專利名稱：智能步兵武器機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，尤其是一種可遠(yuǎn)程遙控或按程序自主判斷打擊目標(biāo) 的無人操作的智能步兵射擊武器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的步兵射擊武器，如機(jī)槍、反坦克火箭、火焰噴射器、化學(xué)武器、肩扛式地 空導(dǎo)彈等步兵射擊武器，都必須一人一槍一槍多人進(jìn)行配置，既消耗人力資源又削弱戰(zhàn)斗 力，很不適應(yīng)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境?，F(xiàn)有技術(shù)尚無無人操作的步兵射擊武器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是在于提供一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，該裝置既能遠(yuǎn)程 遙控，又能按程序自主判斷打擊目標(biāo)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括機(jī)械平臺(tái)、步兵射擊武器、控制主機(jī)、攝像頭，所述 機(jī)械平臺(tái)設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置，姿態(tài)調(diào)整裝置包括調(diào)整水平位置的水平電動(dòng)機(jī)，和調(diào)整俯仰 角度的俯仰電動(dòng)機(jī)，所述步兵射擊武器包括扳機(jī)，所述控制主機(jī)包括水平電動(dòng)機(jī)控制裝置， 俯仰電動(dòng)機(jī)控制裝置，射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置，微處理器，G3電路板設(shè)有含TD_CDM A同類 技術(shù)指標(biāo)的G3通訊電路或G3手機(jī)電路，所述水平電動(dòng)機(jī)控制裝置與水平電動(dòng)機(jī)相連，俯仰 電動(dòng)機(jī)控制裝置與俯仰電動(dòng)機(jī)相連，射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置與扳機(jī)相連，攝像頭信號(hào)與微 處理器相連，攝像頭信號(hào)與G3電路板相連，G3電路板與微處理器電信號(hào)相連。原理是用 攝像頭觀察目標(biāo)，用G3電路板傳遞信息，用微處理器處理信息、控制水平電動(dòng)機(jī)和俯仰電 動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整步兵射擊武器姿態(tài)，把步兵射擊武器槍口對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)開火。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)械平臺(tái)還包括裝備平臺(tái)，第一軸、支架、弧形齒輪、 第一齒輪、第二齒輪、水平齒輪、第二軸、底板，所述裝備平臺(tái)與第一軸相連，第一軸與支架 相連，弧形齒輪固定在裝備平臺(tái)上，支架和俯仰電動(dòng)機(jī)固定在水平齒輪上，第一齒輪與弧形 齒輪相嚙合，水平電動(dòng)機(jī)固定在底板上，第二齒輪與水平齒輪輪相嚙合，水平齒輪與第二軸 相連，第二軸與底板相連。這是把步兵射擊武器槍口調(diào)整到指向目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)部件，水平電動(dòng) 機(jī)和俯仰電動(dòng)機(jī)在微處理器控制下工作，直至把步兵射擊武器槍口對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)為止。作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，還包括瞄準(zhǔn)具、陀螺儀，所述瞄準(zhǔn)具、陀螺儀安裝在裝 備平臺(tái)上，攝像頭安裝在瞄準(zhǔn)具的目鏡處。這是本發(fā)明為了盡量節(jié)省彈藥，實(shí)現(xiàn)精確打擊和 把槍口指向數(shù)據(jù)報(bào)告指揮部。作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述機(jī)械平臺(tái)還包括支撐腳，支撐腳與底板相連。解 決安裝在地面的平衡問題。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制主機(jī)還包括外部存貯器，外部存貯器和與微 處理器電信號(hào)相連。這是擴(kuò)展存貯器空間，以備存貯更多信息。作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置，包括電磁鐵線圈、電磁 鐵動(dòng)鐵、第一開關(guān)電路、緩沖放大器、接口電路，所述第一開關(guān)電路是執(zhí)行控制電磁鐵線圈供電和斷電的電路，包括晶體管、可控硅、電子繼電器、集成開關(guān)電路和繼電器以及電子元 器件混合電路，所述電磁鐵動(dòng)鐵固定在步兵射擊武器的扳機(jī)上，電磁鐵線圈與第一開關(guān)電 路相連，第一開關(guān)電路與緩沖放大器相連，緩沖放大器與接口電路相連，接口電路與微處理 器相連。本裝置可靠性高。作為本發(fā)明的還進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平電動(dòng)機(jī)的控制裝置和俯仰電動(dòng)機(jī)的控制裝 置，包括第二開關(guān)電路、第三開關(guān)電路、緩沖放大器、接口電路，所述第二開關(guān)電路第三開關(guān) 電路是執(zhí)行控制電動(dòng)機(jī)順轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)和停止的電路，俯仰電動(dòng)機(jī)與第三開關(guān)電路相連，水平電 動(dòng)機(jī)與第二開關(guān)電路相連，第二開關(guān)電路與緩沖放大器相連，第三開關(guān)電路與緩沖放大器 相連，緩沖放大器與接口電路相連，接口電路與微處理器相連。本裝置可靠性高。。作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械平臺(tái)還包括裝備平臺(tái)、托架、水平旋轉(zhuǎn)板、 底板，所述裝備平臺(tái)固定在托架上，托架固定在俯仰電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，俯仰電動(dòng)機(jī)固定在 水平旋轉(zhuǎn)板上，水平旋轉(zhuǎn)板固定在水平電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，水平電動(dòng)機(jī)固定在底板上。是為 了減小齒輪延時(shí)提高攔截來襲超音速導(dǎo)彈反應(yīng)速度。采用本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，由于是一種可遠(yuǎn)程遙控或按程序自主判 斷打擊目標(biāo)的無人操作的智能步兵射擊武器，所以就能夠把步兵防御能力擴(kuò)展到人難以生 存的高山和海島。2、本發(fā)明一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，由于是無人操作，所以特別適合在重要 設(shè)施附近和邊防海岸線上布置肩扛式地空導(dǎo)彈攔截低空來襲飛機(jī)和巡航導(dǎo)彈。3、本發(fā)明一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，由于是無人操作，在軍艦上用于攔截貼 海面來襲已經(jīng)飛臨的超音速導(dǎo)彈比人反應(yīng)快。圖面說明1、

圖1是本發(fā)明安裝一挺機(jī)槍和機(jī)械平臺(tái)示意圖。2、圖2是本發(fā)明安裝一具反坦克火箭示意圖。3、圖3是本發(fā)明控制主機(jī)和安裝多枚肩扛式地空導(dǎo)彈示意圖。4、圖4是本發(fā)明的另一種機(jī)械平臺(tái)示意圖。
5、圖5是本發(fā)明射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置示意圖。6、圖6是本發(fā)明水平電機(jī)控制裝置和俯仰電機(jī)控制裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖4包括機(jī)械平臺(tái)、步兵射擊武器1、控制主機(jī)24、攝像頭3，所述機(jī)械平臺(tái)設(shè)有 姿態(tài)調(diào)整裝置，姿態(tài)調(diào)整裝置包括調(diào)整水平位置的水平電動(dòng)機(jī)15，和調(diào)整俯仰角度的俯仰 電動(dòng)機(jī)12，所述步兵射擊武器1包括扳機(jī)18，所述控制主機(jī)24包括水平電動(dòng)機(jī)控制裝置 32，俯仰電動(dòng)機(jī)控制裝置20，射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置19，微處理器21，G3電路板23，微處理 器21包括8-64位微電腦，G3電路板3設(shè)有含TD_CDMA同類技術(shù)指標(biāo)的G3通訊電路或G3 手機(jī)電路，所述水平電動(dòng)機(jī)控制裝置32與水平電動(dòng)機(jī)15相連，俯仰電動(dòng)機(jī)控制裝置20與 俯仰電動(dòng)機(jī)12相連，射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置19與扳機(jī)18相連，攝像頭3信號(hào)與微處理器 21相連，攝像頭3信號(hào)與G3電路板23相連，G3電路板23與微處理器21電信號(hào)相連。原 理是用攝像頭觀察目標(biāo)，用G3電路板傳遞信息，用微處理器處理信息、控制水平電動(dòng)機(jī)和
4俯仰電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整步兵射擊武器姿態(tài)，把步兵射擊武器槍口對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)開火。如圖1，所述機(jī)械平臺(tái)還包括裝備平臺(tái)4、第一軸5、支架7、弧形齒輪6、第一齒輪 11、第二齒輪13、水平齒輪8、第二軸9、底板16，所述裝備平臺(tái)4與第一軸5相連，第一軸5 與支架7相連，弧形齒輪6固定在裝備平臺(tái)4上，支架7和俯仰電動(dòng)機(jī)12固定在水平齒輪8 上，第一齒輪11與弧形齒輪6相嚙合，水平電動(dòng)機(jī)15固定在底板16上，第二齒輪13與水 平齒輪8相嚙合，水平齒輪8與第二軸9相連，第二軸9與底板16相連。這是本發(fā)明帶著 步兵射擊武器1運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件，在微處理器21的控制下，步兵射擊武器1跟隨做水平運(yùn) 動(dòng)，步兵射擊武器1也可以跟隨做俯仰運(yùn)動(dòng)，直至把步兵射擊武器1槍口對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。如圖1，圖2還包括瞄準(zhǔn)具2，陀螺儀10、所述瞄準(zhǔn)具2、陀螺儀10安裝在裝備平臺(tái) 4上，攝像頭3安裝在瞄準(zhǔn)具2的目鏡處。這是本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)精確打擊，盡量節(jié)省彈藥和 把槍口指向數(shù)據(jù)報(bào)告指揮部。如圖1-4，所述機(jī)械平臺(tái)還包括支撐腳17，支撐腳17與底板16相連。解決安裝 在地面的平衡問題。如圖3，所述控制主機(jī)還包括外部存貯器22，外部存貯器22和與微處理器21電信 號(hào)相連。這是擴(kuò)展存貯器空間，以備存貯更多信息。如圖5，所述射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置19、包括電磁鐵線圈31、電磁鐵動(dòng)鐵26、第一 開關(guān)電路28、緩沖放大器29、接口電路30，所述第一開關(guān)電路28是執(zhí)行控制電磁鐵線圈31 供電和斷電的電路，所述電磁鐵動(dòng)鐵26固定在步兵射擊武器1的扳機(jī)18上，電磁鐵線圈31 與第一開關(guān)電路28相連，第一開關(guān)電路28與緩沖放大器29相連，緩沖放大器29與接口電 路30相連，接口電路30與微處理器21相連。本裝置可靠性高。如圖6，所述水平電動(dòng)機(jī)的控制裝置32和俯仰電動(dòng)機(jī)的控制裝置20，包括第二開 關(guān)電路33、第三開關(guān)電路34、緩沖放大器29、接口電路30，所述第二開關(guān)電路33第三開關(guān) 電路34是執(zhí)行控制電動(dòng)機(jī)順轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)私和停止的電路，所述俯仰電動(dòng)機(jī)15與第三開關(guān)電路 34相連，水平電動(dòng)機(jī)12與第二開關(guān)電路33相連，第二開關(guān)電路33與緩沖放大器29相連， 第三開關(guān)電路34與緩沖放大器29相連，緩沖放大器29與接口電路30相連，接口電路30 與微處理器21相連。本裝置可靠性高。如圖4，所述機(jī)械平臺(tái)還包括裝備平臺(tái)4、托架26、水平旋轉(zhuǎn)板28、底板16，所述裝 備平臺(tái)4固定在托架26上，托架26固定在俯仰電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)子軸14上，俯仰電動(dòng)機(jī)15 固定在水平旋轉(zhuǎn)板28上，水平旋轉(zhuǎn)板28固定在水平電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)子軸27上，水平電動(dòng)機(jī) 15固定在底板16上。是為了減小齒輪的延時(shí)提高攔截來襲超音速導(dǎo)彈反應(yīng)速度。如圖1，圖4，水平電動(dòng)機(jī)15和俯仰電動(dòng)機(jī)12均可以用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如圖5，磁鐵線圈31可以用電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明不局限上述實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其它同類結(jié)構(gòu)的等效變換，均落入本發(fā)明 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于包括機(jī)械平臺(tái)、步兵射擊武器、控制主機(jī)、攝像頭，所述機(jī)械平臺(tái)設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置，姿態(tài)調(diào)整裝置包括調(diào)整水平位置的水平電動(dòng)機(jī)，和調(diào)整俯仰角度的俯仰電動(dòng)機(jī)，所述步兵射擊武器包括扳機(jī)，所述控制主機(jī)包括水平電動(dòng)機(jī)控制裝置、俯仰電動(dòng)機(jī)控制裝置、射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置、微處理器、G3電路板，微處理器包括8--64位微電腦，G3電路板設(shè)有含TD_CDMA同類技術(shù)指標(biāo)的G3通訊電路或G3手機(jī)電路，所述水平電動(dòng)機(jī)控制裝置與水平電動(dòng)機(jī)相連，俯仰電動(dòng)機(jī)控制裝置與俯仰電動(dòng)機(jī)相連，射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置與扳機(jī)相連，攝像頭信號(hào)與微處理器相連，攝像頭信號(hào)與G3電路板相連，G3電路板與微處理器電信號(hào)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于所述機(jī)械平臺(tái)還 包括裝備平臺(tái)、第一軸、支架、弧形齒輪、第一齒輪、第二齒輪、水平齒輪、第二軸、底板，所述 裝備平臺(tái)與第一軸相連，第一軸與支架相連，弧形齒輪固定在裝備平臺(tái)上，支架和俯仰電動(dòng) 機(jī)固定在水平齒輪上，第一齒輪與弧形齒輪相嚙合，水平電動(dòng)機(jī)固定在底板上，第二齒輪與 水平齒輪相嚙合，水平齒輪與第二軸相連，第二軸與底板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于還包括瞄準(zhǔn)具、陀 螺儀，所述瞄準(zhǔn)具、陀螺儀安裝在裝備平臺(tái)上，攝像頭安裝在瞄準(zhǔn)具的目鏡處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于所述機(jī)械平臺(tái)還 包括支撐腳，支撐腳與底板相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能單兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于所述控制主機(jī)還 包括外部存貯器，外部存貯器和與微處理器電信號(hào)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于所述射擊武器自 動(dòng)擊發(fā)裝置，包括電磁鐵線圈、電磁鐵動(dòng)鐵、第一開關(guān)電路、緩沖放大器、接口電路，所述第 一開關(guān)電路是執(zhí)行控制電磁鐵線圈供電和斷電的電路，電磁鐵動(dòng)鐵固定在步兵射擊武器的 扳機(jī)上，電磁鐵線圈與第一開關(guān)電路相連，第一開關(guān)電路與緩沖放大器相連，緩沖放大器與 接口電路相連，接口電路與微處理器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于所述水平電動(dòng)機(jī) 的控制裝置和俯仰電動(dòng)機(jī)的控制裝置，包括第二開關(guān)電路、第三開關(guān)電路、緩沖放大器、接 口電路，所述第二開關(guān)電路第三開關(guān)電路是執(zhí)行控制電動(dòng)機(jī)順轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)和停止的電路，俯仰 電動(dòng)機(jī)與第三開關(guān)電路相連，水平電動(dòng)機(jī)與第二開關(guān)電路相連，第二開關(guān)電路與緩沖放大 器相連，第三開關(guān)電路與緩沖放大器相連，緩沖放大器與接口電路相連，接口電路與微處理 器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，其特征在于所述機(jī)械平臺(tái)還 包括裝備平臺(tái)、托架、水平旋轉(zhuǎn)板、底板，所述裝備平臺(tái)固定在托架上，托架固定在俯仰電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，俯仰電動(dòng)機(jī)固定在水平旋轉(zhuǎn)板上，水平旋轉(zhuǎn)板固定在水平電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸 上，水平電動(dòng)機(jī)固定在底板上。
全文摘要
一種智能步兵武器機(jī)器人裝置，包括機(jī)械平臺(tái)、步兵射擊武器、控制主機(jī)、攝像頭，所述機(jī)械平臺(tái)設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置，姿態(tài)調(diào)整裝置包括調(diào)整水平位置的水平電動(dòng)機(jī)，和調(diào)整俯仰角度的俯仰電動(dòng)機(jī)，所述控制主機(jī)包括水平電動(dòng)機(jī)控制裝置，俯仰電動(dòng)機(jī)控制裝置，射擊武器自動(dòng)擊發(fā)裝置，微處理器，G3電路板。用攝像頭觀察目標(biāo)，用G3電路板傳遞信息，微處理器處理信息并控制水平電動(dòng)機(jī)和俯仰電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)步兵射擊武器姿態(tài)調(diào)整，可遠(yuǎn)程遙控或按程序自主判斷打擊目標(biāo)。
文檔編號(hào)H04L29/08GK101858710SQ201010179169
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者王元知 申請(qǐng)人:王元知