專利名稱：在便攜終端中用于識別區(qū)域的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在便攜終端中通過使用磁場傳感器來識別室內(nèi)區(qū)域的裝置和方法。更特定地，本發(fā)明涉及用于通過使用被自然產(chǎn)生的地球磁場來識別用戶所處的室內(nèi)區(qū)域的裝置和方法，代替組合磁場產(chǎn)生器和磁場傳感器的傳統(tǒng)方法。
背景技術(shù)：
便攜終端已經(jīng)成為所有年齡段人們的現(xiàn)代生活必需品。于是，服務(wù)提供商和終端制造商正在競相開發(fā)差異化的產(chǎn)品和服務(wù)。例如，將便攜終端開發(fā)成為能夠提供諸如電話本、游戲、短消息服務(wù)(SMS)、電子郵件(E) -mail、早晨叫醒、MPEG-1、語音層3 (MP3)播放器、日程表、數(shù)碼相機(jī)、多媒體消息服 務(wù)(MMS)以及無線互聯(lián)網(wǎng)的各種服務(wù)的多媒體設(shè)備。另外，上述的便攜終端提供測量便攜終端的位置(B卩，用戶的位置)以通知此位置的位置信息服務(wù)。通過使用所述的位置信息服務(wù)，用戶能夠確定用戶的當(dāng)前位置、當(dāng)前位置周圍的公交車站、從當(dāng)前位置到目的地的路徑等等。位置信息服務(wù)是用戶頻繁使用的一種服務(wù)。位置信息服務(wù)通常使用全球定位系統(tǒng)(GPS)。GPS在易于接收衛(wèi)星信號的戶外區(qū)域能夠獲得正確信息，但是在無法接收到衛(wèi)星信號的室內(nèi)區(qū)域不能使用。為了在無法接收到衛(wèi)星信號的室內(nèi)區(qū)域使用位置信息服務(wù)，能夠使用利用Wi-Fi信號的Wi-Fi定位系統(tǒng)(WPS)技術(shù)。WPS技術(shù)可以分類為三角技術(shù)和指紋技術(shù)。然而，由于在兩種技術(shù)中都測量和使用無線局域網(wǎng)(WLAN)信號強(qiáng)度，可以要求至少3個或更多的接入點(AP)以提供高精度的位置信息服務(wù)。進(jìn)一步地，有一個問題，即，不得不以數(shù)據(jù)庫形式事先管理AP信息(例如，服務(wù)集標(biāo)識符(SSID)、媒體接入控制(MAC)地址、位置等等)。代替上述的方法，可以在室內(nèi)區(qū)域(地面、天花板等等)以網(wǎng)格形式安裝傳感器，并且之后可以通過使用在超聲信號與從傳感器產(chǎn)生的信號之間的信號轉(zhuǎn)換率的差異識別用戶位置，或者能夠通過利用多個照相機(jī)、壓力傳感器、紅外線及射頻識別(RFID)識別用戶位置。然而，這種方法會導(dǎo)致很高的安裝傳感器費(fèi)用。此外，當(dāng)使用其中利用磁場傳感器識別用戶位置的方法時，使用磁場產(chǎn)生器來實現(xiàn)此方法。因此，這種方法也有一個問題，即，類似于使用傳感器的情形，安裝成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
為了應(yīng)對以上討論的現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的首要方面是解決至少以上提到的問題和/或缺點以及提供至少以下描述的優(yōu)點。因此，本發(fā)明的一方面是提供用于通過在便攜終端中使用磁場傳感器以識別室內(nèi)區(qū)域的裝置和方法。本發(fā)明的另一方面是提供用于通過使用在便攜終端中自然產(chǎn)生的地球磁場而不使用磁場產(chǎn)生器以識別室內(nèi)區(qū)域的裝置和方法。本發(fā)明的另一方面是提供用于根據(jù)便攜終端的姿態(tài)校正磁場傳感器的數(shù)值的裝置和方法。本發(fā)明的另一方面是提供用于通過使用在便攜終端中自然產(chǎn)生的地球磁場來提高區(qū)域識別技術(shù)性能的裝置和方法。本發(fā)明的另一方面是提供用于通過使用在便攜終端中收集地球磁場分量的位置的圖像來提高區(qū)域識別技術(shù)性能的裝置和方法。根據(jù)本發(fā)明的方面，提供用于識別便攜終端的區(qū)域的裝置。此裝置包括用于通過使用地球磁場的第一和第二分量初步識別便攜終端的位置以及用于通過使用第一和第二圖像最終識別便攜終端的位置的區(qū)域評估器。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供識別便攜終端的區(qū)域的方法。此方法包括通過使用地球磁場的第一和第二分量初步識別便攜終端的位置，以及通過使用第一和第二圖像最終識別便攜終端的位置。·
在開展以下本發(fā)明的詳細(xì)描述之前，闡述在此發(fā)明文檔的全文中使用的某些詞語及短語的定義可以是有利的術(shù)語“包括”和“包含”以及其變形意味著沒有限制的包括；術(shù)語“或者”是包羅廣泛的，意味著和/或；短語“關(guān)聯(lián)”和“與關(guān)聯(lián)”以及其變形可以意味著包括、被包括在內(nèi)、與互聯(lián)、包含、被包含在內(nèi)、連接到、耦接到、與通信、與合作、交織、并列、鄰近于、與密切相關(guān)、具有、具有屬性、等等。本發(fā)明文檔全文中提供某些詞語和短語的定義，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在許多情況中，如果不是大部分情況，這種定義適用于被如此定義的詞語和短語的之前以及未來的使用。


為了更全面地理解本公開及其優(yōu)點，現(xiàn)在參照結(jié)合附圖的以下描述，其中相似的參考編號指代相似的部分。圖IA示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于通過使用自然產(chǎn)生的地球磁場識別室內(nèi)區(qū)域的便攜終端的結(jié)構(gòu)；圖IB示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于通過使用自然產(chǎn)生的地球磁場來識別室內(nèi)區(qū)域的區(qū)域評估器；圖2示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在便攜終端中用于收集被用于區(qū)域識別確定的參考信息的過程；圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于便攜終端的區(qū)域識別過程；圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于收集便攜終端中針對地球磁場的指紋的過程；圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與便攜終端的各個軸相對應(yīng)的地球磁場分量；圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜終端傾斜于地球水平面的狀態(tài)；圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在便攜終端中通過識別室內(nèi)區(qū)域來控制外部設(shè)備的過程；以及圖8示出根據(jù)本發(fā)明實施例的能夠傳輸數(shù)據(jù)的并且在便攜終端中被確定的區(qū)域。在全部圖形中，相似的參考編號可以被理解為指代相似部分、組件和結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式以下討論的圖IA到8和在本專利文檔中被用于描述本公開原則的各種實施例僅僅為了說明，而不應(yīng)當(dāng)以任何方式被理解為限制本公開的范圍。以下描述的本發(fā)明涉及通過在便攜終端中使用自然產(chǎn)生的地球磁場分量而不是磁場產(chǎn)生器來提高區(qū)域識別技術(shù)性能的裝置和方法。自然產(chǎn)生的地球磁場分量包括被室內(nèi)墻結(jié)構(gòu)、家用電器布置、以及含金屬或礦石產(chǎn)品扭曲的地球磁場。被扭曲的地球磁場分量幾乎不隨時間改變，并且具有依賴于在室內(nèi)區(qū)域中的位置的特定分量，并且在室內(nèi)區(qū)域的位置識別中使用這種性質(zhì)。進(jìn)一步，除了所述地球磁場分量以外，本發(fā)明將通過比較在收集地球磁場分量的位置處的圖像提高區(qū)域識別性能。在以下的描述中，指紋是對應(yīng)于區(qū)域識別位置的信息，并且包括包含水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度、方位角等等的地球磁場分量，其通過測量地球磁場來確定。所述指紋包括用于用戶預(yù)定(或者將被確定)區(qū)域的參考指紋以及與便攜終端的當(dāng)前位置相對應(yīng)的目標(biāo)指紋。此夕卜，在以下的描述中，參考圖像是通過捕獲確定參考指紋的區(qū)域的周圍環(huán)境所獲得的圖像，并且目標(biāo)圖像是通過捕獲確定目標(biāo)指紋的區(qū)域的周圍環(huán)境所獲得的圖像。圖IA和IB示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于識別室內(nèi)區(qū)域的便攜終端的結(jié)構(gòu)。 圖IA示出根據(jù)本發(fā)明實施例的通過使用自然產(chǎn)生的地球磁場來識別室內(nèi)區(qū)域的便攜終端的結(jié)構(gòu)。如圖IA中所示，所述便攜終端包括控制器100、區(qū)域評估器102、存儲單元104、輸入單元106、顯示單元108以及通信單元110。便攜終端的控制器100向便攜終端提供所有控制。例如，控制器100處理并且控制語音電話和數(shù)據(jù)通信以及其它典型功能。在控制器100的控制下，收集作為與要被確定為參考區(qū)域的位置相對應(yīng)的地球磁場分量的參考指紋以及作為與當(dāng)前位置相對應(yīng)的地球磁場分量的目標(biāo)指紋來識別便攜終端所處的當(dāng)前位置。在這里，所述指紋可以包括水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度、方位角等等?？刂破?00可以通過測量所述地球磁場來收集指紋。就是說，控制器100通過收集和存儲針對由便攜終端用戶要確定為參考區(qū)域的區(qū)域的參考指紋來確定參考區(qū)域，之后持續(xù)地收集針對當(dāng)前位置的指紋。通過比較這兩個指紋，確定便攜終端當(dāng)前所處的區(qū)域是否與所述參考指紋相對應(yīng)。如果作為確定當(dāng)前位置的結(jié)果確定便攜終端位于特定區(qū)域中，則所述便攜終端(更確切地，控制器100)可以在特定區(qū)域中執(zhí)行特定功能(例如，向存在于特定區(qū)域中的電視機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù))。進(jìn)一步，如果通過比較參考指紋和目標(biāo)指紋識別所述區(qū)域，則控制器100在比較參考圖像和目標(biāo)圖像之后確定便攜終端當(dāng)前所處的區(qū)域以提高識別率。這將解決傳統(tǒng)區(qū)域識別技術(shù)的問題，即，由于在不同區(qū)域中檢測到相同樣式的地球磁場，當(dāng)僅通過使用指紋來識別區(qū)域時，不能正確執(zhí)行區(qū)域識別。更進(jìn)一步，當(dāng)便攜終端移動到被確定為參考區(qū)域的位置時，控制器100可以執(zhí)行預(yù)先注冊的互通程序(interworking program),以便所述終端可以自動地與參考區(qū)域中的外部設(shè)備互通。區(qū)域評估器102在控制器100的控制下收集目標(biāo)指紋和參考指紋作為用于確定便攜終端當(dāng)前位置的信息。在這里，所述指紋是與區(qū)域識別位置相對應(yīng)的信息，并且包括水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度、方位角等等，其通過測量地球磁場確定。由于三個軸(即，x、Y和Z)當(dāng)中的Z軸清晰地示出關(guān)于建筑物的地面、天花板等被扭曲的地球磁場的數(shù)值，當(dāng)識別所述區(qū)域時，區(qū)域評估器102使用作為地球的方向分量的垂直強(qiáng)度。例如，無論所述便攜終端位于10層建筑物的哪里，11個厚的混凝土地面/天花板建筑物影響Z分量而僅玻璃窗和幾個柱子及墻影響X和Y分量(即水平分量)。附加地，區(qū)域評估器102使用水平強(qiáng)度作為區(qū)域識別的代表值。通過從包含弱于便攜終端的Z軸的數(shù)值的被扭曲的地球磁場的X軸和Y軸的數(shù)值中去除方向分量來獲得所述水平強(qiáng)度。進(jìn)一步，區(qū)域評估器102通過使用作為便攜終端的地球磁場的水平分量的X軸和Y軸的數(shù)值獲得所述方位角。此后，因為通過使用所述方位角甚至在一個固定位置也能夠確定用戶的方向改變，所以根據(jù)用戶的方向改變而改變的方向角被用作區(qū)域識別的代表值。就是說，根據(jù)便攜終端的方向改變，區(qū)域評估器102使用方向角確定根據(jù)便攜終端的方向改變而改變的垂直強(qiáng)度和水平強(qiáng)度。此外，區(qū)域評估器102捕獲收集參考指紋的位置處的周圍環(huán)境，并且然后存儲所捕獲的圖像，將其定義為參考圖像，以及也捕獲收集目標(biāo)指紋的位置處的周圍環(huán)境，然后存儲所捕獲的圖像，并且將其定義為目標(biāo)圖像。此后，區(qū)域評估器102通過初步比較所述指紋 對候選區(qū)域分類，并且此后通過比較參考圖像和目標(biāo)圖像最后執(zhí)行區(qū)域確定。存儲單元104優(yōu)選地包括，例如，只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、快閃ROM等等。ROM存儲通過其處理和控制控制器100和區(qū)域評估器102的程序微代碼，及各種參考數(shù)據(jù)。RAM是控制器100的工作存儲器并且存儲在執(zhí)行程序時所產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)?？扉WROM存儲諸如電話本條目、傳出消息和傳入消息的各種可寫入數(shù)據(jù)。存儲器104根據(jù)本發(fā)明存儲被收集的參考指紋和參考圖像。輸入單元106包括多個功能鍵，例如，數(shù)字鍵按鈕‘0’到‘9’、菜單按鈕、取消按鈕、OK按鈕、通話按鈕、結(jié)束按鈕、互聯(lián)網(wǎng)訪問按鈕、導(dǎo)航鍵按鈕、字符輸入按鈕、等等。將用戶按下這些鍵時所輸入的鍵輸入數(shù)據(jù)提供給控制器100。根據(jù)本發(fā)明，輸入單元106為控制器100提供用于確定參考區(qū)域的用戶輸入。顯示單元108顯示諸如在便攜終端操作時所產(chǎn)生的狀態(tài)信息、數(shù)字字符、運(yùn)動和靜止圖片等等的信息。顯示單元108可以是彩色液晶顯示器(IXD)、有源模式有機(jī)發(fā)光二極管(AMOLED)等等。當(dāng)使用觸摸輸入型的便攜終端時，顯示單元108可以包括觸摸輸入設(shè)備作為輸入設(shè)備。通信單元110發(fā)送和接收通過天線(未示出)被輸入和輸出的數(shù)據(jù)的射頻(RF)信號。例如，在發(fā)送過程中，被發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)受信道編碼過程和擴(kuò)展過程，然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RF信號。在接收過程中，RF信號被接收并且被轉(zhuǎn)換為基帶信號，并且基帶信號經(jīng)受解擴(kuò)展過程和信道解碼過程，從而恢復(fù)數(shù)據(jù)。圖IB示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于通過使用自然產(chǎn)生的地球磁場來識別室內(nèi)區(qū)域的區(qū)域評估器。參照圖1B，區(qū)域評估器102包括傳感器111、指紋收集器113、姿態(tài)校正單元115、圖像捕獲單元117、存儲單元119、指紋比較器121、以及圖像比較器123。傳感器111是用于獲得被用于確定便攜終端的當(dāng)前位置的感測信息的傳感器。傳感器111是能夠測量地球磁場的磁場傳感器。本發(fā)明不局限于用于測量地球磁場的磁場傳感器。因此，傳感器111可以包括根據(jù)本發(fā)明另一實施例的地磁傳感器。
區(qū)域評估器102的指紋收集器113收集便攜終端的水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度和方位角等。所收集條目是被用于確定便攜終端當(dāng)前所處區(qū)域的地球磁場分量。能夠?qū)⒌厍虼艌龇至慷x為指紋。指紋收集器113收集作為針對將被便攜終端用戶確定的區(qū)域(即，參考區(qū)域)的指紋的參考指紋，并且收集作為針對便攜用戶當(dāng)前位置的指紋的目標(biāo)指紋。這里，使用參考指紋和當(dāng)前指紋來確定便攜終端的當(dāng)前位置是否是用戶確定的參考區(qū)域。如果在根據(jù)本發(fā)明實施例的特定時段沒有檢測到便攜終端的移動，則指紋收集器113可以收集目標(biāo)指紋。由于便攜終端不能總是保持平行于地球水平面的姿態(tài)，姿態(tài)校正單元115根據(jù)V和Y’關(guān)于地球水平面的角度校正便攜終端的磁場傳感器的數(shù)值，好像便攜終端保持平行于地球水平面。圖像捕獲單元117捕獲被確定為參考區(qū)域的位置的周圍環(huán)境，以便正確確定便攜終端所處的區(qū)域，并且捕獲在收集目標(biāo)指紋位置的周圍環(huán)境。圖像捕獲單元117可以包括 照相模塊。將所述參考圖像用作確定便攜終端是否位于用戶所確定參考區(qū)域中的參考。存儲單元119存儲被指紋收集器113收集的指紋和被圖像捕獲單元117收集的參考圖像。指紋比較器121比較被指紋收集器113收集的目標(biāo)指紋和參考指紋，并且初步確定便攜終端的當(dāng)前位置是否是被用戶確定的參考區(qū)域。例如，如果參考指紋和目標(biāo)指紋的比較值在特定范圍內(nèi)，則指紋比較器121可以確定兩個指紋有可能有相同區(qū)域。圖像比較器123最終評估指紋比較器121的區(qū)域確定結(jié)果。將參考圖像與目標(biāo)圖像進(jìn)行比較以確定初步確定結(jié)果是否正確。圖像比較器123通過使用諸如均值、方差、均方誤差、峰值信噪比、平均差分、歸一化互相關(guān)、最大差分、Laplacian均方誤差、歸一化絕對誤差、圖片質(zhì)量定標(biāo)等的算法，可以把目標(biāo)圖像與可比較圖像進(jìn)行比較。盡管控制器100能夠執(zhí)行區(qū)域評估器102的一個或多個功能，僅僅為了示例目的，在本發(fā)明中單獨(dú)構(gòu)建它們。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解，在本發(fā)明范圍之內(nèi)能夠進(jìn)行各種修改。例如，控制器100能夠處理區(qū)域評估器102和控制器100兩者的功能。圖2示出根據(jù)本發(fā)明實施例的，在便攜終端中用于收集被用于區(qū)域識別確定的參考信息的過程。參照圖2，便攜終端在步驟201中測量地球磁場，并且在步驟203中收集用于區(qū)域識別的指紋。這里，所述指紋包括與用于區(qū)域識別的位置相對應(yīng)的地球磁場分量的水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度、方位角等。下面將參照圖4對此進(jìn)行詳細(xì)描述。在步驟205中，便攜終端將在步驟203中收集的指紋定義為參考指紋。這里，所述參考指紋是針對用戶注冊區(qū)域的地球磁場分量，并且被用于確定便攜終端的當(dāng)前位置是否是用于區(qū)域識別的位置。之后，便攜終端在步驟207中操作照相模塊，并且在步驟209中捕獲參考圖像。這里，所述參考圖像是通過捕獲確定參考指紋的區(qū)域(即，由用戶確定的參考區(qū)域)的周圍環(huán)境獲取的圖像。便攜終端可以根據(jù)在便攜終端中包含的照相模塊的位置捕獲關(guān)于當(dāng)前位置的天花板或墻面的圖像。
在步驟211中，便攜終端注冊當(dāng)便攜終端位于由用戶確定的參考區(qū)域時被自動執(zhí)行的互通程序。之后，圖2的過程結(jié)束。可以將所述的參考圖像和參考指紋定義為前面提及的參考信息。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于便攜終端的區(qū)域識別過程的流程圖。參照圖3，便攜終端在步驟301收集針對當(dāng)前位置的指紋，并且前進(jìn)到步驟303，將在步驟301中收集的指紋定義為目標(biāo)指紋。便攜終端可以在便攜終端位于特定位置的時刻收集目標(biāo)指紋，或者可以定期收集目標(biāo)指紋以便確定移動中的用戶的位置。當(dāng)便攜終端位于特定位置的時刻是當(dāng)便攜終端被放置(place down)在特定位置的時刻，因此沒有發(fā)生移動。便攜終端通過利用重力加速度傳感器可以確定目標(biāo)指紋的收集時間點。在步驟305中，便攜終端執(zhí)行用于比較參考指紋和目標(biāo)指紋以便確定便攜終端是否位于用戶注冊區(qū)域的過程，之后前進(jìn)到步驟307，確定步驟305的比較結(jié)果。便攜終端可以預(yù)存參考指紋，然后把它與所收集的目標(biāo)指紋進(jìn)行比較?？商鎿Q地，根據(jù)另一實施例，便攜終端可以將兩個所收集的指紋發(fā)送到特定服務(wù)器，以便此特定服務(wù)器可以比較兩個指·紋。就是說，通過比較兩個指紋，便攜終端確定當(dāng)前區(qū)域是否是用戶注冊的區(qū)域。例如，便攜終端可以獲得針對與指紋相對應(yīng)的水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度和方位角的每一個的分布，然后在指紋之間比較針對每個元素的分布以便根據(jù)兩個指紋的相似性確定區(qū)域。在另一實施例中，便攜終端可以針對水平強(qiáng)度、垂直強(qiáng)度和方位角的每一個獲得均值、最小值、最大值、標(biāo)準(zhǔn)方差等等，然后在兩個指紋之間針對每個數(shù)據(jù)元素比較均值、最小值、最大值、標(biāo)準(zhǔn)方差等等，以便根據(jù)兩個指紋的相似性確定區(qū)域。便攜終端可以比較指紋的所有元素和一些元素，并且可以為每個元素確定不同的權(quán)值。便攜終端可以使用以下方法以便減小被用于確定用戶注冊區(qū)域的計算量。I) 一種通過減少用于比較參考指紋和目標(biāo)指紋的過程的步驟數(shù)來減小計算量的方法。首先，當(dāng)注冊參考指紋時，便攜終端可以確定次要位置信息以避免由于參考指紋和目標(biāo)指紋之間的不必要比較所導(dǎo)致的計算量的增加。這里，次要位置信息可以包括小區(qū)標(biāo)識符(ID)、Wi-Fi服務(wù)集ID (SSID)、全球定位系統(tǒng)(GPS)坐標(biāo)、等等。便攜終端可以通過使用次要位置信息對與被注冊區(qū)域相對應(yīng)的目標(biāo)指紋進(jìn)行分類，因此可以執(zhí)行用于比較目標(biāo)指紋和參考指紋的過程。(這里，小區(qū)ID和Wi-Fi SSID使用具有最強(qiáng)信號強(qiáng)度的信息。)2) —種通過減少用于收集目標(biāo)指紋的過程的步驟數(shù)來減小計算量的方法。如上所述，當(dāng)注冊參考指紋時，便攜終端可以確定次要位置信息，之后，當(dāng)便攜終端位于被注冊區(qū)域時，可以通過使用次要位置信息收集針對特定區(qū)域的目標(biāo)指紋。此方法是用于減小便攜終端的計算操作的步驟?？梢元?dú)立地執(zhí)行以上所提及的兩種方法，或者可以以混合方式執(zhí)行。如果在步驟307中確定關(guān)于參考指紋的信息與關(guān)于目標(biāo)指紋的信息不相似，前進(jìn)到步驟319，則便攜終端確定此便攜終端沒有位于與參考指紋相對應(yīng)的區(qū)域中。否則，如果在步驟307中確定關(guān)于參考指紋的信息與關(guān)于目標(biāo)指紋的信息相似，基本上確定便攜終端位于與參考指紋相對應(yīng)的區(qū)域中。如果確定有多個參考指紋與目標(biāo)指紋相似，則便攜終端創(chuàng)建候選參考指紋列表。
因為在不同區(qū)域中檢測到相同的地球磁場樣式，產(chǎn)生所述的候選參考指紋。由于這種現(xiàn)象，正確的區(qū)域識別在便攜終端中變得困難。因此，本發(fā)明所述的便攜終端額外執(zhí)行用于確定主要區(qū)域確定是否正確的過程。為了確定主要區(qū)域確定是否正確，便攜終端在步驟309中操作照相模塊，并且在步驟311中捕捉當(dāng)前位置的周圍環(huán)境。就是說，便攜終端捕獲目標(biāo)指紋被收集作為針對當(dāng)前位置的地球磁場分量的周圍環(huán)境，并且將所捕獲的圖像定義為目標(biāo)圖像。在步驟313中，便攜終端把預(yù)存的參考圖像(S卩，與參考區(qū)域相對應(yīng)的圖像)與作為當(dāng)前位置的周圍環(huán)境圖像的目標(biāo)圖像進(jìn)行比較。在步驟315中，便攜終端確定步驟313的比較結(jié)果。如果在步驟315中確定參考圖像與目標(biāo)圖像不相似，前進(jìn)到步驟319，則便攜終端 確定此便攜終端沒有位于與參考指紋相對應(yīng)的區(qū)域中。否則，如果在步驟315中確定參考圖像與目標(biāo)圖像類似，前進(jìn)到步驟317，則便攜終端確定此便攜終端位于與參考指紋相對應(yīng)的區(qū)域中。如果便攜終端確定有多個參考指紋與目標(biāo)指紋相似，則便攜終端可以確定在與多個參考指紋相對應(yīng)的參考圖像當(dāng)中的與目標(biāo)圖像相似的參考圖像，然后可以確定便攜終端位于與參考圖像相對應(yīng)的區(qū)域中。當(dāng)確定便攜終端位于與參考指紋相對應(yīng)的區(qū)域中時，便攜終端可以通過執(zhí)行預(yù)注冊的互通程序自動地與位于參考區(qū)域中的設(shè)備互通。之后，圖3的過程結(jié)束。圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于在便攜終端中收集針對地球磁場的指紋的過程。參照圖4，便攜終端在步驟401中測量與便攜終端的各個軸X、Y和Z相對應(yīng)的地球磁分量X’、Y’和Z’。這里，便攜終端的X軸代表在平行于便攜終端屏幕的平面中的屏幕寬度短的方向，Y軸代表在平行于便攜終端屏幕的平面中的屏幕寬度長的方向，以及Z軸代表垂直于屏幕的方向。地球磁場分量是由強(qiáng)度和方向組成的向量值。將對應(yīng)于X軸的地球磁場分量的強(qiáng)度表示為IX’ I，并且用在平行于屏幕的平面中的屏幕寬度短的方向的單位向量表示其方向。在步驟403中，便攜終端通過使用在步驟301中所測量的地球磁場分量X’、Y’和V以及以下的方程(I)來確定總的地球磁場強(qiáng)度|τ|。|T| = ((X’)2+(Y’)2+(Z’)2)°·5[方程 I]在步驟405中，便攜終端通過使用以下方程(2)來確定X’和Y’關(guān)于地球水平面的角度α和β。這里，由于便攜終端不會總是處于平行于地球水平面的姿態(tài)，執(zhí)行校正過程以便便攜終端保持好像它保持平行于地球水平面的姿態(tài)。在所述校正過程中，便攜終端根據(jù)X’和Y’關(guān)于地球水平面的角度校正便攜終端的磁場傳感器的數(shù)值。Ci=SirT1 (I Xa, /gO)^=SirT1 (IYa, /gO)[方程 2]在方程(2)中，α表示向量X’偏離地球水平面的角度，β表示向量Y’偏離地球水平面的角度。Xa，表示在平行于屏幕的平面中的屏幕寬度短的方向的重力加速度分量，而Ya，表示在平行于屏幕的平面中的屏幕寬度長的方向的重力加速度分量。另外，go表示平均重力加速度并且是具有9. 80665m/s2 f32. 174ft/s2)數(shù)值的常數(shù)。在步驟407中，便攜終端通過使用在步驟405中確定的V和Y’關(guān)于水平面的角度來確定垂直強(qiáng)度I ζ I。這里，如果便攜終端傾斜于地球水平面，則便攜終端通過利用傾斜角根據(jù)下面的方程(3)可以將垂直強(qiáng)度確定為來自地球磁場分量X’、Y’和Z’的磁北向分量。如果便攜終端平行于地球水平面，則傾斜角為‘O’。因此，通過將此角度代入以下方程(3)，能夠為水平姿態(tài)確定垂直強(qiáng)度I Z I。Z I = I sin α · X' +sin β · Y，+cos α · cos β · [方程 3]在步驟409中，便攜終端根據(jù)以下方程(4)通過使用垂直強(qiáng)度|Ζ|和總地球磁場強(qiáng)度|τ|來確定被用于確定便攜終端的水平強(qiáng)度|η|的傾斜度I。
I=SirT1 (|Ζ|/|Τ| I)[方程 4]在步驟411中，便攜終端根據(jù)下面的方程(5)通過使用在步驟409中確定的傾斜度和總的地球磁場強(qiáng)度確定便攜終端的水平強(qiáng)度|η|。在步驟413中，便攜終端確定便攜終端的方位角D。便攜終端通過使用方向傳感器可以確定便攜終端的方位角D，或者通過將地球磁場分量X’和Y’代入以下的方程(6)可以確定方位角。這里，地球磁場分量對應(yīng)于便攜終端關(guān)于平行于便攜終端屏幕的平面的方向。|H| = |T|*cos(I) [方程 5]
_ i r cos β ■ Y'+ sin β ■ cos α·Ζ!'Φ = tan ------
ν cos α ■ X '+ sin α ■ cos β·Ζ' j[方程6]不論何時測量地球磁場，便攜終端確定在步驟407中確定的垂直強(qiáng)度|Ζ|，在步驟411中確定的水平強(qiáng)度|Η|，以及在步驟413中確定的便攜終端的方位角D，并且將它們定義為由便攜終端收集的指紋。所述指紋是與位于室內(nèi)區(qū)域的便攜終端的位置相對應(yīng)的地球磁場分量，并且被用于收集參考指紋和目標(biāo)指紋兩者。由于三個軸(B卩，Χ、Υ和Ζ)當(dāng)中的Z軸清晰地示出關(guān)于建筑物的地面、天花板等被扭曲的地球磁場的數(shù)值，當(dāng)識別所述區(qū)域時，便攜終端使用作為地球方向分量的垂直強(qiáng)度，并且使用通過從包含弱于便攜終端的Z軸的數(shù)值的被扭曲地球磁場分量的X軸和Y軸的數(shù)值中去除方向分量所獲得的水平強(qiáng)度。進(jìn)一步，便攜終端通過使用作為便攜終端的地球磁場的水平分量的X軸和Y軸的數(shù)值來獲得方位角以確定用戶的方向改變。因此，即使在一個固定位置也使用根據(jù)用戶的方向改變而改變的方位角。之后，圖4的過程結(jié)束。圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施例的與便攜終端的各個軸相對應(yīng)的地球磁場分量。參照圖5，如果X軸代表在平行于便攜終端屏幕的平面中屏幕寬度短的方向，Y軸代表在平行于便攜終端屏幕的平面中屏幕寬度長的方向，Z軸代表垂直于屏幕的方向，則X’、Y’和Ζ’表示與便攜終端的各個軸X、Y和Z相對應(yīng)的地球磁場分量。
地球磁場分量是由強(qiáng)度和方向組成的向量值。與X軸相對應(yīng)的地球磁場分量的強(qiáng)度由|x’ I來表達(dá)，并且其方向由在平行于屏幕的平面中屏幕寬度短的方向的單位向量來表達(dá)。此外，與Y軸相對應(yīng)的地球磁場的強(qiáng)度由|y’ I來表達(dá)，并且其方向由在平行于屏幕的屏幕中屏幕寬度長的方向的單位向量來表達(dá)。圖6Α和6Β示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜終端傾斜于地球水平面的狀態(tài)。參照圖6Α和6Β，便攜終端是能夠被輕松攜帶的終端，并且不能總是保持平行于地球水平面。參照圖6Α，與便攜終端的各個軸X、Y和Z相對應(yīng)的地球磁場分量X’、Y’和Ζ’傾斜于地球水平面。這里，α表示與偏離于地球水平面的便攜終端的X軸(即，向量X’)相對應(yīng)的地球磁場分量的角度，而β表示與偏離于地球水平面的便攜終端的Y軸(即，向量Y’)相對應(yīng)的地球磁場分量的角度。
由于便攜終端在便攜終端傾斜于地球水平面的狀態(tài)中不能收集用于評估室內(nèi)區(qū)域的正確指紋信息(即，便攜終端的垂直強(qiáng)度|ζ|、水平強(qiáng)度|η|、和方位角D)，便攜終端通過利用如圖6Β中所示的重力加速度傳感器來測量Xa，(即，在平行于屏幕的平面中屏幕寬度短的方向上的重力加速度分量)和Ya,(即，在平行于屏幕的平面中屏幕寬度長的方向上的重力加速度分量)。然后，通過使用所測量的值，當(dāng)如圖4的步驟405中所描述測量地球磁場時，便攜終端根據(jù)便攜終端的姿態(tài)校正所述數(shù)值。圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在便攜終端中通過識別室內(nèi)區(qū)域來控制外部設(shè)備的過程。參照圖7，便攜終端701可以與第一電視機(jī)(TV) 703和第二電視機(jī)705通信。進(jìn)一步，便攜終端701可以確定能夠與電視機(jī)703和705通信的區(qū)域，于是可以自動與電視機(jī)703和705通信。便攜終端701針對與電視機(jī)703和705通信的區(qū)域收集參考指紋(步驟710)。這里，所述參考指紋是用于為數(shù)據(jù)發(fā)送規(guī)定區(qū)域的信息，并且是便攜終端701的諸如垂直強(qiáng)度|ζ|、水平強(qiáng)度|η|和方位角D的地球磁場分量。一旦收集到參考指紋，便攜終端701可以為參考區(qū)域獲得圖像(步驟712)，存儲所獲得圖像，然后為第一電視機(jī)703確定參考區(qū)域。雖然這里僅僅示出便攜終端701為第一電視機(jī)703確定參考區(qū)域的過程以便示出用于確定能夠與電視機(jī)通信的參考區(qū)域的過程，便攜終端701也可以預(yù)先確定能夠與第二電視機(jī)705通信的區(qū)域。當(dāng)如上所述確定參考區(qū)域用于區(qū)域識別時，便攜終端701可以收集作為在當(dāng)前位置的指紋的目標(biāo)指紋(步驟714)，把它與參考指紋進(jìn)行比較(步驟716)，并且確定便攜終端701的位置。就是說，便攜終端701通過收集作為針對當(dāng)前位置的指紋的目標(biāo)指紋(步驟714)，然后通過把所收集的目標(biāo)指紋與預(yù)存的參考指紋進(jìn)行比較(步驟716)，確定兩個指紋是否彼此相似。如果參考指紋和目標(biāo)指紋彼此相似，則便攜終端701可以確定當(dāng)前區(qū)域有可能是能夠與電視機(jī)通信的區(qū)域。此后，為了提高區(qū)域識別率，本發(fā)明的便攜終端701獲得捕獲在獲得目標(biāo)指紋的位置處的周圍環(huán)境的目標(biāo)圖像(步驟718)，并且把所獲得圖像與預(yù)存參考圖像進(jìn)行比較(步驟720)。因此，便攜終端確定便攜終端所處的區(qū)域。這是為了避免當(dāng)在不同區(qū)域中檢測到相同的地球磁場樣式時，由于生成多個候選指紋而使正確區(qū)域識別變得困難的問題。在比較了參考圖像和目標(biāo)圖像之后，便攜終端確定它是否位于第一電視機(jī)703的區(qū)域中(步驟722)。如果確定便攜終端701位于第一電視機(jī)703處(S卩，如果參考圖像類似于第一區(qū)域中的目標(biāo)圖像) ，則便攜終端701向第一電視機(jī)703發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟724)。例如，當(dāng)位于第一電視機(jī)703處時，便攜終端701可以執(zhí)行被注冊以便在第一電視機(jī)703中被執(zhí)行的互通程序，之后可以執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送。一旦接收到所述數(shù)據(jù)，第一電視機(jī)703輸出所接收數(shù)據(jù)(步驟726)。如果作為比較參考圖像和目標(biāo)圖像的結(jié)果，確定便攜終端701沒有位于第一電視機(jī)703處，則便攜終端701確定它是否位于第二電視機(jī)705的區(qū)域中(步驟728)。如果便攜終端701沒有位于針對第一電視機(jī)703的區(qū)域中以及針對第二電視機(jī)705的區(qū)域中，則再次執(zhí)行用于收集目標(biāo)指紋的過程。如果確定便攜終端701位于能夠與第二電視機(jī)705通信的區(qū)域中，則便攜終端向第二電視機(jī)705發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟730)，并且第二電視機(jī)705輸出所接收的數(shù)據(jù)(步驟732)。因此，便攜終端701的用戶可以持續(xù)地評估根據(jù)在室內(nèi)區(qū)域所開展的運(yùn)動從第二電視機(jī)705輸出到第一電視機(jī)703的數(shù)據(jù)。在位于針對第二電視機(jī)705的區(qū)域時，便攜終端701可以執(zhí)行用于向第二電視機(jī)705發(fā)送數(shù)據(jù)的互通應(yīng)用程序，此后可以執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送。圖8A和SB示出根據(jù)本發(fā)明實施例的能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的并且在便攜終端中被確定的區(qū)域。參照圖8A和8B，便攜終端通過收集針對第一房間700和第二房間710的特定區(qū)域的參考指紋，將能夠發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域確定為參考區(qū)域(即，第一區(qū)域702和第二區(qū)域712)。如圖SB中所示，將參考圖像存儲在便攜終端中作為捕獲每個區(qū)域的圖像。電視機(jī)#1和電視機(jī)#2存在于各個房間，即，第一房間700和第二房間710中。所述電視機(jī)可以與位于預(yù)設(shè)區(qū)域中的便攜終端自動建立通信連接。例如，如果便攜終端的用戶意欲確定在第一房間700中使能自動連接到第一電視機(jī)的第一區(qū)域702，則便攜終端的用戶位于第一區(qū)域702中并且收集針對第一區(qū)域的指紋。針對第一區(qū)域702的指紋成為參考指紋，并且存儲所收集的參考指紋以便與目標(biāo)指紋比較。此外，便攜終端捕獲在收集參考指紋的區(qū)域中的周圍環(huán)境，并且將被捕獲圖像注冊為參考圖像。此外，為了確定在第二房間710中使能自動連接到第二電視機(jī)的第二區(qū)域712，便攜終端注冊針對第二區(qū)域的指紋和參考圖像。在通過收集參考指紋和參考圖像為每個房間確定參考區(qū)域之后，便攜終端持續(xù)地收集目標(biāo)指紋，或者如果便攜終端沒有運(yùn)動，則收集目標(biāo)指紋。就是說，便攜終端收集針對便攜終端用戶移動到的區(qū)域(或位置)的目標(biāo)指紋，以便識別便攜終端的當(dāng)前位置。如上所述，通過比較所收集的目標(biāo)指紋和參考指紋能夠識別便攜終端的當(dāng)前位置。所述指紋是能夠標(biāo)識室內(nèi)區(qū)域的信息，并且是便攜終端的諸如垂直強(qiáng)度|Z|、水平強(qiáng)度|h|、和方位角D的地球磁場分量。因此，通過把在第一區(qū)域702中獲得的參考指紋與對應(yīng)于便攜終端的當(dāng)前位置的目標(biāo)指紋進(jìn)行比較，即使用戶移動到室內(nèi)區(qū)域中的任何地方，便攜終端也能夠確定當(dāng)前位置和預(yù)設(shè)參考區(qū)域。然而，如果僅僅通過使用作為地球磁場分量的指紋來確定區(qū)域，則能夠在第二房間中收集到類似于針對第一房間的參考指紋的指紋。就是說，雖然便攜終端位于第二房間中，但通過使用相似的指紋能夠確定便攜終端位于第一房間中。為了解決此問題，便攜終端通過使用在收集指紋的位置處的周圍環(huán)境圖像，能夠確定所述指紋是針對第一房間的指紋還是針對第二房間的指紋。因此，便攜終端比較目標(biāo)指紋和參考指紋。如果確定兩個指紋彼此相似，則便攜終端獲取當(dāng)前位置的周圍環(huán)境圖像并且把所獲取的圖像與預(yù)存的參考圖像進(jìn)行比較。如果確定第一區(qū)域的參考圖像與所獲取的目標(biāo)圖像相同，則確定便攜終端位于第一區(qū)域中，于是向第一電視機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。此后，如果便攜終端的用戶在通過使用第一電視機(jī)觀看在便攜終端中存儲的數(shù)據(jù) 的同時移動到第二房間710并且因此便攜終端位于第二區(qū)域712中，則便攜終端把被持續(xù)收集的目標(biāo)指紋與對應(yīng)于第二房間710的參考指紋進(jìn)行比較。如果作為比較兩個指紋的結(jié)果確定便攜終端位于第二區(qū)域712內(nèi)部，則便攜終端把目標(biāo)圖像與第二區(qū)域的參考圖像進(jìn)行比較。如果參考圖像與目標(biāo)圖像相同，則確定便攜終端位于第二區(qū)域中，并且將當(dāng)前正在觀看的圖片/視頻發(fā)送到第二電視機(jī)，以便能夠通過第二電視機(jī)持續(xù)觀看在便攜終端中所存儲的數(shù)據(jù)。否則，如果參考圖像與目標(biāo)圖像不相同，則能夠確定便攜終端沒有位于參考區(qū)域中。根據(jù)本發(fā)明的示例實施例，提供用于確定位于室內(nèi)區(qū)域中的便攜終端的區(qū)域的裝置和方法。由于測量被自然產(chǎn)生的地球磁場以確定所述室內(nèi)區(qū)域而不是使用磁場產(chǎn)生器，能夠降低用于識別室內(nèi)區(qū)域的設(shè)備的安裝成本。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明示例實施例具體地示出和描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以在此進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于識別便攜終端的區(qū)域的裝置，所述裝置包括 區(qū)域評估器(102)，被配置通過使用地球磁場的第一和第二分量初步識別便攜終端的位置，并且通過使用第一和第二圖像最終識別便攜終端的位置，所述區(qū)域評估器包括 指紋收集器(121)，被配置收集針對第一區(qū)域的地球磁場的第一分量和針對第二區(qū)域的地球磁場的第二分量； 圖像獲取單元(117)，被配置獲取針對第一和第二區(qū)域的圖像； 存儲單元(119)，被配置存儲地球磁場的第一分量以及第一圖像； 指紋比較器(121)，被配置比較地球磁場的第一分量和地球磁場的第二分量以初步識別便攜終端的位置；以及 圖像比較器(123)，被配置比較第一圖像和第二圖像以最終識別便攜終端的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，進(jìn)一步包括控制器(100)，被配置一旦確定便攜終端位于預(yù)定區(qū)域，則執(zhí)行預(yù)先注冊的互通程序。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中，區(qū)域評估器(102)通過使用沿著便攜終端的三個(3)軸所指向的地球磁場來測量地球磁場的分量； 其中，區(qū)域評估器(102)通過校正便攜終端關(guān)于地球水平面的水平部分來獲得地球磁場的分量； 其中，地球磁場的分量是用于區(qū)域識別的與位置相對應(yīng)的信息，并且包括通過測量地球磁場所確定的水平強(qiáng)度|h|、垂直強(qiáng)度|z|和方位角D的至少之一。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，地球磁場的分量對應(yīng)于被室內(nèi)墻結(jié)構(gòu)、家用電器的布置、以及含金屬或礦石產(chǎn)品所扭曲的地球磁場，并且不隨時間改變，并且根據(jù)在室內(nèi)區(qū)域中的位置具有特定性質(zhì)，并且在室內(nèi)區(qū)域的位置識別中使用該特定性質(zhì)。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，區(qū)域評估器(102)通過使用以下的方程來確定垂直強(qiáng)度IZI I Z I = I sin α · X，+sin β · Y，+cos α · cos β · Ζ，| ; 其中，區(qū)域評估器(102)通過使用以下方程來確定水平強(qiáng)度|h| |h| = |t|*cos(i), 其中，|τ|是總的地球磁場的強(qiáng)度，I是總的地球磁場的傾斜度； 其中，區(qū)域評估器(102)通過使用方向傳感器的數(shù)值來確定方位角D，或者通過使用以下方程來確定地球磁場的偏角
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中，區(qū)域評估器(102)比較以下之一i)針對與第一區(qū)域和第二區(qū)域相對應(yīng)的各個地球磁場分量的分布，以及ii)與第一區(qū)域和第二區(qū)域相對應(yīng)的地球磁場分量的均值、最小值、最大值和標(biāo)準(zhǔn)方差，以確定便攜終端的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，區(qū)域評估器(102)通過將權(quán)值施加于在區(qū)域識別中重要的分量來比較地球磁場分量的均值、最小值、最大值以及標(biāo)準(zhǔn)方差。
8.一種用于識別便攜終端的區(qū)域的方法，所述方法包括 收集針對第一區(qū)域的地球磁場的第一分量以及針對第二區(qū)域的地球磁場的第二分量; 獲取針對第一和第二區(qū)域的圖像； 存儲地球磁場的第一分量以及第一圖像； 比較地球磁場的第一分量和地球磁場的第二分量以初步識別便攜終端的位置；以及 比較第一圖像和第二圖像以最終識別便攜終端的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括，如果確定便攜終端位于預(yù)定的區(qū)域中，則執(zhí)行預(yù)先注冊的互通程序。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，收集針對第一和第二區(qū)域的地球磁場的第一和第二分量是通過使用沿著便攜終端的三個(3)軸所指向的地球磁場來測量地球磁場的分量的過程。
其中，收集針對第一和第二區(qū)域的地球磁場的第一和第二分量是通過校正便攜終端關(guān)于地球水平面的水平部分來獲得地球磁場的分量的過程；其中，地球磁場的分量是用于區(qū)域識別的與位置相對應(yīng)的信息，并且包括通過測量地球磁場所確定的水平強(qiáng)度|h|、垂直強(qiáng)度|z|和方位角D的至少之一。
11.如權(quán)利要求 ο所述的方法，其中，地球磁場的分量對應(yīng)于被室內(nèi)墻結(jié)構(gòu)、家用電器的布置、以及含金屬或礦石產(chǎn)品所扭曲的地球磁場，并且不隨時間改變，并且根據(jù)在室內(nèi)區(qū)域中的位置具有特定性質(zhì)，并且在室內(nèi)區(qū)域的位置識別中使用該特定性質(zhì)。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過使用以下方程來確定垂直強(qiáng)度|Z| I Z I = I sin α · X，+sin β · Y，+cos α · cos β · Ζ，| ; 其中，通過使用以下方程來確定水平強(qiáng)度|η| |h| = |t|*cos(i), 其中，|τ|是總的地球磁場的強(qiáng)度，I是總的地球磁場的傾斜度； 其中，通過使用方向傳感器的數(shù)值來確定方位角D，并且通過使用以下方程來確定地球磁場的偏角
13.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，識別便攜終端的位置通過比較以下之一被執(zhí)行i)針對與第一區(qū)域和第二區(qū)域相對應(yīng)的各個地球磁場分量的分布，以及ii)與第一區(qū)域和第二區(qū)域相對應(yīng)的地球磁場分量的均值、最小值、最大值和標(biāo)準(zhǔn)方差。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，識別便攜終端的位置包括通過將權(quán)值施加于在區(qū)域識別中重要的分量來比較地球磁場分量的均值、最小值、最大值和標(biāo)準(zhǔn)方差的過程。
15.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中，第一區(qū)域是由用戶確定的區(qū)域，而第二區(qū)域是隨著用戶移動便攜終端所處的區(qū)域。
全文摘要
一種用于通過使用自然產(chǎn)生的地球磁場識別用戶所處的室內(nèi)區(qū)域的裝置和方法，代替組合磁場產(chǎn)生器和磁場傳感器的傳統(tǒng)方法。所述裝置包括區(qū)域評估器，被配置通過使用地球磁場的第一和第二分量初步識別便攜終端的位置并且通過使用第一和第二圖像最終識別所述便攜終端的位置。
文檔編號H04W64/00GK102918901SQ201180026857
公開日2013年2月6日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者咸誠一, 曹晟豪, 李珍煜, 延熏濟(jì), 金榮沂, 康弼涉, 姜信一 申請人:三星電子株式會社