專(zhuān)利名稱(chēng)：家用電器的總線控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及家用電器。更特別地，本發(fā)明涉及家用電器的總線控制。
背景技術(shù)：
如今，家用電器正在變得越來(lái)越復(fù)雜，人們努力提高這些家用電器的效能和/或工作能力。術(shù)語(yǔ)“家用電器”通常指那些用于完成某項(xiàng)整理任務(wù)的器具，所述整理任務(wù)包括例如烹飪、食物保存或清理等活動(dòng)(無(wú)論是在家庭、單位、商務(wù)或工業(yè)環(huán)境中)。正如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“家用電器”因此包括但不限于以下器具，例如洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、冷凍機(jī)、烘衣機(jī)、烹飪爐和微波爐，它們對(duì)器具的至少某些操作或功能具有電力控制。有時(shí)，從業(yè)者也對(duì)這些器具使用白色家電(white goods)這一術(shù)語(yǔ)。一般而言，人們需要提高家用電器的效能和/或工作能力，以便降低能量或其他資源的消耗(例如，減少洗碗機(jī)中的洗碗水)。因此使用對(duì)家用電器的電力控制，以通過(guò)傳感器的使用來(lái)提高效率，例如，監(jiān)控電器的性能并提供數(shù)據(jù)，以調(diào)整家用電器的工作部件。 這可以依靠先前監(jiān)控的電器的性能和/或根據(jù)所需的工作概況(operational profile)來(lái)完成(例如濁度傳感器，來(lái)探測(cè)洗碗機(jī)中的水的濁度，等等)。作為對(duì)家用電器提高的效能和/或工作能力更加關(guān)注的結(jié)果，家用電器的制造或組裝至少部分地已經(jīng)包含電源與家用電器中需要電力的工作部件之間的電力布線的安排。 多數(shù)帶有電子控制系統(tǒng)的家用電器已經(jīng)包括了布線裝置，這些布線裝置使用一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)控制器或主控制器與多個(gè)傳感器和致動(dòng)器之間的直接連接。同時(shí)，用戶在特定家用電器的用戶界面上能夠選擇的選項(xiàng)的數(shù)量也有所增加。此夕卜，用于提高能量和資源效能的傳感器和其他設(shè)備也增多并且更加完善。所有這些導(dǎo)致了家用電器中布線數(shù)量的增加，由此，安裝所述布線的時(shí)間也會(huì)增加。因此，這樣的組裝技術(shù)可能會(huì)表現(xiàn)出在加工/組裝中所使用的資源方面的困難， 例如，將每個(gè)傳感器或致動(dòng)器連接至單個(gè)系統(tǒng)控制器的布線以及安裝所述布線的時(shí)間。另夕卜，隨著連線數(shù)量的增加，家用電器的控制系統(tǒng)的布線的某一部分發(fā)生失效的可能性也有所增加。為了減少布線量，歐洲專(zhuān)利No. 0 716 361(下稱(chēng)'361專(zhuān)利)提出使用一種串行總線控制系統(tǒng)。在'361專(zhuān)利中，一個(gè)單系統(tǒng)控制器對(duì)所有包含家用電器的控制傳感器/ 致動(dòng)器的從屬節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制。此類(lèi)家用電器可能表現(xiàn)出的風(fēng)險(xiǎn)是，由單系統(tǒng)控制器控制的所有操作或功能在系統(tǒng)控制器由于某種原因而損壞時(shí)出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容
正是出于上述考慮及其他考慮，提出了本發(fā)明。本發(fā)明試圖個(gè)別地或者以組合的方式減輕、緩和或消除上述不足和缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。特別地，發(fā)明人已經(jīng)意識(shí)到，需要獲得一種家用電器，其中盡可能減少用于控制系統(tǒng)的傳感器、致動(dòng)器及其他設(shè)備的布線總量，同時(shí)保持家用電器的工作可靠性。同樣，有利的是獲得一種家用電器，其允許提高生產(chǎn)效率，即在制造/組裝方面降低勞動(dòng)強(qiáng)度和/或資源需求。為更好地解決這些問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)，提供了具有獨(dú)立權(quán)利要求中限定的特征的家用電器、其他器具和方法。本發(fā)明另外的有利的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中限定。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種家用電器，其包括布置在所述家用電器內(nèi)的總線，其中多個(gè)組合式控制裝置/連接器電連接至所述總線，并且其中每個(gè)組合式控制裝置/ 連接器經(jīng)由所述總線電連接至其他至少一個(gè)組合式控制裝置/連接器，由此向所述至少一個(gè)組合式控制裝置/連接器供電，并且其中每個(gè)組合式控制裝置/連接器通信地連接至所述家用電器相應(yīng)的工作部件，由此控制所述工作部件，所述工作部件與所述家用電器特定的操作或功能相關(guān)。正如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“組合式控制裝置/連接器”是指將連接器部件和控制單元 (或控制器)的功能相組合的設(shè)備。即，組合式控制裝置/連接器可以是其中集成有控制單元的控制器。正如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“總線”是指通信系統(tǒng)，其中每個(gè)部件分別連接至同一總線， 使得與組合式控制裝置/連接器來(lái)往的消息沿同一總線傳送。使用同一總線與每個(gè)各自的控制裝置/連接器提供了將布線降至最少或至少是減少。在一個(gè)實(shí)施例中，總線包含一根線。這提供了串行總線通信。該實(shí)施例因此可以用于串行總線控制系統(tǒng)。在另一實(shí)施例中，總線包括兩根或更多根線。這提供了并行總線通信。該實(shí)施例因此可以用于并行總線控制系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，組合式控制裝置/連接器之一設(shè)置為用作主節(jié)點(diǎn)，而其余組合式控制裝置/連接器設(shè)置為用作從屬節(jié)點(diǎn)。所述主節(jié)點(diǎn)可以適于建立主節(jié)點(diǎn)和從屬節(jié)點(diǎn)之間的通信。每個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置為，對(duì)多個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)地址代碼中的至少一個(gè)作出響應(yīng)，以向所述主節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生從屬節(jié)點(diǎn)響應(yīng)信號(hào)。正如在此使用的，主/從屬是用于通信協(xié)議的模型，其中一個(gè)組合式控制裝置/連接器(所謂的主)控制一個(gè)或多個(gè)其他的組合式控制裝置/連接器(所謂的從屬)。因此應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的“主-從”或類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)是指一種控制系統(tǒng)，其中由用作主節(jié)點(diǎn)的組合式控制裝置/連接器啟動(dòng)對(duì)于各個(gè)用作從屬節(jié)點(diǎn)的組合式控制裝置/連接器的所有通信，即每個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于來(lái)自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求，在通信總線上產(chǎn)生信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，上述總線包括通信總線和電源總線，前者設(shè)置為用作主節(jié)點(diǎn)的組合式控制裝置/連接器和用作從屬節(jié)點(diǎn)的控制裝置/連接器之間的數(shù)字通信信號(hào)的通路，而后者設(shè)置為，用于向組合式控制裝置/連接器提供電力。在又一實(shí)施例中，每個(gè)組合式控制裝置/連接器均包括控制器，所述控制器設(shè)置為，根據(jù)家用電器的工作概況，控制各自的工作部件。所述工作概況可以是經(jīng)由家用電器的用戶界面(例如a.k.a.人機(jī)界面)能夠由用戶選擇的。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)組合式控制裝置/連接器均包括控制器，所述控制器設(shè)置為，感測(cè)各自的工作部件的狀況并且根據(jù)所感測(cè)的狀況向家用電器的部件產(chǎn)生控制信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器包括處理器和通信地連接至所述處理器的通信模塊，其中所述通信模塊設(shè)置為，用于組合式控制裝置/連接器及各自的工作部件之間由例如所述處理器產(chǎn)生的控制信號(hào)的通路，用于控制所述工作部件的操作。
在一個(gè)實(shí)施例中，電源總線設(shè)置為，用于經(jīng)由各自的組合式控制裝置/連接器向工作部件提供電力。電源可以是例如高壓電源。家用電器可以是來(lái)自包括洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、冷凍機(jī)、烘衣機(jī)、烹飪爐和微波爐的組的任何電器。在優(yōu)選實(shí)施例中，家用電器是洗衣機(jī)。工作部件可以是例如，來(lái)自包括馬達(dá)、泵、 加熱器、傳感器或閥門(mén)的組的任何部件。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，家用電器是洗碗機(jī)。工作部件可以是例如，來(lái)自包括馬達(dá)、 泵、加熱器、傳感器或閥門(mén)的組的任何部件。與公開(kāi)了僅使用一個(gè)單系統(tǒng)控制器來(lái)控制電器的所有工作部件(即致動(dòng)器/傳感器)的串行總線控制系統(tǒng)的'361專(zhuān)利相比，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例提出，對(duì)家用電器的每個(gè)工作部件使用一個(gè)控制單元(即組合式控制裝置/連接器)。為此，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的家用電器包括多個(gè)(即兩個(gè)或更多)控制單元(組合式控制裝置/連接器的形式)，其中這些控制單元中的每一個(gè)設(shè)置為，控制其自身的工作部件。由此，與'361專(zhuān)利相比，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例提出用于減少家用電器中的布線的可選擇的技術(shù)方案。電器的每個(gè)工作部件具有一個(gè)控制單元(組合式控制裝置/連接器的形式)的優(yōu)點(diǎn)是降低了如下風(fēng)險(xiǎn)，在如果只有一個(gè)控制單元損壞時(shí)，電器的所有操作或功能出現(xiàn)故障。如果只有一個(gè)控制單元 (即一個(gè)控制裝置/連接器)出于某些原因而損壞，則最有可能的是，只是與該控制單元相關(guān)的工作部件的操作/功能將會(huì)真正停止工作。因?yàn)樗械慕M合式控制裝置/連接器在同一時(shí)刻停止工作的風(fēng)險(xiǎn)是相對(duì)低的，所以與'361專(zhuān)利相比，電器的所有功能/操作同時(shí)出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)由此降低。在本發(fā)明的第二方面，提供了包含總線的家用電器，連接至所述總線的模塊是用于向總線提供電力的供電模塊；或者組合式控制裝置/連接器，包括處理裝置；用于存儲(chǔ)能夠由所述處理裝置執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器；通信地連接至所述處理裝置并且適于連接家用電器的工作部件的連接裝置；以及通信地連接至所述處理裝置的附加硬件，所述組合式控制裝置/連接器適于經(jīng)由所述總線與至少一個(gè)其他模塊通信，并且適于與所述工作部件相互作用，其中所述家用電器包括至少兩個(gè)連接至所述總線的組合式控制裝置/連接器，而其中所有組合式控制裝置/連接器具有完全相同的處理裝置、存儲(chǔ)器、連接裝置和附加硬件，并且僅在存儲(chǔ)器內(nèi)容方面有區(qū)分。在本發(fā)明的第三方面，提供了組合式控制裝置/連接器，所述組合式控制裝置/連接器包括處理裝置；用于存儲(chǔ)能夠由所述處理裝置執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器；用于連接家用電器的工作部件的連接裝置，所述連接裝置通信地連接至所述處理裝置；以及
通信地連接至所述處理裝置的附加硬件組成，并且所述組合式控制裝置/連接器適于與另一模塊協(xié)作，所述另一模塊經(jīng)由家用電器中的總線連接至所述組合式控制裝置/連接器以形成網(wǎng)絡(luò)，并且所述另一模塊是另一組合式控制裝置/連接器，其具有與所述組合式控制裝置/連接器相同的處理裝置、存儲(chǔ)器、連接裝置和附加硬件，并且僅在存儲(chǔ)器內(nèi)容方面與所述組合式控制裝置/連接器能夠區(qū)分。第二和第三方面由于降低的存儲(chǔ)成本(inventory cost)而是有利的。它們的技術(shù)特征也實(shí)現(xiàn)了組裝的簡(jiǎn)化以及對(duì)家用電器的不同布局設(shè)計(jì)的適應(yīng)。在第四方面，本發(fā)明提供了在組合式控制裝置/連接器處執(zhí)行的方法，用于經(jīng)由組合式控制裝置/連接器，對(duì)包括多個(gè)工作部件的家用電器以無(wú)級(jí)方式進(jìn)行控制，所述組合式控制裝置/連接器進(jìn)而經(jīng)由總線相互通信地連接，所述方法包括從第一組合式控制裝置/連接器接收能夠使得工作階段啟動(dòng)的消息；通過(guò)與連接至所述組合式控制裝置/連接器的工作部件相互作用，啟動(dòng)所述工作階段；終止所述工作階段；以及向第二組合式控制裝置/連接器發(fā)送所述工作階段終止的消息。在第五方面，本發(fā)明提供了經(jīng)由組合式控制裝置/連接器，對(duì)包括多個(gè)工作部件的家用電器以無(wú)級(jí)方式進(jìn)行控制的方法，所述多個(gè)工作部件經(jīng)由組合式控制裝置/連接器連接，所述組合式控制裝置/連接器進(jìn)而經(jīng)由總線相互通信地連接，所述方法包括以下步驟在第一組合式控制裝置/連接器處Al)通過(guò)與連接至所述第一組合式控制裝置/連接器的工作部件相互作用，啟動(dòng)一工作階段；A2)終止所述工作階段；以及A3)向第二組合式控制裝置/連接器發(fā)送所述工作階段終止的消息；在第二組合式控制裝置/連接器處Bi)從所述第一組合式控制裝置/連接器接收所述消息；B2)響應(yīng)于來(lái)自所述第一組合式控制裝置/連接器的所述消息，通過(guò)與連接至所述第二組合式控制裝置/連接器的工作部件相互作用，啟動(dòng)一工作階段；以及B3)終止所述工作階段。在第六方面，本發(fā)明提供了組合式控制裝置/連接器，所述組合式控制裝置/連接器包括處理裝置；以及用于連接家用電器的工作部件的連接裝置，所述連接裝置通信地連接至所述處理裝置，并且所述組合式控制裝置/連接器適于通過(guò)經(jīng)由總線連接至至少一個(gè)另外的組合式控制裝置/連接器，在家用電器中形成網(wǎng)絡(luò)，所述組合式控制裝置/連接器與至少一個(gè)另外的組合式控制裝置/連接器適于經(jīng)由所述總線進(jìn)行通信，其中所述組合式控制裝置/連接器適于與至少一個(gè)連接至其的另外的組合式控制裝置/連接器協(xié)作，以便以無(wú)級(jí)方式控制所述家用電器。在第四、第五和第六方面，組合式控制裝置/連接器輪流控制家用電器。這提供了實(shí)現(xiàn)每個(gè)組合式控制裝置/連接器節(jié)約的、成本有效的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。特別地，僅有有限的指令需要保存在每個(gè)組合式控制裝置/連接器中，因此組合式控制裝置/連接器能夠裝配適度大小的存儲(chǔ)器。對(duì)于處理能力同樣適用，因?yàn)闊o(wú)級(jí)控制的協(xié)作執(zhí)行分散了多個(gè)組合式控制裝置/連接器的處理裝置的負(fù)荷。在第七方面，本發(fā)明提供了組合式控制裝置/連接器，所述組合式控制裝置/連接器包括處理裝置；用于存儲(chǔ)能夠由所述處理裝置執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器；以及用于連接家用電器的工作部件的連接裝置，所述連接裝置通信地連接至所述處理裝置，其中所述組合式控制裝置/連接器適于形成包括至少一個(gè)另外的組合式控制裝置/連接器的網(wǎng)絡(luò)，所述至少一個(gè)另外的組合式控制裝置/連接器經(jīng)由家用電器中的總線通信地連接至所述組合式控制裝置/連接器；并且其中所述組合式控制裝置/連接器適于在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)i)設(shè)定一個(gè)對(duì)連接至組合式控制裝置/連接器的工作部件進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記；ii)經(jīng)由總線接收包含指令的未特別指定的消息，并且將這些指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，所述指令能夠由所述處理裝置執(zhí)行；以及iii)經(jīng)由總線接收由對(duì)所述工作部件進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記所特別指定的、且包含指令的消息，并且將這些指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，所述指令能夠由所述處理裝置執(zhí)行；并且其中所述組合式控制裝置/連接器適于在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)后，與網(wǎng)絡(luò)中的另一組合式控制裝置/連接器協(xié)作。在第八方面，本發(fā)明提供了啟動(dòng)家用電器中的網(wǎng)絡(luò)的方法，該網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)經(jīng)由總線通信地連接的組合式控制裝置/連接器，其中每個(gè)組合式控制裝置/連接器包括處理裝置；用于存儲(chǔ)能夠由所述處理裝置執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器；以及通信地連接至所述處理裝置的連接裝置，用于連接家用電器的工作部件，所述方法包括將程序編寫(xiě)設(shè)備連接至所述總線，從所述程序編寫(xiě)設(shè)備經(jīng)由所述總線發(fā)送消息，該消息使得組合式控制裝置/連接器設(shè)定對(duì)連接至各個(gè)組合式控制裝置/連接器的工作部件進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記；從所述程序編寫(xiě)設(shè)備經(jīng)由所述總線發(fā)送未特別指定的消息，該消息包含能夠由所述處理裝置執(zhí)行的指令；從所述程序編寫(xiě)設(shè)備經(jīng)由所述總線發(fā)送消息，該消息由一個(gè)工作部件的標(biāo)記特別指定，并且包含能夠由該工作部件連接至的組合式控制裝置/連接器的處理裝置執(zhí)行的指令；以及斷開(kāi)所述程序編寫(xiě)設(shè)備。由此，在第七和第八方面，組合式控制裝置/連接器適于忽略經(jīng)由總線發(fā)送的消息，所述消息由不對(duì)連接至該組合式控制裝置/連接器的工作部件進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記特別指定。這能夠?qū)崿F(xiàn)有效的初始編程(將軟件指令下載到組合式控制裝置/連接器)，因?yàn)檐浖墓餐糠帜軌蛞淮涡苑植贾了薪M合式控制裝置/連接器，而對(duì)于每個(gè)組合式控制裝置/連接器特定的獨(dú)特部分(例如，在與其連接的工作部分方面具體說(shuō)明)在編程的另一階段進(jìn)行分布。用于分配各個(gè)軟件部分的消息是非特定的(共同部分)或特別指定的，以存儲(chǔ)在相關(guān)的組合式控制裝置/連接器中。另外，程序編寫(xiě)可以通過(guò)將程序編寫(xiě)設(shè)備連接至總線上的一點(diǎn)來(lái)執(zhí)行，所有連接的組合式控制裝置/連接器能夠從該點(diǎn)進(jìn)行通信。總體而言，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例可以表現(xiàn)出相同或相似的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的這些優(yōu)點(diǎn)和/或其他方面，將通過(guò)下文描述的示例性實(shí)施例變得清晰， 并且參照這些實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明?？傮w而言，除非在此明確限定，在此使用的所有術(shù)語(yǔ)將根據(jù)其技術(shù)領(lǐng)域中的普通含義進(jìn)行解釋。除非明確規(guī)定，所有關(guān)于“一/所述[元件、設(shè)備、部件、裝置、步驟等]”的說(shuō)明，公開(kāi)解釋為涉及元件、設(shè)備、部件、裝置、步驟等的至少一個(gè)實(shí)例。還應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)在此使用術(shù)語(yǔ)“包含”或“包括”時(shí)，其明確了所陳述的特征、整體、步驟或部件，但是并不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、部件或者它們的組的存在或增加。


現(xiàn)在參照附圖，更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明實(shí)施例的家用電器總線控制系統(tǒng)的框圖；圖2是組合式控制裝置/連接器的實(shí)施例的功能性框圖；圖3是洗碗機(jī)的截面圖，所述洗碗機(jī)在流體循環(huán)系統(tǒng)中設(shè)有濁度傳感器形式的工作部件，所述濁度傳感器用于探測(cè)流體的污染程度；圖4包含概括性框圖，示出了本發(fā)明實(shí)施例的4個(gè)組合式控制裝置/連接器；圖5包含概括性框圖，示出了本發(fā)明實(shí)施例的4個(gè)供電模塊；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的家用電器的概括性框圖，其中電器包括適于由程序編寫(xiě)設(shè)備啟動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)；圖7 —方面包括總線網(wǎng)絡(luò)的概括性框圖，所述總線網(wǎng)絡(luò)包括組合式控制裝置/連接器和連接至這些組合式控制裝置/連接器的工作部件，而另一方面包括信號(hào)圖，示出了在組合式控制裝置/連接器之間、在不同的時(shí)間點(diǎn)交換的消息；以及圖8示出了在本發(fā)明實(shí)施例的家用電器中的網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)的4個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)處的組合式控制裝置/連接器。
具體實(shí)施例方式I.下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加充分的描述，圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。然而本發(fā)明可以以很多不同的形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受限于在此列出的實(shí)施例；相反，通過(guò)示例的形式提供這些實(shí)施例，從而可以徹底且完整地公開(kāi)，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍。此外，相同的附圖標(biāo)記通篇表示相同的元件。參照?qǐng)D1，示出了(以仿真形式)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的家用電器1。正如上文已經(jīng)描述的，本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例可以用于不同類(lèi)型的家用電器1。對(duì)此，圖1所示的家用電器1可以是洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、冷凍機(jī)、組合式冰箱/冷凍機(jī)、烘衣機(jī)、烹飪爐、微波爐或其他器具。正如圖1的示例性實(shí)施例所示，家用電器1可以包括總線控制系統(tǒng)10。從圖1可以看出，總線2布置在家用電器1內(nèi)部。多個(gè)(即兩個(gè)或更多)組合式控制裝置/連接器 3a、3b、3c、3d、3e、3f電連接至總線2。每個(gè)組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3d…經(jīng)由總線2電連接或聯(lián)結(jié)至其他組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3d…中的一個(gè)或多個(gè)。例如，組合式控制裝置/連接器3a電連接至組合式控制裝置/連接器北，而組合式控制裝置 /連接器北電連接至組合式控制裝置/連接器3a和3c。此外，組合式控制裝置/連接器 3a、3b、3c、3d…中的每一個(gè)通信地連接至各自的工作部件乜、413、如、4(1、如、4乜用于控制這些工作部件。例如，由3d表示的組合式控制裝置/連接器通信地連接至由4d表示的工作部件。工作部件4a、4b、4C、4(l···與家用電器1相應(yīng)的操作和/或功能相關(guān)。換句話說(shuō)，工作部件4是控制家用電器1的操作和/或功能的部件。工作部件4可以包括傳感器或致動(dòng)器或它們的組合。傳感器的示例包括溫度傳感器、壓力傳感器、環(huán)境狀況傳感器、濁度傳感器、馬達(dá)負(fù)荷傳感器、機(jī)械部件位置傳感器等。致動(dòng)器包括控制繼電器、三端雙向可控硅元件開(kāi)關(guān)(triacs)或類(lèi)似的開(kāi)關(guān)元件等。致動(dòng)器的示例由此可以包括用于操作馬達(dá)、用于打開(kāi)/關(guān)閉家用電器中的閥門(mén)、照明元件的控制繼電器等。傳感器/致動(dòng)器設(shè)備的組合的示例包括減震器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及連接至風(fēng)扇速度傳感器的溫度或濕度傳感器。應(yīng)當(dāng)容易理解的是，特定家用電器1中使用的傳感器和/或致動(dòng)器的數(shù)量和類(lèi)型取決于家用電器1的類(lèi)型。例如，如果家用電器1是洗碗機(jī)，則該洗碗機(jī)可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，用于測(cè)量洗碗水的清潔程度的濁度傳感器)、用于操作馬達(dá)的控制繼電器、用于操作進(jìn)氣/排氣閥的控制繼電器、用于操作加熱器的控制繼電器等。特定家用電器 1中使用的傳感器和/或致動(dòng)器的數(shù)量和類(lèi)型還取決于終端用戶的具體需要，因此工作部件4的精確數(shù)量和/或類(lèi)型必須為每一種具體的使用情況進(jìn)行測(cè)試和估計(jì)。在圖1所示的示例性實(shí)施例中，總線2包括兩根或更多根線，一根線提供電源(例如直流(DC)源)，以對(duì)組合式控制裝置/連接器3供電，而一根線提供各個(gè)組合式控制裝置 /連接器3之間的雙向通信通路。在此類(lèi)實(shí)施例中，總線2的DC電源線可以連接至DC電源 5。DC電源5可以是高壓DC電源。正如可以在圖1中進(jìn)一步看出的，總線2在電器1中布置為環(huán)路，而多個(gè)組合式控制裝置/連接器3a、;3b、3c、3cl···布置在沿環(huán)路的中間位置。圖1所示的示例性實(shí)施例的家用電器1進(jìn)一步包括控制設(shè)備6或類(lèi)似設(shè)備，使得用戶能夠操作所述家用電器1。所述控制設(shè)備可以包括或者通信地連接至用戶界面(UI)7。 如果是如圖1所示的通信連接，則控制設(shè)備6和UI 7之間的通信可以以無(wú)線或有線(未示出)的方式進(jìn)行?？刂圃O(shè)備6可以進(jìn)一步連接至包括數(shù)據(jù)源8 (例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)器單元、閃存等)的處理單元7，家用電器1的各種預(yù)先存儲(chǔ)的工作概況能夠從所述數(shù)據(jù)源8中選擇?？刂圃O(shè)備6設(shè)置為，產(chǎn)生控制信號(hào)并將控制信號(hào)(例如根據(jù)用戶經(jīng)由UI 7所選擇的工作概況)通信至組合式控制裝置/連接器3。所述控制設(shè)備6和組合式控制裝置/連接器3之間的通信可以以無(wú)線或有線(未示出)的方式進(jìn)行。根據(jù)圖1所示的本發(fā)明的示例性實(shí)施例，組合式控制裝置/連接器之一(例如，由3a表示的組合式控制裝置/連接器)設(shè)置為用作主節(jié)點(diǎn)，下稱(chēng)“主控制裝置/連接器”。 其余的組合式控制裝置/連接器:3b、3c、3d設(shè)置為用作從屬節(jié)點(diǎn)，下稱(chēng)“從屬控制裝置/連接器”。從屬控制裝置/連接器可以原則上包括與主控制裝置/連接器相同的單元或部件。 然而，只是組合式控制裝置/連接器之一 3a設(shè)置為用作主節(jié)點(diǎn)，即設(shè)定為主模式。其他組合式控制裝置/連接器:3b、3c、3d…設(shè)定為從屬模式，即這些組合式控制裝置/連接器設(shè)置為用作從屬節(jié)點(diǎn)。主/從關(guān)系(即，哪些組合式控制裝置/連接器設(shè)定為主模式或從屬模式)可以在家用電器1的制造/組裝過(guò)程中建立。據(jù)此，主/從關(guān)系可以在家用電器1的制造/組裝過(guò)程中建立。一旦建立主/從關(guān)系，控制方向即是從作為主設(shè)備的組合式控制裝置/連接器到作為從設(shè)備的組合式控制裝置/連接器?？刂圃O(shè)備6和控制裝置/連接器 3a、3b、3c、3d…之間的通信有利地經(jīng)由作為主節(jié)點(diǎn)的控制裝置/連接器3a。在圖1所示的示例性實(shí)施例中，總線2包括通信總線和電源總線，前者設(shè)置為主控制裝置/連接器3和從屬控制裝置/連接器3之間的數(shù)字通信信號(hào)的通路，而后者設(shè)置為用于向組合式控制裝置/連接器3提供電力。通信總線還可以設(shè)置為組合式控制裝置/連接器3及其各自的工作部件4之間的控制信號(hào)的通路，用于控制所述工作部件4的操作。此外，電源總線還可以附加地設(shè)置為，用于經(jīng)由各自的組合式控制裝置/連接器3向所述工作部件4提供電力。圖2是組合式控制裝置/連接器3的示例性實(shí)施例的功能框圖。在圖2的示例性實(shí)施例中，組合式控制裝置/連接器3包括控制器31?？刂破?1 可以設(shè)置為，根據(jù)家用電器1的工作概況(可能是用戶經(jīng)由UI 7所選的)控制各自的工作部件4。另外，控制器31可以設(shè)置為感測(cè)各自的工作部件4的狀況，并且根據(jù)所感測(cè)的狀況向家用電器1的部件產(chǎn)生控制信號(hào)。在圖2的示例性實(shí)施例中，控制器31包括處理器32和通信地連接至處理器32的通信模塊33。通信模塊33可以設(shè)置為，用于組合式控制裝置/連接器3及其各自的工作部件4之間的控制信號(hào)的通路，由此用于控制其各自的工作部件4的操作。理論上，各個(gè)組合式控制裝置/連接器3從硬件的角度看可以是完全相同的。然而如上所述，從功能的角度看，它們的不同之處在于，組合式控制裝置/連接器3之一設(shè)置為用作主控制裝置/連接器，而其余的組合式控制裝置/連接器3設(shè)置為用作從屬控制裝置 /連接器。換句話說(shuō)，組合式控制裝置/連接器之一處于主模式，而其他的處于從屬模式。如果組合式控制裝置/連接器3a設(shè)置為用作主節(jié)點(diǎn)，則通信模塊33適于啟動(dòng)或建立與設(shè)置為用作從屬節(jié)點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)組合式控制裝置/連接器3的通信。例如，通信模塊33可以設(shè)置為，用于產(chǎn)生數(shù)字地址代碼信號(hào)，以訪問(wèn)所選擇的從屬控制裝置/連接器 3b、3c、3d···。通信模塊33還可以設(shè)置為，用于將從任意從屬控制裝置/連接器3b、3c、3cl··· 接收的傳輸信息傳送給主控制裝置/連接器3的控制器31。每個(gè)從屬控制裝置/連接器:3b、3c、3d…具有預(yù)先定義的數(shù)字地址代碼(例如，其已經(jīng)在制造或組裝時(shí)被指定)。當(dāng)主控制裝置/連接器3a傳輸數(shù)字地址代碼時(shí)，可以在主控制裝置/連接器3a和從屬控制裝置/連接器:3b、3c、3d…之間建立與所述代碼地址相關(guān)的通信。通常，各個(gè)從屬控制裝置/連接器;3b、3c、3cl···具有各自的從屬節(jié)點(diǎn)地址，從而當(dāng)主控制裝置/連接器3a傳輸某個(gè)代碼地址時(shí)，使得與所述某個(gè)代碼地址相關(guān)的從屬控制裝置 /連接器(例如3b)作出響應(yīng)。從屬控制裝置/連接器:3b、3c、3d…節(jié)點(diǎn)對(duì)多個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)地址代碼中的至少一個(gè)進(jìn)行響應(yīng)，以向主節(jié)點(diǎn)3a產(chǎn)生從屬節(jié)點(diǎn)響應(yīng)信號(hào)?？梢灾苯拥貙?duì)用作主節(jié)點(diǎn)的組合式控制裝置/連接器3a實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，或者可選擇地，經(jīng)由沿總線2的環(huán)路的一個(gè)或多個(gè)其他從屬節(jié)點(diǎn)3c、3d、;3e…實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。每個(gè)組合式控制裝置/連接器的處理器32適于接收來(lái)自其他組合式控制裝置/ 連接器3的數(shù)據(jù)信號(hào)(經(jīng)由各自的通信模塊33)，并且產(chǎn)生用于各自的工作部件如、仙、如、 4cl···的控制信號(hào)，以控制家用電器1的操作。每個(gè)組合式控制裝置/連接器3的通信模塊 33以有線或無(wú)線的方式，通信地連接至各自的工作部件4，使得能夠例如依靠所測(cè)量的參數(shù)和/或根據(jù)具體的工作概況來(lái)控制所述工作部件。各個(gè)組合式控制裝置/連接器3的處理器32還可以包括時(shí)鐘電路，用于協(xié)調(diào)沿總線2的數(shù)據(jù)交換。處理器32還可以包括其微處理芯片上的各種應(yīng)用程序或程序。所述各種應(yīng)用程序或程序可以選擇性地控制來(lái)自多個(gè)工作部件4的信息更新頻率，所述工作部件4與多個(gè)組合式控制裝置/連接器3通信地連接。不同的抽樣頻率(例如，從各個(gè)工作部件4收集數(shù)據(jù))可以用于不同的電器操作模式 (例如，根據(jù)特定的用戶需求)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)組合式控制裝置/連接器3中的一個(gè)或多個(gè)還可以包括斷電模塊34或電路，用于在家用電器處于空閑狀態(tài)/狀況時(shí)降低家用電器1的能耗。斷電模塊/電路可以設(shè)置為，在家用電器1 (例如洗碗機(jī))未使用的時(shí)間段關(guān)閉相關(guān)的工作部件 4(例如濁度傳感器)。另外，在一些實(shí)施例中，多個(gè)組合式控制裝置/連接器3中的一個(gè)或多個(gè)還可以包括應(yīng)用程序，如果工作部件4在預(yù)定的一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被用戶界面7選址，則該應(yīng)用程序用于關(guān)閉相應(yīng)的工作部件4。這可以為家用電器1提供“自動(dòng)防故障(fail-safe)”的工作模式。在又一實(shí)施例中，組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3cl···中的一個(gè)或多個(gè)包括診斷模塊35，用于監(jiān)控或檢查電器狀況，以便在需要修理時(shí)分析并診斷工作部件^、4b、 4c、4cl···。診斷模塊35可以設(shè)置為，直接向各個(gè)工作部件^、4b、k、4d···產(chǎn)生命令，用于在需要檢查工作部件時(shí)請(qǐng)求來(lái)自工作部件^、4b、k、4cl···的響應(yīng)信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖2示出的組合式控制裝置/連接器3的上述各個(gè)模塊(例如通信模塊3 可以由硬件或軟件，或者硬件和軟件二者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)。示例參照?qǐng)D3并且通過(guò)示例而非限定的形式，總線控制系統(tǒng)10(見(jiàn)圖1，在圖3中未示出)可以布置在洗碗機(jī)100內(nèi)部。在洗碗機(jī)100中，總線控制系統(tǒng)經(jīng)由用戶界面(在圖 3中未示出)提供用戶輸入端，以控制水溫及相應(yīng)的工作部件(用于熱水和冷水)，用于控制洗碗水的供應(yīng)，從而提供所需的溫度。另外，工作部件(例如濁度傳感器4或類(lèi)似部件) 可以用于感測(cè)水的清潔度，并據(jù)此確定適宜長(zhǎng)度的清洗周期、添加清潔劑的時(shí)間安排等。此夕卜，工作部件(例如速度傳感器)可以類(lèi)似地提供用于洗碗機(jī)控制的其他輸入端。II.在本發(fā)明有利的實(shí)施例中(在圖4中示出)，家用電器1包括總線2，總線2具有與其連接的多個(gè)組合式控制裝置/連接器3 (它們是彼此相同的)和至少一個(gè)供電模塊5。 組合式控制裝置/連接器3包括連接裝置30，用于連接電器1的工作部件4。組合式控制裝置/連接器3的示例在圖4中示出，并且將在下文進(jìn)行更加詳細(xì)的討論。供電模塊5的示例在圖5中示出，并且將在下文討論。
圖如示出了組合式控制裝置/連接器3，用于與包括數(shù)據(jù)線COM和電源線PWR的雙線總線2 —起使用。組合式控制裝置/連接器3包括多個(gè)通信連接的功能部分處理裝置32(例如微處理器、計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、FPGA或類(lèi)似裝置)、用于將所述處理裝置32連接至數(shù)據(jù)線COM的通信接口 33、存儲(chǔ)器36 (例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、優(yōu)選為非易失性類(lèi)型)、連接裝置30 (例如提供歐姆連接的端子)以及能夠操作為將所述連接裝置30和總線 2的電源線PWR連接的可控的開(kāi)關(guān)裝置37 (例如至少一個(gè)光電耦合器、晶體管、閘流晶體管、 三端雙向可控硅元件開(kāi)關(guān)或繼電器)。強(qiáng)調(diào)的是，每個(gè)功能部分可以以數(shù)個(gè)物理單元實(shí)現(xiàn)， 而一個(gè)物理單元可以負(fù)責(zé)執(zhí)行一種以上的功能。在圖如中，連接裝置30連接由馬達(dá)4例示的工作部件。通信接口 33適于經(jīng)過(guò)總線2的數(shù)據(jù)線COM發(fā)送和接收消息。圖如中的組合式控制裝置/連接器適于向馬達(dá)4供電，并且不從其環(huán)境(除了總線2)接收信號(hào)。在該圖和多數(shù)其他的圖中，出于清晰的目的，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的接地、保險(xiǎn)絲及其他執(zhí)行細(xì)節(jié)已經(jīng)被省略。圖fe示出了供電模塊5，用于與圖如所示的雙線總線2 —起使用。供電模塊5包括通信接口 53、第二處理裝置52、存儲(chǔ)器56和可控的開(kāi)關(guān)裝置57，它們中的每一個(gè)均可以以圖如所示的組合式控制裝置/連接器3中相應(yīng)的單元實(shí)現(xiàn)。可控的開(kāi)關(guān)裝置57經(jīng)由輸出連接裝置50連接至適于以比較大的電流驅(qū)動(dòng)的工作部件，該部件由加熱元件4例示。通信接口 53示出為連接至數(shù)據(jù)線COM。連接至電源線PWR的是可控的開(kāi)關(guān)裝置57，以及與所述開(kāi)關(guān)裝置57并行的、經(jīng)由輸入連接裝置51連接至電源干線MNS的電壓轉(zhuǎn)換器59。電壓轉(zhuǎn)換器59可以包括整流器和/或變壓器，以輸出總線電壓的電力(優(yōu)選地低于電源干線)。 為了允許向加熱元件4供以高電流，選擇繼電器而不是基于閘流晶體管的設(shè)備作為可控的開(kāi)關(guān)裝置57可能是適宜的。如果根據(jù)圖fe的一個(gè)以上的供電模塊5連接至總線2，則不必將所有這些供電模塊5連接至電源干線。未連接的供電模塊5將通過(guò)經(jīng)由總線2的電源線PWR供電的那些供電模塊5供電。在該實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)包括組合式控制裝置/連接器3和供電模塊5。所有的組合式控制裝置/連接器3具有相同的硬件，但是存儲(chǔ)在它們各自的存儲(chǔ)器36中的信息有所不同。另外，如果提供多個(gè)供電模塊，則所有的供電模塊在該實(shí)施例中具有完全相同的硬件； 如果它們有所不同，則只是關(guān)于其存儲(chǔ)器的內(nèi)容。圖4b示出了組合式控制裝置/連接器3，用于與僅包括數(shù)據(jù)線COM的單線總線2 一起使用。因?yàn)榭偩€2中使用的二進(jìn)制“低”值大于地線電壓(例如幾個(gè)伏特，這在家用電器中可能是適宜的)，所以數(shù)據(jù)線COM可以用于信息傳輸，以及用于向連接至該實(shí)例及其他實(shí)例的組合式控制裝置/連接器3的工作部件4供電。優(yōu)選地，負(fù)責(zé)向總線供電的供電模塊(未示出)允許從總線2汲取高于正常的信號(hào)電流強(qiáng)度的電流。在該實(shí)施例中，通信接口 33適于存儲(chǔ)電能，使其能夠經(jīng)過(guò)總線2，通過(guò)間歇性地將數(shù)據(jù)線COM的電勢(shì)從二進(jìn)制“低” 值升高至二進(jìn)制“高”值來(lái)傳輸通信信息。在本部分前面討論的實(shí)施例的變體中，圖4b的組合式控制裝置/連接器3可以代替圖如的組合式控制裝置/連接器3。然而在網(wǎng)絡(luò)中的組合式控制裝置/連接器3直到在存儲(chǔ)器內(nèi)容層面依然是相同的。圖如示出了另一組合式控制裝置/連接器3，其可以作為對(duì)上面實(shí)施例進(jìn)行代替的另一變體。圖4c更加精確地示出了組合式控制裝置/連接器3的兩個(gè)實(shí)例，它們包括圖如的組合式控制裝置/連接器的部分，其中連接裝置30包括用于提供電能的供電端子和用于從工作部件接收信號(hào)的感測(cè)端子。供電端子連接至可控的開(kāi)關(guān)裝置37，而感測(cè)端子連接至處理裝置32。感測(cè)端子可以接收指示工作部件的物理或化學(xué)狀態(tài)的信號(hào)。在圖中，第一組合式控制裝置/連接器北的供電端子連接至馬達(dá)4b，而第二組合式控制裝置/連接器 3a感測(cè)端子30a連接至用于感測(cè)馬達(dá)4b的電流溫度的溫度計(jì)如。在所有其他的方面(可能除了存儲(chǔ)器內(nèi)容)，兩個(gè)組合式控制裝置/連接器3在硬件方面是完全相同的。圖4d示出了另一組合式控制裝置/連接器3，能夠代替前面討論的與四線總線2 相關(guān)的任何組合式控制裝置/連接器。更精確地，總線2包括數(shù)據(jù)線COM、信號(hào)電源線PWR、 信號(hào)地線GND和電源干線麗S，電源干線麗S提供高壓電源，例如230V交流電。通信接口 33在這種情況下連接至數(shù)據(jù)線COM、信號(hào)電源線PWR和地線GND。信號(hào)電源線PWR為組合式控制裝置/連接器3自身供電，但是主要不是為工作部件4供電。相反，后者直接經(jīng)由可控的開(kāi)關(guān)裝置37由干線MNS供電。干線電壓上的供電在理論上并不限制為高功率工作部件； 在實(shí)際情況中，有些時(shí)候以相同電壓為家用電器中所有的工作部件供電是有利的。圖恥示出了圖如所示的供電模塊5的可選擇方案，并且能夠在家用電器1的網(wǎng)絡(luò)中代替圖fe所示的供電模塊5。在圖恥的供電模塊5中，電壓轉(zhuǎn)換器59具有兩個(gè)不同的輸出端，一個(gè)與總線2的電源線PWR相連，而一個(gè)與可控的開(kāi)關(guān)裝置57相連。由此，電壓轉(zhuǎn)換器59可以提供兩個(gè)不同的電壓，一個(gè)是總線電壓，而一個(gè)是適合于驅(qū)動(dòng)連接至供電模塊的高功率工作部件的電壓，該工作部件在此由加熱元件4例示。憑借圖恥所示的電路拓?fù)?，如果供電模塊5的輸入連接裝置51連接至電源，則僅可能為工作模塊供電。圖5c示出了供電模塊5的簡(jiǎn)單實(shí)施例，其并不為連接至該模塊的任何工作部件供電，因此沒(méi)有處理裝置和相關(guān)的實(shí)體。供電模塊5包括僅為供電總線而設(shè)置的電壓轉(zhuǎn)換器 58。電壓轉(zhuǎn)換器58進(jìn)而經(jīng)由輸入連接裝置麗S，由與其連接的電源干線麗S供電。圖5d示出了與圖5c相似的供電模塊5，然而適于與四線總線2 —起使用。總線2 的結(jié)構(gòu)已經(jīng)參照?qǐng)D4d在上文進(jìn)行了解釋。作為又一可選擇方案(在圖中未出現(xiàn))，圖4所示的任何組合式控制裝置/連接器 3可以包括用于為總線2的電源線PWR供電的電壓轉(zhuǎn)換器。與圖fe的供電模塊5相似，家用電器中所有的組合式控制裝置/連接器3包括這樣的電壓轉(zhuǎn)換器，但并不是所有的組合式控制裝置/連接器3均連接至電源干線。事實(shí)上，僅將組合式控制裝置/連接器3之一連接至電源干線就足夠了。因此，圍繞總線2的網(wǎng)絡(luò)可以沒(méi)有供電模塊5，從而僅包含組合式控制裝置/連接器3。優(yōu)選的是，經(jīng)過(guò)總線2的通信以異步方式進(jìn)行。因此無(wú)需時(shí)鐘脈沖發(fā)生器，并且總線2中不需要專(zhuān)門(mén)為此目的的時(shí)鐘線。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，異步通信包括在通信開(kāi)始時(shí)使用起始位或類(lèi)似手段。經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南鄬?duì)大部分的比特可能用在起始位上，考慮到所使用的有限量的信息，這實(shí)際上代表了家用電器中可忽略的缺點(diǎn)。盡管在異步通信中由起始位和類(lèi)似手段提供了同步，然而將組合式控制裝置/連接器3相對(duì)于其時(shí)鐘頻率校準(zhǔn)依然是適宜的。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所有網(wǎng)絡(luò)模塊的處理裝置32均包括振蕩器，其可以通過(guò)調(diào)節(jié)其中的整理寄存器(trim register)的值來(lái)校準(zhǔn)。該校準(zhǔn)可以在工作周期開(kāi)始時(shí)進(jìn)行。作為一個(gè)示例，在包括一個(gè)供電模塊5和多個(gè)組合式控制裝置/連接器3的網(wǎng)絡(luò)中，供電模塊5在工作周期開(kāi)始時(shí)以預(yù)定頻率發(fā)射一系列脈沖。每
14個(gè)組合式控制裝置/連接器3接收脈沖序列并且將它們的頻率與其自身的振蕩器的頻率進(jìn)行比較。如果發(fā)現(xiàn)存在不同，則組合式控制裝置/連接器3修改其整理寄存器的值，以對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償。III.在本發(fā)明的實(shí)施例中，由總線相互連接的多個(gè)模塊(尤其是組合式控制裝置/連接器)適于以無(wú)級(jí)(nonhierarchical)方式控制家用電器的工作部件。所有模塊具有進(jìn)行測(cè)量和決策方面相同的地位，以及在程序的不同階段中用于促進(jìn)不同模塊之間預(yù)先定義的程序切換(programme shift)的責(zé)任。特別地，程序可以包括一系列階段，階段之間的過(guò)渡取決于與測(cè)量的值、部件狀態(tài)、用戶輸入或其他觀察值有關(guān)的狀況。根據(jù)該實(shí)施例，關(guān)于此類(lèi)狀況是否被滿足的所有決策不是均由一個(gè)單一的模塊進(jìn)行，而是與不同狀況相關(guān)的決策可以是一些不同模塊的責(zé)任。同樣，如果某些階段的起始和/或終止依賴于預(yù)定時(shí)間段的期滿，網(wǎng)絡(luò)中的所有模塊均能夠且適合測(cè)量該時(shí)間段，并在該時(shí)間段之后使得程序移動(dòng)到下一階段。圖6包括信號(hào)圖，關(guān)于時(shí)間(縱軸)示出了家用電器的網(wǎng)絡(luò)中的組合式控制裝置/ 連接器3之間的消息的交換，部分組合式控制裝置/連接器3示出在信號(hào)圖的下方。三個(gè)工作部件4，標(biāo)記為“A”、“B”和“C”，連接至各自的組合式控制裝置/連接器3a、!3b和3c。 每個(gè)組合式控制裝置/連接器3與識(shí)別工作部件4 (組合式控制裝置/連接器3連接至該工作部件4)的標(biāo)記相關(guān)。經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)的消息向所有的組合式控制裝置/連接器3傳輸，但是可能由對(duì)組合式控制裝置/連接器3進(jìn)行指示的標(biāo)記來(lái)特別指定(這需要來(lái)自組合式控制裝置/連接器3的動(dòng)作)。其他組合式控制裝置/連接器3則可以忽略該消息。在該圖頂部的信號(hào)圖中，指示了四個(gè)工作階段0P1、…、0P4。在第一階段0P1，B 部件是運(yùn)轉(zhuǎn)的；在第二階段0P2，C部件是運(yùn)轉(zhuǎn)的；在第三階段0P3，A和B部件是運(yùn)轉(zhuǎn)的；而在第四階段0P4，C部件是運(yùn)轉(zhuǎn)的。在該示例中，每個(gè)工作階段經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)由消息的傳輸而啟動(dòng)。由此，在第一工作階段OPl之前的第一消息經(jīng)過(guò)總線2發(fā)送給所有網(wǎng)絡(luò)模塊，但是該消息被標(biāo)記“B”特別指定，并由此啟動(dòng)第二組合式控制裝置/連接器北。根據(jù)存儲(chǔ)在第二組合式控制裝置/連接器北的存儲(chǔ)器中的處理器可執(zhí)行的指令，所述第一消息啟動(dòng)第一工作階段0P1。該指令進(jìn)一步明確，第一工作階段OPl所涉及的B工作部件北的活動(dòng)并且將在預(yù)定的時(shí)間段之后終止(這時(shí)C部件3c將要啟動(dòng))。由此，在第一工作階段OPl之后， 第二組合式控制裝置/連接器北傳送為第三組合式控制裝置/連接器3c而特別指定的消息，該消息將由此被第一組合式控制裝置/連接器3a忽略。第二工作階段0P2由第三組合式控制裝置/連接器3c啟動(dòng)并且是空閑時(shí)間段，在該時(shí)間段中C部件3c (在該示例中是輸入裝置)等待來(lái)自用戶的輸入。當(dāng)?shù)谌M合式控制裝置/連接器3c判定輸入已經(jīng)被接收， 其傳送消息，以便共同啟動(dòng)第一和第二組合式控制裝置/連接器。更準(zhǔn)確地，該第三工作階段0P3要求B部件北以與A部件3a所測(cè)量的輸出參數(shù)有關(guān)的反饋模式工作。例如，B部件北可以是散熱器，而A部件3a是布置在被散熱器加熱的空間中的熱傳感器。B部件北的反饋操作可以進(jìn)行預(yù)定的時(shí)間段(包括加熱器的間隙性供電，從而獲得預(yù)定的固定或變化的溫度)，或者作為可選擇方案，直到被加熱空間已經(jīng)達(dá)到預(yù)定期間時(shí)進(jìn)行(可能包括滿足在溫度條件之前對(duì)加熱器的持續(xù)供電)。關(guān)于A部件3a或是B部件北應(yīng)當(dāng)作出何時(shí)終止第三工作階段0P3的決策，在這兩種情況中均沒(méi)有任何傾向，因?yàn)檫@兩個(gè)組合式控制裝置/ 連接器3的處理裝置32是完全相同的并且包含時(shí)間測(cè)量裝置(例如振蕩器)，并且包含在第一組合式控制裝置/連接器3a所接收的熱傳感器信號(hào)中的信息可以經(jīng)過(guò)總線2傳給第二組合式控制裝置/連接器北。該信息可以以總線消息(未示出)的形式傳送，不像第一、 第二和第三消息，總線消息不會(huì)引起工作階段的啟動(dòng)；總線消息構(gòu)成信息的傳達(dá)。在該圖所示的示例中，第二組合式控制裝置/連接器北負(fù)責(zé)終止第三工作階段0P3。在終止后，第二組合式控制裝置/連接器北傳輸為第三組合式控制裝置/連接器3c而標(biāo)記的第四消息， 第四消息安排為在接收該消息后啟動(dòng)第四工作階段0P4。第四工作階段0P4是工作周期的最后階段，而存儲(chǔ)在第三組合式控制裝置/連接器3c的存儲(chǔ)器中的指令不會(huì)使其在該階段結(jié)束時(shí)傳送任何消息。在本發(fā)明的應(yīng)用環(huán)境中，除了在先前的示例中討論的向部件供電、接收來(lái)自部件的信息和執(zhí)行部件的反饋控制的行動(dòng)，工作階段還可以包括對(duì)工作部件進(jìn)行控制及向部件 (例如，形成用戶界面部分的指示器)發(fā)信息。組合式控制裝置/連接器3及其連接的工作部件4之間的相互作用構(gòu)成了家用電器1的聯(lián)合的和無(wú)級(jí)控制。如上所述，以關(guān)于其硬件一致的、優(yōu)選的是完全相同的方式裝配所有的組合式控制裝置/連接器是有利的。它們可以在其存儲(chǔ)器的內(nèi)容方面具有個(gè)性并被區(qū)分，存儲(chǔ)器的內(nèi)容即是，對(duì)組合式控制裝置/連接器組之間以及家用電器的組合式控制裝置/連接器和工作部件之間的相互作用進(jìn)行管理的處理器可執(zhí)行的指令。IV.以下段落公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的家用電器的制造過(guò)程的優(yōu)點(diǎn)。尤其是從網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)易訪問(wèn)的連接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一些網(wǎng)絡(luò)模塊的程序編寫(xiě)(軟件下載，即處理器可執(zhí)行的指令)。優(yōu)選地，可以通過(guò)將程序編寫(xiě)設(shè)備連接至總線上布置的服務(wù)連接點(diǎn)，向所有網(wǎng)絡(luò)模塊 (包括組合式控制裝置/連接器和供電模塊)下載軟件。軟件允許網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行協(xié)作，以控制家用電器。有利地，網(wǎng)絡(luò)模塊如上所述地對(duì)家用電器以無(wú)級(jí)方式進(jìn)行控制。圖7示出了具有總線2的家用電器1，五個(gè)組合式控制裝置/連接器3連接至總線 2，每個(gè)組合式控制裝置/連接器具有相關(guān)連接的工作部件4。組合式控制裝置/連接器3 中的每一個(gè)(以及每個(gè)供電模塊(在提供它們的實(shí)施例中))均具有允許其與相似的模塊協(xié)作的硬件結(jié)構(gòu)，即參照?qǐng)D4和5討論的結(jié)構(gòu)。事實(shí)上，優(yōu)選的是，所有網(wǎng)絡(luò)模塊具有相同的硬件，而僅在它們的存儲(chǔ)器內(nèi)容方面是可區(qū)分的。另外提供服務(wù)連接器61，其適于連接程序編寫(xiě)設(shè)備70和/或服務(wù)設(shè)備71，并且優(yōu)選地定位為易于訪問(wèn)。程序編寫(xiě)設(shè)備70和服務(wù)設(shè)備71中的每一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)為工作站、個(gè)人計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、移動(dòng)通信設(shè)備或類(lèi)似設(shè)備。服務(wù)設(shè)備71可以接收關(guān)于工作部件的狀態(tài)和健康狀況的信息，該信息通過(guò)由網(wǎng)絡(luò)中的組合式控制裝置/連接器或供電模塊執(zhí)行的診斷方法獲得。這樣的診斷方法可以周期性地啟動(dòng)，使得該信息一經(jīng)服務(wù)設(shè)備71請(qǐng)求即是準(zhǔn)備好且可用的，或者可以由服務(wù)設(shè)備在連接至網(wǎng)絡(luò)時(shí)傳送的診斷消息啟動(dòng)。響應(yīng)于此，服務(wù)設(shè)備71接收包含診斷信息的消息。此外，為便于誤差檢測(cè)(多數(shù)服務(wù)操作的關(guān)鍵部分)，家用電器的網(wǎng)絡(luò)模塊可以通過(guò)從服務(wù)設(shè)備71傳送的消息由外界可控。這允許對(duì)工作部件的具體功能進(jìn)行測(cè)試并且重復(fù)測(cè)試，這原本可能在電器的工作周期中僅實(shí)現(xiàn)一次。另外，服務(wù)設(shè)備71可以適于更新存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)模塊中的軟件。
軟件的下載(或閃存存儲(chǔ))到組合式控制裝置/連接器3各自的存儲(chǔ)器36，可以在工作部件4已經(jīng)在物理連接至前者并且這些組合式控制裝置/連接器3已經(jīng)經(jīng)過(guò)家用電器1的總線2在物理上相互連接之后進(jìn)行。為啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(這可以說(shuō)涉及這些設(shè)備的功能連接)，程序編寫(xiě)設(shè)備70在服務(wù)連接器61處連接至總線。更準(zhǔn)確地，程序編寫(xiě)可以在模塊的(首次)加電所實(shí)現(xiàn)的個(gè)性化 (personalisation)階段之后進(jìn)行，正如由存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)設(shè)備(布置在存儲(chǔ)器36或處理裝置32內(nèi))中的指令所進(jìn)行的編碼。這些指令可以在制造模塊時(shí)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)設(shè)備中，因?yàn)椴还苣K即將用于的家用電器，個(gè)性化將被認(rèn)為是必要的或有用的。在個(gè)性化階段，每個(gè)模塊假定一個(gè)對(duì)連接至該模塊的工作部件進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記。如果沒(méi)有連接工作部件，則模塊可以假定指示該情況的“空”標(biāo)記，或者可以選擇沒(méi)有標(biāo)記，由此，如果如此定義網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，則其可能被排除在網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作之外。標(biāo)記應(yīng)當(dāng)識(shí)別工作部件而不是將部件連接至總線的模塊，因?yàn)榍罢叩男畔⒖赡芘c操作家用電器更加相關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，模塊可以與連接至該模塊的工作部件相互作用，以獲得識(shí)別該部件的信息(例如，通過(guò)向該部件發(fā)送請(qǐng)求并且接收響應(yīng))?；诠ぷ鞑考奶匦裕K定義一標(biāo)記并假定其用于之后的標(biāo)注。在可選擇的實(shí)施例中，模塊的個(gè)性化不在加電時(shí)自動(dòng)執(zhí)行，而是響應(yīng)于從程序編寫(xiě)設(shè)備70發(fā)送的指令進(jìn)行。在個(gè)性化之后，可以通過(guò)各個(gè)標(biāo)記對(duì)模塊進(jìn)行標(biāo)注，從而經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的一個(gè)消息(正如在先前討論的實(shí)施例中，消息優(yōu)選地不在兩個(gè)具體模塊之間發(fā)送，而是經(jīng)過(guò)總線以開(kāi)放模式發(fā)送，允許每個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊接收該消息，并且可能采取由此需要的行動(dòng))可以指明為來(lái)自一個(gè)或多個(gè)特定模塊的請(qǐng)求行動(dòng)。這提供了用于將軟件下載到模塊的有利過(guò)程。 由于軟件中的絕大部分對(duì)于所有模塊是共同的——這涉及例如，用于總線的通信協(xié)議、與模塊中的單元的校準(zhǔn)有關(guān)的過(guò)程——該部分可以通過(guò)未特別指定的消息，一次下載至所有模塊。模塊的軟件的獨(dú)特部分在至少一個(gè)其他消息中提供、在包含所述共同部分的消息之前或之后發(fā)送、由模塊的標(biāo)記特別指定。注意，軟件的共同部分對(duì)家用電器是具體的(作為規(guī)則)，并且已經(jīng)在制造(一般性)網(wǎng)絡(luò)模塊時(shí)下載了軟件的共同部分將限制其對(duì)于不同應(yīng)用(即，不同類(lèi)型的家用電器之間)的適應(yīng)性。圖8示出了由組合式控制裝置/連接器3例示的模塊的時(shí)間演化，組合式控制裝置/連接器3 —方面連接至家用電器(未示出)中的總線2，而另一方面連接至經(jīng)由連接裝置30連接的由馬達(dá)4例示的工作部件。在該實(shí)施例中，組合式控制裝置/連接器的處理裝置32負(fù)責(zé)存儲(chǔ)對(duì)馬達(dá)4進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)記，還負(fù)責(zé)監(jiān)控由該標(biāo)記特別指定的總線的信息量。 存儲(chǔ)器36適于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令(軟件)。直接在加電之后，在時(shí)間點(diǎn)1，處理裝置 32不存儲(chǔ)標(biāo)記，并且存儲(chǔ)器36是空的。在點(diǎn)2，個(gè)性化已經(jīng)進(jìn)行，并且處理裝置32存儲(chǔ)識(shí)別馬達(dá)4的標(biāo)記“M”。存儲(chǔ)器仍然是空的。點(diǎn)3位于軟件的共同部分Il經(jīng)由總線2從程序編寫(xiě)設(shè)備(未示出)下載至存儲(chǔ)器36之后。適宜地，共同部分Il通過(guò)未指明的消息(該消息指示所有的模塊，包括目前的一個(gè))進(jìn)行分布，以將共同部分Il存儲(chǔ)在它們各自的存儲(chǔ)器中。獨(dú)特的軟件部分12在時(shí)間點(diǎn)3和4之間下載，優(yōu)選地作為由程序編寫(xiě)設(shè)備70發(fā)送且對(duì)標(biāo)記“M”進(jìn)行編碼的消息部分，標(biāo)記“M”為圖8所示的組合式控制器/連接器3指明該消息部分。之后的軟件下載可以落后或領(lǐng)先于將另外的獨(dú)特的軟件部分下載至其他模塊。還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于模塊的子組共同的而不是所有模塊共同的軟件部分的下載；這可以接著通過(guò)由子組中模塊的標(biāo)記特別指定的消息來(lái)實(shí)現(xiàn)。共同的、部分共同的和獨(dú)特的部分可以存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)器、一個(gè)存儲(chǔ)器的獨(dú)立段，或者組合式控制裝置/連接器的不同存儲(chǔ)器中。在可選擇的實(shí)施例中，相同的軟件下載至所有的網(wǎng)絡(luò)模塊，但是根據(jù)接下來(lái)傳輸至每個(gè)模塊的個(gè)性化消息，軟件的一些部分接著被掩蓋、失效或刪除?？蛇x擇地，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊適于通過(guò)將軟件代碼中的指令與對(duì)其工作部件的身份的了解相結(jié)合，自己進(jìn)行掩蓋。 然而很顯然，本段討論的實(shí)施例中的存儲(chǔ)器資源的使用并不代表與先前討論的選擇性下載等同的節(jié)省存儲(chǔ)器的過(guò)程。本實(shí)施例非常有利的特征是，網(wǎng)絡(luò)模塊所假定的標(biāo)記由連接至這些模塊的工作部件確定。因此，由于標(biāo)記對(duì)各自的工作部件進(jìn)行識(shí)別，可以按照模塊相關(guān)的工作部件，換句話說(shuō)，按照模塊在家用電器中的工作能力，在軟件代碼中對(duì)模塊進(jìn)行標(biāo)注。因此，用于控制家用電器的軟件程序可以提前寫(xiě)入，由此無(wú)需知道特定的網(wǎng)絡(luò)模塊將在組裝時(shí)布置在電器中的何處，但仍然可以經(jīng)過(guò)該網(wǎng)絡(luò)模塊的媒介，成功地加入對(duì)定義好的工作部件(或者定義好類(lèi)型的工作部件)有影響的命令。作為特別的示例，軟件可以包含使得網(wǎng)絡(luò)模塊(例如組合式控制裝置/連接器) 發(fā)送消息的指令，該消息專(zhuān)用于對(duì)特定的工作部件負(fù)責(zé)的模塊。這對(duì)于實(shí)現(xiàn)工作階段之間的過(guò)渡等方面是有用的，如上所述。在該實(shí)施例的變體(可以是節(jié)約時(shí)間的，但還可能要求組裝人員更加小心)中，網(wǎng)絡(luò)模塊(組合式控制裝置/連接器或供電模塊)在連接至工作部件之后，但是在經(jīng)由總線在物理上相互連接之前預(yù)先編程。作為可選擇方案，網(wǎng)絡(luò)模塊可以在它們物理連接至任何其他設(shè)備之前預(yù)先編程。這樣的方法將有可能需要標(biāo)記網(wǎng)絡(luò)模塊，使得它們?cè)诩矣秒娖髦邪惭b在合適的位置。V將上述一些實(shí)施例中的技術(shù)特征進(jìn)行組合是有利的。一些特別的示例是(i)家用電器中的總線具有連接至其的多個(gè)模塊，這些模塊在整個(gè)關(guān)于硬件的方面是完全相同的(在存儲(chǔ)器內(nèi)容方面可能不同)，或者在兩個(gè)組(即，包含相同的組合式控制裝置/連接器的第一組和包含至少一個(gè)供電模塊的第二組)的每一個(gè)中是相同的(直到存儲(chǔ)器內(nèi)容層面)。家用電器的工作部件連接至這些模塊。這些模塊適于以上文詳細(xì)描述的以無(wú)級(jí)方式控制家用電器。(ii)家用電器中的總線具有連接至其的多個(gè)模塊，這些模塊在整個(gè)關(guān)于硬件的方面是完全相同的(在存儲(chǔ)器內(nèi)容方面可能不同)，或者在兩個(gè)組(即，包含相同的組合式控制裝置/連接器的第一組和包含至少一個(gè)供電模塊的第二組)的每一個(gè)中是相同的(直到存儲(chǔ)器內(nèi)容層面)。家用電器的工作部件連接至這些模塊。這些模塊在以單點(diǎn)(one-point) 方式啟動(dòng)時(shí)是可編程的，即通過(guò)將程序編寫(xiě)設(shè)備連接至總線上的一點(diǎn)，并且下載分為至少一個(gè)共同部分和至少一個(gè)獨(dú)特部分的軟件。(iii)家用電器中的總線具有連接至其的多個(gè)模塊，這些模塊在整個(gè)關(guān)于硬件的方面是完全相同的(在存儲(chǔ)器內(nèi)容方面可能不同)，或者在兩個(gè)組(即，包含相同的組合式控制裝置/連接器的第一組和包含至少一個(gè)供電模塊的第二組)的每一個(gè)中是相同的(直到存儲(chǔ)器內(nèi)容層面)。家用電器的工作部件連接至這些模塊。以單點(diǎn)方式在啟動(dòng)時(shí)編程之后，通過(guò)將程序編寫(xiě)設(shè)備連接至總線上的一點(diǎn)，并且下載分為至少一個(gè)共同部分和至少一個(gè)獨(dú)特部分的軟件，模塊被適配于進(jìn)行協(xié)作，從而以上文詳細(xì)描述的以無(wú)級(jí)方式控制家用電器。(iv)家用電器中的模塊經(jīng)由總線相互連接，而家用電器的工作部件連接至這些模塊。以單點(diǎn)方式在啟動(dòng)時(shí)編程之后，通過(guò)將程序編寫(xiě)設(shè)備連接至總線上的一點(diǎn)，并且下載分為至少一個(gè)共同部分和至少一個(gè)獨(dú)特部分的軟件，模塊被適配于進(jìn)行協(xié)作，從而以上文詳細(xì)描述的以無(wú)級(jí)方式控制家用電器。除了在本部分和之前描述的實(shí)施例，本發(fā)明可以包含以下內(nèi)容實(shí)施例1 一種家用電器1,其包括布置在家用電器1內(nèi)的總線2，其特征在于，多個(gè)組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3d…電連接至所述總線2，其中每個(gè)組合式控制裝置 /連接器3a、3b、3c、3d···經(jīng)由所述總線2電連接至其他組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、 3d…的至少一個(gè)，由此向所述至少一個(gè)組合式控制裝置/連接器3a、;3b、3c、3cl···供電，并且其中每個(gè)組合式控制裝置/連接器3a、;3b、3c、3cl···通信地連接至所述家用電器1相應(yīng)的工作部件^、4b3c、4d...，由此控制所述工作部件^、4b3c、4d...，所述工作部件^、4b3c、 4d…與所述家用電器特定的操作或功能相關(guān)。實(shí)施例2 根據(jù)實(shí)施例1所述的家用電器1，其中每個(gè)組合式控制裝置/連接器包括其中集成有控制器的連接器模塊。實(shí)施例3 根據(jù)實(shí)施例1或2所述的家用電器1，其中組合式控制裝置/連接器3a、 3b、3c、3cl···之一設(shè)置為用作主節(jié)點(diǎn)，而其余組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3d…設(shè)置為用作從屬節(jié)點(diǎn)，并且其中所述主節(jié)點(diǎn)適于建立主節(jié)點(diǎn)和從屬節(jié)點(diǎn)之間的通信，而每個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)設(shè)置為，對(duì)多個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)地址代碼中的至少一個(gè)作出響應(yīng)，以向所述主節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生從屬節(jié)點(diǎn)響應(yīng)信號(hào)。實(shí)施例4 根據(jù)實(shí)施例3所述的家用電器，其中所述總線包括通信總線和電源總線，前者設(shè)置為用于用作主節(jié)點(diǎn)的組合式控制裝置/連接器3a、;3b、3c、3cl···和用作從屬節(jié)點(diǎn)的控制裝置/連接器3a、;3b、3C、3d…之間的數(shù)字通信信號(hào)的通路，而后者設(shè)置為，用于向組合式控制裝置/連接器3a、;3b、3C、3d…提供電力。實(shí)施例5 根據(jù)前面仵意一個(gè)實(shí)施例所沭的家用電器1，其中每個(gè)組合式控制裝置 /連接器3a、3b、3c、3d···均包括控制器31，所述控制器31設(shè)置為，根據(jù)家用電器1的工作概況，控制各自的工作部件^、4b3c、4d...。實(shí)施例6 根據(jù)前面仵意一個(gè)實(shí)施例所沭的家用電器1，其中每個(gè)組合式控制裝置 /連接器3a、;3b、3c、3cl···均包括控制器31，所述控制器31設(shè)置為，感測(cè)各自的工作部件如、 4b、4c、4cl···的狀況并且根據(jù)所感測(cè)的狀況向家用電器1的部件產(chǎn)生控制信號(hào)。實(shí)施例7 根據(jù)實(shí)施例5或6所述的家用電器1，其中所述控制器31包括處理器32 和通信地連接至所述處理器32的通信模塊33，其中所述通信模塊33設(shè)置為用于控制信號(hào)的通路，所述控制信號(hào)由組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3d···及其各自的工作部件如、 4b、4c、4d…之間的所述處理器32產(chǎn)生，用于控制所述工作部件的操作。實(shí)施例8 根據(jù)實(shí)施例4至7中任意一個(gè)實(shí)施例所述的家用電器1，其中電源總線設(shè)置為，用于經(jīng)由各自的組合式控制裝置/連接器3a、3b、3c、3d···向工作部件乜、仙、如、4d…提供電力。實(shí)施例9 根據(jù)前面仵意一個(gè)實(shí)施例所沭的家用電器1，其中家用電器1是洗衣機(jī)。實(shí)施例10 根據(jù)前面仵意一個(gè)實(shí)施例所沭的家用電器,其中家用電器1是洗碗機(jī)。實(shí)施例11 根據(jù)實(shí)施例9或10所述的家用電器1，其中所述工作部件如、仙、如、 4d…是來(lái)自包括馬達(dá)、泵、加熱器、傳感器或閥門(mén)的組的部件。實(shí)施例12 根據(jù)實(shí)施例1至8中任意一個(gè)實(shí)施例所述的家用電器1，其中家用電器是來(lái)自包括冰箱、冷凍機(jī)、干燥箱、爐子、烤爐或微波爐的組的電器。VI盡管已經(jīng)在附圖和上文的敘述中詳細(xì)說(shuō)明和描述了本發(fā)明，然而這樣的說(shuō)明和描述應(yīng)當(dāng)視為說(shuō)明性的或示例性的而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在實(shí)施所要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)，通過(guò)閱讀附圖、說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)，理解并實(shí)現(xiàn)所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變體。彼此不同的從屬權(quán)利要求陳述了確定的范圍，這一起碼的事實(shí)并不表明這些范圍的組合不能帶來(lái)優(yōu)勢(shì)。權(quán)利要求書(shū)中的附圖標(biāo)記不應(yīng)解釋為對(duì)范圍的限定。要指出的是，附圖涉及功能性結(jié)構(gòu)，并不對(duì)應(yīng)服務(wù)器和節(jié)點(diǎn)的精確的硬件結(jié)構(gòu)。一個(gè)硬件單元可以適于執(zhí)行一個(gè)以上的指示的任務(wù)，而一個(gè)任務(wù)可以由多個(gè)協(xié)作的單元實(shí)現(xiàn)。特別地，處理設(shè)備可以適于執(zhí)行在內(nèi)容傳送系統(tǒng)中工作的實(shí)體的多個(gè)不同功能。多個(gè)所公開(kāi)的方法可以由計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，并且可以在由計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)被分配。例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)。本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的是，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括在任意方法或技術(shù)中實(shí)現(xiàn)的用于信息存儲(chǔ)的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸的介質(zhì)，所述信息例如為，計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于，RAM、R0M、EEPR0M、閃存或其他存儲(chǔ)技術(shù)、CD-ROM、 數(shù)字通用盤(pán)(DVD)或其他光盤(pán)存儲(chǔ)、磁盒、磁帶、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備，或者能夠用于存儲(chǔ)所需信息并且能夠由計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其他介質(zhì)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的是， 通信介質(zhì)通常包含計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或模塊化的數(shù)據(jù)信號(hào)(例如載波或其他傳輸機(jī)制)中的其他數(shù)據(jù)并且包括任何信息傳送介質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種在組合式控制裝置/連接器處執(zhí)行、用于以無(wú)級(jí)方式控制家用電器的方法，所述家用電器包括經(jīng)由組合式控制裝置/連接器連接的多個(gè)工作部件，這些組合式控制裝置 /連接器進(jìn)而經(jīng)由總線相互通信地連接，所述方法包括從第一組合式控制裝置/連接器接收能夠使得工作階段啟動(dòng)的消息；通過(guò)與連接至所述組合式控制裝置/連接器的工作部件相互作用，啟動(dòng)所述工作階段；終止所述工作階段；以及向第二組合式控制裝置/連接器發(fā)送所述工作階段終止的消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一組合式控制裝置/連接器和第二組合式控制裝置/連接器相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述工作階段包括以下內(nèi)容中的至少一個(gè) i)向工作部件供電預(yù)定的時(shí)間段； )向工作部件發(fā)送信息；iii)從工作部件接收信息；iv)響應(yīng)于從另一工作部件接收的信息，執(zhí)行工作部件的反饋控制供電；以及 ν)控制工作部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中來(lái)自另一工作部件的信息由另一組合式控制裝置 /連接器傳達(dá)。
5.一種對(duì)包括多個(gè)工作部件的家用電器以無(wú)級(jí)方式進(jìn)行控制的方法，所述工作部件經(jīng)由組合式控制裝置/連接器連接，所述組合式控制裝置/連接器進(jìn)而經(jīng)由總線相互通信地連接，所述方法包括以下步驟在第一組合式控制裝置/連接器處Al)通過(guò)與連接至所述第一組合式控制裝置/連接器的工作部件相互作用，來(lái)啟動(dòng)一工作階段；Α2)終止所述工作階段；以及A3)向第二組合式控制裝置/連接器發(fā)送所述工作階段終止的消息；在第二組合式控制裝置/連接器處Bi)從所述第一組合式控制裝置/連接器接收所述消息；Β2)響應(yīng)于來(lái)自所述第一組合式控制裝置/連接器的所述消息，通過(guò)與連接至所述第二組合式控制裝置/連接器的工作部件相互作用，啟動(dòng)一工作階段；以及 Β3)終止所述工作階段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括步驟Β4)向所述第一組合式控制裝置/連接器發(fā)送所述工作階段終止的消息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括步驟Β4')向第三組合式控制裝置/連接器發(fā)送所述工作階段終止的消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的方法，其中所述工作階段是以下內(nèi)容中的至少一個(gè)i)向所述工作部件供電預(yù)定的時(shí)間段； )向所述工作部件發(fā)送信息；iii)從所述工作部件接收信息；iv)響應(yīng)于從另一工作部件接收的信息，執(zhí)行所述工作部件的反饋控制供電；以及 ν)控制所述工作部件。
9.一種組合式控制裝置/連接器(3)，其包括 處理裝置(32)；以及連接裝置(30)，用于連接家用電器的工作部件G)，所述連接裝置通信地連接至所述處理裝置，并且所述組合式控制裝置/連接器適于通過(guò)經(jīng)由總線(2)連接至至少一個(gè)另外的組合式控制裝置/連接器，在家用電器(1)中形成網(wǎng)絡(luò)，所述組合式控制裝置/連接器與至少一個(gè)另外的組合式控制裝置/連接器適于經(jīng)由所述總線進(jìn)行通信，其特征在于，所述組合式控制裝置/連接器適于與至少一個(gè)連接至其的另外的組合式控制裝置/連接器協(xié)作，以便以無(wú)級(jí)方式控制所述家用電器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合式控制裝置/連接器，設(shè)置為 i)向所述工作部件供電預(yù)定的時(shí)間段； )向所述工作部件發(fā)送信息；iii)從所述工作部件接收信息；iv)響應(yīng)于從另一工作部件接收的信息，執(zhí)行所述工作部件的反饋控制供電；以及 ν)控制所述工作部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的組合式控制裝置/連接器，進(jìn)一步設(shè)置為與連接至其的工作部件相互作用，以實(shí)現(xiàn)所述無(wú)級(jí)控制。
12.一種包括總線O)的家用電器(1)，多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求9至11中任意一項(xiàng)所述的組合式控制裝置/連接器連接至所述總線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的家用電器，其中每個(gè)組合式控制裝置/連接器包括 處理裝置(32)；用于存儲(chǔ)能夠由所述處理裝置執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器(36)；通信地連接至所述處理裝置的連接裝置(30)，用于連接家用電器的工作部件(4)；以及通信地連接至所述處理裝置的附加硬件，并且其中所有組合式控制裝置/連接器具有相同的處理裝置、存儲(chǔ)器、連接裝置和附加硬件，并且僅在存儲(chǔ)器內(nèi)容方面有區(qū)分。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了帶有總線(2)的家用電器(1)。多個(gè)模塊(3)連接至所述總線，每個(gè)模塊控制一工作部件(4)。模塊的初始編程可以在單個(gè)連接點(diǎn)(61)進(jìn)行。這些模塊可以設(shè)置為，對(duì)所述家用電器以聯(lián)合地并且無(wú)級(jí)方式進(jìn)行控制。適宜地，所有模塊直到設(shè)在其中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容的層面都是完全相同的。
文檔編號(hào)H04L12/40GK102461081SQ201080032129
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者佩爾-埃里克·佩爾斯, 吉里什·皮穆普特卡, 阿爾內(nèi)·嫩森 申請(qǐng)人:伊萊克斯家用產(chǎn)品公司