專利名稱：終端裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通信技術，特別是涉及收發(fā)包括了規(guī)定信息的信號的終端裝置。
背景技術：
為了防止在十字路口會合而發(fā)生車頭碰撞事故，研究了路車間通信。在路車間通信中，在路邊單元與車載器之間對與十字路口的狀況相關的信息進行通信。在路車間通信中，必須設置路邊單元，因此比較麻煩而且費用高。相對于此，如果是車車間通信、即在車載器之間對信息進行通信的方式，則不需要設置路邊單元。此時，例如，通過GPS (Global Positioning System)等實時檢測當前的位置信息，在車載器彼此之間交換該位置信息，從而判斷自身車輛和其他車輛分別位于要進入十字路口的哪個道路上(例如，參照專利文獻 1)?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2005-202913號公報

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明想要解決的課題)基于IEEE802. 11 等標準的無線 LAN (Local Area Network)中，使用被稱為 CSMA/ CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)的訪問控制功能。因此，在該無線LAN中，由多個終端裝置共享同一個無線信道。在這種CSMA/CA中，由于終端裝置間的距離或使電波衰減的障礙物的影響等，會產(chǎn)生彼此的無線信號沒有到達的狀況、 即載波偵聽不起作用的狀況。在載波偵聽不起作用的情況下，從多個終端裝置發(fā)送的分組信號會沖突。另一方面，在車車間通信中應用無線LAN的情況下，由于需要向不特定數(shù)量的終端裝置發(fā)送信息，因此期望以廣播形式發(fā)送信號。但是，在十字路口等中，因車輛數(shù)量的增力口、即終端裝置數(shù)量的增加導致通信量增加，從而認為分組信號的沖突會增加。其結果，無法向其他終端裝置傳送分組信號所包含的數(shù)據(jù)。若在車車間通信中發(fā)生這種狀態(tài)，則無法實現(xiàn)防止十字路口的會合而引起車頭的碰撞事故的目的。并且，若除了車車間通信之外還進行路車間通信，則通信形式變得多樣化。此時，要求降低車車間通信和路車間通信之間的相互的影響。即使在通信形式多樣化的情況下，在減少碰撞事故這一點上，可以說從被搭載于十字路口附近的車輛上的終端裝置發(fā)送的分組信號比從被搭載于離十字路口較遠的車輛上的終端裝置發(fā)送的分組信號更重要。因此，即使在終端裝置數(shù)量增加的情況下，期望前者的分組信號的沖突概率低于后者的分組信號的沖突概率。為了實現(xiàn)這種想法，例如，對用于發(fā)送前者的分組信號的期間、和用于發(fā)送后者的分組信號的期間進行時間復用，在前者的期間內(nèi)比后者的期間更嚴密地控制定時。此時，期望終端裝置準確的確定應在哪個期間內(nèi)發(fā)送信號。這是為了準確地確定是存在于基站裝置的附近還是遠處。本發(fā)明鑒于上述的狀況而完成，其目的在于提供一種確定存在于哪個區(qū)域內(nèi)的技術。(用于解決課題的手段)為了解決上述課題，本發(fā)明的某一方式的終端裝置是可移動的終端裝置，其具備 接收部，其規(guī)定了對第1期間和第2期間進行時間復用的子幀，并且規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀，接收來自基站裝置的分組信號，其中，第1期間是存在于在基站裝置的周圍形成的第1區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間，第2期間是存在于在第 1區(qū)域的外側所形成的第2區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間；測量部， 其測量在接收部中接收到的分組信號的質(zhì)量；估計部，其在測量部中測量的質(zhì)量改善成滿足第1條件時，估計為從第2區(qū)域進入到第1區(qū)域，在測量部中測量的質(zhì)量惡化成滿足第2 條件時，估計為從第1區(qū)域進入到第2區(qū)域；決定部，其基于估計部中的估計結果，將第1期間或第2期間決定為發(fā)送定時；和發(fā)送部，其按照在決定部中決定的發(fā)送定時來發(fā)送分組信號。估計部針對第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)設定不同的值。本發(fā)明的另一方式還是終端裝置。該裝置是可移動的終端裝置，具備接收部，其規(guī)定了包含存在于在基站裝置的周圍形成的區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間的子幀，并且規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀，接收來自基站裝置的分組信號；測量部，其測量在接收部中接收的分組信號的質(zhì)量；估計部，其在測量部中測量的質(zhì)量改善成滿足第1條件時，估計為從區(qū)域的外側進入到區(qū)域內(nèi)，在測量部中測量的質(zhì)量惡化成滿足第2條件時，估計為從區(qū)域進入到區(qū)域外側；決定部，其基于估計部中的估計結果， 將期間或與幀的結構無關系的定時決定為發(fā)送定時；和發(fā)送部，其按照在決定部所決定的發(fā)送定時來發(fā)送分組信號。估計部針對第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)設定不同的值。本發(fā)明的又一方式還是終端裝置。該裝置是可移動的終端裝置，具備接收部，其規(guī)定了對第1期間和第2期間進行時間復用的子幀，并且規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀，接收來自基站裝置的分組信號，其中，第1期間是存在于在基站裝置的周圍形成的第 1區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間，第2期間是存在于在第1區(qū)域的外側所形成的第2區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間；第1測量部，其測量在接收部中接收的分組信號的功率；第1估計部，其基于在第1測量部中測量的功率，估計是存在于第1區(qū)域內(nèi)還是存在于第2區(qū)域內(nèi)；第2測量部，其測量在接收部中接收的分組信號的錯誤率；第2估計部，其基于在第2測量部中測量的錯誤率，估計是存在于第2區(qū)域內(nèi)還是存在于第2區(qū)域的外側；決定部，其基于第2估計部中的估計結果和第1估計部中的估計結果之中的至少一方，將第1期間、第2期間、與幀的結構無關系的定時的任一個決定為發(fā)送定時；和發(fā)送部，其按照在決定部中決定的發(fā)送定時來發(fā)送分組信號。第1估計部在存在于第2區(qū)域的外側的情況下停止估計，第2估計部在存在于第1區(qū)域內(nèi)的情況下停止估計。另外，作為本發(fā)明的方式，以上的結構要素的任意組合、在方法、裝置、系統(tǒng)、記錄介質(zhì)、計算機程序等之間變換了本發(fā)明的表現(xiàn)的情況也是有效的。(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明，能夠確定存在于哪個區(qū)域內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明的實施例所涉及的通信系統(tǒng)的結構的圖。圖2是表示圖1的基站裝置的結構的圖。圖3中的圖3(a)_(e)是表示在圖1的通信系統(tǒng)中規(guī)定的幀的格式的圖。圖4是表示圖3的子幀的結構的圖。圖5中的圖5(a)_(b)是表示在圖1的通信系統(tǒng)中規(guī)定的分組信號所保存的MAC 幀的格式的圖。圖6是表示搭載于圖1的車輛上的終端裝置的結構的圖。圖7是表示存儲在圖6的估計部中的表格的數(shù)據(jù)結構的圖。圖8是表示存儲在圖6的估計部中的另一表格的數(shù)據(jù)結構的圖。圖9中的圖9(a)_(c)是表示存儲在圖6的存儲部中的表格的數(shù)據(jù)結構的圖。圖10是表示圖6的估計部所進行的估計處理的概要的圖。圖11是表示圖6的終端裝置中的區(qū)域的估計順序的流程圖。圖12是表示本發(fā)明的變形例所涉及的子幀的結構的圖。圖13是表示本發(fā)明的變形例所涉及的區(qū)域的估計順序的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的變形例所涉及的區(qū)域的另一估計順序的流程圖。
具體實施例方式在具體說明本發(fā)明之前，先敘述概要。本發(fā)明的實施例涉及如下的通信系統(tǒng)在搭載于車輛的終端裝置之間執(zhí)行車車間通信，并且還執(zhí)行從設置在十字路口等處的基站裝置向終端裝置的路車間通信。作為車車間通信，終端裝置以廣播形式發(fā)送保存了車輛的速度或位置等信息(以下，將它們稱作“數(shù)據(jù)”)的分組信號。此外，其他終端裝置接收分組信號，并且基于數(shù)據(jù)識別車輛的靠近等。此外，作為路車間通信，基站裝置反復規(guī)定包含多個子幀的幀?；狙b置選擇多個子幀中的任一個，在選擇的子幀的前端部分期間內(nèi)，以廣播形式發(fā)送保存了控制信息等的分組信號。在控制信息中包括與該基站裝置以廣播形式發(fā)送分組信號的期間(以下，稱作 “路車發(fā)送期間”)相關的信息。終端裝置基于控制信息確定路車發(fā)送期間，并在路車發(fā)送期間以外的期間內(nèi)發(fā)送分組信號。由此，因為路車間通信和車車間通信被時分復用，所以可降低兩者間的分組信號的沖突概率。也就是說，終端裝置識別控制信息的內(nèi)容，從而可降低路車間通信和車車間通信之間的干擾。此外，執(zhí)行車車間通信的終端裝置所存在的區(qū)域主要被分類為三種。一個是在基站裝置的周圍形成的區(qū)域(以下，稱作“第1區(qū)域”)，另一個是形成于第1區(qū)域的外側的區(qū)域(以下，稱作“第2區(qū)域”)，再一個是形成于第2區(qū)域的外側的區(qū)域 (以下，稱作“第2區(qū)域外”)。在此，在第1區(qū)域和第2區(qū)域中，終端裝置能夠以某一程度的質(zhì)量接收來自基站裝置的分組信號，而在第2區(qū)域外中，終端裝置無法以某一程度的質(zhì)量接收來自基站裝置的分組信號。此外，第1區(qū)域形成在比第2區(qū)域更靠近十字路口的中心的位置上。由于存在于第1區(qū)域內(nèi)的車輛是存在于十字路口附近的車輛，因此可以說來自被搭載于該車輛上的終端裝置的分組信號在抑制碰撞事故這一點上是非常重要的信息。為了對應于此，用于進行車車間通信的期間(以下，稱作“車車發(fā)送期間”)由優(yōu)先期間、一般期間的時分復用形成。優(yōu)先期間是存在于第1區(qū)域內(nèi)的終端裝置所使用的期間， 在形成優(yōu)先期間的多個時隙中的任一個時隙內(nèi)，終端裝置發(fā)送分組信號。此外，一般期間是存在于第2區(qū)域的終端裝置所使用的期間，終端裝置在一般期間內(nèi)以CSMA方式發(fā)送分組信號。另外，存在于第2區(qū)域外的終端裝置與幀的結構無關地以CSMA方式發(fā)送分組信號。因此，對于搭載于車輛的終端裝置而言，判定存在于哪個區(qū)域內(nèi)是重要的。本實施例所涉及的終端裝置執(zhí)行如下的處理。終端裝置針對來自基站裝置的分組信號測量錯誤率和接收功率。終端裝置基于錯誤率，估計是存在于第2區(qū)域還是存在于第2區(qū)域外。此外，終端裝置基于接收功率，估計是存在于第1區(qū)域還是存在于第2區(qū)域。在此，為了削減處理量，在估計出存在于第2區(qū)域外的情況下，終端裝置停止基于接收功率進行的估計處理，在估計出存在于第1區(qū)域的情況下，終端裝置停止基于錯誤率進行的估計處理。另一方面，在存在于區(qū)域的邊界附近的情況下，存在頻繁地切換區(qū)域的估計結果的可能性。這種動作有可能導致通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。因此，在從第2區(qū)域外過渡到第2區(qū)域時、以及從第2區(qū)域過渡到第2區(qū)域外時設置了滯后現(xiàn)象(hysteresis)。例如，在前者的情況下，以錯誤率連續(xù)3幀都在閾值以下的情形為條件，在后者的情況下，以錯誤率連續(xù)5幀都高于閾值的情形為條件。也就是說，為了實現(xiàn)滯后現(xiàn)象，進行了次數(shù)不同的設定。這種處理在第1區(qū)域和第2區(qū)域之間的過渡中也是同樣的。圖1表示本發(fā)明的實施例所涉及的通信系統(tǒng)100的結構。相當于從上方觀察一個十字路口的情況。通信系統(tǒng)100包括基站裝置10、被統(tǒng)稱為車輛12的第1車輛12a、第2 車輛12b、第3車輛12c、第4車輛12d、第5車輛12e、第6車輛12f、第7車輛12g、第8車輛1 和網(wǎng)絡202。另外，在各車輛12中搭載了未圖示的終端裝置。此外，第1區(qū)域210形成在基站裝置10的周圍，第2區(qū)域212形成在第1區(qū)域210的外側，第2區(qū)域外214形成在第2區(qū)域212的外側。如圖所示，附圖的水平方向即朝向左右方向的道路、和附圖的垂直方向即朝向上下方向的道路在中心部分交叉。在此，附圖的上側相當于方位“北”，左側相當于方位“西”， 下側相當于方位“南”，右側相當于方位“東”。此外，兩個道路的交叉部分是“十字路口”。第 1車輛12a、第2車輛12b從左向右前進，第3車輛12c、第4車輛12d從右向左前進。此外， 第5車輛12e、第6車輛12f從上向下前進，第7車輛12g、第8車輛1 從下向上前進。通信系統(tǒng)100在十字路口處配置基站裝置10。基站裝置10基于從未圖示的GPS衛(wèi)星接收的信號、或由未圖示的其他基站裝置10形成的幀，反復生成包含了多個子幀的幀。 在此，規(guī)定在各子幀的前端部分能夠設定路車發(fā)送期間?；狙b置10在多個子幀中選擇沒有被其他基站裝置10設定路車發(fā)送期間的子幀?；狙b置10在所選擇的子幀的前端部分中設定路車發(fā)送期間?；狙b置10在分組信號中保存與路車發(fā)送期間相關的信息等。此夕卜，基站裝置10還在分組信號中保存規(guī)定的數(shù)據(jù)?；狙b置10在所設定的路車發(fā)送期間內(nèi)廣播分組信號。在此，終端裝置根據(jù)接收了來自基站裝置10的分組信號時的接收狀況，在通信系統(tǒng)100的周圍形成第1區(qū)域210和第2區(qū)域212。如圖所示，在基站裝置10的附近形成第 1區(qū)域210，作為接收狀況比較良好的區(qū)域?？梢哉f第1區(qū)域210形成在十字路口的中心部分附近。另一方面，在第1區(qū)域210的外側，形成第2區(qū)域212，作為接收狀況比第1區(qū)域 210差的區(qū)域。并且，在第2區(qū)域212的外側，形成第2區(qū)域外214，作為接收狀況比第2區(qū)域212還差的區(qū)域。另外，作為接收狀況，利用分組信號的錯誤率、接收功率。多個終端裝置接收由基站裝置10廣播的分組信號，并基于接收的分組信號的接收狀況，估計存在于第1區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2區(qū)域外214中的哪一個區(qū)域內(nèi)。在估計出存在于第1區(qū)域210或第2區(qū)域212內(nèi)的情況下，終端裝置基于包含在接收到的分組信號中的控制信息，生成幀。其結果，多個終端裝置各自生成的幀與在基站裝置10中生成的幀同步。此外，終端裝置識別由各基站裝置10設定的路車發(fā)送期間，為了發(fā)送分組信號， 確定車車發(fā)送期間。具體而言，在存在于第1區(qū)域210內(nèi)的情況下，確定優(yōu)先期間，在存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況下，確定一般期間。并且，終端裝置在優(yōu)先期間內(nèi)執(zhí)行TDMA，在一般期間內(nèi)執(zhí)行CSMA/CA，來發(fā)送分組信號。另外，終端裝置在下一個幀中也選擇相對定時相同的子幀。特別是在優(yōu)先期間內(nèi)， 終端裝置在下一個幀內(nèi)選擇相對定時相同的時隙。在此，終端裝置獲取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存在分組信號中。數(shù)據(jù)中例如包含了與存在位置相關的信息。此外，終端裝置在分組信號中還保存控制信息。也就是說，由終端裝置傳輸從基站裝置10發(fā)送的控制信息。另一方面， 在估計為存在于第2區(qū)域外214的情況下，終端裝置與幀的結構無關地，通過執(zhí)行CSMA/CA 來發(fā)送分組信號。圖2表示基站裝置10的結構?；狙b置10包括天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M、 處理部沈、控制部30和網(wǎng)絡通信部80。RF部22通過天線20接收來自未圖示的終端裝置或其他基站裝置10的分組信號，作為接收處理。RF部22對接收到的無線頻率的分組信號執(zhí)行頻率變換，生成基帶分組信號。并且，RF部22向調(diào)制解調(diào)部M輸出基帶分組信號。一般，由于基帶分組信號由同相分量和正交分量形成，因此應表示兩個信號線，但是在此為了簡化圖，只表示了一個信號線。在RF部22中還包括LNA (Low Noise Amplifier)、混頻器、AGC和A/D變換部。RF部22作為發(fā)送處理而對從調(diào)制解調(diào)部M輸入的基帶分組信號執(zhí)行頻率變換， 生成無線頻率的分組信號。并且，RF部22在路車發(fā)送期間內(nèi)從天線20發(fā)送無線頻率的分組信號。此外，在RF部22中還包括PA(Power Amplifier)、混頻器和D/A變換部。調(diào)制解調(diào)部M作為接收處理對來自RF部22的基帶分組信號進行解調(diào)。并且， 調(diào)制解調(diào)部M向處理部沈輸出解調(diào)后的結果。此外，調(diào)制解調(diào)部M作為發(fā)送處理對來自處理部沈的數(shù)據(jù)進行調(diào)制。進而，調(diào)制解調(diào)部M將調(diào)制后的結果作為基帶分組信號而輸出給RF部22。在此，通信系統(tǒng)100對應于0FDM(0rthogonal Frequency Division Multiplexing)調(diào)制方式，因此調(diào)制解調(diào)部M作為接收處理還執(zhí)行FFTpast Fourier Transform),作為發(fā)送處理還執(zhí)行 IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)。處理部沈經(jīng)由RF部22和調(diào)制解調(diào)部對，接收來自未圖示的其他基站裝置10的解調(diào)結果。處理部26基于解調(diào)結果，反復生成由多個子幀形成的幀。圖3(a)_(e)表示在通信系統(tǒng)100中規(guī)定的幀的格式。圖3(a)表示幀的結構。幀由表示為第1子幀至第N子幀的N個子幀形成。例如，幀的長度是100msec，N為10時，規(guī)定IOmsec長度的子幀。
圖3(b)表示由第1基站裝置IOa生成的幀的結構。第1基站裝置IOa在第1子幀的前端部分中設定路車發(fā)送期間。此外，第1基站裝置IOa在第2子幀至第N子幀中設定車車發(fā)送期間。所謂車車發(fā)送期間是終端裝置能夠發(fā)送分組信號的期間。也就是說，規(guī)定在規(guī)定子幀的前端期間、即路車發(fā)送期間內(nèi)第1基站裝置IOa能夠發(fā)送分組信號，且在幀中的路車發(fā)送期間以外的車車發(fā)送期間內(nèi)終端裝置能夠發(fā)送分組信號。圖3(c)表示在路車發(fā)送期間內(nèi)從第1基站裝置IOa發(fā)送的分組信號。多個分組信號隔著SIFS的間隔連續(xù)地進行發(fā)送。在此，由于通信系統(tǒng)100采用OFDM調(diào)制方式，因此各分組信號由多個OFDM符號構成。此外，OFDM符號由保護間隔(GI)和有效符號構成。圖3(d)表示由第2基站裝置IOb生成的幀的結構。第2基站裝置IOb在第2子幀的前端部分設定路車發(fā)送期間。此外，第2基站裝置IOb在第1子幀、第3子幀至第N子幀中設定車車發(fā)送期間。圖3(e)表示由第3基站裝置IOc生成的幀的結構。第3基站裝置IOc在第3子幀的前端部分設定路車發(fā)送期間。此外，第3基站裝置IOc在第1子幀、第 2子幀、第4子幀至第N子幀中設定車車發(fā)送期間。由此，多個基站裝置10選擇互不相同的子幀，并在所選擇的子幀的前端部分中設定路車發(fā)送期間。圖4表示子幀的結構。如圖所示，一個子幀是按照路車發(fā)送期間、優(yōu)先期間、一般期間的順序構成的。優(yōu)先期間和一般期間相當于圖3(b)等的車車發(fā)送期間。另外，在子幀中不包含路車發(fā)送期間的情況下，子幀是按照優(yōu)先期間、一般期間的順序構成的。在優(yōu)先期間內(nèi)，多個時隙被時分復用。返回圖2。處理部沈根據(jù)解調(diào)結果檢測控制信息。處理部沈確定控制信息的接收定時。由于控制信息的接收定時是包含了控制信息的分組信號的接收定時，因此相當于配置了路車發(fā)送期間的子幀的前端定時。此外，處理部沈獲取包含在控制信息中的子幀序號。進而， 基于子幀的前端定時和子幀序號，生成幀。另外，處理部26在接收了來自多個基站裝置10 的分組信號的情況下，選擇接收功率最大的分組信號，并對所選擇的分組信號執(zhí)行上述的處理。由此，處理部沈生成與在其他基站裝置10中生成的幀同步的幀。處理部沈在不能接收來自其他基站裝置10的分組信號的情況下，也可以執(zhí)行如下的處理。處理部沈接收來自未圖示的GPS衛(wèi)星的信號，并基于所接收的信號獲取時刻的信息。另外，時刻信息的獲取只要使用公知的技術即可，因此在此省略說明。處理部沈基于時刻的信息，生成多個幀。例如，處理部沈以“0msec”的定時為基準，將“l(fā)sec”的期間分割成10塊，生成10個“100msec”的幀。處理部沈經(jīng)由RF部22、調(diào)制解調(diào)部M輸入來自未圖示的其他基站裝置10或終端裝置的解調(diào)結果。在此，作為解調(diào)結果，說明在分組信號中保存的MAC幀的結構。另外， 輸入到處理部沈的MAC幀、和從處理部沈輸出的MAC幀具有相同的結構。圖5(a)-(b)表示在通信系統(tǒng)100中規(guī)定的分組信號所保存的MAC幀的格式。圖5(a)表示MAC幀的格式。 MAC幀從前端開始按順序配置“MAC報頭”、“RSU控制報頭”、“應用數(shù)據(jù)”、“CRC”。RSU控制報頭相當于前述的控制信息。在應用數(shù)據(jù)中保存事故信息等應向終端裝置通知的數(shù)據(jù)。圖5 (b)表示RSU控制報頭的格式。RSU控制報頭從前端開始按順序配置“基本信息”、“定時器值”、“傳輸次數(shù)”、“子幀數(shù)”、“幀周期”、“使用子幀序號”、“開始定時&時間長度”。另外，RSU控制報頭的結構并不限于圖5(b)，可以不配置一部分要素，也可以包含其他要素。傳輸次數(shù)表示從基站裝置10發(fā)送的控制信息、特別是RSU控制報頭的內(nèi)容被未圖示的終端裝置傳輸?shù)拇螖?shù)。在此，相對于從處理部沈輸出的MAC幀而言，基站裝置10相當于本基站裝置10，相對于向處理部沈輸入的MAC幀而言，基站裝置10相當于其他基站裝置 10。這在以下的說明中也是如此。針對從處理部沈輸出的MAC幀，后述的生成部36將傳輸次數(shù)設定為“0”。此外， 針對輸入到處理部26的MAC幀，將傳輸次數(shù)設定為“1”以上。子幀數(shù)表示形成一個幀的子幀數(shù)量。幀周期表示幀的周期，如上所述，例如設定為“100msec”。使用子幀序號是基站裝置10設定了車車發(fā)送期間的子幀的序號。如圖3(a)所示，在幀的前端將子幀序號設定為 “1”。在開始定時&時間長度中表示作為子幀的前端的路車發(fā)送期間的開始定時、和路車發(fā)送期間的時間長度。返回圖2。處理部沈在MAC幀中提取傳輸次數(shù)被設定為“0”的MAC幀。這相當于從其他基站裝置10直接發(fā)送的分組信號。處理部沈在提取出的MAC幀中確定使用子幀序號的值。 這相當于確定其他基站裝置10所使用的子幀。處理部沈以分組信號為單位測量在RF部 22中接收到的分組信號的接收功率。此外，處理部沈提取配置在已經(jīng)確定的子幀的前端中的分組信號的接收功率。這相當于提取來自其他基站裝置10的分組信號的接收功率。處理部沈在輸入到處理部沈的MAC幀中提取傳輸次數(shù)被設定為“ 1 ”以上的MAC 幀。這相當于從其他基站裝置10發(fā)送之后再被終端裝置傳輸?shù)姆纸M信號。處理部沈在提取出的MAC幀中確定使用子幀序號的值。這相當于確定在其他基站裝置10中使用的子幀。 另外，終端裝置傳輸終端裝置接收到來自其他基站裝置10的分組信號時的子幀序號。處理部沈測量分組信號的接收功率。此外，處理部沈?qū)⑺鶞y量的接收信號估計為來自由該分組信號傳輸了控制信息的其他基站裝置10的分組信號的接收功率。處理部 26確定應設定路車發(fā)送期間的子幀。具體而言，處理部沈確認是否存在“未使用”的子幀。 在存在的情況下，處理部26選擇“未使用”的子幀中的任一個。在此，在多個子幀都沒有被使用的情況下，處理部26隨機地選擇一個子幀。在不存在未使用的子幀的情況下，即多個子幀分別都被使用了的情況下，處理部26優(yōu)先確定接收功率小的子幀。處理部沈向生成部36輸出所確定的子幀序號。生成部36從處理部沈接收所確定的子幀序號。此外，生成部36在接收到的子幀序號的子幀的前端部分設定路車發(fā)送期間。生成部36生成應在分組信號中保存的MAC幀。 此時，根據(jù)路車發(fā)送期間的設定，生成部36決定MAC幀的RSU控制報頭的值。生成部36經(jīng)由網(wǎng)絡通信部80獲取規(guī)定的信息，使規(guī)定的信息包含在應用數(shù)據(jù)中。在此，網(wǎng)絡通信部80 與未圖示的網(wǎng)絡202連接。生成部36在路車發(fā)送期間內(nèi)向調(diào)制解調(diào)部M、RF部22發(fā)送分組信號。控制部30控制基站裝置10整體的處理。如果使用硬件，則可通過任意計算的CPU、存儲器、其他LSI來實現(xiàn)該結構，如果使用軟件，則可通過下載到存儲器中的程序等來實現(xiàn)該結構，在此描述通過它們的組合來實現(xiàn)的功能模塊。因此，本領域的技術人員應當理解為可以僅通過硬件、或僅通過軟件、或通過它們的組合來以各種形式實現(xiàn)這些功能模塊。圖6表示搭載于車輛12的終端裝置14的結構。也就是說，終端裝置14是可移動的。終端裝置14包括天線50、RF部52、調(diào)制解調(diào)部M、處理部56和控制部58。此外，處理部56包括區(qū)域確定部130、定時確定部60、獲取部62、生成部64、通知部70、選擇部90和指示部92。區(qū)域確定部130包括被統(tǒng)稱為測量部120的第1測量部120a、第2測量部120b、被統(tǒng)稱為估計部122的第1估計部122a、第2估計部122b和決定部124，定時確定部60包括控制信息提取部66和執(zhí)行部74，選擇部90包括傳輸次數(shù)獲取部110、提取次數(shù)計量部 112、管理部114、存儲部116、比較部118。天線50、RF部52、調(diào)制解調(diào)部M執(zhí)行與圖2的天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M相同的處理。因此，在此省略說明。調(diào)制解調(diào)部M、處理部56接收來自基站裝置10的分組信號。另外，如上所述，規(guī)定了對優(yōu)先期間和一般期間進行時間復用的子幀。所謂優(yōu)先期間是在基站裝置10的周圍形成的第1區(qū)域210內(nèi)存在的終端裝置14應在分組信號的發(fā)送中使用的期間。所謂一般期間是在第1區(qū)域210的外側形成的第2區(qū)域內(nèi)存在的終端裝置14應在分組信號的發(fā)送中使用的期間。此外，規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀。第1測量部120a測量所接收的分組信號的接收功率。接收功率的測量方法只要使用公知的技術即可，因此在此省略說明。另外，第1測量部120a也可以測量SNR、S^等， 來代替接收功率。第1測量部120a向第1估計部12 輸出測量的接收功率。第2測量部120b測量所接收的分組信號的錯誤率。作為錯誤率，例如測量BER(Bit Error Rate)、 PER (Packet Error Rate)等。第2測量部120b向第2估計部12 輸出測量的錯誤率。由此，測量部120測量接收的分組信號的質(zhì)量。第1估計部12 基于在第1測量部120a中測量的接收功率，估計是存在于第1 區(qū)域210內(nèi)還是存在于第2區(qū)域212內(nèi)。第2估計部122b基于在第2測量部120b中測量的錯誤率，估計是存在于第2區(qū)域212中還是存在于第2區(qū)域外214中。其結果，第1估計部12 和第2估計部122b以互相協(xié)作的方式估計存在于第1區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2 區(qū)域外214中的哪一個區(qū)域內(nèi)。將在后面敘述關于估計的具體處理。另外，也可以使用錯誤數(shù)，來代替錯誤率。第1估計部122a、第2估計部122b向決定部IM輸出估計結果。決定部IM基于第2估計部122b中的估計結果和第1估計部12 中的估計結果中的至少一方，將優(yōu)先期間、一般期間、與幀的結構無關系的定時的任一個決定為發(fā)送期間。具體說明的話，若第2估計部122b估計為存在于第2區(qū)域外214，則決定部IM選擇與幀的結構無關系的定時。若第1估計部122a、第2估計部122b估計為存在于第2區(qū)域212 內(nèi)，則決定部1 選擇一般期間。若估計為第IRF部2 存在于第1區(qū)域210內(nèi)，則決定部 124選擇優(yōu)先期間。調(diào)制解調(diào)部M向執(zhí)行部74輸出選擇結果。在此，說明第1估計部12 和第2估計部122b中的區(qū)域的估計處理。首先，說明第2區(qū)域外214和第2區(qū)域212之間的估計處理。在從錯誤率高于閾值的狀態(tài)過渡到錯誤率在閾值以下的狀態(tài)的情況下，第2估計部122b估計為從第2區(qū)域外214進入了第2區(qū)域 212。在此，錯誤率高于閾值的狀態(tài)相當于存在于第2區(qū)域外214的情況，錯誤率在閾值以下的狀態(tài)相當于存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況。在存在于第2區(qū)域外214的情況下，第1 估計部12 停止估計。另一方面，在第2估計部122b估計為進入到第2區(qū)域212的情況下，第1估計部12 開始進行估計。在第1估計部12 和第2估計部122b估計為存在于第2區(qū)域內(nèi)的情況下，若從錯誤率在閾值以下的狀態(tài)過渡到錯誤率高于閾值的狀態(tài)，則第2估計部122b估計為從第2 區(qū)域212脫離至第2區(qū)域外214。在此，第2估計部122b估計為存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情形是前述的狀態(tài)，第1估計部12 估計為存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情形在后面敘述。在第2估計部122b估計為脫離至第2區(qū)域外214的情況下，第1估計部12 停止估計。
在此，即使從錯誤率高于閾值的狀態(tài)過渡到錯誤率在閾值以下的狀態(tài)，第2估計部122b并不是立刻估計為進入到第2區(qū)域212。當錯誤率在閾值以下的狀態(tài)連續(xù)多個幀時，第2估計部122b估計為進入到第2區(qū)域212。例如，設定所需的幀的數(shù)為“3”。在此， 將移動到基站裝置10附近區(qū)域的條件稱作“第1條件”，用來從第2區(qū)域外214移動到第2 區(qū)域212的第1條件是“從錯誤率高于閾值的狀態(tài)開始，連續(xù)3幀的錯誤率在閾值以下”。與此相反，將從基站裝置10向遠處的區(qū)域移動的條件稱作“第2條件”。例如，用來從第2區(qū)域212向第2區(qū)域外214移動的第2條件是“從錯誤率在閾值以下的狀態(tài)開始， 連續(xù)5幀的錯誤率高于閾值”。由此，在所測量的錯誤率改善成滿足第1條件的情況下，第 2估計部122b估計為從第2區(qū)域外214進入到第2區(qū)域212，在所測量的錯誤率惡化成滿足第2條件的情況下，第2估計部122b估計為從第2區(qū)域212進入到第2區(qū)域外214。此外，設定第1條件所包含的幀數(shù)和第2條件所包含的幀數(shù)，以使從第2區(qū)域212 進入第2區(qū)域外214比從第2區(qū)域外214進入第2區(qū)域212還難。也就是說，設置滯后現(xiàn)象。這是為了在第2區(qū)域212的端緣附近，使得被估計為存在于第2區(qū)域212內(nèi)的可能性高于被估計為存在于第2區(qū)域外214的可能性。圖7表示在估計部122中存儲的表格的數(shù)據(jù)結構。包括狀態(tài)欄220、條件欄222。上段相當于第1條件，下段相當于第2條件。返回圖6。接著，說明第2區(qū)域212和第1區(qū)域210之間的估計處理。在第1估計部12 和第2估計部122b估計為存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況下，若從接收功率低于閾值的狀態(tài)過渡到接收功率在閾值以上的狀態(tài)，則第1估計部12 估計為從第2區(qū)域212進入了第1區(qū)域210。在此，接收功率低于閾值的狀態(tài)相當于存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況，接收功率在閾值以上的狀態(tài)相當于存在于第1區(qū)域210內(nèi)的情況。在第1估計部12 估計為進入到第1區(qū)域210的情況下，第2估計部122b停止估計。當從接收功率在閾值以上的狀態(tài)過渡到接收功率低于閾值的狀態(tài)的情況下，第1 估計部12 估計為從第1區(qū)域210進入了第2區(qū)域212。在存在于第1區(qū)域210的情況下，第2估計部122b停止估計。在第1估計部12 估計為進入到第2區(qū)域212的情況下， 第2估計部122b開始進行估計。與第2估計部12 相同，第1估計部12 也針對第1區(qū)域210和第2區(qū)域212 之間的移動設定第1條件和第2條件。與第1估計部12 相同，第2估計部122b針對包含在第1條件中的幀數(shù)、和包含在第2條件中的幀數(shù)設定不同的值。并且，第2估計部122b 經(jīng)由獲取部62獲取搭載了終端裝置14的車輛12的移動速度。根據(jù)移動速度，針對第1條件和第2條件的幀數(shù)設定不同的值。具體而言，用來從第2區(qū)域212移動到第1區(qū)域210 的第1條件是在速度為Okm/h 30km/h時“從接收功率低于閾值的狀態(tài)開始，連續(xù)10幀的接收功率在閾值以上”。此外，第1條件中的幀數(shù)分別針對30km/h 60km/h、60km/h 80km/h、80km/h 而設定為 “8”、“6”、“4”。對用來從第1區(qū)域210移動到第2區(qū)域212的第2條件也進行與第1條件相同的設定，例如，是在速度為Okm/h 30km/h時“從接收功率在閾值以上的狀態(tài)開始，連續(xù)8 幀的接收功率低于閾值”。此外，第2條件中的幀數(shù)分別針對30km/h 60km/h、60km/h 80km/h、80km/h 而設定為“6”、“4”、“2”。由此，在所測量的接收功率改善成滿足第1條件的情況下，第1估計部12 估計為從第2區(qū)域212進入到第1區(qū)域210，在所測量的接收功率惡化成滿足第2條件的情況下，第1估計部12 估計為從第1區(qū)域210進入到第2區(qū)域 212。此外，設定第2條件所包含的幀數(shù)和第2條件所包含的幀數(shù)，以使從第2區(qū)域212 進入到第1區(qū)域210比從第1區(qū)域210進入到第2區(qū)域212還難。也就是說，設置滯后現(xiàn)象。這是為了在第1區(qū)域210的端緣附近，使得被估計為存在于第2區(qū)域212內(nèi)的可能性高于被估計為存在于第1區(qū)域210內(nèi)的可能性。如上所述，存在于第1區(qū)域210內(nèi)的終端裝置14使用優(yōu)先期間。由于優(yōu)先期間由多個時隙形成，因此可使用優(yōu)先期間的終端裝置14 的數(shù)量被限定為時隙數(shù)。另一方面，存在于第2區(qū)域212內(nèi)的終端裝置14使用一般期間。 由于一般期間并不是由多個時隙形成的，因此比起優(yōu)先期間，對終端裝置14的數(shù)量的靈活性高。因此，為了增加執(zhí)行依賴于幀結構的發(fā)送的終端裝置14的數(shù)量，設定如上述的滯后現(xiàn)象。并且，第1估計部12 設定第1條件所包含的幀數(shù)和第2條件所包含的幀數(shù)，以使移動速度越慢，則從第1區(qū)域210向車輛12的進入、和從第2區(qū)域212向第1區(qū)域210 的進入越困難。在第1區(qū)域210和第2區(qū)域212的邊界附近行駛時，可根據(jù)接收功率的變動，切換第1區(qū)域210和第2區(qū)域212的同時進行選擇。此外，移動速度越慢，切換越頻繁。 考慮到通信系統(tǒng)100的穩(wěn)定性，希望切換不頻繁。由此，設定如上述的滯后現(xiàn)象。圖8表示在估計部122中存儲的其他表格的數(shù)據(jù)結構。包括狀態(tài)欄230、條件(Okm/h 30km/h)欄 232、條件(30km/h 60km/h)欄 234、條件(60km/h 80km/h)欄 236、和條件(80km/h ) 欄238。上段相當于第1條件，下段相當于第2條件。返回圖6。獲取部62包括未圖示的GPS接收機、陀螺儀、車速傳感器等，根據(jù)從這些設備提供的數(shù)據(jù)，獲取未圖示的車輛12、也就是搭載了終端裝置14的車輛12的存在位置、行進方向、 移動速度等。另外，利用緯度/經(jīng)度表示存在位置。這些獲取只要使用公知的技術即可，因此在此省略說明。獲取部62向生成部64輸出獲取到的信息?？刂菩畔⑻崛〔?6接收來自RF部52的分組信號或來自調(diào)制解調(diào)部M的解調(diào)結果。此外，在解調(diào)結果是來自未圖示的基站裝置10的分組信號的情況下，控制信息提取部 66確定配置了路車發(fā)送期間的子幀的定時。此外，控制信息提取部66基于子幀的定時和 RSU控制報頭的內(nèi)容，生成幀。另外，由于幀的生成與前述的處理部沈同樣地進行即可，因此在此省略說明。其結果，控制信息提取部66生成與在基站裝置10中形成的幀同步的幀。 此外，控制信息提取部66基于RSU控制報頭的內(nèi)容，確定路車發(fā)送期間。進而，控制信息提取部66選擇多個子幀中的任一個，并在選擇的子幀中將路車發(fā)送期間以外的期間確定為車車發(fā)送期間。具體而言，將車車發(fā)送期間的一部分確定為優(yōu)先期間，將車車發(fā)送期間的剩余部分確定為一般期間。例如，預先確定優(yōu)先期間的長度，并從車車發(fā)送期間中減去優(yōu)先期間，從而導出一般期間的長度?？刂菩畔⑻崛〔?6向執(zhí)行部74 輸出與幀及子幀的定時、車車發(fā)送期間相關的信息。執(zhí)行部74從決定部IM接收與發(fā)送期間相關的信息。執(zhí)行部74基于與發(fā)送期間相關的信息，選擇優(yōu)先期間、一般期間、與幀的結構無關系的定時的任一個。此外，執(zhí)行部74 從控制信息提取部66輸入與幀和子幀的定時、車車發(fā)送期間相關的信息?；谶@些，執(zhí)行部74識別幀和子幀的定時、優(yōu)先期間、一般期間。執(zhí)行部74在選擇了優(yōu)先期間的情況下， 選擇包含在優(yōu)先期間內(nèi)的時隙中的任一個。例如，選擇接收功率最低的時隙。執(zhí)行部74將所選擇的時隙決定為發(fā)送定時。執(zhí)行部74在選擇了一般期間的情況下，在一般期間內(nèi)執(zhí)行CSMA。具體說明的話， 執(zhí)行部74通過執(zhí)行載波偵聽來測量干擾功率。此外，執(zhí)行部74基于干擾功率決定發(fā)送定時。具體說明的話，執(zhí)行部74預先存儲規(guī)定的閾值，比較干擾功率和閾值。若干擾功率小于閾值，則執(zhí)行部74決定發(fā)送定時。執(zhí)行部74在選擇了與幀的結構無關系的定時的情況下，不考慮幀的結構，來執(zhí)行CSMA，從而決定發(fā)送定時。執(zhí)行部74向生成部64通知所決定的發(fā)送定時。生成部64按照包含在獲取部62中獲取的信息的方式生成數(shù)據(jù)。此時，使用圖 5 (a)-(b)所示的MAC幀，生成部64在應用數(shù)據(jù)中保存測量出的存在位置。生成部64按照由執(zhí)行部74決定的發(fā)送定時，經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部54、RF部52、天線50，以廣播形式發(fā)送包含了數(shù)據(jù)的分組信號。通知部70在路車發(fā)送期間內(nèi)獲取來自未圖示的基站裝置10的分組信號，并且在車車發(fā)送期間內(nèi)，獲取來自未圖示的其他終端裝置14的分組信號。通知部70根據(jù)在分組信號中保存的數(shù)據(jù)的內(nèi)容，經(jīng)由監(jiān)視器或揚聲器向駕駛員通知未圖示的其他車輛 12的靠近等。以下，說明基于終端裝置14進行的RSU控制報頭的傳輸?？刂菩畔⑻崛〔?6從基站裝置10作為信息源的分組信號中提取RSU控制報頭。如上所述，在從基站裝置10直接發(fā)送了分組信號的情況下，將傳輸次數(shù)設定為“0”，在從其他終端裝置14發(fā)送了分組信號的情況下，將傳輸次數(shù)設定為“1以上”的值。在此，由于使用子幀序號在被終端裝置14傳輸時不會被變更，因此參照使用子幀序號，確定由成為信息源的基站裝置10使用的子幀。傳輸次數(shù)獲取部110按每個成為信息源的基站裝置10，獲取與傳輸次數(shù)相關的信息。具體說明的話，傳輸次數(shù)獲取部110依次獲取與子幀序號“1”對應的傳輸次數(shù)，之后對與其他子幀序號對應的傳輸次數(shù)也執(zhí)行同樣的處理。并且，傳輸次數(shù)獲取部110按每個成為信息源的基站裝置10，從關于與該基站裝置10關聯(lián)的傳輸次數(shù)的信息之中獲取少的傳輸次數(shù)，例如獲取最小傳輸次數(shù)的值。也就是說，傳輸次數(shù)獲取部110分別獲取與子幀序號 “1”對應的傳輸次數(shù)的最小值、與子幀序號“2”對應的傳輸次數(shù)的最小值等。提取次數(shù)計量部112按每個成為信息源的基站裝置10，計量RSU控制報頭、即控制信息的提取次數(shù)。此外，提取次數(shù)計量部112按每個成為信息源的基站裝置10，選擇將在傳輸次數(shù)獲取部110中獲取的傳輸次數(shù)的值包含在內(nèi)的控制信息的提取次數(shù)。具體說明的話，提取次數(shù)計量部112針對一個子幀序號，按傳輸次數(shù)來計量控制信息的提取次數(shù)。其結果，例如，針對子幀序號“ 1，，而言，傳輸次數(shù)“0”次的控制信息的提取次數(shù)為“0”次，傳輸次數(shù)“ 1”次的控制信息的提取次數(shù)為“4”次，傳輸次數(shù)“2”次的控制信息的提取次數(shù)為“6” 次。此外，若在傳輸次數(shù)獲取部110中獲取到的傳輸次數(shù)為“1”次，則提取次數(shù)計量部112 選擇包含了該傳輸次數(shù)的控制信息的提取次數(shù)“4”。提取次數(shù)計量部112按每個成為信息源的基站裝置10，向管理部114輸出所選擇的提取次數(shù)。管理部114接收來自傳輸次數(shù)獲取部110的傳輸次數(shù)、和來自提取次數(shù)計量部112 的提取次數(shù)。管理部114使子幀序號、傳輸次數(shù)和提取次數(shù)建立對應關系后存儲在存儲部 116中。此外，管理部114在更新了傳輸次數(shù)、提取次數(shù)的情況下，更新存儲部116中的存儲內(nèi)容。存儲部116根據(jù)來自管理部114的指示，使子幀序號、傳輸次數(shù)、提取次數(shù)建立對應關系后進行存儲。圖9(a)-(c)表示存儲在存儲部116中的表格的數(shù)據(jù)結構。這些相當于在其他終端裝置14的存儲部116中存儲的表格的數(shù)據(jù)結構，例如，存儲在第1車輛1 至第3車輛12c的各自車輛上搭載的終端裝置14中的存儲部116中。各表格包括子幀序號欄1210、傳輸次數(shù)欄1212、提取次數(shù)欄1214。在子幀序號欄 1210中輸入由圖5(b)的使用子幀序號表示的值。在傳輸次數(shù)欄1212中輸入在傳輸次數(shù)獲取部110中獲取到的傳輸次數(shù)，在提取次數(shù)欄1214中輸入在提取次數(shù)計量部112中獲取到的提取次數(shù)。在圖9(a)中，以傳輸次數(shù)“1”為最小的傳輸次數(shù)而提取“4”次將與子幀序號 “1”對應的基站裝置10作為信息源的控制信息。另一方面，在圖9(a)中，以傳輸次數(shù)“0” 為最小的傳輸次數(shù)而提取“15”次將與子幀序號“2”對應的基站裝置10作為信息源的控制信息。返回圖6。比較部118訪問存儲部116，提取針對各基站裝置10的傳輸次數(shù)和提取次數(shù)。比較部118基于這些傳輸次數(shù)和提取次數(shù)，選擇與之少一個基站裝置10對應的控制信息，作為應傳輸?shù)目刂菩畔?。具體說明的話，比較部118針對多個基站裝置10比較傳輸次數(shù)之后， 比較提取次數(shù)。也就是說，在選擇了傳輸次數(shù)少的控制信息、例如具有最小傳輸次數(shù)的控制信息之后，從所選擇的控制信息之中選擇提取次數(shù)多的控制信息、即具有最大提取次數(shù)的控制信息。圖9(b)的情況下，由于最小傳輸次數(shù)是與子幀序號“2”和“3”對應的“0”，因此比較部118作為第1階段而選擇子幀序號“2”和“3”的控制信息。接著，子幀序號“2”的提取次數(shù)是“9”，子幀序號“3”的提取次數(shù)是“20”，后者的提取次數(shù)更大，因此比較部118 作為第2階段而選擇子幀序號“3”的控制信息。由此，具有最小傳輸次數(shù)、且具有對應于該傳輸次數(shù)的最大提取次數(shù)的控制信息被比較部118選擇。可以說傳輸次數(shù)越少，在成為信息源的基站裝置10的附近越能接收控制信息。此外，可以說提取次數(shù)越多，則無線環(huán)境的變動少的狀況下，越能接收控制信息。因此，可以說通過選擇滿足如前所述的狀況的控制信息，從而終端裝置14選擇來自盡可能設置在附近的基站裝置10的控制信息。指示部92指示生成部36，使其基于在比較部118中選擇的控制信息生成RSU控制報頭。指示部92在使控制信息保存在RSU控制報頭時，使與傳輸次數(shù)相關的信息的傳輸次數(shù)增加。生成部64根據(jù)這種指示，基于在比較部118中選擇的控制信息，生成RSU控制報頭，并且此時使傳輸次數(shù)增加。另外，指示部92向管理部114通知使傳輸次數(shù)增加的情況， 管理部114控制存儲部116，以增加對應的控制信息的傳輸次數(shù)?？刂撇?8控制終端裝置 14整體的動作。說明基于以上的結構的通信系統(tǒng)100的動作。圖10表示估計部122進行的估計處理的概要。在最上段，從左按順序表示第1區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2區(qū)域外214。下一段表示基于錯誤率估計了從第2區(qū)域外214向第2區(qū)域212的移動。再下一段，表示基于錯誤率估計了從第2區(qū)域212向第2區(qū)域外214的移動、基于接收功率估計了從第2區(qū)域212向第1區(qū)域210的移動。也就是說，在存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況下，基于錯誤率和接收功率進行監(jiān)視。再下一段表示基于接收功率估計了從第1區(qū)域210向第2區(qū)域212 的移動。圖11是表示終端裝置14中的區(qū)域的估計順序的流程圖。在存在于第2區(qū)域外214 的情況下(S10的“是”)，第2測量部120b測量錯誤率(S12)。在滿足了向第2區(qū)域212的過渡條件的情況下(S14的“是”)，第2估計部122b估計向第2區(qū)域212的過渡(S16)。在不滿足向第2區(qū)域212的過渡條件的情況下(S14的“否”)，跳過步驟16。在不是存在于第 2區(qū)域外214 (S10的“否”)而是存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況下(S18的“是”)，第2測量部120b測量錯誤率，第1測量部120a測量接收功率(S20)。在滿足向第1區(qū)域210的過渡條件的情況下(S22的“是”)，第1估計部12 估計向第1區(qū)域210的過渡(SM)。在不滿足向第1區(qū)域210的過渡條件(S22的“否”)而是滿足向第2區(qū)域外214的過渡條件的情況下(S^的“是”)，第2估計部122b估計向第2區(qū)域外214的過渡(S28)。 在不滿足向第2區(qū)域外214的過渡條件的情況下(S^的“否”)，跳過步驟觀。在不存在于第2區(qū)域212內(nèi)的情況下(S18的“否”)，第1測量部120a測量接收功率(S30)。在滿足向第2區(qū)域212的過渡條件的情況下(S32的“是”)，第1估計部12 估計向第2區(qū)域212的過渡(S34)。在不滿足向第2區(qū)域212的過渡條件的情況下(S32的“否”)，跳過步驟34。 在繼續(xù)執(zhí)行處理的情況下(S36的“是”)，返回步驟10。在不再繼續(xù)執(zhí)行處理的情況下(S36 的“否”)，結束處理。接著說明變形例。變形例涉及與實施例相同的通信系統(tǒng)。在實施例中，在基站裝置的周圍形成第1區(qū)域和第2區(qū)域。另一方面，在變形例中，在基站裝置的周圍只形成了一種區(qū)域。在此，設這一種區(qū)域是第2區(qū)域。另外，這一種區(qū)域也可以是第1區(qū)域。若接收與沒有形成第1區(qū)域的情況相關的信息(以下，稱作“區(qū)域信息”)，則變形例所涉及的終端裝置使基于第1估計部中的接收功率的估計處理停止。其結果，終端裝置基于錯誤率，僅估計第2區(qū)域與第2區(qū)域外之間的過渡。變形例所涉及的通信系統(tǒng)100是與圖1相同的類型， 基站裝置10是與圖2相同的類型，終端裝置14是與圖6相同的類型。圖2的基站裝置10在圖1的通信系統(tǒng)100中沒有形成第1區(qū)域210，而是只形成第2區(qū)域212。此外，基站裝置10規(guī)定圖12所示的子幀，來代替圖4所示的子幀。圖12 表示本發(fā)明的變形例所涉及的子幀的結構。如圖所示，一個子幀按路車發(fā)送期間、一般期間的順序構成，不包含優(yōu)先期間。此外，變形例所涉及的MAC幀是圖5 (a)所示的結構，但是在 RSU控制報頭中除了圖5(b)所示的結構外還包含區(qū)域信息。另一方面，圖6所示的終端裝置14的控制信息提取部66提取包含在RSU控制報頭中的區(qū)域信息。在根據(jù)區(qū)域信息，表示沒有形成第1區(qū)域210的情形時，控制信息提取部 66向區(qū)域確定部130輸出該情況。這相當于由控制信息提取部66接收與僅在基站裝置10 的周圍形成第2區(qū)域212的情形相關的信息。在通知了沒有形成第1區(qū)域210的情況下， 第1估計部12 停止估計。這相當于僅執(zhí)行第2估計部122b的基于錯誤率的估計處理。圖13是表示本發(fā)明的變形例所涉及的區(qū)域的估計順序的流程圖。在基站裝置10 的周圍存在第1區(qū)域210的情況下(S50的“是”)，區(qū)域確定部130還估計第1區(qū)域210與第2區(qū)域212之間的過渡(S52)。也就是說，根據(jù)圖11所示的流程圖執(zhí)行處理。另一方面， 在基站裝置10的周圍不存在第1區(qū)域210的情況下(S50的“否”)，區(qū)域確定部130僅估計第2區(qū)域212與第2區(qū)域外214之間的過渡(S54)。也就是說，在圖11所示的流程圖中， 不進行第1估計部12 中的處理。另外，也可以在基站裝置10的周圍只形成第2區(qū)域212，而完全不形成第1區(qū)域 210。此時，在RSU控制報頭中也可以不包含區(qū)域信息。并且，在終端裝置14中也可以不包括第1估計部12加。圖14是表示本發(fā)明的變形例所涉及的區(qū)域的另一估計順序的流程圖。第2測量部120b測量錯誤率(S70)。在滿足向第2區(qū)域外214的過渡條件的情況下(S72的“是”)， 第2估計部122b估計向第2區(qū)域外214的過渡(S74)。在不滿足向第2區(qū)域外214的過渡條件的情況下(S72的“否”)，第2估計部122b估計向第2區(qū)域212內(nèi)的過渡(S76)。在繼續(xù)執(zhí)行處理的情況下(S78的“是”)，返回步驟70。在不繼續(xù)執(zhí)行處理的情況下(S78的 “否”)，結束處理。根據(jù)本發(fā)明的實施例，由于為了區(qū)分第2區(qū)域和第2區(qū)域外而使用錯誤率，因此可根據(jù)能否接收來自基站裝置的分組信號來規(guī)定第2區(qū)域端緣。此外，由于可根據(jù)能否接收來自基站裝置的分組信號來規(guī)定第2區(qū)域端緣，因此能夠擴大第2區(qū)域。此外，為了區(qū)分第 1區(qū)域和第2區(qū)域而使用接收功率，因此能夠?qū)鬏敁p耗收斂于規(guī)定程度的范圍規(guī)定為第1 區(qū)域。由于將傳輸損耗收斂于規(guī)定程度的范圍規(guī)定為第1區(qū)域，因此可將十字路口的中心附近用作第1區(qū)域。此外，不會為了區(qū)分第2區(qū)域和第2區(qū)域外而使用接收功率，且不會為了區(qū)分第1 區(qū)域和第2區(qū)域而使用錯誤率，因此能夠抑制誤判斷。此外，由于在存在于第1區(qū)域內(nèi)的情況下使用優(yōu)先期間，在存在于第2區(qū)域內(nèi)的情況下使用一般期間，因此能夠降低來自存在于第1區(qū)域內(nèi)的終端裝置的分組信號、和來自存在于第2區(qū)域內(nèi)的終端裝置的分組信號的沖突概率。此外，由于在優(yōu)先期間內(nèi)執(zhí)行基于時隙的時分復用，因此能夠降低錯誤率。此外， 在一般期間內(nèi)執(zhí)行CSMA/CA，因此能夠靈活地調(diào)節(jié)終端裝置數(shù)。此外，在區(qū)分第2區(qū)域和第2區(qū)域外時針對錯誤率設置滯后現(xiàn)象，因此能夠降低頻繁切換兩者狀態(tài)的狀況的產(chǎn)生。此外，由于能夠降低頻繁切換兩者狀態(tài)的狀況的產(chǎn)生，因此能夠提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，由于按照容易被估計為存在于第2區(qū)域內(nèi)的方式設置了滯后現(xiàn)象，因此能夠增加執(zhí)行根據(jù)幀結構的通信的終端裝置數(shù)。此外，在區(qū)分第1區(qū)域和 2區(qū)域時針對接收功率設置滯后現(xiàn)象，因此能夠降低頻繁切換兩者狀態(tài)的狀況的產(chǎn)生。此外，由于按照與第1區(qū)域相比容易被估計為存在于第2區(qū)域內(nèi)的方式設置了滯后現(xiàn)象，因此能夠降低應使用優(yōu)先期間的終端裝置數(shù)。此外，由于能夠降低應使用優(yōu)先期間的終端裝置數(shù)，因此能夠降低優(yōu)先期間內(nèi)的分組信號的沖突概率。此外，由于降低優(yōu)先期間內(nèi)的分組信號的沖突概率，因此能夠優(yōu)先發(fā)送來自十字路口的中心附近的終端裝置的分組信號。此外，由于除了從其他基站裝置直接接收的分組信號外，還基于從終端裝置接收的分組信號，來確定被其他基站裝置使用的子幀，因此能夠提高使用中的子幀的確定精度。 此外，由于提高了使用中的子幀的確定精度，因此能夠降低從基站裝置發(fā)送的分組信號之間的沖突概率。此外，由于可降低從基站裝置發(fā)送的分組信號之間的沖突概率，因此終端裝置能夠正確識別控制信息。此外，由于可正確識別控制信息，因此能夠正確識別路車發(fā)送期間。此外，由于可正確識別路車發(fā)送期間，因此能夠降低分組信號的沖突概率。此外，由于優(yōu)先利用使用中的子幀以外的子幀，因此在與來自其他基站裝置的分組信號重復的定時下，可降低發(fā)送分組信號的可能性。此外，由于無論是哪個子幀被其他基站裝置使用，都選擇接收功率低的子幀，因此能夠抑制分組信號的干擾影響。此外，作為來自被終端裝置中繼的控制信息的發(fā)送源、即其他基站裝置的接收功率，使用該終端裝置的接收功率，因此能夠簡化接收功率的估計處理。此外，由于在只形成了一種區(qū)域時通知該情況，因此在終端裝置的估計處理之中，能夠省略不必要的處理。此外，由于可省略不必要的處理，因此能夠降低終端裝置中的估計處理的處理量。以上，基于實施例說明了本發(fā)明。本領域的技術人員應當理解為該實施例只是例示，它們的各結構要素或各處理程序的組合可以有各種變形例，而且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的實施例中，第1估計部12 根據(jù)移動速度變更了第1條件和第2條件， 第2估計部122b使用了固定的第1條件和第2條件。但是，并不限于此，例如，第2估計部 122b也可以根據(jù)移動速度變更第1條件和第2條件。根據(jù)本變形例，在切換第1區(qū)域210 和第2區(qū)域212的判定中也能夠反映移動速度。符號說明10-基站裝置；12-車輛；14-終端裝置；20-天線；22-RF部；24-調(diào)制解調(diào)部； 26-處理部；30-控制部；50-天線；52-RF部；54-調(diào)制解調(diào)部；56-處理部；58-控制部； 60-定時確定部；62-獲取部；64-生成部；66-控制信息提取部；70-通知部；74-執(zhí)行部； 80-網(wǎng)絡通信部；90-選擇部；92-指示部；100-通信系統(tǒng)；110-傳輸次數(shù)獲取部；112-提取次數(shù)計量部；114-管理部；116-存儲部；118-比較部；120-測量部；122-估計部；124-決定部；130-區(qū)域確定部。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)根據(jù)本發(fā)明，能夠確定存在于哪個區(qū)域內(nèi)。
權利要求
1.一種終端裝置，該終端裝置是可移動的，其特征在于，具備接收部，其規(guī)定了對第1期間和第2期間進行時間復用的子幀，并且規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀，接收來自基站裝置的分組信號，其中，所述第1期間是存在于在基站裝置的周圍形成的第1區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間，所述第2期間是存在于在第1區(qū)域的外側所形成的第2區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間；測量部，其測量在所述接收部中接收到的分組信號的質(zhì)量；估計部，其在所述測量部中測量的質(zhì)量改善成滿足第1條件時，估計為從第2區(qū)域進入到第1區(qū)域，在所述測量部中測量的質(zhì)量惡化成滿足第2條件時，估計為從第1區(qū)域進入到第2區(qū)域；決定部，其基于所述估計部中的估計結果，將第1期間或第2期間決定為發(fā)送定時；和發(fā)送部，其按照在所述決定部中決定的發(fā)送定時來發(fā)送分組信號，所述估計部針對第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)設定不同的值。
2.根據(jù)權利要求1所述的終端裝置，其特征在于，所述估計部設定第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)，使得從第2區(qū)域向第1區(qū)域的進入比從第1區(qū)域向第2區(qū)域的進入更困難。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的終端裝置，其特征在于，該終端裝置還具備獲取部，其獲取終端裝置的移動速度，所述估計部根據(jù)移動速度，針對第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)設定不同的值。
4.根據(jù)權利要求3所述的終端裝置，其特征在于，所述估計部設定第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)，使得移動速度越慢則從第1區(qū)域向第2區(qū)域的進入和從第2區(qū)域向第1區(qū)域的進入變得越困難。
5.一種終端裝置，該終端裝置是可移動的，其特征在于，具備接收部，其規(guī)定了包含存在于在基站裝置的周圍形成的區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間的子幀，并且規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀，接收來自基站裝置的分組信號；測量部，其測量在所述接收部中接收的分組信號的質(zhì)量；估計部，其在所述測量部中測量的質(zhì)量改善成滿足第1條件時，估計為從區(qū)域的外側進入到區(qū)域內(nèi)，在所述測量部中測量的質(zhì)量惡化成滿足第2條件時，估計為從區(qū)域進入到區(qū)域外側；決定部，其基于所述估計部中的估計結果，將期間或與幀的結構無關系的定時決定為發(fā)送定時；和發(fā)送部，其按照在所述決定部所決定的發(fā)送定時來發(fā)送分組信號，所述估計部針對第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)設定不同的值。
6.一種終端裝置，該終端裝置是可移動的，其特征在于，具備接收部，其規(guī)定了對第1期間和第2期間進行時間復用的子幀，并且規(guī)定了對多個子幀進行時間復用的幀，接收來自基站裝置的分組信號，其中，所述第1期間是存在于在基站裝置的周圍形成的第1區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間，所述第2期間是存在于在第1區(qū)域的外側所形成的第2區(qū)域內(nèi)的終端裝置應在分組信號的發(fā)送中使用的期間；第1測量部，其測量在所述接收部中接收的分組信號的功率； 第1估計部，其基于在所述第1測量部中測量的功率，估計是存在于第1區(qū)域內(nèi)還是存在于第2區(qū)域內(nèi)；第2測量部，其測量在所述接收部中接收的分組信號的錯誤率； 第2估計部，其基于在所述第2測量部中測量的錯誤率，估計是存在于第2區(qū)域內(nèi)還是存在于第2區(qū)域的外側；決定部，其基于所述第2估計部中的估計結果和所述第1估計部中的估計結果之中的至少一方，將第1期間、第2期間、與幀的結構無關系的定時的任一個決定為發(fā)送定時；和發(fā)送部，其按照在所述決定部中決定的發(fā)送定時來發(fā)送分組信號， 所述第1估計部在存在于第2區(qū)域的外側的情況下停止估計， 所述第2估計部在存在于第1區(qū)域內(nèi)的情況下停止估計。
7.根據(jù)權利要求6所述的終端裝置，其特征在于，在從錯誤率高于閾值的狀態(tài)過渡到錯誤率在閾值以下的狀態(tài)的情況下，所述第2估計部估計為從第2區(qū)域的外側進入了第2區(qū)域，在所述第2估計部估計出向第2區(qū)域的進入的情況下，所述第1估計部開始估計。
8.根據(jù)權利要求6所述的終端裝置，其特征在于，在所述第1估計部和所述第2估計部估計為存在于第2區(qū)域內(nèi)的情況下，若從功率低于閾值的狀態(tài)過渡到功率在閾值以上的狀態(tài)，則所述第1估計部估計為從第2區(qū)域進入了第1區(qū)域，在所述第1估計部估計出向第1區(qū)域的進入的情況下，所述第2估計部停止估計。
9.根據(jù)權利要求6所述的終端裝置，其特征在于，在所述第1估計部和所述第2估計部估計為存在于第2區(qū)域內(nèi)的情況下，若從錯誤率在閾值以下的狀態(tài)過渡到錯誤率高于閾值的狀態(tài)，則所述第2估計部估計為從第2區(qū)域脫離至第2區(qū)域的外側，在所述第2估計部估計了向第2區(qū)域的外側脫離的情況下，所述第1估計部停止估計。
10.根據(jù)權利要求6所述的終端裝置，其特征在于，在從功率在閾值以上的狀態(tài)過渡到功率低于閾值的狀態(tài)的情況下，所述第1估計部估計為從第ι區(qū)域進入了第2區(qū)域，在所述第1估計部估計了向第2區(qū)域的進入的情況下，所述第2估計部開始進行估計。
11.根據(jù)權利要求6至10的任一項所述的終端裝置，其特征在于，該終端裝置還具備接受部，其接受與在基站裝置的周圍僅形成了第2區(qū)域的情形相關的信息，在所述接受部中接受了與在基站裝置的周圍僅形成了第2區(qū)域的情形相關的信息的情況下，所述第1估計部停止估計。
全文摘要
本發(fā)明提供一種終端裝置。測量部(120)測量所接收的分組信號的質(zhì)量。估計部(122)在所測量的質(zhì)量改善成滿足第1條件時，估計為從第2區(qū)域進入到第1區(qū)域，在所述測量部中測量的質(zhì)量惡化成滿足第2條件時，估計為從第1區(qū)域進入到第2區(qū)域。估計部(122)針對第1條件中包含的參數(shù)和第2條件中包含的參數(shù)設定不同的值。決定部(124)基于估計結果，將第1期間或第2期間決定為發(fā)送定時。
文檔編號H04W72/04GK102577561SQ20108004157
公開日2012年7月11日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權日2009年11月27日
發(fā)明者樋口啟介, 永井真琴 申請人:三洋電機株式會社