專利名稱：攝像設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠在所拍攝的圖像上疊加地顯示傾斜向 導，從而使得能夠在設備保持水平的情況下進行攝像的攝像設 備。
背景技術：
為了使利用攝像機等所拍攝的視頻圖像能夠看起來舒服， 已經提出了用于保持照相機水平的技術。例如，日本特開昭 64-40824公開了如下技術水平狀態(tài)檢測器檢測照相機的傾斜， 以在顯示裝置上顯示與所檢測到的傾斜相對應的信息，從而將 照相機的傾斜通知和警告用戶。另外，關于傾斜的顯示，已經 提出了例如日本特開2002-271654中所公開的技術以不同的顏 色顯示水平基準線和照相才凡的傾斜，如果它們匹配，則將它們 顯示為一條線。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種提供合適的傾斜向導顯示的攝像 設備。
根據一方面，本發(fā)明提供一種攝像設備，包括顯示裝置， 用于顯示所拍攝的圖像；傾斜檢測器，用于檢測所述攝像設備 相對于基準位置的傾斜；以及顯示控制器，用于控制所述顯示 裝置上的顯示，使得當在所述顯示裝置上未示出與由所述傾斜檢測器所檢測到的相對于所述基準位置的傾斜相對應的傾斜向 導顯示，并且由所述傾斜檢測器所檢測到的相對于所述基準位 置的傾斜變得等于或大于第一角度時，在所述顯示裝置上示出 所述傾斜向導顯示，以及當在所述顯示裝置上示出了所述傾斜 向導顯示，并且由所述傾斜檢測器所檢測到的相對于所述基準 位置的傾斜變得等于或小于第二角度時，不在所述顯示裝置上
示出所述傾斜向導顯示，所述第二角度小于所述第一角度。
通過下面參考附圖所說明的實施例，本發(fā)明的其他目的和
特征將顯而易見。


圖l是示出本發(fā)明實施例l的攝像機的配置的圖； 圖2是示出由實施例1的攝像機所執(zhí)行的操作流程的圖； 圖3是示出傾斜向導顯示的顯示例子的圖； 圖4是示出如何提供傾斜向導顯示的圖； 圖5A-1至圖5A-3和圖5B是示出傾斜傳感器關于攝像機的 傾斜的輸出特性的圖6是示出由實施例2的攝像機所執(zhí)行的操作流程的圖；以
及
圖7是示出實施例2的攝像機的配置的圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。 實施例1
圖l是示出本發(fā)明實施例l的攝像機的配置的框圖。 在圖1中，附圖標記9101表示攝像機中的攝像部，其包括攝 像鏡頭、攝像元件、照相機信號處理部等，用于輸出視頻信號。附圖標記9102表示顯示處理部，用于將傾斜向導顯示等疊加在 輸出視頻信號上。附圖標記9103表示諸如電子取景器或者液晶 面板的顯示裝置。附圖標記9104表示傾斜傳感器，用于檢測攝 像機的傾斜。附圖標記9105表示放大器，用于放大來自傾斜傳 感器9104的輸出，以獲得預定的輸出電平。附圖標記9106表示 傾斜向導顯示控制部，用于基于傾斜信息控制是否提供傾斜向 導顯示以及提供什么樣的顯示，傾斜向導顯示控制部9106包括 微計算機等。
圖2是由本發(fā)明實施例1中的傾斜向導顯示控制部910 6所執(zhí) 行的傾斜顯示控制的流程圖。下面將參考圖l和圖2來說明本發(fā) 明實施例1的^乘作。
首先，在S9201中載入傾斜信息。這意味著載入通過使用
后，在S9207中，處理判斷傾斜向導顯示當前是否設置為打開。 如果傾斜向導顯示沒有設置為打開(即，傾斜向導顯示是 關閉的)，則處理進入S9203，以判斷在S9201中所獲得的傾斜 是否等于或大于預定角度A。如果傾斜小于預定角度A，則不采 取措施，傾斜向導顯示保持關閉。從而不提供傾斜顯示。
另 一方面，如果在S9201中所獲得的傾斜信息表示預定角 度A或者更大，則在S9204中，將傾斜向導顯示的設置從關閉改 變?yōu)榇蜷_。然后，在S9205中，根據在S9201中所獲得的傾斜信 息，指示顯示處理部9102提供傾斜向導顯示。該操作使得能夠上。
在S9202中，如果傾斜向導顯示當前設置為打開，則處理 進入S9206。在S9206中，處理判斷在S9201中所獲得的傾斜是 否等于或小于預定角度B。在S9206中，如果處理判斷為傾斜等于或小于預定角度B,則處理進入S9207。預定角度A和B處于 A〉B的關系中。在S9207中，關閉傾斜向導顯示。在S9205中， 指示顯示處理部9102關閉傾斜向導顯示。該操作關閉在顯示裝 置9103上提供的傾斜向導顯示。
另一方面，在S9206中，如果處理判斷為照相才幾的傾斜不 等于或小于預定角度B,則保持打開傾斜向導顯示。在S9205中， 根據在S 92 01中所獲得的傾斜信息，將顯示信息提供給顯示處 理部9102。從而提供傾斜向導顯示。
圖3是示出顯示照相機逆時針傾斜的傾斜向導顯示的例子 的圖。以上顯示處理部9102將與照相機相對于在顯示裝置中未 顯示的水平基準位置9301的傾斜相對應的顯示疊加在視頻信號 上，以提供傾斜向導顯示9302。在圖3中，使用虛線示出傾斜向 導顯示9302,但是可以使用諸如實線或彩色線的任何易見的線 示出傾斜向導顯示9302。
圖4是示出照相機的傾斜的預定角度A和B之間的關系以及 傾斜向導顯示的圖。在圖4中，即使傾斜向導顯示的設置是關閉， 當照相機的傾斜等于或大于預定角度A ( 9402 )時，也提供傾 斜向導顯示9401。另外，即使傾斜向導顯示的設置是打開，當 照相機的傾斜小于預定角度B ( 9404 )時，也不提供傾斜向導 顯示9403。
因此，預定角度B是當傾斜向導顯示的設置是打開時提供 傾斜向導顯示9403的下限值，預定角度A是當傾斜向導顯示的 設置是關閉時提供傾斜向導顯示9401的下限值。如果傾斜向導 顯示的設置是打開，并且照相機的傾斜變得小于預定值B (9404 ),則傾殺牛向導顯示乂人打開變?yōu)殛P閉。
然后，當照相機的傾斜變得等于預定角度A ( 9402 )時， 再次提供傾斜向導顯示。當照相機的傾斜在從預定角度B(9404 )到預定角度A ( 9402 )的范圍內時，傾斜向導顯示保 持關閉。
當傾斜向導顯示的設置為關閉時，如果照相機的傾斜在變 得等于或大于預定角度B ( 9404 )之后，變得小于預定角度B (9404 )，則傾殺+向導顯示從打開變?yōu)殛P閉。
當照相機的傾斜變得等于預定角度A ( 9402 )時，再次提 供向導顯示。當照相機的傾斜在從預定角度B ( 9404 )到預定 角度A ( 9402 )的范圍內時，傾斜向導顯示保持關閉。
因此，在本實施例中，傾斜向導顯示/人打開變?yōu)殛P閉的角
止由于即使是傾斜的微小變化，傾斜向導顯示的提供和不提供 也迅速并重復地改變，而使所顯示的圖像讓用戶感覺討厭。
接著，將"i兌明對傾斜的檢測。本實施例〗吏用加速度傳感器 作為傾斜傳感器9104 。圖5 A-1至圖5A-3示出攝像機9100的傾 斜。圖5A-1示出攝像機逆時針傾斜90。，圖5A-2示出攝像機處于 常規(guī)位置，圖5A-3示出攝像機順時針傾斜90。。另外，圖5B示
大器910 5的增益設置導致如圖5 B所示的關于攝像機910 0的傾 斜的這樣的輸出。
如圖5B所示，當攝像機9100處于常規(guī)位置時，即，當傾斜 是0。時，來自放大器9105的輸出等于電源電壓Vcc的一半。與此 相比，如圖5A-1所示，將攝像機9100逆時針傾斜90°,則提供等 于電源電壓的傳感器輸出。反之，如圖5A-3所示，將攝像機9100 順時針傾斜90。，則提供等于接地(GND)電平的傳感器輸出。 對于圖5A-l和圖5A-3所示的傾斜之間的傾斜，如圖5B所示，放 大器輸出隨傾斜線性變化。因此，可以通過相對于處于圖5A-2 所示的常規(guī)位置時所獲得的輸出設置預定閾值，來判斷是否已經達到預定角度。
反轉安裝傳感器的方向，則相對于圖5B所示的變化，反轉
攝像機傾斜時的傳感器輸出電壓的變化。
如上所述，當照相機顯著傾斜時，本實施例的纟聶^象機可以 打開傾斜向導顯示，當照相機輕微傾斜時，則關閉傾斜向導顯 示。這使得能夠容易地檢查照相機的傾斜，并且能夠防止在顯 示裝置上顯示的所拍攝的圖像由于總是提供傾斜向導顯示而變
滯后，使得能夠防止用戶由于傾斜向導顯示的重復打開和關閉
而感覺討厭。
實施例2
接著，將說明本發(fā)明的實施例2。圖7示出實施例2的配置。 在圖7中，與圖l中的組件相同的組件用相同的附圖標記表示， 并且下面將不再說明。在圖7中，附圖標記9107表示傾斜精度切 換判斷部，用于判斷是否切換攝像機傾斜的檢測精度。附圖標 記9 702表示微計算機，其包括傾斜向導顯示控制部910 6和傾斜 精度切換判斷部9107。
當例如通過開關(未示出)、菜單設置等已經檢測到攝像機 安裝在三角架上時，或者用戶已經通過開關(未示出)將精度 設置為增大時，進行增大檢測精度的判斷。從而更精確地檢測 水平位置。在本實施例中，即使傾斜精度切換判斷部9107改變
圖像的復雜性。
圖6是由實施例2中的^f效計算機9702所^執(zhí)行的傾斜顯示控制 的流程圖。下面將參考圖6來說明本發(fā)明的實施例2。
在圖6中，在S9601中，傾斜精度切換判斷部9107判斷是否 增大傾斜檢測精度。為了增大檢測精度，在S9602中將傳感器的放大器增益設置得較高。對于正常精度，在S9603中將放大 器增益設置到正常程度。然后，在S9604中，在依賴于放大器 增益的傾斜校正值的基礎上，計算預定角度A和B。
這里，預定角度A用于打開傾斜顯示。預定角度B用于關閉 傾斜顯示。當用于增大后的精度的放大器增益是正常放大器增 益的N倍時，通過將用于正常精度的預定角度B乘以系數1/N， 來計算用于增大后的精度的預定角度B，通過將用于正常精度 的預定角度A乘以在從1/N到1/1范圍內的系數，來計算用于增大 后的精度的預定角度A。
例如，當放大器增益加倍時，將預定角度B乘以0.5，將預 定角度A乘以在0.5和1之間設置的系數。為了能夠精確檢測傾斜 向導顯示關閉的角度，即，判斷為檢測到水平線的角度，增大 水平位置的檢測精度。因此，需要在傳感器的放大器增益的基 礎上精確地設置預定角度B 。
與此相比，預定角度A用于將攝像機的傾斜通知用戶。因 此，可以與預定角度B類似地設置預定角度A，或者將預定角度 A保持在正常值。
這種校正操作確定預定角度。通過適當地增大傾斜傳感器 的增益，可以精確地設置實際的檢測角度。例如，如果當增益 為正常程度時最小分辨率為O.l ( deg),則使增益加倍，將最小 分辨率設置為0.05 ( deg)。
另外，傳感器放大器輸出電壓和傾斜之間的關系是當處于 正常增益時1/4 Vcc對應于45。時，將增益加倍4吏纟尋1/2 Vcc對應 于45。。因此，在傳感器增益的基礎上，通過將輸出電壓轉換成 角度，可以判斷由增益變化而導致的傾斜。
在S9604中的設置之后，在S9605中載入傾斜信息。這意味 著載入如實施例1中一樣通過使用放大器9105來放大來自傾斜
9傳感器9104的輸出而生成的信號。然后在S9606中，處理判斷 傾斜向導顯示當前是否設置為打開。
如果傾斜向導顯示沒有設置為打開(即，傾斜向導顯示是 關閉的)，則處理進入S9607,以判斷傾斜是否等于或大于預定 角度A。如果傾斜小于預定角度A,則不采取措施，使傾斜向導 顯示保持關閉。
另 一方面，如果在S9605中所獲得的傾斜表示預定角度A或 更大，則在S9608中，傾斜向導顯示的設置從關閉變?yōu)榇蜷_。 然后，在S9611中，根據在S9605中所獲得的傾斜信息，指示顯 示處理部9102提供傾斜向導顯示。該操作使得能夠在顯示裝置 910 3上提供與照相才幾的傾斜相對應的傾斜向導顯示。
在S9606中，如果傾斜向導顯示當前設置為打開，則處理 進入S9609。在S9609中，處理判斷在S9605中所獲得的傾斜是 否等于或小于預定角度B。在S9609中，如果處理判斷為傾斜等 于或小于預定角度B,則處理進入S9610。預定角度A和B處于 A〉B的關系。在S9610中，關閉傾斜向導顯示。在S9611中，指 示顯示處理部9102關閉傾斜向導顯示。該操作關閉在顯示裝置 9103上提供的傾斜向導顯示。
另一方面，在S9609中，如果處理判斷為照相機的傾斜不 等于或小于預定角度B,則傾斜向導顯示保持打開。在S9611中， 根據在S9605中所獲得的傾斜信息，將顯示信息提供給顯示處 理部9102。從而l是供傾斜向導顯示。
在實施例2中，根據放大器增益修改預定角度A和B,如實 施例1的情況 一 樣，A和B之間的關系始終是A > B 。
如上所述，除了實施例l的效果之外，本實施例的攝像機根 據用于傾斜檢測的放大器增益，來設置預定角度A和B。這使得 能夠根據攝像機的狀況執(zhí)行合適的控制。
10在實施例1和2中，使用加速度傳感器作為傾斜傳感器。但
是，可以使用任何能夠輸出與照相機的傾斜相對應的信號的傳感器。
另外，已經以攝像機為例對所有的實施例作了說明。但是， 本發(fā)明可廣泛應用于具有諸如取景器或液晶面板的顯示裝置的 攝像設備，諸如可以記錄運動圖像或靜止圖像的攝像機和數字
靜止照相機。
另外，已經對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了說明。但是，本 發(fā)明并不限于這些實施例，而是可以對這些實施例進行許多改 變和修改，而不偏離所附權利要求的范圍。
工業(yè)可應用性
本發(fā)明可以提供 一 種能夠提供合適的傾斜向導顯示的攝像 設備。
權利要求
1.一種攝像設備，包括顯示裝置，用于顯示所拍攝的圖像；傾斜檢測器，用于檢測所述攝像設備相對于基準位置的傾斜；以及顯示控制器，用于控制所述顯示裝置上的顯示，使得當在所述顯示裝置上未示出與由所述傾斜檢測器所檢測到的相對于所述基準位置的傾斜相對應的傾斜向導顯示，并且由所述傾斜檢測器所檢測到的相對于所述基準位置的傾斜變得等于或大于第一角度時，在所述顯示裝置上示出所述傾斜向導顯示，以及當在所述顯示裝置上示出了所述傾斜向導顯示，并且由所述傾斜檢測器所檢測到的相對于所述基準位置的傾斜變得等于或小于第二角度時，不在所述顯示裝置上示出所述傾斜向導顯示，所述第二角度小于所述第一角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攝像設備。該攝像設備提供合適的傾斜向導顯示。該攝像設備包括顯示裝置，用于顯示所拍攝的圖像；傾斜檢測器，用于檢測攝像設備相對于基準位置的傾斜；以及顯示控制器，用于控制顯示裝置上的顯示，使得當在顯示裝置上未示出與由傾斜檢測器所檢測到的相對于基準位置的傾斜相對應的傾斜向導顯示，并且由傾斜檢測器所檢測到的相對于基準位置的傾斜變得等于或大于第一角度時，在顯示裝置上示出傾斜向導顯示，以及當在顯示裝置上示出了傾斜向導顯示，并且由傾斜檢測器所檢測到的相對于基準位置的傾斜變得等于或小于第二角度時，不在顯示裝置上示出傾斜向導顯示，第二角度小于第一角度。
文檔編號H04N5/232GK101674414SQ200910177490
公開日2010年3月17日 申請日期2006年9月6日 優(yōu)先權日2005年9月9日
發(fā)明者保田仁志, 山崎龍彌, 柴田昌宏, 河原英夫, 石井和憲, 石川義和, 石川大介 申請人:佳能株式會社