專利名稱：一種無人機巡線實時系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種巡線實時系統(tǒng)，特別涉及一種無人機巡線實時系統(tǒng)。
背景技術：
眾所周知，電力線路的完好是傳送電能，保障安全用電的前提，所以保證電力線路的完好是一項非常重要的任務。輸電線路因路徑原因，線路走廊穿越田野、溝壑和沼澤湖泊等各種復雜的地理環(huán)境，輸電線路距離長、沿線地形復雜、線路塔體較高，而現行線路運行維護的管理模式和常規(guī)作業(yè)方式等原因使得巡視工作不僅勞動強度大、工作條件艱苦， 而且勞動效率低。特別是輸電線路維護人員徒步行走或依靠地面交通工具，利用普通儀器或肉眼來巡查設施、處理設備缺陷的技術手段，已經不能完全適應現代化電網建設與發(fā)展的需求。目前國內巡線中多使用望遠鏡和數碼相機，都需要人員到達現場，對荒山野嶺、 深溝峽谷和沼澤湖泊等人員出入困難地方存在很大的局限，而其他如機器人巡線、載人飛機巡線等方式，幾年來雖然一直在探索中，但由于技術上種種原因的限制，加上投入資金昂貴，一直沒有推廣應用。國內還有部分無人機巡視也采用類似裝置如相機和攝像機，部分實現相關的功能，但均不能實現實時巡線圖像信息的傳輸。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種無人機巡線實時系統(tǒng)，能夠降低巡線工作的勞動強度，提高工作效率，并實現實時巡線圖像信息的傳輸。一種無人機巡線實時系統(tǒng)，包括無人航空設備、地面控制站、3G通道、互聯網，地面控制站和3G通道之間通過互聯網相連接，地面控制站控制無人航空設備。所述無人航空設備包括無人機、飛控系統(tǒng)、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)均設置在無人機上，地面控制站通過互聯網和3G通道控制飛控系統(tǒng)，圖像采集設備的信號輸出端連接圖傳系統(tǒng)的信號輸入端， 圖傳系統(tǒng)的信號輸出端通過3G通道連接互聯網。所述搭載在無人航空設備上的圖像采集設備為攝像頭、紅外成像儀或者導線損傷探測儀。所述無人機上還搭載有陀螺穩(wěn)定儀。采用以上的技術方案可以達到如下的技術效果
由于本發(fā)明采用無人航空設備進行巡線，無需工作人員親自到達現場，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度。而且，無人機搭載有搭載圖傳系統(tǒng)，能夠實現將巡線拍攝的圖像實時地通過3G通道傳輸給互聯網。


圖1為本發(fā)明的結構框圖。
具體實施例方式如圖1所示無人機巡線實時系統(tǒng)包括無人航空設備、地面控制站、3G通道、互聯網，地面控制站通過3G通道傳輸命令控制無人航空設備的飛行，無人航空設備對所要檢測的線路進行實時巡線檢測，拍攝的視頻通過3G通道傳輸到互聯網中。所述無人航空設備包括有無人機，所述無人機上搭載有陀螺穩(wěn)定儀、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)，陀螺穩(wěn)定儀、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)；所述地面控制站通過控制飛控系統(tǒng)和陀螺穩(wěn)定儀控制無人機飛行，使無人機按命令穩(wěn)定飛行；無人機搭載的圖像采集設備進行巡線工作，圖像采集設備采集的信號輸出端連接圖傳系統(tǒng)的信號輸入端，這樣，圖像采集設備可以圖像傳送給圖傳系統(tǒng)，圖傳系統(tǒng)再通過3G通道將拍攝的圖像傳送給互聯網。所述搭載在無人機上的圖像采集設備包括攝像頭、紅外成像儀或者導線損傷探測儀等圖像采集設備。工作時搭載有飛控系統(tǒng)、陀螺穩(wěn)定儀、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)的無人機，在具有自主導航定位功能的地面控制站的控制下自主飛行，并可修改航線，盤旋于鐵塔附近沿線路高低起伏飛行，通過攝像頭、紅外成像儀或者導線損傷探測儀等圖像采集設備對線路進行拍攝，拍攝的圖像傳輸給圖傳系統(tǒng)圖傳系統(tǒng)通過3G通道實時將巡檢中的視頻錄像的數字信號傳送至互聯網；監(jiān)控中心的檢查人員登錄互聯網可看到傳回的實時視頻，根據實時視頻判斷線路情況，并根據GPS定位系統(tǒng)定位判斷位置并記錄，完成一次飛行后，飛機在地面控制站的控制下自主開傘降落，回收或者直升機式的自主返回降落。所述圖傳系統(tǒng)為數字圖像傳輸裝置，如電臺等。采用無人機實時巡線系統(tǒng)能夠方便、快速地檢測線路通道障礙，及時檢測到線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，導線和金具內部的損傷、導線連接點過熱等故障；快速、精確查找到電網及其設備的故障點；替代載人機執(zhí)行年度計劃的航空巡線，提高了巡線效率。此外，當線路的某點發(fā)生故障時，地面控制站可以通過3G通道發(fā)送命令給無人機，使無人機直接飛往故障地進行拍攝，及時將圖像輸送到互聯網，能夠迅速找出故障并及時維修。
權利要求
1.一種無人機巡線實時系統(tǒng)，其特征是包括無人航空設備、地面控制站、3G通道、互聯網，地面控制站和3G通道之間通過互聯網相連接，地面控制站控制無人航空設備。
2.如權利要求1所述的無人機巡線實時系統(tǒng)，其特征是所述無人航空設備包括無人機、飛控系統(tǒng)、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)、圖像采集設備、圖傳系統(tǒng)、 GPS定位系統(tǒng)均設置在無人機上，地面控制站通過互聯網和3G通道控制飛控系統(tǒng)，圖像采集設備的信號輸出端連接圖傳系統(tǒng)的信號輸入端，圖傳系統(tǒng)的信號輸出端通過3G通道連接互聯網。
3.如權利要求2所述的無人機巡線實時系統(tǒng)，其特征是所述搭載在無人航空設備上的圖像采集設備為攝像頭、紅外成像儀或者導線損傷探測儀。
4.如權利要求3所述的無人機巡線實時系統(tǒng)，其特征是所述無人機上還搭載有陀螺穩(wěn)定儀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種巡線實時系統(tǒng)，特別涉及一種無人機巡線實時系統(tǒng)，它包括無人航空設備、地面控制站、3G通道、互聯網，工作時由地面控制站控制無人航空設備的飛行，無人航空設備搭載有圖像采集設備和圖傳系統(tǒng)，可以對線路進行拍攝，并有圖傳系統(tǒng)通過3G通道將圖像傳輸至互聯網，地面監(jiān)控中心登錄互聯網后查看傳送回的實時視頻，并根據GPS進行定位。這種巡線方式能夠降低巡線工作的勞動強度，提高巡線工作的效率。
文檔編號H04L29/08GK102546689SQ201010595330
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者吳鵬, 朱秀文, 李強有, 殷俊河, 陳友利, 馬林 申請人:河南省電力公司駐馬店供電公司