專利名稱：用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線，這些部 件通過(guò)該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信，其中至少一個(gè)安全部件(如閉合邊角(closing-edge)安 全裝置或擋光物)對(duì)與安全相關(guān)的事件進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì)此進(jìn)行報(bào)告。作為數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù)總線，商業(yè)上可獲得的總線系統(tǒng)RS485、 Prof iBus、 Ethernet等之中的一種例如可以 被使用。
背景技術(shù)：
例如，這種系統(tǒng)從DE 20 2005 021 457U1中可以獲知。要被傳送的數(shù)據(jù)(安全部
件借助于該數(shù)據(jù)報(bào)告與安全相關(guān)的事件)被打包進(jìn)數(shù)據(jù)報(bào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)總線被傳送。不過(guò)，
由于通過(guò)主控部件來(lái)控制數(shù)據(jù)總線上的通信，所以僅在主控部件下一次訪問(wèn)安全部件時(shí)傳
送才被實(shí)現(xiàn)。因此，數(shù)據(jù)報(bào)傳送的速度取決于傳送速率和總線用戶數(shù)量這兩者。 但是，與安全相關(guān)的裝置(如閉合邊角安全裝置或閉合電路)應(yīng)該能夠盡可能快
地報(bào)告與安全相關(guān)的事件且沒(méi)有延時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)對(duì)于 與安全相關(guān)的裝置具有相當(dāng)短的或者至少可計(jì)算的傳送時(shí)間。 該目的通過(guò)根據(jù)所附獨(dú)立權(quán)利要求的控制系統(tǒng)和用于控制門驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)方法 來(lái)解決。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)方面是從屬權(quán)利要求的主題。 本發(fā)明包括一種用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 總線，其中多個(gè)部件通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線來(lái)通信。提供了一種安全部件(如閉合邊角安全裝 置或擋光物)，該安全部件對(duì)與安全相關(guān)的事件進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì)此進(jìn)行報(bào)告。 根據(jù)本發(fā)明，安全部件在檢測(cè)與安全相關(guān)的事件時(shí)將數(shù)據(jù)總線上的通信封鎖一段時(shí)間。其 余部件可以檢測(cè)總線系統(tǒng)上丟失的通信，并將此解釋為與安全相關(guān)的事件的通知。這樣，其 余部件可以對(duì)與安全相關(guān)的事件相應(yīng)地反應(yīng)。通過(guò)安全部件檢測(cè)并報(bào)告的與安全相關(guān)的事 件具體包括位于控制系統(tǒng)外的事件，其與門驅(qū)動(dòng)器的安全有關(guān)，如門邊碰撞到障礙物上。
因此，當(dāng)安全部件檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)通過(guò)將數(shù)據(jù)總線上的通信封鎖一段 時(shí)間來(lái)觸發(fā)安全中斷。這種安全相關(guān)的事件的通知的巨大好處是可以在任何時(shí)間觸發(fā)這種 安全中斷。反應(yīng)時(shí)間與傳送速率和總線用戶的數(shù)量無(wú)關(guān)。 有利地，提供了 門驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)在與安全相關(guān)的事件的通知后被停止和/或復(fù) 原(return)。因此，當(dāng)安全部件封鎖數(shù)據(jù)總線上的通信時(shí)，對(duì)門驅(qū)動(dòng)器的控制將其識(shí)別為與 安全相關(guān)的事件，且立即停止和復(fù)原馬達(dá)。 本發(fā)明的特別優(yōu)點(diǎn)在于一種控制系統(tǒng)，在該控制系統(tǒng)中，通過(guò)數(shù)據(jù)總線的通信由 主控部件來(lái)控制，該主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)從屬部件。安全部件可以是從屬部件，因此，本 發(fā)明的數(shù)字總線系統(tǒng)，例如，是具有固定通信窗口的總線系統(tǒng)。主控部件總是僅訪問(wèn)一個(gè)從屬部件，該從屬部件因此發(fā)回一個(gè)應(yīng)答。在下一個(gè)通信窗口中，主控部件訪問(wèn)下一個(gè)從屬部 件。主控部件可以選擇所訪問(wèn)的從屬部件的任何順序。 如果在這種系統(tǒng)中與安全相關(guān)的事件通過(guò)如在現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)報(bào)文來(lái)傳送的
話，不能保證與安全相關(guān)的事件在任何時(shí)間被盡可能快地報(bào)告。更確切些，該事件將僅在主 控部件下一次訪問(wèn)與安全相關(guān)的從屬部件時(shí)被報(bào)告。為了避免由在例如主控部件發(fā)生內(nèi)部 故障的情況下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的門驅(qū)動(dòng)器引起的危險(xiǎn)，在現(xiàn)有技術(shù)中已提供了在數(shù)據(jù)總線上具有
被干擾或丟失的通信的所有部件的安全中斷。然而，本發(fā)明現(xiàn)在提供的是當(dāng)安全部件檢測(cè)
到與安全相關(guān)的尤其是外部的事件時(shí)，該安全部件主動(dòng)觸發(fā)這種安全中斷。安全中斷的主
動(dòng)觸發(fā)提供了即時(shí)反應(yīng)，這是因?yàn)槠洳灰蕾囉谕ㄟ^(guò)主控部件控制的數(shù)據(jù)交換。 因此，根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)安全部件進(jìn)行的安全中斷的觸發(fā)允許該安全部件在任何
時(shí)間報(bào)告與安全相關(guān)的事件。為此，安全部件將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線上的通信封鎖規(guī)定的時(shí)間。所
有其他的總線用戶檢測(cè)丟失的通信，并將其解釋為與安全相關(guān)的事件。門驅(qū)動(dòng)器通過(guò)快速
地停止馬達(dá)來(lái)對(duì)該信息進(jìn)行反應(yīng)。這是何種與安全相關(guān)的事件最初對(duì)于門驅(qū)動(dòng)器控制的快
速反應(yīng)來(lái)說(shuō)是次重要的，所以通過(guò)在現(xiàn)有技術(shù)中用于報(bào)告與安全相關(guān)的事件的數(shù)據(jù)報(bào)進(jìn)行
的詳細(xì)信息的通知被省去，以有利于在第一步中更快地通知。 但是，有利地，提供了 在第二步中，當(dāng)數(shù)據(jù)總線上的通信被再次使能時(shí)，主控部件 詢問(wèn)從屬部件哪個(gè)與安全相關(guān)的事件已經(jīng)被檢測(cè)。主控部件然后可以輸出相應(yīng)的控制命 令。當(dāng)數(shù)據(jù)總線因此被安全部件再次使能時(shí)，主控部件可以詢問(wèn)從屬部件這是什么事件。在 第二步中，在本發(fā)明的通過(guò)安全中斷來(lái)通知發(fā)生了與安全相關(guān)的事件的情況下，與安全相 關(guān)的事件的詳細(xì)信息因此可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)的傳送來(lái)報(bào)告。 但是，可替選地，還可以提供的是，通過(guò)主控部件來(lái)控制經(jīng)由數(shù)據(jù)總線的通信，該 主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)從屬部件，其中安全部件是主控部件。安全部件因此控制數(shù)據(jù)總線 上的通信。為了報(bào)告與安全相關(guān)的事件，安全部件通過(guò)不再進(jìn)行傳送來(lái)封鎖通信。結(jié)果，所 有連接的從屬部件同時(shí)檢測(cè)到存在與安全相關(guān)的事件，而安全部件不必要單獨(dú)訪問(wèn)所有從 屬部件。然后當(dāng)重新開(kāi)始通信時(shí)，在第二步中安全部件可以訪問(wèn)單獨(dú)的從屬部件，并且由此 對(duì)與安全相關(guān)的事件進(jìn)行特定反應(yīng)。 本發(fā)明包括一種可替選的用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 總線，這些部件通過(guò)該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信。還提供了至少一個(gè)安全部件如閉合邊角安 全裝置或擋光物，其檢測(cè)與安全相關(guān)的事件并通過(guò)數(shù)據(jù)總線報(bào)告該事件。根據(jù)本發(fā)明，借助 于仲裁，通過(guò)總線系統(tǒng)來(lái)控制通信。根據(jù)本發(fā)明，安全部件通過(guò)使用系統(tǒng)專有地址(具體為 具有最高優(yōu)先級(jí)的地址)來(lái)傳送與安全相關(guān)的事件的通知。通常，這是最低的地址。
在具有仲裁的總線系統(tǒng)中，通信不被主控部件所組織，而是所有總線用戶可以在 任何時(shí)間試圖傳送數(shù)據(jù)報(bào)。當(dāng)若干用戶同時(shí)想傳送數(shù)據(jù)報(bào)時(shí)，具有更低地址的數(shù)據(jù)報(bào)會(huì)成 功，這稱為仲裁。失去仲裁的總線用戶將從"傳送"改變?yōu)?接收"。在總線再次空閑時(shí)，他 將重新開(kāi)始傳送其數(shù)據(jù)報(bào)。 根據(jù)本發(fā)明，與安全相關(guān)的事件現(xiàn)在總是利用系統(tǒng)專有地址(具體為具有最高優(yōu) 先級(jí)的地址)來(lái)傳送。這確保了在任何時(shí)間該信息在下一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)中被傳送。這樣，具有 與安全相關(guān)的事件的數(shù)據(jù)報(bào)在通過(guò)數(shù)字總線系統(tǒng)進(jìn)行傳送的過(guò)程中總是具有最高優(yōu)先級(jí)。
本發(fā)明還包括用于控制門驅(qū)動(dòng)器的方法，如在本發(fā)明的控制系統(tǒng)中所實(shí)現(xiàn)的那些方法。執(zhí)行本發(fā)明的方法是通過(guò)相應(yīng)配置或?qū)刂齐娮悠骷涂偩€系統(tǒng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 控制系統(tǒng)的部件每個(gè)包括相應(yīng)的控制電子器件，該控制電子器件通?；谝粋€(gè)或多個(gè)微控 制器或微電腦來(lái)配置。 本發(fā)明具體包括用于控制門驅(qū)動(dòng)器的方法，其中多個(gè)部件通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行 通信，其中至少一個(gè)安全部件(如閉合邊角安全裝置或擋光物)檢測(cè)與安全相關(guān)的事件并 通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì)其進(jìn)行報(bào)告。本發(fā)明提供的是，當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，安全部件將 數(shù)據(jù)總線上的通信封鎖一段時(shí)間，其中，其余部件檢測(cè)總線系統(tǒng)上的丟失通信，并將其解釋 為與安全相關(guān)的事件的通知。這提供了與以上關(guān)于本發(fā)明的控制系統(tǒng)所提及的優(yōu)點(diǎn)相同的 優(yōu)點(diǎn)。 有利地，還提供的是，門驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)根據(jù)與安全相關(guān)的事件的通知而被停止和/ 或復(fù)原。 根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)數(shù)據(jù)總線的通信有利地通過(guò)主控部件來(lái)控制，該主控部件單獨(dú) 訪問(wèn)每個(gè)從屬部件。利用這種通信結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的方法仍然允許對(duì)與安全相關(guān)的事件的檢 測(cè)進(jìn)行即時(shí)反應(yīng)。 根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)數(shù)據(jù)總線的通信有利地通過(guò)主控部件來(lái)控制，該主控部件單獨(dú) 訪問(wèn)每個(gè)從屬部件，其中安全部件是從屬部件。利用這種通信結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的方法仍然允許 對(duì)與安全相關(guān)的事件的檢測(cè)進(jìn)行即時(shí)反應(yīng)，其中反應(yīng)時(shí)間獨(dú)立于傳送速率和總線用戶的數(shù) 在通過(guò)安全中斷進(jìn)行的與安全相關(guān)的事件的即時(shí)通知后，在第二步中，對(duì)于主控 部件來(lái)說(shuō)僅感興趣的是已經(jīng)發(fā)生了哪個(gè)具體事件。有利地，現(xiàn)在所提供的是，當(dāng)通過(guò)數(shù)據(jù)總 線的通信被再次使能時(shí)，主控部件詢問(wèn)從屬部件已經(jīng)檢測(cè)到哪個(gè)與安全相關(guān)的事件。主控 部件然后可能發(fā)送相應(yīng)的控制命令作為對(duì)關(guān)于已經(jīng)發(fā)生哪個(gè)與安全相關(guān)的事件的信息的 反應(yīng)。 然而，可替選地，還可以提供的是，經(jīng)由數(shù)據(jù)總線的通信通過(guò)主控部件來(lái)控制，該 主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)從屬部件，其中安全部件是主控部件。 本發(fā)明包括另一種用于控制門驅(qū)動(dòng)器的方法，其中多個(gè)部件通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn) 行通信，其中至少一個(gè)安全部件(如閉合邊角安全裝置或擋光物)檢測(cè)與安全相關(guān)的事件 并通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì)其進(jìn)行報(bào)告。所提供的是借助于仲裁來(lái)控制經(jīng)由總線系統(tǒng)的通信，并且 當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，安全部件通過(guò)使用系統(tǒng)專有地址(具體為具有最高優(yōu)先級(jí) 的地址)來(lái)傳送事件的通知。在最高優(yōu)先級(jí)的情況下報(bào)告與安全相關(guān)的事件同樣確保了該 信息可以在任何時(shí)間在下一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)中被傳送。 本發(fā)明還包括具有控制系統(tǒng)的門驅(qū)動(dòng)器，如以上所述。門驅(qū)動(dòng)器可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)任 何門，例如用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉車庫(kù)門或工廠門。門例如可以是傾翻門(tilting door)、巻簾 門或彈出(swing-out)門。本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)器包括具有馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單元，門通過(guò)該驅(qū)動(dòng)單 元可以被打開(kāi)和關(guān)閉。驅(qū)動(dòng)單元的控制電子器件控制驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作以及由此控制門的動(dòng) 作，并通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線與其它部件通信。 可能的部件包括例如手持式傳送器、編程單元、安裝在墻壁上的開(kāi)關(guān)或類似的輸 入輸出部件。此外，提供至少一個(gè)安全部件，如閉合邊角安全裝置、擋光物或閉合電路，該安 全部件檢測(cè)與安全相關(guān)的事件。
通過(guò)使用本發(fā)明的方法以通過(guò)觸發(fā)安全中斷來(lái)報(bào)告與安全相關(guān)的事件，在正常的 數(shù)據(jù)傳送中涉及的問(wèn)題可以被避免。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提供了針對(duì)與安全相關(guān)的事件的短 的且具體來(lái)說(shuō)是可計(jì)算的傳送時(shí)間。


下面將參考實(shí)施例和附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。其中 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的實(shí)施例的數(shù)據(jù)總線上的正常通信；
圖2示出了通過(guò)封鎖數(shù)據(jù)總線上的通信進(jìn)行與安全相關(guān)的事件的通知，以及
圖3示出了當(dāng)在數(shù)據(jù)總線上的通信被再次使能時(shí)在通知與安全相關(guān)的事件后的 過(guò)程。
具體實(shí)施例方式
圖1到圖3示出了本發(fā)明的控制系統(tǒng)的實(shí)施例的操作模式，其中實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的 用于控制門驅(qū)動(dòng)器的方法的實(shí)施例。實(shí)施例是一種用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng) 具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線，這些部件通過(guò)該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線彼此通信，其中提供至少一 個(gè)安全部件，如閉合邊角安全裝置或擋光物，其檢測(cè)與安全相關(guān)的事件并通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì) 其進(jìn)行報(bào)告。 提供了主控部件M，該主控部件M通過(guò)數(shù)據(jù)總線控制通信。該主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每 個(gè)從屬部件S1-S3，為此目的提供固定通信窗口K。至少?gòu)膶俨考3是安全部件，其中，其 它從屬部件和/或主控部件也可以是安全部件。還可以提供在實(shí)施例中未示出的其它從屬 部件。 圖1到圖3每個(gè)示出了通過(guò)數(shù)據(jù)總線的通信。圖1示出了通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線的正 常通信。提供了固定通信窗口K，其中主控部件M依次詢問(wèn)各從屬部件S1-S3。在數(shù)據(jù)報(bào) M-S1中，主控部件M向從屬部件S1進(jìn)行傳送。因此，從屬部件S1在隨后的數(shù)據(jù)報(bào)AS1中 進(jìn)行響應(yīng)。這樣，通訊窗口K關(guān)閉。在數(shù)據(jù)報(bào)M-S2中，主控部件M由此向從屬部件S2進(jìn)行 傳送。從屬部件S2在數(shù)據(jù)報(bào)AS2中對(duì)主控部件進(jìn)行響應(yīng)。在下一個(gè)通信窗口中，主控部件 M通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)M-S3相應(yīng)地向從屬部件S3進(jìn)行傳送。從屬部件S3從而通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)AS3 進(jìn)行響應(yīng)。在完成該通信周期后，主控部件從而開(kāi)始向從屬部件S1進(jìn)行傳送。當(dāng)然還可以 使用不同數(shù)量的從屬部件，特別是三個(gè)以上的從屬部件。主控部件可以按預(yù)定順序訪問(wèn)從 屬部件或者可以每個(gè)本身確定該順序。 圖2示出了在檢測(cè)與安全相關(guān)的事件時(shí)數(shù)據(jù)總線上的通信。在第一通信窗口，主 控部件仍然在數(shù)據(jù)報(bào)M-S1中相當(dāng)正常地向從屬部件1進(jìn)行傳送，該從屬部件1通過(guò)AS1進(jìn) 行響應(yīng)。在第二通信窗口中，主控部件在數(shù)據(jù)報(bào)M-S2中向從屬部件2進(jìn)行傳送，該從屬部 件2由此希望通過(guò)AS2進(jìn)行響應(yīng)。然而，在時(shí)間T1，安全部件S3檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件。 作為應(yīng)答，安全部件S3由此封鎖總線，于是不再有通信可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線來(lái)進(jìn)行。封鎖期 間以陰影線示出。在時(shí)間T2，主控部件M于是試圖發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)。但是對(duì)數(shù)據(jù)總線的封鎖阻 礙了主控部件發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)，所以主控部件在時(shí)間T2檢測(cè)到數(shù)據(jù)總線已經(jīng)被封鎖，并將此解 釋為與安全相關(guān)的事件的通知。在時(shí)間T3，所有的從屬部件檢測(cè)到數(shù)據(jù)總線的封鎖，這是因 為在過(guò)去的通信窗口中沒(méi)有通信發(fā)生。從屬部件將此通信封鎖解釋為與安全相關(guān)的事件的通知，并相應(yīng)地進(jìn)行響應(yīng)。特別地，馬達(dá)控制使門驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)停止。 在圖3中，示出了在與安全相關(guān)的事件的通知已經(jīng)發(fā)生之后通過(guò)數(shù)據(jù)總線的通 信。在時(shí)間T4，安全部件解除總線的封鎖。在時(shí)間T1封鎖數(shù)據(jù)總線和在時(shí)間T4釋放數(shù)據(jù) 總線之間的期間被選擇，使得至少對(duì)于一個(gè)通信窗口來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)總線上的通信被封鎖，這樣， 所有的從屬部件可以檢測(cè)該封鎖。例如，封鎖可以持續(xù)兩個(gè)或更多個(gè)通信窗口。在時(shí)間T4 解除封鎖后，主控部件M在下一個(gè)通信窗口的開(kāi)始繼續(xù)與各從屬部件進(jìn)行通信。利用數(shù)據(jù) 報(bào)M-S2，主控部件首先向從屬部件S2進(jìn)行傳送，該從屬部件S2通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)AS2來(lái)響應(yīng)主控 部件。主控部件詢問(wèn)是否從屬部件S2已經(jīng)被通知了與安全相關(guān)的事件。但是，從屬部件S2 通知主控部件沒(méi)有與安全相關(guān)的事件。在下一個(gè)通信窗口 ，主控部件然后利用數(shù)據(jù)報(bào)M-S3 向從屬部件S3進(jìn)行傳送，并詢問(wèn)與安全相關(guān)的事件是否已經(jīng)發(fā)生。從屬部件S3 (即安全部 件)現(xiàn)在通知主控部件已經(jīng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件以及這是哪種與安全相關(guān)的事件。在 隨后的通信窗口中，主控部件然后可以發(fā)送相應(yīng)的控制命令給各從屬部件。
根據(jù)本發(fā)明，還可以提供多個(gè)安全部件，在這些安全部件檢測(cè)到與安全相關(guān)的事 件時(shí)，它們每個(gè)對(duì)數(shù)據(jù)總線上的通信封鎖一段時(shí)間，例如，從屬部件S2和S3兩者每個(gè)可以 代表安全部件。 這樣，本發(fā)明的方法保證在數(shù)據(jù)總線上的通信已經(jīng)被封鎖一個(gè)通信窗口時(shí)，所有 從屬部件可以同時(shí)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件的通知。因此，反應(yīng)時(shí)間總計(jì)僅在一個(gè)或兩個(gè) 通信窗口之間，與用戶數(shù)量和總線系統(tǒng)的容量無(wú)關(guān)。因?yàn)閷?duì)于對(duì)與安全相關(guān)的事件的反應(yīng) 來(lái)說(shuō)不需要獲得關(guān)于與安全相關(guān)的事件的種類的詳細(xì)信息，所以以下做法就足夠了 在解 除數(shù)據(jù)總線的封鎖之前，主控部件不詢問(wèn)哪個(gè)從屬部件已經(jīng)發(fā)生了與安全相關(guān)的事件以及 該事件是哪種與安全相關(guān)的事件。
權(quán)利要求
一種用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線，所述部件通過(guò)所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信，其中至少一個(gè)安全部件如閉合邊角安全部件或擋光物檢測(cè)與安全相關(guān)的事件并通過(guò)所述數(shù)據(jù)總線對(duì)所述事件進(jìn)行報(bào)告，其特征在于當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，所述安全部件將所述數(shù)據(jù)總線上的通信封鎖一段時(shí)間，其中，其余部件檢測(cè)所述總線系統(tǒng)上的丟失通信并將此解釋為與安全相關(guān)的事件的通知。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述門驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)在與安全相關(guān)的事件的 通知后被停止和/或復(fù)原。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其中經(jīng)由所述數(shù)據(jù)總線的通信通過(guò)主控部件 來(lái)控制，主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)所述從屬部件，其中所述安全部件是從屬部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述數(shù)據(jù)總線上的通信被再次使能時(shí)，所 述主控部件詢問(wèn)所述從屬部件已經(jīng)檢測(cè)到哪個(gè)與安全相關(guān)的事件以及可能輸出相應(yīng)的控 制命令。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其中經(jīng)由所述數(shù)據(jù)總線的通信通過(guò)主控部件 來(lái)控制，該主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)所述從屬部件，其中所述安全部件是所述主控部件。
6. —種用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線，所述部 件通過(guò)所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信，其中至少一個(gè)安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物 檢測(cè)與安全相關(guān)的事件，并通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì)所述事件進(jìn)行報(bào)告，其特征在于通過(guò)所述總線系統(tǒng)的通信借助于仲裁來(lái)控制，以及當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，所 述安全部件通過(guò)使用系統(tǒng)專有地址來(lái)傳送所述事件的通知。
7. —種具有根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)的門驅(qū)動(dòng)器。
8. —種用于控制門驅(qū)動(dòng)器的方法，其中多個(gè)部件通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信，其中至 少一個(gè)安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物檢測(cè)與安全相關(guān)的事件，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)總 線對(duì)所述事件進(jìn)行報(bào)告，其特征在于當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，所述安全部件將所述數(shù)據(jù)總線上的通信封鎖一段時(shí) 間，其中，其余部件檢測(cè)所述總線系統(tǒng)上丟失的通信，并將此解釋為與安全相關(guān)的事件的通 知。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述門驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)在與安全相關(guān)的事件的通知 后被停止和/或復(fù)原。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中通過(guò)主控部件來(lái)控制經(jīng)由所述數(shù)據(jù)總線的通 信，所述主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)所述從屬部件，其中所述安全部件是從屬部件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中所述主控部件在所述數(shù)據(jù)總線上的通信被再次 使能時(shí)詢問(wèn)所述從屬部件已經(jīng)檢測(cè)到哪個(gè)與安全相關(guān)的事件，以及可能輸出相應(yīng)的控制命 令。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中經(jīng)由所述數(shù)據(jù)總線的通信通過(guò)主控部件控 制，所述主控部件單獨(dú)訪問(wèn)每個(gè)所述從屬部件，其中所述安全部件是所述主控部件。
13. —種用于控制門驅(qū)動(dòng)器的方法，其中多個(gè)部件通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信，其中至 少一個(gè)安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物檢測(cè)與安全相關(guān)的事件并通過(guò)所述數(shù)據(jù)總線對(duì)所述事件進(jìn)行報(bào)告，其特征在于通過(guò)所述總線系統(tǒng)的通信借助于仲裁來(lái)控制，當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，所述安全部件通過(guò)使用系統(tǒng)專有地址來(lái)傳送所述事件的通知。.
全文摘要
本發(fā)明涉及用于門驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有多個(gè)部件和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線，這些部件通過(guò)該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線進(jìn)行通信，其中至少一個(gè)安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物檢測(cè)與安全相關(guān)的事件并通過(guò)數(shù)據(jù)總線對(duì)此進(jìn)行報(bào)告。當(dāng)檢測(cè)到與安全相關(guān)的事件時(shí)，安全部件將通過(guò)數(shù)據(jù)總線的通信封鎖一段時(shí)間，其中其余部件檢測(cè)數(shù)據(jù)總線上丟失的通信并將此解釋為與安全相關(guān)的事件的通知。
文檔編號(hào)H04L12/403GK101738935SQ20091022598
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)股份有限及兩合公司