專利名稱：道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法以及安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法以及安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著智能監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控相機(jī)被廣泛應(yīng)用在對(duì)道路中行駛的車輛的監(jiān)控上。現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)最佳的監(jiān)控范圍和監(jiān)控角度，在監(jiān)控相機(jī)的安裝過(guò)程中，通常是根據(jù)安裝要求初步確定監(jiān)控相機(jī)的安裝高度，由施工人員將監(jiān)控相機(jī)安裝到龍門架上，然后需要施工人員按照拍攝的視野范圍的要求，憑借安裝經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)的調(diào)節(jié)監(jiān)控相機(jī)的安裝高度、水平位置和俯仰角度，這無(wú)疑給施工人員的安裝和調(diào)試帶來(lái)了很大的困難，也無(wú)法保證安裝效果，造成安裝效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法以及安裝系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控相機(jī)準(zhǔn)確的安裝，從而方便了施工人員的使用，大大減少了由于人為因素所帶來(lái)的誤差，提高了安裝效率和安裝效果。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案 一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，包括
建立監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)和至少一種安裝要求的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表，并分別獲得各種標(biāo)準(zhǔn)安裝信息下不同車道寬度和車道數(shù)量對(duì)應(yīng)的車道線分布圖，建立車道線分布圖庫(kù)，其中監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)包括鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸，安裝要求包括監(jiān)控相機(jī)的安裝高度、中心距離及視野范圍；
根據(jù)安裝要求的視野范圍和中心距離，從所述信息表中獲取對(duì)應(yīng)的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸和從車道線分布圖庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)的車道線分布將根據(jù)獲得的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸進(jìn)行安裝的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與獲得的所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果，調(diào)節(jié)所述監(jiān)控相機(jī)的水平位置和俯視角度，使所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。所述中心距離為拍攝圖像的中心所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，所述視野范圍為最上沿距離與最下沿距離的差值，其中，
所述最上沿距離為拍攝圖像的最上沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，
所述最下沿距離為拍攝圖像的最下沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離。在所述將初步安裝好的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)還包括判斷所述監(jiān)控相機(jī)是否安裝準(zhǔn)確，
若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示；
若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線不重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝不準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示圖像。所述所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合為 計(jì)算所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線的誤差，若所述
誤差小于預(yù)設(shè)的誤差值，則認(rèn)為所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。所述誤差為所拍攝的車道線圖像中的車道線相對(duì)于所述車道線分布圖中的車道線偏離的平均距離。一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，包括
計(jì)算單元，用于建立監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)和至少一種安裝要求的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表，并分別獲得各種標(biāo)準(zhǔn)安裝信息下不同車道寬度和車道數(shù)量對(duì)應(yīng)的車道線分布圖，建立車道線分布圖庫(kù)，其中監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)包括鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸，安裝要求包括監(jiān)控相機(jī)的安裝高度、中心距離及視野范圍；
存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述計(jì)算單元所獲得的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表和車道線分布圖庫(kù)； 選擇單元，用于根據(jù)安裝要求的視野范圍和中心距離，從所述標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表中獲取對(duì)應(yīng)的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸和從車道線分布圖庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)的車道線分布比對(duì)單元，用于將根據(jù)獲得的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸進(jìn)行安裝的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與獲得的所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)；
調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果，調(diào)節(jié)所述監(jiān)控相機(jī)的水平位置和俯視角度，使所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。所述中心距離為拍攝圖像的中心所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離， 所述視野范圍為最上沿距離與最下沿距離的差值，其中，
所述最上沿距離為拍攝圖像的最上沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，
所述最下沿距離為拍攝圖像的最下沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離。所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，還包括 判斷單元，用于判斷所述監(jiān)控相機(jī)是否安裝準(zhǔn)確，
若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示；
若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線不重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝不準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示。所述計(jì)算單元還用于計(jì)算所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線的誤差，若所述誤差小于預(yù)設(shè)的誤差值，則認(rèn)為所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。
所述誤差為所拍攝的車道線圖像中的車道線相對(duì)于所述車道線分布圖中的車道線偏離的平均距離。本發(fā)明實(shí)施例的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法以及安裝系統(tǒng)，通過(guò)根據(jù)監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)、監(jiān)控相機(jī)的安裝高度以及中心距離，計(jì)算相應(yīng)的視野范圍，根據(jù)車道的寬度和車道數(shù)量，繪制相應(yīng)的車道線分布圖；然后根據(jù)安裝現(xiàn)場(chǎng)的要求，獲取對(duì)應(yīng)的視野范圍、安裝高度、 鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸和車道線分布圖，并初步安裝監(jiān)控相機(jī)；再將初步安裝好的監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)；最后根據(jù)比對(duì)結(jié)果調(diào)節(jié)監(jiān)控相機(jī)的水平位置和俯視角度，使所拍攝的車道線圖像中的車道線與車道線分布圖中的車道線重合， 能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控相機(jī)準(zhǔn)確的安裝，從而方便了施工人員的使用，大大減少了由于人為因素所帶來(lái)的誤差，提高了安裝效率和安裝效果。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法的流程示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中監(jiān)控相機(jī)拍攝圖像的示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例中車道線分布圖的示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)際車道線與車道線分布圖中的車道線疊加時(shí)的示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
31、分布圖車道線；32、拍攝圖像中心；33、實(shí)際車道線。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法以及安裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控相機(jī)的準(zhǔn)確安裝，從而大大提高了安裝效率和安裝效果。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做詳細(xì)描述。實(shí)施例一
本實(shí)施例提供一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，如圖1所示，該方法包括 步驟101、建立監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)和至少一種安裝要求的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表，并分別獲得各種標(biāo)準(zhǔn)安裝信息下不同車道寬度和車道數(shù)量對(duì)應(yīng)的車道線分布圖，建立車道線分布圖庫(kù)。其中監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)包括鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸，安裝要求包括監(jiān)控相機(jī)的安裝高度、中心距離及視野范圍。其中，中心距離為拍攝圖像中心所對(duì)應(yīng)的路面位置與監(jiān)控相機(jī)的水平距離，視野范圍為最上沿距離減去最下沿距離的差值；最上沿距離為拍攝圖像最上沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與監(jiān)控相機(jī)的水平距離；最下沿距離為拍攝圖像最下沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離；相機(jī)成像器尺寸是指成像感光芯片的尺寸(如CXD芯片)，包括相機(jī)成像器的高和寬。
權(quán)利要求
1.一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，其特征在于，包括建立監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)和至少一種安裝要求的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表，并分別獲得各種標(biāo)準(zhǔn)安裝信息下不同車道寬度和車道數(shù)量對(duì)應(yīng)的車道線分布圖，建立車道線分布圖庫(kù)，其中監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)包括鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸，安裝要求包括監(jiān)控相機(jī)的安裝高度、中心距離及視野范圍；根據(jù)安裝要求的視野范圍和中心距離，從所述信息表中獲取對(duì)應(yīng)的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸和從車道線分布圖庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)的車道線分布圖；將根據(jù)獲得的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸進(jìn)行安裝的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與獲得的所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果，調(diào)節(jié)所述監(jiān)控相機(jī)的水平位置和俯視角度，使所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，其特征在于，所述中心距離為拍攝圖像的中心所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，所述視野范圍為最上沿距離與最下沿距離之間的差值，其中，所述最上沿距離為拍攝圖像的最上沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，所述最下沿距離為拍攝圖像的最下沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，其特征在于，將根據(jù)獲得的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸進(jìn)行安裝的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與獲得的所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)，還包括判斷所述監(jiān)控相機(jī)是否安裝準(zhǔn)確，若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示；若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線不重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝不準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，其特征在于，所述所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合為計(jì)算所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線的誤差，若所述誤差小于預(yù)設(shè)的誤差值，則認(rèn)為所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法，其特征在于，所述誤差為所拍攝的車道線圖像中的車道線相對(duì)于所述車道線分布圖中的車道線偏離的平均距離。
6 一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括計(jì)算單元，用于建立監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)和至少一種安裝要求的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表，并分別獲得各種標(biāo)準(zhǔn)安裝信息下不同車道寬度和車道數(shù)量對(duì)應(yīng)的車道線分布圖，建立車道線分布圖庫(kù)，其中，監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)包括鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸，安裝要求包括監(jiān)控相機(jī)的安裝高度、中心距離及視野范圍；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述計(jì)算單元所獲得的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表和車道線分布圖庫(kù)；選擇單元，用于根據(jù)安裝要求的視野范圍和中心距離，從所述標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表中獲取對(duì)應(yīng)的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸和從車道線分布圖庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)的車道線分布圖；比對(duì)單元，用于將根據(jù)獲得的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸進(jìn)行安裝的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與獲得的所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)；調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果，調(diào)節(jié)所述監(jiān)控相機(jī)的水平位置和俯視角度，使所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述中心距離為拍攝圖像的中心所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，所述視野范圍為最上沿距離與最下沿距離的差值，其中，所述最上沿距離為拍攝圖像的最上沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離，所述最下沿距離為拍攝圖像的最下沿位置所對(duì)應(yīng)的路面位置與所述監(jiān)控相機(jī)的水平距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括判斷單元，用于判斷所述監(jiān)控相機(jī)是否安裝準(zhǔn)確，若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示；若所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線不重合，則比對(duì)結(jié)果為安裝不準(zhǔn)確，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算單元還用于計(jì)算所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線的誤差，若所述誤差小于預(yù)設(shè)的誤差值，則認(rèn)為所拍攝的車道線圖像中的車道線與所述車道線分布圖中的車道線重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路監(jiān)控相機(jī)的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述誤差為所拍攝的車道線圖像中的車道線相對(duì)于所述車道線分布圖中的車道線偏離的平均距離。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種道路監(jiān)控相機(jī)的安裝方法以及安裝系統(tǒng)，涉及智能交通領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控相機(jī)準(zhǔn)確的安裝。該方法包括建立監(jiān)控相機(jī)的參數(shù)和至少一種安裝要求的標(biāo)準(zhǔn)安裝信息表，并分別獲得各種標(biāo)準(zhǔn)安裝信息下不同車道寬度和車道數(shù)量對(duì)應(yīng)的車道線分布圖，建立車道線分布圖庫(kù)；根據(jù)安裝要求的視野范圍和中心距離，從所述信息表中獲取對(duì)應(yīng)的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸和從車道線分布圖庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)的車道線分布圖；將根據(jù)獲得的安裝高度、鏡頭焦距、相機(jī)成像器尺寸進(jìn)行安裝的所述監(jiān)控相機(jī)所拍攝的車道線圖像與獲得的所述車道線分布圖進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果，調(diào)節(jié)所述監(jiān)控相機(jī)的水平位置和俯視角度，完成安裝。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102231795SQ201110172599
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者延瑾瑜, 張歡歡, 張濱, 晏峰, 溫?zé)? 范云霞, 范友健 申請(qǐng)人:北京漢王智通科技有限公司