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一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的制作方法

文檔序號:7896625閱讀:414來源:國知局
專利名稱:一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域,尤其涉及一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片。
背景技術(shù)
LBS (Location Based krvice,基于位置的服務(wù))是通過移動通信網(wǎng)絡(luò),采用無線 定位技術(shù),結(jié)合GIS (Geographic Information System,地理信息系統(tǒng)),為用戶提供基于位 置導(dǎo)航、查詢的一種增值業(yè)務(wù),是空間信息技術(shù)與無線通訊技術(shù)的結(jié)合。近年來,無線電技 術(shù)和無線局域網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步以及定位服務(wù)需求的增加大力推動了定位技術(shù)的發(fā)展,人們對 LBS的需求也與日俱增,特別是在應(yīng)對緊急情況時,定位信息更是顯得尤為重要,因此,基于 LBS的無線定位應(yīng)用具有廣泛的應(yīng)用市場。目前,LBS有三種實現(xiàn)定位的方法GPS(GlcAal Positioning System,全球定位系 統(tǒng))定位、無線網(wǎng)絡(luò)定位和混合定位。其中,混合定位就是前兩種定位方法的結(jié)合,是現(xiàn)今 最常用的定位方法。如申請?zhí)枮?00910090194. 8的中國專利公開了“一種移動通信系統(tǒng)中 的定位方法與移動終端、定位服務(wù)器”中,其通過定位時獲得的一組實際信號參數(shù)信息、每 一實際信號參數(shù)信息對應(yīng)的基站標(biāo)識以及存儲的預(yù)先在不同子區(qū)域中實際測量到的各組 信號參數(shù)統(tǒng)計值以及每一實際信號參數(shù)信息對應(yīng)的基站標(biāo)識,通過匹配,對移動終端進(jìn)行 定位,提高了定位速度和精度。然而,由于移動基站信號覆蓋范圍不足,所以采用前述方法 定位的精度仍然有待提高。此外,如果大量移動終端都與基站通訊進(jìn)行定位則會占用通訊 資源。隨著移動廣播體系的發(fā)展,其具有信號覆蓋范圍廣、系統(tǒng)建設(shè)周期短、成本低的優(yōu) 點,如果能將其與定位技術(shù)相結(jié)合,將具有廣闊的發(fā)展前景。而現(xiàn)有的解調(diào)芯片只具有對 移動廣播信號的接收解調(diào)功能,終端需要添加單獨的定位模塊才能實現(xiàn)定位功能,集成度 低,不利于開發(fā)具有室內(nèi)外高精度定位功能的終端。因此,亟待提供一種改進(jìn)的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片,其不 僅可以正常解調(diào)移動廣播信號中的廣播數(shù)據(jù),還可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或傳輸幀頭 中插播的定位擴(kuò)頻信號,從而獲得導(dǎo)航電文信息和定位特征參數(shù),可以有效提高定位精度。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片, 其包括接收解調(diào)模塊,用于解調(diào)接收到的移動廣播信號的時隙頭或傳輸幀頭中插播的定 位擴(kuò)頻信號以獲取導(dǎo)航電文信息,所述導(dǎo)航電文信息包括移動廣播基站的基站標(biāo)識;以及測量模塊,用于測量獲取定位特征參數(shù)。進(jìn)一步地,所述定位特征參數(shù)包括各個移動廣播基站到終端的信號時延值、信號 時延差值、信號強(qiáng)度、信號到達(dá)角度中的一個或多個。
優(yōu)選地,所述導(dǎo)航電文信息還包括時間修正參數(shù),所述定位特征參數(shù)為各個移動 廣播基站到終端的信號時延值或信號時延差值,則所述解調(diào)芯片還包括誤差修正模塊,用 于采用所述時間修正參數(shù)對所述信號時延值或信號時延差值進(jìn)行修正。優(yōu)選地,所述用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片還包括處理模塊,用于根據(jù)所述 接收解調(diào)模塊獲取的導(dǎo)航信息電文和所述測量模塊獲取的定位特征參數(shù)獲取定位數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地,所述處理模塊通過幾何解算定位技術(shù)獲取定位數(shù)據(jù),則所述導(dǎo)航電文 信息還包括移動廣播基站的位置信息??蛇x地,所述處理模塊通過特征匹配定位技術(shù)獲取定位數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,所述用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片還包括氣壓測量模塊和定位數(shù) 據(jù)校正模塊,其中,所述氣壓測量模塊用于測量大氣壓力;所述定位數(shù)據(jù)校正模塊用于根據(jù) 所述氣壓測量模塊測得的大氣壓力計算海拔高度值,并采用所述海拔高度值對所述定位數(shù) 據(jù)獲取模塊獲得的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正以獲得最終定位數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,所述用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片還包括通信模塊,用于將所述接 收解調(diào)模塊獲取的導(dǎo)航電文信息和所述測量模塊獲取的定位特征參數(shù)和所述發(fā)送給網(wǎng)絡(luò) 側(cè)定位服務(wù)器,以及接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位服務(wù)器返回的定位數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,若所述移動廣播信號為CMMB(China Mobile MultimediaBroadcasting, 中國移動多媒體廣播)信號,則所述定位擴(kuò)頻信號填充在每個時隙的TXIDCTransmitter Identifier,發(fā)射機(jī)標(biāo)識)和第一個同步信號的前部;若所述移動廣播信號為DAB (Digital Audio Broadcasting,數(shù)字信號廣播)信號,則所述定位擴(kuò)頻信號填充在每個傳輸幀的零符 號中。本發(fā)明的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或傳 輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號從而獲得導(dǎo)航電文信息,并且測量獲得定位特征參數(shù),可以 有效提高定位精度。并且本發(fā)明的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片兼容原有移動廣播體 制,不影響對于原體制下終端移動廣播接收的功能,易于實現(xiàn)。


圖1本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第一實施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為CMMB信號的幀結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2所示CMMB中的定位擴(kuò)頻信號插播方式示意圖。圖4為DAB信號的信道結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4所示DAB信號的同步信道的幀結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4所示DAB信號中的定位擴(kuò)頻信號插播方式示意圖。圖7為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第二實施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖8為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第三實施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖9為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第四實施例的結(jié)構(gòu)框圖。 圖10為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第五實施例的結(jié)構(gòu)框圖。為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明了,下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片,其不僅可以正常解調(diào)移動 廣播信號中的廣播數(shù)據(jù),還可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信 號,從而獲得導(dǎo)航電文信息和定位特征參數(shù),可以有效提高定位精度圖1為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖1所示,本實施例的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片包括接收解調(diào)模塊11和測量模塊 12。其中,所述接收解調(diào)模塊11用于解調(diào)接收到的移動廣播信號,如CMMB信號、DAB信號 等的時隙頭或傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號以獲取導(dǎo)航電文信息,所述導(dǎo)航電文信息包 括移動廣播基站的基站標(biāo)識;所述測量模塊12用于測量獲取定位特征參數(shù)。所述定位特征 參數(shù)包括各個移動廣播基站到終端的信號時延值、信號時延差值、信號強(qiáng)度、信號到達(dá)角度 中的一個或多個。具體的,若所述移動廣播信號為CMMB(China Mobile MultimediaBroadcasting, 中國移動多媒體廣播)信號,則所述定位擴(kuò)頻信號填充在每個時隙的TXIDCTransmitter Identifier,發(fā)射機(jī)標(biāo)識)和第一個同步信號的前部。CMMB信號的幀結(jié)構(gòu)如圖2所示,每幀 (Is)分為40個時隙,每個時隙中,前136 μ m段的CMMB數(shù)據(jù)段(包括36 μ m TXID和 IOOym同步符號)替換為碼長511的GOLD碼,作為粗捕獲及跟蹤解調(diào)之用。由于CMMB信 號有兩段同步信號,占用第一個同步信號的100 μ m時間段插入擴(kuò)頻碼仍可進(jìn)行同步與信 道估計,故可以將TXID段36 μ m與第一個同步信號的前100 μ m進(jìn)行CDMA (Code Division Multiple Access,碼分多址)定位擴(kuò)頻信號插播,共136 μ m時間,其中前102. 2 μ m填充 511位GOLD碼,后33. 8 μ m作為保護(hù)間隔,進(jìn)行循環(huán)填充169位,該680位擴(kuò)頻碼調(diào)制Ibit 電文,有效擴(kuò)頻增益至少為27. 08dB,定位擴(kuò)頻信號幅度與CMMB數(shù)據(jù)子載波的幅度值相同。 此外,還可以在所述CMMB信號的每個時隙的剩余部分疊加擴(kuò)頻碼,疊加方式如圖3所示。 具體的,疊加擴(kuò)頻碼仍可以采用碼長511的GOLD碼序列,除每個時隙頭前136 μ m段不疊加 外,各個時隙的其余CMMB數(shù)據(jù)部分均循環(huán)疊加該碼長511的GOLD碼序列,且疊加碼相位與 時隙頭中碼相位保持連續(xù)。疊加碼信號以低于CMMB信號能量20dB方式,疊加于CMMB數(shù)據(jù) 之上。疊加碼信號以低于CMMB信號能量20dB以保證不干擾CMMB信號的正常接收。所述擴(kuò)頻碼還可以是零互相關(guān)窗大于128的LAS碼或M序列,通過互相關(guān)減輕算 法抑制多址干擾。解調(diào)定位擴(kuò)頻信號時可先根據(jù)CMMB現(xiàn)有系統(tǒng)方案確定時隙頭位置,再在時隙頭位 置捕獲并解調(diào)插播于時隙頭的定位擴(kuò)頻信號,測量定位特征信號。捕獲完畢后,在跟蹤狀態(tài)下 利用連續(xù)疊加的疊加擴(kuò)頻碼進(jìn)行長時間相關(guān)積分,以提高特征信息測量精度與測量穩(wěn)定性。若所述移動廣播信號為DAB信號,則所述定位擴(kuò)頻信號填充在每個傳輸幀的零 符號中。DAB的信道結(jié)構(gòu)如圖4所示,其包括同步信道,快速信息信道和主業(yè)務(wù)信道。而 同步信道在任何傳輸模式中都占用每個傳輸幀的前兩個OFDM符號,如圖5所示,第一個 OFDM符號是持續(xù)時間為TNULL的零符號(NULL),第二個符號是持續(xù)時間為Ts的相位基站 符號(PRS)。各個發(fā)射點的發(fā)射機(jī)在零符號期間,使用碼分多址方式發(fā)送發(fā)射機(jī)信息數(shù)據(jù)。 SFN(Single Frequency Network,單頻網(wǎng))內(nèi)每臺發(fā)射機(jī)分配唯一的標(biāo)識(ID),相鄰的發(fā)射 機(jī)分配不同的擴(kuò)頻字,考慮到多徑干擾問題,采用擴(kuò)頻字將發(fā)射機(jī)信息數(shù)據(jù)調(diào)制后,通過循 環(huán)前綴擴(kuò)展成長度為TNULL,占用使用同步信道的零符號傳輸。進(jìn)一步地,可以在零符號起始時刻,采用碼長127gold碼循環(huán)填充兩段,以及后面78位,構(gòu)成332碼長擴(kuò)頻序列(接收 機(jī)取2M位碼相關(guān)解調(diào),可根據(jù)實際情況選取前或后78位做保護(hù)間隔,保證2M位碼完整 解調(diào)即可)。7階(碼長127)Gold碼生成取前四。為保證接收終端有效進(jìn)行空能量檢測 以實現(xiàn)DAB信號解調(diào)時的同步,在對零符號調(diào)制時使其能量低于DAB信號能量10dB,如圖6 所示。解調(diào)定位擴(kuò)頻信號時可先根據(jù)DAB現(xiàn)有系統(tǒng)方案確定或傳輸幀頭的零符號位置, 再在零符號位置捕獲并解調(diào)插播于時隙頭的定位擴(kuò)頻信號,測量定位特征信號。本實施例的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或 傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號從而獲得導(dǎo)航電文信息,并且測量獲得定位特征參數(shù),可 以有效提高定位精度。并且本發(fā)明的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片兼容原有移動廣播 體制,不影響對于原體制下終端移動廣播接收的功能,易于實現(xiàn)。圖7為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖7所示,本實施例的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片包括接收解調(diào)模塊71、測量模塊 72和誤差修正模塊73。其中,所述接收解調(diào)模塊71用于解調(diào)接收到的移動廣播信號,如 CMMB信號、DAB信號等的時隙頭或傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號以獲取導(dǎo)航電文信息, 所述導(dǎo)航電文信息包括移動廣播基站的基站標(biāo)識和時間修正參數(shù);所述測量模塊72用于 測量獲取定位特征參數(shù)。所述定位特征參數(shù)包括各個移動廣播基站到終端的信號時延值、 信號時延差值、信號強(qiáng)度、信號到達(dá)角度中的一個或多個。所述誤差修正模塊73用于采用 所述時間修正參數(shù)對所述信號時延值或信號時延差值進(jìn)行修正。本實施例的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或 傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號從而獲得導(dǎo)航電文信息,并且測量獲得定位特征參數(shù),可 以有效提高定位精度。并且本發(fā)明的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片兼容原有移動廣播 體制,不影響對于原體制下終端移動廣播接收的功能,易于實現(xiàn)。此外,本實施例的測量模 塊72采用了信號時延差值作為定位特征參數(shù),從而消除了接收終端與基站不同步導(dǎo)致的 誤差,而誤差修正模塊73采用時間修正參數(shù)對信號時延差值進(jìn)行修正,從而可以獲得更高 的時延特征精度,進(jìn)而有效提高定位精度。圖8為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第三實施例的結(jié)構(gòu)框圖。本實 施例的移動廣播解調(diào)芯片與第二實施例不同之處在于,其還包括處理模塊74。所述處理模 塊74用于根據(jù)所述導(dǎo)航信息電文和所述定位特征參數(shù)獲取定位數(shù)據(jù)。所述處理模塊74可 以通過幾何解算定位技術(shù)獲取定位數(shù)據(jù),此時,所述導(dǎo)航電文信息至少包括移動廣播基站 的基站ID和位置信息。所述處理模塊74還可以通過特征匹配定位技術(shù)在數(shù)據(jù)庫中查找獲 取定位數(shù)據(jù)。本實施例的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或 傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號從而獲得導(dǎo)航電文信息,并且測量獲得定位特征參數(shù),可 以有效提高定位精度。并且本發(fā)明的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片兼容原有移動廣播 體制,不影響對于原體制下終端移動廣播接收的功能,易于實現(xiàn)。圖9為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第四實施例的結(jié)構(gòu)框圖。本實 施例的用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片與第三實施例的不同之處在于,其還包括氣壓測 量模塊75,所述氣壓測量模塊75用于測量大氣壓力并傳給所述處理模塊,可以為氣壓傳感器;所述處理模塊74還用于根據(jù)所述氣壓測量模塊75測得的大氣壓力計算海拔高度值,并 采用所述海拔高度值對所述定位數(shù)據(jù)獲取模塊獲得的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正以獲得最終定位 數(shù)據(jù)。該最終定位數(shù)據(jù)包括水平位置信息與高度位置信息,實現(xiàn)了高度上的分層定位。氣壓測高是根據(jù)在重力場內(nèi),大氣壓力隨高度增加而減小,并有確定的函數(shù)關(guān)系 的原理工作的。因此,可以通過使用氣壓傳感器來測量大氣壓力,然后根據(jù)氣壓與海拔高度 的關(guān)系,計算出海拔高度值。測量時氣壓傳感器用來將被測氣壓轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號輸出, 經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換模塊把氣壓傳感器輸出的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成具有一定頻率的脈沖信號(其 頻率隨輸入電壓呈線性變化)。通過單片機(jī)接收該脈沖信號,得到單位時間內(nèi)獲得的脈沖 數(shù),依據(jù)電壓與頻率的線性關(guān)系式計算出所對應(yīng)的實際氣壓值,之后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理給出高 度指示,實現(xiàn)高層上的區(qū)分。最后,根據(jù)廣播定位坐標(biāo)、偽距和氣壓測高計的數(shù)值進(jìn)行用戶 位置計算,進(jìn)一步提高室內(nèi)復(fù)雜定位的精度。圖10為本發(fā)明用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片的第五實施例的結(jié)構(gòu)框圖。本 實施例的解調(diào)芯片與前述實施例不同之處在于,其還包括通信模塊76,所述通信模塊76 用于將所述接收解調(diào)模塊71獲取的導(dǎo)航電文信息和所述測量模塊72獲取的定位特征參數(shù) 和所述發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位服務(wù)器,以及接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位服務(wù)器返回的定位數(shù)據(jù)。所述 定位特征參數(shù)可以是經(jīng)過誤差修正后的參數(shù)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用 本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接應(yīng)用在其他相關(guān) 的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片,其特征在于,包括接收解調(diào)模塊,用于解調(diào)接收到的移動廣播信號的時隙頭或傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò) 頻信號以獲取導(dǎo)航電文信息,所述導(dǎo)航電文信息包括移動廣播基站的基站標(biāo)識;以及測量模塊,用于測量獲取定位特征參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解調(diào)芯片,其特征在于,所述定位特征參數(shù)包括各個移動廣 播基站到終端的信號時延值、信號時延差值、信號強(qiáng)度、信號到達(dá)角度中的一個或多個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的解調(diào)芯片,其特征在于,所述導(dǎo)航電文信息還包括時間修正 參數(shù),所述定位特征參數(shù)為各個移動廣播基站到終端的信號時延值或信號時延差值,則所 述解調(diào)芯片還包括誤差修正模塊,用于采用所述時間修正參數(shù)對所述信號時延值或信號時 延差值進(jìn)行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的解調(diào)芯片,其特征在于,還包括處理模塊,用于根據(jù) 所述接收解調(diào)模塊獲取的導(dǎo)航信息電文和所述測量模塊獲取的定位特征參數(shù)獲取定位數(shù) 據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的解調(diào)芯片,其特征在于,還包括氣壓測量模塊,用于測量大氣 壓力并傳給所述處理模塊;所述處理模塊還用于根據(jù)所述氣壓測量模塊測得的大氣壓力計 算海拔高度值,并采用所述海拔高度值對所述定位數(shù)據(jù)獲取模塊獲得的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正 以獲得最終定位數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的解調(diào)芯片,其特征在于,所述處理模塊通過幾何解算定位技 術(shù)獲取定位數(shù)據(jù),則所述導(dǎo)航電文信息還包括移動廣播基站的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的解調(diào)芯片,其特征在于,所述處理模塊通過特征匹配定位技 術(shù)獲取定位數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的解調(diào)芯片,其特征在于,還包括通信模塊,用于將 所述接收解調(diào)模塊獲取的導(dǎo)航電文信息和所述測量模塊獲取的定位特征參數(shù)和所述發(fā)送 給網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位服務(wù)器,以及接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位服務(wù)器返回的定位數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的解調(diào)芯片,其特征在于,若所述移動廣播信號為中國移動多媒體廣播信號,則所述定位擴(kuò)頻信號填充在每個時 隙的發(fā)射機(jī)標(biāo)識和第一個同步信號的前部;若所述移動廣播信號為數(shù)字信號廣播信號,則所述定位擴(kuò)頻信號填充在每個傳輸幀的 零符號中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于定位的移動廣播信號解調(diào)芯片,其包括接收解調(diào)模塊和測量模塊,所述接收解調(diào)模塊用于解調(diào)接收到的移動廣播信號的時隙頭或傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號以獲取導(dǎo)航電文信息;所述測量模塊用于測量獲取定位特征參數(shù)。該移動廣播信號解調(diào)芯片不僅可以正常解調(diào)移動廣播信號中的廣播數(shù)據(jù),還可以解調(diào)移動廣播信號時隙頭或傳輸幀頭中插播的定位擴(kuò)頻信號,從而獲得導(dǎo)航電文信息和定位特征參數(shù),可以有效提高定位精度。
文檔編號H04W24/08GK102076003SQ20101060215
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者余彥培, 關(guān)維國, 李合敏, 趙寶瑩, 鄧中亮 申請人:北京郵電大學(xué)
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