專利名稱：互動(dòng)式電子寵物玩具及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玩具，特別地涉及一種電子寵物玩具及其操作方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會(huì)物質(zhì)水平的極大豐富，越來(lái)越多的人開始關(guān)注自己的精神生活，一直以 來(lái)寵物作為人類的伴侶，在人們的精神生活中起著舉足輕重的作用。然而傳統(tǒng)寵物飼養(yǎng)花 費(fèi)的時(shí)間、金錢以及感情代價(jià)讓許多人望而卻步。與此同時(shí)，電子信息技術(shù)的高速發(fā)展為人 們定義寵物提供了嶄新的視角，一個(gè)電子寵物的時(shí)代撲面而來(lái)。但是，傳統(tǒng)的電子寵物因?yàn)?冰冷的外殼、沒有真實(shí)的觸摸感、缺乏靈活的仿真互動(dòng)反應(yīng)等原因而無(wú)法真正成為人類精 神上的朋友。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種互動(dòng)式電子寵物玩具，其包括玩具主體、接
收外界信號(hào)的信號(hào)接收單元、根據(jù)所述信號(hào)接收單元接收的信號(hào)調(diào)取并發(fā)出控制指令的處
理單元、存儲(chǔ)所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元、接收所述處理單元發(fā)出的控制指
令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元，所述信號(hào)接收單元、處理單元以及存儲(chǔ)單元設(shè)置在所述玩
具主體內(nèi)，所述信號(hào)接收單元包括能夠感應(yīng)外界動(dòng)作輸入的加速度大小的加速度傳感器。
優(yōu)選地，所述信號(hào)接收單元還包括感應(yīng)周圍磁場(chǎng)發(fā)生變的地磁傳感器。 優(yōu)選地，所述互動(dòng)式電子寵物玩具還包括內(nèi)部具有磁體的模擬食物。 優(yōu)選地，所述信號(hào)接收單元還包括通過有線或無(wú)線通信接收外界輸入信號(hào)的通信
接收設(shè)備。 優(yōu)選地，所述反饋單元為發(fā)聲部件、設(shè)置在所述玩具主體的外表面的指示燈和所
述互動(dòng)式電子寵物玩具的能夠做出動(dòng)作的活動(dòng)部中的一種或它們的組合。 另外，本發(fā)明還提供一種電子寵物玩具的操作方法，所述電子寵物玩具是如上所
述的互動(dòng)式電子寵物玩具，所述方法包括 第一步驟，從外界向所述互動(dòng)式電子寵物玩具輸入信號(hào)； 第二步驟，所述信號(hào)接收單元接收從外界輸入的信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給處理單 元； 第三步驟，所述處理單元根據(jù)所述信號(hào)接收單元傳輸?shù)男盘?hào)從存儲(chǔ)單元調(diào)取對(duì)應(yīng) 的控制指令，并向反饋單元發(fā)出； 第四步驟，所述反饋單元根據(jù)所述處理單元發(fā)出的控制指令做出反應(yīng)。 優(yōu)選地，所述信號(hào)接收單元還包括感應(yīng)周圍磁場(chǎng)發(fā)生變的地磁傳感器、或通過有
線或無(wú)線通信接收外界輸入信號(hào)的通信接收設(shè)備。 優(yōu)選地，所述加速度傳感器檢測(cè)出重力加速度矢量，所述處理單元根據(jù)所述加速 度傳感器檢測(cè)出的重力加速度矢量判定寵物位姿。 優(yōu)選地，所述反饋單元的所述反應(yīng)是發(fā)聲部件發(fā)出的聲音、設(shè)置在玩具主體外表
3面的指示燈的發(fā)光效果和所述互動(dòng)式電子寵物玩具的活動(dòng)部的動(dòng)作中的一種或它們的組合。 優(yōu)選地，還包括以下步驟主人自定義有限次數(shù)的動(dòng)作組合，作為識(shí)別口令，每當(dāng) 輸入該系列動(dòng)作時(shí)，寵物會(huì)判定出主人身份，產(chǎn)生特殊反應(yīng)并呼喚主人。 根據(jù)本發(fā)明的互動(dòng)式電子寵物玩具機(jī)器操作方法，使得電子寵物玩具具有親和力 的外型、真實(shí)的觸感，而且具有靈活的仿真互動(dòng)反應(yīng)，因而打破了傳統(tǒng)僵局，為使用者提供 了一個(gè)理想的精神生活伴侶。


圖1為本發(fā)明的互動(dòng)式電子寵物玩具的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的互動(dòng)式電子寵物玩具的一個(gè)外觀示例圖, 附圖標(biāo)記的說(shuō)明
2、信號(hào)接收單元 4、存儲(chǔ)單元 5a、指示燈 5c、活動(dòng)部




1、玩具主體 3、處理單元 5、反饋單元 5b、發(fā)聲部件
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 圖1為本發(fā)明的互動(dòng)式電子寵物玩具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，互動(dòng)式電子寵 物玩具，其包括玩具主體1、接收外界信號(hào)的信號(hào)接收單元2、根據(jù)所述信號(hào)接收單元2接 收的信號(hào)調(diào)取并發(fā)出控制指令的處理單元3、存儲(chǔ)所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單 元4、接收所述處理單元3發(fā)出的控制指令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元5，所述信號(hào)接收單 元2、處理單元3以及存儲(chǔ)單元4設(shè)置在所述玩具主體1內(nèi)，所述信號(hào)接收單元2包括能夠 感應(yīng)外界動(dòng)作輸入的加速度大小的加速度傳感器。 優(yōu)選地，所述信號(hào)接收單元2還包括感應(yīng)周圍磁場(chǎng)發(fā)生變化的地磁傳感器。 優(yōu)選地，所述互動(dòng)式電子寵物玩具還包括內(nèi)部具有磁體的模擬食物。 優(yōu)選地，所述信號(hào)接收單元2還包括通過有線或無(wú)線通信接收外界輸入信號(hào)的通
信接收設(shè)備。 優(yōu)選地，如圖2所示，所述反饋單元5為發(fā)聲部件5b、設(shè)置在所述玩具主體的外表 面的指示燈5a和所述互動(dòng)式電子寵物玩具的能夠做出動(dòng)作的活動(dòng)部5c中的一種或它們的 組合。 優(yōu)選地，所述處理單元3是能夠根據(jù)所述加速度傳感器檢測(cè)出的重力加速度矢量 判定寵物位姿的處理單元。 基于上述本發(fā)明的電子寵物玩具，本發(fā)明的電子寵物玩具的操作方法，包括以下 步驟 第一步驟，從外界向所述互動(dòng)式電子寵物玩具輸入信號(hào)； 第二步驟，所述信號(hào)接收單元2接收從外界輸入的信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給處理 單元；
第三步驟，所述處理單元3根據(jù)所述信號(hào)接收單元3傳輸?shù)男盘?hào)從存儲(chǔ)單元4調(diào) 取對(duì)應(yīng)的控制指令，并向反饋單元5發(fā)出； 第四步驟，所述反饋單元5根據(jù)所述處理單元3發(fā)出的控制指令做出反應(yīng)。
使用普通的毛絨玩具作為玩具主體，采用三軸加速度計(jì)和三軸地磁傳感器作為接 收單元，51系列單片機(jī)和晶振組成處理單元，51系列單片機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器做存儲(chǔ)單元，LED 或者燈泡、喇叭或者蜂鳴器、馬達(dá)帶動(dòng)的可動(dòng)機(jī)械部件組成反饋單元。 在與玩具互動(dòng)的時(shí)候，人的動(dòng)作會(huì)對(duì)玩具產(chǎn)生相應(yīng)的加速度，或者在準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)玩 具與重力方向產(chǎn)生相應(yīng)的角度，三軸加速度芯片檢測(cè)以上的加速度和角度，并轉(zhuǎn)化為電學(xué) 信號(hào)。使用模擬食物喂玩具寵物時(shí)，會(huì)改變玩具周圍的磁場(chǎng)，三軸地磁傳感器檢測(cè)出磁場(chǎng)的 變化并轉(zhuǎn)化為電學(xué)信號(hào)。加速度芯片和地磁傳感器產(chǎn)生的典型信號(hào)傳送給51系列單片機(jī)， 單片機(jī)讀取存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)存的程序，程序分析電學(xué)信號(hào)，判斷玩具的當(dāng)前狀態(tài)，發(fā)出控制指令 給反饋單元，反饋單元做出閃亮燈光、播放聲音、舞蹈動(dòng)作等反應(yīng)。 基于加速度的大小，可以識(shí)別人的不同動(dòng)作，有效區(qū)分輕拍、重打、狠摔等動(dòng)作。優(yōu) 選地，所述加速度傳感器檢測(cè)出重力加速度矢量，所述處理單元3根據(jù)所述加速度傳感器 檢測(cè)出的重力加速度矢量判定寵物位姿。即，基于玩具與重力方向的角度，可以在準(zhǔn)靜態(tài)條 件下判定寵物位姿，區(qū)別正立、側(cè)臥、倒置等姿勢(shì)。根據(jù)上述信息和寵物狀態(tài)，指示燈5a顯 示不同反應(yīng)，紅色表示憤怒，綠色表示高興，藍(lán)色表示憂傷，通過燈閃爍的速度變化表示情 緒的強(qiáng)弱，快速變化表示感情激烈，慢速變化表示感情緩和。配合動(dòng)作變化和玩具寵物狀
態(tài)，發(fā)聲部件5b產(chǎn)生不同聲音效果，玩具寵物饑餓時(shí)肚子發(fā)出咕咕聲，被摔打時(shí)發(fā)出慘叫等。 在前述基本功能的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的功能。 主人自定義有限次數(shù)的動(dòng)作組合，作為識(shí)別口令，每當(dāng)輸入這個(gè)系列動(dòng)作的時(shí)候， 寵物會(huì)判定出主人身份，產(chǎn)生特殊反應(yīng)并呼喚主人。 寵物具有初始化設(shè)置，寵物的最初形態(tài)是嬰兒寵物，從一只小動(dòng)物慢慢長(zhǎng)大，每只 寵物都會(huì)根據(jù)主人的養(yǎng)成過程不同形成獨(dú)特的個(gè)性和動(dòng)作反應(yīng)，不合適的動(dòng)作和養(yǎng)成過程 會(huì)導(dǎo)致像真實(shí)寵物一樣死掉。 寵物具有電腦接口 ，當(dāng)寵物不方便攜帶或照顧的時(shí)候，可以通過電腦接口或者手 機(jī)等無(wú)線設(shè)備連接電腦，了解寵物狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)寵物飼養(yǎng)等功能。根據(jù)寵物的級(jí)別，可以通過 網(wǎng)站更新寵物的狀態(tài)表達(dá)形式，聲音數(shù)據(jù)庫(kù)等，形成更為獨(dú)特的性格特征。
權(quán)利要求
一種互動(dòng)式電子寵物玩具，其特征在于，包括玩具主體、接收外界信號(hào)的信號(hào)接收單元、根據(jù)所述信號(hào)接收單元接收的信號(hào)調(diào)取并發(fā)出控制指令的處理單元、存儲(chǔ)所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元、接收所述處理單元發(fā)出的控制指令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元，所述信號(hào)接收單元、處理單元以及存儲(chǔ)單元設(shè)置在所述玩具主體內(nèi)，所述信號(hào)接收單元包括能夠感應(yīng)外界動(dòng)作輸入的加速度大小的加速度傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互動(dòng)式電子寵物玩具，其特征在于，所述信號(hào)接收單元還包 括感應(yīng)周圍磁場(chǎng)發(fā)生變的地磁傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的互動(dòng)式電子寵物玩具，其特征在于，還包括內(nèi)部具有磁體的 模擬食物。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的互動(dòng)式電子寵物玩具，其特征在于，所述信號(hào)接收單元還包 括通過有線或無(wú)線通信接收外界輸入信號(hào)的通信接收設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的互動(dòng)式電子寵物玩具，其特征在于，所述反饋單元為發(fā)聲部 件、設(shè)置在所述玩具主體的外表面的指示燈和所述互動(dòng)式電子寵物玩具的能夠做出動(dòng)作的 活動(dòng)部中的一種或它們的組合。
6. —種電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述電子寵物玩具是權(quán)利要求1所述 的互動(dòng)式電子寵物玩具，所述方法包括第一步驟，從外界向所述互動(dòng)式電子寵物玩具輸入信號(hào)；第二步驟，所述信號(hào)接收單元接收從外界輸入的信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給處理單元； 第三步驟，所述處理單元根據(jù)所述信號(hào)接收單元傳輸?shù)男盘?hào)從存儲(chǔ)單元調(diào)取對(duì)應(yīng)的控 制指令，并向反饋單元發(fā)出；第四步驟，所述反饋單元根據(jù)所述處理單元發(fā)出的控制指令做出反應(yīng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述信號(hào)接收單元 還包括感應(yīng)周圍磁場(chǎng)發(fā)生變的地磁傳感器、或通過有線或無(wú)線通信接收外界輸入信號(hào)的通 信接收設(shè)備。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述加速度傳感器 檢測(cè)出重力加速度矢量，所述處理單元根據(jù)所述加速度傳感器檢測(cè)出的重力加速度矢量判 定寵物位姿。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述反饋單元的所 述反應(yīng)是發(fā)聲部件發(fā)出的聲音、設(shè)置在玩具主體外表面的指示燈的發(fā)光效果和所述互動(dòng)式 電子寵物玩具的活動(dòng)部的動(dòng)作中的一種或它們的組合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，還包括以下步驟 主人自定義有限次數(shù)的動(dòng)作組合，作為識(shí)別口令，每當(dāng)輸入該系列動(dòng)作時(shí)，寵物會(huì)判定出主 人身份，產(chǎn)生特殊反應(yīng)并呼喚主人。
全文摘要
本發(fā)明提供一種互動(dòng)式電子寵物玩具，該互動(dòng)式電子寵物玩具包括玩具主體、接收外界信號(hào)的信號(hào)接收單元、根據(jù)所述信號(hào)接收單元接收的信號(hào)調(diào)取并發(fā)出控制指令的處理單元、存儲(chǔ)所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元、接收所述處理單元發(fā)出的控制指令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元，所述信號(hào)接收單元、處理單元以及存儲(chǔ)單元設(shè)置在所述玩具主體內(nèi)，所述信號(hào)接收單元包括能夠感應(yīng)外界動(dòng)作輸入的加速度大小的加速度傳感器。
文檔編號(hào)A63H13/00GK101766912SQ200810187698
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者張軼銘 申請(qǐng)人:張軼銘