專(zhuān)利名稱(chēng)：一種攝像機(jī)控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視訊會(huì)議技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及視訊會(huì)議中的一種攝像機(jī)控制系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
視訊產(chǎn)品應(yīng)用中，由于攝像機(jī)擺放、鏡頭指向、對(duì)焦等原因，經(jīng)常會(huì)涉及到對(duì)攝像機(jī)的控制，包括控制視訊系統(tǒng)中的本端攝像機(jī)和遠(yuǎn)端攝像機(jī)。在控制本端攝像機(jī)時(shí)，控制者可直接對(duì)本端攝像機(jī)發(fā)出各種控制命令；在控制遠(yuǎn)端攝像機(jī)時(shí)，控制者將遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制協(xié)議(FECC)指令承載在實(shí)時(shí)傳送協(xié)議(RTP)通道中，被控制者接收到RTP數(shù)據(jù)后，解析其中的FECC指令，轉(zhuǎn)換成對(duì)被控制者本端攝像機(jī)的控制命令。圖1為現(xiàn)有對(duì)遠(yuǎn)端攝像機(jī)進(jìn)行控制的示意圖。如圖1所示，視訊會(huì)議終端11和視訊會(huì)議終端12為視訊系統(tǒng)中的兩個(gè)終端，本端攝像機(jī)為視訊會(huì)議終端11的攝像機(jī)，遠(yuǎn)端攝像機(jī)為視訊會(huì)議終端12的攝像機(jī)。當(dāng)視訊會(huì)議終端11對(duì)視訊會(huì)議終端12的攝像機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，視訊會(huì)議終端11發(fā)出的控制命令通過(guò)FECC指令發(fā)送出去，視訊會(huì)議終端12接收到FECC指令后，即可轉(zhuǎn)換成對(duì)視訊會(huì)議終端12的攝像機(jī)的控制命令，圖中的虛線(xiàn)僅僅表示了視訊會(huì)議終端11在控制視訊會(huì)議終端12的攝像機(jī)時(shí)可能還經(jīng)過(guò)了其它一些設(shè)備，并沒(méi)有實(shí)質(zhì)的含義，后面虛線(xiàn)的含義都是一樣，不再贅述。然而，隨著視訊會(huì)議的需要，通常還需要在視訊會(huì)議過(guò)程中引入其他系統(tǒng)，如監(jiān)控系統(tǒng)，并應(yīng)用監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)所有終端的圖像進(jìn)行監(jiān)控，這時(shí)就需要視訊系統(tǒng)中的各個(gè)終端能夠?qū)ΡO(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行控制。然而，現(xiàn)有視訊系統(tǒng)支持的指令為FECC指令，而監(jiān)控系統(tǒng)支持的指令為內(nèi)容豐富的云臺(tái)指令，因此，采用現(xiàn)有的對(duì)遠(yuǎn)端攝像機(jī)的控制方案并不能夠達(dá)到由視訊系統(tǒng)中的終端控制監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的目的。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種攝像機(jī)控制系統(tǒng)，使得視訊系統(tǒng)中的終端能夠?qū)ΡO(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明還提供了一種攝像機(jī)控制方法，使得視訊系統(tǒng)中的終端能夠?qū)ΡO(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行控制。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為一種攝像機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括視訊系統(tǒng)的視訊會(huì)議終端、協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其中，所述視訊會(huì)議終端，將擴(kuò)展的遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制協(xié)議FECC指令發(fā)送給協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)；所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，將擴(kuò)展的FECC指令轉(zhuǎn)換為云臺(tái)指令，并將所述轉(zhuǎn)換后得到的云臺(tái)指令發(fā)送給監(jiān)控?cái)z像機(jī)；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，接收并執(zhí)行所述云臺(tái)指令。
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該系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)的控制端，所述控制端，將云臺(tái)指令發(fā)送給協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)；所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，進(jìn)一步用于將所述云臺(tái)指令轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展的FECC指令；所述視訊會(huì)議終端，進(jìn)一步用于接收并執(zhí)行由所述云臺(tái)指令轉(zhuǎn)換的擴(kuò)展的FECC 指令。所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，還用于存儲(chǔ)擴(kuò)展的FECC指令與云臺(tái)指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。所述擴(kuò)展的FECC指令的擴(kuò)展方式為通過(guò)FECC指令開(kāi)始START命令A(yù)CTION中的預(yù)留Reserved字段進(jìn)行擴(kuò)展，或者，通過(guò)FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移動(dòng)P、上下移動(dòng)T、放大 /縮小Z、以及聚焦F這4個(gè)方向位字段的結(jié)合進(jìn)行擴(kuò)展。當(dāng)P、T、Z、F位有效時(shí)，通過(guò)Reserved字段擴(kuò)展的FECC指令用于標(biāo)識(shí)云臺(tái)指令中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)移動(dòng)速度。一種攝像機(jī)控制方法，應(yīng)用于視訊系統(tǒng)的視訊會(huì)議終端對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制，該方法包括擴(kuò)展遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制協(xié)議FECC指令使支持云臺(tái)指令；將來(lái)自視訊會(huì)議終端的擴(kuò)展的FECC指令轉(zhuǎn)換為監(jiān)控系統(tǒng)能支持的云臺(tái)指令，并發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。該方法還包括將來(lái)自監(jiān)控系統(tǒng)的云臺(tái)指令轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展的FECC指令，并發(fā)送給視訊會(huì)議終端。所述轉(zhuǎn)換是通過(guò)擴(kuò)展的FECC指令與云臺(tái)指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行的。所述擴(kuò)展的FECC指令的擴(kuò)展方式為通過(guò)FECC指令開(kāi)始START命令A(yù)CTION中的預(yù)留Reserved字段進(jìn)行擴(kuò)展，或者，通過(guò)FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移動(dòng)P、上下移動(dòng)T、放大 /縮小Z、以及聚焦F這4個(gè)方向位字段的結(jié)合進(jìn)行擴(kuò)展。當(dāng)P、Τ、Z、F位有效時(shí)，通過(guò)Reserved字段擴(kuò)展的FECC指令，用于標(biāo)識(shí)云臺(tái)指令中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)移動(dòng)速度。 綜上所述，本發(fā)明所采用的攝像機(jī)控制系統(tǒng)，首先，對(duì)FECC指令進(jìn)行擴(kuò)展使其能夠支持云臺(tái)指令，其次，在視訊系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)中間增加一個(gè)轉(zhuǎn)換設(shè)備，即協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)， 從而使得擴(kuò)展的FECC指令能夠轉(zhuǎn)換為云臺(tái)指令，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)視訊會(huì)議終端對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制。


圖1為現(xiàn)有視訊系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)端攝像機(jī)進(jìn)行控制的示意圖；圖2為本發(fā)明攝像機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明攝像機(jī)控制方法實(shí)施例一的工作流程圖；圖4為本發(fā)明攝像機(jī)控制方法實(shí)施例二的工作流程圖；圖5為本發(fā)明視訊系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)端攝像機(jī)進(jìn)行控制的示意圖；圖6為本發(fā)明視訊系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)端攝像機(jī)進(jìn)行控制方法的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種全新的攝像機(jī)控制系統(tǒng)，首先，對(duì)FECC指令進(jìn)行擴(kuò)展使其能夠支持云臺(tái)指令，其次，在視訊系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)中間增加一個(gè)轉(zhuǎn)換設(shè)備，即協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，從而使得擴(kuò)展的FECC指令能夠轉(zhuǎn)換為云臺(tái)指令，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)視訊會(huì)議終端對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制。在介紹具體的實(shí)現(xiàn)方案之前，需要說(shuō)明的是，由于FECC指令本身能夠支持的云臺(tái)指令是非常有限的，因此，為了使得視訊會(huì)議終端能夠?qū)ΡO(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行更多的控制，需要對(duì)FECC指令進(jìn)行擴(kuò)展，使得擴(kuò)展后的FECC指令能夠支持更多的云臺(tái)指令。在本實(shí)施例中， 可采用如下幾種擴(kuò)展方案1、僅僅通過(guò)FECC指令開(kāi)始(START)命令(ACTION)中的預(yù)留(Reserved)字段進(jìn)行擴(kuò)展，由于Reserved字段提供了 4個(gè)比特位(bit)，即Reserved字段的取值可以為0_15 中的任何一個(gè)整數(shù)。因此，采用這種擴(kuò)展方式可支持16個(gè)云臺(tái)指令，具體可支持的云臺(tái)指令可參見(jiàn)表1，但并不限于表1。表 1
字段值云臺(tái)指令指令內(nèi)容描述0x0001線(xiàn)性?huà)呙?SCANCRUISE )從一點(diǎn)掃描到另一點(diǎn)，用于在會(huì)場(chǎng)中來(lái)回查看0x0002軌跡設(shè)置(SETCRUISE )設(shè)置云臺(tái)運(yùn)行的軌跡0x0003軌跡清除(CLEARCRUISE )清除設(shè)置的云臺(tái)運(yùn)行的軌跡0x0004軌跡巡航 (TRACKCRUISE)用于自動(dòng)地掃描會(huì)場(chǎng)中指定的地方0x0005預(yù)置位巡航按照設(shè)置的預(yù)置位巡航(如先在位置A拍攝，然(PRESETCRUISE )后轉(zhuǎn)動(dòng)到位置B,最后轉(zhuǎn)動(dòng)到位置C)0x0006雨刷開(kāi)(BRUSHON)啟動(dòng)雨刷0x0007雨刷關(guān)(BRUSHOFF)關(guān)閉雨刷0x0008燈亮(LIGHTON)打開(kāi)燈0x0009燈滅(LIGHTOFF )關(guān)閉燈OxOOA加熱開(kāi)(HEATON)打開(kāi)加熱開(kāi)關(guān)，加熱攝像頭，用于除濕OxOOOB力口熱關(guān)(HEATOFF )關(guān)閉加熱開(kāi)關(guān)OxOOOC紅外開(kāi)(INFRAREDON)打開(kāi)紅外，用于夜間拍攝OxOOOD紅夕卜關(guān)(INFRAREDOFF )關(guān)閉紅外 2、通過(guò)FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移動(dòng)(P)、上下移動(dòng) (T)、放大/縮小(Z)、以及聚焦(F)這4個(gè)方向位字段的結(jié)合進(jìn)行擴(kuò)展，方向位字段在START ACTION中的格式參見(jiàn)表2。當(dāng)這4個(gè)方向位上的值為1時(shí)，表示該方向位是有效的；否則，該方向位是無(wú)效的。當(dāng)P = 1時(shí)，P后的位為1表示水平右移，為0表示水平左移；當(dāng)T = 1時(shí)，T后的位為1表示向上移動(dòng)，為0表示向下移動(dòng)；當(dāng)Z = 1時(shí)，Z后的位為1表示縮小， 為0表示放大；當(dāng)F = 1時(shí)，F(xiàn)后的位為1表示聚焦，為0表示不聚焦。表權(quán)利要求
1.一種攝像機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括視訊系統(tǒng)的視訊會(huì)議終端、協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其中，所述視訊會(huì)議終端，將擴(kuò)展的遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制協(xié)議FECC指令發(fā)送給協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)； 所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，將擴(kuò)展的FECC指令轉(zhuǎn)換為云臺(tái)指令，并將所述轉(zhuǎn)換后得到的云臺(tái)指令發(fā)送給監(jiān)控?cái)z像機(jī)；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，接收并執(zhí)行所述云臺(tái)指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)的控制端， 所述控制端，將云臺(tái)指令發(fā)送給協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)；所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，進(jìn)一步用于將所述云臺(tái)指令轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展的FECC指令； 所述視訊會(huì)議終端，進(jìn)一步用于接收并執(zhí)行由所述云臺(tái)指令轉(zhuǎn)換的擴(kuò)展的FECC指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，還用于存儲(chǔ)擴(kuò)展的FECC指令與云臺(tái)指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)展的FECC指令的擴(kuò)展方式為 通過(guò)FECC指令開(kāi)始START命令A(yù)CTION中的預(yù)留Reserved字段進(jìn)行擴(kuò)展，或者， 通過(guò)FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移動(dòng)P、上下移動(dòng)T、放大/縮小Z、以及聚焦F這4個(gè)方向位字段的結(jié)合進(jìn)行擴(kuò)展。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)P、Τ、Z、F位有效時(shí)，通過(guò)Reserved字段擴(kuò)展的FECC指令用于標(biāo)識(shí)云臺(tái)指令中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)移動(dòng)速度。
6.一種攝像機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于視訊系統(tǒng)的視訊會(huì)議終端對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制，該方法包括擴(kuò)展遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制協(xié)議FECC指令使支持云臺(tái)指令；將來(lái)自視訊會(huì)議終端的擴(kuò)展的FECC指令轉(zhuǎn)換為監(jiān)控系統(tǒng)能支持的云臺(tái)指令，并發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，該方法還包括將來(lái)自監(jiān)控系統(tǒng)的云臺(tái)指令轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展的FECC指令，并發(fā)送給視訊會(huì)議終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換是通過(guò)擴(kuò)展的FECC指令與云臺(tái)指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行的。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述擴(kuò)展的FECC指令的擴(kuò)展方式為 通過(guò)FECC指令開(kāi)始START命令A(yù)CTION中的預(yù)留Reserved字段進(jìn)行擴(kuò)展，或者， 通過(guò)FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移動(dòng)P、上下移動(dòng)T、放大/縮小Z、以及聚焦F這4個(gè)方向位字段的結(jié)合進(jìn)行擴(kuò)展。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，當(dāng)P、T、Z、F位有效時(shí)，通過(guò)Reserved字段擴(kuò)展的FECC指令，用于標(biāo)識(shí)云臺(tái)指令中的監(jiān)控?cái)z像機(jī)移動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種攝像機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括視訊系統(tǒng)的視訊會(huì)議終端、協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，其中，所述視訊會(huì)議終端，將擴(kuò)展的遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制協(xié)議FECC指令發(fā)送給協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)；所述協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，將擴(kuò)展的FECC指令轉(zhuǎn)換為云臺(tái)指令，并將所述轉(zhuǎn)換后得到的云臺(tái)指令發(fā)送給監(jiān)控?cái)z像機(jī)；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，接收并執(zhí)行所述云臺(tái)指令。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種攝像機(jī)控制方法，應(yīng)用本發(fā)明所述的系統(tǒng)和方法，通過(guò)對(duì)FECC指令進(jìn)行擴(kuò)展使其能夠支持云臺(tái)指令，并在視訊系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)中間增加一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，使得擴(kuò)展的FECC指令能夠轉(zhuǎn)換為云臺(tái)指令，從而能夠?qū)崿F(xiàn)視訊會(huì)議終端對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102377979SQ20101025065
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者黃軍 申請(qǐng)人:杭州華三通信技術(shù)有限公司