專利名稱：Can總線上ip數(shù)據(jù)包和can消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到衛(wèi)星通信領(lǐng)域，特指一種用于完成衛(wèi)星載荷間CAN總線上的IP 數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法。
背景技術(shù)：
CAN的全稱為“Controller Area Network”(即控制器局域網(wǎng))，是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，所以被認(rèn)為是最有發(fā)展前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。目前，除了應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域中， CAN-bus總線現(xiàn)還被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制、電力通訊、小區(qū)安防、環(huán)境監(jiān)控、航天航海等眾多領(lǐng)域中?，F(xiàn)有的CAN總線組網(wǎng)解決方案主要是CAN總線上連接多個(gè)CAN設(shè)備，主控端通過(guò) CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)連接到CAN總線上，采集CAN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，或通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)發(fā)送特定的CAN控制消息到指定CAN設(shè)備，以完成數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)控制等功能?，F(xiàn)有方案存在的問(wèn)題主要有CAN網(wǎng)關(guān)和CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備均為硬件實(shí)現(xiàn)，盡管在一般場(chǎng)合工作良好，但對(duì)于微型應(yīng)用和太空環(huán)境等要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，因其占有一定的體積和重量而造成發(fā)射成本、功耗和體積的增加，很難滿足需求。而全部采用CAN消息幀通信， 又給數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用層編程帶來(lái)了諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種通過(guò)將CAN設(shè)備抽象為以太網(wǎng)接口，簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu)、擴(kuò)大其適應(yīng)范圍、還能使上層應(yīng)用更為廣泛從而便于上層處理數(shù)據(jù)和應(yīng)用編程的CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其特征在于，步驟為
(1 )CAN接口虛擬化在系統(tǒng)中注冊(cè)CAN設(shè)備時(shí)，按照注冊(cè)以太網(wǎng)接口的標(biāo)準(zhǔn)格式注冊(cè)， 在定義輸入輸出接口模塊時(shí)，使用自定義的IPoverCAN處理接口與網(wǎng)絡(luò)層和CAN設(shè)備交互； IPoverCAN處理接口用來(lái)接收網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送的IP報(bào)文，經(jīng)處理后發(fā)送至CAN總線；處理CAN總線上接收的CAN消息時(shí)，重組為IP報(bào)文交給網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用； (2)發(fā)送IP報(bào)文和接收CAN消息
發(fā)送IP報(bào)文時(shí)，通過(guò)調(diào)用以太網(wǎng)接口使用的Socket接口，經(jīng)系統(tǒng)逐層調(diào)用后調(diào)用至 IPoverCAN模塊的發(fā)送模塊，經(jīng)分割模塊處理后轉(zhuǎn)換成CAN消息幀，然后再調(diào)用CAN驅(qū)動(dòng)直接發(fā)送至CAN總線。在接收CAN消息時(shí)，通過(guò)判斷IPoCCtrl字段是否大于零，可以得知是否為IP包分
4割得來(lái)；如果是，則讀取CAN消息源地址，再判斷是起始、中間還是最后一個(gè)CAN消息；來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)，直到組裝成完整的IP包交付給上層； 如果等于零，則為發(fā)向CAN設(shè)備的普通CAN消息處理。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述方法中所使用CAN幀格式的描述如下
(1)將CAN幀第一字節(jié)尚未使用的第5-6位定義為IPoCCtrl字段；IPoCCtrl為1時(shí)表示此CAN消息為IP包所分割的第一個(gè)CAN消息，為2時(shí)表示為IP包所分割的中間的CAN 消息，為3時(shí)表示IP包所分割的最后一個(gè)CAN消息；而當(dāng)IPoCCtrl為O時(shí)，即表示此CAN 消息非IP包分割得來(lái)，按照普通CAN消息處理；
(2)將CAN幀第2-3字節(jié)定義為目的CAN設(shè)備地址編號(hào)字段，第4_5字節(jié)定義為源CAN 設(shè)備地址編號(hào)字段。所述IP包的分割流程為
首先，發(fā)送端根據(jù)待發(fā)送IP包的目的IP地址查找對(duì)應(yīng)的CAN設(shè)備地址，填充在CAN 消息的識(shí)別碼字段；將整個(gè)IP包分割成8字節(jié)一段的CAN消息載荷，同時(shí)根據(jù)需要填充 IPoCCtrl字段和DLC字段；
IPoCCtrl字段填充規(guī)則是將分割的第一個(gè)CAN消息的IPoCCtrl字段置為1，其余的 CAN消息IPoCCtrl字段置為2，最后一個(gè)CAN消息的IPoCCtrl字段置為3 ；
DLC字段填充規(guī)則是除最后一個(gè)CAN消息按照總長(zhǎng)度減去之前所有CAN消息數(shù)據(jù)長(zhǎng)度之和外，其余CAN消息長(zhǎng)度均為8 ；
最后依次將分割和封裝好的CAN消息發(fā)送至CAN設(shè)備發(fā)送緩沖區(qū)，由CAN驅(qū)動(dòng)依次發(fā)送至CAN總線上。所述CAN消息組裝流程為
CAN設(shè)備接收到CAN消息后，通過(guò)IPoCCtrl字段可以得知是否為IP包分割得來(lái)；如果大于零，則讀取CAN消息源地址，再判斷是起始(IPoCCtrl=I)、中間(IPoCCtrl=2)、還是最后一個(gè)(IPoCCtrl=3) CAN消息；來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)， 直到組裝成完整的IP包交付給上層；
IPoverCAN接口開(kāi)始時(shí)處于wait狀態(tài)，接收到IPoCCtrl=I的CAN消息時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)收到來(lái)自于CAN消息源CAN設(shè)備的IP報(bào)文，應(yīng)進(jìn)入rev狀態(tài)繼續(xù)等待接收；rev狀態(tài)下，繼續(xù)接收IPoCCtrl=2的CAN消息時(shí)仍處于rev狀態(tài)，直到接收到IPoCCtrl=3的結(jié)束CAN消息， 從而進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)，完成了一個(gè)IP報(bào)文的組裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
(1)采用本發(fā)明的方法后，擺脫了硬件的依賴，進(jìn)而也避開(kāi)了采用硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)體積和質(zhì)量的限制；
(2)本發(fā)明采用分層結(jié)構(gòu)，具有較好的可重用性；
(3)本發(fā)明中，抽象為廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)接口，極大的方便了上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。


圖1是本發(fā)明方法中所使用的CAN幀格式；
圖2是本發(fā)明中發(fā)送IP報(bào)文時(shí)的處理流程示意圖；圖3是本發(fā)明中分割模塊分割I(lǐng)P報(bào)文的示意圖； 圖4是本發(fā)明中接收CAN消息時(shí)的處理流程圖； 圖5是本發(fā)明中組裝模塊組裝IP報(bào)文的示意圖； 圖6是本發(fā)明中重組模塊接收CAN消息時(shí)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖； 圖7是本發(fā)明中多路緩沖區(qū)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，為本發(fā)明方法中所使用的CAN幀格式。其中FF字段為幀格式標(biāo)志位，此處置1 ；RTR字段標(biāo)識(shí)幀類型，RTR=O表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=I表示為遠(yuǎn)程幀，DLC表示在幀類型為數(shù)據(jù)幀時(shí)的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。其基礎(chǔ)為CAN2.0B擴(kuò)展幀，具體修改描述如下
(1)將CAN幀第一字節(jié)尚未使用的第5-6位定義為IPoCCtrl字段。IPoCCtrl為1時(shí)表示此CAN消息為IP包所分割的第一個(gè)CAN消息，為2時(shí)表示為IP包所分割的中間的CAN 消息，為3時(shí)表示IP包所分割的最后一個(gè)CAN消息。而當(dāng)IPoCCtrl為O時(shí)，即表示此CAN 消息非IP包分割得來(lái)，按照普通CAN消息處理。(2)將CAN幀第2-3字節(jié)定義為目的CAN設(shè)備地址編號(hào)字段，第4_5字節(jié)定義為源 CAN設(shè)備地址編號(hào)字段。本發(fā)明的CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其步驟為
(1 )CAN接口虛擬化在系統(tǒng)中注冊(cè)CAN設(shè)備時(shí)，按照注冊(cè)以太網(wǎng)接口的標(biāo)準(zhǔn)格式注冊(cè)， 在定義輸入輸出接口模塊時(shí)，使用自定義的IPoverCAN處理接口與網(wǎng)絡(luò)層和CAN設(shè)備交互； IPoverCAN處理接口用來(lái)接收網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送的IP報(bào)文，經(jīng)處理后發(fā)送至CAN總線；處理CAN總線上接收的CAN消息時(shí)，重組為IP報(bào)文交給網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用。IPoverCAN的接口具有MAC地址、IP地址等參數(shù)，其中MAC地址即為CAN設(shè)備地址，而IP地址等其余參數(shù)需要全網(wǎng)統(tǒng)一規(guī)劃，并需要將IP地址和CAN設(shè)備地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄保存。(2)發(fā)送IP報(bào)文和接收CAN消息
發(fā)送IP報(bào)文時(shí)，通過(guò)調(diào)用以太網(wǎng)接口使用的Socket接口，經(jīng)系統(tǒng)逐層調(diào)用后調(diào)用至 IPoverCAN模塊的發(fā)送模塊，經(jīng)分割模塊處理后轉(zhuǎn)換成CAN消息幀，然后再調(diào)用CAN驅(qū)動(dòng)直接發(fā)送至CAN總線。在接收CAN消息時(shí)，通過(guò)判斷IPoCCtrl字段是否大于零，可以得知是否為IP包分割得來(lái)；如果是，則讀取CAN消息源地址，再判斷是起始、中間還是最后一個(gè)CAN消息；來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)，直到組裝成完整的IP包交付給上層； 如果等于零，則為發(fā)向CAN設(shè)備的普通CAN消息處理。參見(jiàn)圖2和圖3所示，本發(fā)明方法中IP包的分割流程為
首先，發(fā)送端根據(jù)待發(fā)送IP包的目的IP地址查找對(duì)應(yīng)的CAN設(shè)備地址，填充在CAN 消息的識(shí)別碼字段；將整個(gè)IP包分割成8字節(jié)一段的CAN消息載荷，同時(shí)根據(jù)需要填充 IPoCCtrl字段和DLC字段。IPoCCtrl字段填充規(guī)則是將分割的第一個(gè)CAN消息的IPoCCtrl字段置為1，其余的CAN消息IPoCCtrl字段置為2，最后一個(gè)CAN消息的IPoCCtrl字段置為3。DLC字段填充規(guī)則是除最后一個(gè)CAN消息按照總長(zhǎng)度減去之前所有CAN消息數(shù)據(jù)長(zhǎng)度之和外，其余CAN消息長(zhǎng)度均為8。最后依次將分割和封裝好的CAN消息發(fā)送至CAN設(shè)備發(fā)送緩沖區(qū)，由CAN驅(qū)動(dòng)依次發(fā)送至CAN總線上。需要說(shuō)明的是，由于CAN總線沒(méi)有以太網(wǎng)最小報(bào)文長(zhǎng)度的限制，因此短報(bào)文無(wú)需做長(zhǎng)度填充。其中IPoverCANJendO表示供系統(tǒng)調(diào)用的設(shè)備發(fā)送模塊，segment ()表示IP報(bào)文分割模塊，send_segment_buff_by_can()表示依次發(fā)送分割I(lǐng)P報(bào)文得到的CAN消息的模塊，can_write()表示CAN驅(qū)動(dòng)向CAN總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的模塊。參見(jiàn)圖4和圖5所示，本發(fā)明方法中CAN消息組裝流程為
CAN設(shè)備接收到CAN消息后，通過(guò)IPoCCtrl字段可以得知是否為IP包分割得來(lái)。如果大于零，則讀取CAN消息源地址，再判斷是起始(IPoCCtrl=I )、中間(IPoCCtr 1=2)還是最后一個(gè)(IPoCCtr 1=3)CAN消息。來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)，直到組裝成完整的IP包交付給上層。其中can_read ()表示CAN驅(qū)動(dòng)從CAN總線上接收CAN消息的模塊，rcv_segment_ buff_by_can()表示將CAN消息分類的模塊，assemble ()表示將待重組CAN消息的載荷放入IP報(bào)文緩沖區(qū)并重組為IP報(bào)文，IPoverCAN_Rcv()表示供系統(tǒng)調(diào)用的接收IP報(bào)文的模塊。對(duì)于接收的CAN消息，讀取其IPoCCtrl字段，組裝模塊處理IPoCCtrl字段值的狀態(tài)機(jī)，如圖6所示。IPoverCAN接口開(kāi)始時(shí)處于wait狀態(tài)，接收到IPoCCtrl=I的CAN消息時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)收到來(lái)自于CAN消息源CAN設(shè)備的IP報(bào)文，應(yīng)進(jìn)入rev狀態(tài)繼續(xù)等待接收。 rev狀態(tài)下，繼續(xù)接收IPoCCtrl=2的CAN消息時(shí)仍處于rev狀態(tài)，直到接收到IPoCCtrl=3 的結(jié)束CAN消息，從而進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)，完成了一個(gè)IP報(bào)文的組裝。0、1、2、3等數(shù)字表示接收到IPoCCtrl字段值分別為0、1、2、3時(shí)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系。進(jìn)一步，對(duì)于衛(wèi)星載荷和微型應(yīng)用來(lái)說(shuō)，可以將IP地址和CAN設(shè)備地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系事先保存在系統(tǒng)中。進(jìn)一步，當(dāng)接收到不同源地址的CAN消息時(shí)，需要使用多路緩沖技術(shù)。每當(dāng)接收一個(gè)新的CAN消息時(shí)，先判定IPoCCtrl字段是否大于零，如果是則將來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息載荷放入同一個(gè)IP報(bào)文緩沖區(qū)，否則新開(kāi)辟一個(gè)緩沖區(qū)。這里有一個(gè)假定，即發(fā)送端發(fā)送IP報(bào)文時(shí)，底層CAN設(shè)備只有發(fā)送完一個(gè)IP報(bào)文且按順序發(fā)送IP報(bào)文分片， 才會(huì)發(fā)送另外的IP報(bào)文。根據(jù)CAN總線的特性，此假定能夠成立。如圖7所示，是多路緩沖區(qū)的示意圖。依次接收到的CAN消息，通過(guò)判斷其源地址確定其要放置的緩沖區(qū)，通過(guò) IPoCCtrl字段確定是新分配緩沖區(qū)、存往原有緩沖區(qū)還是可以將特定緩沖區(qū)所有數(shù)據(jù)重組成IP報(bào)文。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其特征在于， 步驟為(1 )CAN接口虛擬化在系統(tǒng)中注冊(cè)CAN設(shè)備時(shí)，按照注冊(cè)以太網(wǎng)接口的標(biāo)準(zhǔn)格式注冊(cè)， 在定義輸入輸出接口模塊時(shí)，使用自定義的IPoverCAN處理接口與網(wǎng)絡(luò)層和CAN設(shè)備交互； IPoverCAN處理接口用來(lái)接收網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送的IP報(bào)文，經(jīng)處理后發(fā)送至CAN總線；處理CAN總線上接收的CAN消息時(shí)，重組為IP報(bào)文交給網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用；(2)發(fā)送IP報(bào)文和接收CAN消息發(fā)送IP報(bào)文時(shí)，通過(guò)調(diào)用以太網(wǎng)接口使用的Socket接口，經(jīng)系統(tǒng)逐層調(diào)用后調(diào)用至 IPoverCAN模塊的發(fā)送模塊，經(jīng)分割模塊處理后轉(zhuǎn)換成CAN消息幀，然后再調(diào)用CAN驅(qū)動(dòng)直接發(fā)送至CAN總線；在接收CAN消息時(shí)，通過(guò)判斷IPoCCtrl字段是否大于零，可以得知是否為IP包分割得來(lái)；如果是，則讀取CAN消息源地址，再判斷是起始、中間還是最后一個(gè)CAN消息；來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)，直到組裝成完整的IP包交付給上層；如果等于零，則為發(fā)向CAN設(shè)備的普通CAN消息處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其特征在于，所述方法中所使用CAN幀格式的描述如下(1)將CAN幀第一字節(jié)尚未使用的第5-6位定義為IPoCCtrl字段；IPoCCtrl為1時(shí)表示此CAN消息為IP包所分割的第一個(gè)CAN消息，為2時(shí)表示為IP包所分割的中間的CAN 消息，為3時(shí)表示IP包所分割的最后一個(gè)CAN消息；而當(dāng)IPoCCtrl為O時(shí)，即表示此CAN 消息非IP包分割得來(lái)，按照普通CAN消息處理；(2)將CAN幀第2-3字節(jié)定義為目的CAN設(shè)備地址編號(hào)字段，第4_5字節(jié)定義為源CAN 設(shè)備地址編號(hào)字段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其特征在于，所述IP包的分割流程為首先，發(fā)送端根據(jù)待發(fā)送IP包的目的IP地址查找對(duì)應(yīng)的CAN設(shè)備地址，填充在CAN 消息的識(shí)別碼字段；將整個(gè)IP包分割成8字節(jié)一段的CAN消息載荷，同時(shí)根據(jù)需要填充 IPoCCtrl字段和DLC字段；IPoCCtrl字段填充規(guī)則是將分割的第一個(gè)CAN消息的IPoCCtrl字段置為1，其余的 CAN消息IPoCCtrl字段置為2，最后一個(gè)CAN消息的IPoCCtrl字段置為3 ；DLC字段填充規(guī)則是除最后一個(gè)CAN消息按照總長(zhǎng)度減去之前所有CAN消息數(shù)據(jù)長(zhǎng)度之和外，其余CAN消息長(zhǎng)度均為8 ；最后依次將分割和封裝好的CAN消息發(fā)送至CAN設(shè)備發(fā)送緩沖區(qū)，由CAN驅(qū)動(dòng)依次發(fā)送至CAN總線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其特征在于，所述CAN消息組裝流程為CAN設(shè)備接收到CAN消息后，通過(guò)IPoCCtrl字段可以得知是否為IP包分割得來(lái)；如果大于零，則讀取CAN消息源地址，再判斷是起始IPoCCtrl=l、中間IPoCCtrl=2、還是最后一個(gè)IPoCCtrl=3的CAN消息；來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)，直到組裝成完整的IP包交付給上層；IPoverCAN接口開(kāi)始時(shí)處于wait狀態(tài)，接收到IPoCCtrl=I的CAN消息時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)收到來(lái)自于CAN消息源CAN設(shè)備的IP報(bào)文，應(yīng)進(jìn)入rev狀態(tài)繼續(xù)等待接收；rev狀態(tài)下，繼續(xù)接收IPoCCtrl=2的CAN消息時(shí)仍處于rev狀態(tài)，直到接收到IPoCCtrl=3的結(jié)束CAN消息， 從而進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)，完成了一個(gè)IP報(bào)文的組裝。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種CAN總線上IP數(shù)據(jù)包和CAN消息之間數(shù)據(jù)格式相互轉(zhuǎn)換的方法，其步驟為(1)CAN接口虛擬化在系統(tǒng)中注冊(cè)CAN設(shè)備時(shí)，按照注冊(cè)以太網(wǎng)接口的標(biāo)準(zhǔn)格式注冊(cè)，在定義輸入輸出接口模塊時(shí)，使用自定義的IPoverCAN處理接口與網(wǎng)絡(luò)層和CAN設(shè)備交互；(2)發(fā)送IP報(bào)文和接收CAN消息發(fā)送IP報(bào)文時(shí)，通過(guò)調(diào)用以太網(wǎng)接口使用的Socket接口，經(jīng)系統(tǒng)逐層調(diào)用后調(diào)用至IPoverCAN模塊；在接收CAN消息時(shí)，來(lái)自于同一個(gè)源地址的CAN消息放入同一個(gè)IP包緩沖區(qū)，直到組裝成完整的IP包交付給上層。本發(fā)明通過(guò)將CAN設(shè)備抽象為以太網(wǎng)接口，簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了其適應(yīng)范圍，還能使上層應(yīng)用更為廣泛從而便于上層處理數(shù)據(jù)和應(yīng)用編程。
文檔編號(hào)H04B7/185GK102255800SQ20111017235
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者劉波, 吳純青, 時(shí)向泉, 王小峰, 董紹進(jìn), 虞萬(wàn)榮, 趙寶康 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)