專利名稱：室內(nèi)外判定裝置及室內(nèi)外判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行移動通信終端位于室內(nèi)還是位于室外的室內(nèi)外判定的室內(nèi)外判 定裝置及室內(nèi)外判定方法。
背景技術(shù)：
以往，提出了根據(jù)電波的接收狀態(tài)來判定終端位于室內(nèi)還是位于室外的技術(shù)(室 內(nèi)外判定)。例如，在日本特開2003-333640號公報(專利文獻(xiàn)1)和日本特開2003-283509 號公報(專利文獻(xiàn)2)中，記載了以下的技術(shù)對終端發(fā)送而被墻面反射的信號進(jìn)行檢測，來 判定終端的位置是室內(nèi)還是室外。另外，移動通信終端位于室內(nèi)還是位于室外的信息是在確定移動通信終端的 定位方法時的重要信息。例如，當(dāng)移動通信終端位于室內(nèi)時，不能接收來自GPS(Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))中使用的GPS衛(wèi)星的電波。因此，僅在判定為移動通 信終端位于室外的情況下進(jìn)行精度比較高的GPS定位，而在判定為移動通信終端位于室內(nèi) 的情況下省略GPS定位而進(jìn)行精度比較低的基站定位等其它定位(替代方式)，由此能夠在 維持定位精度的同時縮短定位所需的時間。如上所述，有時希望在考慮了在確定定位方法中使用移動通信終端的室內(nèi)外判定 結(jié)果的情況下，進(jìn)行與移動通信終端所處的環(huán)境對應(yīng)的室內(nèi)外判定。例如，當(dāng)移動通信終端 位于市區(qū)(Urban)時，由于設(shè)置了多個用于進(jìn)行基站定位的基站，因此基站定位的精度比 較高。在這種情況下，即使將室外的移動通信終端判定為在室內(nèi)而省略GPS定位，也很少發(fā) 生定位精度急劇劣化的情況。反之，在郊外(Rural)，由于沒有怎么設(shè)置基站，因此基站定位 的精度比較低。在這種情況下，當(dāng)將室外的移動通信終端判定為在室內(nèi)時進(jìn)行精度比較低 的基站定位，因此定位精度急劇劣化。此外，有時對應(yīng)于移動通信終端所處的環(huán)境(例如天 氣、地域、季節(jié)、活動等)，根據(jù)用戶的行為模式，推斷出移動通信終端存在位于室內(nèi)或者位 于室外的傾向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種能夠根據(jù)選擇定位方法的 目的等來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動通信終端的室內(nèi)外判定的室內(nèi)外判定裝置及室內(nèi)外判定方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的室內(nèi)外判定裝置是進(jìn)行移動通信終端位于室內(nèi)還是 位于室外的室內(nèi)外判定的室內(nèi)外判定裝置，其特征在于具有通信信息取得單元，其取得與 移動通信終端的無線通信相關(guān)的通信信息；環(huán)境信息取得單元，其取得表示與移動通信終 端相關(guān)的環(huán)境的環(huán)境信息；判定基準(zhǔn)設(shè)定單元，其根據(jù)由環(huán)境信息取得單元取得的環(huán)境信 息，設(shè)定用于進(jìn)行室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)；以及判定單元，其根據(jù)由判定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定 的判定基準(zhǔn)，參照由通信信息取得單元取得的通信信息來進(jìn)行室內(nèi)外判定。在本發(fā)明的室內(nèi)外判定裝置中，參照通信信息來進(jìn)行室內(nèi)外判定，但是設(shè)定了根 據(jù)與移動通信終端相關(guān)的環(huán)境進(jìn)行室內(nèi)外判定時的判定基準(zhǔn)。由此，能夠從選擇定位方法的目的等觀點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行與環(huán)境對應(yīng)的室內(nèi)外判定。具體而言，例如，能夠在應(yīng)該使判定為室 內(nèi)時的錯誤(實(shí)際為室外)減小的環(huán)境下很難判定為室內(nèi)，此外，在應(yīng)該使判定為室外時的 錯誤(實(shí)際為室內(nèi))減小的環(huán)境下很難判定為室外。即，根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)外判定裝置，能 夠根據(jù)選擇定位方法的目的等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動通信終端的室內(nèi)外判定。具體而言，優(yōu)選以下情況通信信息取得單元取得與移動通信終端從1個以上的 電波發(fā)送源接收到的電波的接收強(qiáng)度相關(guān)的值，作為通信信息，判定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定閾 值作為判定基準(zhǔn)，判定單元比較與通信信息取得單元取得的接收強(qiáng)度相關(guān)的值、和判定基 準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的閾值，來進(jìn)行室內(nèi)外判定。此外，優(yōu)選以下情況判定單元利用模式識別的方法，將預(yù)先存儲的、位于室內(nèi)的 移動通信終端的通信信息和位于室外的移動通信終端的通信信息，分類為位于室內(nèi)的移動 通信終端的通信信息類別和位于室外的移動通信終端的通信信息類別，判定由通信信息取 得單元取得的通信信息屬于哪一類別，由此進(jìn)行室內(nèi)外判定，判定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定進(jìn)行 分類時的權(quán)重作為判定基準(zhǔn)。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，能夠可靠進(jìn)行移動通信終端的室內(nèi)外判定，此 外，能夠可靠實(shí)施本發(fā)明。優(yōu)選以下情況室內(nèi)外判定裝置還具有定位單元，該定位單元根據(jù)判定單元的室 內(nèi)外判定的結(jié)果確定針對移動通信終端的定位方法，利用所確定的方法進(jìn)行對移動通信終 端的定位。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過基于室內(nèi)外判定的適當(dāng)?shù)亩ㄎ环椒ㄟM(jìn)行移動通信終端的 定位。優(yōu)選以下情況判定基準(zhǔn)設(shè)定單元將定位單元針對其它移動通信終端的定位結(jié) 果、和環(huán)境信息取得單元取得的與其它移動通信終端相關(guān)的環(huán)境信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行預(yù)先存 儲，根據(jù)這些信息設(shè)定判定基準(zhǔn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)置反映了針對其它移動通信終端的定 位結(jié)果的判定基準(zhǔn)，從選擇定位方法這樣的觀點(diǎn)來看，能夠更適當(dāng)進(jìn)行移動通信終端的室 內(nèi)外判定。但是，本發(fā)明除了如上所述能夠記述為室內(nèi)外判定裝置的發(fā)明以外，還能夠如下 所述記述為室內(nèi)外判定方法的發(fā)明。這僅僅是范疇不同，實(shí)質(zhì)上是同一發(fā)明，起到相同的作 用和效果。即，本發(fā)明的室內(nèi)外判定方法是進(jìn)行移動通信終端位于室內(nèi)還是位于室外的室內(nèi) 外判定的室內(nèi)外判定方法，其特征在于包含如下步驟通信信息取得步驟，取得與移動通信 終端的無線通信相關(guān)的通信信息；環(huán)境信息取得步驟，取得表示與移動通信終端相關(guān)的環(huán) 境的環(huán)境信息；判定基準(zhǔn)設(shè)定步驟，根據(jù)在環(huán)境信息取得步驟中取得的環(huán)境信息，設(shè)定用于 進(jìn)行室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)；以及判定步驟，根據(jù)在判定基準(zhǔn)設(shè)定步驟中設(shè)定的判定基準(zhǔn)， 參照在通信信息取得步驟中取得的通信信息來進(jìn)行室內(nèi)外判定。根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)選擇定位方法的目的等觀點(diǎn)進(jìn)行與環(huán)境對應(yīng)的室內(nèi)外判 定，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動通信終端的室內(nèi)外判定。


圖1是示出了作為本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)外判定裝置的定位服務(wù)器的功能結(jié)構(gòu) 的圖。圖2是將用于確定室內(nèi)外判定的閾值的環(huán)境信息與數(shù)值相關(guān)聯(lián)的表。
圖3是將用于確定室內(nèi)外判定的閾值的環(huán)境信息與閾值的調(diào)整值相關(guān)聯(lián)的表。圖4是用于說明估計接收強(qiáng)度時的處理的圖。圖5是示出了作為本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)外判定裝置的定位服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu) 的圖。圖6是示出了在作為本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)外判定裝置的定位服務(wù)器中執(zhí)行的 處理(室內(nèi)外判定方法)的流程圖。圖7是示出了在室內(nèi)外判定中使用的模式識別方法的概念圖。圖8是用于說明估計接收強(qiáng)度時的處理的另一個圖。
具體實(shí)施例方式以下，與附圖一起對本發(fā)明的室內(nèi)外判定裝置及室內(nèi)外判定方法的優(yōu)選實(shí)施方式 進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在附圖的說明中，對相同要素標(biāo)注相同符號，并省略重復(fù)說明。圖1中示出了作為本實(shí)施方式的室內(nèi)外判定裝置的定位服務(wù)器10。定位服務(wù)器 10是進(jìn)行移動通信終端20位于大廈或房屋等建筑物的室內(nèi)還是位于室外的室內(nèi)外判定的 裝置。而且，定位服務(wù)器10是對移動通信終端20的位置進(jìn)行估計的裝置。如后所述，為了 確定估計移動通信終端20的位置的方法，由定位服務(wù)器10進(jìn)行室內(nèi)外判定。定位服務(wù)器10連接對移動通信終端20提供移動通信功能的移動通信系統(tǒng)(蜂窩 通信系統(tǒng))所包含的多個基站30，可以經(jīng)由基站30與移動通信終端20之間進(jìn)行通信。此 外，定位服務(wù)器10也可以包含在該移動通信系統(tǒng)中。但是，定位服務(wù)器10不一定需要經(jīng)由 基站30 (即移動通信網(wǎng))與移動通信終端20之間進(jìn)行信息的收發(fā)，只要通過某種方式與移 動通信終端20之間進(jìn)行信息的收發(fā)即可。具體而言，移動通信終端20相當(dāng)于例如便攜電話機(jī)，由與提供移動通信系統(tǒng)的運(yùn) 營商簽訂合同的用戶使用。移動通信終端20通過與包含在移動通信系統(tǒng)的移動通信網(wǎng)(蜂 窩通信網(wǎng))中的多個基站30之間進(jìn)行無線通信，由此具有進(jìn)行移動通信(蜂窩通信)的功 能。移動通信終端20取得進(jìn)行室內(nèi)外判定所需的信息后發(fā)送給定位服務(wù)器10。進(jìn)行室內(nèi) 外判定所需的信息包含與移動通信終端20進(jìn)行無線通信相關(guān)的通信信息。具體取得怎樣 的信息進(jìn)行發(fā)送將在后面敘述。此外，移動通信終端20取得用于測定本終端20的位置的信息后發(fā)送給定位服 務(wù)器10。具體而言，是用于基站定位和GPS定位的信息。所謂基站定位，是指根據(jù)與基站 30之間收發(fā)的電波相關(guān)的信息來進(jìn)行定位。所謂GPS定位，是指基于從GPS衛(wèi)星40發(fā)送 由移動通信終端20接收的電波所涉及的信息來進(jìn)行定位。即，移動通信終端20具有對從 GPS衛(wèi)星40發(fā)送的用于定位的信號進(jìn)行接收的單元。在移動通信終端20中，設(shè)置有用于 接收來自GPS衛(wèi)星的信號的天線，使用該天線進(jìn)行接收。在進(jìn)行GPS定位時，移動通信終 端20將關(guān)于接收到的來自GPS衛(wèi)星40的信號的信息發(fā)送給定位服務(wù)器10。此外，基站定 位和GPS定位的定位運(yùn)算均在定位服務(wù)器10中進(jìn)行。此外，移動通信終端20構(gòu)成為具有 CPU(CentralProcessing Unit 中央處理器)、存儲器以及無線通信模塊等硬件。各基站30是移動通信網(wǎng)中的構(gòu)成要素，另一方面，可作為發(fā)送用于室內(nèi)外判定的 電波的電波發(fā)送源，分別預(yù)先確定位置而設(shè)置。此外，在各基站30中，設(shè)定有基站ID或基 站的位置信息等用于唯一確定基站30的信息，定位服務(wù)器10和移動通信終端20能夠根據(jù)這些信息來確定基站30。此外，各基站30被扇區(qū)化，有時還針對每個發(fā)送電波的方向設(shè)定 有多個扇區(qū)(關(guān)于扇區(qū)也能與上述同樣確定)。上述GPS衛(wèi)星40根據(jù)時刻而位于預(yù)定的位置，從該位置發(fā)送用于定位的定位用信 號。具體而言，在高度大約為2萬km的6個環(huán)繞軌道上分別配置有4 5個GPS衛(wèi)星40， 這些GPS衛(wèi)星40隨著時間經(jīng)過而在環(huán)繞軌道上移動。在GPS衛(wèi)星40發(fā)送的定位用信號中， 包含用于區(qū)別確定GPS衛(wèi)星40的識別信息、表示GPS衛(wèi)星40的軌道的信息以及表示發(fā)送 信號的時刻的信息。此處，示出關(guān)于本實(shí)施方式的定位服務(wù)器10的室內(nèi)外判定的觀點(diǎn)。在進(jìn)行室內(nèi)外 判定時產(chǎn)生兩種錯誤。即判定為室內(nèi)時的錯誤(實(shí)際為室外)、和判定為室外時的錯誤(實(shí) 際為室內(nèi))。如后所述，在本實(shí)施方式的定位服務(wù)器10中，根據(jù)室內(nèi)外判定的結(jié)果來變更 定位結(jié)果。即在判定為室內(nèi)時省略電波接收比較困難的GPS定位，實(shí)施基站定位等替代方 式)，從而縮短定位所需的時間。此處，例如在建筑物密集的市區(qū)，所設(shè)置的基站30較多(基站30的間隔窄密度 高)，即使在室內(nèi)也能容易地接收到來自基站30的電波。此外，在市區(qū)，GPS衛(wèi)星的接收環(huán) 境較差，即使是在室外GPS定位精度降低的可能性也較高。在這種場所，由于基站定位的精 度較高，因此即使將室外的移動通信終端20判定為室內(nèi)而省略GPS定位，也很少發(fā)生定位 精度急劇劣化的情況。因此，在市區(qū)，由判定為室內(nèi)時的錯誤所造成的影響較小。另一方面， 在建筑物稀疏的郊外，所設(shè)置的基站30較少，在室內(nèi)很難接收到來自基站30的電波。在這 種場所，由于基站定位的精度比較低，因此當(dāng)將室外的移動通信終端20判定為室內(nèi)而省略 GPS定位時，不管是否能利用充分的定位精度進(jìn)行定位，而基于定位精度較低的定位方法進(jìn) 行定位。因此，在郊外，由判定為室內(nèi)時的錯誤所造成的影響較大，從定位精度的觀點(diǎn)出發(fā)， 希望將室外的移動通信終端20準(zhǔn)確地判定為室外。S卩，如果在定位方法的選擇中使用室內(nèi)外判定，則優(yōu)選為，與市區(qū)相比，在郊外容 易判定為室外。在本實(shí)施方式中，如上所述，根據(jù)移動通信終端20的環(huán)境，在選擇定位方法 這樣的觀點(diǎn)中設(shè)定適當(dāng)?shù)呐卸ɑ鶞?zhǔn)。接著，對定位服務(wù)器10的詳細(xì)功能進(jìn)行說明。如圖1所示，定位服務(wù)器10構(gòu)成 為具有通信信息取得部11、環(huán)境信息取得部12、判定基準(zhǔn)設(shè)定部13、判定部14以及定位部 15。通信信息取得部11是取得與移動通信終端20中的無線通信相關(guān)的通信信息的通 信信息取得單元。通信信息是用于移動通信終端20的室內(nèi)外判定的信息。例如，通信信息 取得部11取得關(guān)于由移動通信終端20從電波發(fā)送源接收的電波的接收信息作為通信信 息。接收信息例如是來自基站30的電波的信息。移動通信終端20通過測定從基站30接收 到的電波的接收強(qiáng)度來取得該接收信息。該電波例如是基站30定期發(fā)送的導(dǎo)頻信號(報 知信號)所涉及的電波。而且，移動通信終端20從該信號中取得基站ID等確定基站30的 信息，與表示所測定的接收強(qiáng)度的信息關(guān)聯(lián)起來作為接收信息。此外，與電波相關(guān)的扇區(qū)也 可以包含在接收信息中。移動通信終端20將由此取得的接收信息發(fā)送給定位服務(wù)器10。 通信信息取得部11通過接收從移動通信終端20發(fā)送的接收信息，來取得接收信息。在該接收信息中，還可以包含與從多個基站30接收到的電波相關(guān)的信息。如果移 動通信終端20具有的分支的數(shù)量為多個，則可以利用1次測定對來自多個基站30的電波的接收強(qiáng)度進(jìn)行測定。此外，在該接收信息中，還可以包含與在多個不同定時接收到的電波 相關(guān)的信息。在從移動通信終端20接收到的接收信息中包含了在不同定時接收到的電波 的接收強(qiáng)度的信息的情況下，通信信息取得部11針對接收信息所包含的每個基站30，根據(jù) 相應(yīng)的多個接收強(qiáng)度來計算統(tǒng)計值(例如，所有定時的接收強(qiáng)度的平均值或中央值)，將該 統(tǒng)計值設(shè)為在以下的處理中使用的接收強(qiáng)度。通信信息取得部11將所取得的接收信息輸 出到判定部14。環(huán)境信息取得部12是取得環(huán)境信息(其表示與移動通信終端20相關(guān)的環(huán)境)的 環(huán)境信息取得單元。所謂與移動通信終端20相關(guān)的環(huán)境，是指進(jìn)行定位的日期、星期、時 刻、場所(地區(qū))、季節(jié)、天氣、所在地是市區(qū)還是郊外、所在地處的活動等(例如，圖2的表 的左欄中所示的信息)。這些信息是對移動通信終端20 (攜帶該終端的用戶)處于室外還 是室內(nèi)產(chǎn)生影響的信息。例如，如果天氣是雨天或者雪天，則用戶處于室內(nèi)的可能性較高。 此外，如果是晴天且星期六等休息日的白天在室外進(jìn)行活動的場所，則用戶處于室外的可 能性較高。環(huán)境信息是用于室內(nèi)外判定的信息，是與取得了通信信息的環(huán)境相關(guān)的信息。環(huán)境信息取得部12例如通過接收從移動通信終端20發(fā)送到定位服務(wù)器10的環(huán) 境信息來取得環(huán)境信息。此外，當(dāng)在移動通信終端20中測定了通信信息后立即將其發(fā)送給 定位服務(wù)器10等時，環(huán)境信息取得部12還可以將與接收到通信信息的定時相關(guān)的星期、時 刻等時間信息作為環(huán)境信息，通過本身所具有的計時功能等，來自動取得環(huán)境信息。環(huán)境信 息取得部12將所取得的環(huán)境信息輸出到判定基準(zhǔn)設(shè)定部13。此外，還可以將與接收信息所 包含的基站30相關(guān)的(預(yù)先存儲在環(huán)境信息取得部12中的)信息作為環(huán)境信息。例如， 也可以將與確定接收信息所包含的基站30的信息關(guān)聯(lián)的、預(yù)先存儲的基站30的位置(場 所或地區(qū)、或者表示市區(qū)還是郊外的信息)作為環(huán)境信息。判定基準(zhǔn)設(shè)定部13是根據(jù)由環(huán)境信息取得部12取得的環(huán)境信息，設(shè)定用于判定 部14進(jìn)行室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)的判定基準(zhǔn)設(shè)定單元?？梢酝ㄟ^變更上述判定基準(zhǔn)，來控 制判定為室內(nèi)時的錯誤率Ei和判定為室外時的錯誤率Eo。Ei與Eo處于折衷的關(guān)系。例 如，在放寬Ei容許的情況下，Ei增加，Eo減少。反之，在嚴(yán)格Ei容許的情況下，Ei減少而 Eo增加。用于進(jìn)行室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)例如可以使用閾值。即，如后所述，如果基于通信 信息的值(在后述的例子中為穿透損耗)為閾值以上，則判定為室內(nèi)，如果低于閾值，則判 定為室外。如果閾值使用較大的值，則僅在穿透損耗較大時判定為室內(nèi)。此時，判定為室內(nèi) 都是穿透損耗特別大的情況，可以說確實(shí)位于室內(nèi)，因此其錯誤率Ei變小。相反，將除了穿 透損耗特別大時以外的情況判定為室外。即，在判定為室外的情況中，通常還包含了室內(nèi)時 的穿透損耗，因此判定為室外的錯誤率Eo變大。如果閾值使用特別小的值，則Ei變大而Eo 變小。如上所述，在市區(qū)能可靠地判定為室外的移動通信終端20實(shí)施GPS定位，除此以 外則省略GPS定位，這樣能縮短定位時間，定位精度的劣化也較少。因此，在這種情況下，使 穿透損耗的閾值比通常降低，放寬Ei容許并減少Eo，這樣整體的定位性能提高。另一方面，在郊外除了能可靠地判定為室內(nèi)的移動通信終端20以外實(shí)施GPS定 位，除此以外則省略GPS定位，這樣能縮短定位時間，定位精度的劣化也比較少。由此，在這 種情況下，使穿透損耗的閾值比通常降低，放寬Ei的容許并減少Eo，這樣整體的定位性能提聞。具體而言，如圖2的表所示，判定基準(zhǔn)設(shè)定部13預(yù)先存儲環(huán)境信息與數(shù)值相關(guān)聯(lián) 的信息，根據(jù)該表來確定閾值。判定基準(zhǔn)設(shè)定部13根據(jù)圖2的表對由環(huán)境信息取得部12 取得的各環(huán)境信息進(jìn)行數(shù)值化并對它們進(jìn)行合計。合計的值越大，判定基準(zhǔn)設(shè)定部13越認(rèn) 為移動通信終端20位于室外處于容易進(jìn)行GPS定位的狀況，將穿透損耗的閾值設(shè)為越大的 值。此外，預(yù)先進(jìn)行調(diào)整(timing)來決定根據(jù)合計值將閾值設(shè)為怎樣的值。判定基準(zhǔn)設(shè)定 部13將表示所設(shè)定的判定基準(zhǔn)的閾值信息輸出到判定部14。此外，還可以根據(jù)多個環(huán)境信息的組合來確定閾值，而不是分別對各個環(huán)境信息 進(jìn)行數(shù)值化來進(jìn)行。例如，如圖3所示的表格那樣，將環(huán)境信息的組合與閾值調(diào)整值相關(guān)聯(lián) 地預(yù)先存儲在判定基準(zhǔn)設(shè)定部13中。此處，環(huán)境信息是包含在接收信息中的基站30的標(biāo) 識符、來自該基站30的信號的接收強(qiáng)度、時間段、地區(qū)、季節(jié)以及天氣的信息。閾值調(diào)整值 是對預(yù)先設(shè)定并存儲在判定基準(zhǔn)設(shè)定部13中的閾值基準(zhǔn)值進(jìn)行改變的值。判定基準(zhǔn)設(shè)定 部13對由環(huán)境信息取得部12取得的各環(huán)境信息、與圖3所示表格的各環(huán)境信息進(jìn)行核對， 取得該表格中表示下述閾值調(diào)整值的信息，該閾值調(diào)整值與由環(huán)境信息取得部12取得的 各環(huán)境信息一致的環(huán)境信息相關(guān)聯(lián)。判定基準(zhǔn)設(shè)定部13針對預(yù)先存儲的閾值基準(zhǔn)值，進(jìn)行 基于閾值調(diào)整值的調(diào)整，確定閾值。預(yù)先進(jìn)行調(diào)整來確定閾值基準(zhǔn)值、與各環(huán)境信息相關(guān)聯(lián) 的閾值調(diào)整值、以及用于確定閾值的環(huán)境信息。判定部14是根據(jù)由判定基準(zhǔn)設(shè)定部13設(shè)定的判定基準(zhǔn)，參照由通信信息取得部 11取得的通信信息來進(jìn)行室內(nèi)外判定的判定單元。例如，在將接收信息用作通信信息的情 況下，如下進(jìn)行室內(nèi)外判定。判定部14根據(jù)接收信息計算出穿透損耗。所謂穿透損耗，是 指在建筑物位于移動通信終端20與電波發(fā)送源之間的情況下、尤其是移動通信終端20位 于建筑物中或附近的情況下，由于該建筑物的影響而造成的到達(dá)移動通信終端20的電波 的衰減量。判定部14判斷計算出的穿透損耗是否大于等于作為由判定基準(zhǔn)設(shè)定部13設(shè)定的 判定基準(zhǔn)的閾值，如果大于等于閾值，則判定為移動通信終端20位于室內(nèi)。另一方面，如果 小于閾值，則判定為移動通信終端20位于室外。這是基于如下情況如果移動通信終端20 位于室內(nèi)則將產(chǎn)生一定程度以上的穿透損耗?？梢允褂萌我夥椒▉碛嬎愦┩笓p耗，但是作為例子采用以下的方法進(jìn)行計算。首 先，判定部14取得表示由移動通信終端20接收到與通信信息相關(guān)的電波的位置的位置信 息。此處與取得的位置信息相關(guān)的位置可以不一定是精度高的位置，可以是精度較低的 (例如，誤差為幾十m 幾百m左右的)粗略位置。此處取得的位置信息例如是表示緯度 和經(jīng)度等位置坐標(biāo)的信息。判定部14例如通過根據(jù)由通信信息取得部11接收到的接收信 息，估計(計算)移動通信終端20的位置，由此取得位置信息。具體而言，可以將由接收信 息表示的接收強(qiáng)度最強(qiáng)的基站30的坐標(biāo)位置設(shè)為移動通信終端20的位置。表示基站30 的坐標(biāo)位置的信息預(yù)先存儲在判定部14中。此外，也可以將由接收信息表示的接收強(qiáng)度最 強(qiáng)的基站30的扇區(qū)的中心坐標(biāo)位置設(shè)為移動通信終端20的位置。表示基站30的扇區(qū)的 中心坐標(biāo)位置的信息預(yù)先存儲在判定部14中。此外，判定部14也可以通過上述以外的方法來估計移動通信終端20的位置。例 如，也可以進(jìn)行后述的基站定位(運(yùn)算)。此外，判定部14也可以不估計移動通信終端20的位置，而通過從移動通信終端20接收位置信息來取得移動通信終端20的位置。該情況 下，移動通信終端20具有對本終端進(jìn)行定位的功能，與接收信息相關(guān)聯(lián)地將位置信息發(fā)送 到定位服務(wù)器10。此外，判定部14也可以從移動通信終端20以外的裝置接收移動通信終 端20的位置信息。判定部14估計下述電波的接收強(qiáng)度，該電波的接收強(qiáng)度與由如上所述取得的位 置信息所表示的位置對應(yīng)，來自由通信信息取得部11接收到的接收信息所表示的基站。由 判定部14估計的電波的接收強(qiáng)度是與由位置信息表示的位置對應(yīng)的電波的接收強(qiáng)度的理 論值。圖4中示出了由所取得的位置信息表示的位置41。但是，如上所述取得的位置信息 所表示的位置41 (有時)是粗略位置，因此可能與移動通信終端20實(shí)際所處的位置42不 同。考慮到上述情況，希望由判定部14估計的接收強(qiáng)度不是由位置信息表示的位置處的電 波的接收強(qiáng)度(的理論值)，而是代表了包含由位置信息表示的位置在內(nèi)的周圍區(qū)域的值。 從這種觀點(diǎn)出發(fā)，具體而言，判定部14以如下方式估計電波的接收強(qiáng)度。判定部14設(shè)定以位置信息所表示的位置為基準(zhǔn)的預(yù)定范圍。例如，如圖4所示， 判定部14以位置信息所表示的位置41為中心，將預(yù)定半徑圓的范圍43(評價圓43)設(shè)定 為該預(yù)定范圍。評價圓43的半徑例如使用考慮上述情況而預(yù)先設(shè)定并存儲在判定部14中 的值(例如IOOm等)。此外，該值也可以設(shè)為與基站30的通信區(qū)域或位置信息的估計方法 對應(yīng)的值。即，也可以將上述預(yù)定范圍設(shè)為與基站30的通信區(qū)域相應(yīng)，或者與位置信息所 涉及的位置的估計方法相應(yīng)。具體而言，評價圓43的半徑值可使用由接收信息表示的基站30中的、由接收信息 表示的接收強(qiáng)度最強(qiáng)的基站30的小區(qū)半徑的值。所謂小區(qū)半徑，是指基站30覆蓋的通信 區(qū)域，根據(jù)基站30的電波強(qiáng)度或基站30的設(shè)置間隔等針對每個基站30而確定。在如上所 述確定評價圓43時，在判定部14中預(yù)先存儲表示各基站30的小區(qū)半徑值的信息，參照該 值來確定評價圓43。此外，也可以將該地域中的基站30的所有小區(qū)半徑的平均值、或由接 收信息表示的基站30的小區(qū)半徑的平均值設(shè)為評價圓43的半徑值。上述情況是考慮到小 區(qū)半徑越大，由判定部14估計的位置的精度越差。此外，也可以是，當(dāng)位置信息的估計是以基站30的位置進(jìn)行估計時確定評價圓43 的半徑值為500m，當(dāng)以扇區(qū)的中心位置進(jìn)行估計時確定評價圓43的半徑值為200m等(判 定部14預(yù)先將估計方法與評價圓43的半徑值相關(guān)聯(lián)地存儲)。即，越是精度高的定位方 法，半徑值越小。此時，根據(jù)表示位置信息的估計方法的信息來確定評價圓43的半徑值。在 移動通信終端20中進(jìn)行位置估計時，將表示位置信息的估計方法的信息與位置信息結(jié)合 從移動通信終端20發(fā)送到定位服務(wù)器10的判定部14。上述情況是考慮到所估計的位置精 度與位置信息的估計方法對應(yīng)的情況。接著，判定部14在評價圓43中的多個位置處設(shè)定評價點(diǎn)44(坐標(biāo))。例如如圖4 所示，以位置信息表示的位置41為基準(zhǔn)，在一定方向(例如南北方向和東西方向)等間隔 地設(shè)置評價點(diǎn)44。評價點(diǎn)44之間的間隔I例如可以使用預(yù)先設(shè)定并存儲在判定部14中的 值(系統(tǒng)參數(shù))、或根據(jù)評價圓43的半徑值計算的值。例如，根據(jù)評價點(diǎn)間隔I =評價圓半 徑/n(n為存儲在判定部14中的值(系統(tǒng)參數(shù))，例如10等)的式子進(jìn)行計算。此外，評價 點(diǎn)44還可以包含位置信息表示的位置41。此外，作為比上述方法更高精度的評價點(diǎn)設(shè)定的方法，存在以下方法。首先，判定部14預(yù)先存儲與位置對應(yīng)的、由移動通信終端從發(fā)送源接收的電波的接收強(qiáng)度。具體而 言，事先對整個基站30覆蓋的區(qū)域進(jìn)行柵格化，在各柵格中對來自所有基站30的無線信號 的電場強(qiáng)度(在該柵格中移動通信終端20接收的電場強(qiáng)度)進(jìn)行估計。也可以用后述那 樣的方法進(jìn)行柵格化。電場強(qiáng)度的估計需要考慮離基站30的距離、柵格的地形、地理特征、 建筑物的形狀、建筑物的材質(zhì)等要素來進(jìn)行。預(yù)先將所估計的各柵格中的所有基站的估計 信號強(qiáng)度記錄在判定部14能參照的數(shù)據(jù)庫中。作為該數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，記錄有各柵格的位置坐標(biāo)、各柵格中的所有基站的標(biāo)識符 以及來自各基站的估計信號電場強(qiáng)度等。該數(shù)據(jù)庫由網(wǎng)絡(luò)管理員等事先測定、或者使用計 算機(jī)仿真等生成。該數(shù)據(jù)庫通常還可以利用與用于下述測位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫相同的數(shù)據(jù)庫， 該測位系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)庫核對來估計移動通信終端20的位置。接著，判定部14比較該存儲的接收強(qiáng)度與由通信信息取得部11取得的接收信息 相關(guān)的接收強(qiáng)度，根據(jù)比較結(jié)果取得位置信息。具體而言，判定部14核對由移動通信終端 20測定而取得的、在移動通信終端20與基站30之間收發(fā)的電波的信號強(qiáng)度(接收強(qiáng)度)、 與記錄在該數(shù)據(jù)庫中的估計信號電場強(qiáng)度，計算與所測定的信號強(qiáng)度一致程度最高的柵 格。作為一致程度的計算方法，例如也可以使用以下等方法求出由移動通信終端20測定 的數(shù)據(jù)與記錄在數(shù)據(jù)庫中的估計信號電場強(qiáng)度之間的歐幾里德距離，將歐幾里德距離小的 柵格設(shè)為一致程度高的柵格。歐幾里德距離的計算方法如下針對在移動通信終端20中測 定的各基站30，分別計算所測定的信號強(qiáng)度與記錄在數(shù)據(jù)庫中的同一基站30中的估計信 號電場強(qiáng)度之間的差分，將在移動通信終端20中測定的所有基站30的各個差分的平方和 的平方根設(shè)為歐幾里德距離。通信信息取得部11將計算出的一致程度最高的柵格的位置 坐標(biāo)(例如柵格的中心點(diǎn))設(shè)定為位置信息。但是，由通信信息取得部11計算的上述位置信息也可以不是與一個位置相關(guān)的 信息。此時，例如分別計算數(shù)據(jù)庫的各柵格中的一致程度，將一致程度最高的η個柵格的位 置坐標(biāo)設(shè)定為位置信息。η可以是由網(wǎng)絡(luò)管理員等事先設(shè)定的參數(shù)，例如n= 10等。如圖 8所示，在將上述位置設(shè)為位置信息的情況下，也可以將這些位置用作上述評價點(diǎn)44。判定 部14如下所述處理上述評價點(diǎn)44，估計與位置信息所表示的位置對應(yīng)的電波的接收強(qiáng)度。此外，如圖8所示，判定部14如果可以通過(除上述的利用與所存儲的接收強(qiáng)度 進(jìn)行比較的方法以外的)上述那樣的方法取得位置信息所表示的位置41，則將位置41作為 基準(zhǔn)，設(shè)定預(yù)定的范圍，僅在設(shè)定的范圍內(nèi)計算上述的一致程度，實(shí)施評價點(diǎn)44的設(shè)定。此 時，例如也可以使用與上述范圍設(shè)定方法相同的方法來進(jìn)行范圍的設(shè)定。接著，判定部14在各評價點(diǎn)44上，計算來自接收信息所示出的基站30的電波的 接收強(qiáng)度(的理論值)。此處所計算的理論值是假設(shè)移動通信終端20在該地點(diǎn)處于建筑物 外(=室外)而計算得到的值。判定部14參照預(yù)先存儲在判定部14中的表示各基站30 的位置的信息，計算各基站30與評價點(diǎn)44之間的距離。接著，根據(jù)該距離以及預(yù)先存儲在 判定部14中的各基站30的電波的發(fā)送強(qiáng)度，來計算接收強(qiáng)度。在該計算中，使用了例如奧 村-秦等的電波傳播模型(例如參照“M. Hata，“Empirical formula for propagation loss in land mobile radio services,，，IEEETrans. Veh. Technol. , VT-29, No. 3, pp. 317-325, Aug. 1980.)。電波傳播模型的參數(shù)使用預(yù)先調(diào)整的存儲在判定部14中的參數(shù)。判定部14 針對由接收信息表示的各基站30以及各評價點(diǎn)44，計算接收強(qiáng)度。
判定部14針對每個基站30計算各評價點(diǎn)44處的接收強(qiáng)度的統(tǒng)計值(例如，所有 評價點(diǎn)44處的接收強(qiáng)度的平均值或中央值)。判定部14也可以將由此計算出的每個基站 30的統(tǒng)計值作為與位置信息所表示的位置對應(yīng)的電波的接收強(qiáng)度。此外，判定部14對各 基站30的統(tǒng)計值進(jìn)一步計算統(tǒng)計值(例如，針對所有基站30的接收強(qiáng)度的平均值或中央 值)。判定部14也可以將由此計算出的一個統(tǒng)計值作為與位置信息所表示的位置對應(yīng)的電 波的接收強(qiáng)度。在由此將接收強(qiáng)度設(shè)為一個值的情況下，將由通信信息取得部11取得的接 收信息的接收強(qiáng)度也設(shè)為一個值。此時，通信信息取得部11計算與包含在接收信息中的各 基站30對應(yīng)的接收強(qiáng)度的值的統(tǒng)計值(例如，針對所有基站30的接收強(qiáng)度的平均值或中 央值)，將該統(tǒng)計值設(shè)為與接收信息相關(guān)的接收強(qiáng)度的值。此外，判定部14進(jìn)行的接收強(qiáng)度的估計也可以不如上所述針對每個(建筑物影 響的估計的)處理來進(jìn)行計算，而是預(yù)先計算與位置對應(yīng)的來自各基站30的電波的接收 強(qiáng)度而存儲在判定部14中，根據(jù)該信息進(jìn)行接收強(qiáng)度的估計。具體而言，例如，首先，將服 務(wù)區(qū)(移動通信終端20能夠進(jìn)行移動通信的區(qū)域。此外，也可以將把服務(wù)區(qū)劃分為多個 的各區(qū)域設(shè)為計算對象)劃分為nXm大小的柵格。此處，nXm為預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，例如為 150mX200m等的大小。而且，將各柵格的中心點(diǎn)作為(預(yù)先確定的)評價點(diǎn)，與上述同樣地 計算該評價點(diǎn)處的來自各基站30的電波的接收強(qiáng)度。此時，將計算對象的基站30設(shè)為包 含在服務(wù)區(qū)中的所有基站30。此外，也可以將距評價點(diǎn)為一定距離(例如IOOOm等)的范 圍中的所有基站30設(shè)為計算對象的基站30。在定位服務(wù)器10 (的數(shù)據(jù)庫等)中預(yù)先存儲了作為如上所述計算出的各評價點(diǎn)處 的每個基站30的電波的接收強(qiáng)度的信息。具體而言，將識別各評價點(diǎn)的標(biāo)識符、評價點(diǎn)的 位置以及每個基站30的電波的接收強(qiáng)度的值分別關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲。判定部14讀出包含 在所確定的評價圓43中的評價點(diǎn)的每個基站30的電波的接收強(qiáng)度的信息，與上述同樣地 估計與位置信息所表示的位置對應(yīng)的接收強(qiáng)度。判定部14比較所估計出的接收強(qiáng)度的值(估計接收強(qiáng)度)和接收信息所表示的 電波的接收強(qiáng)度的值(實(shí)測接收強(qiáng)度)。具體而言，判定部14通過從估計接收強(qiáng)度中減去 實(shí)測接收強(qiáng)度來得到差分值，來對這些值進(jìn)行比較。待比較的估計接收強(qiáng)度與實(shí)測接收強(qiáng) 度分別對應(yīng)(例如估計接收強(qiáng)度和實(shí)測接收強(qiáng)度兩者都是一個值、或者估計接收強(qiáng)度和實(shí) 測接收強(qiáng)度兩者都是每個基站30的值)，因此進(jìn)行分別對應(yīng)的值之間的減法。得到與估計 接收強(qiáng)度及實(shí)測接收強(qiáng)度的數(shù)量相同數(shù)量的減法結(jié)果。接著，判定部14根據(jù)上述比較結(jié)果來估計穿透損耗。具體而言，判定部14對估計 接收強(qiáng)度與實(shí)測接收強(qiáng)度之間的差分值乘以系數(shù)，來估計電波的穿透損耗(表示穿透損耗 的指標(biāo)值)。上述系數(shù)為預(yù)先存儲在判定部14中的系統(tǒng)參數(shù)。對于表示電波的穿透損耗的 該值，在所有基站30中取接收強(qiáng)度的統(tǒng)計值的情況下是一個值，而在使用了每個基站30的 接收強(qiáng)度的差分值的情況下是每個基站30的值。此外，判定部14通過判斷表示電波的穿透損耗的上述值是否大于等于從判定基 準(zhǔn)設(shè)定部13輸入的閾值，來進(jìn)行移動通信終端20的室內(nèi)外判定。判定部14將室內(nèi)外判定 的結(jié)果通知給定位部15。定位部15是如下的定位單元其根據(jù)判定部14的室內(nèi)外判定的結(jié)果來確定針對 移動通信終端20的定位方法，利用所確定的方法對移動通信終端20進(jìn)行定位。在判定部14將室內(nèi)外判定的結(jié)果視為移動通信終端20位于室外的情況下，定位部15認(rèn)為GPS定位 有效而執(zhí)行GPS定位。另一方面，在判定部14將室內(nèi)外判定的結(jié)果視為移動通信終端20 位于室內(nèi)的情況下，認(rèn)為GPS定位無效而執(zhí)行基站定位。如下進(jìn)行GPS定位。定位部15接收從移動通信終端20發(fā)送到定位服務(wù)器10的、 移動通信終端20從GPS衛(wèi)星40接收到的信號的信息。接著，定位部15根據(jù)該信息計算 GPS衛(wèi)星40的位置、從移動通信終端20到GPS衛(wèi)星40的距離等，計算移動通信終端20的 位置。此外，在該計算中，也可以使用由移動通信終端20從蜂窩通信系統(tǒng)取得而發(fā)送到定 位服務(wù)器10的、表示GPS衛(wèi)星40的位置等的輔助數(shù)據(jù)。定位部15例如向移動通信終端20 輸出表示移動通信終端20的位置的信息，作為定位結(jié)果信息。定位部15在利用GPS定位 計算移動通信終端20的位置失敗的情況下，執(zhí)行基站定位。如下進(jìn)行基站定位。所謂基站定位，具體而言，是指以下所示的處理。定位部15 接收從移動通信終端20發(fā)送到定位服務(wù)器10的基站定位用信息。基站定位用信息例如是 由移動通信終端20測定而取得的、表示在移動通信終端20與基站30之間收發(fā)的電波的傳 輸延遲(例如RTT =Round Trip Time 往返時間)或電波的衰減量的信息(或者也可以是 為了計算這些信息而測定的信息)、以及確定基站30或扇區(qū)的信息(基站ID、扇區(qū)ID)。定 位部15根據(jù)上述電波的傳送延遲等信息，計算移動通信終端20與基站30之間的距離，參 照基站30的位置信息等，計算移動通信終端20的位置。此處，在定位服務(wù)器10中，預(yù)先存 儲表示基站30的位置或扇區(qū)的方向的信息。定位部15將計算出的表示移動通信終端20的位置的信息作為定位結(jié)果信息，例 如輸出到移動通信終端20。此外，關(guān)于基站定位，可以以與GPS定位相比相對快的時間進(jìn)行 定位處理。圖5中示出了定位服務(wù)器10的硬件結(jié)構(gòu)。如圖5所示，定位服務(wù)器10構(gòu)成為包含 具有以下等硬件的計算機(jī)CPU 101、作為主存儲裝置的RAM (Random Access Memory 隨機(jī) 存取存儲器)102、ROM (Read OnlyMemory 只讀存儲器)103、用于進(jìn)行通信的通信模塊104 以及硬盤等輔助存儲裝置105。這些構(gòu)成要素通過程序等進(jìn)行動作，從而能夠發(fā)揮上述的定 位服務(wù)器10的功能。接著，使用圖6的流程圖，對在本實(shí)施方式的定位服務(wù)器10中執(zhí)行的處理(室內(nèi) 外判定方法)進(jìn)行說明。首先，由移動通信終端20接收來自基站30的電波，將表示接收到的電波的接收強(qiáng) 度(信號強(qiáng)度)以及該基站30的接收信息作為通信信息發(fā)送到定位服務(wù)器10。可以從移動 通信終端20側(cè)自發(fā)地進(jìn)行電波的接收以及接收信息的發(fā)送，也可以響應(yīng)于來自定位服務(wù) 器10的請求進(jìn)行。在定位服務(wù)器10中，由通信信息取得部11對接收信息進(jìn)行接收(S01， 通信信息取得步驟)。從通信信息取得部11將接收信息輸出到判定部14。接著，由判定部14根據(jù)接收信息來估計穿透損耗(S04，判定步驟)。穿透損耗是 用于進(jìn)行移動通信終端20的室內(nèi)外判定的信息。另一方面，在定位服務(wù)器10中，由環(huán)境信息取得部12取得移動通信終端20的(接 收到與接收信息相關(guān)的電波的時間和場所的)環(huán)境信息(S02，環(huán)境信息取得步驟)?？梢?與上述接收信息獨(dú)立地通過從移動通信終端20進(jìn)行接收來取得環(huán)境信息，也可以取得與 包含在接收信息中的基站30相關(guān)的信息、或與接收到接收信息的定時相關(guān)的信息作為環(huán)境信息。所取得的環(huán)境信息被從環(huán)境信息取得部12輸出到判定基準(zhǔn)設(shè)定部13。接著，由判定基準(zhǔn)設(shè)定部13根據(jù)上述的環(huán)境信息，來設(shè)定用于判定部14進(jìn)行室內(nèi) 外判定的判定基準(zhǔn)(S03，判定基準(zhǔn)設(shè)定步驟)。具體而言，如上所述確定閾值。表示所設(shè)定 的判定基準(zhǔn)的信息被從判定基準(zhǔn)設(shè)定部13輸出到判定部14。接著，根據(jù)由判定基準(zhǔn)設(shè)定部13設(shè)定的判定基準(zhǔn)，由判定部14進(jìn)行移動通信終端 20的室內(nèi)外判定(S05，判定步驟)。具體而言，通過比較所計算出的穿透損耗與作為判定基 準(zhǔn)的閾值，來進(jìn)行室內(nèi)外判定。當(dāng)判斷為穿透損耗在閾值以上時，判斷為移動通信終端20 位于室內(nèi)，當(dāng)判斷為穿透損耗小于閾值時，判斷為移動通信終端20位于室外。表示判定部 14的判定結(jié)果的信息被從判定部14輸出到定位部15。在判定結(jié)果為移動通信終端20位于室外的情況下(S06的否)，由定位部15進(jìn)行 GPS定位(運(yùn)算)(S07，定位步驟)。此外，對于用于進(jìn)行GPS定位運(yùn)算的、移動通信終端20 從GPS衛(wèi)星40接收的定位用信號所涉及的信息，可以在該時刻由定位服務(wù)器10向移動通 信終端20請求而取得，也可以從移動通信終端20在該時刻之前進(jìn)行發(fā)送。當(dāng)定位部15的GPS定位運(yùn)算成功時(S08的否)，由定位部15例如向移動通信終 端20輸出表示所計算出的移動通信終端20的位置的信息，作為定位結(jié)果的信息，結(jié)束處 理。在判定部14的判定結(jié)果為移動通信終端20位于室內(nèi)的情況下(S06的是)，由定 位部15進(jìn)行移動通信終端20的基站定位(運(yùn)算)(S09，定位步驟)(此時，不進(jìn)行GPS定 位)。此外，在定位部15進(jìn)行的GPS定位運(yùn)算不成功的情況下(S08的是)，也由定位部15 進(jìn)行移動通信終端20的基站定位(運(yùn)算)(S09，定位步驟)。此外，對于用于進(jìn)行基站定位運(yùn)算的、移動通信終端20與基站30之間收發(fā)的信號 所涉及的信息，可以在該時刻由定位服務(wù)器10向移動通信終端20請求來取得，也可以從移 動通信終端20在該時刻之前進(jìn)行發(fā)送。此外，在上述的室內(nèi)外判定的處理時，在作為粗略 位置的計算進(jìn)行了與基站定位運(yùn)算同樣的運(yùn)算處理的情況下，也可以將表示粗略位置的信 息作為定位結(jié)果的信息，而并不一定要在該時刻進(jìn)行定位運(yùn)算。當(dāng)定位部15的基站定位運(yùn)算成功時，由定位部15例如向移動通信終端20輸出表 示所計算出的移動通信終端20的位置的信息，作為定位結(jié)果的信息，結(jié)束定位處理。此外， 當(dāng)定位部15的基站定位運(yùn)算失敗時，將表示定位處理失敗的情況作為定位結(jié)果信息，例如 輸出到移動通信終端20，結(jié)束定位處理。以上是在本實(shí)施方式的定位服務(wù)器10中執(zhí)行的處理。如上所述，在本實(shí)施方式中，參照通信信息來進(jìn)行室內(nèi)外判定，但是根據(jù)與移動通 信終端20相關(guān)的環(huán)境，設(shè)定進(jìn)行室內(nèi)外判定時的判定基準(zhǔn)。因此，能夠從選擇定位方法的 目的等觀點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行與環(huán)境對應(yīng)的室內(nèi)外判定。具體而言，例如，可以在應(yīng)該使判定為室內(nèi) 時的錯誤(實(shí)際為室外)減小的環(huán)境下很難判定為室內(nèi)，此外，在應(yīng)該使判定為室外時的錯 誤(實(shí)際為室內(nèi))減小的環(huán)境下很難判定為室外。即，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠根據(jù)定位方法 的選擇目的等來適當(dāng)進(jìn)行移動通信終端20的室內(nèi)外判定。而且，如果具有如本實(shí)施方式的定位服務(wù)器10那樣進(jìn)行定位的定位單元，則通過 基于室內(nèi)外判定的適當(dāng)定位方法來進(jìn)行移動通信終端的定位。但是，在本實(shí)施方式中，室內(nèi) 外判定以進(jìn)行移動通信終端20的定位為前提，但是進(jìn)行室內(nèi)外判定不一定限于進(jìn)行定位的情況，也可以單獨(dú)進(jìn)行，或以定位以外的處理為前提進(jìn)行室內(nèi)外判定。此外，如上所述，在本實(shí)施方式中，進(jìn)行室內(nèi)外判定處理的主體是定位服務(wù)器10， 但是進(jìn)行該處理的主體也可以是移動通信終端20。即，此時，也可以為移動通信終端20完 全具有本發(fā)明的功能的結(jié)構(gòu)。此時，將室內(nèi)外判定處理等所需的信息預(yù)先發(fā)送給移動通信 終端20。此外，在上述例子中，通信信息是移動通信終端20與基站30之間收發(fā)的電波所涉 及信息，但是也可以是除此以外的信息。即，通信信息是關(guān)于移動通信終端20的無線通信 的信息，如果能用于移動通信終端20的室內(nèi)外判定，則也可以是除了從電波發(fā)送源取得的 信息以外的信息。例如，也可以使用確定RFID(Radio Frequency Identification 射頻識 別)標(biāo)簽等無線標(biāo)簽的信息。此時，移動通信終端20具有利用(近距離)無線通信讀取無 線標(biāo)簽的信息的功能，從無線標(biāo)簽中讀取確定該無線標(biāo)簽的信息(例如標(biāo)簽名稱)。無線標(biāo) 簽設(shè)置在作為定位對象的服務(wù)區(qū)內(nèi)的各種場所，移動通信終端20可以從與本終端的位置 對應(yīng)的無線標(biāo)簽中讀取確定該無線標(biāo)簽的信息。移動通信終端20將確定所讀取的無線標(biāo) 簽的信息、以及表示在讀取無線標(biāo)簽時接收到的電波的接收強(qiáng)度的信息作為通信信息，發(fā) 送給定位服務(wù)器10。通信信息取得部11通過接收從移動通信終端20發(fā)送的通信信息，來 取得通信信息。此時，在定位服務(wù)器10中，與確定無線標(biāo)簽的信息(標(biāo)簽名稱)相關(guān)聯(lián)地，預(yù)先保 持了表示該無線標(biāo)簽是設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息。該信息由定位服務(wù)器10的管 理員等預(yù)先輸入。通信信息取得部11從移動通信終端20接收由移動通信終端20從無線標(biāo)簽讀取 的標(biāo)簽名稱。通信信息取得部11將所取得的接收信息輸出到判定部14。接著，判定部14根據(jù)從移動通信終端20接收到的信息，參照表示上述無線標(biāo)簽 是設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息，判斷由移動通信終端20讀取了標(biāo)簽名稱的無線標(biāo) 簽處于室內(nèi)還是室外。判定部14根據(jù)該判斷，來判斷移動通信終端20的室內(nèi)外。具體而 言，在由移動通信終端20讀取了標(biāo)簽名稱的無線標(biāo)簽的任意一個處于室內(nèi)、且以閾值以上 的接收強(qiáng)度接收到其中的任意一個的情況下，判定為移動通信終端20處于室內(nèi)。與使用了 圖2的表的上述方法同樣地，由判定基準(zhǔn)設(shè)定部13來設(shè)定上述的閾值。在上述中，示出了 RFID標(biāo)簽的例子，但是也可以將通過其它的近距離無線通信(例如，藍(lán)牙)讀取的信息用于 室內(nèi)外的判定。此外，也可以使用無線LAN的接入點(diǎn)進(jìn)行同樣的判定。在上述的例子中，通過將基于通信信息的值與閾值進(jìn)行比較來進(jìn)行室內(nèi)外判定， 但是也可以通過其它方法來進(jìn)行室內(nèi)外判定。例如，也可以通過模式識別的方法進(jìn)行室內(nèi) 外判定。模式識別(PM =Pattern Matching 模式匹配，PR =Pattern Recognition 模式識 別)是指如下的處理在能夠?qū)⒆R別對象分類為幾個概念(類別)時，使所觀測到的模式與 這些概念中的一個對應(yīng)。觀測到的模式稱作特征矢量(FV=Feature Vector)。對于類別的 歸屬，需要從已知的學(xué)習(xí)用樣本集合中，作為知識而學(xué)習(xí)特征矢量與類別之間的概率性對 應(yīng)關(guān)系。即，在定位服務(wù)器10中預(yù)先存儲多個位于室內(nèi)的移動通信終端20的通信信息以 及位于室外的移動通信終端20的通信信息(這些通信信息是通過在掌握了是室外還是室 內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行測定等而得到的)，將這些作為模式識別的學(xué)習(xí)用樣本。具體而言，作為用于模式識別的通信信息，存在穿透損耗、與移動通信終端20所接收的電波相關(guān)的基站30的 數(shù)量、以及移動通信終端20所接收到的電波的電波強(qiáng)度的平均值等。例如，如圖7所示，假設(shè)在坐標(biāo)軸上存在位于室外的移動通信終端20的通信信息 的數(shù)據(jù)(特征矢量)、以及位于室內(nèi)的移動通信終端20的通信信息的數(shù)據(jù)(特征矢量)(在 圖7中，室內(nèi)的數(shù)據(jù)用較淡的點(diǎn)示出，室外的數(shù)據(jù)用較濃的點(diǎn)示出)。在將室外類別和室內(nèi) 類別的判定錯誤的權(quán)重設(shè)為相同的情況下，由圖7的實(shí)線Ll示出的曲線為基于學(xué)習(xí)的知 識，通過該曲線，類別劃分的錯誤變得最少。判定基準(zhǔn)設(shè)定部13將由模式識別進(jìn)行室內(nèi)類別和室外類別的分類時的權(quán)重，設(shè) 定為室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)。關(guān)于權(quán)重的設(shè)定，例如可以與使用了圖2的表的上述方法同 樣地進(jìn)行。判定部14根據(jù)所設(shè)定的上述權(quán)重，通過模式識別的方法，將預(yù)先存儲的、位于室 內(nèi)的移動通信終端20的通信信息和位于室外的移動通信終端20的通信信息，分類成位于 室內(nèi)的移動通信終端的通信信息類別和位于室外的移動通信終端的通信信息類別，判定由 通信信息取得部11取得的通信信息屬于哪一類別。判定部14可以通過對利用分類計算出 的曲線與判定對象的通信信息進(jìn)行比較，來判定屬于哪一類別而進(jìn)行室內(nèi)外判定。例如，當(dāng) 一方(例如室外類別)的判定錯誤權(quán)重增加時，在實(shí)線Ll上類別判定的錯誤變大。此時， 當(dāng)用虛線L2進(jìn)行分類時，類別判定的錯誤變?yōu)樽钌?。虛線L2是室外類別的權(quán)重增加時的 學(xué)習(xí)知識。在上述實(shí)施方式中，判定基準(zhǔn)設(shè)定部13所進(jìn)行的判定基準(zhǔn)的設(shè)定沒有使用其它 移動通信終端20的定位結(jié)果，但是也可以如下那樣使用其它移動通信終端20的定位結(jié)果。 判定基準(zhǔn)設(shè)定部13將通過由上述圖6的流程圖所示的處理得到的針對移動通信終端20的 定位結(jié)果、與由環(huán)境信息取得部取得的與該移動通信終端20相關(guān)的環(huán)境信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn) 行存儲。定位結(jié)果例如存儲為(與判定部14的判定不同的)室內(nèi)外判定的結(jié)果。在GPS定 位成功的情況下，存儲為移動通信終端20位于室外的可能性較高(與判定部14的判定結(jié) 果無關(guān))。在GPS定位失敗的情況下，存儲為移動通信終端20位于室內(nèi)的可能性較高(與 判定部14的判定結(jié)果無關(guān))。此外，此處，與定位結(jié)果關(guān)聯(lián)存儲的用作環(huán)境信息的信息，是 表示移動通信終端20所處服務(wù)區(qū)的基站30或扇區(qū)的信息、以及表示移動通信終端20從各 基站30接收到的電波的接收強(qiáng)度的信息等。判定基準(zhǔn)設(shè)定部13比較由環(huán)境信息取得部12取得的環(huán)境信息(即所處服務(wù)區(qū)的 基站30或扇區(qū)、以及接收強(qiáng)度的信息)、和預(yù)先與定位結(jié)果相關(guān)聯(lián)存儲的環(huán)境信息。判定基 準(zhǔn)設(shè)定部13參考與由環(huán)境信息取得部12取得的環(huán)境信息近似(一致)的環(huán)境信息相關(guān)聯(lián) 的定位結(jié)果，來確定判定基準(zhǔn)。例如，在處于同一基站30的同一扇區(qū)的移動通信終端20的 數(shù)據(jù)中，與接收強(qiáng)度較近(例如相關(guān)系數(shù)在一定值以上)的環(huán)境信息相關(guān)聯(lián)的定位結(jié)果的 一半以上位于室內(nèi)的可能性較高(即GPS定位失敗)，降低穿透損耗的閾值(即容易判定為 室內(nèi))。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)置反映了針對其它移動通信終端20的定位結(jié)果的判定基 準(zhǔn)，從選擇定位方法這樣的觀點(diǎn)來看，能更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動通信終端20的室內(nèi)外判定。
權(quán)利要求
一種室內(nèi)外判定裝置，其進(jìn)行移動通信終端是位于室內(nèi)還是位于室外的室內(nèi)外判定，其中，該室內(nèi)外判定裝置具有通信信息取得單元，其取得與所述移動通信終端的無線通信相關(guān)的通信信息；環(huán)境信息取得單元，其取得表示與所述移動通信終端相關(guān)的環(huán)境的環(huán)境信息；判定基準(zhǔn)設(shè)定單元，其根據(jù)由所述環(huán)境信息取得單元取得的環(huán)境信息，設(shè)定用于進(jìn)行所述室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)；以及判定單元，其根據(jù)由所述判定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的判定基準(zhǔn)，參照由所述通信信息取得單元取得的通信信息來進(jìn)行所述室內(nèi)外判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外判定裝置，其特征在于，所述通信信息取得單元取得與所述移動通信終端從1個以上的電波發(fā)送源接收到的 電波的接收強(qiáng)度相關(guān)的值，作為所述通信信息，所述判定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定閾值作為所述判定基準(zhǔn)，所述判定單元比較與所述通信信息取得單元取得的所述接收強(qiáng)度相關(guān)的值、和所述判 定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的閾值，來進(jìn)行所述室內(nèi)外判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外判定裝置，其特征在于，所述判定單元利用模式識別方法，將預(yù)先存儲的、位于室內(nèi)的移動通信終端的通信信 息和位于室外的移動通信終端的通信信息，分類為位于室內(nèi)的移動通信終端的通信信息類 別和位于室外的移動通信終端的通信信息類別，判定所述通信信息取得單元取得的通信信 息屬于哪一類別，由此進(jìn)行所述室內(nèi)外判定，所述判定基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定進(jìn)行所述分類時的權(quán)重作為所述判定基準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的室內(nèi)外判定裝置，其特征在于，該室內(nèi)外判定 裝置還具有定位單元，該定位單元根據(jù)所述判定單元的所述室內(nèi)外判定的結(jié)果來確定針對 所述移動通信終端的定位方法，利用所確定的方法進(jìn)行對所述移動通信終端的定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)外判定裝置，其特征在于，所述判定基準(zhǔn)設(shè)定單元將所 述定位單元針對其它移動通信終端的定位結(jié)果、和所述環(huán)境信息取得單元取得的與其它移 動通信終端相關(guān)的環(huán)境信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行預(yù)先存儲，根據(jù)這些信息來設(shè)定所述判定基準(zhǔn)。
6.一種室內(nèi)外判定方法，進(jìn)行移動通信終端是位于室內(nèi)還是位于室外的室內(nèi)外判定， 其中，所述室內(nèi)外判定方法包含以下步驟通信信息取得步驟，取得與所述移動通信終端的無線通信相關(guān)的通信信息； 環(huán)境信息取得步驟，取得表示與所述移動通信終端相關(guān)的環(huán)境的環(huán)境信息； 判定基準(zhǔn)設(shè)定步驟，根據(jù)在所述環(huán)境信息取得步驟中取得的環(huán)境信息，設(shè)定用于進(jìn)行 所述室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)；以及判定步驟，根據(jù)在所述判定基準(zhǔn)設(shè)定步驟中設(shè)定的判定基準(zhǔn)，參照在所述通信信息取 得步驟中取得的通信信息來進(jìn)行所述室內(nèi)外判定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種室內(nèi)外判定裝置及室內(nèi)外判定方法。根據(jù)選擇定位方法的目的等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動通信終端的室內(nèi)外判定。定位服務(wù)器(10)是進(jìn)行移動通信終端(20)位于室內(nèi)還是位于室外的室內(nèi)外判定的室內(nèi)外判定裝置，其具有通信信息取得部(11)，其取得與移動通信終端(20)的無線通信相關(guān)的通信信息；環(huán)境信息取得部(12)，其取得表示與移動通信終端(20)相關(guān)的環(huán)境的環(huán)境信息；判定基準(zhǔn)設(shè)定部(13)，其根據(jù)環(huán)境信息設(shè)定用于進(jìn)行室內(nèi)外判定的判定基準(zhǔn)；以及判定部(14)，其根據(jù)所設(shè)定的判定基準(zhǔn)參照通信信息來進(jìn)行所述室內(nèi)外判定。
文檔編號H04W64/00GK101924990SQ201010205229
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者小田恭弘, 沈紀(jì)惲 申請人:株式會社Ntt都科摩