專利名稱：一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置。
背景技術(shù)：
攝像機(jī)的變倍和聚焦的馬達(dá)一般采用步進(jìn)馬達(dá)。在鏡頭上電的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，即完成了步進(jìn)馬達(dá)的位置初始化。在以后的變倍和聚焦時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)的帶動(dòng)相應(yīng)的鏡片群移動(dòng)的距離位置是在初始位置的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算給步進(jìn)馬達(dá)的脈沖數(shù)得到的?，F(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的變倍聚焦動(dòng)作后，由于各種原因，比如馬達(dá)軸上有異物，進(jìn)行變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)的實(shí)際移動(dòng)的距離同計(jì)算得到的距離會(huì)發(fā)生偏移，這就是通常所說(shuō)的丟步，而造成攝像機(jī)聚焦不清，即跑焦。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置，通過(guò)攝像機(jī)自動(dòng)的鏡頭復(fù)位，可以解決由于步進(jìn)馬達(dá)的累計(jì)誤差而造成跑焦的問(wèn)題。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下 一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其中，包括
A、攝像機(jī)開(kāi)機(jī)，驅(qū)動(dòng)用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)到位置檢測(cè)器相應(yīng)的位置，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第一次位置初始化；
B、控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行相應(yīng)的變倍及聚焦動(dòng)作，并統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)；
C、將統(tǒng)計(jì)的變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)與一預(yù)定的次數(shù)值進(jìn)行比較判斷，當(dāng)統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)等于該預(yù)定的次數(shù)值時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化，并返回步驟B。所述的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其中，所述步驟C中的再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化具體包括
Cl、第一次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)，進(jìn)入步驟C2 ；
C2、對(duì)該第一次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第一次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C3，當(dāng)判定該第一次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C6 ； C3、控制步進(jìn)馬達(dá)向順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)入步驟C4 ； C4、進(jìn)行第二次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)，進(jìn)入步驟C5 ；
C5、對(duì)該第二次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第二次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)返回到步驟C3，當(dāng)判定該第二次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C6 ； C6、控制步進(jìn)馬達(dá)向逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。
所述的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其中，所述步驟C6之后還包括 C7、進(jìn)行第三次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)，并進(jìn)入步驟C8 ；
C8、對(duì)該第三次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)返回到步驟C6;當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，進(jìn)入步驟 C9,
C9、初始化完成。所述的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其中，所述位置檢測(cè)器采用光斬波器。一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其中，包括
第一初始化模塊，用于當(dāng)攝像機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)到位置檢測(cè)器相應(yīng)的位置，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第一次位置初始化；
變倍及聚焦控制模塊，用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行相應(yīng)的變倍及聚焦動(dòng)作；
統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)；
判斷模塊，用于將統(tǒng)計(jì)的變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)與一預(yù)定的次數(shù)值進(jìn)行比較判斷； 第二初始化模塊，用于當(dāng)統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)等于該預(yù)定的次數(shù)值時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化。所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其中，所述第二初始化模塊進(jìn)一步包括 第一讀取單元，用于第一次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)；
第一判定單元，用于對(duì)該第一次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷； 第二讀取單元，用于第二次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第二判定單元，用于對(duì)該第二次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷。所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其中，所述第二初始化模塊還包括
第一控制單元，一方面用于當(dāng)判定第一次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW，另一方面用于當(dāng)判定第二次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW;
第二控制單元，一方面用于當(dāng)判定第一次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CCW，另一方面用于當(dāng)判定第二次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá) CCW。所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其中，所述第二初始化模塊還包括 第三讀取單元，用于第三次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)；
第三判定單元，用于對(duì)第三次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷； 所述第二控制單元還用于當(dāng)判定第三次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW;
結(jié)束單元，用于當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，結(jié)束初始化。所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其中，所述位置檢測(cè)器采用光斬波器。所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其中，所述光斬波器包括一發(fā)光二極管和一感光三極管，并在所述發(fā)光二極管和感光三極管之間設(shè)置一活動(dòng)的遮光片；
所述發(fā)光二極管的一端與所述感光三極管的集電極連接，并連接至工作電源；所述發(fā)光二極管的另一端通過(guò)第一電阻接參考地；
所述感光三極管的發(fā)射極連接至一電平信號(hào)輸出端，所述感光三極管的發(fā)射極還通過(guò)一第二電阻連接至參考地。本發(fā)明所提供的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置，由于采用了統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦的次數(shù)，到達(dá)一預(yù)定的次數(shù)后(用戶可以通過(guò)菜單設(shè)定這個(gè)數(shù)值)，變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)再進(jìn)行一次自動(dòng)尋找位置檢測(cè)器(采用紅外節(jié)能型光斬波器(俗稱PI))位置，進(jìn)行第二次初始化，通過(guò)攝像機(jī)自動(dòng)的鏡頭復(fù)位，可以解決由于步進(jìn)馬達(dá)的累計(jì)誤差而造成跑焦的問(wèn)題， 使得攝像機(jī)成像的誤差整體降低，從而提高了攝像機(jī)成像清晰度。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法流程圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的位置傳感器工作原理電路圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭第二初始化流程圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置原理框圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置的第二初始化模塊內(nèi)部原理框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所提供的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，如圖1所示，主要包括以下步驟
步驟S100、攝像機(jī)上電開(kāi)機(jī)，首先驅(qū)動(dòng)用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器位置，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第一次位置初始化；即完成攝像機(jī)開(kāi)機(jī)的鏡頭初始化。步驟S200、控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行相應(yīng)的變倍及聚焦動(dòng)作，并統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)；
其中，在攝像機(jī)接受變焦開(kāi)始指令到變焦結(jié)束指令為止即算為一次變焦。同理，但場(chǎng)景發(fā)生變化時(shí)聚焦開(kāi)始到聚焦結(jié)束算一次變焦。統(tǒng)計(jì)過(guò)程就是將這些次數(shù)相加。步驟S300、將統(tǒng)計(jì)的變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)與一預(yù)定的次數(shù)值進(jìn)行比較判斷，當(dāng)統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)等于該預(yù)定的次數(shù)值時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化，并返回步驟S200，直到關(guān)機(jī)結(jié)束。譬如可以在在菜單中，通過(guò)接收用戶的操作可以關(guān)閉或開(kāi)啟該統(tǒng)計(jì)功能，可以接收用戶的操作設(shè)定當(dāng)變倍及聚焦動(dòng)作到達(dá)多少次后，要求攝像機(jī)自動(dòng)復(fù)位。其中，本發(fā)明位置傳感器的工作原理如圖2所示，本實(shí)施例中所述位置檢測(cè)器采用紅外節(jié)能型光斬波器(俗稱PI)，所述光斬波器400包括一發(fā)光二極管401和一感光三極管402，并在所述發(fā)光二極管401和感光三極管402之間設(shè)置一活動(dòng)的遮光片403 ；
所述發(fā)光二極管401的一端與所述感光三極管403的集電極連接，并連接至工作電源 VCC ；所述發(fā)光二極管401的另一端通過(guò)第一電阻Rl接參考地。所述感光三極管402的發(fā)射極連接至一電平信號(hào)輸出端Vout，所述感光三極管 402的發(fā)射極還通過(guò)一第二電阻R2連接至參考地。
當(dāng)遮光片未擋住發(fā)光二極管與感光三極管之間時(shí)，電平信號(hào)輸出端Vout輸出高電平，如圖2左邊圖所示；當(dāng)遮光片擋在它們之間時(shí)，電平信號(hào)輸出端Vout輸出低電平，如圖2右邊圖所示?；谏鲜霰景l(fā)明位置傳感器的工作原理，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述步驟 S300中的再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化具體包括
Cl、第二次位置初始化開(kāi)始，首先進(jìn)行第一次讀取位置檢測(cè)器Vout端的電平信號(hào)，參見(jiàn)圖2，并進(jìn)入步驟C2;
C2、對(duì)該第一次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷(即進(jìn)行第一電平判定)，當(dāng)判定該第一次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)(如1)時(shí)進(jìn)入步驟C3，當(dāng)判定該第一次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)(如0)時(shí)進(jìn)入步驟C6 ；
C3、控制步進(jìn)馬達(dá)向順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，即控制步進(jìn)馬達(dá)從出力軸端看之順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)(簡(jiǎn)稱控制步進(jìn)馬達(dá)CW)，并轉(zhuǎn)入步驟C4 ；
C4、進(jìn)行第二次讀取位置檢測(cè)器Vout端的電平信號(hào)，并進(jìn)入步驟C5 ； C5、對(duì)該第二次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷(即第二電平判定)，當(dāng)判定該第二次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)返回到步驟C3，當(dāng)判定該第二次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C6;
C6、控制步進(jìn)馬達(dá)向逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，即控制步進(jìn)馬達(dá)從出力軸端看逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn) (簡(jiǎn)稱控制步進(jìn)馬達(dá)CCW)。C7、進(jìn)行第三次讀取位置檢測(cè)器Vout端的電平信號(hào)，并進(jìn)入步驟C8 ；
C8、對(duì)該第三次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)返回到步驟C6;當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，進(jìn)入步驟 C9,
C9、第二次位置初始化完成，即控制鏡頭再次復(fù)位完成。譬如，可以設(shè)變倍及聚焦動(dòng)作次數(shù)的變量為dwZMtime，在自動(dòng)復(fù)位完成后， dwZMtime = O。在攝像機(jī)有進(jìn)行變倍結(jié)束時(shí)，dwZMtime = dwZMtime+1。當(dāng)dwZMtime到達(dá)用戶設(shè)定的次數(shù)時(shí)，本發(fā)明方法就啟動(dòng)上述的自動(dòng)復(fù)位流程對(duì)鏡頭進(jìn)行復(fù)位。由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，由于采用了統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦的次數(shù)，到達(dá)一預(yù)定的次數(shù)后(用戶可以通過(guò)菜單設(shè)定這個(gè)數(shù)值)，變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)再進(jìn)行一次自動(dòng)尋找位置檢測(cè)器位置，控制鏡頭進(jìn)行第二次初始化，通過(guò)攝像機(jī)自動(dòng)的鏡頭復(fù)位，可以解決由于步進(jìn)馬達(dá)的累計(jì)誤差而造成跑焦的問(wèn)題，使得攝像機(jī)成像的誤差整體降低，從而提高了攝像機(jī)成像清晰度。基于上述實(shí)施例的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，如圖4所示，包括
第一初始化模塊510，用于當(dāng)攝像機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器位置，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第一次位置初始化；
變倍及聚焦控制模塊520，用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行相應(yīng)的變倍及聚焦動(dòng)作；
統(tǒng)計(jì)模塊530，用于并統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)；判斷模塊M0，用于將統(tǒng)計(jì)的變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)與一預(yù)定的次數(shù)值進(jìn)行比較判
斷；
第二初始化模塊陽(yáng)0，用于當(dāng)統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)等于該預(yù)定的次數(shù)值時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化。如圖5所示，所述第二初始化模塊550進(jìn)一步包括 第一讀取單元551，用于第一次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第一判定單元陽(yáng)2，用于對(duì)該第一次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷； 第二讀取單元553，用于進(jìn)行第二次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第二判定單元陽(yáng)4，用于對(duì)該第二次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷。第一控制單元555，一方面用于當(dāng)判定第一次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW，另一方面用于當(dāng)判定第二次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW ；
第二控制單元556，一方面用于當(dāng)判定第一次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CCW，另一方面用于當(dāng)判定第二次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá) CCW。第三讀取單元557，用于進(jìn)行第三次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第三判定單元陽(yáng)8，用于對(duì)第三次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷；
所述第二控制單元556還用于當(dāng)判定第三次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW ；
結(jié)束單元559，用于當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，結(jié)束初始化。進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)器采用光斬波器。其中，本發(fā)明位置傳感器的工作原理如圖2所示，本實(shí)施例中所述位置檢測(cè)器采用紅外節(jié)能型光斬波器(俗稱PI)，所述光斬波器 400包括一發(fā)光二極管401和一感光三極管402，并在所述發(fā)光二極管401和感光三極管 402之間設(shè)置一活動(dòng)的遮光片403 ；
所述發(fā)光二極管401的一端與所述感光三極管403的集電極連接，并連接至工作電源 VCC ；所述發(fā)光二極管401的另一端通過(guò)第一電阻Rl接參考地。所述感光三極管402的發(fā)射極連接至一電平信號(hào)輸出端Vout，所述感光三極管 402的發(fā)射極還通過(guò)一第二電阻R2連接至參考地。當(dāng)遮光片未擋住發(fā)光二極管與感光三極管之間時(shí)，電平信號(hào)輸出端Vout輸出高電平，如圖2左邊圖所示；當(dāng)遮光片擋在它們之間時(shí)，電平信號(hào)輸出端Vout輸出低電平，如圖2右邊圖所示。本發(fā)明所提供的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置，由于采用了統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦的次數(shù)，到達(dá)一預(yù)定的次數(shù)后(用戶可以通過(guò)菜單設(shè)定這個(gè)數(shù)值)，變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)再進(jìn)行一次自動(dòng)尋找位置檢測(cè)器(采用紅外節(jié)能型光斬波器(俗稱PI))位置，進(jìn)行第二次初始化，通過(guò)攝像機(jī)自動(dòng)的鏡頭復(fù)位，可以解決由于步進(jìn)馬達(dá)的累計(jì)誤差而造成跑焦的問(wèn)題， 使得攝像機(jī)成像的誤差整體降低，從而提高了攝像機(jī)成像清晰度。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其特征在于，包括A、攝像機(jī)開(kāi)機(jī)，驅(qū)動(dòng)用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)到位置檢測(cè)器相應(yīng)的位置，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第一次位置初始化；B、控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行相應(yīng)的變倍及聚焦動(dòng)作，并統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)；C、將統(tǒng)計(jì)的變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)與一預(yù)定的次數(shù)值進(jìn)行比較判斷，當(dāng)統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)等于該預(yù)定的次數(shù)值時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化，并返回步驟B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其特征在于，所述步驟C中的再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化具體包括Cl、第一次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)，進(jìn)入步驟C2 ；C2、對(duì)該第一次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第一次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C3，當(dāng)判定該第一次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C6 ；C3、控制步進(jìn)馬達(dá)向順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)入步驟C4 ；C4、進(jìn)行第二次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)，進(jìn)入步驟C5 ；C5、對(duì)該第二次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第二次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)返回到步驟C3，當(dāng)判定該第二次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟C6 ；C6、控制步進(jìn)馬達(dá)向逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其特征在于，所述步驟C6之后還包括C7、進(jìn)行第三次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)，并進(jìn)入步驟C8 ；C8、對(duì)該第三次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)返回到步驟C6;當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，進(jìn)入步驟 C9,C9、初始化完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法，其特征在于，所述位置檢測(cè)器采用光斬波器。
5.一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其特征在于，包括第一初始化模塊，用于當(dāng)攝像機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)到位置檢測(cè)器相應(yīng)的位置，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第一次位置初始化；變倍及聚焦控制模塊，用于控制變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行相應(yīng)的變倍及聚焦動(dòng)作；統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)；判斷模塊，用于將統(tǒng)計(jì)的變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)與一預(yù)定的次數(shù)值進(jìn)行比較判斷；第二初始化模塊，用于當(dāng)統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦動(dòng)作的次數(shù)等于該預(yù)定的次數(shù)值時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)到相應(yīng)的位置檢測(cè)器，以控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行第二次位置初始化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其特征在于，所述第二初始化模塊進(jìn)一步包括第一讀取單元，用于第一次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第一判定單元，用于對(duì)該第一次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷； 第二讀取單元，用于第二次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第二判定單元，用于對(duì)該第二次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其特征在于，所述第二初始化模塊還包括第一控制單元，一方面用于當(dāng)判定第一次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW，另一方面用于當(dāng)判定第二次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW ；第二控制單元，一方面用于當(dāng)判定第一次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CCW，另一方面用于當(dāng)判定第二次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá) CCW。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其特征在于，所述第二初始化模塊還包括第三讀取單元，用于第三次讀取位置檢測(cè)器的電平信號(hào)； 第三判定單元，用于對(duì)第三次讀取的電平信號(hào)進(jìn)行比較判斷； 所述第二控制單元還用于當(dāng)判定第三次讀取的電平信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，控制步進(jìn)馬達(dá)CW;結(jié)束單元，用于當(dāng)判定該第三次讀取的電平信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，結(jié)束初始化。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)器采用光斬波器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正裝置，其特征在于，所述光斬波器包括一發(fā)光二極管和一感光三極管，并在所述發(fā)光二極管和感光三極管之間設(shè)置一活動(dòng)的遮光片；所述發(fā)光二極管的一端與所述感光三極管的集電極連接，并連接至工作電源；所述發(fā)光二極管的另一端通過(guò)第一電阻接參考地；所述感光三極管的發(fā)射極連接至一電平信號(hào)輸出端，所述感光三極管的發(fā)射極還通過(guò)一第二電阻連接至參考地。
全文摘要
本發(fā)明涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置。本發(fā)明所提供的攝像機(jī)馬達(dá)誤差修正方法及裝置，由于采用了統(tǒng)計(jì)變倍和聚焦的次數(shù)，到達(dá)一預(yù)定的次數(shù)后，變倍和聚焦的步進(jìn)馬達(dá)再進(jìn)行一次自動(dòng)尋找位置檢測(cè)器位置，進(jìn)行第二次初始化，通過(guò)攝像機(jī)自動(dòng)的鏡頭復(fù)位，可以解決由于步進(jìn)馬達(dá)的累計(jì)誤差而造成跑焦的問(wèn)題，使得攝像機(jī)成像的誤差整體降低，從而提高了攝像機(jī)成像清晰度。
文檔編號(hào)H04N17/00GK102271277SQ20111000928
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者莊敏, 鹿鵬 申請(qǐng)人:深圳市保千里電子有限公司