專利名稱：相機(jī)系統(tǒng)、信號(hào)延遲量調(diào)整方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相機(jī)系統(tǒng)、信號(hào)延遲量調(diào)整方法和程序。
背景技術(shù)：
例如，以下的專利文獻(xiàn)1公開了能夠通過(guò)其一個(gè)單元來(lái)控制多個(gè)相機(jī)的相機(jī)控制設(shè)備。專利文獻(xiàn)1公開了其中經(jīng)由相機(jī)纜線一對(duì)一地連接CHU和CXU以發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和視頻信號(hào)的配置。另外，以下的專利文獻(xiàn)2公開了使用異步交換網(wǎng)絡(luò)(異步傳輸網(wǎng)絡(luò))以在CHU和 CUU之間進(jìn)行發(fā)送的方法。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 :09-238277號(hào)日本未審查專利申請(qǐng)公開專利文獻(xiàn)2 =2004-304809號(hào)日本未審查專利申請(qǐng)公開

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的方面中，提供了具有多個(gè)相機(jī)對(duì)的相機(jī)系統(tǒng)。每一相機(jī)對(duì)可以具有分別通過(guò)異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的方式連接在一起的相機(jī)控制單元和相機(jī)頭單元。該相機(jī)系統(tǒng)還可以具有中央處理單元，配置為對(duì)于多個(gè)相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)獲得表示相應(yīng)的相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲的視頻信號(hào)延遲量，并且配置為將至少一個(gè)所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于另一所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元的所選的視頻信號(hào)延遲量。在本發(fā)明的另一方面中，提供了信號(hào)延遲量調(diào)整方法。這種方法可以包括對(duì)于經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)分別連接于多個(gè)相機(jī)頭單元的多個(gè)相機(jī)控制單元中的每一相機(jī)控制單元獲得視頻信號(hào)延遲量，以使得將每一相機(jī)控制單元經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)連接到相應(yīng)的相機(jī)頭單元，其中相應(yīng)的視頻信號(hào)時(shí)間延遲表示相應(yīng)的相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲。該方法還可以包括將一個(gè)所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于另一所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元的所選的視頻信號(hào)延遲量。在本發(fā)明的再一方面中，提供了具有多個(gè)相機(jī)對(duì)的視頻相機(jī)系統(tǒng)。每一相機(jī)對(duì)可以具有經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)連接的相機(jī)控制單元和相機(jī)頭單元，其中，每一所述相機(jī)頭單元具有視頻緩沖器。視頻相機(jī)系統(tǒng)還可以具有中央處理單元，配置為對(duì)于多個(gè)相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)獲得信號(hào)延遲時(shí)間，從而獲得多個(gè)信號(hào)延遲時(shí)間；從該多個(gè)信號(hào)延遲時(shí)間中選擇最大信號(hào)延遲時(shí)間；確定最大信號(hào)延遲時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間；當(dāng)確定結(jié)果指示最大信號(hào)延遲量未超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間時(shí)，獲得與最大信號(hào)延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的視頻緩沖器大??；以及將至少一個(gè)相機(jī)頭單元的視頻緩沖器的大小調(diào)整為所獲得的視頻緩沖器大小。在本發(fā)明的又一方面中，提供了相機(jī)控制單元。相機(jī)控制單元可以具有使得能夠經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)與對(duì)應(yīng)的相機(jī)頭單元通信的網(wǎng)絡(luò)接口，其中，相機(jī)控制單元和對(duì)應(yīng)的相機(jī)頭單元形成相機(jī)對(duì)，而且，其中，網(wǎng)絡(luò)接口也使能經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)其它相機(jī)對(duì)的通信，該多個(gè)其它相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)具有與其相機(jī)頭單元通信的相應(yīng)的相機(jī)控制單元。相機(jī)控制單元還可以具有中央處理單元，配置為獲得表示相機(jī)對(duì)和多個(gè)其它相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)的相應(yīng)的時(shí)間延遲的視頻信號(hào)延遲量，每一時(shí)間延遲指示相應(yīng)的相機(jī)控制單元及其對(duì)應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲。中央處理單元還可配置為將多個(gè)其它相機(jī)對(duì)和相機(jī)對(duì)中的至少一對(duì)的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于所獲得的視頻信號(hào)延遲量中所選的一個(gè)視頻信號(hào)延遲量。當(dāng)使用專利文獻(xiàn)2中描述的異步傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻傳輸時(shí)，對(duì)于每一 CHU和CCU 的每一組合，傳輸路徑不同，且因此延遲量也不同。于是，需要通過(guò)調(diào)整定時(shí)來(lái)對(duì)準(zhǔn)每一C⑶ 中視頻信號(hào)的到達(dá)定時(shí)。特別地，由于在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)上路由路徑不固定，且路由路徑隨具體情況而變，所以難以調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。而且，由于在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的情況下相機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)增加了靈活性，所以優(yōu)選地可以靈活接受切換諸如LAN線纜之類的異步傳輸線或者諸如交換集線器、路由器等的設(shè)備。在這樣的情況下，調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)將很困難。另外，通過(guò)使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)，在當(dāng)前正在使用的路由路徑上出現(xiàn)故障時(shí)，開發(fā)出通過(guò)改變到不同的路由路徑中而針對(duì)傳輸裝置上的故障的冗余配置是有利的，然而，這也必須根據(jù)路由路徑的改變靈活地調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。而且，由于異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制，假設(shè)可以在CHU中的視頻壓縮(編碼)之后進(jìn)行傳輸以在CCU中壓縮(解碼)所壓縮的圖像。在這一情況下，必須考慮由于編碼和解碼所造成的延遲，伴隨著調(diào)整定時(shí)的復(fù)雜處理。鑒于以上所述，希望提供新穎的與改進(jìn)的相機(jī)系統(tǒng)、視頻信號(hào)延遲量調(diào)整方法和程序，其能夠在經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)相機(jī)時(shí)容易地調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。


圖1為用于說(shuō)明其中一對(duì)一地連接相機(jī)(CHU)和CXU的相機(jī)控制系統(tǒng)的框圖。圖2為用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)系統(tǒng)的示例的示意圖。圖3為用于更詳細(xì)地說(shuō)明圖2中所示的系統(tǒng)的示意圖。圖4為詳細(xì)說(shuō)明用于調(diào)整延遲量的配置的示意圖。圖5為詳細(xì)說(shuō)明用于調(diào)整延遲量的配置的示意圖。圖6為用于說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，將基準(zhǔn)附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意到，在本說(shuō)明書和附圖中，以相同的附圖標(biāo)記表示具有基本上相同功能與結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要素，并且省略對(duì)這些結(jié)構(gòu)要素的重復(fù)的解釋。將按下列次序進(jìn)行解釋。1.技術(shù)基礎(chǔ)2.根據(jù)本實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的配置示例3.根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過(guò)程1.技術(shù)基礎(chǔ)圖1為用于說(shuō)明其中一對(duì)一地連接相機(jī)和CXU從而排列或者形成相機(jī)對(duì)的相機(jī)控制系統(tǒng)的框圖。該相機(jī)系統(tǒng)為用于電視臺(tái)的工作室等中的相機(jī)系統(tǒng)，其中，經(jīng)由相機(jī)線纜1100—對(duì)一地連接CHU 1200和CXU 1300，并且發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和視頻信號(hào)。相機(jī)系統(tǒng)在作為相機(jī)控制設(shè)備的多個(gè)CCU(相機(jī)控制單元)1300、經(jīng)由相機(jī)線纜1100連接到每一 CCU 1300以排列或者形成多個(gè)相機(jī)對(duì)的多個(gè)CHU(相機(jī)主單元)1200、以及CXU 1300當(dāng)中發(fā)送 /接收諸如視頻信號(hào)或者返回視頻信號(hào)之類的信號(hào)，并且由視頻交換器1400和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500構(gòu)成，其中，視頻交換器1400用于輸出與已選擇的CHU 1200和CXU 1300對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)，而標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500用于輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，該標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是用于在每一 CHU 1200 和CXU 1300之間建立視頻同步的基準(zhǔn)。視頻交換器1400根據(jù)選擇切換從每一 CXU 1300接收的視頻信號(hào)以輸出。為了在視頻交換時(shí)不使視頻信號(hào)失真，必須同步每一視頻信號(hào)，且每一 CCU 1300從CHU 1200接收已經(jīng)與來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500的基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻信號(hào)。CCU 1300將來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500的基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送到CHU 120，同時(shí)CHU 1200將與基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻信號(hào)發(fā)送到 CCU 1300。然而，盡管將視頻信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)同步，然而由于比如連接CHU 1200和CXU 1300 的相機(jī)線纜的傳輸延遲、CXU 1300中的處理延遲等的因素，到達(dá)視頻交換器1400的實(shí)際視頻信號(hào)中會(huì)出現(xiàn)定時(shí)誤差。因此，在視頻交換器1400的輸入階段，對(duì)于CHU 1200中視頻信號(hào)的發(fā)送定時(shí)進(jìn)行精密調(diào)整，以使得可以匹配來(lái)自每一 CCU 1300的每一視頻信號(hào)的定時(shí)。 這確保了視頻交換器1400中從CHU 1200發(fā)送的視頻信號(hào)的輸入定時(shí)的相同。可以通過(guò)CHU 1200(相機(jī))的PLL(鎖相環(huán)路)中的相位調(diào)節(jié)進(jìn)行發(fā)送定時(shí)的調(diào)整。在相機(jī)側(cè)通過(guò)PPL相位調(diào)節(jié)進(jìn)行延遲調(diào)整實(shí)現(xiàn)了以低開銷和低能耗的視頻信號(hào)的輸入定時(shí)的調(diào)整，而不創(chuàng)建用于視頻數(shù)據(jù)或者音頻數(shù)據(jù)的定時(shí)調(diào)整的緩沖器。然而，在這一方法中，將允許從標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式延遲的范圍限制在視頻信號(hào)的一個(gè)場(chǎng)內(nèi)。當(dāng)進(jìn)行CCU 1300側(cè)的延遲調(diào)整時(shí)，或者在一個(gè)場(chǎng)上進(jìn)行延遲調(diào)整時(shí)，需要使用用于視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的緩沖器的延遲調(diào)整。如以上所述的，圖1示出了其中經(jīng)由相機(jī)線纜一對(duì)一地連接CHU 1200和CXU 1300 并發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和視頻信號(hào)的配置。在該配置中，由于解決諸如相機(jī)線纜的傳輸延遲、C⑶ 1300中的處理延遲之類的因素，必須進(jìn)行定時(shí)調(diào)整。另一方面，如先前所述的，存在使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)用于CHU 1200和CXU 1300之間的傳輸?shù)姆椒?。在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)中，CHU 1200 和CXU 1300中的每一在同一傳輸網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)或者視頻信號(hào)。在這一情況下，如先前所述的，由于路由路徑不固定，而且路由路徑隨具體情況而變，所以不能唯一地確定信號(hào)的定時(shí)調(diào)整量。因此，視頻信號(hào)和音頻信號(hào)的定時(shí)調(diào)整存在困難。鑒于以上所述，本實(shí)施例旨在使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)來(lái)最優(yōu)地調(diào)整相機(jī)系統(tǒng)中的信號(hào)定時(shí)。2.根據(jù)本實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的配置示例圖2為用于說(shuō)明了根據(jù)實(shí)施例的使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)系統(tǒng)的示例的示意圖。 如圖2所示，相機(jī)系統(tǒng)100由多個(gè)CHU (相機(jī)單元)200、CCU (相機(jī)控制單元)300、視頻交換器400以及標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器500構(gòu)成。經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600連接相機(jī)和(XU。注意到，本實(shí)施例將Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))作為異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600的范例，然而異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600并不局限于該示例。當(dāng)使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻傳輸時(shí)，由于對(duì)于每一 CHU 200和(XU300的每一組合，傳輸路徑不同，所以延遲量也不同。在這一情況下，與其中一對(duì)一地連接CHU 200和CCU 300的圖1中的配置類似，也可以通過(guò)調(diào)整定時(shí)來(lái)對(duì)準(zhǔn)每一 CXU 300中的視頻信號(hào)的到達(dá)定時(shí)。然而，路由路徑在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600上不固定，且路由路徑可能隨具體情況而變。另外，考慮相機(jī)系統(tǒng)100的開發(fā)的增加的靈活性，所以需要可以靈活地接受切換諸如LAN線纜之類的異步傳輸線或者諸如交換集線器、路由器等裝置。在這樣的情況下，圖 1中所描述的單獨(dú)調(diào)整定時(shí)將難以處理。而且，通過(guò)使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600，在當(dāng)前正在使用的路由路徑上出現(xiàn)故障時(shí)，開發(fā)通過(guò)改變到不同的路由路徑中而針對(duì)傳輸設(shè)備上的故障的冗余配置是有利的。在這樣的情況下，也難以處理如圖1中所解釋的單獨(dú)調(diào)整定時(shí)。另外，由于異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制，所以假設(shè)可以在CHU 200中的視頻壓縮(編碼)之后進(jìn)行傳輸，并在CXU 300中解壓縮(解碼)所壓縮的圖像。在這一情況下，必須考慮由于編碼和解碼所造成的延遲，畢竟，處理單獨(dú)調(diào)整定時(shí)是困難的。出于上述原因，希望在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600上配置的CHU-CXU相機(jī)系統(tǒng)中提供能夠靈活地應(yīng)對(duì)相機(jī)系統(tǒng)100的配置改變的CHU-CXU的定時(shí)調(diào)整系統(tǒng)。圖3為更詳細(xì)地說(shuō)明圖2中所示的系統(tǒng)的示意圖。圖2將Ethernet (注冊(cè)商標(biāo)) 作為異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的范例，然而異步傳輸網(wǎng)絡(luò)并不局限于^hernet (注冊(cè)商標(biāo))。異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600包括多個(gè)交換集線器610。例如，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置IP地址來(lái)配置多個(gè)CHU 200和多個(gè)CXU 300從而一對(duì)一地互相對(duì)應(yīng)。而且，使用以上專利文獻(xiàn)2中所述的方法或者IEEE1588 的方法等將來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器500的基準(zhǔn)信號(hào)從CXU 300發(fā)送到CHU 200。這使能CHU 200和CXU 300之間的傳輸延遲量的測(cè)量。圖3中所示的配置包括調(diào)整信號(hào)延遲量的CNU (相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元)700。CNU 700 具有調(diào)整信號(hào)延遲量的功能。如以下所述的，可以不具有CNU 700，而將某一 CXU 300設(shè)置為主設(shè)備，以使得主設(shè)備的CXU 300調(diào)整延遲量。在圖3中所示的系統(tǒng)中，可以由諸如電路(硬件)的中央處理單元或CPU等以及用作中央處理單元的程序(軟件)來(lái)配置具有CXU 300和CNU 700的功能的結(jié)構(gòu)元件800。 在這一情況下，可以將程序存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)中，例如，該記錄介質(zhì)是包括有諸如CXU 300等的結(jié)構(gòu)元件的存儲(chǔ)器，或者外部插入的存儲(chǔ)器，等等。圖4和圖5為詳細(xì)說(shuō)明用于調(diào)整延遲量的配置的示意圖。圖4中所示的配置對(duì)應(yīng)于圖3中所示的配置，并且獨(dú)立安裝了用于調(diào)整延遲量的CNU (相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元)700。從 CCU 300向CNU 700通知對(duì)應(yīng)的CHU 200和CCU300之間的延遲量。CNU 700對(duì)延遲量進(jìn)行鑒定以確定最佳延遲量。通過(guò)(XU300向CHU 200通知所確定的延遲量，且CHU 200相應(yīng)地設(shè)置有視頻緩沖器，以對(duì)準(zhǔn)到達(dá)每一 CXU 300的視頻信號(hào)的定時(shí)。作為確定延遲量的具體方法，存在以下方法，其用于調(diào)整視頻緩沖器，以使得關(guān)于其延遲最大的一對(duì)CHU 200和CXU 300，另一對(duì)CHU 200和(XU300的延遲量相同。以下將根據(jù)圖6詳細(xì)解釋確定延遲量的具體方法。注意，此處，CNU 700用于鑒定，然而，也可以代替CNU 700將另一結(jié)構(gòu)元件用作用于鑒定的裝置。圖5描述了其中任意CXU 300用作鑒定延遲量的主設(shè)備而不具有CNU700的配置。 如以上所述的，可以將某一 CCU 300配置為執(zhí)行鑒定功能，而不新安裝額外的鑒定裝置。3.根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過(guò)程圖6為說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過(guò)程的流程圖。以下，將解釋從激活系統(tǒng)電壓或者重新設(shè)置系統(tǒng)到確定視頻緩沖器的處理流程。此處，如圖3和圖4中所示，將解釋其中 CNU 700設(shè)置為鑒定的情況。首先，在步驟SlO中，進(jìn)行系統(tǒng)的激活或者重新設(shè)置系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600 的配置(例如，交換集線器610的數(shù)目等)進(jìn)行改變時(shí)、當(dāng)對(duì)CHU200的數(shù)目加以改變時(shí)，等等，通過(guò)系統(tǒng)的重新設(shè)置針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。在接下來(lái)的步驟S12中，在每一 CHU 200 和CXU 300之間建立同步。在接下來(lái)的步驟S14中，對(duì)于每對(duì)對(duì)應(yīng)的CHU 200和CXU 300 測(cè)量延遲時(shí)間?？梢允褂蒙鲜鰧＠墨I(xiàn)2中所描述的方法、IEEE1588的方法等，與步驟S12 中的建立同步一起測(cè)量延遲時(shí)間。具體地講，通過(guò)將每一 CXU 300中所獲得的視頻信號(hào)的定時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器500中所生成的基準(zhǔn)脈沖進(jìn)行比較，來(lái)測(cè)量延遲時(shí)間。在接下來(lái)的步驟S16中，CXU 300將延遲時(shí)間通知CNU 700。在接下來(lái)的步驟S18中，在CNU 700中進(jìn)行其延遲時(shí)間最大的一對(duì)CHU 200和CXU 300的延遲時(shí)間的選擇。在接下來(lái)的步驟S20中，在所選的延遲時(shí)間與預(yù)定可允許時(shí)間之間進(jìn)行比較，并且進(jìn)行延遲時(shí)間是否等于或者大于可允許時(shí)間的確定。如果延遲時(shí)間等于或者大于可允許時(shí)間，則前進(jìn)至步驟S22，并且在CNU 700中進(jìn)行其延遲時(shí)間為次最大的一對(duì)CHU 200和 CCU 300的延遲時(shí)間的選擇。在接下來(lái)的步驟SM中，關(guān)于其延遲時(shí)間超過(guò)可允許時(shí)間的一對(duì)CHU 200和CCU 300，向CCU 300或者CHU 200通知延遲時(shí)間大于可允許時(shí)間。已經(jīng)收到以上通知的一對(duì)CHU 200和CXU 300顯示在對(duì)應(yīng)的CXU 300、CHU 200或者視頻交換器 400中正在異步操作，以向用戶通知異步操作。如果在CHU 200中顯示，則可以在CHU 200 包括的取景器中顯示，也可以在CHU 200的外表面上顯示。如果在視頻交換器400中顯示， 則可以與鄰近視頻交換器400所包括的每一 CHU 200的選擇按鈕的每一 CHU 200對(duì)應(yīng)地顯示。這使用戶能夠立即識(shí)別在所選的CHU 200中已經(jīng)成像的實(shí)況視頻圖像是否同步。在步驟SM之后，返回至步驟S20，對(duì)于步驟S22中已經(jīng)選擇的一對(duì)CHU200和CXU 300進(jìn)行同樣的處理。關(guān)于步驟S22中所選擇的一對(duì)CHU 200和CXU 300重復(fù)從步驟S24 至步驟S20的循環(huán)，直至延遲時(shí)間變得小于可允許時(shí)間。因此，當(dāng)關(guān)于相繼選擇的另一對(duì) CHU 200和CXU 300，延遲時(shí)間大于可允許時(shí)間時(shí)，將在CXU 300、CHU 200或者視頻交換器 400之一中顯示延遲時(shí)間大于可允許時(shí)間的事實(shí)，從而使用戶能夠認(rèn)識(shí)到已經(jīng)成像的實(shí)況視頻圖像為異步的。與此同時(shí)，在步驟S20中，如果關(guān)于當(dāng)前所選擇的一對(duì)CHU 200和(XU300延遲時(shí)間小于可允許時(shí)間，則前進(jìn)至步驟S26。在步驟S26中，向每一 CXU 300通知當(dāng)前所選擇的一對(duì)CHU 200和CCU 300的延遲時(shí)間。即，向延遲時(shí)間小于可允許時(shí)間的所有對(duì)CHU 200和CXU 300通知當(dāng)前所選擇的一對(duì)CHU 200和CXU 300之一的延遲時(shí)間。注意，如果所有對(duì)CHU 200和(XU300的延遲量均小于可允許延遲量，則當(dāng)前所選擇的一對(duì)CHU 200和CXU 300的延遲時(shí)間變?yōu)樽畲笱舆t時(shí)間，并且將所有其它對(duì)的延遲時(shí)間視為與最大延遲時(shí)間相同。在接下來(lái)的步驟S28中，在每一 CCU 300中，計(jì)算與通知的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的視頻緩沖量。此處，通過(guò)計(jì)算當(dāng)前延遲時(shí)間和可允許延遲時(shí)間之間的差，計(jì)算使延遲時(shí)間與可允許延遲時(shí)間相同的緩沖量。在接下來(lái)的步驟S30中，每一 CXU 300向?qū)?yīng)的CHU 200指示所計(jì)算的視頻緩沖量。這使得CHU 200基于所指示的視頻緩沖量創(chuàng)建用于在其中累積視頻信號(hào)的存儲(chǔ)器，并調(diào)整信號(hào)的定時(shí)。如圖4中所示，在CHU 200中，在用于存儲(chǔ)在圖像拾取元件202中所獲得的視頻信號(hào)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器中創(chuàng)建緩沖器204。這使得CHU 200設(shè)立開始發(fā)送視頻圖像的緩沖器，因此，可以依據(jù)緩沖量調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。這使得關(guān)于其延遲時(shí)間小于可允許時(shí)間的所有對(duì)CHU 200和CXU 300將延遲時(shí)間設(shè)置為相同。因此，由于當(dāng)在視頻交換器400 中切換每一 CHU 200的視頻圖像時(shí)每一視頻圖像的延遲量相同，所以可以完全避免視頻信號(hào)的失真。另外，不僅可以通過(guò)創(chuàng)建緩沖器調(diào)整信號(hào)的定時(shí)，也可以通過(guò)CHU 200中的PLL相位調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整信號(hào)的定時(shí)。在這一情況下，可以通過(guò)調(diào)整其中圖像拾取元件202咬合斷路器的定時(shí)，使信號(hào)的延遲時(shí)間與可允許延遲時(shí)間相同。而且，還可以通過(guò)在CXU 300中創(chuàng)建緩沖器來(lái)調(diào)整信號(hào)的定時(shí)。通過(guò)執(zhí)行以上所述的處理，可以使從每一 CXU 300向視頻交換器400發(fā)送的信號(hào)同步。然后，在步驟S30之后，將結(jié)束(END)處理。注意，其延遲時(shí)間等于或者大于可允許時(shí)間的CHU 200和CXU 300對(duì)為異步的，然而，由于已經(jīng)顯示為異步的，所以用戶可以在認(rèn)識(shí)到視頻圖像為異步之后對(duì)其進(jìn)行處理。注意，在上述解釋中，在CHU 200中創(chuàng)建調(diào)整延遲量的視頻緩沖器，然而，也可以在CXU 300中創(chuàng)建視頻緩沖器。另外，當(dāng)在CHU 200中調(diào)整延遲時(shí)，也可以不通過(guò)緩沖器， 而通過(guò)PLL相位調(diào)節(jié)來(lái)配置延遲量。而且，也可以既通過(guò)創(chuàng)建緩沖器，也通過(guò)PLL相位調(diào)節(jié)來(lái)是實(shí)現(xiàn)調(diào)整延遲。如以上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以通過(guò)使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)，確保來(lái)自系統(tǒng)中每一 CHU 200的信號(hào)同步，從而能夠使傳輸路徑簡(jiǎn)單、成本降低、以及開發(fā)出具有較少布線的復(fù)雜相機(jī)系統(tǒng)。因此，當(dāng)切換已經(jīng)在每一 CHU 200中成像的視頻圖像時(shí)，可以完全避免視頻信號(hào)或者音頻信號(hào)的失真。另外，使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)增加了改變相機(jī)網(wǎng)絡(luò)的靈活性，且采用總線布線提高了布線的靈活性，從而增強(qiáng)了切換相機(jī)和CCU的靈活性。而且，通過(guò)改變目的地地址(IP地址)，可以容易地切換相機(jī)(CHU 200)和CXU 300。以上已經(jīng)參考附圖詳細(xì)地解釋了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而本發(fā)明并不局限于這一示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解可以依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，進(jìn)行多方面的修改、組合、 部分組合以及變更，只要這些修改、組合、部分組合以及變更處于所附權(quán)利要求或者其等效物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種相機(jī)系統(tǒng)，包括多個(gè)相機(jī)對(duì)，每一相機(jī)對(duì)分別具有通過(guò)異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的方式連接在一起的相機(jī)控制單元和相機(jī)頭單元；以及中央處理單元，配置為對(duì)于所述多個(gè)相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)獲得表示相應(yīng)的相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲的視頻信號(hào)延遲量，并將至少一個(gè)所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于另一所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)主單元的所選的視頻信號(hào)延遲量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，每一所述相機(jī)頭單元具有視頻緩沖器，并且通過(guò)調(diào)整所述至少一個(gè)相機(jī)頭單元中的視頻緩沖器從而對(duì)應(yīng)于所選的視頻信號(hào)延遲量來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)延遲量的調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，還包含主設(shè)備，設(shè)置為與多個(gè)相機(jī)對(duì)通信，且其中在主設(shè)備中設(shè)置所述中央處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，在所述相機(jī)控制單元之一中設(shè)置所述中央處理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所選的視頻信號(hào)延遲量是所述多個(gè)相機(jī)對(duì)的視頻信號(hào)延遲量中的最大視頻信號(hào)延遲量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所選的視頻信號(hào)延遲量不超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，當(dāng)最大視頻信號(hào)延遲量超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間時(shí)，所選的視頻信號(hào)延遲量為所述多個(gè)相機(jī)對(duì)的視頻信號(hào)延遲量中不超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間的次最大視頻信號(hào)延遲量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述中央處理單元調(diào)整與相機(jī)對(duì)相關(guān)的視頻信號(hào)延遲量，以使得每一相機(jī)對(duì)的視頻信號(hào)延遲量等于所選的視頻信號(hào)延遲量。
9.一種信號(hào)延遲量調(diào)整方法，包括對(duì)于經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)分別連接到多個(gè)相機(jī)頭單元的多個(gè)相機(jī)控制單元中的每一相機(jī)控制單元獲得視頻信號(hào)延遲量，以使得經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)將每一相機(jī)控制單元連接到相應(yīng)的相機(jī)頭單元，其中，相應(yīng)的視頻信號(hào)時(shí)間延遲表示一個(gè)相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲；以及將所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于另一所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元的所選的視頻信號(hào)延遲量。
10.一種視頻相機(jī)系統(tǒng)，包括多個(gè)相機(jī)對(duì)，每一相機(jī)對(duì)具有經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)連接的相機(jī)控制單元和相機(jī)頭單元， 其中，每一所述相機(jī)頭單元具有視頻緩沖器；以及中央處理單元，配置為對(duì)于所述多個(gè)相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)獲得信號(hào)延遲時(shí)間，以獲得多個(gè)信號(hào)延遲時(shí)間；從所述多個(gè)信號(hào)延遲時(shí)間中選擇最大信號(hào)延遲時(shí)間；確定最大信號(hào)延遲時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間；當(dāng)確定結(jié)果指示最大信號(hào)延遲量未超過(guò)預(yù)定可允許時(shí)間時(shí)，獲得與最大信號(hào)延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)的視頻緩沖器大??；以及將至少一個(gè)相機(jī)頭單元的視頻緩沖器的大小調(diào)整為所獲得的視頻緩沖器大小。
11. 一種相機(jī)控制單元，包括使能經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)與對(duì)應(yīng)的相機(jī)頭單元的通信的網(wǎng)絡(luò)接口，其中，相機(jī)控制單元和對(duì)應(yīng)的相機(jī)頭單元形成相機(jī)對(duì)，且其中，網(wǎng)絡(luò)接口也使能經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)其它相機(jī)對(duì)的通信，所述多個(gè)其它相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)具有與其相機(jī)頭單元通信的相應(yīng)的相機(jī)控制單元；以及中央處理單元，配置為獲得表示相機(jī)對(duì)和所述多個(gè)其它相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)的相應(yīng)的時(shí)間延遲的視頻信號(hào)延遲量，每一時(shí)間延遲指示相應(yīng)的相機(jī)控制單元及其對(duì)應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲；以及將所述多個(gè)其它相機(jī)對(duì)和所述相機(jī)對(duì)中的至少一對(duì)的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于所獲得的視頻信號(hào)延遲量中所選的一個(gè)視頻信號(hào)延遲量。
全文摘要
提供了具有多個(gè)相機(jī)對(duì)的相機(jī)系統(tǒng)。每一相機(jī)對(duì)可具有分別通過(guò)異步傳輸網(wǎng)絡(luò)連接在一起的相機(jī)控制單元和相機(jī)頭單元。相機(jī)系統(tǒng)還可以具有中央處理單元，配置為對(duì)于所述多個(gè)相機(jī)對(duì)中的每一相機(jī)對(duì)獲得表示相應(yīng)的相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的時(shí)間延遲的視頻信號(hào)延遲量，并將至少一個(gè)所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元之間的視頻信號(hào)延遲量調(diào)整為等于另一所述相機(jī)控制單元及其相應(yīng)的相機(jī)頭單元的所選的視頻信號(hào)延遲量。
文檔編號(hào)H04N5/268GK102439965SQ20118000216
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者宗像保, 村山秀明, 板倉(cāng)英三郎, 椿聰史, 高橋宏彰 申請(qǐng)人:索尼公司