專利名稱：用于車輛攝像機的圖像傳感器的顏色掩模的制作方法
用于車輛攝像機的圖像傳感器的顏色掩模
背景技術(shù)：
車輛攝像機尤其用于檢測車輛前方的車輛周圍環(huán)境并且用于在顯示裝置上顯示圖像，以及用于分析處理所檢測的圖像和用于使用在駕駛員輔助系統(tǒng)中，其中在所檢測的圖像中識別對象。因此，例如可以確定其他交通參與者、車道標記、交通標志以及交通照明。對于評價對象的重要性，尤其對象的顏色也是重要的。這樣,例如在建筑エ地中同時出現(xiàn)黃色車道標記和白色車道標記時，通常黃色標記具有優(yōu)先權(quán)。此外，可以根據(jù)其顏色值來分配光信號，其中例如區(qū)分具有紅色顏色值的尾燈與具有白色顏色值或黃色顏色值的前大燈和具有黃色顏色值的后車燈；交通標志和交通照明一如交通信號燈和閃光燈根據(jù)其相應(yīng)的顔色值也是重要相關(guān)的。為此已知的是實施所探測的對象的顔色分類。然而，所檢測的圖像中的顔色可能由于周圍環(huán)境的色溫而不同地顯示，所述色溫與照明的顔色或者平均顏色值有夫。所檢測的圖像的不同色溫一方面可以通過不同的照明——例如根據(jù)日間時間、不同的道路照明以及通過車窗玻璃的色調(diào)來得到，在所述車窗玻璃后面通常安置有車輛攝像機。車窗玻璃的色調(diào)首先是未知的，因為其根據(jù)類型而非常不同并且部分地根據(jù)車窗玻璃上的位置而變 化。因此，通常關(guān)于整個圖像的“灰色世界”假定是不正確的，其中彩色像素和強度像素的直方圖(統(tǒng)計分布)是均勻。為此，在較復(fù)雜的系統(tǒng)中分別實施所檢測的圖像區(qū)域的色溫確定，以便實施白平衡，其中計算出或者校正周圍環(huán)境的色溫，以便能夠正確地分類對象的顏色。為了區(qū)分顔色，通常在敏感的傳感器面前面施加顔色掩模，其在每ー個傳感器像素前面的過濾器像素具有特定的顔色值，即光學(xué)波長范圍中的特定透射特性。在此，顔色掩模通常具有特定的顏色圖案或顏色模式，其通過特定的基本模式周期重復(fù)形成，即作為由具有特定顏色值——例如R (紅)、G (綠)、B (藍)的四個像素構(gòu)成的塊。JP 2004304706A和W02009/027134A1示出具有特定顏色圖案的這種顏色掩模。然而通過使用這種顏色圖案降低了空間分辨率，因為例如對于ー個像點使用由具有不同顏色值的四個像素構(gòu)成的塊。此夕卜，通過過濾降低入射光的強度并且因此降低靈敏度。在夜間應(yīng)用中，例如在用于遠光與近光之間的自動切換的燈光控制功能中，部分地必須探測遠離的光源，為此需要高分辨率和高靈敏度。然而，尤其是在全色圖案(例如RGGB)中降低了空間分辨率并且減弱了到達的光的強度。如在WO 2009/027134A1中描述的那樣，部分顏色圖案形成通過相應(yīng)的顏色過濾器像素進行的顔色分類和通過透明的過濾器像素實現(xiàn)的分辨率或高敏感性的折衷。因此，除顏色確定的精度以外，空間分辨率和光敏感性以及顏色值或者色度的空間分辨率和亮度的空間分辨率也是車輛攝像機和駕駛員輔助系統(tǒng)的重要特征。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，顔色掩模構(gòu)造在具有不同的顏色圖案的不同區(qū)域中。在此，劃分基本上在垂直方向上進行，具有中部區(qū)域和(優(yōu)選更小的)上部區(qū)域和/或下部區(qū)域。在此，本發(fā)明基于以下認識在由例如設(shè)置在擋風(fēng)玻璃后面的車輛攝像機檢測到的典型圖像中，下部圖像區(qū)域檢測車輛前面的道路或者車行道，其通常由浙青或(可能)混凝土構(gòu)造并且因此顯示沒有較大著色的灰度值，所述灰度值根據(jù)車行道組成以及相應(yīng)的照明情況可以從深灰色-黒色達到淺灰色。相反，上部圖像區(qū)域通常反映天空，其尤其在白天情況中也表示重要的曝光源。在此，這些區(qū)域通常認為對于用于駕駛員輔助系統(tǒng)的分析處理而言是不重要的，其中下部圖像區(qū)域往往反映在車輛緊前面的車行道區(qū)段，即使在進行立即的駕駛動態(tài)干預(yù)時也行駛所述車行道區(qū)段。因此，可以由上部圖像區(qū)域和/或下部圖像區(qū)域、尤其也由這些圖像區(qū)域的組合確定周圍環(huán)境溫度或周圍環(huán)境的色溫。因此，根據(jù)本發(fā)明對于這些圖像區(qū)域使用具有較小相對數(shù)量的透明的過濾器像素的顏色圖案，尤其是使用不具透明的過濾器像素的全色圖案，例如RGGB。根據(jù)本發(fā)明可以看到，空間分辨率在這些區(qū)域中通常不重要，因為在這里不經(jīng)常預(yù)期較重要的對象或者不以非常高的空間分辨率來反映較重要的対象。因此，上部區(qū)域和/或下部區(qū)域中的顔色確定可以用于中部圖像區(qū)域 的像素信號的白平衡或者顔色校正。對于所述中部圖像區(qū)域，設(shè)有具有更高份額的透明的過濾器像素的顏色圖案、即尤其是設(shè)有提供較高的分辨率與顏色確定之間的折衷的部分顏色圖案，優(yōu)選在色度的高空間分辨率和亮度的高空間分辨率下，即顏色差的空間分辨率和亮度差的空間分辨率。因此，根據(jù)本發(fā)明得到ー些優(yōu)點。通過具有透明的過濾器像素的部分顔色圖案確定具有高空間分辨率和良好的顔色確定或者高空間分辨的色度的對此重要的中部圖像區(qū)域中的對象的檢測，并且通過上部圖像區(qū)域和/或下部圖像區(qū)域能夠?qū)崿F(xiàn)中部圖像區(qū)域的顏色值的校正或者白平衡。所述平衡可以分別動態(tài)地或者在相應(yīng)的行駛情況和照明情況中進行，無需附加的傳感器并且不存在圖像處理的重要損害。所述白平衡或者校正基本上可以純粹以軟件方式在控制與分析處理裝置中進行并且因此不需要附加的硬件開銷。此外，所使用的控制與分析處理裝置也可以將連續(xù)出現(xiàn)的色調(diào)和著色估計為持續(xù)的，即估計為車窗玻璃或緩慢污染的色調(diào)。因此，優(yōu)選也不進行中部圖像區(qū)域中的不同顏色圖案或者顏色模式的更復(fù)雜的考慮，因為在那里尤其可以設(shè)置唯一的部分顏色圖案，從而可以將用于攝像機調(diào)節(jié)的直方圖建立或用于車道識別的邊緣探測和對象的識別調(diào)節(jié)到所述部分顏色圖案上。因此，根據(jù)本發(fā)明能夠以相對較低的硬件開銷實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理?；旧?，上部區(qū)域的第二顏色圖案也可以不同于下部區(qū)域的第二顏色圖案。此外，顔色掩模的上部區(qū)域和下部區(qū)域的大小可以不同。它們可以分別在像素陣列的完整行上延伸，或者也可以在水平方向上分別僅僅包括中部像素，使得中部區(qū)域可以在側(cè)面延伸至上部區(qū)域旁并且直至顔色掩模的上邊緣，和/或可以在側(cè)面延伸至下部區(qū)域旁直至顔色掩模的下邊緣。所基于的認識是在上部圖像區(qū)域和下部圖像區(qū)域中在側(cè)面區(qū)段中可能出現(xiàn)一方面對于檢測和分類而言重要而另一方面也可能妨礙周圍環(huán)境的色溫的確定的對象。此外，可以將在中部圖像區(qū)域中檢測和分類的對象外推到上部圖像區(qū)域或者下部圖像區(qū)域中，例如車道標記或更大的對象一如建筑物和樹木，使得上部區(qū)域和/或下部區(qū)域的這些部分不用于確定色溫，其中它們在必要時可以一同考慮用于隨后的算法。由下部圖像區(qū)域和/或上部圖像區(qū)域的第二像素信號也可以補充地表示攝像機的光傳感機構(gòu)功能并且用于車輛中的其他功能。


以下參照附圖根據(jù)實施方式更詳細地闡述本發(fā)明。附圖示出圖I :具有攝像機的車輛的街道場景的俯視圖；圖2:車輛的攝像機裝置；圖3:不同的顏色圖案；圖4 :由攝像機檢測的圖像以及具有根據(jù)本發(fā)明的劃分的顔色掩模的像素陣列；圖5 :根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
具體實施例方式具有攝像機2的車輛I在車行道3上行駛。在攝像機2的檢測區(qū)域4中檢測在車行道3上或在車行道3外的不同對象10、11、12、13、14、15、16。根據(jù)圖2，攝像機2安置在車輛I的車窗玻璃5、尤其是擋風(fēng)玻璃5后面并且除在此未詳細示出的成像光學(xué)器件6以外具有圖像傳感器7，所述圖像傳感器具有敏感的傳感器面，在所述傳感器面上構(gòu)造有這里未詳細示出的傳感器像素(成像器像素)7a的矩陣布置。在具有傳感器像素7a的敏感的傳感器面上放置有顔色掩模(過濾器掩模)8，所述顏色掩模根據(jù)圖4具有由過濾器像素Pij構(gòu)成的矩形布置。每個過濾器像素Pij以本身已知的方式直接置于傳感器像素7a前面并且根據(jù)其顏色值、即其光譜透射特性過濾入射光。圖像傳感器7接受穿過顏色掩模8入射的光井且向控制與分析處理裝置9輸出圖像信號SI，所述控制與分析處理裝置因此可以以相應(yīng)的空間分辨率和顔色分辨率來進行分析處理，隨后可以在車輛內(nèi)部的顯示裝置上進行所檢測的圖像的顯示和/或尤其可以通過圖像處理進行定性的分析處理，以便例如向駕駛員輸出報警消息，并且尤其也進行車輛管理的干預(yù)。圖4在左側(cè)示出所檢測的行駛場景或者由圖像信號SI建立的圖像18。因此，例如用于調(diào)節(jié)與在前行駛的車輛10的恒定距離的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以進行通過車道標記11、12的辨識的車道識別、交通標志13和其他交通參與者15的識別。尤其是，可以確定所檢測的對象10、11、12、13、15的顔色值并且用于辨識這些對象或者這些對象的部分區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的顔色掩模8根據(jù)圖4劃分成區(qū)域8a、8b、8c，其因此相應(yīng)于圖像18的圖像區(qū)域18a、18b和18c。在此，中部區(qū)域8a包括顔色掩模8的大部分，從而尤其重要的對象10、11、12、13、15——尤其是其他交通參與者10、15、交通標識13和車道標記11、12落入相應(yīng)的中部圖像區(qū)域18a中。顏色掩模8的下部區(qū)域Sb相應(yīng)于下部圖像區(qū)域18b，車輛I前方的車行道3或者街道的一部分位于所述下部圖像區(qū)域18b中。在所述下部區(qū)域Sb中因此首先不預(yù)期重要的對象；在必要時車道標記11、12的一部分可以延伸到下部區(qū)域Sb中。顔色掩模8的上部區(qū)域Sc在圖像18中相應(yīng)于上部圖像區(qū)域18c，在所述上部圖像區(qū)域18c中基本上成像天空。圖4的示圖能夠?qū)崿F(xiàn)圖像18與顔色掩模8的直接對應(yīng)，其中實際上在倒轉(zhuǎn)的成像光學(xué)器件6中圖像18也可以倒轉(zhuǎn)地或鏡像對稱地成像到圖像傳感器7上，并且因此例如下部區(qū)域8b (以物理方式)設(shè)置在顔色掩模8上的上方。然而以下將相應(yīng)于下部圖像區(qū)域18b的區(qū)域理解為下部區(qū)域8b，對于上部區(qū)域8c也是相應(yīng)的。區(qū)域8b和8c可以如所示的那樣在顏色掩模8的多個完整的行上延伸，或者分別包括上部幾行或者下部幾行的中部部分，因為在所檢測的圖像18的側(cè)面區(qū)域中以更高的概率出現(xiàn)其他對象,例如街道邊緣處的建筑物14或樹木16，其可以延伸至圖像18的上邊緣。根據(jù)本發(fā)明，下部區(qū)域Sb和/或上部區(qū)域Sc用于確定圖像18的色溫或者平均顏色值Fa。在此，根據(jù)本發(fā)明認識到，上部圖像區(qū)域18c表示天空并且因此顯示均勻亮的照明，而不顯著影響其他對象，并且其亮度值和光譜組成影響整個圖像18的亮度。在此，在上部圖像區(qū)域18c中檢測到的天空例如可以是白色的，或者在早上或者在晚上也是紅色的，在夜間可能是黑色的。在下部圖像區(qū)域18b中檢測到的車道3通常呈現(xiàn)浙青或者路面的灰度值，其可以根據(jù)組成和整體亮度在淡灰與黒色之間變化。尤其是浙青在此是用于確定色溫或者平均顏色值Fa的合適對象，其相應(yīng)地也包含關(guān)于整體亮度的數(shù)據(jù)。在此，也一起檢測擋風(fēng)玻璃5的色調(diào)和擋風(fēng)玻璃5上的污染和(可能)成像光學(xué)器件6中的污染。 根據(jù)本發(fā)明，顔色掩模8的中部區(qū)域8a包含不同于區(qū)域Sb和Sc的顏色圖案。圖3示例性地示出顏色圖案20a至20f，其中相應(yīng)的過濾器像素Pij根據(jù)顏色值表示。在此，透明的像素表示為值I，紅色像素表示為R，青色像素表示為C，藍色像素表示為B而綠色像素表示為G。圖案20a是41圖案，其因此用作灰色成像器并且僅僅允許確定灰度值。顔色圖案20b、20c、20d和20f是既具有顏色值R、G、B、C也具有強度像素I的部分顏色圖案，其中20b是R3I圖案、20c是RC2I圖案、20d是RGBl圖案。在20e中示出了全色圖案，在此作為RGGB或者拜耳(Bayer)圖案。20f又是稱作稀疏拜耳(Sparse Bayer)圖案的部分顏色圖案。中部區(qū)域8a包含比區(qū)域Sb和Sc更多的透明度值I并且尤其可以是部分顏色圖案20b至20d或20f中的ー個。區(qū)域8b和/或8c例如是全色圖案20f。在此，在區(qū)域8b和8c中也可以設(shè)有不同的全色圖案，或者在區(qū)域8b或8c之一中設(shè)有圖案20d，其包含較小份額的透明度值I。因此，通過所使用的部分顏色圖案20b、C、d或f可以在區(qū)域18a中檢測對象并且確定其顏色值。例如尾燈10a、15a可以確定為紅色值、前大燈15b可以確定為白色值或黃色值，相應(yīng)地用于轉(zhuǎn)彎過程的閃光燈確定為時間上脈沖式的黃色值，此外也識別交通標志13的顔色并且必要時識別信號燈的顔色表示。此外，可以識別車道標記11和12的顔色值，以便例如能夠區(qū)分白色色調(diào)與黃色色調(diào)。在暫時的車道改變時，黃色車道標記11部分地附加地施加在車行道3上，而不遠離白色的車道標記,使得黃色的車道標記11應(yīng)具有優(yōu)先權(quán)。通過根據(jù)本發(fā)明在中部區(qū)域8a中施加部分顏色圖案20b至20e中的ー個，這些顏色可以區(qū)分為白色或者基本上無色和黃色。這例如可以通過R3I顏色圖案20b來實現(xiàn)。圖像傳感器7在中部區(qū)域8a后面的成像器像素7a輸出第一像素信號Sla、在區(qū)域Sb和Sc后面的成像器像素7a相應(yīng)地輸出第二像素信號Slb和Slc，使得圖像信號SI包含像素信號Sla、Slb和Slc，如在圖2中在SI的信號箭頭處表示的那樣。控制與分析處理裝置9使用像素信號Slb和Slc來確定平均的顏色值Fa和/或平均的亮度值Ha，用于白平衡，即用于所有圖像信號SI以及像素信號Sla的校正?；诮?jīng)校正的圖像信號SI進行對象10、11、12、13、14、15的探測和識別?？刂婆c分析處理裝置9相應(yīng)地輸出輸出信號S2，其可以用于駕駛管理干預(yù)并且此外還可以作為圖像信號用于圖像18在顯示裝置上的圖形顯
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在此，輸出信號S2或者在中部圖像區(qū)域18a中識別的對象補充地也可以用于分析處理圖像區(qū)域18b和18c。尤其是，例如在探測中部圖像區(qū)域18a中的車道標記11或12時，可以將其向下外推至圖像區(qū)域18b中，使得在必要時可以將在圖像區(qū)域18b中識別的輪廓分配給車道標記11和12。此外，在圖4中可以看到，右側(cè)樹木16從中部圖像區(qū)域18a向上延伸并且因此上部圖像區(qū)域 18c的相應(yīng)的右側(cè)部分區(qū)域16-1可以與所述樹木或者對象16相對應(yīng)。因此，相關(guān)的部分區(qū)域16-1不用于確定平均顏色值Fa和/或平均亮度值Ha。此外，在所述部分區(qū)域中探測到的對象必要時也可以用于借助輸出信號S2進行圖像顯示和車輛管理干預(yù)。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法根據(jù)圖5在步驟StO中開始，尤其是在接通攝像機2時開始，隨后在步驟Stl中輸出具有像素信號Sla、Sib、Slc的圖像信號SI，在步驟St2中確定色溫，即用于白平衡的平均顏色值Fa和/或平均亮度值，通過其在步驟St3中隨后可以形成經(jīng)校正的像素值或者圖像信號并且可以辨識圖像18中的對象10、11、12、13、14、15、16，從而在步驟St4中隨后輸出輸出信號S2。根據(jù)另ー實施方式例如可以在成像光學(xué)器件6中引入漫射體，所述漫射體特定地更不清晰地成像上部圖像區(qū)域18c和/或下部圖像區(qū)域18b，使得這些圖像區(qū)域中的結(jié)構(gòu)不干擾顏色測量和平均顏色值Fa的確定。由第二像素信號Slb和Slc也可以補充地表示攝像機的光傳感機構(gòu)功能，即所述第二像素信號可以作為光學(xué)傳感器用于車輛中的其他功能?？刂婆c分析處理裝置9可以如下設(shè)計其由較長的測量時段識別持續(xù)的顏色基本值或者著色，例如通過有色調(diào)的擋風(fēng)玻璃5，因此也可以在沒有當前的像素信號Sla和Slb的情況下例如在夜間行駛時借助暗的圖像區(qū)域18b和18c進行相應(yīng)的白平衡。
權(quán)利要求
1.用于車輛攝像機(2)的圖像傳感器(7)的顔色掩模(8)，其中，所述顏色掩模(8)具有由具有不同光譜透射特性的過濾器像素(Pij)構(gòu)成的矩陣布置，其中，一些過濾器像素是透明的過濾器像素(I)，其對于光是至少基本上均勻透明的，而其他過濾器像素(R，G，B, C)是具有波長選擇性透射特性的彩色像素(R，G，B, C)，其中，所述顏色掩模(8)具有作為由具有特定的透射特性的過濾器像素(Pij)構(gòu)成的重復(fù)布置的顏色圖案(20a，20b, 20c, 20d, 20e, 20f),其特征在干，所述顏色掩模(8)具有中部區(qū)域(8a)和下部區(qū)域(8b)和/或上部區(qū)域(8c)，所述中部區(qū)域具有第一顏色圖案(20b，20c, 20d, 20f)，所述下部區(qū)域(8b)和/或上部區(qū)域(8c)具有第二顏色圖案(20e)，其中，所述第一顏色圖案(20b，20c，20d，20f)和所述第二顏色圖案(20e)不同并且所述第一顏色圖案包含透明的過濾器像素(I )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顏色掩模，其特征在干，所述第一顏色圖案(20b，20c,20d,20e)與所述第二顏色圖案(20f)相比具有更大相對份額的透明的過濾器像素(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的顏色掩模，其特征在于，所述第二顏色圖案(20f)被構(gòu)造為不具有透明的過濾器像素的全色圖案(20f)，例如RGGB圖案(20f)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的顔色掩模，其特征在于，所述下部區(qū)域(8b)和/或所述上部區(qū)域(8c)具有過濾器像素(Pij)的矩陣布置的多個完整的行，其中，所述中部區(qū)域(8a)與所述上部區(qū)域(8c)和/或所述下部區(qū)域(Sb)相比包含更多的行。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的顔色掩模，其特征在干，所述第一顔色圖案是部分顏色圖案(20b，20c, 20d, 20f )，所述部分顏色圖案不僅具有透明的過濾器而且具有彩色的過濾器。
6.車輛攝像機(2)，其具有具有傳感器像素(7a)的圖像傳感器(7)，設(shè)置在所述傳感器像素(7a)前面的根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的顔色掩模(8)，以及控制與分析處理裝置(9)，其中，所述圖像傳感器(7)向所述控制與分析處理裝置(9)輸出圖像信號(SI)，所述圖像信號包含所述圖像傳感器(7)的借助所述中部區(qū)域(8a)的過濾器像素(Pij)覆蓋的傳感器像素(7a)的第一像素信號(Sla)和所述圖像傳感器(7)的借助所述下部區(qū)域(Sb)和/或上部區(qū)域(8c)的過濾器像素(Pij)覆蓋的過濾器像素(7a)的第二像素信號(Slb，Slc)，其中，所述控制與分析處理裝置(9)由所述第二像素信號(Slb，Sic)確定平均顏色值(Fa)和/或色溫和/或平均灰度值，用于所述第一像素信號(Sla)的白平衡或顔色校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛攝像機(2)，其特征在于，所述控制與分析處理裝置(9)在通過所述圖像信號(SI)傳輸?shù)膱D像(18)的中部圖像區(qū)域(18a)中由經(jīng)校正的第一像素信號(Sla)確定對象(10，11，12，13，14，15，16)并且確定所述對象(10，11，12，13，14，15，16)的顏色值和所述對象(10，11，12，13，14，15，16)的部分區(qū)域(10a，15a，15b)的顏色值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛攝像機(2)，其特征在于，所述控制與分析處理裝置(9)檢查對象(16)是否延伸到所述下部圖像區(qū)域(18b)或所述上部圖像區(qū)域(18c)中，并且所述下部圖像區(qū)域/或上部圖像區(qū)域(18b，18c)的存在所確定的對象的部分區(qū)域(16-1)不用于確定平均顏色值(Fa)和/或所述色溫和/或所述平均灰度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的車輛攝像機(2)，其特征在于，在所述圖像傳感器(7)前面設(shè)置有成像光學(xué)器件(6)、產(chǎn)生模糊的裝置(7)——例如漫射體，其中，所述產(chǎn)生模糊的裝置(17)在所述下部圖像區(qū)域(18b)和/或上部圖像區(qū)域(18c)中產(chǎn)生漫射的或不清晰的成像。
10.用于根據(jù)車輛攝像機(2)的圖像信號(SI)建立圖像(18)和確定所述圖像(18)中的對象(10，11，12，13，14，15，16)的方法，所述方法至少具有如下步驟借助于攝像機(2 )檢測車輛周圍環(huán)境(4)，所述攝像機具有圖像傳感器(7 )和設(shè)置在所述圖像傳感器(7)前面的顔色掩模(8)，其中，所述顏色掩模具有中部區(qū)域(8a)和下部區(qū)域(8b)和/或上部區(qū)域(8c)，所述中部區(qū)域具有第一顏色圖案(20b，20c, 20d, 20f)而所述下部區(qū)域和/或上部區(qū)域具有第二顏色圖案(20e)，接收圖像信號(SI)，所述圖像信號包含設(shè)置在所述第一區(qū)域(8a)后面的傳感器像素(7a)的第一像素信號(Sla)和設(shè)置在所述第二顏色圖案(Slb，Slc)后面的傳感器像素(7a)的第二像素信號(Slb，Slc)，以及確定平均顏色值(Fa)和/或色溫和/或平均灰度值，以及實施至少所述第一像素信號(Sla)的白平衡或顏色校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛攝像機(2)的圖像傳感器(7)的顏色掩模(8)，其中顏色掩模(8)具有由具有不同光譜透射特性的過濾器像素(Pij)構(gòu)成的矩陣布置，其中一些過濾器像素是透明的過濾器像素，其對于光是至少基本上均勻透明的，而其他過濾器像素是具有波長選擇性透射特性的彩色像素，其中顏色掩模(8)具有作為由具有特定的透射特性的過濾器像素(Pij)構(gòu)成的重復(fù)布置的顏色圖案。根據(jù)本發(fā)明，顏色掩模(8)具有中部區(qū)域(8a)和下部區(qū)域(8b)和/或上部區(qū)域(8c)，中部區(qū)域具有第一顏色圖案，下部區(qū)域(8b)和/或上部區(qū)域(8c)具有第二顏色圖案，其中第一顏色圖案和所述第二顏色圖案不同并且第一顏色圖案包含透明的過濾器像素。
文檔編號H04N9/04GK102835115SQ201180016642
公開日2012年12月19日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者U·塞格, A·維爾茨-維塞爾, P·魯瑙 申請人:羅伯特·博世有限公司