專利名稱：Ptz攝像裝置控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，尤其系一種遠(yuǎn)程控制PTZ攝像裝置的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
平移、傾斜、縮放(pan, tilt, zoom, PTZ)攝像裝置一般是由監(jiān)控人員通過(guò)監(jiān)控中心的控制器控制鏡頭的平移、傾斜、縮放操作。若監(jiān)控人員離開(kāi)監(jiān)控中心，則無(wú)法及時(shí)了解PTZ攝像裝置拍攝的監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)影像，也無(wú)法及時(shí)控制鏡頭的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)及方法，可以讓用戶通過(guò)手持式裝置自動(dòng)控制PTZ攝像裝置鏡頭的旋轉(zhuǎn)及縮放操作。一種PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，應(yīng)用于手持式裝置，該手持式裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)安裝在監(jiān)控區(qū)域的PTZ攝像裝置相連接。該系統(tǒng)定義手持式裝置的水平狀態(tài)，設(shè)置手持式裝置的旋轉(zhuǎn)與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉(zhuǎn)之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監(jiān)控區(qū)域的影像的調(diào)整比例與該鏡頭的焦距調(diào)整比例的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系。當(dāng)用戶選擇訪問(wèn)一個(gè)PTZ攝像裝置時(shí)，該系統(tǒng)向該P(yáng)TZ攝像裝置發(fā)送一個(gè)初始化信號(hào)將鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。該系統(tǒng)根據(jù)第一關(guān)聯(lián)關(guān)系將電子陀螺儀感測(cè)得到的手持式裝置相對(duì)于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，產(chǎn)生一個(gè)第一控制信號(hào)發(fā)送至該P(yáng)TZ攝像裝置以控制鏡頭向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。該系統(tǒng)還根據(jù)第二關(guān)聯(lián)關(guān)系將用戶對(duì)顯示屏幕上顯示的當(dāng)前影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例，產(chǎn)生第二控制信號(hào)發(fā)送至該P(yáng)TZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調(diào)整后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在所述顯示屏幕。一種PTZ攝像裝置控制方法，應(yīng)用于手持式裝置，該手持式裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)安裝在監(jiān)控區(qū)域的PTZ攝像裝置相連接。該方法包括:(A)定義手持式裝置的水平狀態(tài)，并設(shè)置手持式裝置的旋轉(zhuǎn)與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉(zhuǎn)之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監(jiān)控區(qū)域的影像的調(diào)整比例與該鏡頭的焦距調(diào)整比例的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系；(B)當(dāng)用戶選擇訪問(wèn)一個(gè)PTZ攝像裝置時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向該P(yáng)TZ攝像裝置發(fā)送一個(gè)初始化信號(hào)將鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；(C)根據(jù)設(shè)置的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系將電子陀螺儀感測(cè)得到的手持式裝置相對(duì)于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；(D)根據(jù)計(jì)算得到的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生一個(gè)第一控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第一控制信號(hào)至該P(yáng)TZ攝像裝置以控制鏡頭向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；(E)根據(jù)設(shè)置的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系將用戶對(duì)顯示屏幕上顯示的當(dāng)前影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例；及(F)根據(jù)鏡頭的焦距調(diào)整比例產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第二控制信號(hào)至該P(yáng)TZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調(diào)整后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在所述顯示屏幕。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)及方法，用戶可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)手持式裝置控制遠(yuǎn)端PTZ攝像裝置鏡頭的旋轉(zhuǎn)、通過(guò)縮放手持式裝置上顯示的PTZ攝像裝置傳回的監(jiān)控區(qū)域的影像調(diào)整PTZ攝像裝置鏡頭的焦距。


圖1是本發(fā)明PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境圖。圖2是本發(fā)明PTZ攝像裝置控制方法較佳實(shí)施例的流程圖。圖3是手持式裝置中的電子陀螺儀的示意圖，手持式裝置處于水平狀態(tài)收到的PTZ攝像裝置拍攝的監(jiān)控區(qū)域的初始影像示意圖，以及手持式裝置繞縱軸左、右旋轉(zhuǎn)一定角度控制PTZ攝像裝置的鏡頭相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)后拍攝的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像的示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，應(yīng)用于手持式裝置，該手持式裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)安裝在監(jiān)控區(qū)域的PTZ攝像裝置相連接，其特征在于，該P(yáng)TZ攝像裝置控制系統(tǒng)包括: 設(shè)置模塊，用于定義手持式裝置的水平狀態(tài)，并設(shè)置手持式裝置的旋轉(zhuǎn)與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉(zhuǎn)之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監(jiān)控區(qū)域的影像的調(diào)整比例與該鏡頭的焦距調(diào)整比例的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系； 控制模塊，用于當(dāng)用戶選擇訪問(wèn)一個(gè)PTZ攝像裝置時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向該P(yáng)TZ攝像裝置發(fā)送一個(gè)初始化信號(hào)將鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)設(shè)置的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系將該手持式裝置的電子陀螺儀感測(cè)得到的手持式裝置相對(duì)于水平狀態(tài)的傾斜角度及傾斜方向轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；及控制模塊，還用于根據(jù)該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生一個(gè)第一控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第一控制信號(hào)至該P(yáng)TZ攝像裝置以控制鏡頭向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。
2.如權(quán)利要求1所述的PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)換模塊，還用于根據(jù)設(shè)置的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系將用戶對(duì)顯示屏幕上顯示的當(dāng)前影像或初始影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例；及 控制模塊，還用于根據(jù)鏡頭焦距的調(diào)整比例產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第二控制信號(hào)至該P(yáng)TZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調(diào)整后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在所述顯示屏幕。
3.如權(quán)利要求1或2所述的PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手持式裝置是繞著自身縱軸向左、右旋轉(zhuǎn)，或者是繞著自身橫軸上、下旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述 的PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水平狀態(tài)為手持式裝置垂直于水平桌面直立且顯示屏幕面向用戶的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏幕顯示有放大按鈕、縮小按鈕及比例調(diào)節(jié)條，用戶選擇放大按鈕放大當(dāng)前影像或選擇縮小按鈕縮小當(dāng)前影像，并通過(guò)拉動(dòng)比例調(diào)節(jié)條上的調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整當(dāng)前影像的放大/縮小比例。
6.一種PTZ攝像裝置控制方法，應(yīng)用于手持式裝置，該手持式裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)安裝在監(jiān)控區(qū)域的PTZ攝像裝置相連接，其特征在于，該方法包括: 設(shè)置步驟:定義手持式裝置的水平狀態(tài)，并設(shè)置手持式裝置的旋轉(zhuǎn)與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉(zhuǎn)之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監(jiān)控區(qū)域的影像的調(diào)整比例與該鏡頭的焦距調(diào)整比例的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系； 第一控制步驟:當(dāng)用戶選擇訪問(wèn)一個(gè)PTZ攝像裝置時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向該P(yáng)TZ攝像裝置發(fā)送一個(gè)初始化信號(hào)將鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕； 第一轉(zhuǎn)換步驟:根據(jù)設(shè)置的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系將電子陀螺儀感測(cè)得到的手持式裝置相對(duì)于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；及 第二控制步驟:根據(jù)計(jì)算得到的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生一個(gè)第一控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第一控制信號(hào)至該P(yáng)TZ攝像裝置以控制鏡頭向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。
7.如權(quán)利要求6所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，該方法還包括: 第二轉(zhuǎn)換步驟:根據(jù)設(shè)置的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系將用戶對(duì)顯示屏幕上顯示的當(dāng)前影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例；及 第三控制步驟:根據(jù)鏡頭的焦距調(diào)整比例產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第二控制信號(hào)至該P(yáng)TZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調(diào)整后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像并顯示在所述顯示屏幕。
8.如權(quán)利要求6或7所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，所述手持式裝置是繞著自身縱軸向左、右旋轉(zhuǎn)，或者是繞著自身橫軸上、下旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求6或7所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，所述水平狀態(tài)為手持式裝置垂直于水平桌面直立且顯示屏幕面向用戶的狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6或7所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，所述顯示屏幕顯示有放大按鈕、縮小按鈕及比例調(diào)節(jié)條，用戶選擇放大按鈕放大當(dāng)前影像或選擇縮小按鈕縮小當(dāng)前影像， 并通過(guò)拉動(dòng)比例調(diào)節(jié)條上的調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整當(dāng)前影像的放大/縮小比例。
全文摘要
一種PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，應(yīng)用于手持式裝置。該手持式裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與PTZ攝像裝置相連接。當(dāng)用戶在手持式裝置選擇訪問(wèn)一個(gè)PTZ攝像裝置時(shí)，該系統(tǒng)向該P(yáng)TZ攝像裝置發(fā)送一個(gè)初始化信號(hào)將PTZ攝像裝置的鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示。該系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的關(guān)聯(lián)將手持式裝置的傾斜信息轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)信息發(fā)送至該P(yáng)TZ攝像裝置，以控制鏡頭作相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，并接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前影像。當(dāng)用戶對(duì)顯示屏幕上顯示的當(dāng)前影像的進(jìn)行縮放調(diào)整時(shí)，該系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的關(guān)聯(lián)將當(dāng)前影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例發(fā)送至該P(yáng)TZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距。本發(fā)明還提供一種PTZ攝像裝置控制方法。
文檔編號(hào)H04N5/232GK103209290SQ20121000862
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司