專利名稱：移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)，尤其涉及一種移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，各種基于視頻、探測器等組成的固定式報警和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的模式種類繁多，形式多樣，其基本結(jié)構(gòu)就是用視頻對防范區(qū)域進行監(jiān)控，或利用探測器對區(qū)域進行防范，或利用探測器防范某區(qū)域后聯(lián)動相關(guān)視頻，以此實現(xiàn)監(jiān)控、報警等防范功能。傳統(tǒng)的圖像監(jiān)控和探測器報警的系統(tǒng)已經(jīng)無法完全滿足日益復(fù)雜的安全監(jiān)視需求，也無法在技術(shù)性能、功能，及性價比等方面取得更好的平衡，現(xiàn)行的技防范形式存在以下弊端1、單純利用紅外線或電子圍欄進行區(qū)域、周界或特定區(qū)域的防范，存在誤報、漏報的情況，報警后需要派人到現(xiàn)場巡查核實，往往人到現(xiàn)場需要時間，即使有人入侵也有可能在這個時間內(nèi)離開或?qū)嵤┢茐男袨椋瑹o法起到有效的防范目的；2、單純依靠視頻監(jiān)控來進行區(qū)域防范也存在很多的弊端，如果監(jiān)控設(shè)備少，則不能有效進行區(qū)域防范；如果設(shè)備數(shù)量太多，需要巨大的資金投入，也無法將所有監(jiān)控同時打開進行監(jiān)看，而且肉眼進行監(jiān)控容易出現(xiàn)疲勞和疏忽，重要信息有可能遺漏；3、利用探測器和視頻組合進行技防范效果會有改善，但投資成本、管理成本都比較高，設(shè)備的利用率不高，不容易普及或規(guī)?；茝V。特別是針對遠(yuǎn)距離的圍墻監(jiān)控、大面積的廠區(qū)或倉庫監(jiān)控等，同樣存在漏洞；4、利用智能視頻對監(jiān)控范圍進行防范是一種有效的解決辦法，這仍然涉及到投資成本過高和需要安裝大量監(jiān)控設(shè)備，而且無法形成立體的監(jiān)控視頻網(wǎng)，監(jiān)視角度受限；以上四種常用的技防手段還有一個共同的缺點，就是無法靈活調(diào)動監(jiān)視設(shè)備對防范區(qū)域進行不同角度的查看，在對監(jiān)控對象的取證、分析方面存在盲區(qū)，不利于豐富取證和靈活應(yīng)用監(jiān)視設(shè)備。目前的監(jiān)視和防范技術(shù)通常是在事后起作用，很難在事件發(fā)生前或事件發(fā)生時起到作用，往往視頻中只能看到某一部分區(qū)域的視頻，存在大量的監(jiān)視盲區(qū)。鑒于上述問題，常規(guī)的技防設(shè)備和系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)實的安全防范需要，本實用新型基于上述問題，提出一種新型的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的提供一種移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，解決當(dāng)前監(jiān)視系統(tǒng)中存在的多種問題，充分利用可移動的圖像監(jiān)視平臺對防范區(qū)域進行多角度的監(jiān)視，實現(xiàn)節(jié)省監(jiān)視投資成本、減少設(shè)備數(shù)量，靈活可靠地對特定區(qū)域進行移動巡邏監(jiān)視的目的。移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，包含圖像攝取裝置、圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、XY軸云臺、 超聲波雷達發(fā)/收裝置、激光測距裝置、可見強光發(fā)生器、軌道移動平臺裝置、動力控制器、 無線收發(fā)裝置、系統(tǒng)服務(wù)平臺、軌道裝置及供電裝置。圖像攝取裝置、圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、XY軸云臺、超聲波雷達發(fā)/收裝置、激光測距裝置、可見強光發(fā)生器和無線收發(fā)裝置均安裝在軌道移動平臺裝置上，由動力控制
3器控制和管理。系統(tǒng)服務(wù)平臺包含無線收發(fā)裝置、網(wǎng)絡(luò)、中心服務(wù)系統(tǒng)軟件、監(jiān)視控制客戶端、圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置以及圖像顯示設(shè)備。安裝在軌道移動平臺裝置的無線收發(fā)裝置及系統(tǒng)服務(wù)平臺內(nèi)的無線收發(fā)裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸完成通訊數(shù)據(jù)的收發(fā)。軌道裝置包含軌道及軌道支架，軌道固定在軌道支架上，軌道一端與供電裝置相連。圖像攝取裝置安裝在XY軸云臺上，獲取的圖像信息輸出到圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置的視頻輸入口，通過圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置經(jīng)無線收發(fā)裝置及網(wǎng)絡(luò)將圖像及控制信息傳輸?shù)较到y(tǒng)服務(wù)平臺。監(jiān)視控制客戶端通過網(wǎng)絡(luò)向中心服務(wù)系統(tǒng)軟件調(diào)取圖像信息和收發(fā)控制信息，也可以控制圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將圖像信號轉(zhuǎn)成模擬視頻信號輸出到獨立的圖像顯示設(shè)備上。超聲波雷達發(fā)/收裝置對監(jiān)視環(huán)境進行全方向探測，激光測距裝置定位軌道移動平臺裝置的位置和行進速度、距離?？梢姀姽獍l(fā)生器在超聲波雷達發(fā)/收裝置探測到入侵移動物體時，判斷是否發(fā)出可見的閃爍強光，以警示入侵物體。動力控制器通過485線路與圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置相連，經(jīng)由無線收發(fā)裝置及網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)系統(tǒng)軟件連接，由監(jiān)視控制客戶端進行控制和管理。移動軌道平臺裝置通過軌道進行移動，電源裝置通過軌道提供電源。為保證監(jiān)視控制客戶端使用，利用圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將動態(tài)視頻輸出到系統(tǒng)服務(wù)平臺的圖像顯示設(shè)備上，組成大型的圖像監(jiān)視屏幕墻?？筛鶕?jù)應(yīng)用需求，在中心服務(wù)系統(tǒng)軟件上設(shè)置多個關(guān)聯(lián)圖像信號，當(dāng)觸發(fā)其中一個圖像時，可調(diào)動其它關(guān)聯(lián)的圖像自動經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、 中心服務(wù)系統(tǒng)軟件、圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置輸出到圖像顯示設(shè)備上，實現(xiàn)多路視頻編組顯示、聯(lián)
動顯不。本實用新型利用可移動的圖像監(jiān)視平臺對防范區(qū)域進行多角度的監(jiān)視，實現(xiàn)全面掌握防范區(qū)域的情況。同時利用超聲波雷達定位區(qū)域內(nèi)靠近的移動物體，利用激光測距判斷移動物體的具體位置，引導(dǎo)移動平臺到達移動物體所在區(qū)域附近，對移動物體發(fā)出強烈的閃光以驅(qū)散入侵人或動物。從而實現(xiàn)靈活可靠地移動巡邏監(jiān)視的目的。

圖1本實用新型提出的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)平臺結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合各附圖對本實用新型提出的內(nèi)容進行詳細(xì)的描述。圖1給出了移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖中所示，該系統(tǒng)的實現(xiàn)為圖像攝取裝置獲取的圖像信息輸出到圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置的視頻輸入口，通過圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置經(jīng)無線收發(fā)裝置及網(wǎng)絡(luò)將圖像及控制信息傳輸?shù)较到y(tǒng)服務(wù)平臺，系統(tǒng)服務(wù)平臺結(jié)構(gòu)如圖中所示。監(jiān)視控制客戶端通過網(wǎng)絡(luò)向中心服務(wù)系統(tǒng)軟件調(diào)取圖像信息和收發(fā)控制信息，也可以控制圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置將圖像信號轉(zhuǎn)成模擬視頻信號輸出到獨立的圖像顯示設(shè)備上。 圖像攝取裝置用于獲取原始視頻，該裝置可以是常見的模擬攝像機，也可以是網(wǎng)絡(luò)高清攝像機。圖像記錄裝置則將圖像攝取裝置獲取的視頻信息進行模數(shù)轉(zhuǎn)換(模擬攝像機)或直接進行存儲記錄(網(wǎng)絡(luò)攝像機)。XY軸云臺用于調(diào)整圖像獲取的角度和方向，超聲波雷達發(fā)/收裝置用于全方位的探測入侵物體或移動物體。激光測距裝置用于判定入侵物體與移動裝置的距離，引導(dǎo)移動裝置到達入侵物體最佳的位置，獲取最佳的圖像效果?？梢姀姽獍l(fā)生器，用于警示入侵物體，在這里指對防范區(qū)域有威脅的人、動物或其它移動機器。 軌道移動平臺裝置用于承載圖像攝取裝置、圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、XY軸云臺、超聲波雷達發(fā)/收裝置、激光測距裝置、可見強光發(fā)生器、動力部分控制器、無線收發(fā)裝置，為這些裝置提供安裝平臺和獲取電源接口。動力部分控制器用于自動控制或手動控制軌道移動平臺裝置，接受來自監(jiān)視控制客戶端的指令，與圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置通信。無線收發(fā)裝置， 用于監(jiān)視圖像的傳輸和移動平臺的網(wǎng)絡(luò)通信。網(wǎng)絡(luò)在這里指所有可以利用的網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于局域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，3G網(wǎng)絡(luò)等。中心服務(wù)系統(tǒng)軟件，由若干臺硬件服務(wù)器和軟件系統(tǒng)組成，實現(xiàn)視頻的交換、存儲、關(guān)聯(lián)等，同時為監(jiān)視客戶端軟件和圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、 圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置提供服務(wù)連接。監(jiān)視客戶端軟件用于顯示、查看、控制、管理攝取的圖像信息和管理、控制軌道移動平臺裝置上承載的所有裝置，并控制圖像數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置。數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置用于將從中心服務(wù)系統(tǒng)軟件中獲取的數(shù)字視頻信息轉(zhuǎn)換成模擬視頻信息，輸出到圖像顯示設(shè)備，并接受監(jiān)視客戶端軟件的控制和管理。圖像顯示設(shè)置為常用的液晶顯示器或 CRT顯示器等設(shè)備，本系統(tǒng)中用于顯示單個圖像或關(guān)聯(lián)顯示多個圖像。軌道由異形軌道和軌道上的導(dǎo)電條組成，在本系統(tǒng)中承擔(dān)移動導(dǎo)軌、供電、設(shè)備固定等作用。軌道支架用于固定軌道，提供包括但不限于立桿安裝、墻壁安裝、空中吊裝等在內(nèi)的多種安裝固定方式。供電裝置為軌道的導(dǎo)電條提供電源，并通過導(dǎo)電條向軌道移動平臺裝置上的所有設(shè)備提供電源。
權(quán)利要求1.移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，包含圖像攝取裝置、圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、XY軸云臺、超聲波雷達發(fā)/收裝置、激光測距裝置、可見強光發(fā)生器、軌道移動平臺裝置、動力控制器、無線收發(fā)裝置、系統(tǒng)服務(wù)平臺、軌道裝置及供電裝置，其特征在于所述超聲波雷達發(fā)/收裝置對監(jiān)視環(huán)境進行全方向探測，激光測距裝置對軌道移動平臺裝置的位置及行進速度、距離進行定位，可見強光發(fā)生器在超聲波雷達發(fā)/收裝置探測到入侵移動物體時，判斷是否發(fā)出可見的閃爍強光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述圖像攝取裝置、圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、XY軸云臺、超聲波雷達發(fā)/收裝置、激光測距裝置、可見強光發(fā)生器和無線收發(fā)裝置均安裝在軌道移動平臺裝置上，由動力控制器控制和管理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述軌道裝置包含軌道及軌道支架，軌道固定在軌道支架上，軌道一端與供電裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述動力控制器通過485 線路與圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置相連，經(jīng)由無線收發(fā)裝置及網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)系統(tǒng)軟件連接，由監(jiān)視控制客戶端進行控制和管理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述圖像攝取裝置為模擬攝像機，或是網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)z像機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述圖像攝取裝置為模擬攝像機時，圖像記錄裝置將獲取的視頻信息進行模數(shù)轉(zhuǎn)換；圖像攝取裝置為網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)z像機時，圖像記錄裝置直接進行存儲記錄。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)或3G網(wǎng)絡(luò)。
專利摘要本實用新型提供一種移動式巡邏監(jiān)視系統(tǒng)，采用可移動的圖像監(jiān)視平臺對防范區(qū)域進行多角度的監(jiān)視，利用超聲波雷達定位區(qū)域內(nèi)靠近的移動物體，以及激光測距裝置判斷移動物體的具體位置，引導(dǎo)移動平臺到達移動物體所在區(qū)域，對移動物體發(fā)出強烈的閃光以驅(qū)散入侵人或動物。該系統(tǒng)包含圖像攝取裝置、圖像記錄及模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、XY軸云臺、超聲波雷達發(fā)/收裝置、激光測距裝置、可見強光發(fā)生器、軌道移動平臺裝置、動力控制器、無線收發(fā)裝置、系統(tǒng)服務(wù)平臺、軌道裝置及供電裝置。本實用新型能有效實現(xiàn)節(jié)省監(jiān)視投資成本、減少設(shè)備數(shù)量，靈活可靠地對特定區(qū)域進行移動巡邏監(jiān)視的目的。
文檔編號H04N7/18GK202334744SQ20112027148
公開日2012年7月11日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者梁鴻根, 羅文烽 申請人:上海高位安全網(wǎng)絡(luò)管理有限公司