專利名稱：一種光纖can總線節(jié)點(diǎn)單元及其can總線拓?fù)涞闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光纖領(lǐng)域，特別涉及一種光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元及其CAN總線拓?fù)洹?br> 背景技術(shù)：
如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)光纖CAN總線拓?fù)涫怯啥鄠€(gè)現(xiàn)有光纖CAN節(jié)點(diǎn)15通過(guò)兩根傳輸單向光纖信號(hào)的光纖12連接成閉合環(huán)路構(gòu)成。常見(jiàn)的一種光纖CAN總線中的光纖CAN轉(zhuǎn)換器用于實(shí)現(xiàn)CAN總線信號(hào)到光纖信號(hào)的轉(zhuǎn)換，用于現(xiàn)有技術(shù)光纖CAN節(jié)點(diǎn)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，多個(gè)光纖CAN節(jié)點(diǎn)的連接采用鏈狀級(jí)聯(lián)，處于鏈兩端的節(jié)點(diǎn)采用光纖CAN轉(zhuǎn)換器，處于中間的節(jié)點(diǎn)采用光纖CAN中繼器。光纖CAN中繼器由兩個(gè)光纖CAN轉(zhuǎn)換器組合而成。業(yè)界已有的一種光纖CAN轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)方式如圖I所示，每個(gè)現(xiàn)有技術(shù)光纖CAN節(jié)點(diǎn)15都需要有兩個(gè)Tx (11)和Rx (10)端口，以實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的串接和中繼?，F(xiàn)有技 術(shù)中存在的問(wèn)題是，由于每個(gè)Tx (11)和Rx (10)端口都需要在部件正常供電的情況才能亮起，因而某些需要常開(kāi)的部件必須掛在靠近CAN主站的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)。并且總線信號(hào)的傳輸要經(jīng)過(guò)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的多次光電相互轉(zhuǎn)換，隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加，信號(hào)傳輸?shù)难舆t將線性增力口，在CAN總線時(shí)序的限制下，節(jié)點(diǎn)的數(shù)目將被限制。本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)光纖CAN總線產(chǎn)品延遲高、總線拓?fù)洳混`活的缺陷，提出了一種創(chuàng)新的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元及其CAN總線拓?fù)洌軌虮憬莸貙鹘y(tǒng)電纜CAN節(jié)點(diǎn)通過(guò)接入模塊直接組成本發(fā)明的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，并避免了現(xiàn)有技術(shù)光信號(hào)中繼裝置帶來(lái)的延遲問(wèn)題，且可以僅僅利用單線光纖實(shí)現(xiàn)各路信號(hào)傳輸，本發(fā)明CAN總線拓?fù)渚哂徐`活簡(jiǎn)易、有利于擴(kuò)展應(yīng)用的有益效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元包括CAN節(jié)點(diǎn)和接入模塊；所述CAN節(jié)點(diǎn)上設(shè)置有差分信號(hào)接口 ；所述接入模塊上設(shè)置有差分信號(hào)接口、光纖輸入端、光纖輸出端；其中，所述CAN節(jié)點(diǎn)和接入模塊通過(guò)所述差分信號(hào)接口連接并進(jìn)行差分信號(hào)的傳輸；所述接入模塊實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)與光纖信號(hào)的轉(zhuǎn)換。其中，CAN節(jié)點(diǎn)中包括CPU處理器。其中，接入模塊中包括CAN總線收發(fā)器、光纖信號(hào)接收器、光纖信號(hào)發(fā)送器、光纖定向I禹合器、光電轉(zhuǎn)換單兀。其中，接入模塊將由光纖輸入端輸入的光纖信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)傳輸至CAN節(jié)點(diǎn)；或?qū)⒂蒀AN節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)牟罘中盘?hào)轉(zhuǎn)化為光纖信號(hào)經(jīng)光纖輸出端發(fā)送至總線。其中，差分信號(hào)依次經(jīng)CAN總線收發(fā)器、光電轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為光纖信號(hào)，由光纖信號(hào)發(fā)送器將光纖信號(hào)發(fā)送至光纖定向耦合器，再經(jīng)光纖定向耦合器耦合至光纖總線；所述光纖信號(hào)接收器從光纖定向耦合器接收到所述光纖信號(hào)后發(fā)送至光纖信號(hào)接收器(4)，再經(jīng)光電轉(zhuǎn)換單元、CAN總線收發(fā)器轉(zhuǎn)換為所述差分信號(hào)傳輸至CAN節(jié)點(diǎn)。
其中，光電轉(zhuǎn)換單元設(shè)置在CAN總線收發(fā)器與光纖信號(hào)接收器之間以及CAN總線收發(fā)器與光纖信號(hào)發(fā)送器之間，實(shí)現(xiàn)光纖信號(hào)與邏輯電平信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換。其中，CAN總線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)與邏輯電平信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換。本發(fā)明還提出了一種應(yīng)用所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元的光纖CAN總線拓?fù)?，其包括閉合線路的光纖和一個(gè)以上所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元；其中，所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元之間通過(guò)光纖串聯(lián)。其中，構(gòu)成閉合線路的光纖通過(guò)光纖輸入端和光纖輸出端與光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元連接。其中，在所述光纖CAN總線拓?fù)渲械墓饫wCAN總線節(jié)點(diǎn)單元之間設(shè)置有光放大裝
置。 本發(fā)明以光纖作為整條CAN總線的唯一物理傳輸介質(zhì)，光纖CAN總線上沒(méi)有光信號(hào)中繼裝置，不會(huì)隨光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元數(shù)量的增加而增加總線延遲。本發(fā)明以光信號(hào)的“線或”特性代替電纜CAN總線的“線與”特性完成總線上的優(yōu)先級(jí)仲裁，與電纜CAN總線有更高的技術(shù)一致性。本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)電纜CAN節(jié)點(diǎn)無(wú)需作內(nèi)部更改，只需通過(guò)原先的CAN總線接口擴(kuò)展一個(gè)接入模塊即可構(gòu)成接入本發(fā)明的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元。本發(fā)明在光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元之間使用光纖輸出端、光纖輸入端連接結(jié)構(gòu)，可以避免使用光纖焊接，同時(shí)使得節(jié)點(diǎn)部件的插入和替換更為靈活。由于本發(fā)明光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元間使用光纖直接連接，任何部件仍然可以在其他部件關(guān)斷的情況下接入CAN網(wǎng)絡(luò)，因而不需將系統(tǒng)中某些需要常開(kāi)的設(shè)備掛在最靠近主站的物理位置。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)中光纖CAN節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中光纖CAN總線拓?fù)涞氖疽鈭D。圖3是本發(fā)明光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明光纖CAN總線拓?fù)涞氖疽鈭D。圖5是設(shè)置光放大裝置的本發(fā)明光纖CAN總線拓?fù)涞氖疽鈭D。圖6是本發(fā)明光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元的另一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合以下具體實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)內(nèi)容不局限于以下實(shí)施例。在不背離發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點(diǎn)都被包括在本發(fā)明中，并且以所附的權(quán)利要求書為保護(hù)范圍。如圖1-6所示1- CAN節(jié)點(diǎn)，2-CAN總線收發(fā)器，3-2*2光纖定向耦合器，4-光纖信號(hào)接收器，5-光纖信號(hào)發(fā)送器，6-差分信號(hào)CANH接口，7-差分信號(hào)CANL接口，8- CAN總線收發(fā)器信號(hào)接收端，9- CAN總線收發(fā)器信號(hào)發(fā)送端，10-光纖輸出端，11-光纖輸入端，12-單纖光纖，13-光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，14-CAN控制器，15-現(xiàn)有技術(shù)光纖節(jié)點(diǎn)、16-接入模塊、17-光放大裝置，18-嵌入式處理器CPU，19-CAN總線控制器。如圖3所示，本發(fā)明光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元13包括CAN節(jié)點(diǎn)I和接入模塊16。CAN節(jié)點(diǎn)I上設(shè)置有兩個(gè)差分信號(hào)接口。接入模塊16上設(shè)置有兩個(gè)差分信號(hào)接口 6、7。CAN節(jié)點(diǎn)I通過(guò)差分信號(hào)接口與接入模塊16相連接。本發(fā)明中，CAN節(jié)點(diǎn)I是傳統(tǒng)CAN總線的電纜CAN節(jié)點(diǎn)，在該節(jié)點(diǎn)基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)電信號(hào)與光信號(hào)轉(zhuǎn)換的接口。CAN節(jié)點(diǎn)I中包括CPU處理器。CAN節(jié)點(diǎn)I傳輸兩路差分信號(hào) CANH、CANL。接入模塊16包括CAN總線收發(fā)器2、2*2光纖定向稱合器3、光纖信號(hào)接收器4、光纖信號(hào)發(fā)送器5、光電轉(zhuǎn)換單兀。接入模塊16設(shè)置有光纖輸入端Txll、光纖輸出端RxlO。接入模塊16將由光纖輸入端11輸入的光纖信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)傳輸至CAN節(jié)點(diǎn)
I。接入模塊16將由CAN節(jié)點(diǎn)I傳輸?shù)牟罘中盘?hào)轉(zhuǎn)化為光纖信號(hào)經(jīng)光纖輸出端10發(fā)送至光纖總線。差分信號(hào)依次經(jīng)CAN總線收發(fā)器2、光纖信號(hào)發(fā)送器5轉(zhuǎn)換為光纖信號(hào)，再經(jīng)光纖 定向耦合器3耦合至光纖總線。光纖信號(hào)接收器4從光纖定向耦合器3接收到光纖信號(hào)后，經(jīng)CAN總線收發(fā)器2轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)傳輸至CAN節(jié)點(diǎn)I。CAN總線收發(fā)器2實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)與邏輯電平信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換。CAN總線收發(fā)器2是通過(guò)設(shè)置在其中的CAN總線收發(fā)器信號(hào)接收端8和CAN總線收發(fā)器信號(hào)發(fā)送端9與分別光線信號(hào)接收器4、光纖信號(hào)發(fā)送器5連接，再分別使用可拆卸的卡扣結(jié)構(gòu)的接口連接到2*2光纖定向I禹合器3的輸出、輸入的各一個(gè)端口。 光纖定向耦合器3是自光纖信號(hào)發(fā)送器5、光纖輸入端11接收光纖信號(hào)，再將光纖信號(hào)發(fā)送至光纖信號(hào)接收器4、光纖輸出端10。2*2光纖定向耦合器3的另兩個(gè)端口作為光纖的連接口，分別與光纖輸出端RxlO和光纖輸入端Txll相連。光纖信號(hào)接收器4是從光纖定向耦合器3接收光纖信號(hào)，再將光纖信號(hào)發(fā)送至CAN總線收發(fā)器2。光纖信號(hào)發(fā)送器5是從CAN總線收發(fā)器2接收到光纖信號(hào)，再將光纖信號(hào)發(fā)送至光纖定向I禹合器3。光電轉(zhuǎn)換單元設(shè)置在CAN總線收發(fā)器2與光纖信號(hào)接收器4之間以及CAN總線收發(fā)器2與光纖信號(hào)發(fā)送器5之間，實(shí)現(xiàn)光纖信號(hào)與邏輯電平信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換。如圖3所示，本發(fā)明中傳統(tǒng)電纜CAN節(jié)點(diǎn)I與接入模塊16之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程為傳統(tǒng)電纜CAN節(jié)點(diǎn)I發(fā)出的總線差分信號(hào)通過(guò)差分信號(hào)CANH接口 7和CANL接口 6由CAN總線收發(fā)器2接收，CAN總線收發(fā)器2將差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成原始的TTL電平單端信號(hào)，然后通過(guò)設(shè)置在CAN總線收發(fā)器2與光纖信號(hào)發(fā)送器5之間的光電轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成光纖信號(hào)。光纖信號(hào)經(jīng)光纖信號(hào)發(fā)送器5發(fā)送至光纖定向耦合器3，由光纖定向耦合器3將其耦合至光纖總線。反之，光纖信號(hào)也可通過(guò)設(shè)置在光纖信號(hào)發(fā)送器5與CAN總線收發(fā)器2之間的光電轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成TTL電平單端信號(hào)，再經(jīng)CAN總線收發(fā)器2轉(zhuǎn)換為總線差分信號(hào)，通過(guò)差分信號(hào)CANH接口 7和CANL接口 6傳輸至電纜CAN節(jié)點(diǎn)I。其中，光電轉(zhuǎn)換單元可分別實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)光或者光轉(zhuǎn)電的功能。CAN總線收發(fā)器2實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)和單端信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)電纜CAN節(jié)點(diǎn)I給出差分信號(hào)，經(jīng)由CAN總線收發(fā)器2轉(zhuǎn)換成原始的TTL電平單端信號(hào)，再由光電轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為光纖信號(hào)后，由光纖信號(hào)發(fā)送器5接收到的光纖信號(hào)再依次發(fā)送至光纖定向I禹合器3、光纖輸出端10。光纖輸入端11接收到光纖信號(hào)，發(fā)送至光纖定向耦合器3，光纖信號(hào)接收器4從光纖定向耦合器3接收到光纖信號(hào)，再將其發(fā)送至光電轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為TTL電平單端信號(hào)，經(jīng)CAN總線收發(fā)器2轉(zhuǎn)換為總線差分信號(hào)傳送至CAN節(jié)點(diǎn)I中的CPU處理器進(jìn)行處理。光纖定向耦合器3也可以自光纖輸入端11接收到光纖信號(hào)，再直接將光纖信號(hào)發(fā)送至光纖輸出端10。如圖4所示，本發(fā)明CAN總線拓?fù)浒ü饫wCAN總線節(jié)點(diǎn)單元13與單纖的光纖12，相鄰兩個(gè)光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元13之間通過(guò)一條單纖的光纖12串聯(lián)連接，光纖12與光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元13構(gòu)成一個(gè)首尾相連形成環(huán)狀的閉合線路。由于本發(fā)明的光纖CAN總線拓?fù)渖蠜](méi)有光信號(hào)中繼裝置，而是采用光纖直接連接，從而避免隨光纖CAN節(jié)點(diǎn)單元數(shù)量增加而引起總線延遲的增加。如圖5所示，在本發(fā)明光纖CAN總線拓?fù)涞墓饫wCAN總線節(jié)點(diǎn)單元之間還可以增加設(shè)置光放大裝置17。由于本發(fā)明的CAN光纖信號(hào)經(jīng)過(guò)光纖環(huán)路時(shí)要經(jīng)過(guò)各CAN節(jié)點(diǎn)單元 中2*2光纖定向耦合器3多次分光，每分一次光的強(qiáng)度就會(huì)以一定的比率衰減，最終會(huì)導(dǎo)致光強(qiáng)太小而不能驅(qū)動(dòng)光電轉(zhuǎn)換單元。為了改善這種狀況，可以在光纖CAN總線拓?fù)涞墓饫wCAN總線節(jié)點(diǎn)單元之間的部分環(huán)路上增加設(shè)置光放大裝置17，例如設(shè)置半導(dǎo)體光放大器(SOA)。該光放大裝置17能夠直接將光纖中的光強(qiáng)度放大，而不必進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，從而有效避免了光電轉(zhuǎn)換帶來(lái)的延遲。本發(fā)明的另一種實(shí)施方式如圖6所示，每個(gè)光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元至少包含嵌入式處理器CPU18, CAN總線控制器19,光纖信號(hào)發(fā)送器5,光纖信號(hào)接收器4, 一個(gè)2x2光纖定向I禹合器3,光纖輸出端10、和光纖輸入端11。CAN節(jié)點(diǎn)的輸入端和輸出端可設(shè)置光纖連接器，如耦合器或者適配器。嵌入式處理器CPU18與CAN總線控制器19連接并實(shí)現(xiàn)單端電平信號(hào)的通信。本實(shí)施例省略了將傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)中單端信號(hào)到差分信號(hào)的轉(zhuǎn)換過(guò)程和接入模塊中差分信號(hào)到單端信號(hào)的還原過(guò)程，既實(shí)現(xiàn)了光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)的功能，同時(shí)又簡(jiǎn)化了節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。CAN總線控制器19與光纖信號(hào)接收器4、光纖信號(hào)發(fā)送器5連接并實(shí)現(xiàn)信號(hào)的互換。CAN總線控制器19通過(guò)光電轉(zhuǎn)換單元將單端電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖信號(hào)，依次發(fā)送至光纖信號(hào)發(fā)送器5、2 x2光纖定向f禹合器3,再由2 x2光纖定向f禹合器3將光纖信號(hào)f禹合至總線。同樣，2 x2光纖定向耦合器3將從總線接收到的光纖信號(hào)依次傳輸至光纖信號(hào)接收器
4、光電轉(zhuǎn)換單元，由光電轉(zhuǎn)換單元將光纖信號(hào)轉(zhuǎn)換成單端電平信號(hào)傳輸至CAN總線控制器19，再由CAN總線傳輸器發(fā)送至嵌入式處理器CPU18。
權(quán)利要求
1.一種光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元(13)包括CAN節(jié)點(diǎn)(I)和接入模塊(16);所述CAN節(jié)點(diǎn)(I)上設(shè)置有差分信號(hào)接口 ；所述接入模塊(16)上設(shè)置有差分信號(hào)接口、光纖輸入端(11 )、光纖輸出端(10);其中，所述CAN節(jié)點(diǎn)(I)和接入模塊(16)通過(guò)所述差分信號(hào)接口連接并進(jìn)行差分信號(hào)的傳輸；所述接入模塊(16)實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)與光纖信號(hào)的轉(zhuǎn)換。
2.如權(quán)利要求I所述的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述CAN節(jié)點(diǎn)(I)中包括CPU處理器。
3.如權(quán)利要求I所述的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述接入模塊(16)中包括CAN總線收發(fā)器(2)、光纖信號(hào)接收器(4)、光纖信號(hào)發(fā)送器(5)、光纖定向稱合器(3)、光電轉(zhuǎn)換單元。
4.如權(quán)利要求I所述的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述接入模塊(16)將由光纖輸入端(11)輸入的光纖信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)傳輸至CAN節(jié)點(diǎn)(I);或?qū)⒂蒀AN節(jié)點(diǎn)(I)傳輸?shù)牟罘中盘?hào)轉(zhuǎn)化為光纖信號(hào)經(jīng)光纖輸出端(10)發(fā)送至總線。
5.如權(quán)利要求3所述的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述差分信號(hào)依次經(jīng)CAN總線收發(fā)器(2)、光電轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為所述光纖信號(hào)，由光纖信號(hào)發(fā)送器(5)將光纖信號(hào)發(fā)送至光纖定向耦合器(3)，再經(jīng)光纖定向耦合器(3)耦合至總線；所述光纖信號(hào)接收器(4)從光纖定向耦合器(3)接收到所述光纖信號(hào)后發(fā)送至光纖信號(hào)接收器(4)，再經(jīng)光電轉(zhuǎn)換單元、CAN總線收發(fā)器(2)轉(zhuǎn)換為所述差分信號(hào)傳輸至CAN節(jié)點(diǎn)(I)。
6.如權(quán)利要求3所述的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)換單元設(shè)置在CAN總線收發(fā)器(2)與光纖信號(hào)接收器(4)之間以及CAN總線收發(fā)器(2)與光纖信號(hào)發(fā)送器(5)之間，實(shí)現(xiàn)光纖信號(hào)與邏輯電平信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換。
7.如權(quán)利要求3所述的光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元，其特征在于，所述CAN總線收發(fā)器(2)實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)與邏輯電平信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換。
8.一種應(yīng)用如權(quán)利要求I所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元的光纖CAN總線拓?fù)?，其特征在于，包括閉合線路的光纖(12)和一個(gè)以上所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元(13);其中，所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元(13 )之間通過(guò)所述光纖(12 )串聯(lián)。
9.如權(quán)利要求8所述的光纖CAN總線拓?fù)洌涮卣髟谟?，所述光纖(12)通過(guò)光纖輸入端(11)和光纖輸出端(10)與所述光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元(13)連接。
10.如權(quán)利要求8所述的光纖CAN總線拓?fù)?，其特征在于，在所述光纖CAN總線拓?fù)渲械墓饫wCAN總線節(jié)點(diǎn)單元(13)之間設(shè)置光放大裝置(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及光纖領(lǐng)域，公開(kāi)了一種光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元及其CAN總線拓?fù)?。本發(fā)明光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元包括CAN節(jié)點(diǎn)和接入模塊；CAN節(jié)點(diǎn)上設(shè)置有差分信號(hào)接口；接入模塊上設(shè)置有差分信號(hào)接口、光纖輸入端、光纖輸出端；CAN節(jié)點(diǎn)和接入模塊通過(guò)所述差分信號(hào)接口連接并進(jìn)行差分信號(hào)的傳輸；接入模塊實(shí)現(xiàn)差分信號(hào)與光纖信號(hào)的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明光纖CAN總線拓?fù)浒ü饫w和光纖CAN總線節(jié)點(diǎn)單元串聯(lián)的閉合環(huán)路。本發(fā)明具有靈活簡(jiǎn)易、有利于擴(kuò)展應(yīng)用的有益效果。
文檔編號(hào)H04L12/40GK102904786SQ20111021171
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者秦曉華, 張強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司