專利名稱：一種360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像器材，特別涉及一種適合于戶外使用的360度自動跟蹤式狩獵相 機(jī)及其工作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的狩獵相機(jī)一般是由云臺帶動攝像頭在周向上間歇式旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度掃描 拍攝。對于該種狩獵相機(jī)，攝像頭要不停的進(jìn)行間歇式旋轉(zhuǎn)和間歇式拍攝，拍攝的很多畫面 均是不具有使用價值的，也大大降低了攝像頭和云臺的使用壽命實(shí)用，以及電池的持續(xù)待 機(jī)時間。還有一種狩獵相機(jī)，如授權(quán)公告號為CN 201789556U、授權(quán)公告日為2011年4月 6的中國專利公開的一種可自動感應(yīng)和拍照的相機(jī)，其可通過目標(biāo)偵測探頭感應(yīng)運(yùn)動物體， 然后啟動光學(xué)鏡頭進(jìn)行拍攝。對于該種狩獵相機(jī)，雖然可以在目標(biāo)偵測探頭感應(yīng)到運(yùn)動物 體時啟動光學(xué)鏡頭進(jìn)行拍攝，但是可拍攝的范圍有限，而且也無法實(shí)現(xiàn)精確定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種可跟蹤獵物實(shí)現(xiàn)360度拍攝的結(jié)構(gòu)簡單的狩獵相 機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，包括處理器，η個紅 外感應(yīng)器，以及，均受控于處理器的攝像頭、回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和供電單元，各紅外感應(yīng)器分別 與處理器的不同的輸入端口相對應(yīng)，其中，η為大于等于3的自然數(shù)；所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶 動攝像頭沿一個方向順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動；所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來在水平面 上覆蓋360度，每個紅外感應(yīng)器對應(yīng)一個固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的 重疊區(qū)域?qū)?yīng)一個固定的拍攝方位，形成2η個固定的拍攝方位。優(yōu)選地，還設(shè)置有在所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動的電子指南 針，所述攝像頭相對電子指南針靜止，所述電子指南針輸出的方位信號輸入至處理器中，以 確定攝像頭進(jìn)行拍攝的地理方位。優(yōu)選地，所述攝像頭沿著電子指南針的X-Y坐標(biāo)系中的Y軸的正向安裝。優(yōu)選地，還設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮 度偵測傳感器和紅外發(fā)光管，所述處理器通過發(fā)光管驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)光管；所述紅外 照明單元中至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述供電單元的通過電池為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電 的供電回路上設(shè)置有受控于處理器的開關(guān)管。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，處理器通過馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)馬 達(dá)轉(zhuǎn)動，所述步進(jìn)馬達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的另一個目的是針對上述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)提供一種工作方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為上述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法為開機(jī)
4后，所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在所述待機(jī)狀態(tài)下，所述攝像頭停止在 一個固定的待機(jī)方位上，此時，供電單元為處理器和紅外感應(yīng)器供電；所述360度自動跟蹤 式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，完成以下步驟步驟Sl 處理器掃描連接紅外感應(yīng)器的各輸入端口，檢測是否有感應(yīng)信號輸入， 若檢測到感應(yīng)信號，則進(jìn)入步驟S2 ；若未檢測到感應(yīng)信號，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；步驟S2 處理器Ul根據(jù)基本同時出現(xiàn)感應(yīng)信號的輸入端口確定有效拍攝方位，并 且，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；步驟S3 處理器啟動回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器根據(jù)各有效拍攝方位在回 轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭由近至遠(yuǎn)順 次到達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；步驟S4 處理器在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動中的所有有效拍攝方位上的拍攝后 控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。優(yōu)選地，所述步驟S2中確定有效拍攝方位的方法如下(1)若相鄰二個紅外感應(yīng)器基本同時輸出感應(yīng)信號，則相鄰二個紅外感應(yīng)器的可 視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位為有效拍攝方位，而相鄰二個紅外感應(yīng)器各自對應(yīng)的拍 攝方位為非有效拍攝方位；(2)若非相鄰紅外感應(yīng)器同時輸出感應(yīng)信號，則輸出感應(yīng)信號的紅外傳感器各自 對應(yīng)的拍攝方位均為有效拍攝方位。優(yōu)選地，所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)設(shè)置有相對攝像頭靜止，隨攝像頭同步 轉(zhuǎn)動的電子指南針，所述處理器在攝像頭進(jìn)行拍攝時將接收到的電子指南針輸出的方位信 號記錄于所拍攝的視頻或者圖片上。優(yōu)選地，所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單 元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅外發(fā)光管，其中，至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運(yùn) 動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動；在步驟S2中，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供 電，供電后，亮度偵測傳感器將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行 比較，當(dāng)輸入的環(huán)境亮度值低于亮度閾值時，該處理器在攝像頭運(yùn)動至有效拍攝方位時將 通過發(fā)光管驅(qū)動電路啟動紅外發(fā)光管。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的狩獵相機(jī)可以360度捕捉移動目標(biāo)，而且拍攝方 位的設(shè)置和形成的有效拍攝方位有利于簡化控制方法和延長電池的使用時間；通過設(shè)置電 子指南針可以提供準(zhǔn)確的地理方位，因此，在狩獵相機(jī)任意擺放的情況下也可以獲知拍攝 時的具體地理方位。


圖1為本發(fā)明所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1中紅外感應(yīng)器的一種排布方式；圖3為圖1所示狩獵相機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)包括處理器Ul，多個紅外感應(yīng)器 2，以及，均受控于處理器Ul的攝像頭、回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和供電單元7，各紅外感應(yīng)器2輸出的 感應(yīng)信號輸入至處理器Ul中進(jìn)行分析處理，其中，各紅外感應(yīng)器2分別與處理器Ul的不同 的輸入端口相對應(yīng)；所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可帶動攝像頭沿一個方向轉(zhuǎn)動，如順時針或者逆時 針轉(zhuǎn)動，在本發(fā)明的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時，攝像頭停止在一個固定 的待機(jī)方位上，即拍攝完成時，處理器Ul將控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭復(fù)位至該待機(jī)方 位上。所有紅外感應(yīng)器2在周向上排列設(shè)置，使各紅外感應(yīng)器2的可視范圍疊加起來在水 平面上覆蓋360度，每個紅外感應(yīng)器2對應(yīng)一個拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重 疊區(qū)域?qū)?yīng)一個拍攝方位，因此，若設(shè)置η個紅外感應(yīng)器，則形成2η個拍攝方位，其中，η — 般為大于等于3的自然數(shù)。在此，每個拍攝方位均是相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的一個固定的位置。如圖3所示，本發(fā)明的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法如下開機(jī)后狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時，供電單元7為處理器Ul和紅外感應(yīng)器2供電；步驟Sl 狩獵相機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時，處理器Ul循環(huán)掃描連接紅外感應(yīng)器2的各輸 入端口，檢測是否有感應(yīng)信號輸入，若檢測到感應(yīng)信號，則進(jìn)入步驟S2 ；若未檢測到感應(yīng)信 號，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；步驟S2 處理器Ul根據(jù)基本同時出現(xiàn)感應(yīng)信號的輸入端口確定有效拍攝方位，該 有效拍攝方位即為攝像頭在一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動中所需到達(dá)的拍攝方位，并且，處理器Ui控制供 電單元7為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；步驟S3 處理器Ul啟動回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器Ul根據(jù)各有效拍攝方 位在回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭由近 至遠(yuǎn)順次到達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；步驟S4 處理器Ul在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動中的所有有效拍攝方位上的拍攝 后控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如圖3所示，對于步驟S3，具體為攝像頭先運(yùn)動至距離待機(jī)方位最近的有效拍攝 方位上進(jìn)行拍攝，拍攝完后再運(yùn)動至與該有效拍攝方位最近的下一有效拍攝方位進(jìn)行拍 攝，直至完成所有有效拍攝方位的拍攝為止。通常情況下，只會同時出現(xiàn)一個有效拍攝方位，因此，處理器Ul只需控制回轉(zhuǎn)運(yùn) 動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭運(yùn)動至該有效拍攝方位上進(jìn)行拍攝，完成拍攝后即可復(fù)位至待機(jī)方位 上。另外，上述同時出現(xiàn)可以為處理器Ui掃描完所有連接紅外傳感器的輸入端口的一個周 期內(nèi)出現(xiàn)的感應(yīng)信號，由于該周期極短，因此，也可將幾個掃描周期內(nèi)檢測到的感應(yīng)信號認(rèn) 為是同時出現(xiàn)。步驟S2中有效拍攝方位的確定方法如下若同一時間僅有一個紅外感應(yīng)器2感應(yīng)到物體的移動而輸出感應(yīng)信號至處理器 U1，則該紅外傳感器2對應(yīng)的拍攝方位即為有效拍攝方位。若相鄰二個紅外感應(yīng)器2基本 同時輸出感應(yīng)信號，則相鄰二個紅外感應(yīng)器2的可視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位即為 有效拍攝方位，而該二個紅外感應(yīng)器2各自對應(yīng)的拍攝方位不被認(rèn)定為有效拍攝方位，即 在該種情況下認(rèn)為存在一個有效拍攝方位。如圖2所示，在本實(shí)施例中，設(shè)置六個在周向上呈正六邊形排列設(shè)置的紅外感應(yīng)
6器2，第一個至第六個紅外感應(yīng)器2分別對應(yīng)拍攝方位S1、S3、S5、S7、S9和S11，第一和第二 個，第二和第三個，第三和第四個，第四和第五個，以及第五和第六個紅外感應(yīng)器的可視范 圍的重疊區(qū)域分別對應(yīng)拍攝方位S2、S4、S6、S8和S12。根據(jù)上述確定有效拍攝方位的方法 可知，若第一和第二個紅外感應(yīng)器同時輸出感應(yīng)信號，則認(rèn)為有效拍攝方位為S2 ；若第一、 第二和第三個紅外感應(yīng)器同時輸出感應(yīng)信號，則認(rèn)為有效拍攝方位為S2和S4 ；若第一、第 二和第四紅外感應(yīng)器同時輸出感應(yīng)信號，則認(rèn)為有效拍攝方位為S2和S7。在本實(shí)施例中， 可以選擇水平視角為70度的紅外感應(yīng)器。當(dāng)然，在相鄰二個紅外感應(yīng)器2基本同時輸出感應(yīng)信號的情況下，也可將該二個 紅外感應(yīng)器2各自對應(yīng)的拍攝方位認(rèn)定為有效拍攝方位，即在該種情況下認(rèn)為存在三個有 效拍攝方位，但經(jīng)過測試，前者說明的一個有效拍攝方位即可達(dá)到獲得有效畫面的目的，因 此，無需通過后者的方法增加有效拍攝方位。本發(fā)明的狩獵相機(jī)還配置有如圖1所示的電子指南針8，電子指南針8輸出的方位 信號輸入至處理器Ul中，電子指南針8由回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動與攝像頭同步轉(zhuǎn)動，攝像頭相 對電子指南針8靜止。本發(fā)明中的電子指南針8采用現(xiàn)有的電子指南針，其內(nèi)部設(shè)定有X-Y 方向坐標(biāo)，并可以根據(jù)地磁引力得到目前的正北方是處在電子指南針的X-Y坐標(biāo)系的哪個 角度上，而攝像頭在X-Y坐標(biāo)系上的位置固定，這樣無論攝像頭轉(zhuǎn)動到什么角度，還是狩獵 相機(jī)如何擺放(即擺放方位在周向上任意)，處理器Ul均可得到攝像頭在任何時候所面對 的方位。在本實(shí)施例中，該攝像頭沿著Y軸的正向安裝。處理器Ul在接收到方位信號后將 對其進(jìn)行處理，并將攝像頭所處的具體方位顯示在所拍攝的圖片或者視頻上。供電單元始 終為電子指南針8供電。另外，為了使本發(fā)明的狩獵相機(jī)適應(yīng)夜間拍攝，其還設(shè)置有與處理器Ul通訊連接 的如圖1所示的紅外照明單元3，該紅外照明單元3包括亮度偵測傳感器303和紅外發(fā)光 管302，當(dāng)供電單元為紅外照明單元3供電后(若設(shè)置紅外照明單元3，則在步驟S2中，處 理器Ul控制供電單元7為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元3供電)，亮度偵測傳感器 303將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器Ul與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)輸入的環(huán)境亮 度值低于亮度閾值時，該處理器Ul在攝像頭運(yùn)動至有效拍攝方位時將通過發(fā)光管驅(qū)動電 路301啟動紅外發(fā)光管302。該紅外照明單元3至少是紅外發(fā)光管302在回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的 帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施中，該回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)102，處理器Ul通過馬達(dá)驅(qū)動電路101 驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)102轉(zhuǎn)動，步進(jìn)馬達(dá)102可通過傳動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭、電子指南針8和紅外發(fā) 光管302 —起轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，該傳動機(jī)構(gòu)可以為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，即步進(jìn)馬達(dá)102的輸出軸 上安裝有主動齒輪，安裝攝像頭、電子指南針8和紅外發(fā)光管302的轉(zhuǎn)盤和與主動齒輪嚙合 的從動齒輪安裝與同一轉(zhuǎn)軸上。在此，處理器Ul根據(jù)待機(jī)方位和與之最近的有效拍攝方位 間的方位差，或者相鄰有效拍攝方位間的方位差，以及傳動機(jī)構(gòu)的傳動比確定步進(jìn)馬達(dá)102 的步進(jìn)數(shù)，使攝像頭等轉(zhuǎn)動至所需的有效拍攝方位或者待機(jī)方位上。另外，本發(fā)明的拍攝相 機(jī)從紅外感應(yīng)器輸出感應(yīng)信號至攝像頭可以開始拍照大約需要1秒，因此，該傳動機(jī)構(gòu)和 步進(jìn)馬達(dá)的選擇要滿足在1秒內(nèi)使攝像頭從待機(jī)方位轉(zhuǎn)動接近360度，到達(dá)可能出現(xiàn)的距 離待機(jī)方位最遠(yuǎn)的有效拍攝方位上。該供電單元7包括電源管理單元701、開關(guān)管703和電池702，電源管理單元701管理電池702的充放電，電池702始終為處理器Ul和紅外感應(yīng)器2供電，電池702至回轉(zhuǎn) 驅(qū)動電路、攝像頭和紅外照明單元的供電電路中設(shè)置該受控于處理器Ul的開關(guān)管703。如圖1所示，本發(fā)明的狩獵相機(jī)還可以包括與處理器Ul通訊連接的顯示屏10和 SD卡座11。該狩獵相機(jī)還可以設(shè)置用于設(shè)置功能參數(shù)的按鍵9，通過該按鍵9觸發(fā)的信號 輸入至處理器Ul進(jìn)行處理。該狩獵相機(jī)還可以設(shè)置有音頻處理單元，該音頻處理單元包括 將聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號輸入至處理器Ul進(jìn)行處理的麥克風(fēng)5和將處理器Ul輸出的電信 號轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出的喇叭12，該處理器Ul通過功放電路13驅(qū)動喇叭12。另外，本發(fā)明的狩獵相機(jī)還具有與處理器Ul通訊連接的存儲單元、該存儲單元包 括FLASH6和DDR(雙倍速率同步動態(tài)隨機(jī)存儲器)7。本發(fā)明的狩獵相機(jī)可以用被設(shè)置為拍攝視頻狀態(tài)、也可以設(shè)置為拍攝圖片狀態(tài)， 并且可以設(shè)定拍攝的時間長度或者圖片張數(shù)等等。拍攝到的視頻或者圖片被儲存在SD卡 中。在拍攝的時候除了方位被記錄在圖片或視頻上之外，時間也會被記錄下來。這樣，當(dāng)用 戶查看視頻或者圖片時，不但可以知道拍攝的時間，也可以得到獵物從攝像機(jī)的哪個方位來。綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本 發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于包括處理器，η個紅外感應(yīng)器，以及， 均受控于處理器的攝像頭、回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和供電單元，各紅外感應(yīng)器分別與處理器的不同 的輸入端口相對應(yīng)，其中，η為大于等于3的自然數(shù)；所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭沿一個 方向順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動；所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來在水平面上覆 蓋360度，每個紅外感應(yīng)器對應(yīng)一個固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重疊 區(qū)域?qū)?yīng)一個固定的拍攝方位，形成2η個固定的拍攝方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于還設(shè)置有在所述 回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動的電子指南針，所述攝像頭相對電子指南針靜 止，所述電子指南針輸出的方位信號輸入至處理器中，以確定攝像頭進(jìn)行拍攝的地理方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于所述攝像頭沿著 電子指南針的X-Y坐標(biāo)系中的Y軸的正向安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于還設(shè)置有與處理 器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅外發(fā)光管，所述 處理器通過發(fā)光管驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)光管；所述紅外照明單元中至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn) 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于所述供電單元的 通過電池為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電的供電回路上設(shè)置有受控于處理器 的開關(guān)管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)，其特征在于所 述回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，處理器通過馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動，所述步進(jìn)馬 達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)的工作方法，其特征在于開機(jī)后， 所述360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在所述待機(jī)狀態(tài)下，所述攝像頭停止在一 個固定的待機(jī)方位上，此時，供電單元為處理器和紅外感應(yīng)器供電；所述360度自動跟蹤式 狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，完成以下步驟步驟Sl 處理器掃描連接紅外感應(yīng)器的各輸入端口，檢測是否有感應(yīng)信號輸入，若檢 測到感應(yīng)信號，則進(jìn)入步驟S2 ；若未檢測到感應(yīng)信號，則處理器繼續(xù)進(jìn)行掃描；步驟S2 處理器Ul根據(jù)基本同時出現(xiàn)感應(yīng)信號的輸入端口確定有效拍攝方位，并且， 處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和攝像頭供電；步驟S3 處理器啟動回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和攝像頭后，處理器根據(jù)各有效拍攝方位在回轉(zhuǎn)運(yùn) 動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向上與待機(jī)方位的方位差，控制回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭由近至遠(yuǎn)順次到 達(dá)各有效拍攝方位進(jìn)行拍攝；步驟S4 處理器在攝像頭完成一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動中的所有有效拍攝方位上的拍攝后控制 回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動攝像頭復(fù)位至待機(jī)方位上，并使狩獵相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于所述步驟S2中確定有效拍攝方位的 方法如下(1)若相鄰二個紅外感應(yīng)器基本同時輸出感應(yīng)信號，則相鄰二個紅外感應(yīng)器的可視范 圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝方位為有效拍攝方位，而相鄰二個紅外感應(yīng)器各自對應(yīng)的拍攝方位為非有效拍攝方位；(2)若非相鄰紅外感應(yīng)器同時輸出感應(yīng)信號，則輸出感應(yīng)信號的紅外傳感器各自對應(yīng) 的拍攝方位均為有效拍攝方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工作方法，其特征在于所述360度自動跟蹤式狩獵相 機(jī)設(shè)置有相對攝像頭靜止，隨攝像頭同步轉(zhuǎn)動的電子指南針，所述處理器在攝像頭進(jìn)行拍 攝時將接收到的電子指南針輸出的方位信號記錄于所拍攝的視頻或者圖片上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工作方法，其特征在于所述360度自動跟蹤式狩獵相 機(jī)設(shè)置有與處理器通訊連接的紅外照明單元，所述紅外照明單元包括亮度偵測傳感器和紅 外發(fā)光管，其中，至少紅外發(fā)光管在回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下隨攝像頭一起轉(zhuǎn)動；在步驟S2中，處理器控制供電單元為回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、攝像頭和紅外照明單元供電，供 電后，亮度偵測傳感器將采集到的環(huán)境亮度值輸入至處理器與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較， 當(dāng)輸入的環(huán)境亮度值低于亮度閾值時，該處理器在攝像頭運(yùn)動至有效拍攝方位時將通過發(fā) 光管驅(qū)動電路啟動紅外發(fā)光管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種360度自動跟蹤式狩獵相機(jī)及其工作方法，該狩獵相機(jī)包括處理器，n個紅外感應(yīng)器，以及，均受控于處理器的攝像頭和帶動攝像頭沿一個方向順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，各紅外感應(yīng)器分別與處理器的不同的輸入端口相對應(yīng)；所有紅外感應(yīng)器在周向上排列設(shè)置，各紅外感應(yīng)器的可視范圍疊加起來在水平面上覆蓋360度，每個紅外感應(yīng)器對應(yīng)一個固定的拍攝方位，相鄰紅外感應(yīng)器的可視范圍的重疊區(qū)域?qū)?yīng)一個固定的拍攝方位，形成2n個固定的拍攝方位。本發(fā)明的狩獵相機(jī)可以360度捕捉移動目標(biāo)，而且設(shè)置的拍攝方位有利于簡化控制方法和延長電池的使用時間。
文檔編號H04N5/225GK102131047SQ20111009687
公開日2011年7月20日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者周立, 夏登海, 宋鑫, 葛中柱 申請人:廣州市晶華光學(xué)電子有限公司