專利名稱：客車位置指示方法、視頻獲取方法和視頻傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如具有例行運(yùn)行路線的公共運(yùn)輸系統(tǒng)的操作管理系統(tǒng)，并且特別涉 及客車位置系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
存在如下的許多種方法，其中每一種方法皆用于檢測客車的當(dāng)前位置并且將其顯 示在停靠站上。日本的未經(jīng)審查的專利公開No. 2006-277126 (專利文獻(xiàn)1)公開了以下技術(shù)。在每一個路線客車(route bus)中，讀取器定期地發(fā)送讀取信號的無線電波。當(dāng) 路線客車接近每一個停靠站時，應(yīng)答器(transponder)發(fā)送包含指定給該應(yīng)答器的標(biāo)識碼 的響應(yīng)信號的無線電波。通信控制設(shè)備經(jīng)由寬帶無線通信設(shè)備將應(yīng)答器的固有的標(biāo)識碼發(fā) 送給服務(wù)器。在服務(wù)器處，信息獲取單元根據(jù)由路線客車順序到達(dá)的應(yīng)答器的固有的標(biāo)識 碼來參考車站管理文件，由此指定相應(yīng)的車站，即，相應(yīng)的路線客車接近的車站。使用傳送 單元將那些信息提供給終端日本的未經(jīng)審查的專利公開No. 2005-84729 (專利文獻(xiàn)2)公開了以下技術(shù)。其客車操作狀態(tài)通知系統(tǒng)包括客車操作狀態(tài)計(jì)算裝置，用于基于在各個時間處 客車的位置和關(guān)于各個客車的標(biāo)識信息來計(jì)算每個路線/?？空镜目蛙嚥僮鳡顟B(tài)；可讀取 的記錄介質(zhì)(例如，條型碼)，表示關(guān)于各個?？空镜耐？空緲?biāo)識信息和關(guān)于客車沿著其經(jīng) 過?？空镜母鱾€路線的路線標(biāo)識信息；以及發(fā)送裝置，用于如果由其接收從可讀取的記錄 介質(zhì)讀取的停靠站標(biāo)識信息和路線標(biāo)識信息，則將與由所接收的?？空緲?biāo)識信息和路線標(biāo) 識信息表示的停靠站和路線對應(yīng)的客車操作狀態(tài)發(fā)送給?？空緲?biāo)識信息和路線標(biāo)識信息 的發(fā)送源。

發(fā)明內(nèi)容
然而，專利文獻(xiàn)1中描述的技術(shù)不能夠避免成本的增加，因?yàn)槭褂昧藢拵o線通
信設(shè)備。在專利文獻(xiàn)2中描述的技術(shù)中，假定操作狀態(tài)被輸出到蜂窩式電話的顯示單元。 本技術(shù)在“用于檢測每一個客車的當(dāng)前位置并且將其顯示在?？空旧系姆椒ā狈矫媾c上述 不同。本發(fā)明的目的是提供一種用于在不使用寬帶無線通信設(shè)備的情況下通過其可通 信范圍為半徑幾百米左右的窄帶通信系統(tǒng)低成本地檢測每一個客車的當(dāng)前位置并且將其 顯示在對應(yīng)的?？空旧系姆椒ā?br> 本發(fā)明的另一目的是提供一種用于通過上述窄帶通信系統(tǒng)低成本地通過可靠的 方法將客車上獲取的視頻發(fā)送到中心的方法。本發(fā)明的又一目的是提供一種用于通過上述窄帶通信系統(tǒng)將?？空净蚪徊婵谔?獲取的視頻發(fā)送到客車的方法。本發(fā)明的還一目的是提供一種用于通過上述窄帶通信系統(tǒng)將來自于中心的視頻 發(fā)送到客車的方法。從本說明書和附圖的描述中將明白本發(fā)明的上述目的、其它目的和新穎的特征。將簡短地說明本申請中公開的發(fā)明中的代表性發(fā)明的概要如下根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的客車位置指示方法與如下的交通系統(tǒng)有關(guān)，該交通系 統(tǒng)包括安裝在路線客車中的每一個中的路線客車系統(tǒng)、具有顯示部分的?？空鞠到y(tǒng)以及經(jīng) 由網(wǎng)絡(luò)耦接到?？空鞠到y(tǒng)的中心系統(tǒng)?？蛙囄恢弥甘痉椒ò韵虏襟E讓停靠站系統(tǒng)周 期性地輸出?？空綢D通知信號；讓路線客車系統(tǒng)接收停靠站ID通知信號并且讓路線客車 系統(tǒng)將客車ID通知信號輸出到?？空鞠到y(tǒng)；讓?？空鞠到y(tǒng)將添加有客車ID和?？空綢D的 客車系統(tǒng)耦接通知信號輸出到中心系統(tǒng)；使用客車ID和?？空綢D生成客車位置更新數(shù)據(jù)； 使用客車ID確定客車位置更新數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；讓中心系統(tǒng)將客車位置更新數(shù)據(jù)發(fā)送 到在發(fā)送目的地確定步驟處確定的發(fā)送目的地；以及讓?？空鞠到y(tǒng)使用客車位置更新數(shù)據(jù) 在顯示部分之上顯示具有路線客車系統(tǒng)的路線客車的位置信息。根據(jù)本發(fā)明的另一典型實(shí)施例的客車位置指示方法與如下的交通系統(tǒng)有關(guān)，該交 通系統(tǒng)包括安裝在路線客車中的每一個中的路線客車系統(tǒng)、具有顯示部分的?？空鞠到y(tǒng)以 及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到?？空鞠到y(tǒng)的中心系統(tǒng)。該客車位置指示方法包含以下步驟讓?？空?系統(tǒng)周期性地輸出?？空綢D通知信號；讓路線客車系統(tǒng)接收?？空綢D通知信號，并且讓路 線客車系統(tǒng)將客車ID通知信號輸出到停靠站系統(tǒng)，該客車ID通知信號被添加有分配給停 靠站系統(tǒng)的停靠站ID和添加到?？空綢D通知信號的客車ID兩者；接收在客車ID通知信 號輸出步驟處輸出的客車ID通知信號以便由此啟動定時器；讓?？空鞠到y(tǒng)在定時器的計(jì) 數(shù)(count)屆滿時輸出添加有分配給?？空鞠到y(tǒng)的停靠站ID和客車ID的客車系統(tǒng)耦接釋 放通知信號；讓中心系統(tǒng)使用添加到客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號的客車ID和停靠站ID來 生成客車位置更新數(shù)據(jù)；讓中心系統(tǒng)使用客車ID確定客車位置更新數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；讓 中心系統(tǒng)將客車位置更新數(shù)據(jù)發(fā)送到在發(fā)送目的地確定步驟處確定的發(fā)送目的地；以及讓 ?？空鞠到y(tǒng)使用客車位置更新數(shù)據(jù)在顯示部分之上顯示具有路線客車系統(tǒng)的路線客車的 位置信息。根據(jù)本發(fā)明的又一典型實(shí)施例的客車視頻獲取方法與如下的交通系統(tǒng)有關(guān)，該交 通系統(tǒng)包括安裝在路線客車中的每一個中的路線客車系統(tǒng)、?？空鞠到y(tǒng)以及具有顯示部分 的并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到停靠站系統(tǒng)的中心系統(tǒng)。路線客車系統(tǒng)具有用于獲取視頻的成像設(shè) 備。該客車視頻獲取方法包含以下步驟讓?？空鞠到y(tǒng)周期性地輸出?？空綢D通知信號； 讓路線客車系統(tǒng)接收?？空綢D通知信號并且讓路線客車系統(tǒng)將客車ID通知信號輸出到停 靠站系統(tǒng)；讓停靠站系統(tǒng)將客車ID通知信號傳遞到中心系統(tǒng)；讓要求視頻信息的中心系統(tǒng) 響應(yīng)于所傳遞的客車ID通知信號來根據(jù)客車ID和?？空綢D將針對路線客車系統(tǒng)的路線 客車視頻發(fā)送請求信號輸出到停靠站系統(tǒng)；讓?？空鞠到y(tǒng)將路線客車視頻發(fā)送請求信號傳 遞到具有客車ID的路線客車系統(tǒng)；讓在其中已經(jīng)收到路線客車視頻發(fā)送請求信號的路線客車系統(tǒng)將由成像設(shè)備獲取的視頻信息輸出到?？空鞠到y(tǒng)；以及讓在其中已經(jīng)收到視頻信 息的停靠站系統(tǒng)將視頻信息傳遞到中心系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的還一典型實(shí)施例的交叉口視頻獲取方法與如下的交通系統(tǒng)有關(guān)，該 交通系統(tǒng)包括安裝在路線客車中的每一個中的并且具有顯示部分的路線客車系統(tǒng)以及具 有用于獲取視頻的成像設(shè)備的交叉口系統(tǒng)。該交叉口視頻獲取方法包含以下步驟讓交叉 口系統(tǒng)周期性地輸出交叉口 ID通知信號；讓路線客車系統(tǒng)在其中接收交叉口 ID通知信號 并且讓路線客車系統(tǒng)將客車ID通知信號輸出到交叉口系統(tǒng)；讓在其中已經(jīng)收到客車ID通 知信號的交叉口系統(tǒng)將用于使路線客車系統(tǒng)啟動接收視頻信號的處理的視頻傳送信號輸 出到路線客車系統(tǒng)；讓在其中已經(jīng)收到視頻傳送信號的路線客車系統(tǒng)啟動視頻信號接收處 理；在視頻傳送信號輸出步驟之后將視頻信號發(fā)送到路線客車系統(tǒng)；以及讓在其中已經(jīng)收 到視頻信號的路線客車系統(tǒng)在顯示部分之上顯示視頻信號。根據(jù)本發(fā)明的更進(jìn)一步典型實(shí)施例的交叉口視頻獲取方法與如下的交通系統(tǒng)有 關(guān)，該交通系統(tǒng)包括具有用于獲取視頻的成像設(shè)備的交叉口系統(tǒng)、以及具有顯示部分的并 且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到交叉口系統(tǒng)的中心系統(tǒng)。該交叉口視頻獲取方法包含以下步驟讓中心 系統(tǒng)輸出用于使交叉口系統(tǒng)設(shè)置輸出交叉口 ID通知信號的周期的交叉口 ID通知發(fā)送間隔 指明信號；讓在其中已經(jīng)收到交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號的交叉口系統(tǒng)輸出用于使 中心系統(tǒng)啟動視頻接收處理的交叉口 ID通知信號；讓交叉口系統(tǒng)在交叉口 ID通知信號輸 出步驟之后將視頻信號輸出到中心系統(tǒng)；以及將由中心系統(tǒng)接收的視頻信號輸出到顯示部 分。根據(jù)本發(fā)明的又一典型實(shí)施例的視頻傳送方法與如下的交通系統(tǒng)有關(guān)，該交通系 統(tǒng)包括安裝在路線客車中的每一個中的路線客車系統(tǒng)、?？空鞠到y(tǒng)以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到停 靠站系統(tǒng)的中心系統(tǒng)。該視頻傳送方法包括以下步驟讓中心系統(tǒng)將添加有客車ID的視頻 傳送信號輸出到?？空鞠到y(tǒng)以便執(zhí)行用于中繼視頻信號的處理；讓停靠站系統(tǒng)響應(yīng)于視頻 傳送信號而啟動中繼處理并且讓?？空鞠到y(tǒng)將視頻傳送信號傳遞到具有該客車ID的路線 客車系統(tǒng)以便啟動用于接收視頻信號的處理；讓路線客車系統(tǒng)響應(yīng)于視頻傳送信號的傳遞 而啟動視頻接收處理；在視頻傳送信號發(fā)送步驟之后將視頻信號發(fā)送到?？空鞠到y(tǒng)；以及 讓?？空鞠到y(tǒng)將視頻信號傳遞到路線客車系統(tǒng)。將簡短地描述由本申請中公開的發(fā)明中的典型一個發(fā)明獲得的有利效果如下根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的客車位置指示方法用來使得使用窄帶通信系統(tǒng)構(gòu)建 客車位置系統(tǒng)成為可能?？梢酝ㄟ^使用如此構(gòu)建的客車位置系統(tǒng)來將在客車處拍攝的視頻圖像和在停靠 站或交叉口處拍攝的視頻圖像傳遞到中心等。另外，可以將廣告的視頻圖像從中心發(fā)送到 每一個路線客車。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的客車位置系統(tǒng)的操作模式的示意圖；圖2是示出?？空鞠到y(tǒng)的配置的框圖；圖3是示出路線客車系統(tǒng)的配置的框圖；圖4是示出中心側(cè)系統(tǒng)的配置的框圖5是示出用于將路線客車系統(tǒng)耦接到?？空鞠到y(tǒng)的方法的流程圖；圖6是示出包含在信標(biāo)(beacon)中的?？空綢D通知信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例 的圖；圖7是數(shù)據(jù)配置圖，其中分別地，圖7(a)是示出客車ID通知信號的數(shù)據(jù)配置的一 個實(shí)例的圖，并且圖7(b)是示出另一客車ID通知信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖；圖8是示出在客車ID通知信號的接收時在?？空鞠到y(tǒng)的路邊I/O單元處的處理 的流程的流程圖；圖9是示出客車系統(tǒng)耦接通知信號的數(shù)據(jù)配置的圖；圖10是示出客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號的數(shù)據(jù)配置的圖；圖11是示出可以用于每一個停靠站系統(tǒng)的路邊I/O單元中的客車ID與路線ID 之間的對應(yīng)的表；圖12是與在客車系統(tǒng)耦接通知信號的接收時的中心的處理有關(guān)的流程圖；圖13是示出客車位置更新信息的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖；圖14是路邊I/O單元的顯示屏的顯示實(shí)例；圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的路線客車系統(tǒng)的配置的框圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的與中心的視頻獲取處理有關(guān)的流程圖；圖17是示出路線客車視頻發(fā)送請求信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的與?？空鞠到y(tǒng)的視頻中繼處理有關(guān)的流程 圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的與由路線客車系統(tǒng)操作的成像處理有關(guān)的流 程圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的停靠站系統(tǒng)的框圖；圖21是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的與?？空鞠到y(tǒng)的視頻發(fā)送處理有關(guān)的流程 圖；圖22是示出視頻傳送信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖；圖23是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的路邊無線單元的視頻接收處理的流程 圖；圖24是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的視頻發(fā)送請求/視頻接收處理的流程 圖；圖25是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的與?？空鞠到y(tǒng)的視頻發(fā)送處理有關(guān)的流程 圖；圖26是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的中心的視頻發(fā)送處理的流程圖；圖27是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的由中心發(fā)送的視頻傳送信號的數(shù)據(jù)配置 的一個實(shí)例的圖；圖28是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的路邊I/O單元的中繼處理的流程圖；以及圖29是與根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的路線客車系統(tǒng)的視頻信號接收處理有關(guān)的 流程圖。
具體實(shí)施例方式在下文中將使用附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。[第一實(shí)施例]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的客車位置系統(tǒng)的操作模式的示意圖。同一圖示出了系統(tǒng)與在?？空?00、220和240之間營運(yùn)行駛的路線客車100和 120的服務(wù)的關(guān)系如何。圖2所示出的?？空鞠到y(tǒng)210被包括在每一個?？空局?。圖2是示出停靠站系統(tǒng) 210的配置的框圖。?？空鞠到y(tǒng)210包括路邊無線單元211、網(wǎng)關(guān)212、路邊I/O單元214、 本地盤215和通信路徑216。路邊無線單元211為基于諸如IEEE802. Ilp的無線LAN的通信規(guī)范的無線通信收 發(fā)器。無線LAN是主機(jī)(訪問點(diǎn))/從機(jī)(客戶端)明確的標(biāo)準(zhǔn)，而路邊無線單元211對應(yīng) 于訪問點(diǎn)。因此，路邊無線單元211具有輸出信標(biāo)的功能。在?？空綢D通知信號被包含在 信標(biāo)中時，路邊無線單元211還具有生成其數(shù)據(jù)的功能。根據(jù)路邊無線單元211的輸出性能來確定在其中路線客車系統(tǒng)110能夠與路邊無 線單元211通信的訪問點(diǎn)區(qū)域201,221和241。網(wǎng)關(guān)212為如下的控制器，該控制器具有兩個或更多個端口并且執(zhí)行以全局IP地 址通信的因特網(wǎng)300上的通信和以私人IP地址傳遞的通信路徑216上的通信的IP路由， 該兩個或更多個端口中的每一個具有在停靠站系統(tǒng)210中的LAN和其對應(yīng)的因特網(wǎng)300之 間通信的功能。在包含于每一個?？空局械耐？空鞠到y(tǒng)210經(jīng)由因特網(wǎng)300等耦接到中心400 時，將網(wǎng)關(guān)212用作用于其的接觸。路邊I/O單元214為包括顯示單元或顯示每一個路線客車的地點(diǎn)或位置的部分的 電子設(shè)備。目前，假定將PC等用于其，但是在范圍內(nèi)還包括嵌入式環(huán)境(由DSP等操作的 功能有限的設(shè)備)等。本地盤215為用于存儲在路邊I/O單元214等中使用的程序、系統(tǒng)信息等的本地盤。通信路徑216是耦接位于停靠站系統(tǒng)210內(nèi)的各個模型的通信路徑。雖然在這里 假定是一般的有線LAN，但是關(guān)于此其不是特定的。接下來將說明被包括在路線客車100等中的路線客車系統(tǒng)110。圖3是示出路線 客車系統(tǒng)110的配置的框圖。路線客車系統(tǒng)110包括車載控制器111、車載無線單元112、通信路徑115和物理 信號線116。車載控制器111為用于控制整個路線客車系統(tǒng)110的控制器。假定車載控制器 111主要執(zhí)行車載設(shè)備系統(tǒng)100外部的通信的處理(與IEEE1609. 3有關(guān))。車載無線單元112為用于執(zhí)行與?？空鞠到y(tǒng)210的路邊無線單元211的基于 IEEE802. Ilq等的通信的收發(fā)器。在IEEE802. Ilq具有主機(jī)/從機(jī)關(guān)系時，車載無線單元 112對應(yīng)于從機(jī)(客戶端)。在不進(jìn)行與路邊無線單元211的對話時，車載無線單元112檢 測來自于路邊無線單元211的信標(biāo)的強(qiáng)度。如果給出預(yù)定或更大的信號強(qiáng)度，則車載無線 單元112具有使耦接到用作其輸出源的路邊無線單元211的功能。車載控制器111和車載無線單元112通過稍后描述的物理信號線116彼此耦接。因此不管通信路徑115的使用狀態(tài)如何，都可以執(zhí)行在車載控制器111與車載無線單元112 之間的數(shù)據(jù)的傳遞、通知在其之間的信標(biāo)和接收的數(shù)據(jù)的存在或缺少等等。車載無線單元 112還能夠根據(jù)從車載控制器111發(fā)出的指令來執(zhí)行將信號輸出到外部的這種程度的處 理。也就是說，車載無線單元112是使用嵌入式CPU執(zhí)行處理的微型計(jì)算機(jī)并且可以被視 為具有以下功能的一個。1)作為IEEE802. 11的從機(jī)的無線通信功能，2)執(zhí)行經(jīng)由物理信號線116與車載 控制器111通信的功能，以及3)執(zhí)行經(jīng)由通信路徑115與車載控制器111等通信的功能。 將說明車載無線單元112的使用上述2的功能的作為發(fā)送到車載控制器111的動作。通信路徑115是耦接路線客車系統(tǒng)110的各個模塊的通信路徑。雖然甚至假定在 路線客車系統(tǒng)110中使用一般的有線LAN，但是關(guān)于此其不是特定的。順便說一下，在本實(shí) 施例中，不進(jìn)行使用通信路徑115的處理。因此，在本實(shí)施例中，不定義用于耦接到通信路 徑115的端口的IP地址。物理信號線116為諸如PCI等的通信總線，其在車載控制器111與車載無線單元 112之間鏈接。因此不管通信路徑115的使用狀態(tài)如何都可以在車載控制器111與車載無 線單元112之間進(jìn)行通信。中心側(cè)系統(tǒng)410包括中心400和中心通信單元401。圖4是示出中心側(cè)系統(tǒng)410 的配置的框圖。中心400為服務(wù)提供者模塊，其為每一個?？空镜耐？空鞠到y(tǒng)210提供各種服務(wù)。中心通信單元401為用于與?？空鞠到y(tǒng)210的路邊通信單元213通信的收發(fā)器。 路邊通信單元213和中心通信單元401通過因特網(wǎng)300彼此耦接。可以說在這兩個之間的 通信對應(yīng)于在網(wǎng)絡(luò)層之間的通信。通過各自彼此獨(dú)立的私有地址來執(zhí)行路線客車系統(tǒng)110內(nèi)的以及到?？空鞠到y(tǒng) 210的IP地址的分配。在路線客車系統(tǒng)110內(nèi)定義為172. 18. a. b (其中每個設(shè)備的a和b 不同)，并且在?？空鞠到y(tǒng)210內(nèi)定義為172. 16. c. d(其中每個設(shè)備的c和d不同)。在下文中將假定以下被用于在本實(shí)施例中的IP地址的分配。用于停靠站系統(tǒng)210內(nèi)的路邊無線單元211的有線部分(section)的端口為 172. 16. 10. 1，用于停靠站系統(tǒng)210內(nèi)的網(wǎng)關(guān)212的有線部分的端口為172. 16. 110. 1，并且 用于停靠站系統(tǒng)210內(nèi)的路邊I/O單元214的有線部分的端口為172. 16. 210. 1。順便說 一下，上述被作為實(shí)例而示出。這意味著共同使用網(wǎng)絡(luò)地址但是主機(jī)地址彼此不同。以下 IP地址的分配也與上述類似。每一個路線客車系統(tǒng)110的車載無線單元112和每一個停靠站系統(tǒng)210的路邊無 線單元211通過無線LAN(例如，IEEE802. IIP)彼此耦接并且由此通過IP執(zhí)行路由。在它們已經(jīng)彼此鏈接之后立即在無線部分中將以下IP地址分配給在車載無線單 元112與路邊無線單元211之間的無線電路部分。用于車載無線單元112的無線部分的端口為172. 10. 30. 1，并且用于路邊無線單 元211的無線部分的端口為172. 10. 10. 1。順便說一下，雖然在這里斷定地描述它們，但 是存在多個路線客車(以及路線客車系統(tǒng)110)被包含在一個?？空鞠到y(tǒng)210的路邊無線 單元213的通信范圍內(nèi)的可能性。在這時候，將另一地址(不同于上述的主機(jī)地址，例如 172. 10. 11. 1)分配給路邊無線單元211。
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因此，為位于每一個路線客車中的通信路徑115、在車載無線單元112與路邊無線 單元211之間的無線部分、以及位于每一個停靠站系統(tǒng)210中的通信路徑216中的每一個 執(zhí)行IP地址的分配，由此使得可以減少用于路由的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量并且減少網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)荷。在路線客車系統(tǒng)110、在車載無線單元112與路邊無線單元211之間的無線部分、 以及?？空鞠到y(tǒng)210之內(nèi)，車載無線單元112和路邊無線單元211分別被統(tǒng)一作為用于路 線客車系統(tǒng)110的網(wǎng)關(guān)和用于?？空鞠到y(tǒng)210的網(wǎng)關(guān)，由此使得可以捆綁(bind up)用于 車載無線單元的有線部分和無線部分的IP地址，由此路由變得容易。雖然在本申請中已經(jīng)將車內(nèi)LAN描述為有線的，但是通信路徑115可以由無線LAN 代替。雖然為了說明的方便起見已經(jīng)假定IP地址為IPv4，但是可以作為IPv6?；仡^參考圖1的描述。路線客車100和120中的每一個在行駛時檢測來自于每一個停靠站系統(tǒng)210的路 邊無線單元211的信標(biāo)的接收靈敏度并且檢測它是否屬于由每一個?？空镜穆愤厽o線單 元211覆蓋的無線區(qū)域。當(dāng)它屬于無線區(qū)域時，路線客車中的每一個與其對應(yīng)的?？空鞠?統(tǒng)210通信以便耦接到?？空鞠到y(tǒng)，由此檢測對應(yīng)客車的當(dāng)前位置。圖5是示出的將路線客車系統(tǒng)110耦接到?？空鞠到y(tǒng)210的方法的流程圖。車載無線單元112啟動包含在信標(biāo)中的并且從路邊無線單元211輸出的停靠站ID 通知信號的接收(步驟S1001)。圖6是示出包含在信標(biāo)中的停靠站ID通知信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖。如在本申請中提到的，?？空綢D通知信號為從路邊系統(tǒng)210的路邊無線單元211 輸出到車載無線單元112的數(shù)據(jù)。?？空綢D通知信號包括消息類別字段al、?？空綢D字 段a2、以及路邊無線單元IP地址字段a3。消息類別字段al為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段。?？空綢D字段a2為描述源?？空鞠到y(tǒng)210的ID的數(shù)據(jù)字段。車載控制器111 能夠通過看一下停靠站ID來識別車載控制器111與哪個?？空就ㄐ拧Ｂ愤厽o線單元IP地址字段a3為用于在其中存儲用于每一個?？空鞠到y(tǒng)的路邊1/ 0單元214的IP地址的數(shù)據(jù)字段。在本實(shí)施例中，將“172. 16.210. 1”寫入路邊無線單元 IP地址字段a3中。順便說一下，在無線電路部分中的鏈接的過程中由車載無線單元112掌握路邊無 線單元211的IP地址。當(dāng)路線客車系統(tǒng)110的車載無線單元112在其中接收到?？空綢D通知信號(步 驟S1002 是)時，車載無線單元112開始測量所接收到的水平并且開始建立與路邊無線單 元211的鏈接(步驟S1003)。當(dāng)所接收到的水平不能被保持在預(yù)定值處(步驟S1004 否)時，也就是說，當(dāng)與 訪問點(diǎn)區(qū)域201、221和241中的每一個的距離增大到使得為非可通信狀態(tài)時或當(dāng)由于噪聲 等的增大而變得難以建立鏈接時，處理回到?？空綢D通知信號的接收(步驟S1001)。當(dāng)所接收到的水平保持在預(yù)定值處(步驟S1004:是)并且已經(jīng)逝去了預(yù)定時間 段(步驟S1005 是)時，已經(jīng)在路邊無線單元211與車載無線單元112之間建立了鏈接。 由于在本實(shí)施例中由車載控制器111掌握在車載無線單元112中已經(jīng)出現(xiàn)的事件，因此車 載控制器111指示車載無線單元112將客車ID通知信號發(fā)送到路邊無線單元211 (步驟S1006)。在這時候，通過單播來執(zhí)行來自路邊無線單元211的客車ID通知信號的發(fā)送。順便說一下，根據(jù)在無線部分中使用的協(xié)議來使上述“預(yù)定時間段”長或短。例如， 如果采取用于機(jī)動車輛的IEEE802. llp(DSRC)，則還可以將預(yù)定的時間段設(shè)置為短的時間 段。如果采取另一 IEEE802. 11，則即使考慮到建立鏈接也應(yīng)當(dāng)將預(yù)定的時間段設(shè)置得稍微 長。這一時間應(yīng)當(dāng)如何設(shè)置屬于設(shè)計(jì)事項(xiàng)。圖7是數(shù)據(jù)配置圖，其中分別，圖7(a)是示出客車ID通知信號的數(shù)據(jù)配置的一個 實(shí)例的圖，而圖7(b)是示出另一客車ID通知信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖。雖然在本 附圖中存在圖7(a)和圖7(b)所示出的兩種類型的客車ID通知信號，但是在第一實(shí)施例中 使用圖7(a)所示出的客車ID通知信號?？蛙嘔D通知信號包括消息類別字段bl、客車ID字段b2和車載無線單元IP地址 字段b3。如上所述，客車ID通知信號為在步驟S1006處發(fā)送給在其中延伸(extend)鏈接 的停靠站系統(tǒng)210的路邊I/O單元214的信號。消息類別字段bl為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段?？蛙嘔D字段b2為描述源路線客車系統(tǒng)110的ID的數(shù)據(jù)字段?？蛙嘔D對應(yīng)于一 對一分配給路線客車系統(tǒng)210的ID。因此可以掌握停靠站系統(tǒng)210與哪個路線客車通信。由于存在客車ID字段b2，當(dāng)它由于走過頭等而到達(dá)相鄰的?？空緯r可以確定客 車ID通知信號為無效的信號，由此使得可以防止客車ID通知信號被不必要地中繼到中心 400。車載無線單元IP地址字段b3為描述用于車載無線單元112的IP地址的數(shù)據(jù)字 段。在本實(shí)施例中，將“172. 10. 30. 1”寫入該字段中。通過執(zhí)行上述處理，路線客車系統(tǒng)110耦接到?？空鞠到y(tǒng)210。甚至在它們耦接之 后，處理回到步驟S1001以便接收周期性發(fā)送的每一個?？空綢D通知信號(稍后描述)。接下來將描述響應(yīng)于在步驟S1006處從車載無線單元112發(fā)送的客車ID通知信 號而由?？空鞠到y(tǒng)210進(jìn)行什么處理。圖8是示出在接收客車ID通知信號時在?？空鞠到y(tǒng)210的路邊I/O單元214處 的處理的流程的流程圖。當(dāng)接收到客車ID通知信號時，首先確定在過去是否接收過客車ID通知信號(步 驟S1101)。在這時候，“過去”被假定為在當(dāng)前運(yùn)行中的路線客車的商業(yè)運(yùn)行啟動之后，但 是關(guān)于此其不是特定的。當(dāng)在過去沒有接收過客車ID通知信號(步驟S1101 是)時，通過單播將客車ID 通知信號的接收通知給中心400(步驟S1102)。在這時候，通過將客車系統(tǒng)耦接通知信號通 知給中心400來執(zhí)行。如果有必要，則在步驟S1102處彼此關(guān)聯(lián)地記錄用于車載無線單元112的無線部 分的端口號(在本實(shí)施例中為“172. 10. 30. 1”)及其對應(yīng)的客車ID。因此可以執(zhí)行諸如稍 后描述的第二實(shí)施例中示出的用于從中心側(cè)中繼通信的處理。從中心400側(cè)接收對上述信號的客車位置更新信號的響應(yīng)(步驟S1103)。圖9是示出的客車系統(tǒng)耦接通知信號的數(shù)據(jù)配置的圖。客車系統(tǒng)耦接通知信號包 括消息類別字段cl、客車ID數(shù)據(jù)字段c2、?？空綢D字段c3和路邊I/O單元IP地址(?？空鞠到y(tǒng)全局IP地址)c4。消息類別字段cl為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段。客車ID數(shù)據(jù)字段c2為基于客車ID通知信號的客車ID字段b2的數(shù)據(jù)字段。停 靠站ID字段c3為與發(fā)送源對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210的標(biāo)識符。將這些發(fā)送給中心400使得 能夠管理關(guān)于每一個路線客車的地點(diǎn)的信息。路邊I/O單元IP地址(停靠站系統(tǒng)全局IP地址)c4為表示分配給每一個?？空?系統(tǒng)210的全局IP地址的數(shù)據(jù)字段。另一方面，當(dāng)在過去收到過客車ID通知信號(步驟S1101 否)時，確認(rèn)這是否對 應(yīng)于第二次接收(步驟S1104)。如果發(fā)現(xiàn)它是第二次接收(步驟S1104:是)，則設(shè)置定時 器，并且路線客車被假定為脫離或離開?？空鞠到y(tǒng)210的可通信范圍，并且設(shè)置將它報(bào)告 給中心400所要求的時間(步驟S1105)。另一方面，如果發(fā)現(xiàn)它不是第二次接收(步驟S1104 否)，則考慮在?？空鞠到y(tǒng)上 對相應(yīng)的路線客車系統(tǒng)執(zhí)行定時器操作。因此，繼續(xù)已經(jīng)在進(jìn)行中的定時器操作的處理。如果定時器時間屆滿(步驟S1106 是)，則再次通過單播將客車系統(tǒng)耦接釋放通 知信號發(fā)送到中心400 (步驟S1107)。等待著來自中心側(cè)的對該信號的客車位置更新信號 的響應(yīng)(步驟S1108)。在這時候，可以清楚(clear)已經(jīng)在步驟S1102處執(zhí)行的用于車載無線單元112 的無線部分的端口號和客車ID兩者的記錄。圖10是示出客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號的數(shù)據(jù)配置的圖?？蛙囅到y(tǒng)耦接釋放通 知信號包括消息類別字段dl、客車ID數(shù)據(jù)字段d2、?？空鹃g隔ID數(shù)據(jù)字段d3和路邊I/O 單元IP地址(?？空鞠到y(tǒng)全局IP地址)字段d4。在這些中，消息類別字段dl、客車ID數(shù) 據(jù)字段d2和?？空鞠到y(tǒng)全局IP地址d4與圖8中示出的那些相同。因此將只描述停靠站 間隔ID數(shù)據(jù)字段d3。?？空鹃g隔ID數(shù)據(jù)字段d3為表示對應(yīng)的路線客車已經(jīng)離開停靠站系統(tǒng)210的數(shù) 據(jù)字段。可以通過未示出的表示用于對應(yīng)路線客車的路線的路線ID和用于與客車系統(tǒng)耦 接釋放通知信號的輸出的源對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210的停靠站ID來導(dǎo)出存儲在該數(shù)據(jù)字段 中的值。圖11是示出可以用在每一個?？空鞠到y(tǒng)210的路邊I/O單元214中的在客車ID 和路線ID之間的對應(yīng)的表。在營運(yùn)之前將對應(yīng)的表從中心400傳送到每一個?？空鞠到y(tǒng) 210。參考該表定義?？空鹃g隔ID數(shù)據(jù)字段d3。接下來將說明中心400側(cè)的行為。作為中心400的主要操作，可以提到1)設(shè)置用于將信標(biāo)(和包含在信標(biāo)中的停 靠站ID通知信號)通知給每一個?？空鞠到y(tǒng)210的間隔，2)對從每一個?？空鞠到y(tǒng)210發(fā) 送的客車系統(tǒng)耦接通知信號的支持，3)對從每一個?？空鞠到y(tǒng)210發(fā)送的客車系統(tǒng)耦接釋 放通知信號的支持，以及4)將圖11中示出的表傳送到每一個?？空鞠到y(tǒng)210。在這些中， 將不說明4)，因?yàn)榭梢曰谝话愕木W(wǎng)絡(luò)通信來執(zhí)行它。1)涉及圖5的S1001-S1102。也就是說，單獨(dú)的路線客車異步地進(jìn)入停靠站系統(tǒng) 210的訪問點(diǎn)區(qū)域201、211和241。因此，如果沒有以預(yù)定周期通知?？空綢D通知信號，則 發(fā)生通知漏失。
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另一方面，即使根據(jù)操作情形或狀態(tài)如此頻繁地輸出停靠站ID通知信號，也考慮 無意義的情況。因此可以設(shè)置從中心400到每一個?？空鞠到y(tǒng)210的路邊I/O單元214的?？空?ID通知信號的輸出間隔。路邊I/O單元214可以基于其設(shè)置值來設(shè)置?？空綢D通知信號， 使得發(fā)送?？空綢D通知信號。在這里，信標(biāo)輸出間隔T的設(shè)置值被表示為如下T = To/v其中To為信標(biāo)初始設(shè)置值，而v為路線客車的平均車速。中心400將設(shè)置值通 知給每一個停靠站系統(tǒng)210的路邊I/O單元214。路邊I/O單元214將設(shè)置值設(shè)置給位于 自己的?？空鞠到y(tǒng)210內(nèi)的路邊無線單元211以便完成信標(biāo)輸出間隔的設(shè)置。順便說一下，關(guān)于上述，信標(biāo)輸出間隔不是特定的，而是應(yīng)當(dāng)根據(jù)系統(tǒng)的操作狀態(tài) 來適當(dāng)?shù)卦O(shè)置?？梢蕴岢觯缭诔霈F(xiàn)堵塞等的時間區(qū)段(time zone)的情況下更加減小 輸出間隔等等。接下來將說明上述2)和3)。在已經(jīng)接收到從給定的路邊無線單元211輸出的信標(biāo)之后，以從其對應(yīng)的車載無 線單元112輸出的第一客車ID通知信號的接收作為觸發(fā)來輸出客車系統(tǒng)耦接通知信號 (圖8的步驟S1102)。從路邊I/O單元214輸出該客車系統(tǒng)耦接通知信號?？蛙囅到y(tǒng)耦接釋放通知信號為屬于某一個停靠站系統(tǒng)的訪問點(diǎn)區(qū)域并且 已經(jīng)逝去“預(yù)定時間段”之后、從相對于脫離或離開對應(yīng)訪問點(diǎn)區(qū)域的一個而擬控制 (quasi-control)對應(yīng)的路線客車的路邊1/0單元輸出的信號。中心400更新在它接收這些信號時本身含有的每一個路線客車的管理數(shù)據(jù)，并且 將客車位置更新信息不僅輸出到發(fā)送的源而且輸出到路線客車經(jīng)過的?？空?其全部或 部分)。將使用圖12描述在輸出客車位置更新信息后中心400執(zhí)行什么。圖12是與中心 400收到客車系統(tǒng)耦接通知信號時的處理有關(guān)的流程圖。順便說一下，在本圖中描述的術(shù) 語“客車系統(tǒng)耦接通知信號等”意味著客車系統(tǒng)耦接通知信號和客車系統(tǒng)耦接釋放通知信 號這兩個。當(dāng)啟動由中心400接收客車系統(tǒng)耦接通知信號的處理時，中心400開始接收客車 系統(tǒng)耦接釋放通知信號和客車系統(tǒng)耦接通知信號(步驟S1201)。如果發(fā)現(xiàn)其接收不存在， 則使由中心400接收客車系統(tǒng)耦接通知信號等的處理按照原樣地待機(jī)(步驟S1202 否)。 另一方面，如果進(jìn)行了客車系統(tǒng)耦接通知信號等的接收(步驟S1202 是)，則中心400生成 客車位置更新信號(步驟S1203)。其后，中心400確定是否將所生成的客車位置更新信號 發(fā)送到任何停靠站(步驟S1204)。中心400將對應(yīng)的客車位置更新信號輸出到確定的發(fā) 送目的地(步驟S1205)。通過從圖11所示出的表中導(dǎo)出與客車系統(tǒng)耦接通知信號的客車 ID c2對應(yīng)的路線ID來確定輸出目的地。作為用于發(fā)送客車位置更新信號的方法，可以通 過單播將它們分別發(fā)送到確定的所有發(fā)送目的地或者可以通過多播將它們共同地發(fā)送。是否將客車位置更新信號輸出到與路線ID有關(guān)的所有?？空鞠到y(tǒng)、將它們只輸 出到與發(fā)送源對應(yīng)的?？空靖浇耐？空?包括如何定義“附近”在內(nèi))或者甚至將它們 發(fā)送到客車已經(jīng)經(jīng)過的?？空臼窃O(shè)計(jì)事項(xiàng)。
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將說明客車位置更新信號。圖13是示出客車位置更新信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí) 例的圖。客車位置更新信號包括消息類別字段el、路線ID字段e2、客車ID字段e3、停靠站 ID字段e4和中心全局IP地址字段e5。消息類別字段el為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段。順便說一下，中心400可以 根據(jù)對圖8的步驟S1102的響應(yīng)和對圖8的步驟S1107的響應(yīng)來變更或改變消息類別字段 el的值，或者可以保持其一致。路線ID字段e2為描述由中心400從圖11的表中導(dǎo)出的路線ID的數(shù)據(jù)字段。在生 成客車位置更新信號之后，中心400使用在數(shù)據(jù)字段中描述的路線ID來確定在步驟S1204 處的對應(yīng)的客車位置更新信號的發(fā)送目的地?？蛙嘔D字段e3為描述更新的路線客車系統(tǒng)110對象的ID的數(shù)據(jù)字段。按照原 樣地使用圖9的客車ID字段c2的值和圖10的客車ID字段d2的值。?？空綢D字段e4為表示與客車系統(tǒng)耦接通知信號等的輸出的源對應(yīng)的停靠站系 統(tǒng)的ID的數(shù)據(jù)字段。在對客車系統(tǒng)耦接通知信號的響應(yīng)時，可以按照原樣地使用圖9的停 靠站ID字段c3的值。在對客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號的響應(yīng)時，可以按照原樣地使用圖 10的?？空鹃g隔ID數(shù)據(jù)字段d3的值。中心全局IP地址為表示在中心側(cè)上分配給中心通信單元401的全局IP地址的數(shù)
據(jù)字段。中心400將客車位置更新信號輸出到與其相應(yīng)的路線ID字段有關(guān)的每一個?？?站系統(tǒng)。發(fā)送源在圖8的步驟S1103和S1108處接收它。除了發(fā)送源之外的每一個?？空鞠到y(tǒng)210的路邊I/O單元214響應(yīng)于客車位置更 新信號而在必要時更新顯示屏。圖14示出了路邊I/O單元214的顯示屏的顯示實(shí)例。在顯示實(shí)例中，“?？空?”表示設(shè)置有在其中存在正在執(zhí)行其當(dāng)前顯示的路邊1/ 0單元214的?？空鞠到y(tǒng)210的停靠站?！巴？空?”表示在緊挨著“停靠站2”之前的?？空?。在這里，根據(jù)路線顯示兩個路線客車的操作狀態(tài)。在這些中，路線A是在接收與對 客車系統(tǒng)耦接通知信號的響應(yīng)(步驟S1102)對應(yīng)的客車位置更新信號時進(jìn)行的顯示。路 線B是在接收與對客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號的響應(yīng)(步驟S1107)對應(yīng)的客車位置更新 信號時進(jìn)行的顯示。因此，當(dāng)路線客車進(jìn)入每一個停靠站系統(tǒng)的訪問點(diǎn)區(qū)域并且在它進(jìn)入其訪問點(diǎn)區(qū) 域之后已經(jīng)逝去了預(yù)定的時間段時，屏幕顯示被切換到另一個，由此使得可以容易地構(gòu)建 客車位置系統(tǒng)。順便說一下，與客車系統(tǒng)耦接通知信號等的輸出源對應(yīng)的停靠站系統(tǒng)210的路邊 I/O單元214特別是甚至在步驟S1103和S1108處它接收客車位置更新信號的響應(yīng)時也可 以不切換顯示。這是因?yàn)樵诎l(fā)送客車系統(tǒng)耦接通知信號等時可以通過內(nèi)部處理來改變顯
7J\ o使用如上所述構(gòu)建的客車位置系統(tǒng)使得即使不提供諸如GPS的位置檢測裝置也 可以使用像無線LAN那樣的窄帶無線系統(tǒng)來可靠地顯示客車位置。[第二實(shí)施例]
接下來將說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。本實(shí)施例旨在經(jīng)由每一個?？空鞠到y(tǒng)將車內(nèi) 視頻中繼到中心。本實(shí)施例的硬件配置與第一實(shí)施例的硬件配置之間的差別在于路線客車系統(tǒng)。圖 15是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的路線客車系統(tǒng)110-2的配置的框圖。路線客車系統(tǒng)110-2以與第一實(shí)施例類似的方式包括車載控制器111、車載無線 單元112、通信路徑115和物理信號線116。甚至除了上述之外，路線客車系統(tǒng)特征在于提 供車載I/O單元114和成像設(shè)備117。以下將以與第一實(shí)施例的差別為中心描述第二實(shí)施 例。車載I/O單元114為執(zhí)行將成像設(shè)備117的視頻圖像傳送到停靠站系統(tǒng)210側(cè)、 根據(jù)從?？空鞠到y(tǒng)210側(cè)發(fā)出的視頻請求執(zhí)行處理等等的電子設(shè)備。目前，假定將PC等用 于車載I/O單元，但是在范圍內(nèi)還包括嵌入式環(huán)境(由DSP等操作的功能有限的設(shè)備)等。車載I/O單元114通過通信路徑115耦接到車載控制器111和車載無線單元112。 這種配置使得即使在發(fā)送大量的視頻數(shù)據(jù)時也能夠減小車載控制器111上的負(fù)荷。結(jié)合 它，還可以獲得如下的優(yōu)點(diǎn)，即必要時可以經(jīng)由通信路徑115直接由車載控制器111執(zhí)行對 車載I/O單元114的設(shè)置。假定車載I/O單元114具有顯示部分。然而本實(shí)施例不必使用顯示部分?？紤]諸 如在發(fā)送時輸出來自成像設(shè)備117的路線客車視頻的應(yīng)用。順便說一下，在第三實(shí)施例中 積極地使用該顯示部分。成像設(shè)備117為能夠根據(jù)從車載I/O單元114發(fā)出的請求對運(yùn)動畫面成像的電子 設(shè)備。雖然假定將CMOS或CCD固態(tài)圖像感測設(shè)備用作成像設(shè)備，但是關(guān)于此其不是特定的。成像設(shè)備117成像的對象可以是路線客車的內(nèi)部或其外部。根據(jù)安裝成像設(shè)備的 方法可以將成像設(shè)備設(shè)置為可移動的，但是這是設(shè)計(jì)事項(xiàng)。因此在本說明書中不會詳細(xì)描 述。與第一實(shí)施例不同，路線客車系統(tǒng)110-2是經(jīng)由通信路徑115而LAN耦接的。在 本實(shí)施例中，以下面的方式將IP地址分配給耦接到通信路徑115的各個設(shè)備。車載I/O單元的通信路徑側(cè)上的端口為172. 18. 10. 1，車載控制器的通信路徑側(cè) 上的端口為172. 18. 130. 1，以及車載無線單元的通信路徑側(cè)上的端口為172. 18. 30. 1。 接下來將說明使用路線客車系統(tǒng)110-2的車內(nèi)視頻的成像處理。在路線客車系統(tǒng)110-2的車載無線單元112和其對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210的路邊無 線單元211之間設(shè)置鏈接。該處理與關(guān)于第一實(shí)施例的圖5類似。在步驟S1006處的客車 ID通知信號的發(fā)送的階段處，類似地在車載無線單元112與路邊無線單元211之間建立私 有地址。用于?？空鞠到y(tǒng)210中的路邊無線單元211的有線部分的端口為172. 16. 10. 1， 用于網(wǎng)關(guān)212的有線部分的端口為172. 16. 110. 1，用于路邊I/O單元214的有線部分的端 口為172. 16.210. 1，用于車載無線單元112與路邊無線單元211之間的車載無線單元112 的無線部分的端口為172. 10. 30. 1，以及用于在其之間的路邊無線單元211的無線部分的 端口為172. 10. 10. 1。當(dāng)以與第一實(shí)施例類似的方式在步驟S1006處發(fā)送客車ID通知信 號時，?？空鞠到y(tǒng)210的路邊I/O單元214將客車系統(tǒng)耦接通知信號發(fā)送到中心400。在上 述之后的處理成為第二實(shí)施例所特有的操作。
在這時候，客車ID通知信號與在第一實(shí)施例中使用的不同并且變成添加有附加 信息的一個客車ID通知信號。圖7(b)示出了在第二實(shí)施例中使用的客車ID通知信號?？蛙嘔D通知信號除了消息類別字段bl、客車ID字段b2和車載無線單元IP地址 字段b3之外還包括中心全局IP地址b4和?？空綢D b5。由于bl到b3與在第一實(shí)施例中 使用的那些類似，因此將只說明中心全局IP地址b4和停靠站ID b5。中心全局IP地址b4為用于在其中存儲如下全局IP地址的數(shù)據(jù)字段，該全局IP 地址已經(jīng)被分配給與發(fā)送目的地對應(yīng)的中心400的中心通信單元401。?？空綢D b5為用于存儲在其處拷貝包含在停靠站ID通知信號中的?？空綢D字 段a2的通信目的地的?？空綢D的數(shù)據(jù)字段。在這里，將“172. 16. 210. 1”添加于其。應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)施例是能夠根據(jù)在數(shù)據(jù)字段之間的配置上的差別發(fā)送視頻的路線 客車系統(tǒng)。響應(yīng)于它，路線客車系統(tǒng)將圖7 (b)的客車ID通知信號傳遞到中心400 (稍后描述 的圖18的步驟S2100)。因此，在中心400上啟動圖16的視頻獲取處理。圖16是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的與中心400的視頻獲取處理有關(guān)的流程圖。將 基于該流程圖來說明中心400的操作。中心400首先確定是否要求獲取視頻(步驟S2202)。當(dāng)不要求視頻(步驟S2202 否)時，按照原樣結(jié)束本處理。當(dāng)要求視頻(步驟S2202 是)時，中心400將路線客車視頻發(fā)送請求信號發(fā)送到 包含在?？空鞠到y(tǒng)210中的路邊I/O單元214，該路邊I/O單元214提供客車系統(tǒng)耦接通知 信號(步驟S2203)。圖17是示出路線客車視頻發(fā)送請求信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖。路線客車 視頻發(fā)送請求信號包括消息類別字段fl、客車ID數(shù)據(jù)字段f2、視頻捕獲或獲取信息f3、路 邊I/O單元的IP地址f4和中心全局IP地址f5。消息類別字段n為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段?？蛙嘔D數(shù)據(jù)字段f2為用于存儲分配給作為要求的視頻的對象的路線客車系統(tǒng) 110-2的客車ID的數(shù)據(jù)字段。按照原樣輸入所接收的客車ID通知信號(圖7(b))的客車 ID數(shù)據(jù)字段的值。視頻獲取信息f3為用于在其中存儲視頻成像時間(發(fā)送時間)等的數(shù)據(jù)字段。路邊I/O單元的IP地址f4為用于存儲路邊I/O單元214的私有IP地址的數(shù)據(jù) 字段。在這里，將“172. 16.210. 1”存儲于此。中心全局IP地址f5為表示在中心側(cè)上分配給中心通信單元401的全局IP地址 的數(shù)據(jù)字段。將路線客車視頻發(fā)送請求信號發(fā)送到與發(fā)送源對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210的路邊I/O 單元214。順便說一下，雖然認(rèn)為存在IP偽裝(masquerade)等作為用于分配有私有地址的 終端的訪問手段，但是其手段不成問題。當(dāng)發(fā)送路線客車視頻發(fā)送請求信號時，中心400在其中接收每一個路線客車的視 頻信號(步驟S2204)。如果可以接收到路線客車視頻信號(步驟S2205 是)，則中心400顯 示其路線客車視頻(步驟S2206)。如果不可以接收路線客車視頻信號(步驟S2205 否)， 則結(jié)束本處理。
因此本發(fā)明的特征在于中心400能夠通過與每一個停靠站系統(tǒng)210的路邊I/O 單元214通信來獲取每一個路線客車系統(tǒng)的圖像。接下來將說明?？空鞠到y(tǒng)210的操作。圖18是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的與停 靠站系統(tǒng)210的視頻中繼處理有關(guān)的流程圖。路邊I/O單元214利用圖7(b)的客車ID通知信號的接收作為觸發(fā)來啟動視頻中 繼處理。路邊I/O單元214首先將所收到的客車ID通知信號傳遞到中心400 (步驟S2100)。 因此這產(chǎn)生用于啟動中心側(cè)上的視頻獲取處理(參看圖16)的觸發(fā)。如果在路線客車系統(tǒng)110側(cè)上的視頻是為中心400所必需的，則在圖16的步驟 S2203處從中心400發(fā)送路線客車視頻發(fā)送請求信號。路邊I/O單元214首先執(zhí)行接收路 線客車視頻發(fā)送請求信號的處理(步驟S2101)。如果路邊I/O單元214不能接收路線客車 視頻發(fā)送請求信號(步驟S2102 否)，則執(zhí)行超時處理(步驟S2103)并且當(dāng)已經(jīng)逝去預(yù)定 時間時結(jié)束視頻中繼處理。如果路邊I/O單元214能夠接收路線客車視頻發(fā)送請求信號(步驟S2102 是)， 則路邊I/O單元214從所接收的路線客車視頻發(fā)送請求信號中提取客車ID f2以便指定與 其傳遞目的地對應(yīng)的路線客車系統(tǒng)(步驟S2104)。如果在這時候使用在圖8的步驟S1102 處創(chuàng)建的、包括每一個客車ID和用于每一個車載無線單元112的無線部分的端口的地址的 對應(yīng)表等，則可以實(shí)現(xiàn)處理步驟的減少。然而這不限于此。如果可以導(dǎo)出與傳遞目的地對應(yīng)的路線客車系統(tǒng)，則傳遞被發(fā)送到其車載無線單 元112的路線客車視頻發(fā)送請求信號(步驟S2105)。在其傳遞之后，路邊I/O單元214執(zhí)行從路線客車系統(tǒng)110-2側(cè)接收對應(yīng)的路線 客車視頻信號的處理(步驟S2106)。如果可以接收路線客車視頻信號(步驟S2107 是)， 則將所接收的路線客車視頻信號作為數(shù)據(jù)傳遞到中心400 (步驟S2108)。該發(fā)送的數(shù)據(jù)在 圖16的步驟S2204處由中心400接收。如果路邊I/O單元214不能接收路線客車視頻信號(步驟S2109)，則在已經(jīng)逝去 預(yù)定時間時結(jié)束視頻中繼處理。最后將使用圖19說明路線客車系統(tǒng)110-2側(cè)的操作。圖19是根據(jù)本發(fā)明的第二 實(shí)施例的與在路線客車系統(tǒng)110-2處操作的成像處理有關(guān)的流程圖。當(dāng)路線客車系統(tǒng)屬于其對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210的訪問點(diǎn)區(qū)域時，假定以從路線客 車系統(tǒng)110-2的車載無線單元112輸出的客車ID通知信號的發(fā)送(圖5的步驟S1006)等 作為啟動觸發(fā)來啟動在路線客車系統(tǒng)110-2側(cè)上的成像處理。路線客車系統(tǒng)110-2的車載無線單元112首先執(zhí)行用于接收路線客車視頻發(fā)送請 求信號的處理(步驟S2001)。在圖18的步驟S2105處從停靠站系統(tǒng)210傳遞路線客車視 頻發(fā)送請求信號。如果不可以接收路線客車視頻發(fā)送請求信號(步驟S2002:否)，則執(zhí)行 超時處理(步驟S2003)并且當(dāng)已經(jīng)逝去預(yù)定時間時結(jié)束成像處理。如果車載無線單元112能夠接收路線客車視頻發(fā)送請求信號(步驟S2002 是)， 則車載無線單元112經(jīng)由通信路徑115將路線客車視頻發(fā)送請求信號發(fā)送到車載I/O單元 114。車載I/O單元114從視頻獲取信息f3中獲取成像時間。所獲取的成像時間被設(shè)置到 由車載I/O單元114管理的成像時間管理或控制定時器(步驟S2004)。如果成像時間管理定時器的設(shè)置結(jié)束，則車載I/O單元114啟動定時器(步驟S2005)。在定時器的啟動已經(jīng)被結(jié)束之后，車載I/O單元114啟動使用成像設(shè)備117的路 線客車視頻的拍攝或成像。將所拍攝的路線客車視頻經(jīng)由通信路徑115發(fā)送到車載無線單 元112，將該路線客車視頻從該車載無線單元112發(fā)送到路線客車系統(tǒng)110-2所屬于的停 靠站系統(tǒng)210的路邊I/O單元214 (步驟S2006)。在圖18的步驟2106處接收路線客車視 頻。車載I/O單元114監(jiān)視在步驟S2005處啟動的成像時間管理定時器。如果定時器 的時間屆滿(步驟S2007:是)，則使成像處理中止。甚至當(dāng)由于路線客車系統(tǒng)110-2的運(yùn) 動等而使路線客車系統(tǒng)110-2離開與通信伙伴對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210的訪問點(diǎn)區(qū)域(步驟 S2008:是)時，成像處理中止。通過這樣做，路線客車系統(tǒng)110-2能夠?qū)⒙肪€客車視頻輸出到與中繼目的地對應(yīng) 的?？空鞠到y(tǒng)210。以上述方式配置系統(tǒng)使得即使使用像無線LAN那樣的窄帶無線系統(tǒng)也可以通過 請求來將由路線客車獲取的視頻信息輸出到中心400。因此可以使得位于中心400中的管 理者容易確定路線上的增加等。[第三實(shí)施例]將說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。第二實(shí)施例旨在將每一個路線客車內(nèi)拍攝的圖像發(fā)送到中心400。另一方面，本實(shí) 施例旨在將根據(jù)停靠站系統(tǒng)的交叉口系統(tǒng)或?？空鞠到y(tǒng)210-3處獲得的圖像發(fā)送到中心 400或路線客車系統(tǒng)110-3。根據(jù)本實(shí)施例的路線客車系統(tǒng)110-3與第二實(shí)施例不同并且不必提供成像設(shè)備 117。也就是說，第三實(shí)施例的配置變得與第一實(shí)施例的類似。然而，提供顯示部分變得對 于車載I/O單元114是必不可少的。除了上述之外在硬件上沒有差別。接下來將描述?？空鞠到y(tǒng)210-3。圖20是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的停靠站系統(tǒng) 210-3的框圖。以與第一實(shí)施例的停靠站系統(tǒng)210類似的方式，?？空鞠到y(tǒng)210-3具有路邊無線 單元211、網(wǎng)關(guān)212、路邊I/O單元214、本地盤215和通信路徑216。?？空鞠到y(tǒng)210-3的 特征在于除了上述之外還包括成像設(shè)備217。成像設(shè)備217是能夠根據(jù)來自于路邊I/O單元214的請求對運(yùn)動畫面或圖像成像 的電子設(shè)備。雖然假定以與成像設(shè)備117類似的方式使用CMOS類型等的固態(tài)圖像感測器 件，但是關(guān)于此其不是特定的。順便說一下，根據(jù)本實(shí)施例的交叉口系統(tǒng)意圖從停靠站系統(tǒng)210-3的路邊I/O單 元214中排除諸如顯示部分的用戶IF-關(guān)聯(lián)的設(shè)備。由于在交叉口處車輛從三個方向或者 四個或更多方向接近，成像設(shè)備117的數(shù)量和要發(fā)送的圖像的數(shù)據(jù)的量相應(yīng)地趨于增大。 對通信的實(shí)質(zhì)的處理變得與?？空鞠到y(tǒng)210-3類似。順便說一下，雖然在顯示的對象之間存在差別，但是即使在?？空鞠到y(tǒng)或交叉口 系統(tǒng)的情況下在處理上也不存在差別。因此將按照?？空鞠到y(tǒng)210-3來說明以下描述。順便說一下，假定將IP地址分配為與在第二實(shí)施例中所使用的類似的那些。接下來將描述本實(shí)施例的處理過程。
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在路線客車系統(tǒng)110-3的車載無線單元112和其對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)210-3的路邊 無線單元211之間設(shè)置鏈接。該處理與關(guān)于第一實(shí)施例的圖5類似。在步驟S1006處的客 車ID通知信號的發(fā)送的階段處，類似地在車載無線單元112與路邊無線單元211之間建立 私有地址。接下來將描述停靠站系統(tǒng)210-3的視頻發(fā)送處理。圖21是示出根據(jù)本發(fā)明第三 實(shí)施例的?？空鞠到y(tǒng)210-3的視頻發(fā)送處理的流程圖。從停靠站系統(tǒng)210-3的路邊I/O單元214已經(jīng)收到在圖5的步驟S1006處輸出的 客車ID通知信號(圖7(b))時開始根據(jù)本實(shí)施例的?？空鞠到y(tǒng)210-3的視頻發(fā)送處理。當(dāng)?？空鞠到y(tǒng)210-3的路邊I/O單元214收到客車ID通知信號時，?？空鞠到y(tǒng) 210-3的路邊I/O單元214將視頻傳送信號發(fā)送到路線客車系統(tǒng)110-3的車載無線單元 112 (步驟 S3101)。圖22是示出視頻傳送信號的數(shù)據(jù)配置的一個實(shí)例的圖。視頻傳送信號包括消息 類別字段gl、客車ID數(shù)據(jù)字段g2、視頻記錄位置g3、視頻記錄時間g4、路邊I/O單元IP地 址g5和車載無線單元IP地址g6。消息類別字段gl為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段?？蛙嘔D數(shù)據(jù)字段g2為用于存儲分配給作為要求的視頻的對象的路線客車系統(tǒng) 110-3的客車ID的數(shù)據(jù)字段。由于要發(fā)送的視頻信息較大，因此在確定是否由車載無線單 元112真正地接收視頻信息時可以使用它，但是其實(shí)際應(yīng)用是設(shè)計(jì)事項(xiàng)。視頻記錄位置g3為用于在其中存儲視頻記錄地點(diǎn)等的數(shù)據(jù)字段。雖然基于通信 在圖5的步驟S1006處已經(jīng)執(zhí)行了私有地址的分配和鏈接的建立，但是不保證在這時候發(fā) 送了關(guān)于在每一個?？空綢D和成像位置之間的對應(yīng)的信息。因此通過發(fā)送視頻記錄位置 (?？空鞠到y(tǒng)210的名字等)可以發(fā)送客車位置而同時減少路線客車系統(tǒng)110-3上的處理 負(fù)荷。視頻記錄時間g4為表示視頻成像時間的數(shù)據(jù)字段。路邊I/O單元IP地址g5為用于存儲路邊I/O單元214的私有IP地址的數(shù)據(jù)字 段。在這里，將“172. 16.210. 1”存儲于此。車載無線單元IP地址g6在其中存儲與發(fā)送目的地對應(yīng)的車載無線單元112的私 有IP地址。在這里，將“172. 10. 30. 1”存儲于此。通過發(fā)送視頻傳送信號來將用于視頻接收處理的啟動觸發(fā)給予路線客車系統(tǒng) 110-3。在發(fā)送視頻傳送信號之后，路邊I/O單元214根據(jù)預(yù)定時間的逝去或響應(yīng)信號的 接收來發(fā)送由成像設(shè)備117獲得的視頻信號(步驟S3102)?？紤]每一種被設(shè)定為完成該 視頻信息傳送的各種時刻?？梢蕴岢?，例如在逝去預(yù)定時間時停止視頻發(fā)送等等。在本圖 中已經(jīng)描述了在沒有來自于路線客車系統(tǒng)110-3的車載無線單元112的響應(yīng)時完成(步驟 S3103:否)。在存在來自于其的響應(yīng)(步驟S3103 是)時，繼續(xù)視頻發(fā)送。圖23是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的路邊無線單元211的視頻接收處理的流程 圖。它是與路線客車系統(tǒng)110-3的視頻接收處理有關(guān)的流程圖。當(dāng)通過客車ID數(shù)據(jù)字段g2確認(rèn)是否收到在圖21的步驟S3101處從路邊無線單 元211發(fā)送的視頻發(fā)送信號以及該視頻發(fā)送信號打算供自身使用時，啟動視頻接收處理。
當(dāng)啟動視頻接收處理時，車載I/O單元114執(zhí)行經(jīng)由車載無線單元112和通信路 徑115發(fā)送的視頻發(fā)送信號的接收(步驟S3001)并且由顯示部分顯示視頻(步驟S3002)。在經(jīng)由車載無線單元112連續(xù)發(fā)送視頻發(fā)送信號期間，車載I/O單元114執(zhí)行該 視頻信息的顯示(步驟S3003 是)。另一方面，如果不可以執(zhí)行視頻信息的連續(xù)的接收，則 結(jié)束其顯示。因此可以執(zhí)行通過觀看停靠站系統(tǒng)210-3和交叉口系統(tǒng)的可視圖像來提前確認(rèn)
堵塞等。順便說一下，還考慮在與交叉口系統(tǒng)通信時包含要發(fā)送的多個圖像。通過將用于 在圖像之間切換的機(jī)構(gòu)添加到車載I/O單元114可以獲得更大的安全性。[第四實(shí)施例]將說明本發(fā)明的第四實(shí)施例。第三實(shí)施例旨在將停靠站系統(tǒng)210-3或交叉口系統(tǒng)的圖像輸出到路邊客車系統(tǒng) 110-3。另一方面，本實(shí)施例旨在允許?？空鞠到y(tǒng)或交叉口系統(tǒng)響應(yīng)于從中心400發(fā)出的請 求而將視頻信號發(fā)送到中心400。順便說一下，因?yàn)閳?zhí)行視頻發(fā)送，所以將第三實(shí)施例的配 置用作?？空鞠到y(tǒng)或交叉口系統(tǒng)的配置。在第三實(shí)施例中，?？空鞠到y(tǒng)210-3等已經(jīng)執(zhí)行整個處理的啟動。另一方面，本實(shí) 施例的特征在于中心400成為用于整個處理的觸發(fā)。圖24是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的視頻發(fā)送請求和視頻接收處理的流程圖。當(dāng)中心400要求?？空鞠到y(tǒng)等的圖像時，中心400啟動視頻發(fā)送請求和視頻接收 處理并且將交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號輸出到?？空鞠到y(tǒng)等(步驟S4201)。交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號的發(fā)送對應(yīng)于與第一實(shí)施例的中心400的操作對應(yīng)的1)為每一 個?？空鞠到y(tǒng)設(shè)置信標(biāo)的通知間隔。應(yīng)當(dāng)注意，雖然基于信號名字這被認(rèn)為只被應(yīng)用于交 叉口系統(tǒng)，但是它甚至也可應(yīng)用于?？空鞠到y(tǒng)。在第一實(shí)施例中，中心400不期望關(guān)于是否進(jìn)行信標(biāo)的設(shè)置的響應(yīng)。另一方面，在 本實(shí)施例中，中心400期望來自于對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)等的響應(yīng)(交叉口 ID通知發(fā)送間隔響 應(yīng)信號)(步驟S4202)。該響應(yīng)包含交叉口 ID。因此這是它被作為視頻接收處理的啟動的 原因。其后，執(zhí)行視頻信號的接收(步驟S4203)和顯示(步驟S4204)。由于術(shù)語“視頻” 表示用運(yùn)動畫面表現(xiàn)的內(nèi)容，因此重復(fù)其接收和顯示(步驟S4205 是)直到視頻變?yōu)椴槐?要的(步驟S4205 否)。另一方面，如果視頻變?yōu)椴槐匾?步驟S4205 否)，則中心400將發(fā)送停止指令 輸出到對應(yīng)的?？空鞠到y(tǒng)(步驟S4206)，并且由此結(jié)束本處理。圖25是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的與?？空鞠到y(tǒng)的視頻發(fā)送處理有關(guān)的流程圖， 其變?yōu)榕c中心400配套。在如上所述的本實(shí)施例中，將交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號從中心400輸出到 ?？空鞠到y(tǒng)210-3的對應(yīng)的路邊I/O單元214。在這時候，需要執(zhí)行全局IP地址與私有IP 地址的替換等。然而，由于在本實(shí)施例中可以優(yōu)選地建立通信并且它是設(shè)計(jì)事項(xiàng)，因此在本 申請中將不會說明其細(xì)節(jié)。路邊I/O單元214在其中接收交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號并且對路邊無線單元211的信標(biāo)輸出時刻進(jìn)行修改(步驟S4101)。在信標(biāo)輸出時刻已經(jīng)設(shè)置并且改變之后，停靠站系統(tǒng)等的路邊無線單元211將對 交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號的響應(yīng)(交叉口 ID通知發(fā)送間隔響應(yīng)信號)輸出到中心 400(步驟 S4102)。由于在其發(fā)送之后中心400執(zhí)行接收視頻信號的處理(圖24的步驟S4203)，因此 路邊I/O單元214執(zhí)行視頻信號的發(fā)送(步驟S4103)。在這時候，路邊I/O單元214使用 對應(yīng)的成像設(shè)備217獲取視頻數(shù)據(jù)。當(dāng)從中心發(fā)送在圖24的步驟S4206處的發(fā)送停止指令(步驟S4104)時，判斷不 必執(zhí)行視頻發(fā)送，并且結(jié)束視頻發(fā)送信號的處理。另一方面，如果不從其發(fā)送在圖24的步 驟S4206處的發(fā)送停止指令，則連續(xù)地執(zhí)行視頻發(fā)送(步驟S4105 是)。如上所述，可以對中心400執(zhí)行來自于?？空鞠到y(tǒng)等的視頻的傳送。[第五實(shí)施例]將說明本發(fā)明的第五實(shí)施例。假定本實(shí)施例將宣傳廣告視頻數(shù)據(jù)從中心400發(fā)送到在營運(yùn)中行駛的路線客車 系統(tǒng)110-5。甚至在本實(shí)施例的情況下，以與第二實(shí)施例類似的方式，中心400由于在圖5的步 驟S1006處的客車ID通知信號的發(fā)送而啟動從由中心400接收客車系統(tǒng)耦接通知信號(圖 12的步驟S1201)開始的處理。圖26是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的中心400的視頻發(fā)送處理的流程圖。該處 理從由中心400接收其信號在圖18的步驟S2100處被傳遞的、圖7(b)所示出的客車ID通 知信號開始。如果視頻發(fā)送不是必要的(步驟S5202 否)，則本處理到此結(jié)束。當(dāng)視頻發(fā)送是必要的(步驟S5202 是)時，將視頻傳送信號發(fā)送到其對應(yīng)的每一 個停靠站系統(tǒng)的路邊I/O單元214 (步驟S5203)。響應(yīng)于接收該信號而啟動路邊I/O單元 214的中繼處理。在這時候，視頻傳送信號假定如圖27所示的這種數(shù)據(jù)配置。圖27是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的由中心400發(fā)送的視頻傳送信號的數(shù)據(jù)配 置的一個實(shí)例的圖。視頻傳送信號包括消息類別字段hi、客車ID數(shù)據(jù)字段h2、視頻記錄位 置h3、視頻記錄時間h4、中心全局IP地址h5和每一個路邊I/O單元的IP地址h6。消息類別字段hi為表示此信號意指什么的數(shù)據(jù)字段?？蛙嘔D數(shù)據(jù)字段h2為用于存儲分配給作為視頻發(fā)送對象的路線客車系統(tǒng)110-5 的客車ID的數(shù)據(jù)字段。按照原樣輸入所接收的客車ID通知信號(圖7(b))的客車ID數(shù) 據(jù)字段b2的值。視頻記錄位置h3為用于在其中存儲視頻記錄地點(diǎn)等的數(shù)據(jù)字段。視頻記錄時間h4為表示視頻成像時間的數(shù)據(jù)字段。中心全局IP地址h5為表示分配給中心側(cè)上的中心通信單元401的全局IP地址 的數(shù)據(jù)字段。在圖12的S1201的時刻中繼的停靠站系統(tǒng)已經(jīng)掌握它。因此，將該?？空鞠?統(tǒng)的路邊I/O單元的IP地址輸入到數(shù)據(jù)字段。路邊I/O單元的IP地址h6為用于存儲與發(fā)送目的地對應(yīng)的路邊I/O單元214的 私有IP地址的數(shù)據(jù)字段。在這里，將“172. 16. 210. 1”存儲于此。
由于路邊I/O單元214如上所述地啟動中繼處理，因此中心400啟動視頻信號的 發(fā)送(步驟S5204)。當(dāng)要發(fā)送的視頻信號繼續(xù)存在(步驟S5205:是)時，步驟S5204的發(fā) 送處理繼續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)要發(fā)送的視頻信號不存在(步驟S5205 否)，則中心400輸出發(fā)送停止 指明信號(步驟S5206)并且由此轉(zhuǎn)到上述處理的完成。圖28是示出響應(yīng)于在步驟S5203處的從中心400發(fā)送的視頻傳送信號而操作地、 根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的路邊I/O單元的中繼處理的流程圖。將使用該流程圖來描述路邊 I/O單元214的處理。參考所發(fā)送的視頻傳送信號的客車ID數(shù)據(jù)字段h2，指定信號發(fā)送的路線客車系 統(tǒng)對象。如果在已經(jīng)指定路線客車系統(tǒng)之后其路線客車仍然存在于停靠站系統(tǒng)的路邊無線 單元211的對應(yīng)的訪問點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，則將視頻傳送信號發(fā)送到其對應(yīng)的路線客車系統(tǒng)的車載 無線單元112(步驟S5101)。如果可以在沒有錯誤的情況下發(fā)送視頻傳送信號，則接收在圖26的步驟S5204處 的從中心400發(fā)送的視頻信號(步驟S5102)。將所接收的視頻信息輸出到在步驟S5101處 視頻傳送信號已經(jīng)被發(fā)送到其的路線客車系統(tǒng)的車載無線單元112(步驟S5103)。當(dāng)視頻信息正在被發(fā)送時在步驟S5102和S5103處的接收傳遞處理繼續(xù)。該處理 繼續(xù)，只要存在圖26的步驟S5206明確示出的發(fā)送停止指令或者直到切斷到與傳遞目的地 對應(yīng)的路線客車系統(tǒng)的鏈接。如果視頻信息的傳遞是不要求的/禁止的(步驟S5105 否)，其中例如接收在圖 26的步驟S5206明確示出的發(fā)送停止指令(步驟S5104)，則中心400將發(fā)送停止指令輸出 到對應(yīng)的路線客車(步驟S5106)并且由此轉(zhuǎn)到中繼處理的完成。最后將描述在路線客車系統(tǒng)上的視頻信號接收處理。圖29是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí) 施例的與視頻信號接收處理有關(guān)的流程圖。假定以在圖28的步驟S5101處的視頻傳送信號到車載無線單元112的發(fā)送作為 啟動觸發(fā)來進(jìn)行視頻信號接收處理。在啟動視頻信號接收處理之后，接收在圖28的步驟S5103處的輸出到每一個路線 客車的車載無線單元112的視頻信號(步驟S5001)。經(jīng)由通信路徑115將所接收的視頻信 號發(fā)送到車載I/O單元114。車載I/O單元114在本身包含的硬盤中存儲視頻信號(步驟
55002)。當(dāng)在接收視頻信號期間收到在圖28的步驟S5106處輸出的發(fā)送停止指令(步驟
55003)或者到?？空鞠到y(tǒng)的鏈接被切斷(步驟S5004:否)時，中止視頻信號接收處理。當(dāng)正在發(fā)送視頻信號(步驟S5004 是)時，繼續(xù)在步驟S5001和S5002處的接收 和存儲。順便說一下，作為所存儲的視頻信息，存在包含多個視頻信息的一個。在任何時刻 (例如，緊接著在接收視頻信息之后的部分、在無線通信單元401的停靠站到?？空鹃g通信 被切斷時)這些中的任何是否應(yīng)當(dāng)被顯示在車載I/O單元114的顯示部分上是設(shè)計(jì)事項(xiàng)。 在其顯示時可以提供諸如視頻處理(插入廣告插播(telop))的功能。雖然已經(jīng)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例具體描述了上述本發(fā)明人進(jìn)行的本發(fā)明，但是本發(fā)明不 限于上述提及的實(shí)施例。不用說在不脫離其要點(diǎn)的范圍內(nèi)可以對其進(jìn)行各種改變。
上面已經(jīng)描述了根據(jù)每一個路線客車的服務(wù)將本發(fā)明應(yīng)用于交通管理系統(tǒng)的 實(shí)施例。然而本發(fā)明不限于該實(shí)施例，而是甚至適用于諸如鐵路(包括地鐵)、有軌電車 (streetcar)等的具有專用導(dǎo)軌的交通系統(tǒng)、由假定只在預(yù)定路線上操作的商用貨車運(yùn)行 的傳送系統(tǒng)、等等。
權(quán)利要求
一種適合用于交通系統(tǒng)中的客車位置指示方法，所述交通系統(tǒng)包括安裝在每一個路線客車中的路線客車系統(tǒng)、具有顯示部分的?？空鞠到y(tǒng)、以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到停靠站系統(tǒng)的中心系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟讓停靠站系統(tǒng)周期性地輸出?？空綢D通知信號；讓路線客車系統(tǒng)接收?？空綢D通知信號，并且讓路線客車系統(tǒng)將客車ID通知信號輸出到?？空鞠到y(tǒng)，所述客車ID通知信號被添加有分配給每一個?？空镜耐？空綢D和添加到停靠站ID通知信號的客車ID；讓?？空鞠到y(tǒng)將添加有客車ID和?？空綢D的客車系統(tǒng)耦接通知信號輸出到中心系統(tǒng)；使用客車ID和?？空綢D生成客車位置更新數(shù)據(jù)；讓中心系統(tǒng)使用客車ID確定客車位置更新數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；讓中心系統(tǒng)將客車位置更新數(shù)據(jù)發(fā)送到在發(fā)送目的地確定步驟確定的發(fā)送目的地；以及讓停靠站系統(tǒng)使用客車位置更新數(shù)據(jù)在顯示部分之上顯示具有路線客車系統(tǒng)的路線客車的位置信息。
2.一種適合用于交通系統(tǒng)中的客車位置指示方法，所述交通系統(tǒng)包括安裝在每一個路 線客車中的路線客車系統(tǒng)、具有顯示部分的?？空鞠到y(tǒng)、以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到?？空鞠到y(tǒng) 的中心系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟讓?？空鞠到y(tǒng)周期性地輸出?？空綢D通知信號；讓路線客車系統(tǒng)接收?？空綢D通知信號，并且讓路線客車系統(tǒng)將客車ID通知信號輸 出到?？空鞠到y(tǒng)，所述客車ID通知信號被添加有分配給?？空鞠到y(tǒng)的?？空綢D和添加到 停靠站ID通知信號的客車ID;接收在客車ID通知信號輸出步驟輸出的客車ID通知信號以便由此啟動定時器； 讓停靠站系統(tǒng)在定時器的計(jì)數(shù)屆滿時輸出添加有分配給?？空鞠到y(tǒng)的?？空綢D和客 車ID的客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號；讓中心系統(tǒng)使用添加到客車系統(tǒng)耦接釋放通知信號的客車ID和停靠站ID來生成客車 位置更新數(shù)據(jù)；讓中心系統(tǒng)使用客車ID來確定客車位置更新數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地；讓中心系統(tǒng)將客車位置更新數(shù)據(jù)發(fā)送到在發(fā)送目的地確定步驟確定的發(fā)送目的地；以及讓停靠站系統(tǒng)使用客車位置更新數(shù)據(jù)在顯示部分之上顯示具有路線客車系統(tǒng)的路線 客車的位置信息。
3.一種適合用于交通系統(tǒng)中的客車視頻獲取方法，所述交通系統(tǒng)包括安裝在每一個 路線客車中的路線客車系統(tǒng)、?？空鞠到y(tǒng)、以及具有顯示部分并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到?？空?系統(tǒng)的中心系統(tǒng)，所述路線客車系統(tǒng)具有用于獲取視頻的成像設(shè)備，所述方法包括以下步 驟讓?？空鞠到y(tǒng)周期性地輸出停靠站ID通知信號；讓路線客車系統(tǒng)接收停靠站ID通知信號，并且讓路線客車系統(tǒng)將客車ID通知信號輸 出到?？空鞠到y(tǒng)，所述客車ID通知信號被添加有分配給?？空鞠到y(tǒng)的?？空綢D和添加到?？空綢D通知信號的客車ID;讓停靠站系統(tǒng)將客車ID通知信號傳遞到中心系統(tǒng)；讓要求視頻信息的中心系統(tǒng)響應(yīng)于所傳遞的客車ID通知信號來根據(jù)客車ID和?？空?ID將針對路線客車系統(tǒng)的路線客車視頻發(fā)送請求信號輸出到?？空鞠到y(tǒng)；讓?？空鞠到y(tǒng)將路線客車視頻發(fā)送請求信號傳遞到具有該客車ID的路線客車系統(tǒng)； 讓在其中已經(jīng)接收路線客車視頻發(fā)送請求信號的路線客車系統(tǒng)將由成像設(shè)備獲取的 視頻信息輸出到?？空鞠到y(tǒng)；以及讓在其中已經(jīng)接收視頻信息的?？空鞠到y(tǒng)將視頻信息傳遞到中心系統(tǒng)。
4.一種適合用于交通系統(tǒng)中的交叉口視頻獲取方法，所述交通系統(tǒng)包括安裝在每一個 路線客車中的具有顯示部分的路線客車系統(tǒng)、以及具有用于獲取視頻的成像設(shè)備的交叉口 系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟讓交叉口系統(tǒng)周期性地輸出交叉口 ID通知信號；讓路線客車系統(tǒng)在其中接收交叉口 ID通知信號并且讓路線客車系統(tǒng)將客車ID通知信 號輸出到交叉口系統(tǒng)；讓在其中已經(jīng)接收客車ID通知信號的交叉口系統(tǒng)將用于使路線客車系統(tǒng)啟動用于接 收視頻信號的處理的視頻傳送信號輸出到路線客車系統(tǒng)；讓在其中已經(jīng)接收視頻傳送信號的路線客車系統(tǒng)啟動視頻信號接收處理； 在視頻傳送信號輸出步驟之后將視頻信號發(fā)送到路線客車系統(tǒng)；以及 讓在其中已經(jīng)接收視頻信號的路線客車系統(tǒng)在顯示部分之上顯示視頻信號。
5.一種適合用于交通系統(tǒng)中的交叉口視頻獲取方法，所述交通系統(tǒng)包括具有用于獲取 視頻的成像設(shè)備的交叉口系統(tǒng)、以及具有顯示部分并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到交叉口系統(tǒng)的中心 系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟讓中心系統(tǒng)輸出交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號，所述交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明 信號用于使交叉口系統(tǒng)設(shè)置輸出交叉口 ID通知信號的周期；讓在其中已經(jīng)接收交叉口 ID通知發(fā)送間隔指明信號的交叉口系統(tǒng)輸出用于使中心系 統(tǒng)啟動視頻接收處理的交叉口 ID通知信號；讓交叉口系統(tǒng)在交叉口 ID通知信號輸出步驟之后將視頻信號輸出到中心系統(tǒng)；以及 將由中心系統(tǒng)接收的視頻信號輸出到顯示部分。
6.一種適合用于交通系統(tǒng)中的視頻傳送方法，所述交通系統(tǒng)包括安裝在每一個路線客 車中的路線客車系統(tǒng)、?？空鞠到y(tǒng)、以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)耦接到?？空鞠到y(tǒng)的中心系統(tǒng)，所述方法 包括以下步驟讓中心系統(tǒng)將添加有客車ID的視頻傳送信號輸出到停靠站系統(tǒng)以便執(zhí)行用于中繼視 頻信號的處理；讓?？空鞠到y(tǒng)響應(yīng)于視頻傳送信號而啟動中繼處理，并且讓?？空鞠到y(tǒng)將視頻傳送信 號傳遞到具有該客車ID的路線客車系統(tǒng)以便啟動用于接收視頻信號的處理； 讓路線客車系統(tǒng)響應(yīng)于視頻傳送信號的傳遞而啟動視頻接收處理； 在視頻傳送信號發(fā)送步驟之后將視頻信號發(fā)送到?？空鞠到y(tǒng)；以及 讓?？空鞠到y(tǒng)將視頻信號傳遞到路線客車系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及客車位置指示方法、視頻獲取方法和視頻傳送方法。本發(fā)明提供用于在不使用寬帶無線通信設(shè)備的情況下低成本地檢測客車的當(dāng)前位置并且將其顯示在每一個?？空旧系姆椒āＶ行牡闹行南到y(tǒng)以及每一個?？空鞠到y(tǒng)經(jīng)由因特網(wǎng)彼此耦接。包含在?？空局械耐？空鞠到y(tǒng)的路邊無線單元周期性地將包含?？空綢D的信標(biāo)輸出到裝備在路線客車上的路線客車系統(tǒng)。路線客車系統(tǒng)將包括客車ID和?？空綢D的ID通知信號輸出到停靠站系統(tǒng)。中心的中心系統(tǒng)使用?？空綢D和客車ID更新位置信息并且將客車位置更新數(shù)據(jù)發(fā)送到合適的對象。停靠站系統(tǒng)使用發(fā)送的客車位置更新數(shù)據(jù)在其上顯示客車位置。
文檔編號H04N7/18GK101950489SQ20101022774
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者原田仁志, 坪井務(wù), 山田出 申請人:瑞薩電子株式會社