專利名稱：攝像裝置和圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)等攝像裝置、以及對(duì)圖像實(shí)施圖像處理的圖像
處理裝置。
背景技術(shù)：
如圖19所示，將運(yùn)動(dòng)的特定被攝物體(被攝體)包含在攝影對(duì)象中進(jìn)行連拍(連 續(xù)攝影)，可以得到注重特定被攝物體的所謂單幅播放圖像。此外，提出了一種方法，從得到 的多個(gè)攝影圖像中，分別切出并提取出特定被攝物體的圖像部分進(jìn)行合成，生成所謂的頻 閃圖像。這時(shí)，只要連拍間隔這個(gè)時(shí)間上相鄰的攝影圖像的攝影間隔適當(dāng)，在攝影圖像列 上和頻閃圖像上，不同攝影時(shí)刻的特定被攝物體的像就會(huì)以適當(dāng)?shù)奈恢瞄g隔配置。但是，在 該連拍間隔過短的情況下，如圖20所示，特定被攝物體在不同的攝影時(shí)刻間，位置變化會(huì) 很小，相鄰攝影圖像間的特定被攝物體的位置變化很少，同時(shí)，在頻閃圖像上，不同攝影時(shí) 刻的特定被攝物體的像會(huì)重合；反之，在該連拍間隔過長的情況下，如圖21所示，特定被攝 物體在不同的攝影時(shí)刻間，位置變化會(huì)很大，特定被攝物體會(huì)不包含在后來拍攝的圖像中， 或者最后描繪在頻閃圖像上的特定被攝物體的個(gè)數(shù)減少。第1現(xiàn)有方法中，在顯示部上顯示將攝影區(qū)域分割為多個(gè)的細(xì)長框，在特定被攝 物體進(jìn)入各細(xì)長框內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)，使攝影者按下快門按鈕，得到特定被攝物體的像以適當(dāng)位 置間隔配置的攝影圖像列。然而，該現(xiàn)有方法中，需要攝影者自身判斷特定被攝物體是否進(jìn) 入各細(xì)長框內(nèi)，攝影者每次都要恰到好處地按下快門按鈕，所以，攝影者負(fù)擔(dān)重，往往錯(cuò)過 按下快門按鈕的時(shí)機(jī)。另一方面，提供了一種以固定幀頻拍攝幀圖像列并保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中，再現(xiàn)時(shí)從 保存的幀圖像列中提取出運(yùn)動(dòng)的被攝物體部分的圖像進(jìn)行合成的方法。第2現(xiàn)有方法中，對(duì)于從各幀圖像提取出的部分圖像，按照解碼順序，僅合成與前 面的幀圖像相比存在一定變動(dòng)的被攝物體部分的圖像即部分圖像。但是，在上述方法中，如 果所要關(guān)注的特定被攝物體的運(yùn)動(dòng)速度較小，相鄰幀圖像間的特定被攝物體就會(huì)被判斷為 不存在一定的變動(dòng)，這樣特定被攝物體會(huì)被排除在合成對(duì)象之外(結(jié)果，不能生成注重特 定被攝物體的頻閃圖像)。此外，上述第1現(xiàn)有方法內(nèi)的再現(xiàn)時(shí)所涉及的方法中，如圖22所示，以保存的幀圖 像列的首個(gè)幀圖像901為基準(zhǔn)，生成首個(gè)幀圖像901與其它幀圖像902和903之間的差分 圖像，求出動(dòng)態(tài)區(qū)域911和912這種產(chǎn)生差分的圖像區(qū)域的位置。在圖22和后述的圖23 中，差分圖像中的黑色區(qū)域是動(dòng)態(tài)區(qū)域。第1現(xiàn)有方法中判斷幀圖像902上的動(dòng)態(tài)區(qū)域911 內(nèi)的圖像是特定被攝物體圖像，同時(shí)，判斷幀圖像903上的動(dòng)態(tài)區(qū)域912內(nèi)的圖像是特定被 攝物體圖像。圖22僅表示了基于3張幀圖像的2個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)域，實(shí)際上是根據(jù)多個(gè)幀圖像求 出2個(gè)以上動(dòng)態(tài)區(qū)域的位置。然后，在合成圖像上，設(shè)定多個(gè)細(xì)長框，選擇進(jìn)入各細(xì)長框的 動(dòng)態(tài)區(qū)域，在合成圖像上依次覆蓋所選擇的動(dòng)態(tài)區(qū)域內(nèi)的圖像，完成特定被攝物體被均等配置的合成圖像。該方法在圖22所示的狀況下有效，也就是在“1個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)域僅對(duì)應(yīng)1個(gè) 攝影時(shí)刻的特定被攝物體”這樣的狀況下有效。第1現(xiàn)有方法內(nèi)再現(xiàn)時(shí)所涉及的方法中，必須存在所謂的背景圖像(幀圖像901 那樣的圖像)，該背景圖像中不存在運(yùn)動(dòng)的特定被攝物體。參照?qǐng)D23，說明不存在背景圖像時(shí)的第1現(xiàn)有方法的動(dòng)作。如圖23所示，在保存 的幀圖像列的首個(gè)幀圖像是包含特定被攝物體的圖像921的情況下，基于該幀圖像921與 第2個(gè)幀圖像922的差分的動(dòng)態(tài)區(qū)域就會(huì)像圖23的區(qū)域931那樣；基于幀圖像921與第3 個(gè)幀圖像923的差分的動(dòng)態(tài)區(qū)域就會(huì)像圖23的區(qū)域932那樣。動(dòng)態(tài)區(qū)域931相當(dāng)于幀圖 像921上的特定被攝物體區(qū)域與幀圖像922上的特定被攝物體區(qū)域結(jié)合起來的區(qū)域；動(dòng)態(tài) 區(qū)域932相當(dāng)于幀圖像921上的特定被攝物體區(qū)域與幀圖像923上的特定被攝物體區(qū)域結(jié) 合起來的區(qū)域。在得到動(dòng)態(tài)區(qū)域931的情況下，會(huì)判斷幀圖像922上的動(dòng)態(tài)區(qū)域931內(nèi)的 圖像是特定被攝物體的圖像，并進(jìn)行合成處理(對(duì)于動(dòng)態(tài)區(qū)域932也是同樣)。由于該判 斷不正確，所以得到的合成圖像與期望的圖像相差懸殊。也就是說，在圖23所示的狀況下， “1個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)域僅對(duì)應(yīng)1個(gè)攝影時(shí)刻的特定被攝物體”這一前提不成立，第1現(xiàn)有方法的合 成圖像的生成方法無效。另外，雖然是假設(shè)成為合成等對(duì)象的多張圖像是通過連拍獲得，對(duì) 現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了說明，但可以說，對(duì)于通過運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)圖像攝影得到那些圖像，也是同樣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1攝像裝置具備攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；和攝影控制 部，使所述攝像部依次拍攝特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)對(duì)象圖像。所述攝影控制部 按照所述特定物體的移動(dòng)速度，設(shè)定所述多個(gè)對(duì)象圖像的攝影間隔。本發(fā)明的第2攝像裝置具備攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；和攝影控制 部，使所述攝像部依次拍攝特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)幀圖像。所述攝影控制部包 括對(duì)象圖像選擇部，該對(duì)象圖像選擇部根據(jù)所述特定物體的移動(dòng)速度，從所述多個(gè)幀圖像 中選擇多個(gè)對(duì)象圖像。本發(fā)明的第1圖像處理裝置具備圖像選擇部，從特定物體包含在被攝物體中的 通過依次攝影得到的多個(gè)輸入圖像所包含的m張輸入圖像中，選擇ρ張作為ρ張選擇圖像 (m和ρ是2以上的整數(shù)，m> ρ)。所述圖像選擇部選擇所述ρ張選擇圖像，使得所述ρ張 選擇圖像所包含的第i和第(i+Ι)個(gè)選擇圖像上的所述特定物體間的距離，大于與所述特 定物體大小相應(yīng)的基準(zhǔn)距離(i是1以上且(P-I)以下的整數(shù))。本發(fā)明的第3攝像裝置具備攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；連拍控制 部，使所述攝像部連拍特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)對(duì)象圖像；和物體特性導(dǎo)出部，根 據(jù)所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前所述攝像部輸出的圖像數(shù)據(jù)，檢測所述特定物體的移動(dòng)速度。 所述連拍控制部根據(jù)檢測出的所述移動(dòng)速度，設(shè)定所述多個(gè)對(duì)象圖像的連拍間隔。本發(fā)明的第2圖像處理裝置具備圖像選擇部，從特定物體包含在被攝物體中的 通過依次攝影得到的m張輸入圖像所包含的m張輸入圖像中，選擇ρ張作為ρ張選擇圖像 (m禾Π ρ是2以上的整數(shù)，m > ρ)；和物體檢測部，通過追蹤處理檢測各輸入圖像上的所述特 定物體的位置和大小，該追蹤處理中根據(jù)各輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)在所述m張輸入圖像上追 蹤所述特定物體。所述圖像選擇部選擇所述P張選擇圖像，使基于所述物體檢測部對(duì)位置的檢測結(jié)果的所述P張選擇圖像所包含的第i和第(i + Ι)的選擇圖像上的所述特定物體間 的距離，大于基于所述物體檢測部對(duì)大小的檢測結(jié)果的第i和第(i+Ι)的選擇圖像上的按 照所述特定物體大小的基準(zhǔn)距離(i是ι以上、(P-I)以下的整數(shù))。本發(fā)明的意義和效果通過以下所示的對(duì)實(shí)施方式的說明會(huì)進(jìn)一步明確，但是，以 下的實(shí)施方式總歸是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，本發(fā)明和各構(gòu)成要件的用語意義并不限于以 下實(shí)施方式的記述內(nèi)容。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的攝像裝置的整體框圖。圖2是表示配置任意二維圖像的空間區(qū)域的二維坐標(biāo)系(圖像空間)。圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的根據(jù)多個(gè)對(duì)象圖像生成頻閃圖像的情況的示 意圖。圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的預(yù)覽圖像列與對(duì)象圖像列的關(guān)系。圖5是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的特別與特殊連拍模式動(dòng)作有關(guān)的部位的框圖。圖6是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的在預(yù)覽圖像或?qū)ο髨D像上設(shè)定追蹤對(duì)象區(qū)域 的情況的示意圖。圖7是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的由2張預(yù)覽圖像上的追蹤對(duì)象的位置導(dǎo)出追蹤對(duì) 象移動(dòng)速度的方法的說明圖。圖8是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的由2張預(yù)覽圖像上的追蹤對(duì)象的大小導(dǎo)出被攝物 體尺寸(追蹤對(duì)象的平均大小)的方法的說明圖。圖9是圖5的連拍可否判斷部導(dǎo)出追蹤對(duì)象的可移動(dòng)距離的方法的說明圖。圖10是圖5的連拍可否判斷部導(dǎo)出追蹤對(duì)象的推定移動(dòng)距離的方法的說明圖。圖11是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的特殊連拍模式下的攝像裝置的動(dòng)作流程圖。圖12(a)、(b)和(c)是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的判斷為不可以連拍情況下提 示的顯示圖像例。圖13是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的特別與特殊再現(xiàn)模式動(dòng)作有關(guān)的部位的框圖。圖14是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的幀圖像列的示意圖。圖15是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的追蹤對(duì)象設(shè)定時(shí)的顯示圖像。圖16是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的將2張幀圖像上的追蹤對(duì)象和追蹤對(duì)象區(qū) 域顯示在共同的圖像空間(共同的紙面)上的示意圖。圖17是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的頻閃圖像。圖18是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的特殊再現(xiàn)模式下的攝像裝置的動(dòng)作流程圖。圖19是表示現(xiàn)有方法的攝影圖像列和基于它的頻閃圖像。圖20是表示現(xiàn)有方法的另一攝影圖像列和基于它的頻閃圖像。圖21是表示現(xiàn)有方法的又一攝影圖像列和基于它的頻閃圖像。圖22是表示現(xiàn)有方法的由幀圖像間的差分提取動(dòng)態(tài)區(qū)域的情況的示意圖。圖23是表示現(xiàn)有方法的由幀圖像間的差分提取動(dòng)態(tài)區(qū)域的情況的示意圖。圖24是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)圖像的結(jié)構(gòu)圖。圖25是特別與本發(fā)明的第3實(shí)施方式的動(dòng)作有關(guān)的部位的框圖。
圖26是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的3張對(duì)象幀圖像與頻閃運(yùn)動(dòng)圖像之間的關(guān)系。圖27是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作流程圖。圖28是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作流程圖。圖29是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)圖像的結(jié)構(gòu)圖。圖30是特別與本發(fā)明的第4實(shí)施方式的動(dòng)作有關(guān)的部位的框圖。圖31 (a)、(b)和(c)是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的從對(duì)象幀圖像候補(bǔ)中選擇對(duì) 象幀圖像的情況的示意圖。圖32是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作流程圖。圖33是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)圖像的結(jié)構(gòu)圖。圖34是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的用來說明追蹤對(duì)象的推定移動(dòng)距離的意義的說 明圖。圖35是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體說明。參照的各圖中，對(duì)同一部分 附加同一符號(hào)，原則上省略關(guān)于同一部分的重復(fù)說明。《第1實(shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的攝像裝置1 的整體框圖。攝像裝置1包括按符號(hào)11 28參照的各部位。攝像裝置1是數(shù)碼攝像機(jī)， 可以拍攝運(yùn)動(dòng)圖像和靜止圖像，同時(shí)，也可以在運(yùn)動(dòng)圖像攝影過程中同時(shí)拍攝靜止圖像。攝 像裝置1內(nèi)的各部位通過總線24或25傳遞各部位間的信號(hào)(數(shù)據(jù))。另外，顯示部27和 /或揚(yáng)聲器28也可以設(shè)置在攝像裝置1的外部裝置(未圖示)上。攝像部11具備除攝像元件(圖像傳感器)33之外的未圖示的光學(xué)系統(tǒng)、光圈和驅(qū) 動(dòng)器。攝像元件33通過多個(gè)受光像素在水平和垂直方向上排列而形成。攝像元件33是由 CCD (Charge Coupled Device) ^cCMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像 傳感器等組成的固體攝像元件。攝像元件33的各受光像素對(duì)通過光學(xué)系統(tǒng)和光圈射入的 被射物體的光學(xué)圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，將通過該光電轉(zhuǎn)換得到的電信號(hào)輸出至AFE12(Anal0g Front End:模擬前端)。構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)的各透鏡使被射物體的光學(xué)圖像在攝像元件33上 成像。AFE12對(duì)攝像元件33 (各受光像素)輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行放大，將放大后的模擬 信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，之后輸出至影像信號(hào)處理部13。AFE12中信號(hào)放大的放大幅度由 CPU (Central Processing Unit) 23控制。影像信號(hào)處理部13對(duì)由AFE12的輸出信號(hào)表示 的圖像進(jìn)行必要的圖像處理，生成與圖像處理后的圖像相應(yīng)的影像信號(hào)。話筒14將攝像裝 置1周圍聲音轉(zhuǎn)換為模擬聲音信號(hào)，聲音信號(hào)處理部15將該模擬聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字聲音 信號(hào)。壓縮處理部16使用規(guī)定的壓縮方式，對(duì)來自影像信號(hào)處理部13的影像信號(hào)和 來自聲音信號(hào)處理部15的聲音信號(hào)進(jìn)行壓縮。內(nèi)部存儲(chǔ)器17由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等組成，暫時(shí)保存各種數(shù)據(jù)。作為存儲(chǔ)介質(zhì)的外部存儲(chǔ)器18是半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或磁盤等非易失性存儲(chǔ)器，它將壓縮處理部16壓縮后的影像信號(hào)和聲音信號(hào)以相互關(guān) 聯(lián)的狀態(tài)進(jìn)行記錄。解壓處理部19對(duì)從外部存儲(chǔ)器18讀出的壓縮過的影像信號(hào)和聲音信號(hào)進(jìn)行解 壓。被解壓處理部19解壓后的影像信號(hào)或來自影像信號(hào)處理部13的影像信號(hào)經(jīng)由顯示處 理部20被送至由液晶顯示器等組成的顯示部27，作為圖像顯示。此外，被解壓處理部19解 壓后的聲音信號(hào)經(jīng)由聲音輸出電路21被送至揚(yáng)聲器28，作為聲音輸出。TG(定時(shí)生成器)22生成用來控制攝像裝置1全體各動(dòng)作的定時(shí)的定時(shí)控制信 號(hào)，將生成的定時(shí)控制信號(hào)提供給攝像裝置1內(nèi)的各部。定時(shí)控制信號(hào)包含垂直同步信號(hào) Vsync和水平同步信號(hào)Hsync。CPU23總體控制攝像裝置1內(nèi)的各部位的動(dòng)作。操作部26 包括用來指示運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝和記錄的開始/結(jié)束的錄像按鈕26a、用來指示靜止圖像拍 攝和記錄的快門按鈕26b和操作鍵26c等，它受理使用者的各種操作。對(duì)操作部26的操作 內(nèi)容被傳達(dá)至CPU23。攝像裝置1的工作模式包含可拍攝和記錄圖像(靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像)的攝影 模式、和將記錄在外部存儲(chǔ)器18上的圖像(靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像)在顯示部27上再現(xiàn)顯 示的再現(xiàn)模式。各模式間的轉(zhuǎn)換根據(jù)對(duì)操作鍵26c的操作來實(shí)施。以再現(xiàn)模式工作時(shí)的攝 像裝置1具有圖像再現(xiàn)裝置的功能。在攝影模式下，被攝物體被接連拍攝，依次取得被攝物體的攝影圖像。將表現(xiàn)圖像 的數(shù)字影像信號(hào)稱為圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像數(shù)據(jù)的壓縮和解壓與本發(fā)明的本質(zhì)無關(guān)，所以在以下的說明中，將忽略 圖像數(shù)據(jù)的壓縮和解壓(換言之，例如簡單地將記錄被壓縮過的圖像數(shù)據(jù)，表現(xiàn)為記錄圖 像數(shù)據(jù))。此外，在本說明書中，有時(shí)也將某些圖像的圖像數(shù)據(jù)簡稱為圖像。如圖2所示，定義一個(gè)配置任意二維圖像300的空間區(qū)域(spatialdomain)的二 維坐標(biāo)系XY。也可以將二維坐標(biāo)系XY改稱為圖像空間。圖像300是例如上述的攝影圖像， 或者后述的頻閃圖像、預(yù)覽圖像、對(duì)象圖像或幀圖像。X軸和Y軸是二維圖像300沿水平方 向和垂直方向的軸。二維圖像300是多個(gè)像素在水平方向和垂直方向排列成矩陣狀而形成 的，作為二維圖像300上某一像素的像素301的位置用(x，y)表示。在本說明書中，也將像 素的位置簡稱為像素位置。χ和y分別是像素301的X軸和Y軸方向的坐標(biāo)值。在二維坐 標(biāo)系XY上，當(dāng)某像素的位置向右側(cè)偏移1個(gè)像素，則該像素在X軸方向的坐標(biāo)值就會(huì)增1 ； 當(dāng)某像素的位置向下側(cè)偏移1個(gè)像素，則該像素在Y軸方向的坐標(biāo)值就會(huì)增1。所以，在像 素301的位置是(X，y)的情況下，與像素301的右側(cè)、左側(cè)、下側(cè)和上側(cè)相鄰的像素的位置 分別用(x+1，y)、(x-1，y)、(x，y+1)、(χ，y-1)表示。攝像裝置1的攝影模式的一種是特殊連拍模式。如圖3所示，特殊連拍模式中，通 過連拍取得所要關(guān)注的特定被攝物體被以期望的位置間隔配置的多個(gè)攝影圖像(在圖3所 示的例子中是圖像311 314)。以下，將特殊連拍模式下連拍的攝影圖像稱為對(duì)象圖像。 通過合成連拍得到的多個(gè)對(duì)象圖像，可以生成將各對(duì)象圖像上的特定被攝物體表現(xiàn)在一張 圖像上的頻閃圖像。圖3的圖像315是基于圖像311 314的頻閃圖像。使用者通過對(duì)操作部26實(shí)施規(guī)定操作，可以將攝像裝置1的工作模式設(shè)定為特殊 連拍模式。以下，說明第1實(shí)施方式中特殊連拍模式下的攝像裝置1的動(dòng)作。圖4是表示特殊連拍模式下拍攝的圖像列的結(jié)構(gòu)圖像。所謂圖像列是指按時(shí)序排列的多個(gè)靜止圖像的集合?？扉T按鈕26b可以進(jìn)行兩檔的按下操作。使用者在輕按快門按 鈕26b時(shí)，快門按鈕26b是半按下狀態(tài)，由該狀態(tài)進(jìn)一步按下快門按鈕26b時(shí)，快門按鈕26b 是全按下狀態(tài)。使快門按鈕26b的狀態(tài)處于全按下的狀態(tài)的操作，特別稱為快門操作。在 特殊連拍模式下進(jìn)行快門操作時(shí)，其后立即會(huì)有P張對(duì)象圖像被連拍(換言之，P張對(duì)象圖 像被連續(xù)拍攝)。P是2以上的整數(shù)。使用者可以自由決定對(duì)象圖像的張數(shù)(即ρ的值)。在ρ張對(duì)象圖像內(nèi)，分別用符號(hào)In、In+1.....In^1表示第1個(gè)、第2個(gè).....第ρ
個(gè)拍攝的對(duì)象圖像(η是整數(shù))。將第1個(gè)對(duì)象圖像1 攝影前的通過攝影得到的攝影圖像稱 為預(yù)覽圖像。預(yù)覽圖像以固定幀頻(例如，60fps (frame per second))依次拍攝。對(duì)預(yù)覽 圖像列分配符號(hào)I1-Ilri。如圖4所示，攝影是隨著時(shí)間的推移，按照預(yù)覽圖像Ipl2、…、 In-3> I -2> In-!的順序進(jìn)行，對(duì)象圖像In的攝影接著預(yù)覽圖像Ilri的攝影之后進(jìn)行。預(yù)覽圖 像列作為運(yùn)動(dòng)圖像被顯示在顯示部27上，使用者一邊確認(rèn)顯示圖像，一邊研究實(shí)行快門操 作的定時(shí)。圖5是包含在攝像裝置1內(nèi)的尤其與特殊連拍模式動(dòng)作有關(guān)的部位的框圖。圖5 所示的各部位由圖1的CPU23或影像信號(hào)處理部13實(shí)現(xiàn)。例如，可以將追蹤處理部(物體 檢測部)51和頻閃圖像生成部(圖像合成部)54安裝在影像信號(hào)處理部13上，CPU23內(nèi)可 以預(yù)設(shè)追蹤對(duì)象特性計(jì)算部(物體特性導(dǎo)出部)52和連拍控制部53。連拍控制部53中設(shè) 有連拍可否判定部55和通知控制部56。追蹤處理部51根據(jù)輸入運(yùn)動(dòng)圖像的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)輸入運(yùn)動(dòng)圖像上的關(guān)注物體實(shí) 行在輸入運(yùn)動(dòng)圖像上追蹤的追蹤處理。這里的輸入運(yùn)動(dòng)圖像是指，由包含預(yù)覽圖像I1 Ilri 的預(yù)覽圖像列和包含對(duì)象圖像In In^1的對(duì)象圖像列組成的運(yùn)動(dòng)圖像。關(guān)注物體是拍攝 輸入運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)攝像裝置1的關(guān)注被攝物體。要通過追蹤處理進(jìn)行追蹤的關(guān)注物體以下稱 為追蹤對(duì)象。使用者可以指定追蹤對(duì)象。例如，可以在顯示部27預(yù)設(shè)所謂的觸摸面板功能。然 后，使用者在預(yù)覽圖像顯示在顯示部27的顯示畫面上時(shí)，用手指觸摸顯示了關(guān)注物體的顯 示畫面上的顯示區(qū)域，就會(huì)將該關(guān)注物體設(shè)定為追蹤對(duì)象?；蛘撸缡褂谜咭部梢酝ㄟ^對(duì) 操作部26的規(guī)定操作來指定追蹤對(duì)象。還或者，也可以利用面部識(shí)別處理，使攝像裝置1 自動(dòng)設(shè)置追蹤對(duì)象。也就是說，例如，可以根據(jù)預(yù)覽圖像的圖像數(shù)據(jù)，從預(yù)覽圖像中提取出 包含人物面部的區(qū)域即面部區(qū)域，然后通過面部識(shí)別處理，比對(duì)該面部區(qū)域包含的面部是 否與預(yù)先注冊的人物面部一致，在確認(rèn)一致的情況下，將具有該面部區(qū)域中所含面部的人 物設(shè)定為追蹤對(duì)象?；蛘?，還可以將預(yù)覽圖像列上的移動(dòng)物體自動(dòng)設(shè)定為追蹤對(duì)象。這時(shí)，只要使用公 知的方法，從時(shí)間上相鄰的2張預(yù)覽圖像間的光流(optical flow)提取出要設(shè)定為追蹤對(duì) 象的移動(dòng)物體即可。光流是表示圖像上的物體的運(yùn)動(dòng)方向和大小的運(yùn)動(dòng)向量束。為了便于說明，以下在預(yù)覽圖像I1中設(shè)定追蹤對(duì)象。在追蹤對(duì)象設(shè)定后，追蹤處 理就根據(jù)輸入運(yùn)動(dòng)圖像的圖像數(shù)據(jù)，逐次檢測各預(yù)覽圖像和各對(duì)象圖像上的追蹤對(duì)象的位 置和大小。實(shí)際上，存在表示追蹤對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的圖像區(qū)域作為追蹤對(duì)象區(qū)域在各預(yù)覽 圖像和各對(duì)象圖像上進(jìn)行設(shè)定，作為追蹤對(duì)象的大小和位置檢測追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置 和大小。在預(yù)覽圖像中所設(shè)定的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像是該預(yù)覽圖像的一部分圖像(對(duì)于 對(duì)象圖像等也同樣)?？梢岳米粉檶?duì)象區(qū)域內(nèi)所屬像素的數(shù)量來表現(xiàn)作為追蹤對(duì)象大小檢測的追蹤對(duì)象區(qū)域的大小。另外，將本發(fā)明的各實(shí)施方式的說明文中的用語“中心位置” 換成“重心位置”來讀也無妨。追蹤處理部51輸出追蹤結(jié)果信息，該追蹤結(jié)果信息包含表示各預(yù)覽圖像和各對(duì) 象圖像上的追蹤對(duì)象的位置和大小的信息。追蹤結(jié)果信息規(guī)定了追蹤對(duì)象區(qū)域的形狀。例 如，(與后述的圖6等所示的狀況不同)在追蹤對(duì)象區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域的情況下，只要使該矩 形區(qū)域的對(duì)角線上的2個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值包含在追蹤對(duì)象區(qū)域中即可，或者使該矩形區(qū)域的 1個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值和該矩形區(qū)域的水平和垂直方向的大小包含在追蹤對(duì)象區(qū)域中即可。能夠以如下方式執(zhí)行第1和第2的被運(yùn)算圖像間的追蹤處理。這里的第1被運(yùn)算 圖像是指已經(jīng)檢測了追蹤對(duì)像的位置和大小的預(yù)覽圖像或?qū)ο髨D像；第2被運(yùn)算圖像是指 此后要檢測追蹤對(duì)象的位置和大小的預(yù)覽圖像或?qū)ο髨D像。第2被運(yùn)算圖像通常是接著第 1被運(yùn)算圖像后拍攝的圖像。例如，追蹤處理部51可以根據(jù)追蹤對(duì)象所具有的圖像特征進(jìn)行追蹤處理。圖像特 征包含亮度信息和色彩信息。更具體而言就是，例如在第2被運(yùn)算圖像內(nèi)，設(shè)定一種被推定 為大小與追蹤對(duì)象區(qū)域相同的追蹤框，在搜索區(qū)域內(nèi)依次變更追蹤框的位置，同時(shí)，執(zhí)行第 2被運(yùn)算圖像中的追蹤框內(nèi)的圖像的圖像特征與第1被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖 像的圖像特征之間的相似性評(píng)價(jià)，判斷第2被運(yùn)算圖像中的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置存在 于相似性最大的追蹤框的中心位置。對(duì)第2被運(yùn)算圖像的搜索區(qū)域以第1被運(yùn)算圖像的追 蹤對(duì)象的位置為基準(zhǔn)設(shè)定。在判明第2被運(yùn)算圖像的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置之后，可以適當(dāng)使用公知的輪 廓提取處理等，將包含該中心位置的由邊沿圍成的封閉區(qū)域域域作為第2被運(yùn)算圖像的追 蹤對(duì)象區(qū)域提取?；蛘撸部梢杂删哂袉渭兊膱D形形狀(矩形或橢圓)的區(qū)域來近似該封 閉區(qū)域，將其作為追蹤對(duì)象區(qū)域提取。在以下說明中，如圖6所示，假設(shè)追蹤對(duì)象是人物， 且追蹤對(duì)象區(qū)域近似于包含該人物的軀干和頭部的橢圓狀區(qū)域。另外，作為檢測圖像上的追蹤對(duì)象的位置和大小的方法，可以采用與上述方法不 同的其他任意的方法(例如特開2004-94680號(hào)公報(bào)所述的方法或特開2009-38777號(hào)公報(bào) 所述的方法)。追蹤對(duì)象特性計(jì)算部52根據(jù)對(duì)預(yù)覽圖像列進(jìn)行的追蹤處理的追蹤結(jié)果信息，計(jì) 算圖像空間上追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度SP，同時(shí)計(jì)算與追蹤對(duì)象大小相應(yīng)的被攝物體的尺寸 (物體尺寸)SIZE。移動(dòng)速度SP是對(duì)象圖像列上追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度的推定值，被攝物體 尺寸SIZE是各對(duì)象圖像上追蹤對(duì)象的大小的推定值。根據(jù)2張以上的預(yù)覽圖像的追蹤結(jié)果信息，也就是根據(jù)2張以上的預(yù)覽圖像上的 追蹤對(duì)象區(qū)域的位置和大小，可以計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE。對(duì)根據(jù)2張預(yù)覽圖像的追蹤結(jié)果信息計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE的方 法進(jìn)行說明。由Ia和Ib表示用來計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE的2張預(yù)覽圖像。 預(yù)覽圖像Ib是在盡可能接近對(duì)象圖像In攝影時(shí)刻的時(shí)刻拍攝的預(yù)覽圖像，預(yù)覽圖像Ia是 先于預(yù)覽圖像Ib拍攝的預(yù)覽圖像。例如，預(yù)覽圖像IjP Ib分別是預(yù)覽圖像In_2和U。但 是，也可以將預(yù)覽圖像1八和Ib分別設(shè)為預(yù)覽圖像In_3和Ilri，或者設(shè)為預(yù)覽圖像In_3和In_2， 或者設(shè)為其它的。以下，只要沒有特別記述，就假定預(yù)覽圖像Ia和Ib分別是預(yù)覽圖像In_2 和In。
可以根據(jù)預(yù)覽圖像Ia中的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置(xA，yA)和預(yù)覽圖像Ib中的追 蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置(xB，yB)，按照根據(jù)下式(1)計(jì)算移動(dòng)速度SP。如圖7所示，dAB是圖 像空間上的中心位置(xA，yA)和(xB，yB)之間的距離。在圖7和后述的圖8中，由虛線330A 和330B包圍的橢圓狀區(qū)域分別是預(yù)覽圖像14和Ib中的追蹤對(duì)象區(qū)域。INTpk是預(yù)覽圖像Ia 和Ib的攝影間隔，如上所述，由于預(yù)覽圖像^和Ib是預(yù)覽圖像In_2和Ilri，所以INTpk是相鄰 的預(yù)覽圖像的攝影間隔，即預(yù)覽圖像列的幀頻的倒數(shù)。因此，若預(yù)覽圖像列的幀頻為60fps， 則 INTpe 為 1/60 秒。SP = CUANTra · · · (1)另一方面，可以根據(jù)預(yù)覽圖像Ia中的追蹤對(duì)象區(qū)域的特定方向尺寸La和預(yù)覽圖像 Ib中的追蹤對(duì)象區(qū)域的特定方向尺寸Lb，計(jì)算被攝物體尺寸SIZE。圖8是將預(yù)覽圖像14上 的追蹤對(duì)象區(qū)域330a和預(yù)覽圖像Ib上的追蹤對(duì)象區(qū)域330b表示在同一圖像空間(二維坐 標(biāo)系XY)上的圖。連接中心位置(xA，yA)和(xB，yB)之間的直線332與追蹤對(duì)象區(qū)域330A的 外形相交于交點(diǎn)334和335，直線332與追蹤對(duì)象區(qū)域330B的外形相交于交點(diǎn)336和337。 交點(diǎn)334和335之間的距離作為特定方向尺寸La而求出，交點(diǎn)336和337之間的距離作為 特定方向尺寸Lb而求出。另外，特定方向尺寸La和Lb的平均值被代入被攝物體尺寸SIZE 中。說明除了與預(yù)覽圖像In_2和Ilri即預(yù)覽圖像14和。相關(guān)的追蹤結(jié)果信息以外，進(jìn) 一步使用與預(yù)覽圖像In-3即預(yù)覽圖像Ic相關(guān)的追蹤結(jié)果信息，計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物 體尺寸SIZE的方法。在這種情況下，可以按照“SP = (cU+cU/O'INTp》”計(jì)算移動(dòng)速度 SP。這里，dCA是圖像空間上的中心位置(xc，yc)和(xA，yA)之間的距離，中心位置(xc，yc) 是預(yù)覽圖像Ic上的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置。此外，可以特定出連接中心位置(xc，yc)和 (xA，yA)之間的直線與預(yù)覽圖像Ic上的追蹤對(duì)象區(qū)域330c的外形相交的2個(gè)交點(diǎn)位置，將 這2個(gè)交點(diǎn)間的距離作為特定方向尺寸L。求出，將特定方向尺寸La、Lb和L。的平均值作為 被攝物體尺寸SIZE求出。根據(jù)4張以上的預(yù)覽圖像的追蹤結(jié)果信息計(jì)算移動(dòng)速度SP和被 攝物體尺寸SIZE的情況也是同樣。按照上述方法求出的移動(dòng)速度SP (追蹤對(duì)象的平均移動(dòng)速度)和被攝物體尺寸 SIZE (追蹤對(duì)象的平均尺寸)被送至連拍控制部53。連拍控制部53按照公式“(連拍間隔INTtct)=(目標(biāo)被攝物體間隔α)/(移動(dòng)速 度SP) ”，更加明確地說是按照下述公式(2)，來設(shè)定對(duì)象圖像列攝影時(shí)的連拍間隔INTtct。INTtgt = α /SP.…(2)連拍間隔INTtct是指時(shí)間上相鄰的2張對(duì)象圖像(例如，In和In+1)的攝影時(shí)刻之 間的間隔。對(duì)象圖像In的攝影時(shí)刻嚴(yán)密地講是指，例如對(duì)象圖像In曝光期間的開始時(shí)刻或 中間時(shí)刻(對(duì)象圖像In+1等也是同樣)。所謂目標(biāo)被攝物體間隔α是指時(shí)間上相鄰的2張對(duì)象圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域的 中心位置之間的距離的目標(biāo)值。換言之，例如對(duì)象圖像1 上的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置 (Xn，y )與對(duì)象圖像ln+1上的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置(χη+1，yn+1)之間的距離的目標(biāo)值是 目標(biāo)被攝物體間隔α。連拍控制部53根據(jù)被攝物體尺寸SIZE決定目標(biāo)被攝物體間隔α。 例如，根據(jù)被攝物體尺寸SIZE來決定目標(biāo)被攝物體間隔α，使得“α = SIZE”、或“α = k。XSIZE”、或“α =SIZE+k/，。K和Ic1是預(yù)先規(guī)定的系數(shù)。但是，也可以按照使用者的指示來規(guī)定目標(biāo)被攝物體間隔α。此外，使用者也可以規(guī)定系數(shù)Icc^Pk1的值。連拍控制部53在連拍間隔INTtct設(shè)定后，原則上為了使ρ張對(duì)象圖像以連拍間隔 INTtct連拍，會(huì)協(xié)同TG22(參照?qǐng)D1)控制攝像部11，力爭取得追蹤對(duì)象以大致固定的位置 間隔配置的P張對(duì)象圖像。但是，在連拍開始時(shí)，有時(shí)也會(huì)因追蹤對(duì)象的位置等而無法取得 那樣的P張對(duì)象圖像。因此，包含在連拍控制部53內(nèi)的連拍可否判斷部55 (參照?qǐng)D5)將先于ρ張對(duì)象圖 像的連拍，判斷可否連拍P張對(duì)象圖像。為了具體說明，假定P = 5，然后參照?qǐng)D9和圖10 說明其判斷方法。圖9所示的圖像In’是假設(shè)第1個(gè)對(duì)象圖像為In的圖像(下稱假設(shè)對(duì)象 圖像)。假設(shè)對(duì)象圖像Ιη’不是實(shí)際攝影所得圖像，是根據(jù)追蹤結(jié)果信息推定的。位置350 是假設(shè)對(duì)象圖像Ιη’上的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置。箭頭360表示圖像空間中追蹤對(duì)象的 移動(dòng)方向。移動(dòng)方向360與從上述中心位置(xA，yA)向中心位置(xB，yB)的方向(參照?qǐng)D 7和圖8)、或從上述中心位置(xc，yc)向中心位置(xB，yB)的方向一致。位置350是從預(yù)覽圖像Ilri上的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置向移動(dòng)方向360偏移了 距離(SPXINTpk)之后的位置。但是，在此認(rèn)為預(yù)覽圖像Ilri和對(duì)象圖像In的攝影時(shí)刻之間 的時(shí)間差與預(yù)覽圖像的連拍間隔INTtct —致。連拍可否判斷部55假定在對(duì)象圖像列的攝影期間中追蹤對(duì)象在對(duì)象圖像列上以 移動(dòng)速度SP向移動(dòng)方向360移動(dòng)之后，計(jì)算對(duì)象圖像列上追蹤對(duì)象的可移動(dòng)距離DISp定 義以位置350為起點(diǎn)向移動(dòng)方向360延伸的線段361，求得線段361與假設(shè)對(duì)象圖像In’的 外形之間的交點(diǎn)362。計(jì)算位置350與交點(diǎn)362之間的距離，將其作為可移動(dòng)距離DISAp另一方面，連拍可否判斷部55在ρ張對(duì)象圖像的攝影期間中，推定圖像空間上 (和對(duì)象圖像列上)的追蹤對(duì)象的移動(dòng)距離DISest。參照?qǐng)D10。圖10表示了同一圖像空間 中的5個(gè)位置350 354。如上所述，圖10的位置350是假設(shè)對(duì)象圖像In’上的追蹤對(duì)象 區(qū)域的中心位置。在圖10中，包含位置350、351、352、353和354的實(shí)線橢圓區(qū)域370、371、 372,373和374分別是推定對(duì)象圖像In、In+1、In+2、In+3和In+4上的追蹤對(duì)象區(qū)域的區(qū)域。推 定出的追蹤對(duì)象區(qū)域370 374的大小和形狀與預(yù)覽圖像Ilri上的追蹤對(duì)象區(qū)域的大小和 形狀相同。位置351、352、353和354分別被推定為對(duì)象圖像In+1、In+2、In+3和In+4上的追蹤對(duì) 象區(qū)域的中心位置。位置351是從位置350向移動(dòng)方向360偏移目標(biāo)被攝物體間隔α之 后的位置。位置352、353和354分別是從位置350向移動(dòng)方向360偏移(2X α )、(3X α ) 和(4Χ α)之后的位置。連拍可否判斷部55將位置350與354之間的距離推定為移動(dòng)距離DISest。也就 是說，在假定對(duì)象圖像的攝影期間中，追蹤對(duì)象在對(duì)象圖像列上以移動(dòng)速度SP向移動(dòng)方向 360移動(dòng)之后，進(jìn)而推定移動(dòng)距離DISest。由于ρ = 5，所以，移動(dòng)距離DISest的推定式(3) 是DISest = (4X α ) = α X (ρ-1) = INTtgtXSPX (ρ_1). · . (3)(參照上式(2))。連拍可否判斷部55僅在推定出追蹤對(duì)象區(qū)域整體被包含在各個(gè)ρ張(當(dāng)前的例 子是5張)對(duì)象圖像中的情況下，才判斷可以連拍ρ張對(duì)象圖像，否則判斷不可以連拍P張 對(duì)象圖像。由圖10可知，判斷式(4)成立時(shí)判斷可以連拍；判斷式⑷不成立時(shí)判斷不可以連拍。其中，也可以考慮余量，從而取代判斷式⑷使用判斷式(5) (Δ > 0)。DISal ≥ DISest+SIZE/2. . . (4)DISal ≥ DISest+SIZE/2+A. . . (5)在連拍可否判斷部55判斷出不可以連拍的情況下，通知控制部56(圖5)通過聲 音和影像，向使用者通知表達(dá)上述意思的信息。以下的說明中，只要沒有特別的記述，就視為連拍可否判斷部55判斷出可以連拍 P張對(duì)象圖像，追蹤對(duì)象區(qū)域整體(即追蹤對(duì)象的整體圖像)包含在實(shí)際拍攝的各個(gè)P張對(duì) 象圖像中。頻閃圖像生成部54根據(jù)針對(duì)對(duì)象圖像In In+H的追蹤結(jié)果信息和對(duì)象圖像In Ιη,ρ-!的圖像數(shù)據(jù)，通過合成對(duì)象圖像Ιη Ιη+Η的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像，從而生成頻閃圖 像?？梢詫⑸珊蟮念l閃圖像記錄在外部存儲(chǔ)器18中。另外，也可以將對(duì)象圖像In Intlri 記錄在外部存儲(chǔ)器18中。具體而言，根據(jù)針對(duì)對(duì)象圖像Ιη+1 Ιη+Η的追蹤結(jié)果信息，從對(duì)象圖像Ιη+1 Ι-— 中提取出對(duì)象圖像Ιη+1 In+"上的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像，通過在對(duì)象圖像In上依次覆
蓋從對(duì)象圖像In+1、In+2.....Intp-!中提取出的圖像，生成圖3的頻閃圖像315那樣的頻閃圖
像。由此，如果在對(duì)象圖像列的攝影期間中，追蹤對(duì)象實(shí)際上在對(duì)象圖像列上以移動(dòng)速度SP 向移動(dòng)方向360移動(dòng)，那么在頻閃圖像上，對(duì)象圖像In Intlri上的共同追蹤對(duì)象將以目標(biāo) 被攝物體間隔α分散配置?；蛘撸部梢砸环矫娓鶕?jù)針對(duì)對(duì)象圖像In Intlri的追蹤結(jié)果信息，從對(duì)象圖像 In-InI1中提取出對(duì)象圖像Ιη 上的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像，另一方面準(zhǔn)備白圖像
或黑圖像那樣的背景圖像，在背景圖像上依次覆蓋從對(duì)象圖像Ιη、Ιη+1、ιη+2.....I^p-!中提
取出的圖像，生成頻閃圖像。不使用針對(duì)對(duì)象圖像的追蹤結(jié)果信息，也可以生成頻閃圖像。例如，在ρ = 5的情 況下，可以從對(duì)象圖像Ιη+1 Ιη+4中分別提取出圖10的區(qū)域371 374內(nèi)的圖像，在對(duì)象圖 像In上依次覆蓋從對(duì)象圖像Ιη+1 Ιη+4中提取出的圖像，來生成頻閃圖像?；蛘咭部梢詮?對(duì)象圖像Ιη Ιη+4中分別提取出圖10的區(qū)域370 374內(nèi)的圖像，通過在上述背景圖像上 依次覆蓋從對(duì)象圖像Ιη Ιη+4中提取出的圖像，來生成頻閃圖像。《動(dòng)作流程》下面，參照?qǐng)D11對(duì)特殊連拍模式下的攝影裝置1的動(dòng)作流程進(jìn)行說明。圖11是 表示該動(dòng)作流程的流程圖。首先，在步驟S11，等待追蹤對(duì)象的設(shè)定。當(dāng)追蹤對(duì)象被設(shè)定時(shí)， 從步驟Sll轉(zhuǎn)移至步驟S12，開始執(zhí)行上述的追蹤處理。追蹤對(duì)象設(shè)定后，在步驟S12以外， 追蹤處理也被繼續(xù)執(zhí)行。追蹤處理執(zhí)行開始后，在步驟S13中確認(rèn)快門按鈕26b是否為半按下狀態(tài)。當(dāng)確 認(rèn)快門按鈕26b半按下時(shí)，根據(jù)該時(shí)間點(diǎn)上得到的最新的追蹤結(jié)果信息(2張以上的預(yù)覽圖 像的追蹤結(jié)果信息)，計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE，接著，進(jìn)行連拍間隔INTtct的 設(shè)定以及由連拍可否判斷部55判斷可否連拍(步驟S14和S15)。當(dāng)連拍可否判斷部55判斷可以連拍時(shí)(步驟S16為是)，在步驟S17中通知控制 部56將與連拍間隔INTtct相應(yīng)的信息向攝影裝置1的外部通知。為了使使用者能夠識(shí)別出 該信息，使用視覺或聽覺的方法來執(zhí)行以上通知。具體而言，例如使揚(yáng)聲器28輸出斷續(xù)的電子音，當(dāng)連拍間隔INTtct較短時(shí)，就使該電子音的輸出間隔較短(例如，從揚(yáng)聲器28的輸 出聽上去為0. 5秒長的“比比比”的聲音)；當(dāng)連拍間隔INTtct較長時(shí)，就使該電子音的輸出 間隔較長(例如，從揚(yáng)聲器28的輸出聽上去為1. 5秒長的“比-比-比_”的聲音)。也可 以將與連拍間隔INTtct相應(yīng)的圖標(biāo)等顯示在顯示部27上。由于步驟S17的通知，使用者可 以識(shí)別出此后進(jìn)行的連拍攝影的連拍速度，同時(shí)可以大致推定對(duì)象圖像列的攝影時(shí)間。其 結(jié)果，可以防止以下現(xiàn)象在對(duì)象圖像列攝影過程中，誤認(rèn)為對(duì)象圖像列的攝影結(jié)束，使用 者改變攝影方向或切斷攝像裝置1的電源。步驟S17中的通知之后，在步驟S18中確認(rèn)快門按鈕26b是否為全按下的狀態(tài)。快 門按鈕26b不是全按下的狀態(tài)時(shí)，返回步驟S12 ；快門按鈕26b是全按下的狀態(tài)時(shí)，在步驟 S19中進(jìn)行ρ張對(duì)象圖像的連拍。另外，如果確認(rèn)在步驟S17執(zhí)行通知的過程中，快門按鈕 26b已處于全按下的狀態(tài)，也立即轉(zhuǎn)向步驟S19進(jìn)行ρ張對(duì)象圖像的連拍。作為步驟S19中連拍的ρ張對(duì)象圖像的連拍間隔INTtct,可以使用步驟S14中所 設(shè)定的。其中，也可以在確認(rèn)快門按鈕26b全按下的時(shí)間點(diǎn)取得最新預(yù)覽圖像，使用包含該 最新預(yù)覽圖像的多個(gè)預(yù)覽圖像(例如，預(yù)覽圖像In_2和InJ的追蹤結(jié)果信息，再次計(jì)算移 動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE，同時(shí)再次設(shè)定連拍間隔INTtct,按照再次設(shè)定的連拍間隔 INTtct，執(zhí)行步驟S19的連拍。在接著步驟S19的步驟S20中，根據(jù)步驟S19中得到的ρ張對(duì)象圖像生成頻閃圖像。在連拍可否判斷部55判斷不可以連拍的情況下(步驟S16為否)，轉(zhuǎn)移至步驟S21 進(jìn)行警告顯示。具體而言，例如在步驟S21中，如圖12(a)所示，將對(duì)應(yīng)“無法以最佳被攝物 體間隔(目標(biāo)被攝物體間隔α)連拍對(duì)象圖像列”這種內(nèi)容的句子顯示在顯示部27上(該 句子被重疊顯示在最新的預(yù)覽圖像上)?；蛘撸部梢岳缭诓襟ES21中，如圖12(b)所示， 使追蹤對(duì)象的移動(dòng)方向側(cè)的顯示區(qū)域(對(duì)應(yīng)圖12(b)的斜線區(qū)域)閃爍等，向使用者傳達(dá) 無法以最佳被攝物體間隔連拍對(duì)象圖像列的意思(該閃爍是在顯示部27上顯示的最新預(yù) 覽圖像上進(jìn)行)。還或者，也可以例如在步驟S21中，如圖12(c)所示，將推薦的追蹤對(duì)象位 置重疊顯示在顯示部27所顯示的最新預(yù)覽圖像上。在圖12(c)上，框391表示推薦的追蹤 對(duì)象位置。如果調(diào)整攝影方向使得追蹤對(duì)象處于框391內(nèi)來操作快門，則框391會(huì)顯示在 對(duì)象圖像列能按最佳被攝物體的間隔連拍的位置?？梢允褂靡苿?dòng)距離DISest和被攝物體尺 寸SIZE求出框391的顯示位置。在接著步驟S21的步驟S22中，確認(rèn)快門按鈕26b的狀態(tài)是否維持在半按下的狀 態(tài)，快門按鈕26b的半按下被解除的情況下，返回步驟S12 ；另一方面，快門按鈕26b的半按 下未被解除的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S17。從步驟S22轉(zhuǎn)移至步驟S17以后，如果快門按鈕26b 變?yōu)槿聪聽顟B(tài)，則連拍P張對(duì)象圖像。其中，在該情況下，由于有時(shí)追蹤對(duì)象不包含在后 來拍攝的對(duì)象圖像(例如對(duì)象圖像中，所以步驟S20中生成的頻閃圖像上的追蹤對(duì) 象的數(shù)量很有可能不到P個(gè)。根據(jù)本實(shí)施方式，連拍間隔會(huì)被設(shè)置到最佳，從而按照追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度以期 望的位置間隔來配置追蹤對(duì)象。換言之，可以將不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的位置間隔調(diào)整成 希望的間隔，其結(jié)果例如可以防止在頻閃圖像上不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象圖像重合等(參照?qǐng)D 20)。此外，也可以防止以下情況發(fā)生追蹤對(duì)象不包含在后來拍攝的對(duì)象圖像中(例如對(duì)象圖像UpJ (參照?qǐng)D21)，或者追蹤對(duì)象位置變化不大的對(duì)象圖像列被拍攝(參照?qǐng)D20)。另外，在本實(shí)施方式中，雖然是從ρ張對(duì)象圖像生成頻閃圖像，但頻閃圖像的生成 不是必須的。P張對(duì)象圖像具有關(guān)注于追蹤對(duì)象的所謂單幅播放圖像的功能，即使是在關(guān) 注P張對(duì)象圖像的情況下，本實(shí)施方式也已實(shí)現(xiàn)將不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的位置間隔調(diào)整為 希望間隔等的作用和效果?！兜?實(shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。第2實(shí)施方式的攝像裝置與第1實(shí)施方式同 樣，也是圖1的攝像裝置1。第2實(shí)施方式主要說明攝像裝置1在再現(xiàn)模式下的特異動(dòng)作。 將實(shí)現(xiàn)該特異動(dòng)作的再現(xiàn)模式的一種稱為特殊再現(xiàn)模式。圖13是包含在攝像裝置1內(nèi)的特別與特殊再現(xiàn)模式的動(dòng)作相關(guān)的部位的框圖。圖 13所示的各部位由圖1的CPU23或影像信號(hào)處理部13實(shí)現(xiàn)。例如，可以將追蹤處理部(物 體檢測部)61和頻閃圖像生成部(圖像合成部)63安裝在影像信號(hào)處理部13上，使CPU23 承擔(dān)圖像選擇部62的功能。圖13的追蹤處理部61具有與第1實(shí)施方式的追蹤處理部51同樣的功能。其中， 相對(duì)于第1實(shí)施方式的追蹤處理部51檢測預(yù)覽圖像或?qū)ο髨D像上追蹤對(duì)象區(qū)域的位置和 大小，追蹤處理部61通過追蹤處理，檢測形成幀圖像列的各幀圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域的位 置和大小。這里，所謂幀圖像列是指在執(zhí)行特殊再現(xiàn)模式的動(dòng)作之前以攝影模式拍攝的圖 像列。更為具體而言，是將攝像部11以規(guī)定幀頻依次拍攝到的圖像列作為幀圖像列保存在 外部存儲(chǔ)器18中，在特殊再現(xiàn)模式中從外部存儲(chǔ)器18讀出該幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)。將讀 出的圖像數(shù)據(jù)提供給追蹤處理部61，就可以對(duì)幀圖像列執(zhí)行追蹤處理。另外，拍攝幀圖像列 時(shí)的幀頻通常是固定的，但該幀頻也可以不是固定的。追蹤處理部61在追蹤對(duì)象設(shè)定后，按照第1實(shí)施方式中所述的方法對(duì)各幀圖像執(zhí) 行追蹤處理，由此生成追蹤結(jié)果信息，該追蹤結(jié)果信息包含表示各幀圖像上的追蹤對(duì)象區(qū) 域的位置和大小的信息。追蹤結(jié)果信息的生成方法與第1實(shí)施方式中所述的方法相同。由 追蹤處理部61生成的追蹤結(jié)果信息被送至圖像選擇部62和頻閃圖像生成部63。圖像選擇部62根據(jù)來自追蹤處理部61的追蹤結(jié)果信息，從幀圖像列中，作為多個(gè) 選擇圖像選擇并提取多個(gè)幀圖像，將各選擇圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至頻閃圖像生成部63。選 擇圖像的張數(shù)比形成幀圖像列的幀圖像的張數(shù)少。頻閃圖像生成部63根據(jù)針對(duì)各選擇圖像的追蹤結(jié)果信息和各選擇圖像的圖像數(shù) 據(jù)，合成各選擇圖像的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像，從而生成頻閃圖像。可以將生成的頻閃圖像 記錄在外部存儲(chǔ)器18中。在頻閃圖像生成部63和54之間，除了頻閃圖像的原始圖像的名 稱不同這一點(diǎn)之外，頻閃圖像生成部63的頻閃圖像生成方法與第1實(shí)施方式的頻閃圖像生 成部54的生成方法相同?，F(xiàn)在，假設(shè)從外部存儲(chǔ)器18讀出的幀圖像列是由圖14所示的10張幀圖像FI1 FIltlB成的情況，來對(duì)選擇圖像的提取方法等進(jìn)行詳細(xì)說明。幀圖像FIi+1是接著幀圖像FIi 后拍攝的圖像(i是整數(shù))，幀圖像FI1 FIltl的圖像數(shù)據(jù)按照時(shí)序提供給追蹤處理部61。 另外，圖14中用粗線表示后述具體例中作為選擇圖像提取出的幀圖像(FIp FI4和FI9)的 框。在特殊再現(xiàn)模式下，首先，第1個(gè)幀圖像FI1被顯示在顯示部27上，在執(zhí)行該顯示的狀態(tài)下，使用者對(duì)追蹤對(duì)象的設(shè)定操作被受理。例如，如圖15所示，在顯示部27的顯示 畫面27a上顯示幀圖像FI1,同時(shí)顯示箭頭型圖標(biāo)510。使用者可以通過對(duì)操作部26的規(guī)定 操作，變更箭頭型圖標(biāo)510的顯示位置。另外，使用操作部26，使顯示畫面27a上的箭頭型 圖標(biāo)510的顯示位置與關(guān)注物體(關(guān)注被攝物體)的顯示位置重合，并在此狀態(tài)下進(jìn)行規(guī) 定的決定操作，由此，使用者可以將該關(guān)注物體設(shè)定為追蹤對(duì)象。如圖15所示的例子，如果 使箭頭型圖標(biāo)510的顯示位置與人物的顯示位置重合的狀態(tài)下實(shí)行決定操作，則追蹤處理 部61可以利用公知的輪廓提取處理和面部檢測處理，提取箭頭型圖標(biāo)510的顯示位置所顯 示的物體輪廓，根據(jù)提取結(jié)果將該物體設(shè)定為追蹤對(duì)象，同時(shí)，將存在該物體圖像數(shù)據(jù)的圖 像區(qū)域設(shè)定為幀圖像FI1上的追蹤對(duì)象區(qū)域。另外，在顯示部27設(shè)置有所謂的觸摸面板功 能的情況下，也可以通過手指觸摸的操作將顯示畫面27a上的關(guān)注物體設(shè)定為追蹤對(duì)象。圖像選擇部61根據(jù)幀圖像FI1 FIltl的圖像數(shù)據(jù)，導(dǎo)出各幀圖像上的追蹤對(duì)象區(qū) 域的位置和大小。幀圖像FIi和FIjI的追蹤對(duì)象區(qū)域的中心位置分別用(Xi，Yi)和(Xj， Yj)表示(i和j是整數(shù)，i乒j)。此外，如圖16所示，中心位置(Xi，yi)與中心位置(Xj，yj) 之間的圖像空間上的距離用d[i，j]表示，稱之為追蹤對(duì)象間距離。在圖16中，虛線530和 531包圍的區(qū)域分別表示幀圖像FIi和FIj上的追蹤對(duì)象區(qū)域。連接中心位置(Xi，Yi)和 (Xj, Yj)之間的直線532與追蹤對(duì)象區(qū)域530的外形相交的2個(gè)交點(diǎn)間的距離被作為特定 方向尺寸Li求出，直線532與追蹤對(duì)象區(qū)域531的外形相交的2個(gè)交點(diǎn)間的距離被作為特 定方向尺寸Lj求出。距離d[i，j]和特定方向尺寸Li及Lj根據(jù)幀圖像FIi及FIj的追蹤結(jié) 果信息由圖像選擇部62求出。圖像選擇部62首先將第1個(gè)幀圖像FI1作為第1個(gè)選擇圖像提取出。相比于作為 第1個(gè)選擇圖像的幀圖像FI1，之后拍攝的幀圖像是第2個(gè)選擇圖像的候補(bǔ)。圖像選擇部62 為了提取第2個(gè)選擇圖像，依次將2 10的整數(shù)代入變量j，同時(shí)對(duì)追蹤對(duì)象間距離d[l， j]與目標(biāo)被攝物體間隔β進(jìn)行比較。然后，從使不等式“d[l，j] > β”成立的1個(gè)以上 的幀圖像中進(jìn)行選擇，將第1個(gè)選擇圖像之后拍攝的、且時(shí)間上最接近于第1個(gè)選擇圖像而 拍攝的幀圖像FIj作為第2個(gè)選擇圖像?，F(xiàn)在，設(shè)j為2或3時(shí)不等式“d[l，j] > β”總 是不成立，而另一方面，j為4以上10以下的整數(shù)時(shí)不等式“d[l，j] > β”總是成立。這 樣一來，幀圖像FI4就會(huì)作為第2個(gè)選擇圖像被提取出。所謂目標(biāo)被攝物體間隔β是指在時(shí)間上相鄰的2張選擇圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域 的中心位置間距離的目標(biāo)值。換言之，例如第i個(gè)和第(i+Ι)個(gè)選擇圖像上的追蹤對(duì)象區(qū) 域的中心位置間的距離的目標(biāo)值是目標(biāo)被攝物體間隔β。圖像選擇部62可以根據(jù)被攝物 體尺寸SIZE’，決定應(yīng)該稱為基準(zhǔn)距離的目標(biāo)被攝物體間隔β。作為判斷不等式“d[i，j] > β”能否成立時(shí)的被攝物體尺寸SIZE’，可以使用特定方向尺寸1^和1^.的平均值。其中， 也可以根據(jù)3個(gè)以上的特定方向尺寸來決定被攝物體尺寸SIZE’。也就是說，例如也可以將 特定方向尺寸L1 Lltl的平均值代入被攝物體尺寸SIZE’。圖像選擇部62 例如以“β = SIZE，” 或“β = k。XSIZE，” 或“ β =SIZEhk1 ”的 方式，根據(jù)被攝物體尺寸SIZE’來決定目標(biāo)被攝物體間隔β。是預(yù)先規(guī)定的系數(shù)。 其中，也可以按照使用者的指示規(guī)定目標(biāo)被攝物體間隔β。此外，使用者也可以規(guī)定系數(shù)h RK的值。這樣，完成選擇圖像的提取處理，使得基于由追蹤處理部61進(jìn)行的的對(duì)追蹤對(duì)象位置的檢測結(jié)果的第1個(gè)和第2個(gè)選擇圖像上的追蹤對(duì)象間距離(d[l，4])，大于基于追 蹤處理部61進(jìn)行的對(duì)追蹤對(duì)象大小的檢測結(jié)果的應(yīng)該稱為基準(zhǔn)距離的目標(biāo)被攝物體間隔 β (例如L1和L4的平均值)。第3個(gè)以后的選擇圖像也同樣地進(jìn)行提取。也就是說，后于作為第2個(gè)選擇圖像的幀圖像FI4拍攝的幀圖像是第3個(gè)選擇圖像 的候補(bǔ)。圖像選擇部62為了提取第3個(gè)選擇圖像，依次將5 10的整數(shù)代入變量j，同時(shí) 對(duì)追蹤對(duì)象間距離d[4，j]與目標(biāo)被攝物體間隔β進(jìn)行比較。然后，從使不等式“d[4，j] > β ”成立的1個(gè)以上的幀圖像中進(jìn)行選擇，將第2個(gè)選擇圖像之后拍攝的、且時(shí)間上最接 近于第2個(gè)選擇圖像而拍攝的幀圖像FIj選為第3個(gè)選擇圖像?，F(xiàn)在，設(shè)j為5以上8以 下時(shí)不等式“d[4，j] > β”總是不成立，而另一方面，j為9或10時(shí)不等式“d[4，j] > β” 總是成立。這樣一來，幀圖像FI9作為第3個(gè)選擇圖像被提取出。后于作為第3個(gè)選擇圖像的幀圖像FI9拍攝的幀圖像是第4個(gè)選擇圖像的候補(bǔ)。 在本例中，只有幀圖像FIltl是第4個(gè)選擇圖像的候補(bǔ)。圖像選擇部62為了提取第4個(gè)選擇 圖像，將10代入變量j，同時(shí)對(duì)追蹤對(duì)象間距離d[9，j]與目標(biāo)被攝物體間隔β進(jìn)行比較。 然后，在不等式“d[9，j] > β”成立的情況下，將幀圖像FIltl作為第4個(gè)選擇圖像提取。另 一方面，在不等式“d[9，j] > β”不成立的情況下，不將幀圖像FIltl作為第4個(gè)選擇圖像提 取，并結(jié)束選擇圖像的提取處理?，F(xiàn)在，假設(shè)變量j為10時(shí)，不等式“d[9，j] > β”不成 立。這樣一來，最終，由幀圖像FIpFI4及FI9組成的3張選擇圖像被提取出。圖17表示根 據(jù)該3張選擇圖像生成的頻閃圖像。《動(dòng)作流程》下面，參照?qǐng)D18，對(duì)特殊再現(xiàn)模式下的攝影裝置1的動(dòng)作流程進(jìn)行說明。圖18是 表示該動(dòng)作流程的流程圖。首先，在步驟S61和S62中，將第1個(gè)幀圖像FI1從外部存儲(chǔ)器 18讀出，并顯示在顯示部27上，在該狀態(tài)下受理使用者對(duì)追蹤對(duì)象的設(shè)定操作。如上所述， 可以將第1個(gè)幀圖像FI1作為第1個(gè)選擇圖像提取。在追蹤對(duì)象設(shè)定后，步驟S63中將2代 入變量η，然后在步驟S64中對(duì)幀圖像FIn實(shí)行追蹤處理，由此來檢測幀圖像FIn上的追蹤 對(duì)象區(qū)域的位置和大小。在接下來的步驟S65中，根據(jù)來自追蹤處理部61的追蹤結(jié)果信息，對(duì)上述的追蹤 對(duì)象間距離(對(duì)應(yīng)d[i，j])與目標(biāo)被攝物體間隔β進(jìn)行比較。而且，在前者大于后者(β) 的情況下，在步驟S66中將幀圖像FIn作為選擇圖像提取。在前者不大于后者(β)的情況 下直接轉(zhuǎn)移至步驟S68。在接著步驟S66的步驟S67中，判斷選擇圖像的提取數(shù)量是否與 預(yù)先規(guī)定的需要數(shù)量一致，在它們一致的情況下，在該時(shí)間點(diǎn)結(jié)束選擇圖像的提?。涣硪环?面，在它們不一致的情況下，從步驟S67轉(zhuǎn)移至步驟S68。使用者可以指定上述需要數(shù)量。在步驟S68中，對(duì)變量η與形成幀圖像列的幀圖像的總張數(shù)(在圖14所示的例中 為10)進(jìn)行比較。而且，如果當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的變量η與該總張數(shù)一致，則結(jié)束選擇圖像的提取， 否則就將變數(shù)η加1 (步驟S69)，然后返回步驟S64，重復(fù)上述各處理。根據(jù)本實(shí)施方式，可實(shí)現(xiàn)追蹤對(duì)象以期望位置間隔配置的選擇圖像列提取、以及 頻閃圖像的生成。也就是說，可以將不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的間隔調(diào)整為期望的間隔，其結(jié)果 例如可以防止在頻閃圖像上不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的像重合等(參照?qǐng)D20)。此外，還可以防 止提取追蹤對(duì)象位置變化不大的選擇圖像列。另外，本實(shí)施方式與特開2008-147721號(hào)公報(bào)的方法不同，由于使用追蹤處理來提取選擇圖像，所以追蹤對(duì)象不存在的所謂背景圖像不是必須的，即便背景圖像不存在，也 可以提取期望的選擇圖像列并生成頻閃圖像。此外，還可以按照使用者的希望，使目標(biāo)被攝 物體間隔β小于被攝物體尺寸SIZE’。在這種情況下，也可以生成不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的 像稍微有些重合的頻閃圖像(特開2008-147721號(hào)公報(bào)的方法中不可以生成這種的頻閃圖 像)。另外，在本實(shí)施方式中，雖然根據(jù)多個(gè)選擇圖像生成頻閃圖像，但頻閃圖像的生成 不是必須的。多個(gè)選擇圖像具有關(guān)注于追蹤對(duì)象的所謂單幅播放圖像的功能，即使是在關(guān) 注多個(gè)選擇圖像的情況下，本實(shí)施方式也已實(shí)現(xiàn)將不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的位置間隔調(diào)整為 希望間隔等的作用和效果?！兜?實(shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。所要關(guān)注的特定被攝物體以期望的位置間隔 配置的多個(gè)攝影圖像(在圖3所示的例子中是圖像311 314)也可以是運(yùn)動(dòng)圖像中的幀 圖像列。第3實(shí)施方式中說明從形成運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像列中生成頻閃圖像的方法。第3實(shí) 施方式是以第1實(shí)施方式為基礎(chǔ)的實(shí)施方式，對(duì)于第3實(shí)施方式中并未特別記述的事項(xiàng)，只 要不存在矛盾，也能夠?qū)⒌?實(shí)施方式的記述應(yīng)用于本實(shí)施方式。只要沒有特別記述，則以 下的第3實(shí)施方式說明的是攝影模式下功能有效的攝像裝置1的構(gòu)成以及攝影模式下攝 像裝置1的動(dòng)作。攝像部11拍攝到的運(yùn)動(dòng)圖像包含圖像I1. 12、13、. . . In、In+1、In+2. . . (η是整數(shù))。 第1實(shí)施方式的核心在于，圖像In Intlri是對(duì)象圖像，且圖像Ilri和之前拍攝的圖像是預(yù) 覽圖像(參照?qǐng)D4)；而本實(shí)施方式的核心在于，它們都是形成運(yùn)動(dòng)圖像600的幀圖像。幀 圖像Ii+1是接著幀圖像Ii后拍攝的幀圖像(i是整數(shù))。圖24表示形成運(yùn)動(dòng)圖像600的幀圖像列的一部分。運(yùn)動(dòng)圖像600既可以是伴隨錄 像按鈕26a (參照?qǐng)D1)的按下操作而拍攝的圖像，也可以是要記錄在外部存儲(chǔ)器18中的運(yùn) 動(dòng)圖像。使用者可以在拍攝運(yùn)動(dòng)圖像600的過程中，實(shí)行頻閃用特定操作。頻閃用特定操作 例如是對(duì)圖1的操作部26的規(guī)定操作或規(guī)定的觸摸面板操作。當(dāng)進(jìn)行頻閃用特定操作時(shí)， 形成運(yùn)動(dòng)圖像600的一部分的幀圖像列被作為對(duì)象幀圖像列設(shè)定，根據(jù)對(duì)象幀圖像列來生 成第1實(shí)施方式所述的頻閃圖像。這里，假設(shè)頻閃用特定操作在拍攝幀圖像In之前實(shí)行， 其結(jié)果幀圖像In In+"被設(shè)定為形成對(duì)象幀圖像列的多個(gè)對(duì)象幀圖像。P表示對(duì)象幀圖 像的張數(shù)。如第1實(shí)施方式所述，P是2以上的整數(shù)。ρ既可以是預(yù)先設(shè)定的固定值，也可 以是使用者自由規(guī)定的數(shù)值。另外，特別將在對(duì)象幀圖像之前拍攝的幀圖像(即，例如幀圖 像Ilri等)稱為非對(duì)象幀圖像。圖25是包含在攝像裝置1內(nèi)的部位的框圖。圖25所示的各部位由圖1的CPU23 或影像信號(hào)處理部13實(shí)現(xiàn)。例如，可以將追蹤處理部(物體檢測部)151和頻閃圖像生成 部(圖像合成部)154安裝在影像信號(hào)處理部13上，可以在CPU23內(nèi)預(yù)設(shè)追蹤對(duì)象特性計(jì) 算部(物體特性計(jì)算部)152和攝影控制部153。圖25的追蹤處理部151、追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152、攝影控制部153和頻閃圖像生 成部154能夠分別實(shí)現(xiàn)第1實(shí)施方式的追蹤處理部51、追蹤對(duì)象特性計(jì)算部52、連拍控制 部53和頻閃圖像生成部54的功能(參照?qǐng)D5)，有關(guān)這些功能，在將第1實(shí)施方式所述的內(nèi) 容應(yīng)用于本實(shí)施方式時(shí)，只要將第1實(shí)施方式中的輸入運(yùn)動(dòng)圖像、預(yù)覽圖像、對(duì)象圖像和連拍間隔分別換做本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)圖像600、非對(duì)象幀圖像、對(duì)象幀圖像和攝影間隔來讀即可。也就是說，追蹤處理部151根據(jù)運(yùn)動(dòng)圖像600的圖像數(shù)據(jù)，在運(yùn)動(dòng)圖像600上實(shí)行 追蹤運(yùn)動(dòng)圖像600上的追蹤對(duì)象的追蹤處理，輸出包含表示各幀圖像上的追蹤對(duì)象的位置 和大小的信息的追蹤結(jié)果信息。追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152根據(jù)對(duì)非對(duì)象幀圖像列進(jìn)行的追蹤處理之后的追蹤結(jié) 果信息，計(jì)算圖像空間上追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度SP，同時(shí)，計(jì)算與追蹤對(duì)象的大小相應(yīng)的被攝 物體尺寸(物體尺寸)SIZE。移動(dòng)速度SP具有對(duì)象幀圖像列上的追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度的推 定值的功能，被攝物體尺寸SIZE具有各對(duì)象幀圖像上的追蹤對(duì)象的大小的推定值的功能。 根據(jù)2張以上的非對(duì)象幀圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域的位置和大小，能夠計(jì)算移動(dòng)速度SP和被 攝物體尺寸SIZE。該計(jì)算方法與第1實(shí)施方式所述的方法、即根據(jù)2張以上的預(yù)覽圖像上 的追蹤對(duì)象區(qū)域的位置和大小計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE的方法相同。例如， 在用Ia和Ib表示2張非對(duì)象幀圖像的情況下，能夠根據(jù)非對(duì)象幀圖像Ia和Ib上的追蹤對(duì) 象區(qū)域的位置和大小，計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE (參照?qǐng)D7)。非對(duì)象幀圖像Ia 和Ib例如分別是非對(duì)象幀圖像In_2和Im。攝影控制部153根據(jù)追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152計(jì)算出的移動(dòng)速度SP，按照第1實(shí) 施方式記述的式(2)決定INTtct的值。這時(shí)，如第1實(shí)施方式所述，能夠根據(jù)追蹤對(duì)象計(jì)算 部152計(jì)算出的被攝物體尺寸SIZE，或者根據(jù)使用者的指示，來決定式(2)的目標(biāo)被攝物體 間隔α。第1實(shí)施方式中將INTtct表示的物理量稱為連拍間隔，而在本實(shí)施方式中將INTtct 表示的物理量稱為攝影間隔。攝影間隔INTtct是指在時(shí)間上相鄰的2張對(duì)象幀圖像(例如 In和Ιη+1)的攝影時(shí)刻之間的間隔。所謂對(duì)象幀圖像In的攝影時(shí)刻嚴(yán)密來講是指例如對(duì)象 幀圖像In的曝光期間的開始時(shí)刻或中間時(shí)刻(其他任意幀圖像也是同樣)。攝影控制部153在攝影間隔INTtct設(shè)定后，與TG22(參照?qǐng)D1)協(xié)同控制攝像部 11，使得P張對(duì)象幀圖像以攝影間隔INTtct連續(xù)攝影，也就是說，使得ρ張對(duì)象幀圖像以幀 頻(1/INTtct)進(jìn)行拍攝，由此取得追蹤對(duì)象以大致固定的位置間隔配置的ρ張對(duì)象幀圖像。 如圖25所示，也可以在攝影控制部153上預(yù)設(shè)攝影可否判斷部155和通知控制部156，使攝 影可否判斷部155和通知控制部156具有與圖5的連拍可否判斷部55和通知控制部56同 樣的功能。頻閃圖像生成部154根據(jù)針對(duì)對(duì)像幀圖像In In+H的追蹤結(jié)果信息和對(duì)象幀圖 像In Intlri的圖像數(shù)據(jù)，合成對(duì)象幀圖像In Intlri的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像，由此生成 頻閃圖像。可以將生成的頻閃圖像記錄在外部存儲(chǔ)器18中?；趫D像In Intlri的頻閃圖 像的生成方法如第1實(shí)施方式所述。另外，上述的頻閃圖像是靜止圖像。為了區(qū)別作為靜 止圖像的頻閃圖像和以下所示的運(yùn)動(dòng)圖像形式的頻閃圖像，以下根據(jù)需要將作為靜止圖像 的頻閃圖像稱為頻閃靜止圖像。頻閃圖像生成部154也能夠生成頻閃運(yùn)動(dòng)圖像。假設(shè)p為3、且對(duì)象幀圖像In In+2分別是圖26所示的圖像611 613的情況。對(duì)基于這些的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像630進(jìn)行說明。 頻閃運(yùn)動(dòng)圖像630是由3張幀圖像631 633組成的運(yùn)動(dòng)圖像。幀圖像631與圖像611相 同。幀圖像632是一種頻閃靜止圖像，根據(jù)針對(duì)圖像611和612的追蹤結(jié)果信息與圖像611 及612的圖像數(shù)據(jù)合成圖像611及612的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像而得到。幀圖像633是一種頻閃靜止圖像，根據(jù)針對(duì)圖像611 613的追蹤結(jié)果信息和圖像611 613的圖像數(shù)據(jù) 合成圖像611 613的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的圖像而得到。通過將這樣得到的圖像631 633 以此順序在時(shí)序上排列，形成頻閃運(yùn)動(dòng)圖像630。可以將生成的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像630記錄在外 部存儲(chǔ)器18中。參照?qǐng)D27，對(duì)第3實(shí)施方式的攝像裝置1的動(dòng)作流程進(jìn)行說明。圖27是表示該 動(dòng)作流程的流程圖。首先，在步驟Slll中，等待設(shè)定追蹤對(duì)象。當(dāng)設(shè)定追蹤對(duì)象被時(shí)，從 步驟Slll轉(zhuǎn)移至步驟S112，開始實(shí)行針對(duì)追蹤對(duì)象的追蹤處理。追蹤對(duì)象設(shè)定后，在步驟 S112以外，繼續(xù)執(zhí)行追蹤處理。為了便于說明，認(rèn)為在追蹤對(duì)象設(shè)定后，追蹤對(duì)象區(qū)域的整 體(即追蹤對(duì)象的整體圖像)包含在各個(gè)幀圖像中。另外，對(duì)于向外部存儲(chǔ)器18記錄運(yùn)動(dòng) 圖像600，既可以在設(shè)定追蹤對(duì)象前開始，也可以在設(shè)定追蹤對(duì)象后開始。追蹤處理實(shí)行開始后，在步驟S113中確認(rèn)是否進(jìn)行了頻閃用特定操作，當(dāng)確認(rèn)進(jìn) 行了頻閃用特定操作時(shí)，根據(jù)該時(shí)間點(diǎn)得到的最新的追蹤結(jié)果信息(2張以上的非對(duì)象幀 圖像的追蹤結(jié)果信息)，計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體大小SIZE，進(jìn)而使用移動(dòng)速度SP和被 攝物體大小SIZE設(shè)定攝影間隔INTtct，然后拍攝對(duì)象幀圖像列(步驟S114和S115)。也就 是說，設(shè)定對(duì)象幀圖像列用的幀頻(1/INTtct)，按照該設(shè)定內(nèi)容實(shí)際將攝像部11的幀頻由 基準(zhǔn)頻率變更為(1/INTtct)，然后拍攝對(duì)象幀圖像In In+p_lt)基準(zhǔn)頻率是針對(duì)非對(duì)象幀圖 像的幀頻。當(dāng)對(duì)象幀圖像； 〗-—的攝影結(jié)束時(shí)，幀頻恢復(fù)為基準(zhǔn)頻率(S116)。其后，在任 意的時(shí)間點(diǎn)，根據(jù)對(duì)象幀圖像列生成頻閃靜止圖像(例如圖26的頻閃靜止圖像633)或頻 閃運(yùn)動(dòng)圖像(例如圖26的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像630)。當(dāng)進(jìn)行了頻閃用特定操作時(shí)，也可以在拍攝對(duì)象幀圖像列前(或拍攝過程中)，通 過攝像可否判斷部155判斷可否拍攝對(duì)象幀圖像，和/或通過通知控制部156實(shí)行攝影間 隔通知。換言之，例如可以在進(jìn)行了頻閃用特定操作時(shí)，實(shí)行圖28的步驟S121 S123的處 理。在步驟S121中，攝影可否判斷部155判斷可否拍攝ρ張對(duì)象幀圖像。其判斷方法與圖 5的連拍可否判斷部55判斷可否連拍ρ張對(duì)象圖像的方法相同。在連拍可否判斷部55判 斷出可以連拍P張對(duì)象圖像的狀況下，攝影可否判斷部115就判斷可以拍攝ρ張對(duì)象幀圖 像；在連拍可否判斷部55判斷出不可以連拍ρ張對(duì)象圖像的狀況下，攝影可否判斷部115 就判斷不可以拍攝P張對(duì)象幀圖像。在由攝影可否判斷部155判斷為不可以拍攝ρ張對(duì)象 幀圖像的情況下，在步驟S122中，通知控制部156通過聲音和影像向使用者通知。此外，在 步驟S123中，通知控制部156向攝像裝置1的外部通知與攝影間隔INTtct相應(yīng)的信息。通 知的方法與第1實(shí)施方式所述的方法相同。根據(jù)本實(shí)施方式，幀頻會(huì)被設(shè)置到最佳，使得可按照追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度以期望 的位置間隔來配置追蹤對(duì)象。換言之，不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的位置間隔會(huì)被設(shè)置到最佳，其 結(jié)果例如可以防止在頻閃圖像上不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的像重合等(參照?qǐng)D20)。此外，還可 以防止以下情況發(fā)生追蹤對(duì)象不包含在后來拍攝的對(duì)象幀圖像(例如對(duì)象幀圖像
中(參照?qǐng)D21)，或者追蹤對(duì)象位置變化不大的對(duì)象幀圖像列被拍攝(參照?qǐng)D20)。第1和第3實(shí)施方式之間的共通點(diǎn)較多。在第1實(shí)施方式中由P張對(duì)象圖像組成 的對(duì)象圖像列是通過連拍得到的，相對(duì)于此，在第3實(shí)施方式中由ρ張對(duì)象幀圖像組成的對(duì) 象幀圖像列是隨著運(yùn)動(dòng)圖像600的攝影得到的。第1實(shí)施方式中的連拍控制部53或第3實(shí)施方式中的攝影控制部153 (參照?qǐng)D5或25)具有攝影控制部的功能，它們使攝像部11取 得P張對(duì)象圖像或P張對(duì)象幀圖像。由于第1實(shí)施方式的連拍間隔INTtct是時(shí)間上相鄰的 2張對(duì)象圖像(例如1 和In+1)的攝影時(shí)刻之間的間隔，所以第1實(shí)施方式的連拍間隔也可 以與第3實(shí)施方式相同地被稱為攝影間隔。此外，也可以將第1實(shí)施方式中的預(yù)覽圖像稱 為非對(duì)象圖像。此外，由于可否連拍對(duì)象圖像列與可否拍攝對(duì)象圖像列為相同意義，所以也 可以將圖5的連拍可否判斷部55稱為判斷可否拍攝對(duì)象圖像列的攝影可否判斷部。另外，頻閃圖像的生成不是必須的(后述的其他實(shí)施方式中也同樣)。多個(gè)對(duì)象幀 圖像(或后述的多個(gè)選擇圖像)具有關(guān)注于追蹤對(duì)象的所謂單幅播放圖像的功能，即使是 在關(guān)注多個(gè)對(duì)象幀圖像(或后述的多個(gè)選擇圖像)的情況下，本實(shí)施方式也已實(shí)現(xiàn)將不同 時(shí)刻的追蹤對(duì)象的位置間隔調(diào)整為期望的間隔等的作用和效果。此外，也可以根據(jù)追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152計(jì)算出的移動(dòng)速度SP，設(shè)定各對(duì)象幀 圖像的曝光期間的時(shí)間長度(以下稱為曝光時(shí)間)。具體而言，例如可以設(shè)定各對(duì)象幀圖像 的曝光時(shí)間，使得各對(duì)象幀圖像的曝光時(shí)間隨著上述移動(dòng)速度SP的增大而減小。這樣，就 可以抑制各對(duì)象幀圖像上的追蹤對(duì)象的影像模糊。上述曝光時(shí)間的設(shè)定處理也可以用于上 述第1實(shí)施方式。換言之，在第1實(shí)施方式中，可以根據(jù)追蹤對(duì)象特性計(jì)算部52計(jì)算出的 移動(dòng)速度SP來設(shè)定各對(duì)象圖像的曝光時(shí)間，使得各對(duì)象圖像的曝光時(shí)間隨著移動(dòng)速度SP 的增大而減小。《第4實(shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。第4實(shí)施方式說明根據(jù)形成運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖 像列生成頻閃圖像的另一方法。第4實(shí)施方式是以第1和第3實(shí)施方式為基礎(chǔ)的實(shí)施方式， 對(duì)于第4實(shí)施方式中并未特別記述的事項(xiàng)，只要不存在矛盾，第1或第3實(shí)施方式的記述也 能夠適用于本實(shí)施方式。只要沒有特殊記述，以下的第4實(shí)施方式的說明的是攝影模式下 功能有效的攝像裝置1的構(gòu)成以及攝影模式下攝像裝置1的動(dòng)作。第4實(shí)施方式中也與第3實(shí)施方式同樣，假設(shè)包含幀圖像Ip 12、I3... In、In+1、 In+2. · ·形成的運(yùn)動(dòng)圖像600通過攝影得到。圖29表示形成運(yùn)動(dòng)圖像600的幀圖像列的一部分。使用者可以在拍攝運(yùn)動(dòng)圖像 600的過程中進(jìn)行頻閃用特定操作。與第3實(shí)施方式不同，第4實(shí)施方式在進(jìn)行頻閃用特 定操作時(shí)，將形成運(yùn)動(dòng)圖像600的一部分的幀圖像設(shè)定為對(duì)象幀圖像候補(bǔ)。其后，從多個(gè)對(duì) 象幀圖像候補(bǔ)中選擇多個(gè)對(duì)象幀圖像，根據(jù)多個(gè)對(duì)象幀圖像生成第1或第3實(shí)施方式中所 述的頻閃靜止圖像或者第3實(shí)施方式所述的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像。這里，假設(shè)頻閃用特定操作在 拍攝幀圖像In之前進(jìn)行，其結(jié)果幀圖像In和以后得到的各個(gè)幀圖像被設(shè)定為對(duì)象幀圖像候 補(bǔ)。另外，特別將先于對(duì)象幀圖像候補(bǔ)拍攝的幀圖像(即例如幀圖像Ilri等)稱為非對(duì)象 幀圖像。圖30是包括在攝像裝置1內(nèi)的部位的框圖。圖30所示的攝影控制部153a可以 由圖1的CPU23實(shí)現(xiàn)。攝影控制部153a就是將對(duì)象圖像選擇部157安裝于圖25的攝影控 制部153。其中，攝影控制部153a不實(shí)行攝影控制部153所實(shí)行的那種幀頻控制。圖30的追蹤處理部151、追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152、攝影控制部153a和頻閃圖像 生成部154分別可以實(shí)現(xiàn)第1實(shí)施方式的追蹤處理部51、追蹤對(duì)象特性計(jì)算部52、連拍控 制部53和頻閃圖像生成部54的功能(參照?qǐng)D5)，關(guān)于它們的功能，在將第1實(shí)施方式所述的內(nèi)容應(yīng)用于本實(shí)施方式時(shí)，只要將第1實(shí)施方式中的輸入運(yùn)動(dòng)圖像、預(yù)覽圖像、對(duì)象圖像 和連拍間隔分別替換為本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)圖像600、非對(duì)象幀圖像、對(duì)象幀圖像和攝影間隔 來讀即可。追蹤處理部151、追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152和頻閃圖像生成部154的動(dòng)作在第3 和第4實(shí)施方式之間是相同的。對(duì)象圖像選擇部157根據(jù)追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152計(jì)算出的移動(dòng)速度SP，按照第 1實(shí)施方式記述的式(2)決定INTtct的值。這時(shí)，如第1實(shí)施方式所述，可以根據(jù)追蹤對(duì)象 特性計(jì)算部152計(jì)算出的被攝物體尺寸SIZE，或者根據(jù)使用者的指示，來決定式(2)中的目 標(biāo)被攝物體間隔α。第1實(shí)施方式中將INTtct表示的物理量稱為連拍間隔；而在本實(shí)施方 式中將INTtct表示的物理量稱為基準(zhǔn)間隔?；鶞?zhǔn)間隔INTtct是指時(shí)間上相鄰的2張對(duì)象幀 圖像(例如In和Ιη+3)的攝影時(shí)刻的理想的間隔。與第3實(shí)施方式不同，在第4實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)圖像600攝影時(shí)的幀頻被固定在一 定的頻率上。對(duì)象圖像選擇部157根據(jù)基準(zhǔn)間隔INTtct，從對(duì)象幀圖像候補(bǔ)中選擇ρ張對(duì)象 幀圖像。該選擇之后，頻閃圖像生成部154按照第3實(shí)施方式所述的方法，可以在任意的時(shí) 間點(diǎn)，根據(jù)P張對(duì)象幀圖像和追蹤結(jié)果信息生成頻閃靜止圖像或頻閃運(yùn)動(dòng)圖像。為了具體說明，假設(shè)運(yùn)動(dòng)圖像600攝影時(shí)的幀頻固定在60fpS(frame per second) 且P等于3的情況，來說明對(duì)象幀圖像的選擇方法。在這種情況下，時(shí)間上相鄰的幀圖像的 攝影間隔是1/60秒。如圖31 (a)所示，幀圖像In的攝影時(shí)刻用、表示，幀圖像In+i的攝影 時(shí)刻用(t0+iXl/60)表示。時(shí)刻(t0+iXl/60)是指從時(shí)刻、起經(jīng)過(i X 1/60)秒的時(shí)刻。 在圖31(a)中，作為對(duì)象幀圖像而被選擇的幀圖像Ιη、Ιη+3和Ιη+6的外框用粗線表示(后述 的圖31(b)和(c)也是同樣)。首先，對(duì)象圖像選擇部157與基準(zhǔn)間隔INTtct無關(guān)，將作為第1個(gè)對(duì)象幀圖像候 補(bǔ)的幀圖像In選為第1個(gè)對(duì)象幀圖像。其次，對(duì)象圖像選擇部157將所有的對(duì)象幀圖像 候補(bǔ)內(nèi)的攝影時(shí)刻最接近于時(shí)刻(tQ+l X INTtct)的對(duì)象幀圖像候補(bǔ)設(shè)定為第2個(gè)對(duì)象幀 圖像。接著，對(duì)象圖像選擇部157將所有的對(duì)象幀圖像候補(bǔ)內(nèi)的攝影時(shí)刻最接近于時(shí)刻 (t0+2X INTtgt)的對(duì)象幀圖像候補(bǔ)設(shè)定為第3個(gè)對(duì)象幀圖像。ρ為4以上的情況也是同樣。 一般化后就是，對(duì)象圖像選擇部157將所有的對(duì)象幀圖像候補(bǔ)內(nèi)的攝影時(shí)刻最接近于時(shí)刻 (t0+(j-l) X INTtgt)的對(duì)象幀圖像候補(bǔ)設(shè)定為第j個(gè)對(duì)象幀圖像(這里j是2以上的整數(shù))。因此，例如在運(yùn)動(dòng)圖像600的幀頻是60fps的情況下，如果基準(zhǔn)間隔1附皿是1/20 秒，則圖像In+3和In+6就被選為第2和第3個(gè)對(duì)象幀圖像(參照?qǐng)D31(a))；如果基準(zhǔn)間隔 INTtgt是1/16. 5秒，則圖像In+4和In+7就被選為第2和第3個(gè)對(duì)象幀圖像(參照?qǐng)D31 (b))； 如果基準(zhǔn)間隔INTtct是1/15秒，則圖像In+4和In+8就被選為第2和第3個(gè)對(duì)象幀圖像(參 照?qǐng)D31 (c))。其中，在基準(zhǔn)間隔INTtct* 1/16. 5秒時(shí)，為了能使時(shí)間上相鄰的對(duì)象幀圖像 的攝影間隔固定，也可以將圖像In+4和In+8選為第2和第3個(gè)對(duì)象幀圖像。參照?qǐng)D32，對(duì)第4實(shí)施方式的攝像裝置1的動(dòng)作流程進(jìn)行說明。圖32是表示該動(dòng) 作流程的流程圖。首先，在步驟S131中，等待追蹤對(duì)象的設(shè)定。當(dāng)設(shè)定追蹤對(duì)象時(shí)，從步驟 S131轉(zhuǎn)移到步驟S132，開始執(zhí)行針對(duì)追蹤對(duì)象的追蹤處理。追蹤對(duì)象設(shè)定后，在步驟S132 以外追蹤處理也繼續(xù)執(zhí)行。為了便于說明，可以認(rèn)為追蹤對(duì)象設(shè)定后，追蹤對(duì)象區(qū)域的整體 (即追蹤對(duì)象的整體圖像)包含在各個(gè)幀圖像中。另外，對(duì)于向外部存儲(chǔ)器18記錄運(yùn)動(dòng)圖 像600，既可以在設(shè)定追蹤對(duì)象前開始，也可以在設(shè)定追蹤對(duì)象后開始。其中，可以認(rèn)為至少第1個(gè)對(duì)象幀圖像候補(bǔ)攝影前，已開始向外部存儲(chǔ)器18記錄運(yùn)動(dòng)圖像600。追蹤處理執(zhí)行開始后，在步驟S133中確認(rèn)是否進(jìn)行頻閃用特定操作。當(dāng)確認(rèn)進(jìn)行 了頻閃用特定操作時(shí)，步驟S134中根據(jù)該時(shí)間點(diǎn)得到的最新的追蹤結(jié)果信息(2張以上的 非對(duì)象幀圖像的追蹤結(jié)果信息)，計(jì)算移動(dòng)速度SP和被攝物體尺寸SIZE，使用移動(dòng)速度SP 和被攝物體尺寸SIZE計(jì)算基準(zhǔn)間隔INTtct。對(duì)象圖像選擇部157如上所述，使用基準(zhǔn)間隔 INTtgt,從對(duì)象幀圖像候補(bǔ)中選擇ρ張對(duì)象幀圖像。形成運(yùn)動(dòng)圖像600的幀圖像的圖像數(shù)據(jù)按照時(shí)序向外部存儲(chǔ)器18記錄，這時(shí)對(duì)對(duì) 象幀圖像附于合成用標(biāo)記(步驟S135)。具體而言，例如可以在保存運(yùn)動(dòng)圖像600圖像數(shù)據(jù) 的圖像文件的頭區(qū)，保存指示對(duì)象幀圖像是哪一個(gè)幀圖像的合成用標(biāo)記。通過將該圖像文 件保存在外部存儲(chǔ)器18，運(yùn)動(dòng)圖像600的圖像數(shù)據(jù)和合成用標(biāo)記就會(huì)以相互關(guān)聯(lián)的狀態(tài)記 錄在外部存儲(chǔ)器18中。運(yùn)動(dòng)圖像600記錄后，在任意時(shí)間點(diǎn)頻閃圖像生成部154可以根據(jù)記錄在外部存 儲(chǔ)器18中的合成用標(biāo)記，從外部存儲(chǔ)器18讀出ρ張對(duì)象幀圖像，可以根據(jù)讀出的ρ張對(duì)象 幀圖像生成頻閃靜止圖像(例如，圖26的頻閃靜止圖像633)或頻閃運(yùn)動(dòng)圖像(例如，圖26 的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像630)。另外，在進(jìn)行了頻閃用特定操作時(shí)，與第3實(shí)施方式同樣，可以在對(duì)象幀圖像候補(bǔ) 攝影前(或攝影過程中)，通過攝影可否判斷部155判斷可否拍攝對(duì)象幀圖像，和/或通過 通知控制部156實(shí)行攝影間隔通知。根據(jù)本實(shí)施方式，會(huì)選擇到對(duì)象幀圖像，使得追蹤對(duì)象以期望的位置間隔被配置。 也就是說，在對(duì)象幀圖像列上，不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的位置間隔會(huì)被設(shè)置得最佳，其結(jié)果例 如可以防止在頻閃圖像上不同時(shí)刻的追蹤對(duì)象的像重合等(參照?qǐng)D20)。此外，還可以防止 以下情況發(fā)生追蹤對(duì)象不包含在后來拍攝的對(duì)象幀圖像中(參照?qǐng)D21)，或者追蹤對(duì)象位 置變化很少的對(duì)象幀圖像列被取得(參照?qǐng)D20)。另外，如第3實(shí)施方式所述，可以根據(jù)追蹤對(duì)象特性計(jì)算部152計(jì)算出的移動(dòng)速度 SP，設(shè)定各對(duì)象幀圖像候補(bǔ)的曝光期間。具體而言，例如可以設(shè)定各對(duì)象幀圖像候補(bǔ)的曝光 時(shí)間，使得各對(duì)象幀圖像候補(bǔ)的曝光時(shí)間隨上述移動(dòng)速度SP的增大而減小。這樣，可以抑 制在各對(duì)象幀圖像候補(bǔ)和各對(duì)象幀圖像上的追蹤對(duì)象的影像模糊。《第5實(shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。第5實(shí)施方式是以第2實(shí)施方式為基礎(chǔ)的實(shí) 施方式，對(duì)于第5實(shí)施方式中并未特別記述的事項(xiàng)，只要不存在矛盾，就可以將第2實(shí)施方 式的記述內(nèi)容適用于本實(shí)施方式。第5實(shí)施方式與第2實(shí)施方式相同，也是說明特殊再現(xiàn) 模式下的攝像裝置1的動(dòng)作。在特殊再現(xiàn)模式下，圖13的追蹤處理部61、圖像選擇部62和 頻閃圖像生成部63有意地動(dòng)作。如第2實(shí)施方式所述，攝像部11以規(guī)定的幀頻依次進(jìn)行攝影，所得圖像列作為幀 圖像列被保存在外部存儲(chǔ)器18中，在特殊再現(xiàn)模式下，該幀圖像列的圖像數(shù)據(jù)被從外部存 儲(chǔ)器18中讀出。只要沒有特殊記述，本實(shí)施方式的幀圖像是特殊再現(xiàn)模式下從外部存儲(chǔ)器 18讀出的幀圖像。追蹤處理部61在追蹤對(duì)象設(shè)定后，通過對(duì)各幀圖像實(shí)行追蹤處理，生成包含表示 各幀圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域的位置和大小的信息的追蹤結(jié)果信息。圖像選擇部62根據(jù)來自追蹤處理部61的追蹤結(jié)果信息，從幀圖像列中作為多個(gè)選擇圖像選擇并提取多個(gè)幀圖 像，將各選擇圖像的圖像數(shù)據(jù)送至頻閃圖像生成部63。頻閃圖像生成部63根據(jù)針對(duì)各選擇 圖像的追蹤結(jié)果信息和各選擇圖像的圖像數(shù)據(jù)，通過合成各選擇圖像的追蹤對(duì)象區(qū)域內(nèi)的 圖像，來生成頻閃圖像。可以將生成的頻閃圖像記錄在外部存儲(chǔ)器18中。生成的頻閃圖像 既可以是圖26的頻閃靜止圖像633那樣的頻閃靜止圖像，也可以是圖26的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像 630那樣的頻閃運(yùn)動(dòng)圖像。在第5實(shí)施方式中，用ρ表示選擇圖像的張數(shù)(P為2以上的整 數(shù))。將作為從外部存儲(chǔ)器18讀出的幀圖像列的運(yùn)動(dòng)圖像稱為運(yùn)動(dòng)圖像700。圖33表 示形成運(yùn)動(dòng)圖像700的幀圖像?？烧J(rèn)為運(yùn)動(dòng)圖像700是包含幀圖像FIp FI2, FI3、. . . FIn、 FIn+1、FIn+2...而形成的。如第2實(shí)施方式所述，幀圖像FIi+1是接著幀圖像FIi后拍攝的圖 像(i是整數(shù))。雖然無需所有的幀圖像中都存在追蹤對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)，但為了便于說明，可 以認(rèn)為形成運(yùn)動(dòng)圖像700的所有幀圖像中都存在追蹤對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。此外，還可以認(rèn)為 運(yùn)動(dòng)圖像700的幀頻FR是固定的。運(yùn)動(dòng)圖像700的幀頻為60fps時(shí)，F(xiàn)R是60。FR的單位 是秒的倒數(shù)。使用者可以從形成運(yùn)動(dòng)圖像700的幀圖像中自由指定成為選擇圖像候補(bǔ)的幀圖 像。通常，時(shí)間上連續(xù)的幾個(gè)幀圖像被設(shè)定為選擇圖像的候補(bǔ)。如圖33所示，現(xiàn)在假設(shè)m 張幀圖像FIn FIlrtri被設(shè)定為選擇圖像候補(bǔ)的情況，將幀圖像FIn FIlrtrl稱為候補(bǔ)圖像 (m張輸入圖像)。此外，特別將先于幀圖像FIn拍攝到的幀圖像(例如幀圖像FIlri)稱為非 候補(bǔ)圖像(非對(duì)象輸入圖像)。m是2以上的整數(shù)，滿足m>p。圖像選擇部62可以利用追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度SP的檢測結(jié)果，來決定選擇圖像。對(duì) 于由圖像選擇部62進(jìn)行的移動(dòng)速度SP的檢測方法，大致分為基于非候補(bǔ)圖像的移動(dòng)速度 檢測方法和基于候補(bǔ)圖像的移動(dòng)速度檢測方法。在基于非候補(bǔ)圖像的移動(dòng)速度檢測方法中，利用針對(duì)非候補(bǔ)圖像的追蹤結(jié)果信 息，根據(jù)多個(gè)非候補(bǔ)圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域的位置，推定并檢測候補(bǔ)圖像列上的追蹤對(duì)象 的移動(dòng)速度SP。例如，將相互不同的2張非候補(bǔ)圖像作為圖16的幀圖像FIi和FIj提出， 根據(jù)對(duì)幀圖像FIi和FIj的求出的追蹤對(duì)象間距離d[i，j]和運(yùn)動(dòng)圖像700的幀頻FR，計(jì)算 移動(dòng)速度SP。根據(jù)運(yùn)動(dòng)圖像700的幀頻FR，導(dǎo)出幀圖像FIi和FIJ^的攝影時(shí)間差(也就 是，幀圖像FIi的攝影時(shí)刻與幀圖像F、_的攝影時(shí)刻之間的時(shí)間差)，通過追蹤對(duì)象間距離 d[i，j]除以該攝影時(shí)間差，可以計(jì)算出移動(dòng)速度SP。作為2張非候補(bǔ)圖像的幀圖像FIi和 FIj,既可以是時(shí)間上相鄰的幀圖像(例如，幀圖像FIn_2和FIlri，或幀圖像FIlrf和FIn_2)，也 可以是時(shí)間上不相鄰的幀圖像(例如，幀圖像FIn_3和FIlri，或幀圖像FIn_4和FIlri)。例如， 作為幀圖像FIjP FIj利用非候補(bǔ)圖像FIn_2和FIlri的情況下，根據(jù)“SP = d[n-2，n-l]+1/ FR”來計(jì)算移動(dòng)速度SP ；作為幀圖像FIi和FIj利用非候補(bǔ)圖像FIlrf和FIlri的情況下，根 據(jù)“SP = d[n-3, n-1] +2/FR”來計(jì)算移動(dòng)速度SP。在基于候補(bǔ)圖像的移動(dòng)速度檢測方法中，利用針對(duì)候補(bǔ)圖像的追蹤結(jié)果信息，根 據(jù)多個(gè)候補(bǔ)圖像上的追蹤對(duì)象區(qū)域的位置，檢測候補(bǔ)圖像列上的追蹤對(duì)象的移動(dòng)速度SP。 例如，將相互不同的2張候補(bǔ)圖像作為圖16的幀圖像FIi和FIj提出，根據(jù)對(duì)幀圖像FIi和 FIj*出的追蹤對(duì)象間距離d[i，j]和運(yùn)動(dòng)圖像700的幀頻FR，計(jì)算移動(dòng)速度SP。根據(jù)運(yùn)動(dòng) 圖像700的幀頻FR，導(dǎo)出幀圖像FIi和FIj間的攝影時(shí)間差(也就是，幀圖像FIi的攝影時(shí)刻與幀圖像FIj的攝影時(shí)刻之間的時(shí)間差)，通過追蹤對(duì)象間距離d[i，j]除以該攝影時(shí)間 差，可以計(jì)算移動(dòng)速度SP。作為2張候補(bǔ)圖像的幀圖像FIi和FIj,既可以是時(shí)間上相鄰的 幀圖像(例如，幀圖像FIn和FIn+1，或幀圖像FIn+1和FIn+2)，也可以是時(shí)間上不相鄰的幀圖 像(例如，幀圖像FIn和FIn+2，或幀圖像FIn和FIlrtrl)。例如，作為幀圖像FIi和FIj利用候 補(bǔ)圖像FI1^P FIn+1的情況下，根據(jù)“SP = d[n，n+1] + 1/FR”來計(jì)算移動(dòng)速度SP ；作為幀圖 像FIi和FIj利用候補(bǔ)圖像FI1^P FIn+2的情況下，根據(jù)“SP = d[n，n+2]+2/FR”來計(jì)算移 動(dòng)速度SP。另一方面，圖像選擇部62決定第2實(shí)施方式所述的目標(biāo)被攝物體間隔β。圖像選 擇部62可以按照第2實(shí)施方式所述方法來決定目標(biāo)被攝物體間隔β。換言之，例如可以 根據(jù)被攝物體尺寸SIZE’決定目標(biāo)被攝物體間隔β。作為被攝物體尺寸SIZE’的計(jì)算方 法，可以利用第2實(shí)施方式所述的方法。換言之，例如可以將特定方向尺寸Li和Lj的平均 值(進(jìn)一步具體而言就是，特定方向尺寸Ln* Ln+1等)作為被攝物體尺寸SIZE’求出。如 果被攝物體尺寸SIZE’導(dǎo)出前m的值已確定，也可以將特定方向尺寸Ln-Llrtrl的平均值作 為被攝物體尺寸SIZE’求出。圖像選擇部62首先是將作為第1個(gè)候補(bǔ)圖像的幀圖像FInS定為第1個(gè)選擇圖 像。然后，根據(jù)檢測出的移動(dòng)速度SP，推定不同候補(bǔ)圖像間的追蹤對(duì)象的移動(dòng)距離。由于運(yùn) 動(dòng)圖像700的幀頻是FR，所以如圖34所示，幀圖像FI1^PFIrt間的追蹤對(duì)象的推定移動(dòng)距 離是“iXSP/FR”?；谟勺粉櫶幚聿?1進(jìn)行的追蹤對(duì)象的位置檢測結(jié)果的推定移動(dòng)距離 “ i X SP/FR”相當(dāng)于幀圖像FIn和FIn+i上的追蹤對(duì)象間距離(換言之，幀圖像FIn上的追蹤 對(duì)象的位置與幀圖像FIn+i上的追蹤對(duì)象的位置之間的距離)的推定值。圖像選擇部62從候補(bǔ)圖像列中提取第2個(gè)選擇圖像，使得基于上述推定移動(dòng)距離 的第1個(gè)和第2個(gè)選擇圖像上的追蹤對(duì)象間距離，大于基于追蹤處理部61進(jìn)行的對(duì)追蹤對(duì) 象大小的檢測結(jié)果的應(yīng)稱為基準(zhǔn)距離的目標(biāo)被攝物體距離β。后于作為第1個(gè)選擇圖像的 幀圖像FIn拍攝到的幀圖像為第2個(gè)選擇圖像的候補(bǔ)。圖像選擇部62為了提取第2個(gè)選擇 圖像，將(η+1) (η+m-l)的整數(shù)依次代入變量j，同時(shí)對(duì)作為追蹤對(duì)象間距離d[n，j]的 推定值的推定移動(dòng)距離“(j-n) X SP/FR”與目標(biāo)被攝物體間隔β進(jìn)行比較。而且，從使不 等式“(j-n) XSP/FR > β ”成立的1個(gè)以上的候補(bǔ)圖像中，將后于第1個(gè)選擇圖像拍攝的 且時(shí)間上最接近于第1個(gè)選擇圖像而拍攝的候補(bǔ)圖像FIj選作第2個(gè)選擇圖像?，F(xiàn)在，認(rèn) 為j為(η+1)或(η+2)時(shí)，上述不等式總是不成立；而j為(n+3)以上的整數(shù)時(shí)，上述不等 式總是成立。這樣一來，候補(bǔ)圖像FIn+3就作為第2個(gè)選擇圖像被提取出。第3個(gè)以后的選擇圖像也同樣被選定。也就是說，圖像選擇部62從候補(bǔ)圖像列中 提取第3個(gè)選擇圖像，使基于推定移動(dòng)距離的第2和第3個(gè)選擇圖像上的追蹤對(duì)象間距離 大于目標(biāo)被攝物體距離β (但是，這時(shí)，限制條件是盡量減小第2個(gè)和第3個(gè)選擇圖像的攝 影時(shí)間差)。另外，也可以根據(jù)第1和第2個(gè)選擇圖像的攝影間隔，自動(dòng)決定第3個(gè)選擇圖像。 也就是說，可以按照使第1和第2個(gè)選擇圖像的攝影間隔與第2和第3個(gè)選擇圖像的攝影 間隔相同的方式，來決定第3個(gè)選擇圖像。在這種情況下，例如，當(dāng)幀圖像FIn+3被作為第2 個(gè)選擇圖像提取時(shí)，第3個(gè)選擇圖像就會(huì)被自動(dòng)定為幀圖像FIn+6。第4個(gè)以及其后的選擇 圖像也是同樣。
參照?qǐng)D35，說明特殊再現(xiàn)模式下的攝像裝置1的動(dòng)作流程的一例。圖35是表示該 動(dòng)作流程的流程圖。首先，在步驟S161和S162中，一方面開始再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)圖像700，一方面在 顯示部27上顯示菜單，提示進(jìn)行追蹤對(duì)象的設(shè)定操作和候補(bǔ)圖像列的設(shè)定操作，在該狀態(tài) 下，受理由使用者進(jìn)行的追蹤對(duì)象的設(shè)定操作和候補(bǔ)圖像列的設(shè)定操作。通過候補(bǔ)圖像列 的設(shè)定操作，使用者可以將運(yùn)動(dòng)圖像700中的任意影像區(qū)間內(nèi)的幀圖像列設(shè)定為候補(bǔ)圖像 列。如上所述，可以將候補(bǔ)圖像列中的第1個(gè)幀圖像作為第1個(gè)選擇圖像提取。當(dāng)進(jìn)行追 蹤對(duì)象和候補(bǔ)圖像列的設(shè)定時(shí)，在步驟S163中將1代入變量i，然后在步驟S164中通過對(duì) 幀圖像FIn+i實(shí)行追蹤處理，來檢測幀圖像FIn+i上的追蹤對(duì)象區(qū)域的位置和大小。另外，在 使用非候補(bǔ)圖像計(jì)算移動(dòng)速度SP的情況下，對(duì)非候補(bǔ)圖像列也進(jìn)行追蹤處理。在接下來的步驟S165中，根據(jù)來自追蹤處理部61的追蹤結(jié)果信息，進(jìn)行如上所述 的追蹤對(duì)象間距離的推定值與目標(biāo)被攝物體間隔β之間的比較。而且，在前者大于后者 (β)的情況下，在步驟S166中將幀圖像FIn+i作為選擇圖像提取，否則就直接轉(zhuǎn)移至步驟 S168。在接著步驟166的步驟S167中，判斷選擇圖像的提取數(shù)量是否與預(yù)先規(guī)定的需要數(shù) 量(即P的值)一致，在它們一致的情況下，在該時(shí)間點(diǎn)結(jié)束選擇圖像的提?。欢硪环矫?在它們不一致的情況下，就從步驟S167轉(zhuǎn)移至步驟S168。使用者可以指定上述需要數(shù)量。在步驟S168中對(duì)變量i與候補(bǔ)圖像的總張數(shù)(即m的值)進(jìn)行比較。而且，在 當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的變量i與該總張數(shù)一致的情況下，判斷候補(bǔ)圖像列的再現(xiàn)已完成，結(jié)束選擇 圖像的提取處理；在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的變量i與該總張數(shù)不一致的情況下，對(duì)變量i加1 (步驟 S169)，然后返回步驟S164，重復(fù)上述各處理。本實(shí)施方式也取得了與第2實(shí)施方式同樣的效果?！兜?實(shí)施方式》對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。第6實(shí)施方式是考慮圖像數(shù)據(jù)的壓縮和解壓 的存在，對(duì)可用于第2和第5實(shí)施方式的技術(shù)進(jìn)行說明。為了進(jìn)行具體說明，認(rèn)為圖33所 示的運(yùn)動(dòng)圖像700已被記錄在外部存儲(chǔ)器18中。在將運(yùn)動(dòng)圖像700記錄在外部存儲(chǔ)器18中時(shí)，運(yùn)動(dòng)圖像700的圖像數(shù)據(jù)按規(guī)定 的壓縮方式被圖1的壓縮處理部16壓縮。壓縮方式任意。例如，可以利用MPEG(M0ving Picture Experts Group)規(guī)定的壓縮方式或H. 264規(guī)定的壓縮方式。以下，特別將壓縮過 的圖像數(shù)據(jù)稱為壓縮圖像數(shù)據(jù)，特別將沒有壓縮的圖像數(shù)據(jù)稱為非壓縮圖像數(shù)據(jù)。在顯示 部27上再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)圖像700時(shí)，從外部存儲(chǔ)器18讀出的運(yùn)動(dòng)圖像700的壓縮圖像數(shù)據(jù)被送 至圖1的解壓處理部19，解壓處理部19實(shí)行使壓縮圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)為非壓縮圖像數(shù)據(jù)的解 壓處理。通過這樣得到的運(yùn)動(dòng)圖像700的非壓縮圖像數(shù)據(jù)傳輸至顯示處理部20，運(yùn)動(dòng)圖像 700就會(huì)作為影像顯示在顯示部27上。運(yùn)動(dòng)圖像700的非壓縮圖像數(shù)據(jù)是各自獨(dú)立的靜止圖像的集合。因此，只要將與 傳輸至顯示處理部20的圖像數(shù)據(jù)相同的非壓縮圖像數(shù)據(jù)的必要部分寫入圖1的內(nèi)部存儲(chǔ) 器17，就可以根據(jù)保持在內(nèi)部存儲(chǔ)器17中的非壓縮圖像數(shù)據(jù)，生成頻閃靜止圖像或頻閃運(yùn) 動(dòng)圖像。實(shí)際上，只要在使用者進(jìn)行了候補(bǔ)圖像列的設(shè)定操作(參照?qǐng)D35的步驟S162)之 后，在候補(bǔ)圖像列的再現(xiàn)區(qū)間中，將與傳輸至顯示處理部20的圖像數(shù)據(jù)相同的非壓縮圖像 數(shù)據(jù)寫入內(nèi)部存儲(chǔ)器17即可。為了以壓縮圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)生成頻閃圖像，首先需要使壓縮 圖像數(shù)據(jù)解壓，如上所述，該解壓可以利用影像再現(xiàn)用的解壓處理。
此外，MPEG是利用幀之間的差分生成作為壓縮運(yùn)動(dòng)圖像的MPEG運(yùn)動(dòng)圖像。眾所 周知，MPEG運(yùn)動(dòng)圖像由三種圖像幀構(gòu)成，也就是作為幀內(nèi)編碼圖像(Intra-Coded Picture) 的I幀、作為幀之間預(yù)測編碼圖像(Predictive-Coded Picture)的P幀、和作為幀內(nèi)插雙 向預(yù)測編碼圖像(Bidirectionally Predictive-Coded Picture)的B幀。I幀是通過在該 幀圖像內(nèi)對(duì)1張幀圖像的影像信號(hào)進(jìn)行編碼而得到的圖像，所以I幀可以單獨(dú)對(duì)一張幀圖 像的影像信號(hào)進(jìn)行解碼。另一方面，P幀無法單獨(dú)對(duì)1張幀圖像的影像信號(hào)進(jìn)行解碼，為了 使對(duì)應(yīng)P幀的幀圖像解碼，需要進(jìn)行與其他圖像幀之間的差分運(yùn)算等。B幀也是同樣。因 此，解碼對(duì)應(yīng)P幀和B幀的幀圖像所需要的運(yùn)算負(fù)擔(dān)比I幀的重?？紤]上述原因，為了能夠減輕運(yùn)算負(fù)擔(dān)，可以僅以I幀形成第5實(shí)施方式的候補(bǔ)圖 像列(同樣，也可以僅以I幀形成第2實(shí)施方式的幀圖像FI1NFIici^在這種情況下，即使 運(yùn)動(dòng)圖像700的幀頻是60fps，候補(bǔ)圖像列的幀頻也會(huì)例如是3 IOfps左右，在追蹤對(duì)象 移動(dòng)速度不太快的情況下，問題不大?！蹲冃蔚取飞鲜稣f明文中所示的具體數(shù)值只不過是個(gè)例示，當(dāng)然，可以將它們變更為各種各 樣的數(shù)值。作為上述實(shí)施方式的變形例或注釋事項(xiàng)，以下記有注釋1和注釋2。只要沒有矛 盾，各注釋所述內(nèi)容可以任意組合。[注釋1]雖然上述的例子中，包含圖13的追蹤處理部61、圖像選擇部62和頻閃圖像生成 部63而形成的圖像處理裝置被設(shè)置在攝像裝置1內(nèi)，但該圖像處理裝置也可以設(shè)在攝像裝 置1的外部。在這種情況下，對(duì)該外部的圖像處理裝置提供由攝像裝置1攝影得到的幀圖 像列的圖像數(shù)據(jù)，由該外部的圖像處理裝置進(jìn)行選擇圖像的提取和頻閃圖像的生成。[注釋2]攝像裝置1可以通過硬件、或硬件和軟件的組合實(shí)現(xiàn)。特別是，圖5、圖13、圖25、 或圖30所示的各部位上所實(shí)行的部分或全部處理，可以通過硬件、軟件、或硬件和軟件的 組合實(shí)現(xiàn)。在用軟件構(gòu)成攝像裝置1的情況下，由軟件實(shí)現(xiàn)的部位的框圖變?yōu)楸硎驹摬课?的功能框圖。
權(quán)利要求
一種攝像裝置，其特征在于，具備攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；和攝影控制部，使所述攝像部依次拍攝將特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)對(duì)象圖像，所述攝影控制部根據(jù)所述特定物體的移動(dòng)速度，設(shè)定所述多個(gè)對(duì)象圖像的攝影間隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述特定物體的移動(dòng)速度根據(jù)在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前從所述攝像部輸出的圖像 數(shù)據(jù)來檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，還具備物體檢測部，根據(jù)在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前從所述攝像部輸出的多個(gè)非對(duì) 象圖像的圖像數(shù)據(jù)，檢測各非對(duì)象圖像上的所述特定物體的位置和大小， 所述移動(dòng)速度根據(jù)各非對(duì)象圖像上的所述特定物體的位置來檢測， 所述攝影控制部根據(jù)所述移動(dòng)速度和所述特定物體的大小來設(shè)定所述攝影間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝影控制部具有攝影可否判斷部，其判斷可否進(jìn)行所述多個(gè)對(duì)象圖像的攝影， 所述攝影可否判斷部一方面根據(jù)所述攝影間隔、所述移動(dòng)速度和所述多個(gè)對(duì)象圖像的張數(shù)，導(dǎo)出所述特定 物體在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影期間的移動(dòng)距離，另一方面根據(jù)基于所述物體檢測部的檢測結(jié)果的第1張對(duì)象圖像上的所述特定物體 的位置、和基于所述物體檢測部的檢測結(jié)果的所述多個(gè)對(duì)象圖像上的所述特定物體的移動(dòng) 方向，導(dǎo)出所述特定物體在所述多個(gè)對(duì)象圖像上的可移動(dòng)距離，根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述可移動(dòng)距離的比較，判斷可否進(jìn)行所述多個(gè)對(duì)象圖像的攝影。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，還具備圖像合成部，從各對(duì)象圖像中，將所述特定物體的圖像數(shù)據(jù)存在的部分的圖像作為提 取圖像進(jìn)行提取，對(duì)得到的多個(gè)提取圖像進(jìn)行合成。
6.一種攝像裝置，其特征在于，具備 攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；和攝影控制部，使所述攝像部依次拍攝將特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)幀圖像， 所述攝影控制部包括對(duì)象圖像選擇部，該對(duì)象圖像選擇部根據(jù)所述特定物體的移動(dòng)速 度，從所述多個(gè)幀圖像中選擇多個(gè)對(duì)象圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，所述特定物體的移動(dòng)速度根據(jù)在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前從所述攝像部輸出的圖像 數(shù)據(jù)來檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，還具有物體檢測部，根據(jù)在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前從所述攝像部輸出的多個(gè)非對(duì) 象圖像的圖像數(shù)據(jù)，檢測各非對(duì)象圖像上的所述特定物體的位置和大小， 所述移動(dòng)速度根據(jù)各非對(duì)象圖像上的所述特定物體的位置來檢測， 所述圖像選擇部根據(jù)所述移動(dòng)速度和所述特定物體的大小，選擇所述多個(gè)對(duì)象圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，還具有圖像合成部，從各對(duì)象圖像中，將所述特定物體的圖像數(shù)據(jù)存在的部分的圖像作為提 取圖像進(jìn)行提取，對(duì)得到的多個(gè)提取圖像進(jìn)行合成。
10.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備圖像選擇部，從將特定物體包含在被攝物體中的通過依次攝影得到的多個(gè)輸入 圖像所包含的m張輸入圖像中，選擇ρ張作為ρ張選擇圖像，其中m和ρ是2以上的整數(shù)， 且 m > ρ,所述圖像選擇部選擇所述P張選擇圖像，使得所述P張選擇圖像所包含的第i和第 (i+1)個(gè)的選擇圖像上的所述特定物體間的距離，大于與所述特定物體大小相應(yīng)的基準(zhǔn)距 離，其中i是1以上且(P-I)以下的整數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具備物體檢測部，通過追蹤處理來檢測各輸入圖像上的所述特定物體的位置和大 小，該追蹤處理中根據(jù)各輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)在所述多個(gè)輸入圖像上追蹤所述特定物體，所述第i和第(i+Ι)個(gè)選擇圖像上的所述特定物體間的所述距離是基于所述物體檢測 部對(duì)位置的檢測結(jié)果的距離，所述基準(zhǔn)距離是基于所述物體檢測部對(duì)大小的檢測結(jié)果的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述多個(gè)輸入圖像中包含在所述m張輸入圖像之前拍攝得到的多個(gè)非對(duì)象輸入圖像， 所述圖像選擇部根據(jù)所述物體檢測部檢測出的各非對(duì)象輸入圖像上的所述特定物體 的位置，檢測所述特定物體的移動(dòng)速度，使用檢測出的所述移動(dòng)速度，進(jìn)行所述選擇。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像選擇部根據(jù)所述物體檢測部檢測出的所述m張輸入圖像上的所述特定物體 的位置，檢測所述特定物體的移動(dòng)速度，使用檢測出的所述移動(dòng)速度，進(jìn)行所述選擇。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具有圖像合成部，從各選擇圖像中，將所述特定物體的圖像數(shù)據(jù)存在的部分的圖像 作為提取圖像進(jìn)行提取，對(duì)得到的多個(gè)提取圖像進(jìn)行合成。
15.一種攝像裝置，其特征在于，具備 攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；連拍控制部，使所述攝像部連拍將特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)對(duì)象圖像；和 物體特性導(dǎo)出部，根據(jù)在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前從所述攝像部輸出的圖像數(shù)據(jù)，檢 測所述特定物體的移動(dòng)速度，所述連拍控制部根據(jù)檢測出的所述移動(dòng)速度，設(shè)定所述多個(gè)對(duì)象圖像的連拍間隔。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝像裝置，其特征在于，還具有物體檢測部，根據(jù)在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影前由所述攝像部輸出的多個(gè)預(yù)覽 圖像的圖像數(shù)據(jù)，檢測各預(yù)覽圖像上的所述特定物體的位置和大小，所述物體特性導(dǎo)出部根據(jù)各預(yù)覽圖像上的所述特定物體的位置檢測所述移動(dòng)速度， 所述連拍控制部根據(jù)所述移動(dòng)速度和所述特定物體的大小，設(shè)定所述連拍間隔。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像裝置，其特征在于，所述連拍控制部具有連拍可否判斷部，其判斷可否連拍所述多個(gè)對(duì)象圖像， 所述連拍可否判斷部，一方面根據(jù)所述連拍間隔、所述移動(dòng)速度和所述多個(gè)對(duì)象圖像的張數(shù)，導(dǎo)出所述特定 物體在所述多個(gè)對(duì)象圖像攝影期間的移動(dòng)距離，另一方面根據(jù)基于所述物體檢測部的檢測結(jié)果的第1張對(duì)象圖像上的所述特定物體 的位置、和基于所述物體檢測部的檢測結(jié)果的所述多個(gè)對(duì)象圖像上的所述特定物體的移動(dòng) 方向，導(dǎo)出所述特定物體在所述多個(gè)對(duì)象圖像上的可移動(dòng)距離，根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述可移動(dòng)距離的比較，判斷可否連拍所述多個(gè)對(duì)象圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝像裝置，其特征在于，還具備圖像合成部，從各對(duì)象圖像中，將所述特定物體的圖像數(shù)據(jù)存在的部分的圖像作為提 取圖像進(jìn)行提取，對(duì)得到的多個(gè)提取圖像進(jìn)行合成。
19.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備圖像選擇部，從將特定物體包含在被攝物體中的通過依次攝影得到的m張輸入 圖像中，選擇P張作為P張選擇圖像，其中m和ρ是2以上的整數(shù)，且!11 > ρ ；和物體檢測部，通過追蹤處理來檢測各輸入圖像上的所述特定物體的位置和大小，該追 蹤處理中根據(jù)各輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)在所述m張輸入圖像上追蹤所述特定物體，所述圖像選擇部選擇所述P張選擇圖像，使得基于所述物體檢測部對(duì)位置的檢測結(jié)果 的所述P張選擇圖像所包含的第i和第(i+Ι)個(gè)選擇圖像上的所述特定物體間的距離，大 于基于所述物體檢測部對(duì)大小的檢測結(jié)果的與第i和第(i+Ι)個(gè)選擇圖像上的所述特定物 體大小相應(yīng)的基準(zhǔn)距離，其中i是1以上且(P-I)以下的整數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具備圖像合成部，從各選擇圖像中，將所述特定物體的圖像數(shù)據(jù)存在的部分的圖像作為提 取圖像進(jìn)行提取，對(duì)得到的多個(gè)提取圖像進(jìn)行合成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置和圖像處理裝置，攝像裝置具備攝像部，輸出攝影所得圖像的圖像數(shù)據(jù)；和攝影控制部，使所述攝像部依次拍攝將特定物體包含在被攝物體中的多個(gè)對(duì)象圖像。所述攝影控制部根據(jù)所述特定物體的移動(dòng)速度，設(shè)定所述多個(gè)對(duì)象圖像的攝影間隔。
文檔編號(hào)H04N5/14GK101998058SQ20101026056
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
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