專(zhuān)利名稱(chēng)：：移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及使用設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域中的攝像機(jī)來(lái)監(jiān)視人物和汽車(chē)等移動(dòng)物體的裝置。
背景技術(shù)：
：隨著犯罪發(fā)生率的增加等，社會(huì)的不穩(wěn)定現(xiàn)象有所加劇，在這一情況下，以監(jiān)視可疑人物和可疑車(chē)輛等為目的而設(shè)置的攝像機(jī)的數(shù)量也不斷在增加。在使用多臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，為了以數(shù)量有限的監(jiān)視員資源有效地對(duì)監(jiān)視區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視，需要開(kāi)發(fā)監(jiān)視支援技術(shù)。作為上述監(jiān)視支援技術(shù)，己知有日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2006-146378號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)l)中公開(kāi)的"使用多臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)"。在該監(jiān)視系統(tǒng)中，在監(jiān)視中心對(duì)多臺(tái)監(jiān)視攝像機(jī)的圖像進(jìn)行集中監(jiān)視，以圖減輕監(jiān)視員的負(fù)擔(dān)。其使用圖像識(shí)別技術(shù)從各臺(tái)攝像機(jī)拍攝到的圖像中提取移動(dòng)物體，并在各臺(tái)攝像機(jī)之間對(duì)該移動(dòng)物體進(jìn)行對(duì)照。同時(shí)，根據(jù)移動(dòng)物體的移動(dòng)軌跡來(lái)判斷異常行為，并在判斷為發(fā)生了異常行為時(shí)輸出警報(bào)。根據(jù)該技術(shù)，監(jiān)視員不需一直監(jiān)視多個(gè)監(jiān)視圖像，能夠方便地對(duì)可疑人物進(jìn)行監(jiān)視。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2006-146378號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)上述已知技術(shù)，其前提是將在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)拍攝到的圖像累積到監(jiān)視中心，并從累積到該監(jiān)視中心的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中提取特征量，由此進(jìn)行人物追蹤。但是，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)拍攝到的圖像傳送到監(jiān)視中心時(shí)，會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)傳送容量的制約，從而無(wú)法提高累積到監(jiān)視中心的圖像的幀率。為此，無(wú)法在監(jiān)視中心側(cè)計(jì)算動(dòng)作特征等高頻特征量，從而無(wú)法用于追蹤。因此，在追蹤性能方面存在局限性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，所述移動(dòng)物體監(jiān)視裝置能夠在不提高累積到監(jiān)視中心的圖像的幀率的情況下，使用動(dòng)作特征等高頻特征量來(lái)進(jìn)行追蹤。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置在整體上由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的至少一個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)和監(jiān)視中心構(gòu)成。監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)具有圖像獲取部，該圖像獲取部用于獲取由攝像機(jī)拍攝到的圖像；移動(dòng)物體提取部，該移動(dòng)物體提取部用于提取由圖像獲取部獲取的圖像中的移動(dòng)物體；處理分擔(dān)表，該處理分擔(dān)表對(duì)移動(dòng)物體提取部提取的移動(dòng)物體的特征量的計(jì)算處理的分擔(dān)作出規(guī)定；高頻特征計(jì)算部，該高頻特征計(jì)算部按照處理分擔(dān)表來(lái)計(jì)算移動(dòng)物體的高頻特征量；以及傳送圖像選擇部，該傳送圖像選擇部按照處理分擔(dān)表來(lái)決定發(fā)送到監(jiān)視中心的圖像的傳送率，并根據(jù)該傳送率來(lái)傳送圖像。監(jiān)視中心具有圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB，該圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB積累由傳送圖像選擇部傳送來(lái)的圖像；特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB，該特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB存儲(chǔ)由高頻特征計(jì)算部算出的特征量；以及低頻特征計(jì)算部，該低頻特征計(jì)算部計(jì)算未在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB中計(jì)算的特征量。根據(jù)本發(fā)明，能夠在不增加通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送的圖像數(shù)據(jù)的情況下在監(jiān)視中心側(cè)利用高頻特征。由此，能夠高精度地追蹤移動(dòng)物體。圖1是表示本發(fā)明的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖2是多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面的舉例說(shuō)明圖。圖3是追蹤監(jiān)視畫(huà)面的舉例說(shuō)明圖。圖4是移動(dòng)物體追蹤的基本原理的說(shuō)明圖。圖5是表示監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)的處理流程的流程圖。圖6是表示監(jiān)視中心側(cè)的處理流程的流程圖。圖7是表示輸入處理的處理流程的流程圖。圖8是表示移動(dòng)物體追蹤的處理流程的流程圖。圖9是表示追蹤人物檢索處理的流程的流程圖。圖IO是處理分擔(dān)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖11是特征量數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖12是表示具有多個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖13是表示動(dòng)態(tài)地變更處理分擔(dān)的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖14是處理分擔(dān)的動(dòng)態(tài)變更中使用的處理分擔(dān)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖15是表示處理分擔(dān)的動(dòng)態(tài)變更的處理流程的流程圖。圖16是表示在監(jiān)視中心側(cè)具有處理負(fù)荷測(cè)定部的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖17是表示具有圖像檢索功能的監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖18是檢索畫(huà)面的舉例說(shuō)明圖。圖19是表示具有異常行為檢測(cè)功能的監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖20是檢索畫(huà)面的舉例說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明100監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)102監(jiān)視中心104網(wǎng)絡(luò)106攝像機(jī)108圖像獲取部110移動(dòng)物體提取部112高頻特征計(jì)算部114處理分擔(dān)表116特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB118傳送圖像選擇部120圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB122低頻特征計(jì)算部124追蹤處理部126監(jiān)視畫(huà)面生成部128輸入裝置130輸出裝置具體實(shí)施方式(實(shí)施方式1)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。移動(dòng)物體監(jiān)視裝置在整體上大致可劃分為監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100和監(jiān)視中心102，兩者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)104連接。監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100包括監(jiān)視對(duì)象區(qū)域和設(shè)置在該區(qū)域內(nèi)的監(jiān)視裝置。監(jiān)視中心102包括由監(jiān)視人物對(duì)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100的圖像進(jìn)行監(jiān)視的場(chǎng)所和設(shè)置在該場(chǎng)所內(nèi)的中心監(jiān)視裝置。在一般情況下，監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100和監(jiān)視中心102是在物理上相隔一定距離的場(chǎng)所。網(wǎng)絡(luò)104是LAN(局域網(wǎng))和WAN(廣域信息通信網(wǎng))等計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，能夠互相交換數(shù)據(jù)。以下對(duì)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100的結(jié)構(gòu)部進(jìn)行說(shuō)明。攝像機(jī)106是網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和視頻攝像機(jī)(videocamem)等攝像裝置。為了能夠?qū)φ麄€(gè)監(jiān)視區(qū)域進(jìn)行拍攝，設(shè)置有多臺(tái)攝像機(jī)。攝像機(jī)的設(shè)置密度可以較疏，也可以較密。通過(guò)圖像獲取部108獲取由攝像機(jī)106拍攝到的圖像。在使用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)作為攝像機(jī)106時(shí)，按照一定的時(shí)間間隔通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取已進(jìn)行了數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù)。在使用視頻攝像機(jī)時(shí)，則在獲取由攝像機(jī)輸出的模擬信號(hào)后，將模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)。通過(guò)移動(dòng)物體提取部110提取由圖像獲取部108獲取的圖像數(shù)據(jù)中的移動(dòng)物體。在提取移動(dòng)物體時(shí)，例如可以采用背景差分法(backgrounddifferencemethod)。所謂背景差分法是指將沒(méi)有移動(dòng)物體存在的狀態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)作為背景保存起來(lái)，通過(guò)求出有移動(dòng)物體存在的圖像數(shù)據(jù)和各個(gè)像素的亮度值的差分，由此求出背景中不存在的移動(dòng)物體的所在區(qū)域的方法。根據(jù)背景差分法計(jì)算有無(wú)移動(dòng)物體和移動(dòng)物體的數(shù)量以及移動(dòng)物體所7在區(qū)域的外切矩形。移動(dòng)物體提取部IIO進(jìn)一步輸出上述信息。高頻特征計(jì)算部112按照處理分擔(dān)表114計(jì)算由移動(dòng)物體提取部110提取出的移動(dòng)物體的高頻特征量。處理分擔(dān)表114是在計(jì)算移動(dòng)物體的多個(gè)特征量時(shí)，決定由監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)IOO側(cè)還是由監(jiān)視中心102側(cè)來(lái)進(jìn)行處理的表。該處理分擔(dān)表114在后述部中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。特征量是表示移動(dòng)物體固有特征的矢量，在移動(dòng)物體的追蹤等中使用。作為特征量，可以列舉出顏色和紋理(texture)等的特征、形狀特征和動(dòng)作特征等。例如，作為移動(dòng)物體的顏色特征，可以使用下半身和上半身的最常見(jiàn)亮度值。此時(shí)，特征量為二維矢量。在此，人物的顏色和紋理等特征是不會(huì)隨著時(shí)間的變化而發(fā)生變化的靜態(tài)特征，只需一張圖像便能夠進(jìn)行計(jì)算。也就是說(shuō)，該特征是低頻特征。另一方面，人物的形狀和動(dòng)作等特征是會(huì)隨著時(shí)間的變化而發(fā)生變化的動(dòng)態(tài)特征，計(jì)算時(shí)需要較高幀率的圖像。也就是說(shuō)，該特征是高頻特征。在此，作為動(dòng)作的特征量，例如可以使用己知的立體高維局部自我相關(guān)特征。立體高維局部自我相關(guān)特征是在時(shí)間方向上擴(kuò)展經(jīng)常在臉部圖像識(shí)別等中使用的高維局部自我相關(guān)特征而得到的特征，其能夠獲得活動(dòng)圖像的特征量。該立體高維局部自我相關(guān)特征是251維的矢量，其通過(guò)在按時(shí)序排列圖像而得到的體素?cái)?shù)據(jù)中的各點(diǎn)計(jì)算251種局部自我相關(guān)特征，然后對(duì)體素?cái)?shù)據(jù)整體進(jìn)行積分而得到。由高頻特征計(jì)算部112計(jì)算的是處理分擔(dān)表114的高頻特征。所算出的高頻特征通過(guò)網(wǎng)絡(luò)104傳送到監(jiān)視中心102，并存儲(chǔ)在監(jiān)視中心102所具有的特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中。特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116是存儲(chǔ)移動(dòng)物體特征量的數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)，該部在后述部中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?？梢詫⒂?jì)算出的所有的高頻特征存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中，也可以與后述的傳送圖像選擇部118的圖像傳送時(shí)間同步地存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中。傳送圖像選擇部118按照處理分擔(dān)表114將圖像獲取部108獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視中心102側(cè)。在此，以計(jì)算除了在高頻特征計(jì)算部112中算出的特征以外的低頻特征所需的充分的幀率來(lái)傳送圖像，并將結(jié)果存儲(chǔ)在監(jiān)視中心102側(cè)的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中。圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120在后述部中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下對(duì)監(jiān)視中心102的結(jié)構(gòu)部進(jìn)行說(shuō)明。圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120是用于存儲(chǔ)由傳送圖像選擇部118傳送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)。作為圖像數(shù)據(jù)的格式，可以采用JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)和PNG(PortableNetworkGraphics)等被廣泛使用的格式。此外，可以存儲(chǔ)活動(dòng)圖像數(shù)據(jù)來(lái)代替連續(xù)的靜止圖像。此時(shí)，可以采用MPEG(MovingPictureExpertsGroup)等格式。在低頻特征計(jì)算部122中，使用存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中的低幀率圖像，計(jì)算由移動(dòng)物體提取部110提取到的移動(dòng)物體的低頻特征。在此，低頻特征是指追蹤移動(dòng)物體所需的特征中的沒(méi)有在高頻特征計(jì)算部112中計(jì)算過(guò)的特征。作為低頻特征，可以列舉出上述的人物的顏色和紋理等特征。此外，低頻特征的計(jì)算對(duì)象圖像可以根據(jù)存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量數(shù)據(jù)的計(jì)算時(shí)間等從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中檢索得到。在追蹤處理部124中，使用存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的移動(dòng)物體的特征量對(duì)移動(dòng)物體在各攝像機(jī)之間如何移動(dòng)進(jìn)行追蹤。在此，追蹤對(duì)象并不僅限于人物，可以是任意的移動(dòng)物體。此后，使用該追蹤結(jié)果從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中選擇拍攝到移動(dòng)物體的攝像機(jī)圖像。然后，使用該追蹤結(jié)果生成移動(dòng)物體的移動(dòng)軌跡。移動(dòng)軌跡是表示移動(dòng)物體的過(guò)去的移動(dòng)履歷的線段。在監(jiān)視畫(huà)面生成部126中，根據(jù)存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中的圖像數(shù)據(jù)、拍攝到由追蹤處理部124選出的移動(dòng)物體的圖像數(shù)據(jù)以及由追蹤處理部124生成的軌跡數(shù)據(jù)，生成提供給本監(jiān)視裝置的用戶的監(jiān)視畫(huà)面。監(jiān)視畫(huà)面的具體示例在后述部中進(jìn)行說(shuō)明。輸入裝置128是鼠標(biāo)和鍵盤(pán)等輸入裝置，供本監(jiān)視裝置的用戶進(jìn)行"開(kāi)始追蹤"和"追蹤結(jié)束"等的操作。輸出裝置130是顯示器等輸出裝置，用于為用戶顯示由監(jiān)視畫(huà)面生成部126生成的監(jiān)視圖像。以下參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)由監(jiān)視畫(huà)面生成部126生成的顯示在輸出裝置130上的監(jiān)視畫(huà)面的顯示例進(jìn)行說(shuō)明。監(jiān)視畫(huà)面由多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面和追蹤畫(huà)面構(gòu)成。以下按照順序進(jìn)行說(shuō)明。9首先，參照?qǐng)D2對(duì)用于查看多個(gè)圖像的多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面進(jìn)行舉例說(shuō)明。畫(huà)面左側(cè)的映射圖200是表示整個(gè)監(jiān)視區(qū)域的示意圖。在本示例中，將3層樓的大樓作為監(jiān)視對(duì)象。圖標(biāo)202表示攝像機(jī)在映射圖200中的幾何學(xué)配置位置。在本示例中，在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)設(shè)置了6臺(tái)攝像機(jī)。圖像監(jiān)視區(qū)域204是用于顯示由攝像機(jī)106(圖l)拍攝到的圖像的區(qū)域。在本示例中，圖像監(jiān)視區(qū)域204顯示了監(jiān)視圖像206等由4臺(tái)攝像機(jī)拍攝到的圖像。在顯示5臺(tái)以上的攝像機(jī)的圖像時(shí)，可以增加圖像監(jiān)視區(qū)域204的劃分?jǐn)?shù)，或者使圖像監(jiān)視區(qū)域204的一部顯示滾動(dòng)圖像。相反，在顯示3臺(tái)以下的攝像機(jī)的圖像時(shí)，可以減少圖像監(jiān)視區(qū)域204的劃分?jǐn)?shù)。通過(guò)上述多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面，本裝置的用戶能夠同時(shí)查看由攝像機(jī)106拍攝的多個(gè)圖像。在畫(huà)面上確認(rèn)到有可疑人物時(shí)，能夠用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖像監(jiān)視區(qū)域204的監(jiān)視圖像，以此指示開(kāi)始追蹤。也可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊追蹤結(jié)束按鈕208來(lái)停止正在進(jìn)行的追蹤。此外，為了明確圖標(biāo)202與圖像監(jiān)視區(qū)域204內(nèi)的圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如可以通過(guò)線段將圖標(biāo)202和監(jiān)視圖像206連接起來(lái)使得在兩者之間形成環(huán)路210。另外，也可以在圖像監(jiān)視區(qū)域204內(nèi)的圖像上顯示與圖標(biāo)202對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的名稱(chēng)。以下參照?qǐng)D3對(duì)用于監(jiān)視特定的移動(dòng)物體的追蹤畫(huà)面的示例進(jìn)行說(shuō)明。畫(huà)面的整體結(jié)構(gòu)與圖2的多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面基本相同。不同之處在于，在映射圖200上顯示了移動(dòng)物體的軌跡300，以及在監(jiān)視區(qū)域204上只顯示了對(duì)追蹤對(duì)象進(jìn)行追蹤的攝像機(jī)的圖像。移動(dòng)物體的軌跡300由縮略圖302和箭頭306構(gòu)成?？s略圖302是通過(guò)將攝像機(jī)拍攝到的圖像縮小而得到的圖像數(shù)據(jù)。追蹤對(duì)象將圖標(biāo)為304的攝像機(jī)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)用作過(guò)去的履歷。另一方面，箭頭306表示從縮略圖302移動(dòng)至縮略圖308。位于軌跡起始點(diǎn)的縮略圖302表示通過(guò)與該縮略圖對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)開(kāi)始追蹤，位于軌跡終點(diǎn)的縮略圖310表示正在通過(guò)與該縮略圖對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行追蹤。以下將上述正在追蹤移動(dòng)物體的攝像機(jī)稱(chēng)為當(dāng)前攝像機(jī)。10在監(jiān)視區(qū)域204上顯示由當(dāng)前攝像機(jī)拍攝到的監(jiān)視圖像206。此時(shí)，通過(guò)以高亮度來(lái)顯示與當(dāng)前攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)202，能夠方便地了解正在拍攝監(jiān)視圖像206的攝像機(jī)是哪一臺(tái)攝像機(jī)。此外，也可以設(shè)置成通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊縮略圖302來(lái)將與縮略圖對(duì)應(yīng)的監(jiān)視圖像顯示在監(jiān)視區(qū)域204中。如上所述，通過(guò)將過(guò)去的具有代表性的圖像作為縮略圖重疊在軌跡上進(jìn)行顯示，只需觀看移動(dòng)軌跡便能夠掌握移動(dòng)物體的過(guò)去的狀況。此外，在圖3中表示了追蹤數(shù)量為1個(gè)時(shí)的追蹤畫(huà)面的情況，但追蹤數(shù)量也可以是多個(gè)。在顯示多個(gè)移動(dòng)軌跡時(shí)，為了防止移動(dòng)軌跡互相重疊而難以分辨，在顯示時(shí)可以使移動(dòng)軌跡在右方向和下方向上錯(cuò)開(kāi)。以下參照?qǐng)D4說(shuō)明對(duì)人這一移動(dòng)物體進(jìn)行追蹤時(shí)的基本原理。左側(cè)是由攝像機(jī)拍攝到的監(jiān)視圖像，右側(cè)是用存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量對(duì)該監(jiān)視圖像進(jìn)行圖形化而得到的圖形。此外，在將特征量圖形化時(shí)，不僅顯示了特定的監(jiān)視圖像的特征量，同時(shí)還顯示了該特定的監(jiān)視圖像之前的數(shù)張監(jiān)視圖像的特征量。所以，對(duì)一個(gè)追蹤對(duì)象描繪了多個(gè)特征量。其目的是通過(guò)修正特征量的計(jì)算誤差來(lái)提高追蹤精度。此外，監(jiān)視圖像的獲取時(shí)間從上往下分別為tl、t2、t3(tl<t2<t3)。另外，圖4中的特征量的圖形表示由多種(在此為兩種)特征量1以及特征量2構(gòu)成的特征量空間。首先，在時(shí)間點(diǎn)tl的監(jiān)視圖像400中，作為移動(dòng)物體存在人物402和人物404。其分別與特征量空間406中的特征量408和特征量410相對(duì)應(yīng)。此外，在時(shí)間點(diǎn)t2的監(jiān)視圖像412中，作為移動(dòng)物體存在人物414和人物416，其分別與特征量空間418中的特征量420和特征量422相對(duì)應(yīng)。在此，由于特征量空間406的特征量408和特征量空間418的特征量420位于相同的場(chǎng)所，所以人物402和人物414為同一人物的可能性高，能夠判斷為該人物從監(jiān)視圖像400所示的位置移動(dòng)到了監(jiān)視圖像412所示的位置。在進(jìn)行特征量空間408和特征量420的同值判斷時(shí)，例如可以使用該等特征量的各自的重心之間的歐幾里得距離來(lái)進(jìn)行。在該距離比預(yù)先規(guī)定的閾值小時(shí)，可以認(rèn)為兩者十分接近。在時(shí)間點(diǎn)t3的監(jiān)視對(duì)象424中，作為移動(dòng)物體存在人物426，在特征量空間428中，該人物426與特征量430相對(duì)應(yīng)。在此，由于特征量空間406的特征量410和特征量空間428的特征量430位于相同的位置，所以人物404和人物426為同一人物的可能性高，能夠判斷為該人物從監(jiān)視圖像400所示的位置移動(dòng)到了監(jiān)視圖像424所示的位置。由此，通過(guò)在特征量空間內(nèi)檢索具有相同值的特征量，能夠追蹤特定的移動(dòng)物體在各攝像機(jī)之間是如何移動(dòng)的。以下參照?qǐng)D5的流程圖對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100側(cè)的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。在步驟500中，以預(yù)先規(guī)定的頻度重復(fù)進(jìn)行步驟502至步驟508的處理。在步驟502中，通過(guò)圖像獲取部108獲取由攝像機(jī)106拍攝到的監(jiān)視圖像。在步驟504中，通過(guò)移動(dòng)物體提取部110提取在步驟502中獲取的圖像中的移動(dòng)物體。在步驟506中，通過(guò)高頻特征計(jì)算部112計(jì)算出在步驟504中提取到的移動(dòng)物體的高頻特征量。此時(shí)，在高頻特征計(jì)算部112中，按照處理分擔(dān)表114決定應(yīng)該計(jì)算的高頻特征。在步驟508中，通過(guò)傳送圖像選擇部118選擇在步驟502中獲取的圖像中的應(yīng)該發(fā)送的圖像，并將該圖像發(fā)送到圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中進(jìn)行存儲(chǔ)。此時(shí)，根據(jù)處理分擔(dān)表114決定應(yīng)該發(fā)送到監(jiān)視中心102側(cè)的圖像的幀率，并按照該幀率選擇應(yīng)該發(fā)送的圖像。以下參照?qǐng)D6的流程圖對(duì)本實(shí)施方式的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的監(jiān)視中心102側(cè)的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。在步驟600中，按照預(yù)先規(guī)定的頻度重復(fù)步驟602至步驟616的處理。在步驟602中，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120獲取作為處理對(duì)象的監(jiān)視圖像。在步驟604中，通過(guò)低頻特征計(jì)算部122,使用存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中的低幀率的圖像，計(jì)算出存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的移動(dòng)物體的低頻特征。其中，低頻特征是追蹤移動(dòng)物體所需的特征中的沒(méi)有在高頻特征計(jì)算部112中進(jìn)行過(guò)計(jì)算的特征。在步驟606中，通過(guò)監(jiān)視圖像生成部126對(duì)本監(jiān)視裝置的用戶的操作進(jìn)行處理。在此，用戶的輸入操作通過(guò)輸入裝置128進(jìn)行。在步驟608中，針對(duì)正在執(zhí)行中的全部追蹤，重復(fù)進(jìn)行步驟610至步驟616的處理。在步驟610中，將處理對(duì)象的時(shí)間點(diǎn)t設(shè)定為當(dāng)前時(shí)間。由此，以當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施步驟612中的追蹤處理。在步驟612中，以步驟610中設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)t為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)追蹤處理部124執(zhí)行對(duì)移動(dòng)物體的追蹤。移動(dòng)物體追蹤處理的詳細(xì)說(shuō)明在后述部中進(jìn)行。在步驟614中，根據(jù)步驟612中的移動(dòng)物體追蹤的結(jié)果，判斷是否發(fā)生了追蹤對(duì)象在攝像機(jī)之間移動(dòng)的情況，在發(fā)生了移動(dòng)時(shí)執(zhí)行步驟616。其中，追蹤對(duì)象在攝像機(jī)之間發(fā)生了移動(dòng)的情況是指追蹤對(duì)象從當(dāng)初拍攝到該追蹤對(duì)象的攝像機(jī)的圖像中消失并出現(xiàn)在其他攝像機(jī)的圖像中的情況。在步驟616中，通過(guò)追蹤處理部124生成人物的移動(dòng)軌跡。在步驟618中，通過(guò)監(jiān)視畫(huà)面生成部126生成監(jiān)視畫(huà)面并且將其顯示在輸出裝置130上。以下參照?qǐng)D7的流程圖對(duì)圖6的步驟606的輸入處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在步驟700中，接受本監(jiān)視裝置的用戶通過(guò)輸入裝置128進(jìn)行的輸入操作。在步驟702中，判斷在步驟700中輸入的結(jié)果。在指定了"追蹤開(kāi)始"時(shí)，執(zhí)行步驟704至步驟708。"追蹤開(kāi)始"的指定例如通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖2的多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面的監(jiān)視圖像206來(lái)進(jìn)行。另一方面，在指定了"追蹤結(jié)束"時(shí)，執(zhí)行步驟710。"追蹤結(jié)束"的指定例如通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖2的多個(gè)圖像監(jiān)視畫(huà)面的追蹤結(jié)束按鈕208來(lái)進(jìn)行。在步驟704中，存儲(chǔ)與步驟700中指定的攝像機(jī)所拍攝到的人物相對(duì)應(yīng)的特征量作為追蹤對(duì)象的特征量。在步驟706中，將在步驟700中指定的攝像機(jī)作為當(dāng)前攝像機(jī)。當(dāng)前攝像機(jī)如上所述是在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)正在對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行追蹤的攝像機(jī)。在步驟708中，為了加入到圖6的步驟608的處理對(duì)象中，根據(jù)在步驟704和步驟706中得到的信息登錄新的追蹤。在步驟710中，停止當(dāng)前正在執(zhí)行的所有的追蹤。其結(jié)果，作為圖6的步驟608中的處理對(duì)象的追蹤全部消失。以下參照?qǐng)D8的流程圖對(duì)圖6的步驟612中的移動(dòng)物體的追蹤處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在步驟800中，判斷在當(dāng)前攝像機(jī)的圖像中是否存在追蹤人物。追蹤人物是指與在圖6的步驟608中被指定為處理對(duì)象的移動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)的人物。此外，在此將人物作為追蹤物體，但也可以將包括車(chē)輛在內(nèi)的所有移動(dòng)物體作為追蹤物體。如圖4所示，通過(guò)特征量空間判斷當(dāng)前攝像機(jī)中是否存在追蹤人物。當(dāng)在處理對(duì)象的時(shí)間點(diǎn)t上，在與當(dāng)前攝像機(jī)的圖像相對(duì)應(yīng)的特征量空間中不存在追蹤對(duì)象的特征量時(shí)，判斷為當(dāng)前攝像機(jī)中不存在追蹤人物，并執(zhí)行步驟802至806。在步驟802中，檢索當(dāng)前攝像機(jī)以外的攝像機(jī)中是否存在追蹤人物。該檢索處理的詳細(xì)說(shuō)明在后述部中進(jìn)行。在步驟804中，判斷在步驟802中對(duì)追蹤人物進(jìn)行的檢索處理的結(jié)果，當(dāng)在其他的攝像機(jī)中存在追蹤人物時(shí)，執(zhí)行步驟806。在步驟806中，根據(jù)步驟802中的檢索結(jié)果，將存在有追蹤人物的攝像機(jī)設(shè)定為當(dāng)前攝像機(jī)。在步驟808中，判斷追蹤處理開(kāi)始后是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先規(guī)定的規(guī)定時(shí)間。該處理的目的是為了根據(jù)時(shí)間來(lái)終止追蹤處理。根據(jù)需要，可以將該規(guī)定時(shí)間指定為無(wú)窮大，從而能夠避免追蹤處理被終止。如果判斷的結(jié)果表示已經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，執(zhí)行步驟810。在步驟810中執(zhí)行停止處理，使得停止對(duì)當(dāng)前的處理對(duì)象的追蹤。以下參照?qǐng)D9的流程圖詳細(xì)地說(shuō)明在圖8的步驟802對(duì)追蹤人物進(jìn)行的檢索處理。在步驟900中，針對(duì)本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的所有的攝像機(jī)，重復(fù)執(zhí)行步驟902至步驟908。在步驟902中，判斷在步驟900中作為處理對(duì)象的攝像機(jī)是否與當(dāng)前攝像機(jī)相同。在相同時(shí)，執(zhí)行步驟卯4。在步驟904中，為了提高處理的效率，跳過(guò)步驟900的當(dāng)前的循環(huán)處理，直接進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)處理。這是因?yàn)樵趫D8的步驟800中已經(jīng)確定當(dāng)前攝像機(jī)中不存在作為追蹤對(duì)象的人物。在步驟906中，判斷在步驟900中作為處理對(duì)象的攝像機(jī)中是否存在作為追蹤對(duì)象的人物。如圖4所示，通過(guò)特征量空間判斷作為處理對(duì)象的攝像機(jī)中是否存在追蹤人物。在判斷的結(jié)果為存在時(shí)，執(zhí)行步驟卯8。在步驟908中，將當(dāng)前的處理對(duì)象的攝像機(jī)作為返回值結(jié)束返回處理。該流程的執(zhí)行方可以知道發(fā)生了追蹤物體在攝像機(jī)之間移動(dòng)的情況，并且可以知道當(dāng)前的處理對(duì)象的攝像機(jī)中存在追蹤對(duì)象。在步驟910中，將表示無(wú)效的NULL作為返回值結(jié)束返回處理。該流程的執(zhí)行方可以知道沒(méi)有發(fā)生追蹤對(duì)象在攝像機(jī)之間移動(dòng)的情況。以下參照?qǐng)D10對(duì)圖1的處理分擔(dān)表114的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例進(jìn)行說(shuō)明。該表由特征量種類(lèi)1000、必要圖像幀率1002和處理分擔(dān)1004這3列項(xiàng)目構(gòu)成。特征量種類(lèi)1000表示本發(fā)明的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置中使用的特征量的種類(lèi)。例如，欄目1006表示與特征量A相關(guān)的信息。必要圖像幀率1002表示計(jì)算特征量時(shí)使用的圖像的幀率。例如，欄目1008表示為了計(jì)算特征量A而使用了30幀/秒的幀率的圖像。此外，在本實(shí)施方式中，在制作處理分擔(dān)表114時(shí)，從必要圖像幀率1002的值較高者起以降序?qū)Ρ颈砀竦母餍羞M(jìn)行排列。處理分擔(dān)表1004表示由監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100和監(jiān)視中心102中的哪一方來(lái)執(zhí)行特征量計(jì)算處理。欄目IOIO表示在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)IOO側(cè)執(zhí)行特征量A的計(jì)算處理。高頻特征邊界值1012是表示高頻特征范圍的值，用于設(shè)定處理分擔(dān)1004的值(監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)或者監(jiān)視中心)。在圖10的示例中該值為2，表示第1和第2個(gè)特征量即特征量A和B為高頻特征量，而第3個(gè)以后的特征量即特征量C和D為低頻特征量。由此，能夠判斷為特征量A和B的計(jì)算處理在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100進(jìn)行，而特征量C和D的計(jì)算處理則在監(jiān)視中心102進(jìn)行，并由此決定處理分擔(dān)1004的值。此外，在本實(shí)施方式中，高頻特征的圖像幀率被設(shè)定成比低頻特征的圖像幀率高。根據(jù)該處理分擔(dān)表114，能夠在高頻特征計(jì)算部112中設(shè)定應(yīng)該計(jì)算15的特征量。在圖10的示例中，將特征量A和B決定為計(jì)算對(duì)象并進(jìn)行計(jì)算。其余的特征量C和D通過(guò)低頻特征計(jì)算部122來(lái)計(jì)算。此外，根據(jù)該處理分擔(dān)表114，能夠決定傳送圖像選擇部118將圖像傳送到監(jiān)視中心102時(shí)的圖像的幀率。在圖10的示例中，應(yīng)在監(jiān)視中心102側(cè)計(jì)算的特征量為特征量C和D，計(jì)算這兩個(gè)特征量所需的幀率為5幀/秒。傳送圖像選擇部118以該幀率傳送圖像。以下參照?qǐng)D11對(duì)存儲(chǔ)在圖1的特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例進(jìn)行說(shuō)明。特征量數(shù)據(jù)由表示特征量數(shù)據(jù)整體的表格1110和表示特征量矢量的表格1118構(gòu)成。表格1100是表示一個(gè)特征量數(shù)據(jù)的表格。該表格包括數(shù)據(jù)項(xiàng)目1102至數(shù)據(jù)項(xiàng)目1117。數(shù)據(jù)項(xiàng)目1102是以唯一的方式表示攝像機(jī)的ID。其表示特征量是根據(jù)與該ID對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)所拍攝到的圖像來(lái)計(jì)算的。數(shù)據(jù)項(xiàng)目1104是計(jì)算特征量時(shí)使用的圖像的獲取時(shí)間。數(shù)據(jù)項(xiàng)目1106是移動(dòng)物體的ID。該ID是在一個(gè)攝像機(jī)內(nèi)追蹤人物的過(guò)程中確定的ID。從原則上來(lái)說(shuō)，該ID在一個(gè)攝像機(jī)內(nèi)是唯一性的，但在多個(gè)攝像機(jī)之間，該ID對(duì)相同人物來(lái)說(shuō)則不是唯一性的。數(shù)據(jù)項(xiàng)目1108表示移動(dòng)物體在圖像上的位置。該位置信息通過(guò)移動(dòng)物體提取部110計(jì)算。數(shù)據(jù)項(xiàng)目1110表示移動(dòng)物體在圖像上的大小。其大小例如可以由該移動(dòng)物體的外切矩形來(lái)表示。該大小信息通過(guò)移動(dòng)物體提取部110計(jì)算。數(shù)據(jù)項(xiàng)目11121117是指針(pointer)，其指示存儲(chǔ)針對(duì)移動(dòng)物體計(jì)算出的特征量矢量的存儲(chǔ)區(qū)域。該等存儲(chǔ)區(qū)域分別存儲(chǔ)與特征量A、B、C、D相對(duì)應(yīng)的特征量數(shù)據(jù)。其中，數(shù)據(jù)項(xiàng)目1112的指針指向表格1118，表示特征量A的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在表格1118中。另一方面，數(shù)據(jù)項(xiàng)目1114的指針指向NULL，表示不存在與特征量B的數(shù)據(jù)有關(guān)的值。也就是表示特征量B的數(shù)據(jù)還沒(méi)有計(jì)算出來(lái)。此外，數(shù)據(jù)項(xiàng)目1116、1117的指針也指向NULL,它們同樣表示特征量C、D的值還沒(méi)有計(jì)算出來(lái)。另一方面，表示特征量矢量的表格1118由數(shù)據(jù)項(xiàng)目1120和長(zhǎng)度可變的數(shù)據(jù)項(xiàng)目1122構(gòu)成。數(shù)據(jù)項(xiàng)目1120是矢量的序數(shù)。特征量矢量的序數(shù)不是唯一性的，作為特征量，例如可以列舉出顏色或紋理的特征、形狀的特征、動(dòng)作的特征等各種特征。在本實(shí)施方式中，將特征量的序數(shù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)項(xiàng)目1120中，以便能夠自由改變所采用的特征量。例如，使用下半身和上半身的最常見(jiàn)亮度值來(lái)作為移動(dòng)物體的顏色特征時(shí)，序數(shù)為2。數(shù)據(jù)項(xiàng)目U22是特征量矢量的要素，其中只存在由數(shù)據(jù)項(xiàng)目1120指定的序數(shù)這一項(xiàng)目。根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠在不增加經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送的圖像數(shù)據(jù)量的情況下，在監(jiān)視中心側(cè)利用高頻特征。由此，能夠高精度地追蹤移動(dòng)物體。(實(shí)施方式2)在第1實(shí)施方式中，對(duì)只有一處監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)時(shí)的裝置的結(jié)構(gòu)作了說(shuō)明，但監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)也可以有多處。以下對(duì)有多處監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)時(shí)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。由于基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式大部相同，所以以下只對(duì)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。圖12是表示有多個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。與圖l所示的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置相比，增加了監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)1200。監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)1200是與監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100不同的監(jiān)視對(duì)象。監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)1200的功能結(jié)構(gòu)與監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100的功能結(jié)構(gòu)相同。通過(guò)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)1200的各自的高頻特征計(jì)算部112計(jì)算出的圖像的高頻特征被存儲(chǔ)在監(jiān)視中心102的特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中。同樣，通過(guò)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)1200的各自的傳送圖像選擇部118傳送來(lái)的圖像被存儲(chǔ)在監(jiān)視中心102的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120中。在監(jiān)視中心102側(cè)，使用存儲(chǔ)有多個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的信息的特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116以及圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB120進(jìn)行處理。根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠?qū)⒍鄠€(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的信息匯集到監(jiān)視中心。由此，能夠在監(jiān)視中心監(jiān)視多個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)。此外，在上述實(shí)施方式中，在多個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)使用了同一個(gè)處理分擔(dān)表114，但也可以設(shè)置成各個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)使用內(nèi)容不同的處理分擔(dān)表114。由此，能夠根據(jù)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的情況來(lái)滿足用戶的需求。(實(shí)施方式3)在第1以及第2實(shí)施方式中，使用處理分擔(dān)表114以靜態(tài)方式?jīng)Q定了以根據(jù)監(jiān)視裝置的運(yùn)行情況以動(dòng)態(tài)方式來(lái)決定處理的分擔(dān)。以下對(duì)采用動(dòng)態(tài)方式?jīng)Q定處理分擔(dān)時(shí)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖13是表示采用動(dòng)態(tài)方式改變處理分擔(dān)的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。與圖l所示的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置相比，新增加了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部1300、處理負(fù)荷測(cè)定部1302以及現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB1304。在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部1300中對(duì)網(wǎng)絡(luò)104的負(fù)荷率進(jìn)行測(cè)定，并且如下所述，將其結(jié)果反映在處理分擔(dān)表114中。該負(fù)荷率例如可以通過(guò)用網(wǎng)絡(luò)104中實(shí)際傳送的數(shù)據(jù)量的測(cè)量值除以網(wǎng)絡(luò)104的傳送容量來(lái)求出。在處理負(fù)荷測(cè)定部1302中對(duì)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100側(cè)的裝置的處理負(fù)荷率進(jìn)行測(cè)定，并且如下所述，將其結(jié)果反映在處理分擔(dān)表114上。圖中表示的是對(duì)移動(dòng)物體提取部IIO和高頻特征計(jì)算部112的處理負(fù)荷進(jìn)行測(cè)定的示例。該負(fù)荷率例如可以由各臺(tái)裝置不處在待機(jī)狀態(tài)的時(shí)間，也就是在進(jìn)行某種操作的時(shí)間占某一單位時(shí)間的比例來(lái)表示?，F(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB1304是用于在當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和各臺(tái)裝置的處理負(fù)荷的情況下無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行處理時(shí)暫時(shí)存儲(chǔ)圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)。該數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容在后述部中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖14舉例表示動(dòng)態(tài)地變更處理分擔(dān)時(shí)使用的處理分擔(dān)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。其是在圖IO所示的處理分擔(dān)表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中增加了下限值1400和上限值1402后得到的結(jié)構(gòu)。下限值1400表示高頻特征邊界值1012的可選范圍的下限值。如下所述，下限值1400按照由網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部1300測(cè)出的負(fù)荷率進(jìn)行變動(dòng)。上限值1402表示高頻特征邊界值1012的可選范圍的上限值。如下所述，上限值1402按照由處理負(fù)荷測(cè)定部1302測(cè)出的負(fù)荷率進(jìn)行變動(dòng)。如上所述，高頻特征邊界值1012的可選范圍被確定為在下限值1400以上，并在上限值1402以下。圖15是表示處理分擔(dān)的動(dòng)態(tài)變更的處理流程的流程圖。在步驟1500中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部1300測(cè)定網(wǎng)絡(luò)104的負(fù)荷率NL。在步驟1502中，對(duì)在步驟1500中測(cè)出的負(fù)荷率NL和閾值TNL1進(jìn)行比較，當(dāng)負(fù)荷率NL超過(guò)了閾值TNL1時(shí)，執(zhí)行步驟1504。其中，閾值18TNU是接近100%的值，其例如為90%。當(dāng)負(fù)荷率NL超過(guò)閾值TNL1時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率較高，表示接近傳送容量的極限。在步驟1504中，在圖14的下限值1400中加上1。其中，max()是在變量中求最大值時(shí)使用的函數(shù)。通過(guò)使用該函數(shù)，使得不會(huì)選取比特征量種類(lèi)數(shù)更大的值即無(wú)效值。通過(guò)在下限值1400中加入1，高頻特征邊界值1012的有效范圍朝著在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)IOO側(cè)計(jì)算的特征量增加，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)104的負(fù)荷率下降的方向變窄。在步驟1506中，對(duì)在步驟1500中測(cè)出的負(fù)荷率NL和閾值TNL2進(jìn)行比較，當(dāng)負(fù)荷率NL低于閾值TNL2時(shí)，執(zhí)行步驟1508。其中，閾值TNL2是比100X小很多的值，其例如為50X。當(dāng)負(fù)荷率NL低于閾值TNL2時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率較低，表示傳送容量具有較大余量。在步驟1508中，將圖14的下限值1400減去1。其中，min()是在變量中求出最小值時(shí)使用的函數(shù)。通過(guò)使用該函數(shù)，使得下限值1400不會(huì)選取無(wú)效值。通過(guò)將下限值1400減去1,高頻特征邊界值1012的有效范圍朝著在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100側(cè)計(jì)算的特征量減小，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)104的負(fù)荷率上升的方向擴(kuò)展。在步驟1510中，通過(guò)處理負(fù)荷測(cè)定部1302測(cè)定監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100側(cè)的裝置，例如移動(dòng)物體提取部IIO和高頻特征計(jì)算部112的處理負(fù)荷率PL。在步驟1512中，對(duì)在步驟1510中測(cè)出的負(fù)荷率PL和閾值TPL1進(jìn)行比較，當(dāng)負(fù)荷率PL超過(guò)閾值TPL1時(shí)，執(zhí)行步驟1514。其中，閾值TPL1是接近100%的值，其例如為90%。當(dāng)負(fù)荷率PL超過(guò)閾值TPL1時(shí)，各個(gè)裝置的處理負(fù)荷率較高，表示接近極限。在步驟1514中，將圖14的上限值1402減去1。與步驟1508—樣，通過(guò)使用min()，使得不會(huì)選取無(wú)效的上限值。通過(guò)將上限值1402減去1，高頻特征邊界值1012的有效范圍朝著在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100側(cè)計(jì)算的特征量減小，同時(shí)處理的負(fù)荷率下降的方向變窄。在步驟1516中，對(duì)在步驟1510中測(cè)出的負(fù)荷率PL和閾值TPL2進(jìn)行比較，當(dāng)負(fù)荷率PL低于閾值TPL2時(shí)，執(zhí)行步驟1518。其中，閾值TPL2是比100%小很多的值，其例如為50%。當(dāng)負(fù)荷率PL低于閾值TPL2時(shí)，各個(gè)裝置的處理負(fù)荷率較低，表示處理能力具有余量。在步驟1518中，在圖14的上限值1402中加上1。與步驟1504—樣，通過(guò)使用max()，使得不會(huì)選取比特征量種類(lèi)數(shù)大的無(wú)效值。通過(guò)在上限值1402中加上1，高頻特征邊界值1012的有效范圍朝著在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)100側(cè)計(jì)算的特征量增大，同時(shí)裝置的負(fù)荷率上升的方向擴(kuò)展。在步驟1520中，對(duì)在之前的處理中算出的下限值和上限值進(jìn)行比較。當(dāng)下限值在上限值以下時(shí)，表示高頻特征邊界值1012是與當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷率和各裝置的處理的負(fù)荷率相適應(yīng)的適當(dāng)?shù)母哳l特征邊界值1012。此時(shí)，執(zhí)行步驟1522。而當(dāng)下限值超過(guò)了上限值時(shí)，表示高頻特征邊界值1012是與當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷率和各裝置的處理的負(fù)荷率不適應(yīng)的不適當(dāng)?shù)母哳l特征邊界值1012。此時(shí)，作為例外處理執(zhí)行步驟1524，使圖像退出。在步驟1522中，決定與當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷率和各個(gè)裝置的處理的負(fù)荷率相適應(yīng)的適當(dāng)?shù)母哳l特征邊界值1012。高頻特征邊界值1012在下限值1400以上和上限值1402以下的范圍內(nèi)。作為高頻特征邊界值1012，可以采用該范圍內(nèi)的適當(dāng)?shù)闹怠＠缈梢圆捎孟孪拗?400或者上限值1402。此外，也可以采用兩者的中間值。在步驟1524中，作出在當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和各個(gè)裝置的處理負(fù)荷的情況下無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行處理的判斷，中斷處理并使圖像退出。具體來(lái)說(shuō)是，中斷高頻特征計(jì)算部112的特征量計(jì)算處理和傳送圖像選擇部118的圖像傳送處理，使圖像退出到現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)DB1304中。針對(duì)退出的圖像，例如可以在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和各個(gè)裝置的處理負(fù)荷下降后再進(jìn)行處理。根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷狀況和各個(gè)裝置的處理的負(fù)荷情況，動(dòng)態(tài)地規(guī)定適當(dāng)?shù)奶幚矸謸?dān)。由此，當(dāng)由于外部因素而導(dǎo)致負(fù)荷發(fā)生了變動(dòng)時(shí)，可以靈活地采取應(yīng)對(duì)措施。圖13舉例表示了將網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部1300和處理負(fù)荷測(cè)定部1302設(shè)置在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)IOO時(shí)的情況，但也可以將上述裝置設(shè)置在監(jiān)視中心102側(cè)。圖16表示將處理負(fù)荷測(cè)定部1302設(shè)置在監(jiān)視中心102側(cè)時(shí)的結(jié)構(gòu)。在監(jiān)視中心102側(cè)增設(shè)中心處理負(fù)荷測(cè)定部1600來(lái)取代處理負(fù)荷測(cè)定部1302。在中心處理負(fù)荷測(cè)定部1600中測(cè)定監(jiān)視中心102側(cè)的裝置的處理負(fù)荷率，并且和上述處理負(fù)荷測(cè)定部1302—樣，將其結(jié)果反映在處理分擔(dān)表114中。圖中舉例表示測(cè)定低頻特征計(jì)算部122和追蹤處理部124的處理負(fù)荷時(shí)的情況。此外，當(dāng)存在多個(gè)監(jiān)視中心時(shí)，能夠進(jìn)行更為細(xì)致的控制。例如，可以設(shè)置成不將測(cè)定內(nèi)容同時(shí)反映在所有的監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的處理分擔(dān)表114上，而是以一定的時(shí)間差依序反映在各個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的處理分擔(dān)表114上。根據(jù)上述實(shí)施方式，不僅能夠根據(jù)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的處理負(fù)荷情況來(lái)動(dòng)態(tài)地決定適當(dāng)?shù)奶幚矸謸?dān)，而且還能夠根據(jù)監(jiān)視中心側(cè)的處理負(fù)荷情況來(lái)動(dòng)態(tài)地決定適當(dāng)?shù)奶幚矸謸?dān)。由此，當(dāng)由于外部因素而導(dǎo)致負(fù)荷發(fā)生了變動(dòng)時(shí)，可以靈活地采取應(yīng)對(duì)措施。(實(shí)施方式4)在第1至第3實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了使用由監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)和監(jiān)視中心側(cè)分擔(dān)算出的特征量進(jìn)行移動(dòng)物體追蹤的情況，但該特征量也可以用于圖像檢索。以下說(shuō)明將該特征量用于圖像檢索時(shí)的實(shí)施方式。由于基本結(jié)構(gòu)大部與第1實(shí)施例相同，所以以下只對(duì)發(fā)生了變更的部進(jìn)行說(shuō)明。圖17是表示具有圖像檢索功能的監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。除了圖像檢索部1700和檢索畫(huà)面生成部1702以外，其余與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。在圖像檢索部1700中，根據(jù)存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量數(shù)據(jù)來(lái)檢索與用戶指定的圖像相類(lèi)似的圖像。在此，例如可以使用特征量矢量進(jìn)行檢索。特征量矢量與圖11所示的特征量A至特征量D等各種特征量一起求出。并且，將檢索對(duì)象圖像的特征量矢量與存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量矢量之間的差分矢量的長(zhǎng)度作為相似度算出。在該相似度較小時(shí)，可以認(rèn)為是相似圖像。在檢索圖像生成部1702中，根據(jù)圖像檢索部1700的檢索結(jié)果生成提供給本監(jiān)視裝置的用戶的監(jiān)視畫(huà)面。圖18舉例表示由檢索圖像生成部1702生成的檢索畫(huà)面。檢索畫(huà)面由査詢(query)條件設(shè)定區(qū)域1800、檢索查詢指定區(qū)域1802、檢索執(zhí)行按鈕1806以及檢索結(jié)果顯示區(qū)域1808構(gòu)成。查詢條件設(shè)定區(qū)域1800是為了限定檢索查詢候補(bǔ)圖像的范圍而設(shè)定條件的區(qū)域。例如，通過(guò)攝像機(jī)ID和日期和時(shí)間等來(lái)指定條件。其中，攝像機(jī)ID是指用于識(shí)別設(shè)定在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的攝像機(jī)的ID。檢索查詢指定區(qū)域1802—覽地表示與査詢條件設(shè)定區(qū)域1800指定的條件相近似的圖像。檢索査詢1804是本監(jiān)視裝置的用戶從顯示在檢索査詢指定區(qū)域1802的圖像中選出的圖像。該圖像在向檢索處理系統(tǒng)詢問(wèn)類(lèi)似圖像時(shí)使用。在圖中，檢索査詢1804用粗線框圍住，表示其處于被選擇的狀態(tài)。檢索執(zhí)行按鈕1806是指示檢索開(kāi)始執(zhí)行的指示按鈕。在本監(jiān)視裝置的用戶按下該按鈕后，開(kāi)始使用檢索査詢1804來(lái)檢索圖像。檢索結(jié)果顯示區(qū)域1808是顯示檢索結(jié)果的區(qū)域。檢索的結(jié)果，與檢索查詢1804相似的圖像按照相似的程度依序顯示。根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠在不增加網(wǎng)絡(luò)的圖像數(shù)據(jù)傳送量的情況下，在監(jiān)視中心側(cè)利用高頻特征。由此，能夠進(jìn)行高精度的圖像檢索。(實(shí)施方式5)在第1至第3實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了使用由監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)和監(jiān)視中心側(cè)分擔(dān)算出的特征量進(jìn)行移動(dòng)物體追蹤時(shí)的情況，但該特征量也可以用來(lái)檢測(cè)圖像中的異常行為。以下對(duì)通過(guò)該特征量來(lái)檢測(cè)圖像中的異常行為時(shí)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。由于基本結(jié)構(gòu)與第l實(shí)施例相同，所以以下只對(duì)發(fā)生了變更的部進(jìn)行說(shuō)明。圖19是表示具有異常行為檢測(cè)功能的監(jiān)視裝置的整體功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。除了異常行為檢測(cè)部1900和異常顯示畫(huà)面生成部1902以外，其余部與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。在異常行為檢測(cè)部1900中，使用存儲(chǔ)在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)DB116中的特征量數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)異常行為，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到異常顯示畫(huà)面生成部1902。其中，作為異常行為的檢測(cè)方法，可以使用已知的異常行為判別方法，例如對(duì)正常行為的活動(dòng)圖像的特征量矢量進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將超出了正常行為特征的圖像判斷為異常圖像。異常顯示畫(huà)面生成部1902根據(jù)異常行為檢測(cè)部1900的檢測(cè)結(jié)果生成提供給本監(jiān)視裝置的用戶的監(jiān)視畫(huà)面。圖20舉例表示由異常顯示畫(huà)面生成部1902生成的監(jiān)視畫(huà)面。除增加了異常發(fā)生圖像2000外，該畫(huà)面與圖2所示的畫(huà)面大致相同。異常發(fā)生圖像2000是被異常行為檢測(cè)部1900判斷為異常的圖像，通過(guò)以醒目的方式對(duì)圖像的外框進(jìn)行顯示，使得本監(jiān)視裝置的用戶能夠方便地進(jìn)行識(shí)別。除了以醒目的方式對(duì)圖像的外框進(jìn)行顯示外，還可以將圖像顯示在其他的新視窗中，或者用語(yǔ)音方式報(bào)警，由此提醒本裝置的用戶加以注意。根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠在不增加網(wǎng)絡(luò)的圖像數(shù)據(jù)傳送量的情況下，在監(jiān)視中心側(cè)利用高頻特征。由此，能夠進(jìn)行高精度的異常行為檢測(cè)。權(quán)利要求1.一種移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其使用多個(gè)攝像機(jī)來(lái)監(jiān)視移動(dòng)物體，其特征在于，所述移動(dòng)物體監(jiān)視裝置由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的至少一個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)和監(jiān)視中心構(gòu)成，所述監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)具有圖像獲取部，其獲取由攝像機(jī)拍攝到的圖像；移動(dòng)物體提取部，其提取獲取的所述圖像中的移動(dòng)物體；處理分擔(dān)表，其規(guī)定對(duì)于提取的所述移動(dòng)物體的特征量的計(jì)算處理的分擔(dān)；高頻特征計(jì)算部，其按照所述處理分擔(dān)表來(lái)計(jì)算所述移動(dòng)物體的高頻特征量；以及圖像選擇部，其按照所述處理分擔(dān)表來(lái)決定發(fā)送到所述監(jiān)視中心的圖像的傳送率，并以該傳送率來(lái)傳送所述圖像，所述監(jiān)視中心具有圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，其積累由所述傳送圖像選擇部傳送來(lái)的圖像；特征量數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)由所述高頻特征計(jì)算部算出的特征量；以及低頻特征計(jì)算部，其計(jì)算在所述特征量數(shù)據(jù)庫(kù)中未計(jì)算的特征。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，所述處理分擔(dān)表具有表示特征量的種類(lèi)的特征量種類(lèi)、表示計(jì)算特征量所需的圖像的幀率的必要圖像率、表示執(zhí)行特征量計(jì)算處理的場(chǎng)所的處理分擔(dān)的至少一個(gè)以上的組合以及表示高頻特征范圍的高頻特征邊界值，并且根據(jù)所述高頻特征邊界值決定所述處理分擔(dān)的值。3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，所述處理分擔(dān)表根據(jù)所述必要圖像率以降序或者升序來(lái)排序。4.如權(quán)利要求13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，所述處理分擔(dān)表具有相對(duì)于所述高頻特征邊界值的上限值和下限值，所述高頻特征邊界值能夠在所述上限值和所述下限值的范圍內(nèi)變更。5.如權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，具有測(cè)定網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部，所述網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部根據(jù)測(cè)定到的負(fù)荷率來(lái)更新所述處理分擔(dān)表的所述高頻特征邊界值。6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷測(cè)定部設(shè)置在所述監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)與所述監(jiān)視中心的至少任意一方。7.如權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，具有對(duì)移動(dòng)物體監(jiān)視裝置的處理負(fù)荷率進(jìn)行測(cè)定的處理負(fù)荷測(cè)定部，所述處理負(fù)荷測(cè)定部根據(jù)測(cè)定到的負(fù)荷率來(lái)更新所述處理分擔(dān)表的所述高頻特征邊界值。8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，所述處理負(fù)荷測(cè)定部設(shè)置在所述監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)與所述監(jiān)視中心的至少任思一萬(wàn)。9.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，具有移動(dòng)物體追蹤部，該移動(dòng)物體追蹤部根據(jù)存儲(chǔ)在所述特征量數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)來(lái)追蹤所述移動(dòng)物體。10.如權(quán)利要求18中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，具有圖像檢索部，該圖像檢索部根據(jù)存儲(chǔ)在所述特征量數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)來(lái)檢索圖像。11.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，其特征在于，具有異常行為檢測(cè)部，該異常行為檢測(cè)部根據(jù)存儲(chǔ)在所述特征量數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)所述移動(dòng)物體的異常行為。全文摘要本發(fā)明提供一種移動(dòng)物體監(jiān)視裝置，在整體上由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的至少一個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)和監(jiān)視中心構(gòu)成，監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)具有圖像獲取部，獲取由攝像機(jī)拍攝到的圖像；移動(dòng)物體提取部，提取由圖像獲取部獲取的圖像中的移動(dòng)物體；處理分擔(dān)表，對(duì)移動(dòng)物體提取部提取的移動(dòng)物體的特征量的計(jì)算處理的分擔(dān)作出規(guī)定；高頻特征計(jì)算部，按照處理分擔(dān)表來(lái)計(jì)算移動(dòng)物體的高頻特征量；傳送圖像選擇部，按照處理分擔(dān)表來(lái)決定發(fā)送到監(jiān)視中心的圖像的傳送率，并且根據(jù)該傳送率來(lái)傳送圖像，監(jiān)視中心具有圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，積累由傳送圖像選擇部傳送來(lái)的圖像；特征量數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)由高頻特征計(jì)算部算出的特征量；低頻特征計(jì)算部，計(jì)算未在特征量數(shù)據(jù)庫(kù)中計(jì)算的特征量。文檔編號(hào)H04N7/18GK101651824SQ20091016461公開(kāi)日2010年2月17日申請(qǐng)日期2009年7月23日優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日發(fā)明者三好雅則,伊藤誠(chéng)也,影廣達(dá)彥,數(shù)井誠(chéng)人申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所