專利名稱：一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法、裝置及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤指一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法、裝置及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
背景技術(shù)：
無線局域網(wǎng)絡(luò)(Wireless Local Area Network, WLAN)是在局部區(qū)域內(nèi)以無線媒體或介質(zhì)進(jìn)行無線通信的網(wǎng)絡(luò)，是20世紀(jì)末發(fā)展起來的一門新技術(shù)。WLAN具有高速通信、 部署方便、使用靈活等特點(diǎn)，在不同行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，主要應(yīng)用場(chǎng)所為家庭、辦公室等室內(nèi)場(chǎng)所，以及機(jī)場(chǎng)、酒店、校園等公共場(chǎng)所?；赪LAN的無線定位技術(shù)就是在這個(gè)背景下發(fā)展起來的，該無線定位技術(shù)是在無線局部區(qū)域網(wǎng)中通過對(duì)接收到的無線電信號(hào)的特征信息進(jìn)行分析，根據(jù)特定的算法計(jì)算出被測(cè)物體所在的位置。現(xiàn)有的無線定位技術(shù)主要有經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ投ㄎ缓屠碚撃Ｐ陀?jì)算定位。經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ投ㄎ煌ㄟ^測(cè)試接入點(diǎn)(Access Point,AP)附近幾個(gè)點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度(ReceivedSignal Strength Indicator, RSSI)及其位置坐標(biāo)，形成數(shù)據(jù)庫(kù)；然后將需要定位的終端的RSSI與數(shù)據(jù)庫(kù)中的RSSI比較，找出RSSI最接近的位置的坐標(biāo)，即該終端的位置。經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ投ㄎ痪鹊停覍?duì)存儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)要求比較高。理論模型計(jì)算定位，根據(jù)WLAN室內(nèi)傳播模型直接計(jì)算終端的位置，這樣方式非常簡(jiǎn)單，但計(jì)算出來的終端位置誤差大、精確度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法、裝置及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的用經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ投ㄎ唤K端的位置信息精度低、對(duì)存儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)要求高，以及用理論模型定位終端的位置信息誤差大、精度低的問題。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法，該方法包括根據(jù)待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI，確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離；在分別以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相交的各交點(diǎn)中，選取三個(gè)交點(diǎn)；根據(jù)從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI，分別確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的權(quán)重因子；以及根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的三個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子，確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度；根據(jù)確定的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和在三個(gè)交點(diǎn)中選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無線局域網(wǎng)中終端的定位裝置，包括距離確定單元，用于根據(jù)待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI，確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離；
交點(diǎn)確定單元，用于在分別以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相交的各交點(diǎn)中，選取三個(gè)交點(diǎn)；參數(shù)確定單元，用于根據(jù)從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI，分別確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的權(quán)重因子；以及根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的三個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子，確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度；位置確定單元，用于根據(jù)確定的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和在三個(gè)交點(diǎn)中選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，包括所述無線局域網(wǎng)中終端的定位裝置。本發(fā)明有益效果如下本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法、裝置及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，通過獲取待定位終端的接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI最大的三個(gè)AP的RSSI，確定待定位終端到三個(gè)AP的距離進(jìn)而確定分別以三個(gè)AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑的三個(gè)圓的三個(gè)交點(diǎn)；再根據(jù)三個(gè)RSSI分別確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的權(quán)重因子，進(jìn)而確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度；最后根據(jù)確定的權(quán)重因子、歸一化長(zhǎng)度和選定的一個(gè)交點(diǎn)到選定的另一個(gè)交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的一個(gè)交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，充分考慮了定位過程中待定位終端和AP之間的距離計(jì)算誤差，通過三個(gè)AP的RSSI結(jié)合權(quán)重因子實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端的定位，對(duì)移動(dòng)終端定位誤差小、精度高。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中無線局域網(wǎng)中終端的定位方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中確定待定位終端到三個(gè)AP的距離的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中待定位終端與確定的三個(gè)AP的位置示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中分別以選取的AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑得到的三個(gè)圓交于四個(gè)點(diǎn)，且三個(gè)圓有共同的交點(diǎn)時(shí)的示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中分別以選取的AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑得到的三個(gè)圓交于六個(gè)點(diǎn)時(shí)的示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中分別以選取的AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑得到的三個(gè)圓交于五個(gè)點(diǎn)時(shí)的示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例中分別以選取的AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑得到的三個(gè)圓交于不包含三個(gè)圓共同交點(diǎn)的四個(gè)點(diǎn)的示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例中分別以選取的AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑得到的三個(gè)圓相切時(shí)的示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例中確定權(quán)重因子和歸一化長(zhǎng)度的流程圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例中確定待定位終端位置坐標(biāo)的示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例中確定待定位終端位置坐標(biāo)的流程圖12為本發(fā)明實(shí)施例中確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的 AP的流程圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例中無線局域網(wǎng)中終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的用經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ投ㄎ唤K端的位置信息精度低、對(duì)存儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)要求高，以及用理論模型定位終端的位置信息誤差大、精度低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法，本發(fā)明方法的流程如圖1所示，執(zhí)行步驟如下步驟Sll 根據(jù)待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值 RSSI，確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離。如圖2所示，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離，具體包括如下步驟步驟SllOl 針對(duì)每個(gè)確定的AP，根據(jù)該AP的發(fā)射功率、該AP的天線增益、待定位終端接收該AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI，來確定信號(hào)衰減量。具體的，可以采用下述公式計(jì)算信號(hào)衰減量RSSI = P^Gt-P1(1)在上式中，Pt為AP的發(fā)射功率，Gt為AP的天線增益，P1為信號(hào)衰減量，RSSI為待定位終端的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值。在本實(shí)施例中，Pt、Gt和RSSI均可直接讀出，將讀出的3個(gè)參數(shù)的具體數(shù)值帶入公式(1)中，即可求出信號(hào)衰減量Pp對(duì)應(yīng)于RSSI從大到小排在前三位的三個(gè)AP即API、 AP2、AP3可分別求出信號(hào)衰減量，記為Pu、P12> P130步驟S1102 根據(jù)確定的信號(hào)衰減量，確定待定位終端到該AP的距離。具體的，可采用下述室內(nèi)傳播模型計(jì)算待定位終端到三個(gè)AP的距離d
權(quán)利要求
1.一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法，其特征在于，包括根據(jù)待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI，確定各 RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距 1 ；在分別以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相交的各交點(diǎn)中，選取三個(gè)交點(diǎn)；根據(jù)從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI，分別確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的權(quán)重因子；以及根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的三個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子，確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度；根據(jù)確定的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和在三個(gè)交點(diǎn)中選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離，具體包括針對(duì)每個(gè)確定的AP，根據(jù)該AP的發(fā)射功率、該AP的天線增益、所述待定位終端接收該 AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI，來確定信號(hào)衰減量；以及根據(jù)確定的信號(hào)衰減量，確定待定位終端到該AP的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在分別以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相交的各交點(diǎn)中，選取三個(gè)交點(diǎn)，具體包括若以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓交于不包含三個(gè)圓共同交點(diǎn)的四個(gè)點(diǎn)、五個(gè)點(diǎn)或六個(gè)點(diǎn)，則分別選取每?jī)蓚€(gè)圓的交點(diǎn)中距離第三個(gè)圓的圓心近的點(diǎn)；或若以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相切，則選取每?jī)蓚€(gè)圓的切點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI， 分別確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的權(quán)重因子，包括確定從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI兩兩之差的平方和的平方根；針對(duì)每個(gè)交點(diǎn)，根據(jù)所述平方根，以及待定位終端分別接收確定的三個(gè)AP中該交點(diǎn)所在的兩個(gè)圓分別對(duì)應(yīng)的兩個(gè)AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI，計(jì)算得到權(quán)重因子。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，采用下述公式來確定三個(gè)所述RSSI兩兩之差的平方和的平方根R
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的三個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子，確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度，包括對(duì)下列方程組求解得到歸一化長(zhǎng)度1 (WaI)2+(WbI) 2-2ffaffbl2cos (ac) = ABl2 ；(WbI)2+(WcI)2-2ffbffcl2cos (aa) = BC|2 ；(WaI)2+(WcI)2-2ffaffcl2cos (ab) = AC|2 ；α a+ α b+ α c = 2 π ；其中，WaI，WbI，WcI分別表示待定位終端D到三個(gè)交點(diǎn)Α、B、C的距離；IAB |、| BC |、| AC | 分別為AB之間的距離、BC之間的距離、AC之間的距離；α a為DB、DC的夾角，α b為DA、DC 的夾角，α。為DA、DB的夾角。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)，具體包括根據(jù)確定出的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和選定的第一交點(diǎn)到選定第二交點(diǎn)的距離，計(jì)算待定位終端與選定的第一交點(diǎn)的連線和選定的兩個(gè)交點(diǎn)的連線之間的夾角；根據(jù)計(jì)算出的所述夾角，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，計(jì)算待定位終端與選定的第一交點(diǎn)的連線和選定的兩個(gè)交點(diǎn)的連線之間的夾角，包括針對(duì)選定第一交點(diǎn)為B，選定第二交點(diǎn)為C，采用以下公式計(jì)算所述夾角 BC12+ (WbI)2-2 IBCI WbIcos θ = (WcI)2 ；在上式中，BC為BC之間的距離，Wbl、W。l分別表示終端位置D到交點(diǎn)B、C的距離，1 為歸一化長(zhǎng)度，Q1Sbcbd的夾角。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)計(jì)算出的所述夾角，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)，具體包括以選定的第一交點(diǎn)B為原點(diǎn)、選定的第一交點(diǎn)B與選定的第二交點(diǎn)C的連線為橫坐標(biāo)軸、所述連線的垂線為縱坐標(biāo)軸建立坐標(biāo)系；根據(jù)確定出的夾角θ ”確定出待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)B的相對(duì)位置坐標(biāo)為 (WbIcos θ WbIsin θ》。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI，確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的 ΑΡ，包括獲取各AP記錄的各終端接收其發(fā)射的信號(hào)的RSSI，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的各AP記錄的各終端接收其發(fā)射的信號(hào)的RSSI，確定待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的ΑΡ。
11.一種無線局域網(wǎng)中終端的定位裝置，其特征在于，包括距離確定單元，用于根據(jù)待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI，確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離；交點(diǎn)確定單元，用于在分別以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相交的各交點(diǎn)中，選取三個(gè)交點(diǎn)；參數(shù)確定單元，用于根據(jù)從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI，分別確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的權(quán)重因子；以及根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的三個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子，確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度；位置確定單元，用于根據(jù)確定的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和在三個(gè)交點(diǎn)中選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述距離確定單元，具體用于針對(duì)每個(gè)確定的AP，根據(jù)該AP的發(fā)射功率、該AP的天線增益、所述待定位終端接收該 AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI，來確定信號(hào)衰減量；以及根據(jù)確定的信號(hào)衰減量，確定待定位終端到該AP的距離。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述交點(diǎn)確定單元，具體用于若以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓交于不包含三個(gè)圓共同交點(diǎn)的四個(gè)點(diǎn)、五個(gè)點(diǎn)或六個(gè)點(diǎn)，則分別選取每?jī)蓚€(gè)圓的交點(diǎn)中距離第三個(gè)圓的圓心近的點(diǎn)；或若以三個(gè)所述AP為圓心、以待定位終端到所述AP的距離為半徑的三個(gè)圓相切，則選取每?jī)蓚€(gè)圓的切點(diǎn)。
14.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定單元，具體用于 確定從大到小排在前三位的三個(gè)所述RSSI兩兩之差的平方和的平方根；針對(duì)每個(gè)交點(diǎn)，根據(jù)所述平方根，以及待定位終端分別接收確定的三個(gè)AP中該交點(diǎn)所在的兩個(gè)圓分別對(duì)應(yīng)的的兩個(gè)AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI，計(jì)算得到權(quán)重因子；以及根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的三個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子，確定用于計(jì)算待定位終端到三個(gè)交點(diǎn)的距離的歸一化長(zhǎng)度。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述位置確定單元，具體用于根據(jù)確定出的所述權(quán)重因子、所述歸一化長(zhǎng)度和選定的第一交點(diǎn)到選定第二交點(diǎn)的距離，計(jì)算待定位終端與選定的第一交點(diǎn)的連線和選定的兩個(gè)交點(diǎn)的連線之間的夾角； 根據(jù)計(jì)算出的所述夾角，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。
16.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述距離確定單元還用于 獲取各AP記錄的各終端接收其發(fā)射的信號(hào)的RSSI，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的各AP記錄的各終端接收其發(fā)射的信號(hào)的RSSI，確定待定位終端接收各接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP。
17.一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求11-16任一所述的無線局域網(wǎng)中終端的定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無線局域網(wǎng)中終端的定位方法、裝置及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，該方法包括根據(jù)待定位終端接收各AP發(fā)射的信號(hào)的RSSI，確定各RSSI中從大到小排在前三位的RSSI分別對(duì)應(yīng)的AP，確定待定位終端到確定的三個(gè)AP的距離；在分別以三個(gè)AP為圓心、以待定位終端到AP的距離為半徑的三個(gè)圓相交的各交點(diǎn)中選取三個(gè)交點(diǎn)；根據(jù)上述三個(gè)RSSI，分別確定三個(gè)交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子；根據(jù)三個(gè)交點(diǎn)兩兩之間的距離和確定出的權(quán)重因子，確定歸一化長(zhǎng)度；根據(jù)確定的權(quán)重因子、歸一化長(zhǎng)度和在三個(gè)交點(diǎn)中選定的第一交點(diǎn)到選定的第二交點(diǎn)的距離，確定待定位終端相對(duì)于選定的第一交點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，對(duì)移動(dòng)終端定位誤差小、精度高。
文檔編號(hào)H04W64/00GK102209381SQ20111012823
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者阮玉城 申請(qǐng)人:福建星網(wǎng)銳捷網(wǎng)絡(luò)有限公司