專利名稱：一種開(kāi)放環(huán)境下的多相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種開(kāi)放環(huán)境下的多相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，多相機(jī)聯(lián)合監(jiān)視系統(tǒng)模式在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越多，在無(wú)重疊視域 的多相機(jī)聯(lián)合監(jiān)控中，不同時(shí)刻、不同相機(jī)中的同一目標(biāo)的正確匹配是實(shí)現(xiàn)多相機(jī)間目標(biāo) 正確跟蹤的前提。由于顏色特征對(duì)時(shí)空不連續(xù)性具有很好的適應(yīng)性，是人體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別 跟蹤過(guò)程中多采用的特征，但顏色特征容易受到光源、噪聲、陰影、光學(xué)傳感器的靈敏性等 影響，使得同一目標(biāo)的顏色在不同相機(jī)視場(chǎng)中存在很大的差異，由于目標(biāo)所處環(huán)境和所使 用的相機(jī)的不同導(dǎo)致同一目標(biāo)間顏色存在差異的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種開(kāi)放環(huán)境下的多相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)方法，克服了現(xiàn)有技 術(shù)中，基于顏色的目標(biāo)匹配時(shí)，由于目標(biāo)所處環(huán)境和所使用的相機(jī)的不同導(dǎo)致同一目標(biāo)間 顏色存在差異的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了不同環(huán)境下的同一目標(biāo)的多個(gè)相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種開(kāi)放環(huán)境下的多相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)方法，該方 法按照以下步驟具體實(shí)施步驟1、進(jìn)行每個(gè)相機(jī)的物理特性校正對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)中的多個(gè)相機(jī)，首先用每個(gè)待安裝的單相機(jī)拍攝一次愛(ài)色麗M色 標(biāo)準(zhǔn)色卡，將最下行的第一個(gè)灰色色塊的像素值采集到后，按照下式分別求R，G，B三個(gè)顏 色通道的平均值
權(quán)利要求
1.一種開(kāi)放環(huán)境下的多相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)方法，其特征在于，該方法按照以下步驟具 體實(shí)施步驟1、進(jìn)行每個(gè)相機(jī)的物理特性校正對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)中的多個(gè)相機(jī)，首先用每個(gè)待安裝的單相機(jī)拍攝一次愛(ài)色麗M色標(biāo)準(zhǔn) 色卡，將最下行的第一個(gè)灰色色塊的像素值采集到后，按照下式分別求R，G，B三個(gè)顏色通 道的平均值
2. 3)建立各個(gè)相機(jī)間的顏色映射關(guān)系在分別得到不同環(huán)境的兩個(gè)相機(jī)下的M色色卡的顏色值之后，采用七次多項(xiàng)式算法 建立顏色映射關(guān)系，設(shè)相機(jī)1中的色卡顏色值為(^局力^)，相機(jī)2中的色卡顏色值為(瓦力^uJ2J，以 相機(jī)1中的顏色為基準(zhǔn)，其他相機(jī)顏色向其進(jìn)行轉(zhuǎn)換， 七次多項(xiàng)式表達(dá)式如下P (χ, γ, ζ) = a0+a1x+a2y+a3z+a4xy+a5yz+a6zx, (13)其中，X，y，Z為用于建立多項(xiàng)式關(guān)系的已知量，a0, B1A Aa6為需要求解的多項(xiàng)式系數(shù)， 相機(jī)1與相機(jī)2的顏色映射關(guān)系如下
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種開(kāi)放環(huán)境下的多相機(jī)間的顏色校準(zhǔn)方法，具體步驟是首先，采用愛(ài)色麗24色標(biāo)準(zhǔn)色卡對(duì)單相機(jī)進(jìn)行白平衡校準(zhǔn)，解決相機(jī)間物理參數(shù)不一致的問(wèn)題。其次，獲取不同相機(jī)在不同監(jiān)控場(chǎng)景下愛(ài)色麗24色標(biāo)準(zhǔn)色卡數(shù)據(jù)，通過(guò)人機(jī)交互的方式獲得色卡的位置，計(jì)算色卡中每個(gè)色塊的位置和顏色平均值，得到兩個(gè)場(chǎng)景、多個(gè)相機(jī)下各24個(gè)顏色值，用多項(xiàng)式回歸的方法求取相機(jī)間色彩映射關(guān)系，并對(duì)各個(gè)相機(jī)進(jìn)行顏色校準(zhǔn)。最后，通過(guò)基于H和S的顏色匹配方法找出兩個(gè)場(chǎng)景中具有相似顏色的區(qū)域，并通過(guò)在線檢測(cè)相似顏色匹配區(qū)域中的像素色彩的變化，自適應(yīng)地調(diào)整色彩校準(zhǔn)參數(shù)，保證監(jiān)控系統(tǒng)中的多相機(jī)在開(kāi)放環(huán)境下，各個(gè)相機(jī)的顏色一致性。
文檔編號(hào)H04N9/73GK102137272SQ20111006793
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者朱虹, 獨(dú)盟盟, 范彩霞, 藺廣逢 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)