專利名稱：投影儀以及投影儀的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在投射面上投射圖像的投影儀、以及投影儀的控制方法。
背景技術(shù)：
在利用投影儀對屏幕等投射面投射圖像的情況下，已知因投影儀的投射角會導(dǎo)致投射面的圖像產(chǎn)生失真。現(xiàn)有的投影儀具有梯形失真校正的功能，即、使投射的圖像發(fā)生變形以便其在投射面上成為正確的形狀。另外，例如有一種如下所述的投影儀通過在投射面上投射規(guī)定的圖案，并對被投射了該圖案的投射面進行攝影來檢測攝影圖像中的圖案的變形，從而自動地對梯形失真進行校正(例如參照專利文獻1)。專利文獻1日本特開2010-U8102號公報然而，當(dāng)在進行了梯形失真校正后，因投影儀被移動、或者投影儀的朝向發(fā)生變化而導(dǎo)致梯形失真明顯時，要再次進行梯形失真校正。在這樣的情況下，有可能難以維持與最初進行了梯形失真校正的情況同等的校正精度和速度。也就是說，在第1次的梯形失真校正中，由于通常被以矩形投射的圖像發(fā)生梯形的失真，所以以矩形狀態(tài)作為基準來使投射圖像變形以便抵消梯形失真。為了實現(xiàn)該變形，在投影儀所具有的顯示部中，圖像被顯示得比可顯示區(qū)域小。因此，在第2次以后的梯形失真校正中，由于根據(jù)與第1次的梯形失真校正相比被較小顯示的圖像來檢測梯形失真，所以計算梯形失真校正的校正量和校正方向的處理精度、處理速度有可能無法與第1次的梯形失真校正同等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的情況而提出，其目的在于，具有進行梯形失真校正的功能的投影儀即使在已經(jīng)進行了梯形失真校正以后，也能夠精確且快速地進行梯形失真校正。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，具備投射部，其向投射面投射圖像；攝像部，其對由上述投射部投射到上述投射面的圖像進行攝影；校正控制部，其根據(jù)由上述投射部向上述投射面投射了失真檢測用圖像的情況下的上述攝像部的攝影圖像，求出第1校正用信息；和失真校正部，其根據(jù)上述校正控制部求得的上述第1校正用信息，進行使上述投射部所投射的圖像發(fā)生變形的失真校正；當(dāng)在上述失真校正部根據(jù)上述第1校正用信息進行了第1失真校正后，需要進行第2失真校正時，上述校正控制部在不通過上述失真校正部進行變形地使上述投射部投射上述失真檢測用圖像，使上述攝像部對被投射的該失真檢測用圖像進行攝影來取得第2攝影圖像，根據(jù)該第2攝影圖像求出第2校正用信息，并根據(jù)上述第2校正用信息，由上述失真校正部進行上述第2失真校正。根據(jù)本發(fā)明，具有向投射面投射圖像來進行攝影，并根據(jù)攝影圖像來進行梯形失真校正的功能的投影儀，當(dāng)在利用梯形失真校正功能進行了校正后需要再次進行校正時， 不使失真檢測用圖像變形地對其進行投射，并重新求出校正用信息。因此，能夠不受已經(jīng)被執(zhí)行的梯形失真校正的影響地重新求出梯形失真校正的校正用信息。由于與以為了梯形失真校正而被變形的圖像為基準來追加進行變形的情況相比，該處理通過簡單的處理來實現(xiàn)，所以能夠快速且精確地進行梯形失真校正。由此，當(dāng)在進行了最初的校正后需要再次進行校正時，能夠快速且精確地求出梯形失真校正的校正用信息，并根據(jù)該新的校正用信息來進行梯形失真校正。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于通過使被顯示在顯示部的顯示區(qū)域的圖像發(fā)生變形來進行失真校正的投影儀，在顯示區(qū)域顯示沒有變形的失真檢測用圖像來進行再校正處理，所以能夠通過簡單的處理來執(zhí)行再校正處理。另外，在失真校正部使顯示區(qū)域上顯示的圖像發(fā)生變形從而圖像的顯示面積減少的情況下，由于在再校正處理中失真檢測用圖像的顯示面積不減少，所以能夠更加精確地校正梯形失真。在上述構(gòu)成中，上述校正控制部可以在上述再校正處理中，不進行基于上述梯形失真校正部的變形地使上述顯示部的顯示區(qū)域的幾乎整個面顯示上述失真檢測用圖像，并向上述投射面進行投射。該情況下，由于在再校正處理中使用顯示部的顯示區(qū)域的幾乎整個面來較大地投射失真檢測用圖像，所以能夠更加精確地進行梯形失真校正。尤其是在因梯形失真校正部使顯示區(qū)域上顯示的圖像發(fā)生變形而使得圖像的顯示面積減少的情況下，通過不使失真檢測用圖像的顯示面積減少，能夠期待校正精度的提高。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠恰當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ幱谠傩Ｕ幚碚龍?zhí)行中的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)便利性的提高。另外，由于以對再校正處理進行通知的通知顯示被校正的狀態(tài)投射失真檢測用圖像，所以視覺確認性變高，能夠更加可靠地進行通知。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于將第1及第2失真檢測用圖像重疊在規(guī)定的圖像上進行投射并攝影，根據(jù)其差量求出梯形失真校正的校正用信息，所以能夠一邊投射和檢測用圖像不同的圖像，一邊求出第1校正用信息及第2校正用信息。尤其是在求取第2校正信息的情況下，由于是在梯形失真校正已經(jīng)被進行之后，所以處于正在投影圖像的狀態(tài)。該情況下，由于通過利用投影中的圖像來求出第2校正信息，不需要結(jié)束圖像的投影，所以便利性提高，并且不會導(dǎo)致用戶的不快感和不舒適感。另外，由于能夠排除投射面的顏色的影響， 所以例如在失真檢測用圖像從屏幕超出而被投射的情況下，由于也能夠利用超出部分的攝影圖像，所以能夠更加精確地進行梯形失真校正。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于進行了梯形失真校正的投影儀根據(jù)用戶的操作執(zhí)行再校正處理，或者在梯形失真發(fā)生的概率較高的情況下自動執(zhí)行再校正處理，所以能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行再校正處理，投射沒有失真的圖像。另外，根據(jù)本發(fā)明，即使處于正在投射動態(tài)圖像的狀態(tài)，也能夠執(zhí)行再校正處理來準確地求出梯形失真校正的校正用信息。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，是向投射面投射圖像的投影儀的控制方法，將失真檢測用圖像投射到上述投射面，對被投射到上述投射面的上述失真檢測用圖像進行攝影而取得第1攝影圖像，根據(jù)上述攝影圖像求出第1校正用信息，根據(jù)上述第1校正用信息進行使上述投影儀所投射的圖像變形的第1失真校正，當(dāng)在根據(jù)上述第1校正用信息進行了上述第1失真校正后需要進行第2校正時，不使上述失真檢測用圖像發(fā)生變形地對其進行投射，對被投射的上述失真檢測用圖像進行攝影而取得第2攝影圖像，根據(jù)上述第2攝影圖像求出第2校正用信息，并根據(jù)上述第2校正用信息進行上述第2失真校正。根據(jù)本發(fā)明，具有向投射面投射圖像并進行攝影，根據(jù)攝影圖像來進行梯形失真校正的功能的投影儀，當(dāng)在利用梯形失真校正功能進行了校正后需要再次進行校正時，不使失真檢測用圖像發(fā)生變形地對其進行投射，重新求出校正用信息。因此，能夠不受已經(jīng)被執(zhí)行的梯形失真校正的影響地重新求出梯形失真校正的校正用信息。與以為了進行梯形失真校正而被變形的圖像為基準來追加進行變形的情況相比，由于該處理通過簡單的處理來實現(xiàn)，所以能夠快速且精確地進行梯形失真校正。由此，當(dāng)在進行了最初的校正后需要再次進行校正時，能夠快速且精確地求出梯形失真校正的校正用信息，并根據(jù)該新的校正用信息來進行梯形失真校正。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在進行了失真校正的狀態(tài)下進一步進行失真校正時，能夠不受已經(jīng)被執(zhí)行的失真校正的影響地通過簡單的處理來求出失真校正的校正用信息，從而能夠快速且精確地進行失真校正。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式所涉及的投影儀的構(gòu)成的框圖。圖2是表示投影儀的動作的流程圖。圖3是表示投影儀的失真校正處理的流程圖。 圖4A及圖4B是表示失真檢測用圖像的例子的圖，圖4A表示第1失真檢測用圖像， 圖4B表示第2失真檢測用圖像。圖5A、圖5B、圖5C和圖5D是表示失真校正處理中被顯示在液晶面板上的圖像的例子的圖，圖5A表示靜止圖像，圖5B表示第1重疊圖像，圖5C表示第2重疊圖像，圖5D表
示差量圖像。圖6A、圖6B和圖6C是表示攝像部的攝影圖像的例子的圖，圖6A表示第1攝影圖像，圖6B表示第2攝影圖像，圖6C表示測定用圖像。圖7是表示投影儀的再校正處理的流程圖。圖8A、圖8B、圖8C和圖8D是表示再校正處理中被顯示在液晶面板上的圖像的例子的圖，圖8A表示靜止圖像，圖8B表示再校正用第1圖像，圖8C表示再校正用第2圖像， 圖8D表示差量圖像。圖9A、圖9B和圖9C是表示攝像部的攝影圖像的例子的圖，圖9A表示再校正用第 1攝影圖像，圖9B表示再校正用第2攝影圖像，圖9C表示測定用圖像。圖10A、圖10B、圖IOC和圖IOD是表示再校正處理中被顯示在液晶面板上的圖像的另一個例子的圖，圖IOA表示靜止圖像，圖IOB表示再校正用第1圖像，圖IOC表示再校正用第2圖像，圖IOD表示差量圖像。圖11A、圖IlB和圖IlC是表示攝像部的攝影圖像的另一個例子的圖，圖IlA表示再校正用第1攝影圖像，圖IlB表示再校正用第2攝影圖像，圖IlC表示測定用圖像。圖中符號說明100...投影儀；120... CPU (校正控制部)；130···液晶面板(投射部、顯示部)；131...可顯示區(qū)域；132...液晶面板驅(qū)動部；1 ...影像用處理器; 136···校正部；140··.照明光學(xué)系統(tǒng)(投射部、光源)；150··.投射光學(xué)系統(tǒng)(投射部)； 170. . . ROM； 171...檢測用圖像存儲部；175...傳感器部；180...攝像部；181. . . C⑶相機； 182. · ·攝影圖像存儲器；195. · ·操作部；300,301. · ·靜止圖像；310...第1失真檢測用圖像；314、316...再校正用第1圖像；315...第1重疊圖像；317...第1攝影圖像；318、319...再校正用第1攝影圖像；320...第2失真檢測用圖像；324、326...再校正用第2圖像；325...第2重疊圖像；327...第2攝影圖像；328、329...再校正用第2攝影圖像；330、 331,339. · ·測定用圖像；335,336,338. · ·差量圖像；341. · ·消息；SC. · ·屏幕(投射面)
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示實施方式所涉及的投影儀100的整體構(gòu)成的框圖。投影儀100被從內(nèi)置的存儲裝置所存儲的影像源(省略圖示)、或者個人計算機、各種影像播放器等外部的圖像供給裝置(省略圖示)輸入圖像信號。投影儀100將根據(jù)被輸入的圖像信號而調(diào)制后的光投射在屏幕SC等投射面上，并將其顯示為圖像(以下稱為“投射圖像”)。在本實施例中， 屏幕SC大體上直立，屏幕面為矩形形狀。被輸入到投影儀100的圖像可以是動態(tài)圖像(影像)和靜止圖像的任意一種，投影儀100能夠?qū)⒂跋裢渡湓谄聊籗C上，也能夠?qū)㈧o止圖像持續(xù)投射在屏幕SC上。在以下的實施方式中，以根據(jù)從外部輸入的影像信號來投射影像的情況為例進行說明。投影儀100大致由進行光學(xué)圖像的形成的光學(xué)系統(tǒng)、和對影像信號進行電氣處理的圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成。作為投射部發(fā)揮功能的光學(xué)系統(tǒng)由照明光學(xué)系統(tǒng)140、液晶面板 130、投射光學(xué)系統(tǒng)150構(gòu)成。照明光學(xué)系統(tǒng)140具備由氙氣燈、超高壓水銀燈、LED等構(gòu)成的光源。照明光學(xué)系統(tǒng)140可以具備將光源發(fā)出的光導(dǎo)向液晶面板130的反射裝置以及輔助反射裝置，也可以具備用于提高投射光的光學(xué)特性的透鏡組(省略圖示)、偏光板、或者在到液晶面板130的路徑上使光源發(fā)出的光減光的調(diào)光元件等。液晶面板130(顯示部)接收來自后述的圖像處理系統(tǒng)的信號，在面板面上形成圖像。液晶面板130為了進行彩色投影，由與RGB的三原色對應(yīng)的3枚液晶面板構(gòu)成。因此， 來自照明光學(xué)系統(tǒng)140的光被分離成RGB這3色的色光，各色光入射到對應(yīng)的各液晶面板。 通過各液晶面板而被調(diào)制的色光由交叉分色棱鏡等合成光學(xué)系統(tǒng)將其合成，并被射出到投射光學(xué)系統(tǒng)150。在投射光學(xué)系統(tǒng)150中，具備進行要投射的圖像的放大、縮小以及焦點的調(diào)整的變焦透鏡152、對變焦的程度進行調(diào)整的變焦調(diào)整用電機156、進行聚焦(focus)調(diào)整的聚焦調(diào)整用電機157。投射光學(xué)系統(tǒng)150被射入由液晶面板130調(diào)制后的光，利用變焦透鏡 152將投射圖像成像在屏幕SC上。對于變焦透鏡152來說，透鏡的位置等通過變焦調(diào)整用電機156和聚焦調(diào)整用電機157被調(diào)整，由此進行變焦調(diào)整和聚焦調(diào)整，其中，該變焦調(diào)整進行屏幕SC上的投射圖像的放大、縮小，該聚焦調(diào)整使投射圖像適當(dāng)?shù)爻上裨谄聊籗C上。圖像處理系統(tǒng)以對投影儀100整體進行集中控制的CPU120、和影像用處理器134 為核心而構(gòu)成，具備A/D變換部110、液晶面板驅(qū)動部132、透鏡驅(qū)動部155、RAM160、包含失真檢測用圖像存儲部171的R0M170、檢測投影儀100的動作的傳感器部175、具備CCD相機 181的攝像部180、攝影圖像存儲器182、遙控控制部190、遙控器191、和操作部195等。這些構(gòu)成圖像處理系統(tǒng)的各要素經(jīng)由總線102相互連接。A/D變換部110是對經(jīng)由電纜200從上述的外部的圖像供給裝置輸入的輸入信號進行A/D變換的設(shè)備，將變換后的數(shù)字信號輸出到影像用處理器134。影像用處理器134針對從A/D變換部110輸入的數(shù)字信號，進行調(diào)整亮度、對比度、色的濃度、配色、投射圖像的形狀等圖像的顯示狀態(tài)的處理，并在此基礎(chǔ)上，向液晶面板驅(qū)動部132輸出處理后的影像信號。液晶面板驅(qū)動部132根據(jù)從影像用處理器134輸入的影像信號來驅(qū)動液晶面板130。 由此，與被輸入到A/D變換部110的影像信號對應(yīng)的影像形成在液晶面板130上，該圖像經(jīng)由投射光學(xué)系統(tǒng)150，在屏幕SC上被形成為投射圖像。作為影像用處理器134所進行的圖像處理，除了上述的明度、對比度、配色等校正以外，還包括梯形失真校正。在圖1中，將進行梯形失真校正的電路特別表示為梯形失真校正部136。梯形失真校正部136根據(jù)由CPU120所具備的后述的投射角計算部1 計算出的投射角的值，針對數(shù)字信號進行投射圖像的梯形失真校正。而且，影像用處理器134對上述的梯形失真校正中的特定的失真檢測用圖像的顯示進行控制。對于影像用處理器134來說，可以利用作為梯形失真校正用的DSP(數(shù)字信號處理器)而被販賣的通用處理器來構(gòu)成，也可以構(gòu)成為專用的ASIC。CPU120與影像用處理器1；34 —起進行投影儀100中的圖像處理。CPU120具備圖像合成部121、測定用圖像檢測部122、變焦比計算部123、焦點距離計算部124、三維測量部 125、和投射角計算部126。上述各部通過由CPU120執(zhí)行R0M170中預(yù)先存儲的特定程序來實現(xiàn)。上述各處理部為了計算出后述的投影儀100與屏幕SC之間的相對距離(以下稱為投射距離)、和屏幕SC相對于從投影儀投射出的投射光的光軸的傾斜度、即投射角(以下稱為投影投射角)而進行必要的處理。CPU120若通過上述各部的動作計算出了投影投射角和投射距離，則將與投影投射角對應(yīng)的信號輸出到影像用處理器134，將與投射距離對應(yīng)的信號輸出到透鏡驅(qū)動部155。 影像用處理器134若被從CPU120輸入了與投影投射角對應(yīng)的信號，則根據(jù)該信號來進行梯形失真校正。若投影儀100的光學(xué)系統(tǒng)的光軸和屏幕SC所形成的角度、即投影投射角被確定，則能夠求出影像的失真方式。若與投影投射角對應(yīng)的參數(shù)的設(shè)定已完成，則影像用處理器134對從A/D變換部110輸入的圖像進行校正，以便校正投射圖像的失真，并將校正后的影像信號輸出到液晶面板驅(qū)動部132。利用該梯形失真校正部136的功能，使液晶面板130 上顯示的圖像發(fā)生變形，以便對梯形失真進行校正。透鏡驅(qū)動部155若被從CPU120輸入了相當(dāng)于投射距離的信號，則根據(jù)該信號來驅(qū)動聚焦調(diào)整用電機157，進行聚焦調(diào)整。為了進行聚焦調(diào)整，需要變焦透鏡152的變焦比。 對于該變焦比，例如只要根據(jù)變焦調(diào)整用電機156對變焦透鏡152的驅(qū)動量計算即可，也可以根據(jù)攝像部180拍攝的攝影圖像來進行計算。RAM160形成臨時保存CPU120所執(zhí)行的程序和數(shù)據(jù)的工作區(qū)域。其中，影像用處理器134具備當(dāng)執(zhí)行自身所進行的圖像的顯示狀態(tài)的調(diào)整處理等各處理時所需要的工作區(qū)域作為內(nèi)置RAM。而且，ROMl70存儲有為了實現(xiàn)上述的各處理部而由CPU120執(zhí)行的程序、 和與該程序有關(guān)的數(shù)據(jù)等。另外，R0M170在失真檢測用圖像存儲部171中存儲有后述的失真檢測用圖像。傳感器部175具備陀螺儀傳感器、加速度傳感器等各種傳感器，將這些傳感器的輸出值變換成數(shù)字數(shù)據(jù)輸出到CPU120。根據(jù)由該傳感器部175輸入的陀螺儀傳感器的輸出值、加速度傳感器的輸出值，CPU120能夠檢測投影儀100的設(shè)置角度(仰角)、投影儀100 主體的動作。遙控控制部190接收從投影儀100的外部的遙控器191發(fā)送來的無線信號。遙控
8器191具備被用戶操作的操作件(省略圖示)，將與對操作件進行的操作對應(yīng)的操作信號作為紅外線信號或者使用了規(guī)定頻率的電波的無線信號進行發(fā)送。遙控控制部190具備接收紅外線信號的受光部(省略圖示)、接收無線信號的接收電路(省略圖示)，接收從遙控器191發(fā)送來的信號，進行分析，并生成表示用戶進行的操作的內(nèi)容的信號，將其輸出到 CPU120。操作部195具備操作件(省略圖示)，將與對操作件進行的操作對應(yīng)的操作信號輸出到CPU120。作為該操作件，有指示電源接通、斷開(0N/0FF)的開關(guān)、指示開始梯形失真校正的開關(guān)、指示開始后述的再校正處理的開關(guān)等。攝像部180具備利用了周知的圖像傳感器、即CXD的C⑶相機181。攝像部180被設(shè)置在投影儀100的前面、即能夠通過CCD相機181對投射光學(xué)系統(tǒng)150向屏幕SC投射影像的方向進行攝像的位置。對于攝像部180來說，CCD相機181的相機方向和視場角被設(shè)定為在推薦的投影距離處被投影在屏幕SC上的投射圖像的整體至少落入到攝像范圍內(nèi)。CXD 相機181除了具備CCD以外，還具備在C⑶上形成影像的單焦點透鏡、對射入到CXD的光量進行調(diào)整的自動光圈等機構(gòu)，另外還具備從CCD讀取影像信號的控制電路等。自動光圈的機構(gòu)從控制電路接收與來自CCD相機的影像的明度的累積值相當(dāng)?shù)男盘枺詣诱{(diào)整對單焦點透鏡設(shè)置的光圈(光闌)，以使明度的累積值落入到規(guī)定的范圍。通過自動光圈進行了亮度的調(diào)整后的圖像被從攝像部180輸出到攝影圖像存儲器182，反復(fù)寫入到攝影圖像存儲器182的規(guī)定區(qū)域。由于攝影圖像存儲器182在1個畫面量的圖像的寫入完成時，將規(guī)定區(qū)域的標識(flag)依次反轉(zhuǎn)，所以CPU120通過參照該標識，能夠知道利用了攝像部180的攝像是否已結(jié)束。CPU120 一邊參照該標識，一邊訪問攝影圖像存儲器182，來取得需要的攝影圖像。接著，對投影儀100的動作進行說明。圖2是表示投影儀100的動作的流程圖。在執(zhí)行該圖2所示的動作時，CPU120作為校正控制部來發(fā)揮功能。如圖2所示那樣，投影儀100若根據(jù)從外部輸入的影像信號開始了投射圖像的投射(步驟Sll)，則在投射開始后自動地、或者根據(jù)遙控器191或操作部195的操作件的操作來執(zhí)行梯形失真校正處理(步驟Si》。通過該梯形失真校正處理，對于被投射在屏幕SC上的投射圖像來說，因投影儀100的投影投射角而引起的變形被校正，大致成為本來的形狀。然后，投影儀100監(jiān)視再校正處理的開始條件是否成立(步驟S13)。作為再校正處理的開始條件可以舉出通過遙控器191或操作部195的操作件的操作指示開始再校正處理、以及CPU120根據(jù)傳感器部175所具備的陀螺儀傳感器或加速度傳感器的輸出值檢測出投影儀100主體移動了規(guī)定量以上的情況等。投影儀100利用CPU120的功能執(zhí)行通常的投射，直到再校正處理的開始條件成立，在再校正處理的開始條件成立的情況下，執(zhí)行再校正處理(步驟S14)。然后，投影儀100監(jiān)視再校正處理的開始條件是否成立，根據(jù)需要執(zhí)行多次再校正處理，直到投射結(jié)束。圖3是詳細地表示圖2的步驟S12所示的投影儀100的梯形失真校正處理的流程圖。該梯形失真校正處理包括為了得到用于進行梯形失真的校正的測定用圖像的一系列處理(步驟S21 S29)、求出用于根據(jù)測定用圖像來進行梯形失真校正的參數(shù)的處理 (步驟S30)、和實際對梯形失真進行校正的處理(步驟S31)。如圖3所示那樣，CPU120在進行梯形失真校正前，首先使投射中的圖像靜止(步驟S21)。CPU120對影像用處理器134進行控制，使從A/D變換部110輸入到影像用處理器 134的影像信號的顯示停止，使由影像用處理器134正在向液晶面板驅(qū)動部132輸出的幀在特定的定時成為靜止圖像300 (圖5A)。該動作通過CPU120向影像用處理器134發(fā)送規(guī)定的指令來進行。靜止圖像300的投射持續(xù)到從CPU120向影像用處理器134輸入了靜止圖像投影的結(jié)束指令為止。CPU120讀出R0M170的失真檢測用圖像存儲部171所存儲的第1失真檢測用圖像 310(圖4A)，將該第1失真檢測用圖像310和指令一起輸出到影像用處理器134，由此通過影像用處理器134生成將靜止圖像300(參照圖幻和第1失真檢測用圖像310重疊的第1 重疊圖像315(圖5B)(步驟S2》。然后，CPU120使生成的第1重疊圖像315投射到屏幕 SC上，并通過攝像部180對投射圖像攝影(步驟S2!3)。該攝影圖像通過CPU120的控制被保存到攝影圖像存儲器182 (步驟S24)。圖4A和圖4B是表示失真檢測用圖像的例子的圖，圖4A表示第1失真檢測用圖像 310，圖4B表示第2失真檢測用圖像320。圖4A所例示的第1失真檢測用圖像310是包含等間隔排列的4行X4列的16個白色四邊形的圖像。另外，圖4B所例示的第2失真檢測用圖像320是包含在與第1失真檢測用圖像310的四邊形相同的位置上，等間隔排列的4行X4列的16個黑色四邊形的圖像。 上述的失真檢測用圖像310、320是除了四邊形的顏色以外其他都相同的圖像。因此，若求出第1失真檢測用圖像310和第2失真檢測用圖像320的差量，則能夠得到16個四邊形排成的差量圖像。圖5A到圖5D是表示在梯形失真校正處理中被顯示在液晶面板130上的圖像的例子的圖，圖5A表示靜止圖像300，圖5B表示第1重疊圖像315，圖5C表示第2重疊圖像 325，圖5D表示差量圖像335。另外，圖6A到圖6C是表示攝像部180的攝影圖像的例子的圖，圖6A表示對第1 重疊圖像315進行攝影而得到的第1攝影圖像317，圖6B表示對第2重疊圖像325進行攝影而得到的第2攝影圖像327，圖6C表示測定用圖像330。圖5A所例示的靜止圖像300是通過CPU120的控制使影像用處理器134正在顯示的幀成為靜止圖像的圖像。在投射開始后要進行梯形失真校正之前，靜止圖像300被顯示在液晶面板130的可顯示區(qū)域131整體上。若通過CPU120的控制，第1失真檢測用圖像310被重疊在靜止圖像300上，則生成圖5B所示的第1重疊圖像315，并被顯示在液晶面板130上。該第1重疊圖像315是上述的16個白色四邊形被重疊在靜止圖像300上而得到的圖像。圖5B所示的第1重疊圖像315被投射在屏幕SC上，由攝像部180對該投射圖像進行攝影而得到的攝影圖像例如成為圖6A所示的第1攝影圖像317。如果投射光學(xué)系統(tǒng) 150的光軸和屏幕SC不正交，則第1攝影圖像317如圖6A所示那樣成為產(chǎn)生了梯形失真的圖像。接著，CPU120從R0M170的失真檢測用圖像存儲部171取得第2失真檢測用圖像320，并對影像用處理器134進行控制，使第2失真檢測用圖像320重疊在靜止圖像300上， 生成第2重疊圖像325(步驟S2Q。由影像用處理器134生成的第2重疊圖像325通過 CPU120的控制，被輸出到液晶面板驅(qū)動部132，液晶面板驅(qū)動部132在液晶面板130上描繪第2重疊圖像325。這里，在第2重疊圖像325被投射到屏幕SC上之后，CPU120使攝像部 180對屏幕SC上的投射圖像進行攝影(步驟S26)。該第2攝影圖像327通過CPU120的控制被保存到攝影圖像存儲器182中(步驟S27)。通過CPU120的控制而由影像用處理器134生成的第2重疊圖像325例如如圖5C 所示那樣，成為上述的16個黑色四邊形被重疊在靜止圖像300上而得到的圖像。該圖5C 所示的第2重疊圖像325被投射到屏幕SC上，由攝像部180對該投射圖像進行攝影而得到的攝影圖像例如成為圖6B所示的第2攝影圖像327。該第2攝影圖像327如圖6B所示那樣，與第1攝影圖像317同樣地成為產(chǎn)生了梯形失真的圖像。由于第1重疊圖像315和第2重疊圖像325在投影儀100沒有移動的期間被連續(xù)投射，所以第1攝影圖像317和第2攝影圖像327產(chǎn)生了相同的梯形失真。另外，在CPU120 根據(jù)傳感器部175的輸出值，檢測出了在梯形失真校正處理的執(zhí)行過程中投影儀100被移動了規(guī)定程度以上的情況下，CPU120可以結(jié)束梯形失真校正，也可以從步驟S22開始重新執(zhí)行。CPU120讀出攝影圖像存儲器182中保存的第1攝影圖像317和第2攝影圖像327， 利用測定用圖像檢測部122的功能，執(zhí)行求出其差量的運算處理(步驟S28)。通過該處理，可求出第1攝影圖像317和第2攝影圖像327的差量，生成表現(xiàn)該差量的測定用圖像 330 (步驟 S29)。如上述那樣，由于第1重疊圖像315和第2重疊圖像325是在相同的靜止圖像300 上分別重疊了失真檢測用圖像310、320而得到的圖像，所以若求出其差量，則其中被包含的靜止圖像300的顏色、濃淡被全部抵消。因此，對第1重疊圖像315和第2重疊圖像325 的投射圖像進行攝影而得到的第1攝影圖像317和第2攝影圖像327也同樣，起因于靜止圖像300的分量是共同的，而且，產(chǎn)生了相同的梯形失真。因此，第1攝影圖像317和第2 攝影圖像327的差量與失真檢測用圖像310、320的差量相等，如圖6C所示那樣，作為在黑色的背景上分布了 16個四邊形的測定用圖像330而被求出。然而，液晶面板130上顯示的第1重疊圖像315和第2重疊圖像325的差量如圖 5D所示那樣，成為在矩形的黑背景上以等間隔排有16個白色四邊形的差量圖像335。與此相對，對于攝像部180攝影得到的第1攝影圖像317和第2攝影圖像327的差量來說，由于產(chǎn)生了梯形失真，所以如圖6C的測定用圖像330那樣發(fā)生變形。如果比較該差量圖像335 和測定用圖像330，則能夠根據(jù)16個白色四邊形的配置來求出梯形失真的狀態(tài)。CPU120在求出了測定用圖像330以后，根據(jù)該測定用圖像330，計算出用于由梯形失真校正部136對梯形失真進行校正的參數(shù)(步驟S30)。在該步驟S30中，CPU120利用三維測量部125的功能，執(zhí)行三維測量處理。該三維測量處理是檢測包含屏幕SC的平面在以投影儀100的變焦透鏡152的主點為原點的三維坐標系(以下稱為“透鏡坐標系”)中的三維狀態(tài)的處理。即，檢測屏幕SC相對于投影儀 100中的投射光學(xué)系統(tǒng)150的光軸的三維傾斜度。在該處理中，將測定用圖像330離散化， 求出測定用圖像330中包含的16個四邊形的中心作為測定點。接著，CPU120從測定點選
11擇能夠進行平面的定義的3點，并檢測出所選擇的3個測定點在透鏡坐標系中的三維坐標。 CPU120根據(jù)檢測出的3個測定點的三維坐標，計算出與包含屏幕SC的平面近似的近似平接著，CPU120利用投射角計算部126的功能，計算在三維測量處理中檢測出的屏幕平面的近似平面和從投影儀100投射出的投射光的光軸之間的角度、即投影投射角。接著，CPU120以計算出的投影投射角為基礎(chǔ)，求出液晶面板130的可顯示區(qū)域131中的校正后的圖像的形狀。然后，CPU120計算出將液晶面板130的可顯示區(qū)域131中的校正前的圖像的形狀變換為校正后的圖像的形狀的變換系數(shù)(參數(shù))。該變換系數(shù)是對被輸入給影像用處理器134的影像信號的像素位置的信息(坐標)進行3維矢量運算時的系數(shù)。CPU120將求出的參數(shù)設(shè)定給梯形失真校正部136，使梯形失真校正部136執(zhí)行梯形失真校正(步驟S31)。梯形失真校正部136利用被設(shè)定的參數(shù)，對被輸入的數(shù)字信號進行變換，并將變換后的結(jié)果輸出到液晶面板驅(qū)動部132。即，梯形失真校正部136針對從A/ D變換部110輸入的數(shù)字信號，對各像素的坐標反復(fù)進行矢量運算，使液晶面板130上顯示的圖像發(fā)生變形，以便對梯形失真進行校正。在該梯形失真校正處理開始以后，CPU120通過影像用處理器134解除使圖像靜止的狀態(tài)，再次進行影像的投射(步驟S3》，然后結(jié)束該梯形失真校正處理。接著，對再校正處理進行說明。圖7是詳細地表示圖2的步驟S14所示的投影儀100的梯形失真校正處理的流程圖。該再校正處理是如下所述的處理在進行了參照圖3 圖6而說明的梯形失真的校正處理以后，在投影儀100發(fā)生了移動等而再次察覺投射圖像產(chǎn)生了梯形失真的情況下，即在進行了最初的梯形失真校正以后又需要再次進行校正的情況下，重新進行校正以便能夠準確地校正梯形失真。在該處理中，重新求出梯形失真校正的系數(shù)(校正用信息)， 根據(jù)新求出的系數(shù)來進行梯形失真校正。CPU120首先使正在投射的圖像靜止(步驟S41)。CPU120對影像用處理器1；34進行控制，使從A/D變換部110輸入到影像用處理器134的影像信號的顯示停止，使由影像用處理器134正在向液晶面板驅(qū)動部132輸出的幀在特定的定時成為靜止圖像301 (圖8A)。CPU120讀出R0M170的失真檢測用圖像存儲部171所存儲的第1失真檢測用圖像 310，通過影像用處理器134生成將靜止圖像301 (圖8A)和第1失真檢測用圖像310重疊的再校正用第1圖像314(圖8B)(步驟S4》。然后，CPU120使生成的再校正用第1圖像 314投射在屏幕SC上，并使攝像部180對投射圖像進行攝影(步驟S4!3)。該攝影圖像通過 CPU120的控制被保存到攝影圖像存儲器182中(步驟S44)。圖8A到圖8D是表示在梯形失真校正處理中被顯示在液晶面板130上的圖像的例子的圖，圖8A表示靜止圖像301，圖8B表示再校正用第1圖像314，圖8C表示再校正用第 2圖像324，圖8D表示差量圖像336。另外，圖9A到圖9C是表示攝像部180的攝影圖像的例子的圖，圖9A表示對再校正用第1圖像314進行攝影而得到的再校正用第1攝影圖像318，圖9B表示對再校正用第 2圖像3M進行攝影而得到的再校正用第2攝影圖像328，圖9C表示測定用圖像331。
圖8A所例示的靜止圖像301是通過CPU120的控制，使影像用處理器1；34正在顯示的幀成為靜止圖像的圖像。由于該靜止圖像301被梯形失真校正部136實施了梯形失真校正，所以本來是矩形的圖像發(fā)生了變形，成為形狀與矩形形狀不同的圖像。另外，進行梯形失真校正前的靜止圖像300如圖5A所示那樣被顯示在液晶面板130的可顯示區(qū)域131整體上，而與此相對，若實施了梯形失真校正，則如圖8A所示那樣，只顯示在可顯示區(qū)域131 的一部分。這是由于在梯形失真校正中發(fā)生變形而產(chǎn)生了余白。若通過CPU120的控制，第1失真檢測用圖像310被重疊在靜止圖像301上，則生成圖8B所例示的再校正用第1圖像314，并顯示在液晶面板130的可顯示區(qū)域131上。被顯示在液晶面板130的再校正用第1圖像314成為在因梯形失真校正而發(fā)生了變形的靜止圖像301上重疊了沒有變形的第1失真檢測用圖像310而得到的圖像。因此，第1失真檢測用圖像310的上述16個白色四邊形在可顯示區(qū)域131的整體上以等間隔分布，而靜止圖像301如圖8A所示那樣發(fā)生了變形。圖8B所示的再校正用第1圖像314被投射在屏幕SC上，由攝像部180對該投射圖像進行攝影而得到的攝影圖像例如成為圖9A所示的再校正用第1攝影圖像318。由于靜止圖像301被實施了梯形失真校正，所以在屏幕SC上大致被投射成矩形，第1失真檢測用圖像310的白色的16個四邊形產(chǎn)生了梯形失真地被投射。因此，在再校正用第1攝影圖像318中，靜止圖像301映現(xiàn)為矩形，第1失真檢測用圖像310的白色的16個四邊形分布在發(fā)生了變形的梯形上。接著，CPU120從失真檢測用圖像存儲部171取得第2失真檢測用圖像320，并對影像用處理器134進行控制，使第2失真檢測用圖像320重疊在靜止圖像301上，生成再校正用第2圖像324(步驟S40。生成的再校正用第2圖像3M通過CPU120的控制，被輸出到液晶面板驅(qū)動部132，液晶面板驅(qū)動部132在液晶面板130上描繪再校正用第2圖像324。 這里，CPU120在再校正用第2圖像3 被投射到屏幕SC上以后，使攝像部180對屏幕SC上的投射圖像進行攝影(步驟S46)。該第2攝影圖像327通過CPU120的控制，被保存在攝影圖像存儲器182中(步驟S47)。通過CPU120的控制而由影像用處理器134生成的再校正用第2圖像3M例如如圖8C所示那樣，成為上述的16個黑色四邊形被重疊在靜止圖像301上的圖像。該再校正用第2圖像3M與再校正用第1圖像314同樣，成為在被實施了梯形校正的靜止圖像301 上重疊了沒有進行梯形校正的形狀的第2失真檢測用圖像320而得到的圖像。圖8C所示的再校正用第2圖像3M被投射在屏幕SC上，由攝像部180對該投射圖像進行攝影而得到的攝影圖像成為圖9B所示的再校正用第2攝影圖像328。在該再校正用第2攝影圖像3 中，映現(xiàn)有進行了梯形校正后的靜止圖像301、和失真分布的第2失真檢測用圖像320的黑色的四邊形。CPU120讀出攝影圖像存儲器182中保存的再校正用第1攝影圖像318和再校正用第2攝影圖像328，利用測定用圖像檢測部122的功能，執(zhí)行求出其差量的運算處理(步驟 S48)。通過該處理，可求出再校正用第1攝影圖像318和再校正用第2攝影圖像328的差量，生成表現(xiàn)該差量的測定用圖像331 (步驟S49)。由于再校正用第1圖像314和再校正用第2圖像3 共同包含被梯形校正后的靜止圖像301，所以通過求出再校正用第1圖像314和再校正用第2圖像324的差量，使得靜止圖像301的顏色、濃淡被抵消。然后，作為液晶面板130上顯示的圖像，得到了在可顯示區(qū)域131整體上以等間隔分布有四邊形的差量圖像336 (圖8D)。另外，若求出對屏幕SC的投射圖像攝影而得到的再校正用第1攝影圖像318和再校正用第2攝影圖像328的差量， 則如圖9C所示那樣，可求出在黑色的背景上分布了 16個四邊形的測定用圖像331。然后，與在圖3的步驟S30中說明的處理同樣，CPU120根據(jù)測定用圖像331和差量圖像336，計算出梯形校正用的參數(shù)(步驟S50)。CPU120將求出的參數(shù)設(shè)定給梯形失真校正部136，通過梯形失真校正部136執(zhí)行梯形失真校正(步驟S51)。由于梯形失真校正部136按照在圖3的步驟S31中設(shè)定的參數(shù)執(zhí)行梯形失真校正，所以在步驟S51中，梯形失真校正部136被設(shè)定的參數(shù)變更，被執(zhí)行基于變更后的參數(shù)的梯形失真校正。在該梯形失真校正處理開始后，CPU120通過影像用處理器134解除使圖像靜止的狀態(tài)，實施基于變更后的參數(shù)的梯形失真校正，再次進行影像的投射(步驟S5》，然后結(jié)束該再校正處理。這樣，在再校正處理中，CPU120使沒有進行梯形失真校正的形狀的失真檢測用圖像310、320分別重疊在被實施了梯形失真校正的靜止圖像301上，生成再校正用第1圖像 314和再校正用第2圖像324，并將它們投射到屏幕SC上。S卩，將被顯示在可顯示區(qū)域131 的幾乎整個面的失真檢測用圖像310、320重疊在靜止圖像301上，對被顯示在可顯示區(qū)域 131的幾乎整個面的再校正用圖像314、3M進行投射。然后，根據(jù)對投射圖像進行攝影而得到的再校正用第1攝影圖像318和再校正用第2攝影圖像328的差量，計算出梯形失真校正用的參數(shù)。由此，為了計算參數(shù)所需要的測定點可以使用在可顯示區(qū)域131的整體上顯示的第1失真檢測用圖像310和第2失真檢測用圖像320來求出。在再校正處理中，假設(shè)還能夠使失真檢測用圖像310、320以實施了梯形失真校正的形狀重疊在靜止圖像301上，并投射到屏幕SC上，但由于使用可顯示區(qū)域131整體對失真檢測用圖像310、320進行投射，測定用圖像331在屏幕SC上擴展到更大的范圍，所以能夠更加精確地進行基于三維計量的、屏幕SC相對于投射光學(xué)系統(tǒng)150的光軸的三維傾斜度的計算。在進行了梯形失真校正后，有時通過變焦透鏡152的調(diào)整，梯形失真校正后的圖像會被投射在屏幕SC的全部投射范圍。在這樣的情況下，若對沒有實施梯形失真校正的失真檢測用圖像310、320進行投射，則有可能會超出屏幕SC的投射范圍，但在再校正處理中不會有任何問題。由于在再校正處理中求出再校正用第1攝影圖像318和再校正用第2攝影圖像3 的差量，所以即使屏幕SC之外的壁映現(xiàn)在再校正用第1攝影圖像318、再校正用第2攝影圖像3 中，由于在求出其差量時被抵消，所以也不會對梯形失真校正的參數(shù)的計算造成影響。不過，優(yōu)選攝像部180的攝影范圍覆蓋與可顯示區(qū)域131整體對應(yīng)的投射范圍。因此，在圖7的步驟S43、S46中進行攝影之前，可以通過CPU120的控制對攝像部180的攝影范圍進行調(diào)整。另外，也可以通過CPU120的控制，對變焦透鏡152進行調(diào)整，由此使再校正處理中被投射的再校正用圖像314、324的投射范圍收斂在攝像部180的攝影范圍內(nèi)。并且，在再校正處理中，能夠?qū)⒈硎菊趫?zhí)行再校正處理的情況的文字、符號、圖像等投射到屏幕SC上來通知用戶。下面對該例進行說明。圖IOA到圖IOD是表示再校正處理中被顯示在液晶面板130上的圖像的另一個例子的圖，圖IOA表示靜止圖像301，圖IOB表示再校正用第1圖像316，圖IOC表示再校正用第2圖像326，圖IOD表示差量圖像338。
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另外，圖IlA到圖IlC是表示攝像部180的攝影圖像的例子的圖，圖IlA表示再校正用第1攝影圖像319，圖IlB表示再校正用第2攝影圖像329，圖IlC表示測定用圖像 339。圖IOA所示的靜止圖像301與圖8A所表示的相同。當(dāng)在該靜止圖像301上重疊第1失真檢測用圖像310時，還能夠通過CPU120的控制來重疊表示再校正處理中的消息 341.該消息341例如由CPU120對影像用處理器134進行控制而被顯示為0SD。另外，例如也可以將消息圖像預(yù)先存儲在R0M170中，由CPU120讀出該消息圖像并輸出到影像用處理器134，使其與失真檢測用圖像310、320 —起重疊在靜止圖像301上。若消息341與第1失真檢測用圖像310 —起被重疊在靜止圖像301上，則生成圖 IOB所示的再校正用第1圖像316。另外，若消息341與第2失真檢測用圖像320 —起被重疊在靜止圖像301上，則生成圖IOC所示的再校正用第2圖像326。在這些再校正用圖像 316,326中，消息341與靜止圖像301同樣地成為被實施了梯形失真校正的形狀。若將該再校正用圖像316、3沈投射到屏幕SC上，并由攝像部180進行攝影，則攝影圖像成為圖IlA所示的再校正用第1攝影圖像319、圖IlB所示的再校正用第2攝影圖像 329。根據(jù)這些再校正用攝影圖像319、3四可知，消息341與靜止圖像301同樣，以失真較少的狀態(tài)被投射在屏幕SC上。由于消息341是為了向用戶進行通知而被投射的，所以實施梯形失真校正以使得用戶容易辨認，關(guān)系到用戶的便利性提高。這樣，當(dāng)將消息341重疊于在再校正處理中被投射的再校正用圖像316、3沈上時， 再校正處理也能夠與圖7同樣地執(zhí)行。由于消息341同樣地包含于再校正用圖像316、3沈的兩方，所以再校正用第1圖像316和再校正用第2圖像326的差量圖像如圖IOD所示那樣，成為和沒有重疊消息341的情況下的差量圖像336(圖8D)同樣的差量圖像338。由此， 求出和圖9C所示的測定用圖像331同樣的測定用圖像339(圖11C)。如以上說明那樣，根據(jù)應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式所涉及的投影儀100，具備向屏幕SC投射圖像的投射部、對被投射部投射在屏幕SC上的圖像進行攝影的攝像部180、根據(jù)在屏幕SC上投射了失真檢測用圖像310、320的情況下的攝像部180的攝影圖像來求出梯形失真校正的系數(shù)的CPU120、和根據(jù)CPU120求出的作為校正用信息的系數(shù)來進行使投射光學(xué)系統(tǒng)所投射的圖像變形的失真校正的梯形失真校正部136，當(dāng)在通過梯形失真校正部 136進行了基于上述系數(shù)的校正后需要再次進行校正時，CPU120能夠執(zhí)行下述的再校正處理在不通過梯形失真校正部136進行變形的狀態(tài)下，使投射光學(xué)系統(tǒng)投射失真檢測用圖像310、320，使攝像部180執(zhí)行攝影，根據(jù)該攝影圖像求出梯形失真校正的系數(shù)，并根據(jù)求得的系數(shù)再次進行梯形失真校正。也就是說，當(dāng)在投影儀100已進行了梯形失真校正的狀態(tài)下再進行梯形失真校正時，不使失真檢測用圖像310、320變形地進行投射。因此，能夠不受已經(jīng)被執(zhí)行的梯形失真校正的影響地再次求出梯形失真校正用的系數(shù)(參數(shù))。由此，與將對失真檢測用圖像310、320進行了梯形失真校正而得到的圖像作為基準的情況相比，能夠通過簡單的處理精確地求出系數(shù)。投射光學(xué)系統(tǒng)具備具有光源的照明光學(xué)系統(tǒng)140、和為了對光源發(fā)出的光進行調(diào)制而將圖像顯示在可顯示區(qū)域131的液晶面板130，梯形失真校正部136通過使液晶面板 130的可顯示區(qū)域131上顯示的圖像發(fā)生變形來執(zhí)行梯形失真校正，CPU120在再校正處理中，不進行基于梯形失真校正部136的變形地使液晶面板130的可顯示區(qū)域131上顯示失真檢測用圖像310、320，并投射在屏幕SC上。更具體而言，CPU120在再校正處理中，不進行基于梯形失真校正部136的變形地使液晶面板130的顯示區(qū)域的幾乎整個面顯示失真檢測用圖像，并投射到屏幕SC上。因此，由于能夠通過更簡單的處理來執(zhí)行再校正處理，并且在此基礎(chǔ)上，失真檢測用圖像310、320未被縮小地顯示在可顯示區(qū)域131上，并被投射到屏幕SC上，所以能夠更加精確地校正梯形失真。在利用可顯示區(qū)域131的幾乎整個面來對失真檢測用圖像310、 320放大投射的情況下，能夠更加精確地進行梯形失真校正。投影儀100將靜止圖像300、301和失真檢測用圖像310、320重疊生成的再校正用圖像314、3M投射到屏幕SC上，并根據(jù)對此攝影而得到的再校正用攝影圖像318、3觀的差量求出梯形失真校正的系數(shù)。由此，能夠一邊投射與檢測用圖像不同的靜止圖像300、301， 一邊排除靜止圖像300、301的顏色的影響來求出梯形失真校正的系數(shù)。另外，由于能夠排除屏幕SC的顏色的影響，所以在再校正用圖像314、3M超出屏幕而被投射的情況下，由于超出部分的攝影圖像也能夠利用，所以可更加精確地進行梯形失真校正。由于投影儀100以操作部195的操作或者傳感器部175的傳感器輸出值的變化的任意一個為契機來執(zhí)行再校正處理，所以能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行再校正處理，投射沒有失真的圖像。并且，在執(zhí)行再校正處理的情況下，由于使由投射光學(xué)系統(tǒng)投射的影像靜止，并固定靜止圖像，所以即使正在投射影像，也能夠準確地求出梯形失真校正的系數(shù)。另外，上述的實施方式只不過是應(yīng)用了本發(fā)明的具體實施方式
的例子，并不對本發(fā)明進行限定，與上述實施方式不同的實施方式也能夠應(yīng)用本發(fā)明。例如，在上述實施方式中，第1失真檢測用圖像310為白色，第2失真檢測用圖像320為黑色，但只要這2枚失真檢測用圖像在明度、色相、彩度的至少一個方面不同即可。另外，使用了圖4A和圖4B所示的由被配置成4行X4列的特定形狀的圖形組成的失真檢測用圖像310、320，但失真檢測用圖像并不被限定未上述形狀。例如，也可以使用格子狀的圖像作為失真檢測用圖像，該情況下，只要將格子狀的線的縱線和橫線的交點作為測定點即可。另外，在上述實施方式中，將攝像部180作為具有具備CCD圖像傳感器的CCD相機 181的構(gòu)成進行了說明，但本發(fā)明并不被其限定，也可以使用CMOS傳感器作為攝像部180的圖像傳感器。另外，在上述實施方式中，作為對光源發(fā)出的光進行調(diào)制的顯示部，以利用了與 RGB的各色對應(yīng)的3枚透過型或者反射型的液晶面板130的構(gòu)成為例進行了說明，但本發(fā)明并不被其限定，例如也可以通過組合1枚液晶面板和色輪的方式、利用3枚數(shù)字微鏡設(shè)備(DMD)的方式、組合1枚數(shù)字微鏡設(shè)備和色輪的DMD方式等來構(gòu)成。這里，在僅使用1枚液晶面板或DMD來作為顯示部的情況下，不需要相當(dāng)于交叉分色棱鏡等合成光學(xué)系統(tǒng)的部件。另外，除了液晶面板及DMD以外，還能夠采用其他的構(gòu)成，只要是可以對光源發(fā)出的光進行調(diào)制的構(gòu)成即可。另外，圖1所示的各功能部用于表示投影儀100的功能性構(gòu)成，對具體的實現(xiàn)方式?jīng)]有特別的限制。也就是說，不需要安裝與各功能部分別對應(yīng)的硬件，當(dāng)然也可以構(gòu)成為通過由一個處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)多個功能部的功能。另外，在上述實施方式中，由軟件實現(xiàn)的功能的一部分也可以由硬件來實現(xiàn)，或者，由硬件實現(xiàn)的功能的一部分也可以由軟件來實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種投影儀，其特征在于，具備投射部，其向投射面投射圖像；攝像部，其對由上述投射部投射到上述投射面的圖像進行攝影；校正控制部，其根據(jù)第1攝影圖像求出第1校正用信息，該第1攝影圖像是利用上述攝像部對由上述投射部投射到上述投射面的失真檢測用圖像進行攝影而取得的圖像；和失真校正部，其根據(jù)上述校正控制部求得的上述第1校正用信息，進行使上述投射部所投射的圖像發(fā)生變形的失真校正；當(dāng)在上述失真校正部根據(jù)上述第1校正用信息進行了第1失真校正后，需要進行第 2失真校正時，上述校正控制部不通過上述失真校正部進行變形地使上述投射部投射上述失真檢測用圖像，使上述攝像部對被投射的該失真檢測用圖像進行攝影來取得第2攝影圖像，根據(jù)該第2攝影圖像求出第2校正用信息，并根據(jù)上述第2校正用信息，由上述失真校正部進行上述第2失真校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀，其特征在于，上述投射部具備光源、和為了對上述光源發(fā)出的光進行調(diào)制而在顯示區(qū)域顯示圖像的顯示部，上述失真校正部通過使上述顯示部的顯示區(qū)域上顯示的圖像發(fā)生變形來執(zhí)行失真校正，上述校正控制部在上述第2失真校正中不進行基于上述失真校正部的變形地在上述顯示部的顯示區(qū)域上顯示上述失真檢測用圖像，并將其投射到上述投射面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影儀，其特征在于，上述校正控制部在上述第2失真校正中不進行基于上述失真校正部的變形地在上述顯示部的顯示區(qū)域的幾乎整個面顯示上述失真檢測用圖像，并將其投射到上述投射面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的投影儀，其特征在于，上述校正控制部在上述第2失真校正中，將包含對該第2失真校正進行通知的文字、符號或者圖像的通知顯示，以由上述失真校正部進行了失真校正的狀態(tài)，重疊到上述失真檢測用圖像上，并通過上述投射部對其進行投射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的投影儀，其特征在于，上述校正控制部根據(jù)第1攝影圖像和第2攝影圖像的差量來求出上述第1校正用信息及上述第2校正用信息，該第1攝影圖像是在將規(guī)定的圖像和第1失真檢測用圖像重疊投射到上述投射面的情況下由上述攝像部拍攝而得到的圖像，該第2攝影圖像是在將上述規(guī)定的圖像和第2失真檢測用圖像重疊的情況下由上述攝像部拍攝而得到的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的投影儀，其特征在于，具備具有操作件的操作部、檢測該投影儀的加速度的加速度傳感器、或者檢測該投影儀的方向的陀螺儀傳感器的至少任意一個，上述校正控制部以對上述操作件進行的操作、上述加速度傳感器的輸出值的變化、或者上述陀螺儀傳感器的輸出值的變化的任意一個為契機，執(zhí)行上述第2失真校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的投影儀，其特征在于，當(dāng)在通過上述投射部投射動態(tài)圖像的過程中執(zhí)行上述第2失真校正時，上述失真校正部將被上述投射部投射的圖像固定。
8.一種投影儀的控制方法，其特征在于，是向投射面投射圖像的投影儀的控制方法， 將失真檢測用圖像投射到上述投射面，對被投射到上述投射面的上述失真檢測用圖像進行攝影而取得第1攝影圖像， 根據(jù)上述攝影圖像求出第1校正用信息，根據(jù)上述第1校正用信息進行使上述投影儀所投射的圖像變形的第1失真校正， 當(dāng)在根據(jù)上述第1校正用信息進行了上述第1失真校正后需要進行第2校正時，不使上述失真檢測用圖像發(fā)生變形地對其進行投射，對被投射的上述失真檢測用圖像進行攝影而取得第2攝影圖像， 根據(jù)上述第2攝影圖像求出第2校正用信息，并根據(jù)上述第2校正用信息進行上述第 2失真校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影儀的控制方法，其特征在于，上述投影儀具備光源、和為了對上述光源發(fā)出的光進行調(diào)制而在顯示區(qū)域顯示圖像的顯示部，通過使被顯示在上述顯示部的顯示區(qū)域的圖像發(fā)生變形來執(zhí)行失真校正， 在上述第2失真校正中，不進行基于上述失真校正部的變形地使上述顯示部的顯示區(qū)域顯示上述失真檢測用圖像，并將其向上述投射面投射。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的投影儀的控制方法，其特征在于，在上述第2失真校正中，不進行基于上述失真校正部的變形地使上述顯示部的顯示區(qū)域的幾乎整個面顯示上述失真檢測用圖像，并將其向上述投射面投射。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任意一項所述的投影儀的控制方法，其特征在于，在上述第2失真校正中，將包含對該第2失真校正進行通知的文字、符號或者圖像的通知顯示，以由上述失真校正部進行了失真校正的狀態(tài)，重疊到上述失真檢測用圖像上，并通過上述投射部對其進行投射。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任意一項所述的投影儀的控制方法，其特征在于， 根據(jù)第1攝影圖像和第2攝影圖像的差量求出上述第1校正用信息及上述第2校正用信息，該第1攝影圖像是在將規(guī)定的圖像和第1失真檢測用圖像重疊投射到上述投射面的情況下被攝影得到的圖像，該第2攝影圖像是在將上述規(guī)定的圖像和第2失真檢測用圖像重疊的情況下被攝影得到的圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任意一項所述的投影儀的控制方法，其特征在于，上述投影儀具備具有操作件的操作部、檢測該投影儀的加速度的加速度傳感器、或者檢測該投影儀的方向的陀螺儀傳感器的至少任意一個，以對上述操作件進行的操作、上述加速度傳感器的輸出值的變化、或者上述陀螺儀傳感器的輸出值的變化的任意一個為契機，執(zhí)行上述第2失真校正。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任意一項所述的投影儀的控制方法，其特征在于， 當(dāng)在投射動態(tài)圖像的過程中執(zhí)行上述第2失真校正時，將被投射的圖像固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及投影儀以及投影儀的控制方法。投影儀具備投射部；攝像部；校正控制部，其根據(jù)對被投射到上述投射面的失真檢測用圖像進行攝影而取得的第1攝影圖像，求出第1校正用信息；失真校正部，其根據(jù)上述第1校正用信息進行失真校正。在根據(jù)上述第1校正用信息進行了第1失真校正以后，需要進行第2失真校正的情況下，校正控制部不通過上述失真校正部進行變形地投射上述失真檢測用圖像，使上述攝像部對投射的該失真檢測用圖像進行攝影來取得第2攝影圖像，根據(jù)該第2攝影圖像求出第2校正用信息，并根據(jù)上述第2校正用信息來進行上述第2失真校正。
文檔編號H04N5/74GK102404537SQ20111027602
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者轟晃成 申請人:精工愛普生株式會社