專利名稱：：攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于提高判斷平移的精度并且即使在平移控制期間和完成平移控制之后也減少不必要移動(dòng)的發(fā)生的攝像設(shè)備和攝像方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；濾波器單元，其具有可變的截止頻率，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行頻帶限制；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述濾波器單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值或者基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，增大所述濾波器單元的所述截止頻率。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種攝像設(shè)備，包括矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；第二積分單元，其具有可變的時(shí)間常數(shù)，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第二積分單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值或者基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，降低所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；濾波器單元，其具有可變的截止頻率，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行頻帶限制；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述濾波器單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，增大所述濾波器單元的所述截止頻率；而當(dāng)基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值時(shí)，降低所述濾波器單元的所述截止頻率。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，一種攝像設(shè)備，包括矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；第二積分單元，其具有可變的時(shí)間常數(shù)，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第二積分單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，降低所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)；而當(dāng)基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值時(shí)，增大所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；第一計(jì)算單元，用于基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出計(jì)算第一抖動(dòng)校正量；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；第二計(jì)算單元，用于基于所述矢量檢測(cè)器的輸出計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及視角改變判斷單元，用于檢測(cè)所述攝像設(shè)備的視角改變動(dòng)作；其中當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值或者基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始，當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定值并且基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；第一計(jì)算單元，用于基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出計(jì)算第一抖動(dòng)校正量；第二計(jì)算單元，用于基于所述矢量檢測(cè)器的輸出計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及視角改變判斷單元，用于檢測(cè)所述攝像設(shè)備的視角改變動(dòng)作；其中當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始；而當(dāng)基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作終止。通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。包含在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)一部分的附圖示出了本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和方面，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。圖i是示出根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一典型實(shí)施例的由平移/傾斜判斷單元進(jìn)行的處理的流程圖；圖4A是示出從平移動(dòng)作開(kāi)始到結(jié)束的角速度傳感器的輸出的變化的圖；圖4B是示出在平移動(dòng)作期間用作A/D轉(zhuǎn)換器的輸出的角速度數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的變化的圖；圖4C是示出在平移動(dòng)作期間用作積分器的輸出的角位移數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的變化的圖；并且圖4D是示出在平移動(dòng)作期間用作運(yùn)動(dòng)矢量積分器的輸出的矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)隨著時(shí)間的變化的圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實(shí)施例的由平移/傾斜判斷單元進(jìn)行的處理的流程圖；圖6是示出具有抖動(dòng)校正功能的傳統(tǒng)攝像設(shè)備的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖7A是示出從平移動(dòng)作開(kāi)始到結(jié)束的角速度傳感器的輸出的變化的圖；圖7B是示出在平移動(dòng)作期間A/D轉(zhuǎn)換器的輸出(角速度數(shù)據(jù))的變化的圖；并且圖7C是示出在通過(guò)DC截止濾波器202之后角速度傳感器的輸出的變化的圖。具體實(shí)施例方式下面參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備(攝像機(jī))的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的攝像設(shè)備100與傳統(tǒng)攝像設(shè)備的不同在于如圖1所示，設(shè)置了運(yùn)動(dòng)矢量積分器123，9并且平移/傾斜判斷單元122使用運(yùn)動(dòng)矢量積分器123的輸出判斷平移或傾斜。下面具體說(shuō)明構(gòu)成圖1所示的攝像設(shè)備100的各單元和各單元的例子的動(dòng)作。角速度傳感器101檢測(cè)施加于攝像設(shè)備100的抖動(dòng)。例如，角速度傳感器101包括使用振動(dòng)陀螺儀的角速度傳感器，并且檢測(cè)由于照相機(jī)抖動(dòng)等而施加于攝像設(shè)備100的抖動(dòng)作為角速度信號(hào)，并將角速度信號(hào)饋送至DC截止濾波器102。DC截止濾波器102濾去來(lái)自角速度傳感器101的角速度信號(hào)中所包括的DC成分，并僅將角速度信號(hào)的AC成分即振動(dòng)成分提供至放大器103。DC截止濾波器102可以是在預(yù)定頻帶中濾去輸入信號(hào)的高通濾波器(HPF)。放大器103放大來(lái)自DC截止濾波器102的角速度信號(hào)(振動(dòng)成分)，以使其具有最佳靈敏度，并且將放大后的角速度信號(hào)饋送至模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器104。A/D轉(zhuǎn)換器104對(duì)來(lái)自放大器103的角速度信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，并且將數(shù)字化后的角速度信號(hào)作為角速度數(shù)據(jù)饋送至中央處理單元(CPU)125內(nèi)的高通濾波器(HPF)105。CPU125包括提供有A/D轉(zhuǎn)換器104的輸出的HPF105、提供有HPF105的輸出的積分器106、以及提供有運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120的輸出的運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121和運(yùn)動(dòng)矢量積分器123。CPU125還包括提供有A/D轉(zhuǎn)換器104、積分器106和運(yùn)動(dòng)矢量積分器123各自的輸出的平移/傾斜判斷單元122。HPF105、積分器106和運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的運(yùn)算根據(jù)平移/傾斜判斷單元122的判斷結(jié)果而改變。HPF105具有使其自身的特性在任意頻帶中可變的功能，并且濾去來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器104的角速度數(shù)據(jù)中所包括的低頻成分，并輸出高頻帶中的信號(hào)。積分器106具有使其自身的特性在任意頻帶中可變的功能，并且對(duì)從HPF105輸出的角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，并作為角位移數(shù)據(jù)輸出積分的結(jié)果。攝像光學(xué)系統(tǒng)113進(jìn)行變焦和調(diào)焦動(dòng)作，并且在圖像傳感器118上形成被攝體圖像。變焦編碼器117檢測(cè)攝像光學(xué)系統(tǒng)113的變焦位置，并且將變焦位置輸出至CPU125中的焦距校正單元107。焦距校正單元107根據(jù)變焦編碼器117的輸出計(jì)算攝像光學(xué)系統(tǒng)113的焦距，并且基于該焦距和積分器106的輸出，計(jì)算校正光學(xué)系統(tǒng)112的驅(qū)動(dòng)量(用作第一抖動(dòng)校正量的基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù))。圖像傳感器118將通過(guò)攝像光學(xué)系統(tǒng)113形成的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并將該電信號(hào)饋送至信號(hào)處理單元119。信號(hào)處理單元119根據(jù)通過(guò)圖像傳感器118所獲得的電信號(hào)生成符合例如NTSC格式的視頻信號(hào)，并且將該視頻信號(hào)饋送至運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120。運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120基于來(lái)自信號(hào)處理單元119的視頻信號(hào)中所包括的亮度信號(hào)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量。運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)方法的具體例子包括相關(guān)方法和塊匹配方法。在本發(fā)明的典型實(shí)施例中，使用決匹配方法作為運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120用的例子。塊匹配方法是指這樣一種方法首先將輸入的圖像信號(hào)劃分成多個(gè)適當(dāng)大小(例如，8像素x8像素)的塊，以塊為單位計(jì)算各像素和前一場(chǎng)或幀的預(yù)定范圍內(nèi)的各相應(yīng)像素之間的差，檢索前一場(chǎng)或幀中該差的絕對(duì)值的總和最小的塊，并且檢測(cè)該塊的相對(duì)位移作為該塊的運(yùn)動(dòng)矢量。由于例如OnoueMorio等人在"JournalofInformationProcessingVol.1.17，10No.7，pp.634-640，July1976"中詳細(xì)說(shuō)明了塊匹配方法中的匹配運(yùn)算，因而省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。圖2示出運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120的結(jié)構(gòu)的例子。例如，濾波器301旨在去除圖像信號(hào)的高空間頻率成分，并且從饋送自信號(hào)處理單元119的視頻信號(hào)中提取用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量的空間頻率成分，并且輸出該空間頻率成分。二值化單元302使用預(yù)定水平作為邊界來(lái)二值化從濾波器301輸出的圖像信號(hào)，并且將二值化后的圖像信號(hào)饋送至相關(guān)運(yùn)算單元303和存儲(chǔ)單元306中的每一個(gè)。存儲(chǔ)單元306存儲(chǔ)二值化單元302中的前一采樣數(shù)據(jù)，并且將來(lái)自二值化單元302的圖像信號(hào)延遲一個(gè)場(chǎng)周期，并將延遲后的圖像信號(hào)饋送至相關(guān)運(yùn)算單元303。相關(guān)運(yùn)算單元303進(jìn)行二值化單元302和存儲(chǔ)單元306各自的輸出之間的相關(guān)運(yùn)算。更具體地，將來(lái)自二值化單元302的圖像信號(hào)(當(dāng)前場(chǎng)中的圖像信號(hào))和來(lái)自存儲(chǔ)單元306的圖像信號(hào)(前一場(chǎng)中的圖像信號(hào))饋送至相關(guān)運(yùn)算單元303。相關(guān)運(yùn)算單元303根據(jù)上述塊匹配方法，以塊為單位進(jìn)行當(dāng)前場(chǎng)和前一場(chǎng)之間的相關(guān)運(yùn)算，并且提供相關(guān)值(即，將該運(yùn)算的結(jié)果提供至運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元304)。運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元304根據(jù)來(lái)自相關(guān)運(yùn)算單元303的相關(guān)值分別檢測(cè)各塊的運(yùn)動(dòng)矢量。更具體地，運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元304搜索前一場(chǎng)中相關(guān)值最小的塊，并且檢測(cè)該塊的相對(duì)位移作為運(yùn)動(dòng)矢量。運(yùn)動(dòng)矢量確定單元305根據(jù)分別來(lái)自運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元304的各塊的運(yùn)動(dòng)矢量，確定全體的運(yùn)動(dòng)矢量。例如，將各塊的運(yùn)動(dòng)矢量的中央值或平均值確定為全體的運(yùn)動(dòng)矢量。將運(yùn)動(dòng)矢量確定單元305的輸出提供至CPU125內(nèi)的運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121和運(yùn)動(dòng)矢量積分器123。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120求出以像素為單位的垂直方向和水平方向每一方向上的移動(dòng)量(即，運(yùn)動(dòng)矢量)。運(yùn)動(dòng)矢量表示連續(xù)拍攝的圖像每單位時(shí)間的移動(dòng)量，即所拍攝圖像的剩余圖像抖動(dòng)。換句話說(shuō)，當(dāng)在角速度傳感器101側(cè)用作校正量的基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù)不存在誤差時(shí)，檢測(cè)不到所拍攝圖像上的運(yùn)動(dòng)矢量。再次參考圖l，運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121使用低通濾波器(LPF)對(duì)表示從運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120輸出的運(yùn)動(dòng)矢量的數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，并且計(jì)算積分的結(jié)果作為表示運(yùn)動(dòng)矢量的位移的數(shù)據(jù)。計(jì)算的結(jié)果成為校正光學(xué)系統(tǒng)112的驅(qū)動(dòng)量(用作第二抖動(dòng)校正量的基于矢量的校正數(shù)據(jù))。運(yùn)動(dòng)矢量積分器123對(duì)表示從運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120輸出的運(yùn)動(dòng)矢量的數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，并且將積分后的數(shù)據(jù)(矢量積分?jǐn)?shù)據(jù))輸出至平移/傾斜判斷單元122。盡管作為上述積分的方法，存在諸如使用LPF的方法和用于相加每單位時(shí)間的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120的輸出的方法等的各種方法，但是可以使用這些方法中的任一方法。例如，當(dāng)用戶對(duì)攝像設(shè)備100進(jìn)行平移動(dòng)作或傾斜動(dòng)作時(shí)，平移/傾斜判斷單元122判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。平移/傾斜判斷單元122基于從A/D轉(zhuǎn)換器104輸出的角速度數(shù)據(jù)、從積分器106輸出的角位移數(shù)據(jù)和從運(yùn)動(dòng)矢量積分器123輸出的矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)，判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。當(dāng)平移/傾斜判斷單元122判斷為攝像設(shè)備100處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行平移控制。攝像設(shè)備100的最大特征要求在于平移/傾斜判斷單元122基于矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。下面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。加法器/減法器110首先將從焦距校正單元107輸出的用作角速度傳感器101側(cè)的校正量的基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù)與從運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121輸出的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120側(cè)的校正量相加，以獲得最終校正數(shù)據(jù)。計(jì)算最終校正數(shù)據(jù)，作為校正光學(xué)系統(tǒng)112的驅(qū)動(dòng)量。加法器/減法器110從最終校正數(shù)據(jù)減去通過(guò)在A/D轉(zhuǎn)換器116中對(duì)用于檢測(cè)校正光學(xué)系統(tǒng)112的位置的位置檢測(cè)傳感器114的輸出進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換以數(shù)字化該輸出所獲得的數(shù)據(jù)，并且將偏差數(shù)據(jù)(即，相減的結(jié)果)提供至控制濾波器108。控制濾波器108包括用于以預(yù)定增益放大輸入數(shù)據(jù)的放大器和相位補(bǔ)償濾波器。從加法器/減法器IIO所提供的偏差數(shù)據(jù)被提供至控制濾波器108，經(jīng)過(guò)放大器和相位補(bǔ)償濾波器的信號(hào)處理，然后將其輸出至脈沖寬度調(diào)制單元109。脈沖寬度調(diào)制單元109將在通過(guò)控制濾波器108之后所提供的數(shù)據(jù)調(diào)制成用于改變脈沖波的占空比的波形(即，脈沖寬度調(diào)制(P麗)波形)，并且將P麗波形提供至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元115。電動(dòng)機(jī)111是用于驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)112的音圖型電動(dòng)機(jī)，并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元115來(lái)驅(qū)動(dòng)，以使得校正光學(xué)系統(tǒng)112在與光軸基本垂直的方向上移動(dòng)。位置檢測(cè)傳感器114包括磁體和被設(shè)置在與磁體相對(duì)的位置處的霍爾傳感器(holesensor)，并且檢測(cè)校正光學(xué)系統(tǒng)112在與光軸基本垂直的方向上的移動(dòng)量，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器116將檢測(cè)結(jié)果提供至加法器/減法器110。這構(gòu)成了反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得校正光學(xué)系統(tǒng)112在與光軸垂直的方向上的移動(dòng)量跟隨上述最終校正數(shù)據(jù)。校正光學(xué)系統(tǒng)112是例如移位透鏡，并且是能夠光學(xué)地校正抖動(dòng)的校正系統(tǒng)，在與光軸基本垂直的方向上移動(dòng)該校正系統(tǒng)，以使光軸的方向偏轉(zhuǎn)。結(jié)果，通過(guò)攝像光學(xué)系統(tǒng)113，在圖像傳感器118上形成由施加于攝像設(shè)備100的抖動(dòng)所引起的攝像面上的移動(dòng)被校正了的被攝體圖像。圖像傳感器118的輸出在信號(hào)處理單元119中經(jīng)過(guò)預(yù)定信號(hào)處理，并且在被提供至運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120的同時(shí)，通過(guò)視頻輸出端子124被提供至記錄裝置和顯示裝置。下面參考附圖詳細(xì)說(shuō)明作為本典型實(shí)施例的例子的由圖1所示的攝像設(shè)備100中的平移/傾斜判斷單元122進(jìn)行的處理的第一方法。圖3是示出由平移/傾斜判斷單元122進(jìn)行的處理的流程圖。在步驟Sll，平移/傾斜判斷單元122判斷從A/D轉(zhuǎn)換器104輸出的角速度數(shù)據(jù)是否等于或大于預(yù)定閾值。如果該角速度數(shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值(步驟Sll為"否")，則處理進(jìn)入步驟S12。在步驟S12，平移/傾斜判斷單元122判斷從積分器106輸出的角位移數(shù)據(jù)是否等于或大于預(yù)定閾值。如果該角位移數(shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值(步驟S12為"否")，則處理進(jìn)入步驟S13。在步驟S13，平移/傾斜判斷單元122判斷從運(yùn)動(dòng)矢量積分器123輸出的矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)是否等于或大于預(yù)定閾值。如果該矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值(步驟S13為"否")，則處理進(jìn)入步驟S14。當(dāng)在步驟Sll、S12和S13任一步驟中判斷為數(shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為根據(jù)本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。當(dāng)在步驟S11、S12和S13中12均判斷為數(shù)據(jù)分別小于閾值時(shí)，判斷為根據(jù)本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100沒(méi)有處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。在步驟S14，在判斷為本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)之后，平移/傾斜判斷單元122判斷從攝像設(shè)備100被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起是否未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段。該預(yù)定時(shí)間段是指從攝像設(shè)備ioo被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起經(jīng)過(guò)的時(shí)間段，例如圖4D所示的乙stable。如果判斷為過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段或更長(zhǎng)時(shí)間(步驟S14為"否")，則處理進(jìn)入步驟S15。如果角速度數(shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值(步驟Sll為"是")，如果角位移數(shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值(步驟是12為"是")，或者如果矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值(步驟S13為"是")，則處理進(jìn)入步驟S16?？蛇x地，即使當(dāng)數(shù)據(jù)分別小于預(yù)定閾值時(shí)(步驟S11S13為"否")，如果從攝像設(shè)備100被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段(步驟S14為"是")，則處理也進(jìn)入步驟S16。步驟S16的處理是平移控制過(guò)程中的處理。在步驟S16，平移/傾斜判斷單元122將HPF105中的運(yùn)算所使用的截止頻率(向著較高頻率側(cè))設(shè)置得高于平移控制之前的截止頻率，并且使低頻信號(hào)的衰減因子大于平移控制之前的低頻信號(hào)的衰減因子。平移/傾斜判斷單元122使得積分器106中的運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)小于平移控制之前的時(shí)間常數(shù)，以使得角位移數(shù)據(jù)更接近基準(zhǔn)值。此外，平移/傾斜判斷單元122以零代替從運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120輸出至運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的信號(hào)，以停止根據(jù)基于矢量的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行的抖動(dòng)校正。可選地，可以通過(guò)用于降低和限制運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的增益的方法，進(jìn)行用于使向運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的輸入為零的處理。這使得能夠從最終校正數(shù)據(jù)排除用作平移動(dòng)作的主要成分的低頻帶中的角速度數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)，從而可以防止將用戶進(jìn)行的平移動(dòng)作作為抖動(dòng)而校正。在步驟S16后，結(jié)束當(dāng)前處理。另一方面，當(dāng)從作為步驟Sll、S12和S13的判斷的結(jié)果，角速度數(shù)據(jù)、角位移數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)全部分別小于閾值時(shí)起過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段或更長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，進(jìn)行步驟S15的處理。更具體地，當(dāng)從攝像設(shè)備100被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段或更長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，進(jìn)行步驟S15的處理。在步驟S15，平移/傾斜判斷單元122將HPF105中的運(yùn)算所使用的截止頻率(向著低頻側(cè))設(shè)置得低，使低頻信號(hào)的衰減因子小，將積分器106中的運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)設(shè)置得長(zhǎng)，以增大積分效果，并且還允許從運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120向運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121輸入信號(hào)，以進(jìn)行根據(jù)基于矢量的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行的抖動(dòng)校正。因此，結(jié)束平移控制。在從攝像設(shè)備100被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段之后，通過(guò)步驟S15的處理，進(jìn)行直到低頻帶的抖動(dòng)校正。因此，在整個(gè)頻帶中都可以實(shí)現(xiàn)良好的抖動(dòng)校正性能。在步驟S15之后，結(jié)束當(dāng)前處理。在預(yù)定定時(shí)，例如，對(duì)于每一場(chǎng)(在NTSC系統(tǒng)中為60Hz)，重復(fù)進(jìn)行圖3所示的步驟S11和隨后步驟的處理。然后參考圖4說(shuō)明使用用作運(yùn)動(dòng)矢量積分器123的輸出的矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)判斷本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的有效性。圖4A、4B、4C和4D分別示出當(dāng)在本典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100中進(jìn)行類似于圖7A、7B和7C所示的平移動(dòng)作時(shí)如圖3的流程圖所示的那樣進(jìn)行了處理的信號(hào)的狀態(tài)。圖4A是示出從平移動(dòng)作開(kāi)始到結(jié)束的角速度傳感器101的輸出的變化的圖。更具體地，圖4A是示出在平移動(dòng)作從時(shí)刻Tl到時(shí)刻T2逐漸加速、從時(shí)刻T2到時(shí)刻T4以預(yù)定速度進(jìn)行、并且從時(shí)刻T4到時(shí)刻T5逐漸減速直至結(jié)束時(shí)角速度傳感器101的輸出隨著時(shí)間的變化的圖。圖4B是示出在平移動(dòng)作期間角速度數(shù)據(jù)(即，A/D轉(zhuǎn)換器104的輸出)隨著時(shí)間的變化的圖。圖4C是示出在平移動(dòng)作期間角位移數(shù)據(jù)(即，積分器106的輸出)隨著時(shí)間的變化的圖。圖4D是示出在平移動(dòng)作期間矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)(即，運(yùn)動(dòng)矢量積分器123的輸出)隨著時(shí)間的變化的圖。圖4B所示的角速度數(shù)據(jù)(即，A/D轉(zhuǎn)換器104的輸出)的變化是在通過(guò)DC截止濾波器102之后角速度傳感器101的輸出的變化，因而角速度數(shù)據(jù)的DC成分從時(shí)刻T2到時(shí)刻T4被衰減。如圖4B的圖所示，將在圖3所示的步驟S11發(fā)生向?qū)撬俣葦?shù)據(jù)的平移控制的轉(zhuǎn)換的閾值設(shè)置為Pan—thl。當(dāng)從時(shí)刻T2到時(shí)刻T3角速度數(shù)據(jù)超過(guò)Pan—thl時(shí)，開(kāi)始平移控制。然而，由于角速度傳感器IOI的輸出通過(guò)DC截止濾波器102，因而角速度數(shù)據(jù)的DC成分被衰減。由于其影響，即使從時(shí)刻T3到時(shí)刻T4正在進(jìn)行平移動(dòng)作，也沒(méi)有判斷為攝像設(shè)備100處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。如圖4C的圖所示，將在圖3所示的步驟S12發(fā)生向?qū)俏灰茢?shù)據(jù)的平移控制的轉(zhuǎn)換的閾值設(shè)置為Pan_th2。當(dāng)從時(shí)刻T2到時(shí)刻T3角位移數(shù)據(jù)超過(guò)Pan_th2時(shí)，判斷為開(kāi)始平移動(dòng)作(視角改變動(dòng)作)，并且開(kāi)始平移控制。當(dāng)開(kāi)始平移控制時(shí)，使HPF105的低截止頻率向較高頻率側(cè)移位，并且使積分器106中的積分運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)在該時(shí)間常數(shù)的值減小的方向上移位。因此，即使從圖4B所示的時(shí)刻T2到時(shí)刻T3角速度數(shù)據(jù)向著正側(cè)極大地移位，也會(huì)抑制角位移數(shù)據(jù)增大，以使角位移數(shù)據(jù)逐漸更接近基準(zhǔn)值。在本典型實(shí)施例中，基準(zhǔn)值是指在不向攝像設(shè)備100施加抖動(dòng)時(shí)可得到的角位移數(shù)據(jù)的值。結(jié)果，從時(shí)刻T3到時(shí)刻T3'，角位移數(shù)據(jù)逐漸更接近基準(zhǔn)值。角位移數(shù)據(jù)小于Pan—th2，因而判斷為終止平移動(dòng)作(視角改變動(dòng)作)。因此，即使在平移動(dòng)作期間，也沒(méi)有判斷為攝像設(shè)備100處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。在本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100中，還使用矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。如上所述，圖4D是示出在平移動(dòng)作期間矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)的變化的圖。從時(shí)刻T2到時(shí)刻T3，角速度數(shù)據(jù)超過(guò)Pan—thl，并且角位移數(shù)據(jù)超過(guò)Pan—th2，因而開(kāi)始平移控制。此時(shí)，如上所述，使HPF105的低截止頻率向較高頻率側(cè)移位，并且使積分器106中的積分運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)在該時(shí)間常數(shù)的值減小的方向上移位。因此，低頻信號(hào)的衰減因子增大，從而角位移數(shù)據(jù)更接近基準(zhǔn)值。結(jié)果，低頻帶中的剩余圖像抖動(dòng)增大，并且矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)(即，運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120和運(yùn)動(dòng)矢量積分器123的輸出)也增大。因此，在根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例的攝像設(shè)備100中，如圖4D的圖所示，將在圖3所示的步驟S13中發(fā)生向?qū)κ噶糠e分?jǐn)?shù)據(jù)的平移控制的轉(zhuǎn)換的閾值設(shè)置為Pan—th3。從時(shí)刻T2到時(shí)刻T3，矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)超過(guò)Pan_th3。此后，在從時(shí)刻T4到時(shí)刻T5直到終止平移動(dòng)作為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間段內(nèi)，由圖像傳感器118形成的圖像持續(xù)移動(dòng)。因此，矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)始終大于Pan_th3，從而判斷為攝像設(shè)備100處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。因此，從時(shí)刻T3到時(shí)刻T3'，同樣可以保持平移控制。如圖4C所示，角位移數(shù)據(jù)更接近基準(zhǔn)值。從時(shí)刻T4到時(shí)刻T5，由于在平移動(dòng)作減速時(shí)角速度傳感器101的輸出，導(dǎo)致角速度數(shù)據(jù)在負(fù)方向上變化。如圖4D所示，將圖3所示的步驟S14中的預(yù)定時(shí)間段設(shè)置為T_stable,以覆蓋圖4B所示的角速度數(shù)據(jù)在負(fù)方向上變化的時(shí)間段，并且在該時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有取消平移控制。這使得能夠衰減當(dāng)角速度數(shù)據(jù)在負(fù)方向上變化時(shí)的低頻信號(hào)成分，從而如圖4C所示，可以抑制角位移數(shù)據(jù)的變化。因此判斷為在從時(shí)刻T4到時(shí)刻T5直到終止平移動(dòng)作為止經(jīng)過(guò)的時(shí)間段內(nèi)正在進(jìn)行平移動(dòng)作。因此，可以正確地判斷出平移動(dòng)作的終止。在終止平移動(dòng)作的從時(shí)刻T4到時(shí)刻T6的時(shí)間段內(nèi)，可以抑制由于角速度數(shù)據(jù)的變化而引起角位移數(shù)據(jù)的變化。將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明由作為本典型實(shí)施例的例子的圖1所示的攝像設(shè)備100中的平移/傾斜判斷單元122進(jìn)行的處理的第二方法。圖5是示出由平移/傾斜判斷單元122進(jìn)行的處理的流程的流程圖。在步驟S21，平移/傾斜判斷單元122判斷攝像設(shè)備100當(dāng)前是否正在進(jìn)行平移控制。如果判斷為當(dāng)前沒(méi)有正在進(jìn)行平移控制(步驟S21為"否")，則處理進(jìn)入步驟S22。在步驟S22，平移/傾斜判斷單元122判斷從A/D轉(zhuǎn)換器104輸出的角速度數(shù)據(jù)是否等于或大于預(yù)定閾值。如果該角速度數(shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值(步驟S22為"否")，則處理進(jìn)入步驟S23。在步驟S23，平移/傾斜判斷單元122判斷從積分器106輸出的角位移數(shù)據(jù)是否等于或大于預(yù)定閾值。如果該角位移數(shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值(步驟S23為"否")，則處理進(jìn)入步驟S26。如果該角速度數(shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值(步驟S22為"是")，或者如果該角位移數(shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值(步驟S23為"是")，則處理進(jìn)入步驟S27。如果判斷為當(dāng)前正在進(jìn)行平移控制(步驟S21為"是")，則處理進(jìn)入步驟S24。在步驟S24，平移/傾斜判斷單元122判斷從運(yùn)動(dòng)矢量積分器123輸出的矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)是否等于或大于預(yù)定閾值。如果該矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值(步驟S24為"否")，則處理進(jìn)入步驟S25。在步驟S25，平移/傾斜判斷單元122判斷從在步驟S24所示的處理中矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)不等于或大于預(yù)定閾值，即判斷為攝像設(shè)備100未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起是否未過(guò)去預(yù)定時(shí)間段。如果判斷為過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段或更長(zhǎng)時(shí)間(步驟S25為"否")，則處理進(jìn)入步驟S26。該預(yù)定時(shí)間段是指從判斷為攝像設(shè)備100未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起過(guò)去的時(shí)間段，例如圖4D所示的T_stable。如果該矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)等于或大于預(yù)定閾值(步驟S24為"是")，或者如果沒(méi)有過(guò)去預(yù)定時(shí)間段(步驟S25為"是")，則平移/傾斜判斷單元122判斷為正在進(jìn)行平移控制。然后，處理進(jìn)入步驟S27。在步驟S27，平移/傾斜判斷單元122使HPF105中的運(yùn)算所使用的截止頻率比平15移控制之前的截止頻率高預(yù)定值，使低頻信號(hào)的衰減因子大于平移控制之前的衰減因子，并且使積分器106中的運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)比平移控制之前的時(shí)間常數(shù)小預(yù)定值，以使角位移數(shù)據(jù)更接近基準(zhǔn)值。此外，平移/傾斜判斷單元122以零代替從運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120饋送至運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的信號(hào)，以停止根據(jù)基于矢量的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行的抖動(dòng)校正。可選地，可以通過(guò)用于降低和限制運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的增益的方法，進(jìn)行用于使向運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的輸入為零的處理。在步驟S27之后，結(jié)束當(dāng)前處理。通過(guò)步驟S27的處理，在平移控制期間停止根據(jù)基于矢量的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行的抖動(dòng)校正，該抖動(dòng)校正執(zhí)行用于增大基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù)的低頻信號(hào)的衰減因子的功能，并且校正低頻帶中的剩余圖像抖動(dòng)。這使得能夠從校正對(duì)象排除用作平移動(dòng)作的主要成分的低頻帶中的角速度數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)作為步驟S24和步驟S25中的判斷的結(jié)果，從矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)小于閾值并且攝像設(shè)備100被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段或更長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，進(jìn)行步驟S26中的處理。在步驟S26，平移/傾斜判斷單元122將HPF105中的運(yùn)算所使用的截止頻率設(shè)置得低，使低頻信號(hào)的衰減因子小，將積分器106中的運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)設(shè)置得長(zhǎng)，以增大積分效果，并且還允許從運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120向運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121輸入信號(hào)，以進(jìn)行根據(jù)基于矢量的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行的抖動(dòng)校正。因此，結(jié)束平移控制。在平移控制期間從攝像設(shè)備100被判斷為未處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)起過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段之后，通過(guò)步驟S26的處理，進(jìn)行直到低頻帶的抖動(dòng)校正。因此，在整個(gè)頻帶中可以實(shí)現(xiàn)良好的抖動(dòng)校正性能。在步驟S26之后，結(jié)束當(dāng)前處理。在預(yù)定定時(shí)，例如，對(duì)于每一場(chǎng)(在NTSC系統(tǒng)中為60Hz)，重復(fù)進(jìn)行圖5所示的步驟S21和隨后步驟的處理。將說(shuō)明圖3和圖5中用于判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的各方法之間的不同。在圖3所示的處理中，使用全部角速度數(shù)據(jù)、角位移數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)判斷向平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的終止。另一方面，在圖5所示的處理中，使用角速度數(shù)據(jù)和角位移數(shù)據(jù)來(lái)判斷向平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并且使用矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)判斷平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的終止。即使使用用于基于圖5的流程圖判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的方法，在平移動(dòng)作期間角速度數(shù)據(jù)、角位移數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)隨著時(shí)間的變化也具有與圖4B4D中所示的波形相同的波形。因此，可以獲得與用于基于圖3的流程圖判斷攝像設(shè)備100是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的方法的效果相同的效果。如上所述，在抖動(dòng)校正控制中所進(jìn)行的攝像設(shè)備是否處于平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的判斷中，與通過(guò)處理角速度傳感器101的輸出所獲得的數(shù)據(jù)一起使用通過(guò)處理運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元120的輸出所獲得的數(shù)據(jù)。這使得能夠更精確地確定從平移狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間段。步驟S16和步驟S27中的平移控制期間的動(dòng)作僅是示例性的，且不局限于此。例如，可以使用獨(dú)立地進(jìn)行用于使HPF105中的運(yùn)算所使用的截止頻率高的處理和用于使積分器106中的運(yùn)算所使用的時(shí)間常數(shù)小的處理的方法?？蛇x地，可以通過(guò)用于減小運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的增益的方法來(lái)進(jìn)行用于使向運(yùn)動(dòng)矢量處理單元121的輸入為零的處理。盡管作為用于進(jìn)行抖動(dòng)校正的部件的例子說(shuō)明了校正光學(xué)系統(tǒng)112(例如，移位透鏡)，但是本發(fā)明不局限于此。例如，可以使用用于在與光軸垂直的方向上驅(qū)動(dòng)可變角度棱鏡(variableangleprism，VAP)或圖像傳感器的方法。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。權(quán)利要求一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；濾波器單元，其具有可變的截止頻率，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行頻帶限制；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述濾波器單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值或者基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，增大所述濾波器單元的所述截止頻率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值并且基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值時(shí)，所述控制單元使所述濾波器單元的所述截止頻率向著比當(dāng)前截止頻率低的頻率側(cè)移位。3.—種攝像設(shè)備，包括矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；第二積分單元，其具有可變的時(shí)間常數(shù)，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第二積分單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值或者基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，降低所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值并且基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值時(shí)，所述控制單元使所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)比當(dāng)前時(shí)間常數(shù)大。5.—種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；濾波器單元，其具有可變的截止頻率，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行頻帶限制；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述濾波器單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，增大所述濾波器單元的所述截止頻率；而當(dāng)基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值時(shí)，降低所述濾波器單元的所述截止頻率。6.—種攝像設(shè)備，包括矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；第二積分單元，其具有可變的時(shí)間常數(shù)，用于對(duì)所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第二積分單元的輸出和所述矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，降低所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)；而當(dāng)基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)低于預(yù)定值時(shí)，增大所述第二積分單元的所述時(shí)間常數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1、3、5和6中任一項(xiàng)所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一積分單元由低通濾波器構(gòu)成。8.根據(jù)權(quán)利要求1、3、5和6中任一項(xiàng)所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一積分單元針對(duì)各預(yù)定時(shí)間將所述矢量檢測(cè)器的輸出相加。9.一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；第一計(jì)算單元，用于基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出計(jì)算第一抖動(dòng)校正量；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；第二計(jì)算單元，用于基于所述矢量檢測(cè)器的輸出計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及視角改變判斷單元，用于檢測(cè)所述攝像設(shè)備的視角改變動(dòng)作，其中當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值或者基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始，以及當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定值并且基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作結(jié)束。10.—種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)所述矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；第一計(jì)算單元，用于基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出計(jì)算第一抖動(dòng)校正量；第二計(jì)算單元，用于基于所述矢量檢測(cè)器的輸出計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及視角改變判斷單元，用于檢測(cè)所述攝像設(shè)備的視角改變動(dòng)作，其中當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始；而當(dāng)基于所述第一積分單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)，所述視角改變判斷單元判斷為所述視角改變動(dòng)作終止。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一積分單元由低通濾波器構(gòu)成。12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一積分單元針對(duì)各預(yù)定時(shí)間將所述矢量檢測(cè)器的輸出相加。13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括濾波器單元，并且當(dāng)判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，所述視角改變判斷單元增大所述濾波器單元的截止頻率。14.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括第二積分單元，并且當(dāng)判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，所述視角改變判斷單元降低所述第二積分單元的時(shí)間常數(shù)。15.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)判斷為所述視角改變動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，所述視角改變判斷單元基于所述第二抖動(dòng)校正量限制圖像抖動(dòng)校正。全文摘要一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)施加于攝像設(shè)備的抖動(dòng)；濾波器單元，其具有可變的截止頻率，用于對(duì)抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行頻帶限制；矢量檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像面上的運(yùn)動(dòng)矢量；第一積分單元，用于對(duì)矢量檢測(cè)器的輸出進(jìn)行積分；抖動(dòng)校正單元，用于基于濾波器單元的輸出和矢量檢測(cè)器的輸出來(lái)校正圖像抖動(dòng)；以及控制單元，用于當(dāng)基于抖動(dòng)檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值或者基于矢量檢測(cè)器的輸出所獲得的信號(hào)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，增大濾波器單元的截止頻率。文檔編號(hào)H04N5/232GK101753845SQ20091026123公開(kāi)日2010年6月23日申請(qǐng)日期2009年12月21日優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日發(fā)明者宮迫賢一申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社