專利名稱：手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，尤其是手機(jī)遠(yuǎn)程控制和入侵檢測并自動跟蹤可疑人物的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會各行業(yè)和領(lǐng)域，在我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會發(fā)展中扮演著十分重要的角色。而隨用、移動網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的迅猛發(fā)展，移動視頻監(jiān)控作為視頻監(jiān)控中新興的重要分支，擁有了先進(jìn)的硬件基礎(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)支持，發(fā)展前景令人矚目。
中國專利公開了一種《應(yīng)用于移動視頻監(jiān)控的云鏡控制方法、系統(tǒng)和設(shè)備》(公開號CN 101409788A)，它由移動終端生成云臺和鏡頭控制相關(guān)參數(shù)將控制相關(guān)參數(shù)構(gòu)造成XML數(shù)據(jù)包；將XML數(shù)據(jù)包封裝成SIP數(shù)據(jù)包；將SIP數(shù)據(jù)包通過移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到固網(wǎng)中的視頻監(jiān)控平臺；視頻監(jiān)控平臺中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對收到的SIP數(shù)據(jù)包進(jìn)行協(xié)議適配、翻譯后，發(fā)送給云鏡控制模塊；云鏡控制模塊根據(jù)收到的控制相關(guān)參數(shù)對云臺和鏡頭進(jìn)行控制。
上述專利申請的缺點(diǎn)如下
XML數(shù)據(jù)包由于照顧到了可讀性，導(dǎo)致數(shù)據(jù)量偏大，受網(wǎng)絡(luò)設(shè)計限制和流量限制，成本高，速度慢，影響視頻的實時性效果。另外，也缺乏對云臺的保護(hù)機(jī)制在實際應(yīng)用中，無線傳輸容易造成數(shù)據(jù)丟失，此時不完整的命令包可能導(dǎo)致云臺異常運(yùn)作，例如朝某個特定方向非受控地不停旋轉(zhuǎn)等。其對云臺的控制也缺乏自動跟蹤等智能監(jiān)控功能，實用性有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種快速、安全、高效的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案 技術(shù)方案一(本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)方案)
所述系統(tǒng)由視頻采集端、中心服務(wù)器和監(jiān)控終端組成；所述視頻采集端為一個以上； 所述視頻采集端通過互聯(lián)網(wǎng)和中心服務(wù)器相連接，所述監(jiān)控終端分別通過移動互聯(lián)網(wǎng)與視頻采集端和中心服務(wù)器相連接；每一個視頻采集端由一臺以上的云臺攝像頭和裝有視頻采集卡、485轉(zhuǎn)碼器、云鏡控制模塊、云鏡控制命令接收模塊、視頻處理模塊、報警模塊、存儲模塊、視頻發(fā)布模塊和第一網(wǎng)卡的計算機(jī)組成；
所述中心服務(wù)器為裝有管理模塊、門禁模塊和第二網(wǎng)卡的服務(wù)器； 所述監(jiān)控終端為裝有云鏡控制命令發(fā)送模塊、視頻播放模塊和第三網(wǎng)卡的3G手機(jī)；所述3G手機(jī)為一個以上。
所述互聯(lián)網(wǎng)包括基于hternet的廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)或無線局域網(wǎng)；所述移動互聯(lián)網(wǎng)包括無線局域網(wǎng)、2G、3G或GPRS網(wǎng)。
所述云臺攝像頭為由普通云臺和可控攝像頭組成的簡易云臺攝像頭。
技術(shù)方案二 (本發(fā)明視頻監(jiān)控方法的技術(shù)方案)
所述視頻采集端用于實時采集監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行視頻處理，發(fā)布實時監(jiān)控視頻；所述中心服務(wù)器用于管理所述視頻采集端和監(jiān)控終端，包括保存視頻采集端和監(jiān)控終端的注冊信息，合成相應(yīng)權(quán)限的視頻采集端列表并下發(fā)給監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端用于接收視頻采集端的實時視頻并進(jìn)行播放，并且遠(yuǎn)程控制視頻采集端的云臺攝像頭；
所述管理模塊用于管理所有視頻采集端和監(jiān)控終端，包括啟用或關(guān)閉某個視頻采集端，設(shè)置并保存所有采集端的信息功能，觀看視頻采集端的實時和歷史監(jiān)控視頻，控制云臺攝像頭并設(shè)置視頻處理參數(shù)；
所述門禁模塊用于保存視頻采集端和監(jiān)控終端的注冊信息，并進(jìn)行身份檢查和權(quán)限驗證，合成視頻采集端列表并下發(fā)給監(jiān)控終端； 所述視頻監(jiān)控方法包括以下步驟
a、所述監(jiān)控終端向中心服務(wù)器進(jìn)行身份檢查和權(quán)限驗證，驗證通過后轉(zhuǎn)下述步驟b，未通過則退出；
b、所述監(jiān)控終端向中心服務(wù)器獲取所述視頻采集端列表；
c、所述監(jiān)控終端觀看視頻采集端的某一個云臺攝像頭所采集的實時監(jiān)控視頻；
d、所述監(jiān)控終端遠(yuǎn)程配置并控制視頻采集端的云臺攝像頭；
e、所述監(jiān)控終端結(jié)束本次操作。
上述步驟b包括以下分步驟
bl、所述監(jiān)控終端向中心服務(wù)器的管理模塊申請視頻采集端列表； b2、所述管理模塊把監(jiān)控終端及其申請信息傳給中心服務(wù)器的門禁模塊； b3、所述門禁模塊根據(jù)保存的視頻采集端和監(jiān)控終端的注冊信息，進(jìn)行身份檢查及權(quán)限驗證；
b4、所述門禁模塊找出該監(jiān)控終端權(quán)限內(nèi)的所有視頻采集端，并合成視頻采集端列表；
b5、所述門禁模塊把視頻采集端列表發(fā)送給監(jiān)控終端。
上述步驟c包括以下分步驟
Cl、所述監(jiān)控終端從所述視頻采集端列表中選擇視頻采集端的某一個云臺攝像頭； c2、根據(jù)視頻采集端列表中的IP和端口號，訪問視頻采集端的該云臺攝像頭； c3、所述監(jiān)控終端的視頻播放模塊接收到視頻采集端的視頻發(fā)布模塊發(fā)送的實時視頻，將其解碼播放。
上述步驟d包括以下分步驟
dl、所述監(jiān)控終端通過云鏡控制命令發(fā)送模塊把云鏡控制協(xié)議IPCP格式的控制命令通過移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至視頻采集端的云鏡控制命令接收模塊；
d2、所述云鏡控制模塊解析IPCP格式的控制命令，提取出視頻配置信息和云臺控制命令；
d3、所述云鏡控制模塊把視頻配置信息傳給視頻處理模塊，視頻處理模塊檢測到報警事件后記錄報警日志并做出相應(yīng)處理；
d4、所述云鏡控制模塊把云臺控制命令轉(zhuǎn)換成本地云臺攝像頭能識別的控制協(xié)議格式；d5、所述云鏡控制模塊通過485轉(zhuǎn)碼器將云鏡控制命令從RS232格式轉(zhuǎn)換成RS485格式，傳給云臺攝像頭；
在上述步驟d3中，視頻處理模塊做出相應(yīng)處理的子步驟如下
(1)所述監(jiān)控終端配置視頻采集端的視頻處理轉(zhuǎn)下述子步驟，啟動轉(zhuǎn)下述子步驟，停止轉(zhuǎn)下述子步驟；
(2)設(shè)置視頻處理模塊的配置信息；
(3)所述視頻處理模塊分析視頻采集卡采集的云臺攝像頭實時視頻數(shù)據(jù)，發(fā)生入侵事件轉(zhuǎn)下述子步驟，否則繼續(xù)處理實時視頻數(shù)據(jù)；
(4)所述視頻處理模塊把視頻數(shù)據(jù)傳給存儲模塊，存儲模塊存儲事件發(fā)生后的一段視頻數(shù)據(jù)，用于事后取證；
(5)所述視頻處理模塊通知報警模塊，報警模塊發(fā)送報警信息給中心服務(wù)器和監(jiān)控終端，相關(guān)人員可及時采取行動；
(6)所述視頻處理模塊發(fā)送云臺控制命令至云鏡控制模塊，云鏡控制模塊查看此時云臺攝像頭是否空閑，空閑轉(zhuǎn)下述子步驟，否則轉(zhuǎn)下述子步驟；
(7)所述云臺攝像頭空閑，執(zhí)行云臺控制命令；
(8)所述云臺攝像頭被占用，即有監(jiān)控終端正在控制此云臺攝像頭，因為監(jiān)控終端的控制權(quán)限比視頻處理模塊高，所以不執(zhí)行云臺控制命令；
(9)停止視頻處理，直接把未經(jīng)處理的視頻數(shù)據(jù)傳給視頻發(fā)布模塊。
所述視頻處理模塊還包括入侵檢測算法和目標(biāo)跟蹤算法，視頻處理模塊利用入侵檢測算法實時分析視頻數(shù)據(jù)；當(dāng)出現(xiàn)可疑人物時，鎖定可疑人物，并自動啟動目標(biāo)跟蹤算法，目標(biāo)跟蹤算法自動通過云鏡控制模塊控制云臺攝像頭，使可疑人物保持在云臺攝像頭的監(jiān)控畫面中；
所述鎖定可疑人物，包括自動鎖定和通過監(jiān)控終端手動鎖定兩種方式，自動鎖定是由入侵檢測算法檢測到運(yùn)動目標(biāo)時，鎖定運(yùn)動目標(biāo)，并把運(yùn)動目標(biāo)的位置信息通知目標(biāo)跟蹤算法；通過監(jiān)控終端鎖定是由監(jiān)控終端手動點(diǎn)擊監(jiān)控畫面中的可疑人物即可鎖定運(yùn)動目標(biāo)，并把運(yùn)動目標(biāo)的位置信息通知目標(biāo)跟蹤算法，鎖定方式選擇參數(shù)配置由監(jiān)控終端用戶在監(jiān)控終端中設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)信息會合成IPCP命令傳給視頻采集端。
本發(fā)明的有益效果如下
1、本發(fā)明充分利用現(xiàn)有3G網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力和多媒體手機(jī)的播放性能，實現(xiàn)移動客戶端的實時視頻播放，可以獲取流暢的實時監(jiān)控視頻，而不是圖片，提高了遠(yuǎn)程監(jiān)控的效果。
2、本發(fā)明可以靈活地設(shè)置視頻采集端的參數(shù)，主要是智能視頻處理的參數(shù)，提高了遠(yuǎn)程監(jiān)控的靈活性。
3、本發(fā)明對云臺攝像頭可以實現(xiàn)自動跟蹤、報警、存儲等監(jiān)控功能，并對云臺攝像頭有一定的保護(hù)功能，提高了遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能性和穩(wěn)定性。
4、本發(fā)明對于現(xiàn)有的一些不具備移動監(jiān)控終端的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以很容易為其增加移動監(jiān)控終端，提高了遠(yuǎn)程監(jiān)控的實用性。
5、同時具有快速、安全、高效的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的整體框架圖；
圖2是本發(fā)明視頻監(jiān)控方法的流程圖； 圖3是本發(fā)明獲取視頻采集端列表的流程圖； 圖4是本發(fā)明觀看實時監(jiān)控視頻的流程圖； 圖5是本發(fā)明遠(yuǎn)程配置并控制云臺攝像頭的流程圖； 圖6是本發(fā)明云臺攝像頭保護(hù)機(jī)制的流程圖； 圖7是本發(fā)明視頻處理的流程圖； 圖8是本發(fā)明的硬件配置圖。
在圖1一8中，1是視頻采集端、1-1是云臺攝像頭、1-2是485轉(zhuǎn)碼器、1_3是云鏡控制模塊、1-4是云鏡控制命令接收模塊、1-5是視頻處理模塊、1-6是報警模塊、1-7是存儲模塊、1-8是視頻發(fā)布模塊、1-9是第一網(wǎng)卡、1-10是視頻采集卡、2是中心服務(wù)器、2-1是管理模塊、2-2是門禁模塊、2-3是第二網(wǎng)卡、3是監(jiān)控終端(3G手機(jī))、3_1是云鏡控制命令發(fā)送模塊、3-2是視頻播放模塊、3-3是第三網(wǎng)卡，4是計算機(jī)、5是互聯(lián)網(wǎng)、6是移動互聯(lián)網(wǎng)。
在圖1中，實線表示視頻數(shù)據(jù)流；虛線表示控制命令流。
具體實施例方式實施例1 (本發(fā)明所述監(jiān)控系統(tǒng)的實施例，參見圖1及圖8)
由圖8所示的實施例1可知，所述系統(tǒng)由視頻采集端1、中心服務(wù)器2和監(jiān)控終端3組成；所述視頻采集端1為一個以上；所述視頻采集端1通過互聯(lián)網(wǎng)5和中心服務(wù)器2相連接，所述監(jiān)控終端3分別通過移動互聯(lián)網(wǎng)6與視頻采集端1和中心服務(wù)器2相連接；每一個視頻采集端1由一臺以上的云臺攝像頭1-1和裝有視頻采集卡1_10、485轉(zhuǎn)碼器1-2、云鏡控制模塊1-3、云鏡控制命令接收模塊1-4、視頻處理模塊1-5、報警模塊1-6、存儲模塊1-7、 視頻發(fā)布模塊1-8和第一網(wǎng)卡1-9的計算機(jī)4組成；
所述中心服務(wù)器2為裝有管理模塊2-1、門禁模塊2-2和第二網(wǎng)卡2-3的服務(wù)器； 所述監(jiān)控終端3為裝有云鏡控制命令發(fā)送模塊3-1、視頻播放模塊3-2和第三網(wǎng)卡3-3 的3G手機(jī)；所述3G手機(jī)為一個以上。
所述互聯(lián)網(wǎng)包括基于hternet的廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)或無線局域網(wǎng)；所述移動互聯(lián)網(wǎng)包括無線局域網(wǎng)、2G、3G或GPRS網(wǎng)。
所述云臺攝像頭1-1為由普通云臺和可控攝像頭組成的簡易云臺攝像頭。. 實施例2 (本發(fā)明所述監(jiān)控方法的實施例，參見圖1一8)
下面結(jié)合附圖對監(jiān)控方法作進(jìn)一步描述
參照圖1，本實施例的監(jiān)控方法基于下述視頻監(jiān)控系統(tǒng)完成的，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成，分別是視頻采集端1、中心服務(wù)器2和監(jiān)控終端3，中心服務(wù)器2和視頻采集端1 通過互聯(lián)網(wǎng)5相連，監(jiān)控終端3分別通過移動互聯(lián)網(wǎng)6與中心服務(wù)器2和視頻采集端1相連。
所述視頻采集端1為一個以上，每一個視頻采集端由1臺以上的云臺攝像頭1-1 和計算機(jī)4組成；視頻采集端1用于采集實時監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；
所述云臺攝像頭1-1包括高速球，中速球，低速球等各種球機(jī)，以及由普通云臺和可控攝像頭組裝成的簡易云臺攝像頭；485轉(zhuǎn)碼器1-2用于將云鏡控制命令從RS232格式轉(zhuǎn)換成RS485格式； 智能云鏡控制模塊1-3用于接收云鏡控制命令接收模塊1-4和視頻處理模塊1-5的 IPCP控制命令，并把IPCP格式的云鏡控制命令轉(zhuǎn)換成云臺攝像頭實際所需的命令格式，再通過485轉(zhuǎn)碼器把控制命令傳給云臺攝像頭；
云鏡控制命令接收模塊1-4用于接收監(jiān)控終端3的云鏡控制命令； 視頻處理模塊1-5用于處理實時監(jiān)控視頻，包括入侵檢測、自動跟蹤等智能視頻處理功能，并把智能事件信息傳給智能云鏡控制模塊1-3、報警模塊1-6和存儲模塊1-7 ；
報警模塊1-6用于合成報警信息，通過第一網(wǎng)卡1-9發(fā)送給中心服務(wù)器2和監(jiān)控終端
3 ；
存儲模塊1-7用于編碼、存儲視頻數(shù)據(jù)到本地硬盤中； 視頻發(fā)布模塊1-8用于實時監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端3 ； 管理模塊2-1用于管理所有視頻采集端1和監(jiān)控終端3，具體包括啟用/關(guān)閉某個視頻采集端，設(shè)置并保存所有采集端的信息等功能，也可以觀看視頻采集端的實時和歷史監(jiān)控視頻，控制云臺攝像頭1-1并設(shè)置智能視頻處理參數(shù)等等；
門禁模塊2-2用于保存視頻采集端1和監(jiān)控終端3的注冊信息，并進(jìn)行身份檢查和權(quán)限驗證，合成視頻采集端列表并下發(fā)給監(jiān)控終端3 ；
云鏡控制命令發(fā)送模塊3-1用于合成云鏡控制協(xié)議IPCP格式的控制命令，并通過移動互聯(lián)網(wǎng)6發(fā)送至視頻采集端1的云鏡控制命令接收模塊1-4 ；
視頻播放模塊3-2包括視頻接收模塊、視頻解碼模塊和視頻渲染模塊，用于接收、解碼并播放視頻采集端的實時監(jiān)控視頻。
參照圖2，本發(fā)明的監(jiān)控方法包括以下步驟
St印2-1 監(jiān)控終端3向中心服務(wù)器2進(jìn)行身份檢查和權(quán)限驗證，驗證通過轉(zhuǎn)步驟乂印2-2，未通過則結(jié)束本流程；
Step2-2 監(jiān)控終端3向中心服務(wù)器2獲取視頻采集端列表； Step2-3 監(jiān)控終端3觀看某視頻采集端的實時監(jiān)控視頻；
St印2-4 監(jiān)控終端3遠(yuǎn)程配置并控制視頻采集端1的云臺攝像頭1一1，之后結(jié)束本流 下面，結(jié)合圖3—圖7對Step2-2, Step2-3及乂印2_4作進(jìn)一步描述。
當(dāng)監(jiān)控終端3向中心服務(wù)器2發(fā)送申請時，參照圖3，具體步驟如下
St印3-1 監(jiān)控終端3向中心服務(wù)器2的管理模塊2-1申請視頻采集端列表；
St印3-2 管理模塊2-1把監(jiān)控終端3及其申請信息傳給中心服務(wù)器2的門禁模塊
2-2 ；
Step3-3 門禁模塊2-2根據(jù)保存的視頻采集端1和監(jiān)控終端3的注冊信息，進(jìn)行身份檢查及權(quán)限驗證；
Step3-4 門禁模塊2-2找出該監(jiān)控終端權(quán)限內(nèi)的所有視頻采集端，并合成視頻采集端列表；
Mep3-5 門禁模塊2-2把視頻采集端列表發(fā)送給監(jiān)控終端3。
當(dāng)監(jiān)控終端3獲得視頻采集端列表后，監(jiān)控終端3就可以觀看視頻采集端的實時監(jiān)控視頻了，參照圖4，具體步驟描述如下
9Step4-1 監(jiān)控終端3從視頻采集端列表中選擇某視頻采集端1 ；
St印4-2 根據(jù)視頻采集端列表中的IP和端口號，訪問該視頻采集端1 ；
St印4-3 視頻采集端1的視頻發(fā)布模塊1-8發(fā)送的實時視頻數(shù)據(jù)給視頻播放模塊
3-2 ；
Step4-4 視頻播放模塊3-2讓視頻接收模塊接收實時視頻數(shù)據(jù)； St印4-5 視頻播放模塊3-2讓視頻解碼模塊解碼實時視頻數(shù)據(jù)； St印4-6 視頻播放模塊3-2讓視頻渲染模塊播放實時視頻數(shù)據(jù)； St印4-7 監(jiān)控終端3停止播放實時視頻數(shù)據(jù)。
在監(jiān)控終端觀看實時監(jiān)控視頻的同時，監(jiān)控終端3遠(yuǎn)程配置并控制視頻采集端1 的云臺攝像頭1-1，參照圖5，具體步驟描述如下
St印5-1 監(jiān)控終端3通過云鏡控制命令發(fā)送模塊3-1把云鏡控制協(xié)議IPCP格式的控制命令通過移動互聯(lián)網(wǎng)6發(fā)送至視頻采集端1的云鏡控制命令接收模塊1-4 ； St印5-2 云鏡控制命令接收模塊1-4把命令發(fā)送給云鏡控制模塊1-3 ； St印5-3 云鏡控制模塊1-3解析IPCP格式的控制命令，提取出視頻配置信息和云臺控制命令；
St印5-4 云鏡控制模塊1-3用視頻配置信息來配置視頻處理模塊1-5 ； St印5-5 視頻處理模塊1-5進(jìn)行視頻處理；
St印5-6 云鏡控制模塊1-3把云臺控制命令轉(zhuǎn)換成本地云臺攝像頭能識別的控制協(xié)議格式(如pelco-d/p等)；
St印5-7 485轉(zhuǎn)碼器1-2將云鏡控制命令從RS232格式轉(zhuǎn)換成RS485格式； St印5-8 485轉(zhuǎn)碼器1-2將云鏡控制命令傳給云臺攝像頭1_1 ； St印5-9 云臺攝像頭1-1響應(yīng)控制命令。
本發(fā)明還具有云臺攝像頭的保護(hù)功能，參照圖6，具體步驟描述如下
St印6-1 云鏡控制模塊1-3進(jìn)行定時檢測，最后一個云臺控制命令發(fā)出后5min還沒有收到下一個云臺控制命令，則認(rèn)為超時；
St印6-2 云鏡控制模塊1-3發(fā)送停止命令給485轉(zhuǎn)碼器1_2 ； St印6-3 485轉(zhuǎn)碼器1-2將停止命令傳給云臺攝像頭1_1 ； St印6-4 云臺攝像頭1-1停止運(yùn)動。
對于步驟乂印5_5，因為配置和停止視頻處理都很簡單，下面只描述啟動運(yùn)行視頻處理的流程，參照圖7，詳細(xì)描述如下
St印7-1 監(jiān)控終端3啟動視頻采集端1的智能視頻處理模塊1-5 ； St印7-2 視頻處理模塊1-5分析視頻采集卡1-10采集的云臺攝像頭1-1實時視頻數(shù)據(jù)，檢測到有可疑人物入侵；
St印7-3 視頻處理模塊1-5把視頻數(shù)據(jù)傳給存儲模塊1-7 ；
St印7-4 存儲模塊1-7存儲事件發(fā)生后的一段視頻數(shù)據(jù)，也可用于事后取證；
St印7-5 視頻處理模塊1-5通知報警模塊1-6 ；
St印7-6 報警模塊1-6發(fā)送報警信息給監(jiān)控終端3，相關(guān)人員可及時采取行動； St印7-7 視頻處理模塊1-5查看云鏡控制模塊1-3是否有監(jiān)控終端在使用，若無，視頻處理模塊1-5獲取云臺控制權(quán)；St印7-8 視頻處理模塊1-5中的目標(biāo)跟蹤算法控制云臺攝像頭跟蹤可疑人物，直至可疑人物消失退出本流程。
在本實施例中，所述云鏡控制協(xié)議IPCP(Intelligent Ptz Control Protocol)格式是自定義的一種包含云鏡地址、動作名稱和智能參數(shù)等屬性的控制協(xié)議，詳見附表1。云臺攝像頭能識別的命令格式是指，不同的云臺攝像頭在出廠時物理上已經(jīng)設(shè)置了波特率云鏡控制協(xié)議格式，包括pelco-d/p等，其他協(xié)議也可以在此增加。
附表1 云鏡控制協(xié)議IPCP的具體定義
權(quán)利要求
1.一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)由視頻采集端(1)、中心服務(wù)器(2)和監(jiān)控終端(3)組成；所述視頻采集端(1)為一個以上；所述視頻采集端(1) 通過互聯(lián)網(wǎng)(5 )和中心服務(wù)器(2 )相連接，所述監(jiān)控終端(3 )分別通過移動互聯(lián)網(wǎng)(6 )與視頻采集端(1)和中心服務(wù)器(2)相連接；每一個視頻采集端(1)由一臺以上的云臺攝像頭 (1-1)和裝有視頻采集卡(1_10)、485轉(zhuǎn)碼器(1-2)、云鏡控制模塊(1-3)、云鏡控制命令接收模塊(1-4)、視頻處理模塊(1-5)、報警模塊(1-6)、存儲模塊(1-7)、視頻發(fā)布模塊(1-8) 和第一網(wǎng)卡(1-9)的計算機(jī)(4)組成；所述中心服務(wù)器(2)為裝有管理模塊(2-1)、門禁模塊(2-2)和第二網(wǎng)卡(2-3)的服務(wù)器；所述監(jiān)控終端(3 )為裝有云鏡控制命令發(fā)送模塊(3-1)、視頻播放模塊(3-2 )和第三網(wǎng)卡(3-3)的3G手機(jī)；所述3G手機(jī)為一個以上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述互聯(lián)網(wǎng)包括基于hternet的廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)或無線局域網(wǎng)；所述移動互聯(lián)網(wǎng)包括無線局域網(wǎng)、2G、3G 或GPRS網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述云臺攝像頭(1-1)為由普通云臺和可控攝像頭組成的簡易云臺攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控方法，其特征在于所述視頻采集端(1)用于實時采集監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行視頻處理，發(fā)布實時監(jiān)控視頻；所述中心服務(wù)器 (2 )用于管理所述視頻采集端(1)和監(jiān)控終端(3 )，包括保存視頻采集端(1)和監(jiān)控終端(3 ) 的注冊信息，合成相應(yīng)權(quán)限的視頻采集端列表并下發(fā)給監(jiān)控終端(3)；所述監(jiān)控終端(3)用于接收視頻采集端(1)的實時視頻并進(jìn)行播放，并且遠(yuǎn)程控制視頻采集端(1)的云臺攝像頭(1-1);所述管理模塊(2-1)用于管理所有視頻采集端(1)和監(jiān)控終端(3 )，包括啟用或關(guān)閉某個視頻采集端，設(shè)置并保存所有采集端的信息功能，觀看視頻采集端的實時和歷史監(jiān)控視頻，控制云臺攝像頭并設(shè)置視頻處理參數(shù)；所述門禁模塊(2-2 )用于保存視頻采集端(1)和監(jiān)控終端(3 )的注冊信息，并進(jìn)行身份檢查和權(quán)限驗證，合成視頻采集端列表并下發(fā)給監(jiān)控終端(3)；所述視頻監(jiān)控方法包括以下步驟a、所述監(jiān)控終端(3)向中心服務(wù)器(2)進(jìn)行身份檢查和權(quán)限驗證，驗證通過后轉(zhuǎn)下述步驟b，未通過則退出；b、所述監(jiān)控終端(3)向中心服務(wù)器(2)獲取所述視頻采集端列表；c、所述監(jiān)控終端(3)觀看視頻采集端(1)的某一個云臺攝像頭所采集的實時監(jiān)控視頻；d、所述監(jiān)控終端(3)遠(yuǎn)程配置并控制視頻采集端的云臺攝像頭(1-1);e、所述監(jiān)控終端(3)結(jié)束本次操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控方法，其特征在于上述步驟b包括以下分步驟bl、所述監(jiān)控終端(3)向中心服務(wù)器(2)的管理模塊(2-1)申請視頻采集端列表；b2、所述管理模塊(2-1)把監(jiān)控終端(3)及其申請信息傳給中心服務(wù)器的門禁模塊(2-2)；b3、所述門禁模塊(2-2)根據(jù)保存的視頻采集端和監(jiān)控終端的注冊信息，進(jìn)行身份檢查及權(quán)限驗證；b4、所述門禁模塊(2-2)找出該監(jiān)控終端權(quán)限內(nèi)的所有視頻采集端(1)，并合成視頻采集端列表；b5、所述門禁模塊(2-2 )把視頻采集端列表發(fā)送給監(jiān)控終端(3 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控方法，其特征在于上述步驟c包括以下分步驟Cl、所述監(jiān)控終端(3)從所述視頻采集端列表中選擇視頻采集端的某一個云臺攝像頭 (1-1)；c2、根據(jù)視頻采集端列表中的IP和端口號，訪問視頻采集端的該云臺攝像頭； c3、所述監(jiān)控終端(3)的視頻播放模塊接收到視頻采集端的視頻發(fā)布模塊(1-8)發(fā)送的實時視頻，將其解碼播放。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控方法，其特征在于上述步驟d包括以下分步驟dl、所述監(jiān)控終端(3)通過云鏡控制命令發(fā)送模塊(3-1)把云鏡控制協(xié)議IPCP格式的控制命令通過移動互聯(lián)網(wǎng)(6)發(fā)送至視頻采集端的云鏡控制命令接收模塊(1-4)；d2、所述云鏡控制模塊(1-3)解析IPCP格式的控制命令，提取出視頻配置信息和云臺控制命令；d3、所述云鏡控制模塊(1-3)把視頻配置信息傳給視頻處理模塊(1-5)，視頻處理模塊 (1-5)檢測到報警事件后記錄報警日志并做出相應(yīng)處理；d4、所述云鏡控制模塊(1-3)把云臺控制命令轉(zhuǎn)換成本地云臺攝像頭能識別的控制協(xié)議格式；d5、所述云鏡控制模塊(1-3)通過485轉(zhuǎn)碼器(1-2)將云鏡控制命令從RS232格式轉(zhuǎn)換成RS485格式，傳給云臺攝像頭(1-1 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控方法，其特征在于在上述步驟d3 中，視頻處理模塊(1-5)做出相應(yīng)處理的子步驟如下(1)所述監(jiān)控終端(3)配置視頻采集端的視頻處理轉(zhuǎn)下述子步驟(2 )，啟動轉(zhuǎn)下述子步驟(3)，停止轉(zhuǎn)下述子步驟(9)；(2)設(shè)置視頻處理模塊(1-5)的配置信息；(3)所述視頻處理模塊(1-5)分析視頻采集卡(1-10)采集的云臺攝像頭實時視頻數(shù)據(jù)，發(fā)生入侵事件轉(zhuǎn)下述子步驟(4)，否則繼續(xù)處理實時視頻數(shù)據(jù)；(4)所述視頻處理模塊(1-5)把視頻數(shù)據(jù)傳給存儲模塊(1-7)，存儲模塊(1-7)存儲事件發(fā)生后的一段視頻數(shù)據(jù)，用于事后取證；(5)所述視頻處理模塊(1-5)通知報警模塊(1-6)，報警模塊(1-6)發(fā)送報警信息給中心服務(wù)器(2)和監(jiān)控終端(1 )，相關(guān)人員可及時采取行動；(6 )所述視頻處理模塊(1-5 )發(fā)送云臺控制命令至云鏡控制模塊(1-3 )，云鏡控制模塊 (1-3)查看此時云臺攝像頭是否空閑，空閑轉(zhuǎn)下述子步驟(7)，否則轉(zhuǎn)下述子步驟(8)； (7)所述云臺攝像頭空閑，執(zhí)行云臺控制命令；(8)所述云臺攝像頭被占用，即有監(jiān)控終端正在控制此云臺攝像頭，因為監(jiān)控終端的控制權(quán)限比視頻處理模塊高，所以不執(zhí)行云臺控制命令；(9)停止視頻處理，直接把未經(jīng)處理的視頻數(shù)據(jù)傳給視頻發(fā)布模塊(1-8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控方法，其特征在于所述視頻處理模塊(1-5)還包括入侵檢測算法和目標(biāo)跟蹤算法，視頻處理模塊(1-5)利用入侵檢測算法實時分析視頻數(shù)據(jù)；當(dāng)出現(xiàn)可疑人物時，鎖定可疑人物，并自動啟動目標(biāo)跟蹤算法，目標(biāo)跟蹤算法自動通過云鏡控制模塊(1-3)控制云臺攝像頭，使可疑人物保持在云臺攝像頭的監(jiān)控畫面中；所述鎖定可疑人物，包括自動鎖定和通過監(jiān)控終端(3 )手動鎖定兩種方式，自動鎖定是由入侵檢測算法檢測到運(yùn)動目標(biāo)時，鎖定運(yùn)動目標(biāo)，并把運(yùn)動目標(biāo)的位置信息通知目標(biāo)跟蹤算法；通過監(jiān)控終端(3)鎖定是由監(jiān)控終端手動點(diǎn)擊監(jiān)控畫面中的可疑人物即可鎖定運(yùn)動目標(biāo)，并把運(yùn)動目標(biāo)的位置信息通知目標(biāo)跟蹤算法，鎖定方式選擇參數(shù)配置由監(jiān)控終端用戶在監(jiān)控終端中設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)信息會合成IPCP命令傳給視頻采集端(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，所述系統(tǒng)由視頻采集端、中心服務(wù)器和監(jiān)控終端組成；所述監(jiān)控方法如下所述監(jiān)控終端向中心服務(wù)器獲取所述視頻采集端列表；所述監(jiān)控終端觀看視頻采集端的某一個云臺攝像頭所采集的實時監(jiān)控視頻；所述監(jiān)控終端遠(yuǎn)程配置并控制視頻采集端的云臺攝像頭。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明對云臺攝像頭可以實現(xiàn)自動跟蹤、報警、存儲，并對云臺攝像頭有一定的保護(hù)功能，提高了遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能性和穩(wěn)定性，同時具有快速、安全、高效的特點(diǎn)。
文檔編號H04L29/06GK102186056SQ20111007670
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者彭立中, 郭蔚, 趙書良, 張朝暉, 李俊紅, 周丙寅, 魏春雨 申請人:河北師范大學(xué)