專利名稱：一種拍攝防抖方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像攝取處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝防抖方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的拍攝技術(shù)中，當(dāng)使用拍攝設(shè)備進(jìn)行拍攝時(shí)，將在一次拍攝對(duì)應(yīng)的拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)由感光器件進(jìn)行感光，并將在拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)感光得到的所有圖像疊加為一幅圖像。但是，由于用戶在拍攝的過(guò)程中可能使得拍攝設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)，導(dǎo)致一次拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)不同時(shí)刻感光得到圖像之間產(chǎn)生了微小的位置變化，包括位移變化和角度變化等，所以會(huì)存在將位 置發(fā)生變化的多幅圖像疊加在一起，得到模糊和重影的圖像，進(jìn)而導(dǎo)致拍攝圖像不清楚的問(wèn)題。為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了使用電子防抖技術(shù)對(duì)拍攝時(shí)采集的圖像進(jìn)行防抖處理，從而當(dāng)用戶使用拍攝設(shè)備在拍攝的過(guò)程中發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，仍然能夠拍攝出清楚的圖像。目前，現(xiàn)有的電子防抖技術(shù)方案如下將一次拍攝時(shí)所采集的這多幅圖像進(jìn)行對(duì)比分析，通過(guò)對(duì)每幅圖像的清晰多區(qū)域/銳利物體邊緣進(jìn)行圖像對(duì)比，確定圖像之間的雙軸平移位移角(震動(dòng)中微小震動(dòng)產(chǎn)生的鏡頭前后移動(dòng)由于比較輕微，而且微小前后運(yùn)動(dòng)對(duì)最終圖像影響甚微，所以電子防抖中往往不考慮前后方向的移動(dòng))與三軸轉(zhuǎn)動(dòng)角，具體可以是在這多幅圖像中指定一幅圖像，如將第一幅圖像作為指定圖像，然后確定這多幅圖像中其余每幅圖像相對(duì)該指定圖像的位置變化參量，并確定得到的各位置變化參量的平均值，然后根據(jù)該平均值對(duì)其余每幅圖像進(jìn)行校正，得到校正后的圖像，最后將該指定圖像與各校正后圖像進(jìn)行疊加，合成一幅相對(duì)清晰的圖像。對(duì)于視頻拍攝，按照同樣的原理進(jìn)行電子防抖處理，區(qū)別在于是按照幀率采集合成一幀圖像所需的多個(gè)圖像。然而，在上述電子防抖的方案中，在確定采集的多個(gè)圖像之間的位置變化時(shí)，如果攝像頭當(dāng)前所處的拍攝環(huán)境較差，可能導(dǎo)致所采集圖像的清晰度較低，從而導(dǎo)致所確定的圖像之間的位置變化情況不夠準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致后續(xù)按照所確定的位置變化情況進(jìn)行電子防抖處理時(shí)無(wú)法獲得較佳的防抖效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種拍攝防抖方法及裝置，用以提高進(jìn)行防抖處理的防抖效果，從而提高拍攝圖像的清楚程度。本發(fā)明實(shí)施例提供一種拍攝防抖方法，包括獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像；根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量；基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種拍攝防抖裝置，包括
獲取單元，用于獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像；參量確定單元，用于根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位
置變化參量；處理單元，用于基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。本發(fā)明有益效果包括本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中，當(dāng)前拍攝所使用的攝像頭為第一攝像頭，但在對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行防抖處理時(shí)，是根據(jù)鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方 向相反的第二攝像頭在該拍攝時(shí)刻所采集的圖像確定的第一位置變化參量進(jìn)行的，所以， 當(dāng)在第一攝像頭所處的拍攝環(huán)境比第二攝像頭所處的拍攝環(huán)境差的情況下，由于根據(jù)第二攝像頭所采集圖像確定的第一位置變化參量，相比根據(jù)第一攝像頭所采集圖像確定的位置變化參量更準(zhǔn)確，所以基于該第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，能夠得到更佳的防抖效果，從而在這種拍攝環(huán)境下，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠得到更清楚的拍攝圖像。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的拍攝防抖方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例I中提供的拍攝防抖方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例I中由于拍攝設(shè)備發(fā)生平移產(chǎn)生平移位移角的示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例I中由于拍攝設(shè)備發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)角的示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例2中提供的拍攝防抖方法的流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中提供的拍攝防抖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了給出提高進(jìn)行防抖處理的防抖效果，從而提高拍攝圖像的清楚程度的實(shí)現(xiàn)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝防抖方法及裝置，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明實(shí)施例提供一種拍攝防抖方法，如圖I所示，包括步驟S101、獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像。步驟S102、根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量。步驟S103、基于確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在該拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。上述拍攝防抖方法中，第一攝像頭與第二攝像頭為屬于同一個(gè)拍攝設(shè)備的兩個(gè)攝像頭，且這兩個(gè)攝像頭的鏡頭方向相反，即相差180度，也就是通常所說(shuō)的前向攝像頭和后向攝像頭，本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了便于方案的描述和理解，將這兩個(gè)攝像頭中當(dāng)前負(fù)責(zé)拍攝的攝像頭稱作第一攝像頭，將另一個(gè)攝像頭稱作第二攝像頭。本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙z像頭所處拍攝環(huán)境好于第一攝像頭所處拍攝環(huán)境時(shí)，例如，第二攝像頭處于順光環(huán)境下，而第一攝像頭處于逆光環(huán)境下，此時(shí)第二攝像頭采集的圖像的清晰度將大于第一攝像頭采集的圖像的清晰度，所以根據(jù)第二攝像頭采集的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的位置變化參量(為便于區(qū)分，后續(xù)將該位置變化參量稱作第一位置變化參量)，與根據(jù)第一攝像頭采集的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的位置變化參量(為便于區(qū)分，后續(xù)將該位置變化參量稱作第二位置變化參量)相比，將更準(zhǔn)確，所以，在這種拍攝環(huán)境下，基于第一位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理所得到的防抖效果，將優(yōu)于基于第二位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理所得到的防抖效果，即經(jīng)過(guò)防抖處理的拍攝出的圖像的清楚程度更高。下面結(jié)合附圖，用具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的方法及裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例I : 圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例I中提供的拍攝防抖方法的流程圖，具體包括如下處理步驟步驟S201、在開(kāi)啟當(dāng)前拍攝所使用的第一攝像頭后，第一攝像頭將實(shí)時(shí)采集圖像，并緩存。第一攝像頭所屬的拍攝設(shè)備則獲取第一攝像頭采集的圖像，具體可以是周期性的獲取當(dāng)前所采集的最新圖像，獲取周期可根據(jù)攝像頭的屬性、使用經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際需要進(jìn)行確定。步驟S202、判斷第一攝像頭采集的圖像的清晰度是否小于設(shè)定清晰度閾值，如果是，進(jìn)入步驟S203、否則，進(jìn)入步驟S207。由于受到當(dāng)前拍攝設(shè)備所處拍攝環(huán)境中光線的影響，攝像頭采集的圖像的清晰度將發(fā)生變化，例如在光線強(qiáng)度比較弱，或者第一攝像頭處于逆光的環(huán)境下，將使得第一攝像頭采集的圖像的清晰度較低；而光線強(qiáng)度比較強(qiáng)，或者第一攝像頭處于順光的環(huán)境下，則采集的圖像的清晰度較高。步驟S203、開(kāi)啟第二攝像頭，第二攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像，并緩存。該拍攝設(shè)備則獲取第二攝像頭采集的圖像，具體可以是周期性的獲取當(dāng)前所采集的最新圖像，獲取周期可根據(jù)攝像頭的屬性、使用經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際需要進(jìn)行確定。步驟S204、判斷第二攝像頭采集的圖像的清晰度是否小于設(shè)定清晰度閾值，如果否，進(jìn)入步驟S205、否則，進(jìn)入步驟S207。此時(shí)如果是由于光線強(qiáng)度較弱導(dǎo)致第一攝像頭采集的圖像的清晰度較低，小于設(shè)定清晰度閾值，則第二攝像頭采集的圖像的清晰度也可能比較低，即也小于該設(shè)定清晰度閾值，而如果是由于第一攝像頭處于逆光環(huán)境導(dǎo)致第一攝像頭采集的圖像的清晰度較低，則由于第二攝像頭與第一攝像頭的鏡頭方向相差180度，所以此時(shí)第二攝像頭一定處于順光環(huán)境，則第二攝像頭采集的圖像的清晰度將可能較高，即大于該設(shè)定清晰度閾值。步驟S205、在第一攝像頭進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，根據(jù)第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量，本步驟中確定第一位置變化參量所根據(jù)的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過(guò)程中所采集的圖像，且采集圖像的時(shí)刻與第一攝像頭拍攝的過(guò)程中采集圖像的時(shí)刻相同。
位置變化參量的具體確定方法可采用現(xiàn)有電子防抖技術(shù)中的方案，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述，但為了便于方案的理解，將電子防抖技術(shù)的原理描述如下由于近大遠(yuǎn)小的視覺(jué)成像原理以及凸透鏡的成像原理，當(dāng)拍攝過(guò)程中拍攝設(shè)備發(fā)生平移時(shí)，離鏡頭越近的物體在實(shí)際圖像中的位移越大，離鏡頭越遠(yuǎn)的物體在實(shí)際圖像中的位移越小，對(duì)無(wú)窮遠(yuǎn)的物體則位移為O。所以，可以把圖像的實(shí)際景深看成一個(gè)立方體，如圖3所示，由于平移使兩幅圖像景深方向成一個(gè)角度α，將這個(gè)角度稱作平移位移角。當(dāng)拍攝過(guò)程中拍攝設(shè)備發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖4所示，相應(yīng)的也將產(chǎn)生一個(gè)角度β，將這個(gè)角度稱作轉(zhuǎn)動(dòng)角。電子防抖技術(shù)中，平移位移角與轉(zhuǎn)動(dòng)角均屬于位置變化參量，平移位移角具體可以包括沿X軸的平移位移角Cix和沿Y軸的平移位移角αγ，由于拍攝設(shè)備沿Z軸的平移對(duì)圖像清晰度的影響較小，所以可以不考慮沿Z軸的平移位移角，轉(zhuǎn)動(dòng)角具體可以包括以X軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角βχ、以Y軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角β Y和以Z軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角βζ。電子防抖就是以一次拍攝的拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集的第一副圖像為標(biāo)準(zhǔn)，采用圖像比對(duì)算法將在該拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集的其余各副圖像與第一副圖像進(jìn)行比對(duì)，確定出其余各副圖像 相對(duì)第一幅圖像之間的平移位移角與轉(zhuǎn)動(dòng)角，然后求出各平移位移角的平均值和各轉(zhuǎn)動(dòng)角的平均值，然后基于平移位移角平均值和轉(zhuǎn)動(dòng)角平均值，采用圖像校正算法計(jì)算出其余各副圖像相對(duì)第一幅圖像之間的平移位移角與平移位移角平均值的平移位移角差值，并將該平移位移角差值作為平移位移角調(diào)整值Λ α，還計(jì)算出其余各副圖像相對(duì)第一幅圖像之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角與轉(zhuǎn)動(dòng)角平均值的轉(zhuǎn)動(dòng)角差值，并將該轉(zhuǎn)動(dòng)角差值作為轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ β，然后采用各平移位移角調(diào)整值和各轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值，分別對(duì)應(yīng)對(duì)其余各副圖像進(jìn)行校正，然后將第一幅圖像與校正后的各副圖像進(jìn)行疊加，得到最終的拍攝圖像?；谏鲜鲭娮臃蓝都夹g(shù)的原理，本步驟中所確定的第一位置變化參量，具體可以包括與第二攝像頭對(duì)應(yīng)的，在一次拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集的各副圖像中第i副圖像對(duì)應(yīng)的沿X軸的平移位移角調(diào)整值Λ CI5^i、沿Y軸的平移位移角調(diào)整值Λ CI^i、以X軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ 、以Y軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ β γ,2,i和以Z軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ βζ,2,i，其中，i的取值為I-N內(nèi)的整數(shù)，N為一次拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所采集的圖像的數(shù)量。步驟S206、基于確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體可以包括首先，由于第一攝像頭與第二攝像頭的鏡頭方向相差180度，且兩個(gè)攝像頭在任意時(shí)刻均是相對(duì)靜止的，兩者之間沒(méi)有任何相對(duì)位移和相對(duì)角度變化，所以，在拍攝設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，第一攝像頭中物體和感光器件的絕對(duì)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)等于第二攝像頭中物體和感光器件的絕對(duì)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，所以兩個(gè)攝像頭中同步采集的圖像相比，各自采集的圖像所對(duì)應(yīng)的平移位移角和轉(zhuǎn)動(dòng)位移角存在著確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，能夠基于第一位置變化參量，確定出第一攝像頭進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量。對(duì)應(yīng)上述第一位置變化參量所包括的各具體參量，第二位置變化參量可以相應(yīng)的具體包括與第一攝像頭對(duì)應(yīng)的，在一次拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集的各副圖像中第i副圖像對(duì)應(yīng)的沿X軸的平移位移角調(diào)整值Λ CIxIi、沿Y軸的平移位移角調(diào)整值Λ CI^i、以X軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ 、以Y軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ β 和以Z軸為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值Λ β tu，其中，i的取值為I-N內(nèi)的整數(shù)，N為一次拍攝時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所采集的圖像的數(shù)量；然后，根據(jù)第二位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體的防抖處理方案可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。其中，基于第一位置變化參量確定第二位置變化參量時(shí)，可以根據(jù)第一攝像頭與第二攝像頭的焦距是否相同，具體可以包括如下兩種方式第一種方式當(dāng)?shù)谝粩z像頭的焦距與第二攝像頭的焦距相同時(shí)，將確定的第一位置變化參量作為第一攝像頭進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量。第二種方式當(dāng)?shù)谝粩z像頭的焦距與第二攝像頭的焦距不同時(shí)，如果直接將確定的第一位置變化參量作為第一攝像頭進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，由于兩個(gè)攝像頭的焦距的差異，可能使得最后的防抖處理效果不夠理想，所以，本方式中提出，首先基于確定的第一位置變化參量，根據(jù)第二攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距與第一攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距的比例，確定第一攝像頭進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，對(duì)于位置變化參量中的平移位移角調(diào)整值，由于兩軸的平移位移角的比值等于兩個(gè)攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距的比值，所以具體可采用如下公式確 定Δ a xa> j / Δ α χ,2, j — f1/f2 ;Δ α Yj1j J Δ a Yj1j j — fi/f2 ;其中，為第一攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距，f2為第二攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距；對(duì)于位置變化參量中的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值，由于三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角值和轉(zhuǎn)動(dòng)方向完全相同，所以具體可以直接將第一位置變化參量中的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值作為第二位置變化參量中的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)整值，具體如下Δ β x, L i 一 Δ β X 2j j ；Δ βγ1 = Δ βΥ 2 ；Δ β Z j = Δ β Zj2, °步驟S207、根據(jù)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，本步驟中確定第二位置變化參量所根據(jù)的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過(guò)程中所采集的圖像。步驟S208、根據(jù)第二位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體的防抖處理方案可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。上述圖2所示方法流程中的步驟S207和步驟S208中，是根據(jù)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，并僅根據(jù)第二位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，其它實(shí)施例中，還可以在確定出第二位置變化參量后，基于第二位置變化參量和上述步驟S205中確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體如下即步驟S208具體還可以為確定第二位置變化參量與第一位置變化參量的平均位置變化參量，并根據(jù)該平均位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。采用本發(fā)明上述實(shí)施例I提供的拍攝防抖方法，當(dāng)負(fù)責(zé)進(jìn)行拍攝的第一攝像頭所采集圖像的清晰度較低時(shí)，比如，小于設(shè)定清晰度閾值，而鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭所采集圖像的清晰度較高時(shí)，比如，大于設(shè)定清晰度閾值，即第二攝像頭所采集圖像的清晰度大于第一攝像頭所采集圖像的清晰度時(shí)，根據(jù)第二攝像頭采集的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量，與根據(jù)第一攝像頭采集的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量相比，將更準(zhǔn)確，所以，此時(shí)基于第一位置變化參量對(duì)第一攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行電子防抖處理所得到的防抖效果，將優(yōu)于基于第二位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理所得到的防抖效果，即經(jīng)過(guò)防抖處理的拍攝出的圖像的清楚程度更高。而當(dāng)?shù)谝粩z像頭所采集圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值，根據(jù)第一攝像頭采集的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，已經(jīng)能夠滿足基于第二位置變化參量進(jìn)行電子防抖處理，并獲得較佳防抖效果的要求，所以為了節(jié)省第二攝像頭的使用和相應(yīng)的處理資源的使用，可以僅根據(jù)第二位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。實(shí)施例2 圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例2中提供的拍攝防抖方法的流程圖，具體包括如下處理·步驟步驟S501、在開(kāi)啟當(dāng)前拍攝所使用的第一攝像頭后，第一攝像頭將實(shí)時(shí)采集圖像，并緩存。第一攝像頭所屬的拍攝設(shè)備則獲取第一攝像頭采集的圖像，具體可以是周期性的獲取當(dāng)前所采集的最新圖像，獲取周期可根據(jù)攝像頭的屬性、使用經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際需要進(jìn)行確定。步驟S502、在開(kāi)啟當(dāng)前拍攝所使用的第一攝像頭時(shí)，同時(shí)開(kāi)啟第二攝像頭，第二攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像，并緩存。該拍攝設(shè)備則獲取第二攝像頭采集的圖像，具體可以是周期性的獲取當(dāng)前所采集的最新圖像，獲取周期可根據(jù)攝像頭的屬性、使用經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際需要進(jìn)行確定，例如，與步驟S501中獲取第一攝像頭采集的圖像的周期相同。步驟S503、判斷第二攝像頭采集的圖像的清晰度是否大于第一攝像頭采集的圖像的清晰度，如果是，進(jìn)入步驟S504，否則，進(jìn)入步驟S506。由于受到當(dāng)前拍攝設(shè)備所處拍攝環(huán)境中光線的影響，攝像頭采集的圖像的清晰度將發(fā)生變化，例如在光線強(qiáng)度比較弱，或者攝像頭處于逆光的環(huán)境下，將使得攝像頭采集的圖像的清晰度較低；而光線強(qiáng)度比較強(qiáng)，或者攝像頭處于順光的環(huán)境下，則采集的圖像的清晰度較高。步驟S504、在第一攝像頭進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，根據(jù)第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量，本步驟中確定第一位置變化參量所根據(jù)的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過(guò)程中所采集的圖像，且采集圖像的時(shí)刻與第一攝像頭拍攝的過(guò)程中采集圖像的時(shí)刻相同。位置變化參量的具體確定方法和具體表征值，可參照上述步驟S205，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。步驟S505、基于確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。具體方案可參照上述步驟S206，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。步驟S506、根據(jù)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，本步驟中確定第二位置變化參量所根據(jù)的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過(guò)程中所采集的圖像。步驟S507、根據(jù)第二位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體的防抖處理方案可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。采用本發(fā)明上述實(shí)施例2提供的拍攝防抖方法，比較負(fù)責(zé)進(jìn)行拍攝的第一攝像頭所采集圖像的清晰度與第二攝像頭所采集圖像的清晰度，由于根據(jù)清晰度大的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的位置變化參量，與根據(jù)清晰度小的圖像確定的進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的位置變化參量相比，將更準(zhǔn)確，所以，選擇根據(jù)清晰度大的圖像確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的位置變化參量，相應(yīng)的，基于該位置變化參量對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，將得到更加的防抖效果，即經(jīng)過(guò)防抖處理的拍攝出的圖像的清楚程度更高。本發(fā)明上述實(shí)施例I和實(shí)施例2的方法中，均是基于第一攝像頭所采集圖像的清晰度和第二攝像頭所采集圖像的清晰度，確定根據(jù)哪個(gè)一攝像頭采集的圖像確定位置變化參量，并基于確定的位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。在其它實(shí)施例中，還可以根據(jù)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像確定第二位置變化參 量，并基于確定的第二位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，得到拍攝圖像，同時(shí)還根據(jù)第二攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像確定第一位置變化參量，并基于確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，也得到拍攝圖像，使得當(dāng)?shù)谝粩z像頭所處拍攝環(huán)境比第二攝像頭所處拍攝環(huán)境差時(shí)，也能夠得到清楚的拍攝圖像，并且不需要預(yù)先對(duì)兩個(gè)攝像頭所采集圖像的清晰度進(jìn)行比較；進(jìn)一步的，還可以比較得到的兩個(gè)拍攝圖像的清楚程度，選取更清楚的拍攝圖像作為最終的拍攝圖像，詳細(xì)方案的處理流程在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例3 基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的拍攝防抖方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例3還提供了一種拍攝防抖裝置，該拍攝防抖裝置可安裝于具有鏡頭方向相差180度的兩個(gè)攝像頭的拍攝設(shè)備中，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，具體包括獲取單元601，用于獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像；參量確定單元602，用于根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量；處理單元603，用于基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。較佳的，所述獲取單元601，還用于在獲取第二攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像之前，獲取所述第一攝像頭采集的圖像；還包括清晰度確定單元604，用于在所述獲取單元601獲取第二攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像之前，確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值；以及在所述處理單元603基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理之前，確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值。較佳的，所述清晰度確定單元604，還用于，確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值；所述參量確定單元602，還用于當(dāng)所述清晰度確定單元604確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值時(shí)，根據(jù)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量；所述處理單元603，還用于根據(jù)所述第二位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。較佳的，所述清晰度確定單元604，還用于確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值；所述參量確定單元602，還用于在所述處理單元603基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理之前，根據(jù)所述 第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化
參量;所述處理單元603，具體用于確定所述第一位置變化參量與所述第二位置變化參量的平均位置變化參量；并根據(jù)所述平均位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。較佳的，還包括清晰度確定單元604，用于在所述參量確定單元602根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量之前，確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度大于所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度。較佳的，所述處理單元603，具體用于當(dāng)所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距相同時(shí)，根據(jù)確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理；或者當(dāng)所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距不同時(shí)，基于確定的所述第一位置變化參量，根據(jù)所述第二攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距與所述第一攝像頭相對(duì)所述指定攝像頭的等效焦距的比例，確定所述第一攝像頭進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，并根據(jù)所述第二位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，包括獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像；并根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量；以及基于確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在該拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在第一攝像頭所處的拍攝環(huán)境比第二攝像頭所處的拍攝環(huán)境差的環(huán)境情況下，能夠得到更佳的防抖效果，即提高了拍攝圖像的清楚程度。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種拍攝防抖方法，其特征在于，包括 獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像； 根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量； 基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在獲取所述第二攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像之前，還包括 獲取所述第一攝像頭采集的圖像； 確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值； 在基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理之前，還包括 確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值時(shí)，或者當(dāng)確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值時(shí)，還包括 根據(jù)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量； 根據(jù)所述第二位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值時(shí)，在基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理之前，還包括 根據(jù)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量； 基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體包括 確定所述第一位置變化參量與所述第二位置變化參量的平均位置變化參量； 根據(jù)所述平均位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量之前，還包括 確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度大于所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理，具體包括 當(dāng)所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距相同時(shí)，根據(jù)確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理；或者 當(dāng)所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距不同時(shí)，基于確定的所述第一位置變化參量，根據(jù)所述第二攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距與所述第一攝像頭相對(duì)所述指定攝像頭的等效焦距的比例，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，并根據(jù)所述第二位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
7.一種拍攝防抖裝置，其特征在于，包括 獲取單元，用于獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像； 參量確定單元，用于根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量； 處理單元，用于基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí) 刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，還用于在獲取第二攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像之前，獲取所述第一攝像頭采集的圖像； 還包括清晰度確定單元，用于在所述獲取單元獲取第二攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像之前，確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值；以及在所述處理單元基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理之前，確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述清晰度確定單元，還用于，確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值； 所述參量確定單元，還用于當(dāng)所述清晰度確定單元確定所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度不小于設(shè)定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值時(shí)，根據(jù)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量； 所述處理單元，還用于根據(jù)所述第二位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述清晰度確定單元，還用于確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度小于設(shè)定清晰度閾值； 所述參量確定單元，還用于在所述處理單元基于確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理之前，根據(jù)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量； 所述處理單元，具體用于確定所述第一位置變化參量與所述第二位置變化參量的平均位置變化參量；并根據(jù)所述平均位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括 清晰度確定單元，用于在所述參量確定單元根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量之前，確定所述第二攝像頭采集的圖像的清晰度大于所述第一攝像頭采集的圖像的清晰度。
12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元，具體用于當(dāng)所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距相同時(shí)，根據(jù)確定的所述第一位置變化參量，對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理；或者 當(dāng)所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距不同時(shí)，基于確定的所述第一位置變化參量，根據(jù)所述第二攝像頭相對(duì)指定攝像頭的等效焦距與所述第一攝像頭相對(duì)所述指定攝像頭的等效焦距的比例，確定所述第一攝像頭進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第二位置變化參量，并根據(jù)所述第二位置變化參量對(duì)所述第一攝像頭在所述拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種拍攝防抖方法及裝置，包括獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時(shí)刻采集的圖像；并根據(jù)獲取的圖像，確定進(jìn)行電子防抖處理時(shí)所需要的第一位置變化參量；以及基于確定的第一位置變化參量，對(duì)第一攝像頭在該拍攝時(shí)刻采集的圖像進(jìn)行電子防抖處理。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在第一攝像頭所處的拍攝環(huán)境比第二攝像頭所處的拍攝環(huán)境差的環(huán)境情況下，能夠得到更佳的防抖效果，即提高了拍攝圖像的清楚程度。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102883099SQ201110196560
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者駱磊 申請(qǐng)人:中國(guó)移動(dòng)通信有限公司