專利名稱：智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻跟蹤定位領(lǐng)域，涉及一種智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人職守變電站在正常運(yùn)行的時(shí)候也需要工作人員到現(xiàn)場進(jìn)行檢查和維修。工作人員現(xiàn)場作業(yè)的操作順序和操作方法必須符合一定的規(guī)范，否則將導(dǎo)致變電站設(shè)備損壞或嚴(yán)重到導(dǎo)致變電站停止工作。結(jié)合現(xiàn)有的視頻監(jiān)控技術(shù)可以把工作人員的操作過程進(jìn)行記錄，為日后的事故判斷和責(zé)任追究提供有效的視頻歷史支持?jǐn)?shù)據(jù)。通過人工操作監(jiān)控?cái)z像機(jī)云鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員跟蹤和錄像，加重了監(jiān)控人員的工作負(fù)擔(dān)，并且容易出現(xiàn)遺漏?，F(xiàn)有成熟的方案是通過具備視頻分析能力的監(jiān)控?cái)z像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的自動(dòng)跟蹤與錄像。但是視頻分析的準(zhǔn)確率不高，在定焦距的情況下，只有人物成像的大小達(dá)到一定精度后才能進(jìn)行跟蹤和識(shí)別。當(dāng)人物成像較小的時(shí)候，不能準(zhǔn)確進(jìn)行跟蹤和識(shí)別。要提高跟蹤識(shí)別效果，只能增加監(jiān)控?cái)z像機(jī)設(shè)備，加大了投入，管理也不方便。因此需要一種和人物成像大小無關(guān)的跟蹤手段來實(shí)現(xiàn)智能變電站內(nèi)對(duì)操作人員靠近重點(diǎn)設(shè)備的跟蹤和錄像，準(zhǔn)確的記錄操作人員的工作過程。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種人物成像較小的時(shí)候， 也能對(duì)人員準(zhǔn)確跟蹤、識(shí)別、錄像的變電站人員視頻跟蹤定位智能監(jiān)控系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的準(zhǔn)確跟蹤、識(shí)別、錄像，本發(fā)明采用的基本思路是使用RFID定位裝置結(jié)合視頻監(jiān)視系統(tǒng)，帶云鏡的攝像機(jī)可以設(shè)置多個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)代表被監(jiān)控的區(qū)域，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)與RFID定位區(qū)域一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)定位成功后，系統(tǒng)通過 RFID定位區(qū)域與預(yù)置點(diǎn)查找到相應(yīng)的攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)而控制相應(yīng)的攝像機(jī)轉(zhuǎn)向到預(yù)置點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)錄像于跟蹤。當(dāng)然，一個(gè)帶云鏡的攝像機(jī)可由多個(gè)固定攝像機(jī)替代，都可實(shí)現(xiàn)相同的功能。選擇帶云鏡的攝像機(jī)還是相應(yīng)的固定攝像機(jī)，視實(shí)際情況而定。具體包括視頻服務(wù)器，與視頻服務(wù)器連接的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)可在視頻服務(wù)器的控制下對(duì)至少一個(gè)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控；所述視頻服務(wù)器中記錄有每臺(tái)攝像機(jī)的工作狀態(tài)及其分別對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)的監(jiān)控狀態(tài)表；以及進(jìn)一步包括，由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID發(fā)射裝置，所述移動(dòng)RFID發(fā)射裝置向外發(fā)射射頻信號(hào)；預(yù)置點(diǎn)，所述預(yù)置點(diǎn)設(shè)置在所述每個(gè)監(jiān)控區(qū)域中心，在所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置有固定RFID接收裝置；所述固定RFID接收裝置用于接收移動(dòng)RFID發(fā)射裝置發(fā)出的射頻信號(hào)；定位服務(wù)器，所述定位服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述固定RFID接收裝置連接，在所述定位服務(wù)器中記錄有各個(gè)固定RFID接收裝置與其所在的監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系的位置信息表，用于根據(jù)固定RFID接收裝置送來的數(shù)據(jù)確定其所在的監(jiān)控區(qū)域，并獲得所述操作人員所處監(jiān)控區(qū)域的位置信息；監(jiān)控工作站，與視頻服務(wù)器連接，獲得視頻服務(wù)器通過所述攝像機(jī)采集的視頻監(jiān)控圖像；所述定位服務(wù)器與視頻服務(wù)器連接，并將所述位置信息送到視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。所述移動(dòng)RFID發(fā)射裝置包括一個(gè)雙電池供電裝置；所述雙電池供電裝置包括主電池、備用電池、電池檢測電路及電池切換電路，當(dāng)所述主電池電壓跌落，所述電池檢測電路輸出為低電平，所述電池切換電路打開，所述移動(dòng)RFID發(fā)射裝置由備用電池供電。所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域，處于一個(gè)以上的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)；所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整與所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。所述系統(tǒng)可設(shè)置攝像機(jī)的超時(shí)停止時(shí)間；當(dāng)由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID發(fā)射裝置脫離所述固定RFID接收裝置的有效范圍，固定RFID接收裝置停止收到移動(dòng)RFID發(fā)射裝置的射頻信息，經(jīng)設(shè)定的超時(shí)停止時(shí)間后，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)停止錄像。所述攝像機(jī)為帶云鏡的攝像機(jī)，所述帶云鏡的攝像機(jī)可以設(shè)置多個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)， 每個(gè)預(yù)置點(diǎn)代表被監(jiān)控的區(qū)域，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)與RFID定位區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，安置于操作人員需要操作的設(shè)備附近；當(dāng)定位成功后，系統(tǒng)通過RFID定位區(qū)域與預(yù)置點(diǎn)查找到相應(yīng)的攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)而控制相應(yīng)的攝像機(jī)轉(zhuǎn)向到預(yù)置點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)錄像與跟蹤。視頻服務(wù)器，與視頻服務(wù)器連接的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)可在視頻服務(wù)器的控制下對(duì)至少一個(gè)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控；所述視頻服務(wù)器中記錄有每臺(tái)攝像機(jī)的工作狀態(tài)及其分別對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)的監(jiān)控狀態(tài)表；以及進(jìn)一步包括，預(yù)置點(diǎn)，所述預(yù)置點(diǎn)設(shè)置在所述每個(gè)監(jiān)控區(qū)域中心，在所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置有固定RFID發(fā)射裝置；所述固定RFID發(fā)射裝置向外發(fā)射射頻信號(hào)；由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID接收裝置，所述移動(dòng)RFID接收裝置用于接收RFID發(fā)射裝置發(fā)出的射頻信號(hào)；定位服務(wù)器，所述定位服務(wù)器通過無線AP、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述移動(dòng)RFID接收裝置連接，在所述定位服務(wù)器中記錄有各個(gè)固定RFID發(fā)射裝置與其所在的監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系的位置信息表，用于根據(jù)固定RFID發(fā)射裝置送來的數(shù)據(jù)確定其所在的監(jiān)控區(qū)域，并獲得所述操作人員所處監(jiān)控區(qū)域的位置信息；監(jiān)控工作站，與視頻服務(wù)器連接，獲得視頻服務(wù)器通過所述攝像機(jī)采集的視頻監(jiān)控圖像；所述定位服務(wù)器與視頻服務(wù)器連接，并將所述位置信息送到視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。所述移動(dòng)RFID接收裝置包括一個(gè)雙電池供電裝置；所述雙電池供電裝置包括主電池、備用電池、電池檢測電路及電池切換電路，當(dāng)所述主電池電壓跌落，所述電池檢測電路輸出為低電平，所述電池切換電路打開，所述固定RFID發(fā)射裝置由備用電池供電。所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域，處于一個(gè)以上的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)；所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整與所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。所述系統(tǒng)可設(shè)置攝像機(jī)的超時(shí)停止時(shí)間；當(dāng)由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID接收裝置脫離所述固定RFID發(fā)射裝置的有效范圍，移動(dòng)RFID接收裝置停止收到固定RFID發(fā)射裝置的射頻信息，經(jīng)設(shè)定的超時(shí)停止時(shí)間后，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)停止錄像。攝像機(jī)為帶云鏡的攝像機(jī)，所述帶云鏡的攝像機(jī)可以設(shè)置多個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)，每個(gè)預(yù)置點(diǎn)代表被監(jiān)控的區(qū)域，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)與RFID定位區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，安置于操作人員需要操作的設(shè)備附近；當(dāng)定位成功后，系統(tǒng)通過RFID定位區(qū)域與預(yù)置點(diǎn)查找到相應(yīng)的攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)而控制相應(yīng)的攝像機(jī)轉(zhuǎn)向到預(yù)置點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)錄像與跟蹤。本發(fā)明將RFID定位與視頻監(jiān)控結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了智能變電站內(nèi)對(duì)操作人員靠近設(shè)備進(jìn)行操作進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤與錄像，可廣泛適用于高電壓等級(jí)及低電壓等級(jí)，成本低，且比帶有人物跟蹤能力的攝像機(jī)更可靠。


圖1智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)固定RFID接收裝置模式一種實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)簡圖；圖2移動(dòng)RFID發(fā)射裝置的雙電池供電原理圖；圖3智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)固定RFID發(fā)射裝置模式一種實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)簡圖；圖4 一種可實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)接收功能的RFID接收裝置的電路原理圖；圖5 —種可實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)發(fā)射功能的RFID發(fā)射裝置的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式為了便于對(duì)發(fā)明的進(jìn)一步理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)有兩種配置模式，分別是固定 RFID接收裝置模式和固定RFID發(fā)射裝置模式，可適用于不同的應(yīng)用場景。在高電壓等級(jí)， 電磁干擾較嚴(yán)重的變電站，使用固定RFID接收裝置的配置模式，可以保證系統(tǒng)的可靠性； 在低電壓等級(jí)，電磁干擾不嚴(yán)重的變電站，使用固定RFID發(fā)射裝置的配置模式，可以簡化網(wǎng)絡(luò)配置。在圖1的智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)固定RFID接收裝置模式一種實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)簡圖中，提供了智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)一種實(shí)施例的硬件系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)的傳輸方向，下面對(duì)其進(jìn)行說明。本實(shí)施例中，智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)包括攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、監(jiān)控工作站、移動(dòng)RFID發(fā)射裝置、固定RFID接收裝置、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及定位服務(wù)
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移動(dòng)RFID發(fā)射裝置為遠(yuǎn)距離RFID發(fā)射裝置，由操作人員隨身攜帶。移動(dòng)RFID發(fā)射裝置向外發(fā)射射頻信號(hào)，定時(shí)發(fā)射的信號(hào)中攜帶了一段身份定位信息，該信息為唯一的， 反應(yīng)工作人員身份和位置。移動(dòng)RFID發(fā)射裝置有效接收距離一般在1 5米。固定RFID接收裝置為帶網(wǎng)絡(luò)接口的RFID接收裝置，安置于操作人員需要操作的設(shè)備附近，用于接收RFID發(fā)射裝置發(fā)出的射頻信號(hào)。定位服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與固定RFID接收裝置連接，在定位服務(wù)器中記錄有各個(gè)固定RFID接收裝置與其所在的監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系的位置信息表，用于根據(jù)固定RFID 接收裝置送來的數(shù)據(jù)確定其所在的監(jiān)控區(qū)域，并獲得所述操作人員所處監(jiān)控區(qū)域的位置信息。定位服務(wù)器與視頻服務(wù)器連接，并將所述位置信息送到視頻服務(wù)器。視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)相應(yīng)的攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。監(jiān)控工作站，與視頻服務(wù)器連接，獲得視頻服務(wù)器通過攝像機(jī)采集的視頻監(jiān)控圖像。攝像機(jī)可以為帶云鏡的攝像機(jī)及固定攝像機(jī)，一個(gè)帶云鏡的攝像機(jī)可由多個(gè)固定攝像機(jī)替代，都可實(shí)現(xiàn)相同的功能，下面以帶云鏡的攝像機(jī)為例進(jìn)行說明。帶云鏡的攝像機(jī)可以設(shè)置多個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)，每個(gè)預(yù)置點(diǎn)代表被監(jiān)控的區(qū)域，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)與RFID定位區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，安置于操作人員需要操作的設(shè)備附近。當(dāng)定位成功后，系統(tǒng)通過RFID定位區(qū)域與預(yù)置點(diǎn)查找到相應(yīng)的攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)而控制相應(yīng)的攝像機(jī)轉(zhuǎn)向到預(yù)置點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)錄像與跟蹤。一個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以監(jiān)視多個(gè)被操作的設(shè)備區(qū)域(RFID定位區(qū)域)。在使用的時(shí)候，首先通過監(jiān)控工作站對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)預(yù)置位設(shè)定。例如，監(jiān)控?cái)z像機(jī)設(shè)定兩個(gè)預(yù)置點(diǎn)，預(yù)置點(diǎn)1和預(yù)置點(diǎn)2，分別對(duì)應(yīng)RFID接收裝置1和RFID接收裝置2所在的區(qū)域。當(dāng)操作人員攜帶移動(dòng)RFID發(fā)射裝置靠近固定RFID接收裝置1的時(shí)候，固定RFID 接收裝置讀取到移動(dòng)RFID發(fā)射裝置發(fā)送來的信息，并把該信息和自身的編號(hào)發(fā)送給定位服務(wù)器。定位服務(wù)器接收到固定RFID接收裝置1發(fā)送來定位信息后，知道是操作人員在 RFID接收裝置1附近，并向視頻服務(wù)器發(fā)送定位信息。視頻服務(wù)器接收定位服務(wù)器發(fā)出的定位信息后，通過內(nèi)部存放的位置于預(yù)置點(diǎn)關(guān)系找到固定RFID接收器1所在的位置應(yīng)該是監(jiān)控?cái)z像機(jī)A所在的1號(hào)預(yù)置位，并控制監(jiān)控?cái)z像機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng)到1號(hào)預(yù)置位，并啟動(dòng)錄像。當(dāng)操作人員移動(dòng)位置，到達(dá)固定RFID接收裝置2附近后，固定RFID接收裝置2接收到移動(dòng)RFID發(fā)射裝置的信息，與上述過程相同，最終使得監(jiān)控?cái)z像機(jī)A轉(zhuǎn)向到預(yù)置位2， 并進(jìn)行錄像。移動(dòng)FRID發(fā)射裝置的發(fā)射時(shí)間間隔被設(shè)定為1 10秒(根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整設(shè)定)。當(dāng)人員第一次靠近某個(gè)固定RFID接收裝置，固定RFID接收裝置正確接收移動(dòng) RFID發(fā)射裝置的發(fā)送信息后，定位開始。此時(shí)，系統(tǒng)通過定位點(diǎn)與攝像機(jī)預(yù)置位的關(guān)系來打開某個(gè)攝像機(jī)，并調(diào)整到對(duì)應(yīng)的預(yù)置點(diǎn)位后開始錄像。當(dāng)人員持續(xù)在該區(qū)域工作的時(shí)候，固定RFID接收裝置會(huì)持續(xù)收到定位點(diǎn)信息，系統(tǒng)會(huì)一直使用對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)進(jìn)行錄像。當(dāng)人員離開該定位點(diǎn)，該定位點(diǎn)的固定RFID接收裝置不會(huì)再收到RFID發(fā)射裝置的信息，在一定超時(shí)后(超時(shí)時(shí)間通常被設(shè)定為3 5個(gè)RFID發(fā)射裝置的發(fā)射時(shí)間間隔)，該攝像機(jī)停止錄像。一個(gè)定位區(qū)域可以對(duì)應(yīng)多個(gè)攝像機(jī)的多個(gè)預(yù)置位，便于對(duì)操作過程的全方位記錄。只需要在系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)定位點(diǎn)與多個(gè)攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)位進(jìn)行關(guān)聯(lián)即可。
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本發(fā)明的移動(dòng)RFID發(fā)射裝置使用雙電池進(jìn)行供電，當(dāng)主電池電能耗盡后，自動(dòng)切換至備用電池，并在發(fā)射出的信息中包含電池的信息，讓監(jiān)控人員及時(shí)了解電池的使用，并做好更換的準(zhǔn)備。同時(shí)該方式可以保證每個(gè)電池的利用率，做到節(jié)能的目的。下面結(jié)合圖 2說明雙電池供電原理。圖2中，移動(dòng)RFID發(fā)射裝置由電池(主電池/備用電池)、電池檢測、電池切換、隔離二級(jí)管構(gòu)成了供電部分；STM8和NRF24L01構(gòu)成了射頻發(fā)射部分。其中，STM8為低功耗微控制器，NRF2401為低功耗射頻發(fā)器。當(dāng)主電池工作的時(shí)候，電池檢測電路部分的輸出為高電平，這個(gè)時(shí)候電池切換電路處于斷路狀態(tài)，移動(dòng)RFID發(fā)射裝置由主電池供電。當(dāng)主電池電壓跌落，電池檢測電路輸出為低電平，這個(gè)時(shí)候電池切換電路打開，移動(dòng)RFID發(fā)射裝置由備用電池供電。電池檢測電路的輸出與STM8微控制器的一個(gè)IO 口連接，STM8微控制器可以通過電平的高低區(qū)分當(dāng)前使用的是哪一個(gè)電池。同時(shí)STM8微控制器的一個(gè)AD 口用于檢測當(dāng)前電池的電壓。當(dāng)移動(dòng)RFID發(fā)射裝置向外發(fā)送信息的時(shí)候，使用如下的信息幀結(jié)構(gòu)
權(quán)利要求
1.一種變電站人員定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，包括視頻服務(wù)器，與視頻服務(wù)器連接的攝像機(jī)， 其特征在于，所述攝像機(jī)可在視頻服務(wù)器的控制下對(duì)至少一個(gè)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控；所述視頻服務(wù)器中記錄有每臺(tái)攝像機(jī)的工作狀態(tài)及其分別對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)的監(jiān)控狀態(tài)表；以及進(jìn)一步包括，由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID發(fā)射裝置，所述移動(dòng)RFID發(fā)射裝置向外發(fā)射射頻信號(hào)；預(yù)置點(diǎn)，所述預(yù)置點(diǎn)設(shè)置在所述每個(gè)監(jiān)控區(qū)域中心，在所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置有固定 RFID接收裝置；所述固定RFID接收裝置用于接收移動(dòng)RFID發(fā)射裝置發(fā)出的射頻信號(hào)；定位服務(wù)器，所述定位服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述固定RFID接收裝置連接，在所述定位服務(wù)器中記錄有各個(gè)固定RFID接收裝置與其所在的監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系的位置信息表，用于根據(jù)固定RFID接收裝置送來的數(shù)據(jù)確定其所在的監(jiān)控區(qū)域，并獲得所述操作人員所處監(jiān)控區(qū)域的位置信息；監(jiān)控工作站，與視頻服務(wù)器連接，獲得視頻服務(wù)器通過所述攝像機(jī)采集的視頻監(jiān)控圖像；所述定位服務(wù)器與視頻服務(wù)器連接，并將所述位置信息送到視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)RFID發(fā)射裝置包括一個(gè)雙電池供電裝置；所述雙電池供電裝置包括主電池、備用電池、電池檢測電路及電池切換電路，當(dāng)所述主電池電壓跌落，所述電池檢測電路輸出為低電平，所述電池切換電路打開，所述移動(dòng) RFID發(fā)射裝置由備用電池供電。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域，處于一個(gè)以上的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)；所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整與所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)可設(shè)置攝像機(jī)的超時(shí)停止時(shí)間；當(dāng)由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID發(fā)射裝置脫離所述固定RFID接收裝置的有效范圍，固定RFID 接收裝置停止收到移動(dòng)RFID發(fā)射裝置的射頻信息，經(jīng)設(shè)定的超時(shí)停止時(shí)間后，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)停止錄像。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為帶云鏡的攝像機(jī)，所述帶云鏡的攝像機(jī)可以設(shè)置多個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)，每個(gè)預(yù)置點(diǎn)代表被監(jiān)控的區(qū)域，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)與 RFID定位區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，安置于操作人員需要操作的設(shè)備附近；當(dāng)定位成功后，系統(tǒng)通過 RFID定位區(qū)域與預(yù)置點(diǎn)查找到相應(yīng)的攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)而控制相應(yīng)的攝像機(jī)轉(zhuǎn)向到預(yù)置點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)錄像與跟蹤。
6.一種變電站人員定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，包括視頻服務(wù)器，與視頻服務(wù)器連接的攝像機(jī)， 其特征在于，所述攝像機(jī)可在視頻服務(wù)器的控制下對(duì)至少一個(gè)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控；所述視頻服務(wù)器中記錄有每臺(tái)攝像機(jī)的工作狀態(tài)及其分別對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)的監(jiān)控狀態(tài)表；以及進(jìn)一步包括，預(yù)置點(diǎn)，所述預(yù)置點(diǎn)設(shè)置在所述每個(gè)監(jiān)控區(qū)域中心，在所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置有固定 RFID發(fā)射裝置；所述固定RFID發(fā)射裝置向外發(fā)射射頻信號(hào)；由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID接收裝置，所述移動(dòng)RFID接收裝置用于接收RFID發(fā)射裝置發(fā)出的射頻信號(hào)；定位服務(wù)器，所述定位服務(wù)器通過無線AP、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述移動(dòng)RFID接收裝置連接，在所述定位服務(wù)器中記錄有各個(gè)固定RFID發(fā)射裝置與其所在的監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)關(guān)系的位置信息表，用于根據(jù)固定RFID發(fā)射裝置送來的數(shù)據(jù)確定其所在的監(jiān)控區(qū)域，并獲得所述操作人員所處監(jiān)控區(qū)域的位置信息；監(jiān)控工作站，與視頻服務(wù)器連接，獲得視頻服務(wù)器通過所述攝像機(jī)采集的視頻監(jiān)控圖像；所述定位服務(wù)器與視頻服務(wù)器連接，并將所述位置信息送到視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)RFID接收裝置包括一個(gè)雙電池供電裝置；所述雙電池供電裝置包括主電池、備用電池、電池檢測電路及電池切換電路，當(dāng)所述主電池電壓跌落，所述電池檢測電路輸出為低電平，所述電池切換電路打開，所述固定 RFID發(fā)射裝置由備用電池供電。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)預(yù)置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域，處于一個(gè)以上的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)；所述視頻服務(wù)器根據(jù)所述位置信息，通過監(jiān)控狀態(tài)表調(diào)整與所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)的工作狀態(tài)，并啟動(dòng)所述攝像機(jī)對(duì)操作人員所在的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)可設(shè)置攝像機(jī)的超時(shí)停止時(shí)間；當(dāng)由操作人員攜帶的移動(dòng)RFID接收裝置脫離所述固定RFID發(fā)射裝置的有效范圍，移動(dòng)RFID 接收裝置停止收到固定RFID發(fā)射裝置的射頻信息，經(jīng)設(shè)定的超時(shí)停止時(shí)間后，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)停止錄像。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，攝像機(jī)為帶云鏡的攝像機(jī)，所述帶云鏡的攝像機(jī)可以設(shè)置多個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)，每個(gè)預(yù)置點(diǎn)代表被監(jiān)控的區(qū)域，每個(gè)云鏡預(yù)置點(diǎn)與RFID 定位區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，安置于操作人員需要操作的設(shè)備附近；當(dāng)定位成功后，系統(tǒng)通過RFID 定位區(qū)域與預(yù)置點(diǎn)查找到相應(yīng)的攝像機(jī)的預(yù)置點(diǎn)，進(jìn)而控制相應(yīng)的攝像機(jī)轉(zhuǎn)向到預(yù)置點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)錄像與跟蹤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能變電站工作人員多路視頻自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用固定RFID接收裝置模式或固定RFID發(fā)射裝置模式，包括視頻服務(wù)器、與視頻服務(wù)器連接的攝像機(jī)，攝像機(jī)可對(duì)至少一個(gè)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控；視頻服務(wù)器中記錄有監(jiān)控狀態(tài)表；RFID發(fā)射裝置，發(fā)射射頻信號(hào)；RFID接收裝置，接收射頻信號(hào)；預(yù)置點(diǎn)，設(shè)置了RFID發(fā)射裝置或RFID接收裝置，設(shè)置在每個(gè)監(jiān)控區(qū)域中心；定位服務(wù)器，記錄有位置信息表；視頻服務(wù)器根據(jù)定位服務(wù)器傳送的所述位置信息，調(diào)整攝像機(jī)對(duì)操作人員所在監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。本發(fā)明將RFID定位與視頻監(jiān)控結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)操作人員靠近設(shè)備進(jìn)行操作進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤與錄像，成本低，可靠性高。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102256108SQ20111014211
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者吳家林, 李琪林, 范榮全, 高宏宇 申請(qǐng)人:四川省電力公司, 成都榮耀科技有限公司