yàn)樗鍪覂?nèi)環(huán)境中的一套房或者一個(gè)房間和/或多個(gè)所述戶外密集建筑物之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第一位置編碼，所述第一位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息； 所述第一組多比特信息標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息； 所述第二頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第二位置編碼；所述第二位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一位置編碼、多比特信息或者第二位置編碼分別對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的位置信息查詢表中的一個(gè)位置信息；通過查詢所述位置信息查詢表中所述第一位置編碼、第一組多比特信息或者第二位置編碼對(duì)應(yīng)的位置信息獲得所述同一區(qū)域的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述位置信息查詢表存儲(chǔ)于所述信號(hào)接收端；或者 所述信號(hào)接收端歸屬網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端；或者 所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一頻率和第一組頻率的范圍為17000Hz 22000Hz 和 / 或 16Hz 25Hz ； 所述第二頻率的范圍為136Hz 174Hz。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟中，通過解碼所述第一組頻率獲得所述第一組多比特信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信號(hào)接收端接收同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)的步驟中，所述標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)由所述信號(hào)發(fā)送端加密后發(fā)送； 在所述根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息的步驟中，解密加密后的所述信號(hào)后，根據(jù)解密后的信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
13.—種終端定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 信號(hào)發(fā)送模塊，設(shè)置于信號(hào)發(fā)送端，用于向同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)接收端發(fā)送標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)； 信號(hào)接收模塊，設(shè)置于信號(hào)接收端，用于接收所述信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的所述標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)； 位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息獲取模塊包括: 第一獲取子模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息；或者 所述位置信息獲取模塊包括: 信號(hào)傳送子模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端，用于將所述信號(hào)傳送到所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端； 第二獲取子模塊，設(shè)置于所述監(jiān)控端，用于根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 查詢模塊，設(shè)置于查詢終端，用于向所述監(jiān)控端查詢所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送端為設(shè)置于所述同一區(qū)域內(nèi)的固定裝置； 所述同一區(qū)域?yàn)樗鲂盘?hào)發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)的有效范圍； 所述信號(hào)接收端為移動(dòng)通信終端。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的信號(hào)為非發(fā)聲音頻信號(hào)或者無線電信號(hào)； 所述同一區(qū)域位于室內(nèi)環(huán)境和/或戶外密集建筑物附近。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以預(yù)設(shè)的第一頻率發(fā)送；或者 所述非發(fā)聲音頻信號(hào)以與預(yù)設(shè)的第一組多比特信息對(duì)應(yīng)的一組頻率發(fā)送； 所述無線電信號(hào)以預(yù)設(shè)的第二頻率發(fā)送； 所述同一區(qū)域?yàn)樗鍪覂?nèi)環(huán)境中的一套房或者一個(gè)房間和/或多個(gè)所述戶外密集建筑物之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第一位置編碼，所述第一位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息； 所述第一組多比特信息標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息； 所述第二頻率對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的第二位置編碼；所述第二位置編碼標(biāo)識(shí)所述同一區(qū)域的位置信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置編碼、多比特信息或者第二位置編碼分別對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的位置信息查詢表中的一個(gè)位置信息； 所述位置信息獲取模塊還包括: 查詢子模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端或者所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端，用于查詢所述位置信息查詢表中所述第一位置編碼、第一組多比特信息或者第二位置編碼對(duì)應(yīng)的位置信息獲得所述同一區(qū)域的位置信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求20 所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息查詢表存儲(chǔ)于所述信號(hào)接收端；或者 所述信號(hào)接收端歸屬網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端；或者 所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一頻率和第一組頻率的范圍為17000Hz 22000Hz 和 / 或 16Hz 25Hz ； 所述第二頻率的范圍為136Hz 174Hz。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送模塊包括: 控制子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的第一組多比特信息控制聲音發(fā)生子模塊產(chǎn)生所述第一組頻率； 聲音發(fā)生子模塊，用于產(chǎn)生所述第一組頻率； 所述位置信息獲取模塊包括: 解碼子模塊，用于解碼所述第一組頻率，獲得所述第一組多比特信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 加密模塊，設(shè)置于所述信號(hào)發(fā)送端位置，用于加密所述標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)； 解密模塊，設(shè)置于所述信號(hào)接收端或者所述信號(hào)接收端的監(jiān)控端，用于解密所述加密模塊加密后的所述信號(hào)。
25.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個(gè)所述信號(hào)發(fā)送模塊和/或多個(gè)信號(hào)接收模塊； 所述多個(gè)信號(hào)發(fā)送模塊分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)發(fā)送端； 所述多個(gè)信號(hào)接收模塊分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)接收端。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)信號(hào)發(fā)送端分別設(shè)置于多個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)；并且所述多個(gè)不同的區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端中的信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的所述信號(hào)的頻率不同。
27.一種用于權(quán)利要求13 26任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的信號(hào)接收端的裝置。
28.一種用于權(quán)利要求13 26任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)送端的裝置。
全文摘要
本發(fā)明適用于通信技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種終端定位的方法、系統(tǒng)及裝置，所述方法包括如下步驟信號(hào)接收端接收同一區(qū)域內(nèi)的信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的標(biāo)識(shí)所述信號(hào)發(fā)送端位置信息的信號(hào)；根據(jù)所述信號(hào)獲取所述信號(hào)接收端當(dāng)前的位置信息。借此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)室內(nèi)環(huán)境及戶外密集建筑物附近的終端進(jìn)行定位。
文檔編號(hào)H04W64/00GK103249140SQ20121003037
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
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