專(zhuān)利名稱(chēng)：電子寵物以及電子寵物互動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子寵物以及電子寵物互動(dòng)系統(tǒng)，且特別是涉及一種具有感測(cè)能 力與無(wú)線傳輸能力的電子寵物以及電子寵物互動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子科技的發(fā)展，機(jī)器人變得越來(lái)越普及。為了娛樂(lè)目的而存在的機(jī)器人也 越來(lái)越多種，例如Sony的AIBO機(jī)器狗、SilverlitElectronics的i -Cyb i e機(jī)器狗與Honda 的ASIMO機(jī)器人。此類(lèi)機(jī)器人多半具備一定的感測(cè)與辨識(shí)能力，例如位置感測(cè)，用以協(xié)調(diào)其 自身的動(dòng)作且與使用者或環(huán)境互動(dòng)。然而，若欲設(shè)計(jì)此類(lèi)機(jī)器人在水中被使用時(shí)，要同時(shí)兼 顧其與使用者或環(huán)境互動(dòng)的能力的困難度會(huì)大大提升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電子寵物以及電子寵物互動(dòng)系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種電子寵物，其包括用以致動(dòng)電子寵物進(jìn) 行移動(dòng)的致動(dòng)裝置、感測(cè)裝置，其感測(cè)外界環(huán)境的光線與聲音、接觸式或非接觸式刺激并產(chǎn) 生感測(cè)信號(hào)、信號(hào)發(fā)射與接收裝置，其雙向傳輸來(lái)自電子寵物以外的其他裝置的信號(hào)并產(chǎn) 生外界裝置信號(hào)、以及一處理器。其中，感測(cè)裝置傳送感測(cè)信號(hào)至處理器，信號(hào)發(fā)射與接收 裝置傳送外界裝置信號(hào)至處理器，且處理器運(yùn)算感測(cè)信號(hào)與外界裝置信號(hào)并控制致動(dòng)裝 置、感測(cè)裝置與信號(hào)發(fā)射與接收裝置。本發(fā)明又提供一種電子寵物互動(dòng)系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)電子寵物、系統(tǒng)感測(cè)裝置， 用以感測(cè)電子寵物的位置(含頭部朝向角度)以及使用者的生理狀態(tài)，并產(chǎn)生系統(tǒng)感測(cè)信 號(hào)、仿真體，其中仿真體將其受到的刺激轉(zhuǎn)換為仿真體信號(hào)、系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射與接收裝置，其 中電子寵物以及仿真體分別傳送電子寵物信號(hào)以及仿真體信號(hào)至系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射與接收裝 置、以及一系統(tǒng)處理器。其中，系統(tǒng)感測(cè)裝置傳送系統(tǒng)感測(cè)信號(hào)至系統(tǒng)處理器，系統(tǒng)信號(hào)發(fā) 射與接收裝置傳送電子寵物信號(hào)以及仿真體信號(hào)至系統(tǒng)處理器，系統(tǒng)處理器運(yùn)算系統(tǒng)感測(cè) 信號(hào)、電子寵物信號(hào)以及仿真體信號(hào)，并控制系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射與接收裝置且通過(guò)控制系統(tǒng)信 號(hào)發(fā)射與接收裝置再控制電子寵物與仿真體。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附附圖， 作詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖IA為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物透視示意圖；圖IB為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物示意圖；圖IC為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物外觀示意圖；圖ID為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物側(cè)視示意圖；圖IE為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物側(cè)視示意圖IF為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的防水裝置的剖面示意圖；圖IG為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的防水裝置的剖面示意圖；圖2A為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物以及寵物互動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖2B為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電子寵物以及寵物互動(dòng)系統(tǒng)示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明100、101:電子寵物102 致動(dòng)裝置104:感測(cè)裝置106 信號(hào)發(fā)射與接收裝置108 處理器110:非接觸式充電裝置112:光源114:側(cè)蓋板116:前蓋板118:發(fā)光裝置120 透明腔室122、122，吸水組件124 蓋子130 主體外殼132 軸心134:防水裝置136 培林138:防水材料層140 油封142 貫孔146 作動(dòng)裝置200、300 寵物互動(dòng)系統(tǒng)201 使用者204 系統(tǒng)感測(cè)裝置206 系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射與接收裝置208 系統(tǒng)處理器210:非接觸式充電座212 仿真體214 底板216 感測(cè)器
具體實(shí)施例方式與使用者以及環(huán)境互動(dòng)是電子寵物非常重要的特點(diǎn)，因?yàn)槿羧鄙龠@些特質(zhì)，電子 寵物的擬真能力將低落許多，也無(wú)法帶給使用者如同一般寵物帶來(lái)的滿足感。水中的電子寵物，雖然與眾不同，但若希望充分地與使用者以及環(huán)境互動(dòng)，卻很難在技術(shù)上達(dá)成。設(shè)想 若有一種水中的電子寵物能直接因?yàn)槭褂谜叩挠|摸、拍打、話語(yǔ)或體溫，或能根據(jù)環(huán)境的光 線、溫度或含氧量而產(chǎn)生虛擬的情緒變化，該是能帶給使用者多大的滿足感？這只電子寵 物還能隨著使用者在魚(yú)缸旁的手而擺動(dòng)，跟隨使用者移動(dòng)，行影不離，或隨著它聽(tīng)到的音樂(lè)起舞。先前發(fā)明人提出一種潛水裝置(Diving Device)，如美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案公開(kāi)號(hào) 2008/0053359，其為一種通過(guò)改變潛水裝置的體積而控制浮潛的潛水裝置。此案提供的潛 水裝置包括一密封主體以及一致動(dòng)器。密封主體具可撓部分，其安置于密封主體的一部分 上。通過(guò)致動(dòng)器的控制，可撓部分可以凹陷與突出，以改變潛水裝置的整體體積，進(jìn)而改變 潛水裝置受到的浮力使其向上或向下浮沉移動(dòng)。利用此潛水裝置即可設(shè)計(jì)制作一種適應(yīng)于 水中環(huán)境并用于娛樂(lè)目的的電子寵物。在本案中，發(fā)明人更進(jìn)一步提出功能進(jìn)階版的電子寵物，其可適應(yīng)于水中環(huán)境并 用于娛樂(lè)目的。在此發(fā)展出一種電子寵物。除了希望能夠有進(jìn)一步的互動(dòng)，更希望能夠無(wú)時(shí)無(wú)刻 的注意使用者；為了讓使用者有如此的感覺(jué)，電子寵物可以具備偵測(cè)使用者所在位置的感 測(cè)元件及控制電子寵物隨時(shí)將頭朝向使用者的驅(qū)動(dòng)位移元件，以讓使用者覺(jué)得自己被電子 寵物注視著。除了對(duì)使用者之外，電子寵物還會(huì)對(duì)其他的聲音有反應(yīng)。另外，若電子寵物位 于水中，使用者也能夠通過(guò)仿真體來(lái)虛擬地觸摸到它。使用者還能夠通過(guò)虛擬地觸摸做更 直接的互動(dòng)(拍打、撫摸、搔癢、搖晃、怒罵)，并且此電子寵物也能辨別白天或黑夜，并且對(duì) 周遭環(huán)境有反應(yīng)(光線、溫度、含氧量)，而能產(chǎn)生情緒反應(yīng)。為了實(shí)際表現(xiàn)情緒反應(yīng)，電子 寵物可以具備模擬真實(shí)生物的元件，例如可以移動(dòng)的蓋板，其用以模擬真實(shí)生物的鰭片或 臉孔。請(qǐng)參照?qǐng)D1A，其為依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電子寵物透視示意圖。依據(jù)本發(fā)明的 一實(shí)施例，一電子寵物100可以與使用者互動(dòng)，且其具有一致動(dòng)裝置102、一感測(cè)裝置104、 一信號(hào)發(fā)射與接收裝置106以及一處理器108。電子寵物100的致動(dòng)裝置102可以包括螺旋槳或潛水裝置，例如美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案
發(fā)明者舒靜珉 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院