專利名稱：定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無線網(wǎng)絡(luò)的傳統(tǒng)定位方法包括基于RSSI (Receive Signal Strength Indicator, 接收信號強(qiáng)度指示)，AOA(Angle of Arrival，到達(dá)角)，T0A(Time of Arrival，到達(dá)時間)， TD0A(Time Difference of Arrival，到達(dá)時間差)，GPS (Global Positioning System，全球 定位系統(tǒng))。其中，基于RSSI的方法是最易實(shí)現(xiàn)，最經(jīng)濟(jì)的。從實(shí)用角度看，WiFi (Wireless Fidility，無線寬帶)定位可用于室外空曠環(huán)境下的WiFi終端定位。對于室內(nèi)場景，由于傳 播模型的復(fù)雜性，在沒有預(yù)先探測的觀察點(diǎn)信息時，難以利用WiFi信號的RSSI進(jìn)行定位。為了實(shí)現(xiàn)對終端的定位，現(xiàn)有技術(shù)提供了如下三種方法第一種方法將無線網(wǎng)絡(luò)劃分成象元，該象元是移動通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)按照精 度確定的最小單元子區(qū)域；在每一個象元中，對全部特征參數(shù)進(jìn)行測量，用該特征參數(shù)組來 唯一標(biāo)識象元位置，從而建立起特征參數(shù)組與象元對數(shù)據(jù)庫；定位時，由待定位的終端和網(wǎng) 絡(luò)，測量多個特征參數(shù)，并與數(shù)據(jù)庫作映射，全匹配時的映射結(jié)果所對應(yīng)的象元位置為待定 位終端所在的位置。第二種方法對實(shí)際無線環(huán)境進(jìn)行測試，得到測試數(shù)據(jù)，用傳播模型進(jìn)行預(yù)測，得 到預(yù)測數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)測數(shù)據(jù)的數(shù)量隨“基站與移動臺之間的距離”分布的不均勻情況，對測 試數(shù)據(jù)和預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，校正傳播模型參數(shù)。第三種方法是收集多個RSSI，通過查詢數(shù)據(jù)庫的方法，獲得最匹配位置信息，該 數(shù)據(jù)庫的建立是通過離線收集不同位置信號強(qiáng)度獲得。其中，離線數(shù)據(jù)收集過程為終端游歷整個室內(nèi)區(qū)域，錨點(diǎn)在70個不同位置點(diǎn)收 集三元組，信號強(qiáng)度受終端朝向的影響，有5dBm的強(qiáng)度差。在上述70個不同位置點(diǎn)中，每 個位置點(diǎn)有4個朝向，每個位置和每個朝向均接受20個信號強(qiáng)度取均值和計(jì)算方差。每 個基站要采集70*4個平均強(qiáng)度信息。將三個基站采集的三元組合并成(x，y，d，ssl, ss2, ss3)。其中，ssi為錨點(diǎn)i的接收信號強(qiáng)度，i取值為1、2、3。x，y為終端的坐標(biāo)，d為終端 的朝向，以此建立數(shù)據(jù)庫。在建立數(shù)據(jù)庫后，對終端進(jìn)行定位將三個錨點(diǎn)收集到的終端的接收信號強(qiáng)度信 息構(gòu)成的信號空間(SS01，SS02，SS03)與數(shù)據(jù)庫中所有信號空間作比較。采用現(xiàn)有的度量 方法，獲得最接近的匹配信號空間。找出匹配的信號空間后，則可根據(jù)(x，1，d，ssl, ss2, ss3)獲得終端相應(yīng)的位置和方位信息。而上述的方法定位精度只能達(dá)到象元級別或者需要大量的測試定位，對終端的定 位精確度低。

發(fā)明內(nèi)容
為了能夠準(zhǔn)確的定位終端，本發(fā)明實(shí)施例提供了定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的方法，包括獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所述待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述待定位終端到錨點(diǎn)的距 罔；根據(jù)所述距離對所述待定位終端進(jìn)行定位。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種更新位置信息的方法，包括將預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置；接收所述定位裝置根據(jù)所述預(yù)定位信息發(fā)送的位置信息；更新所述位置信息；其中，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與所述錨點(diǎn)的標(biāo) 識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的裝置，包括第一獲取模塊，用于獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；第二獲取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所述待定位終端在所處的環(huán)帶區(qū) 域；第三獲取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域信息獲取所述待定終端 到錨點(diǎn)的距離；定位模塊，用于根據(jù)所述距離對所述待定位終端進(jìn)行定位。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，包括發(fā)送模塊，用于將預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置；接收模塊，用于接收所述定位裝置根據(jù)所述預(yù)定位信息發(fā)送的位置信息；更新模塊，用于更新所述位置信息；其中，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識和待定位終端的接收 信號強(qiáng)度指示RSSI。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的系統(tǒng)，包括定位裝置，用于獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所 述待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述待定 位終端到錨點(diǎn)的距離；根據(jù)所述距離對所述待定位終端進(jìn)行定位；終端，用于將所述預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置，接收所述定位裝置根據(jù)所述預(yù)定 位信息發(fā)送的位置信息，更新所述位置信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取待定位終端的信息，根據(jù)獲取的信息和環(huán)帶區(qū)域的 信息對待定位終端進(jìn)行精確定位，從而使得到的待定位終端的精確位置信息更加精確。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的詳細(xì)流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例MR的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)測試點(diǎn)分布示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參數(shù)化傳播模型示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種MR參數(shù)化傳播模型示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種圓弧位置示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種圓弧位置示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種圓弧位置示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的第四種圓弧位置示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的第五種圓弧位置示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種MR參數(shù)化傳播模型示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種MR參數(shù)化傳播模型示意圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的更新位置信息的方法流程圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的裝置示意圖；圖15是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端示意圖；圖16是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲 得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的方法，包括101 獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；其中，預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與所述錨點(diǎn)的標(biāo)識對 應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI。102 根據(jù)預(yù)定位信息獲取待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；其中，102的詳細(xì)過程可以參見實(shí)施例2和3的相應(yīng)部分，在此不再贅述。103 根據(jù)預(yù)定位信息和環(huán)帶區(qū)域的信息獲取待定位終端到錨點(diǎn)的距離；其中，環(huán)帶區(qū)域的信息包括環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)或環(huán)帶區(qū)域包括的測試點(diǎn)的 信號衰減指數(shù)，103的詳細(xì)過程可以參見實(shí)施例2和3的相應(yīng)部分，在此不再贅述。104 根據(jù)獲取的距離對待定位終端進(jìn)行定位。其中，104的詳細(xì)過程可以參見實(shí)施例2和3的相應(yīng)部分，在此不再贅述。其中，錨點(diǎn)用于定位待定位終端的設(shè)備，包括但不限于MR、基站。在本發(fā)明實(shí)施例中，利用待定位終端提供的預(yù)定位信息可以得到待定位終端所處 的環(huán)帶區(qū)域以及待定位終端到錨點(diǎn)的距離，根據(jù)待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域和待定位終端 到錨點(diǎn)的距離，可以對終端進(jìn)行精確的定位。實(shí)施例2如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的方法，包括201 系統(tǒng)初始化，為每個MR建立參數(shù)化傳播模型。當(dāng)組建網(wǎng)絡(luò)時，在MR的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)分配測試點(diǎn)，分配測試點(diǎn)的原則是盡量保證測試點(diǎn)在MR不同距離和不同角度相對均勻，即在以MR為圓心的每個同心圓環(huán)上均勻的分布 一些測試點(diǎn)，如圖3所示為MR的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有測試點(diǎn)分布示意圖。然后人工采集每個測 試點(diǎn)的信息，該采集的信息包括每個測試點(diǎn)的RSSI和每個測試點(diǎn)坐標(biāo)，其中，在網(wǎng)絡(luò)中有 一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系，所以網(wǎng)絡(luò)中的每個MR和測試點(diǎn)都有自己的坐標(biāo)。獲得每個測試點(diǎn)的RSSI和坐標(biāo)之后，由MR建立自己的參數(shù)化傳播模型或由定位 服務(wù)器利用不規(guī)則測試點(diǎn)盡量重現(xiàn)每個MR的目標(biāo)區(qū)域的參數(shù)化傳播模型，具體實(shí)施如下(1)選取無線傳播模型，無線傳播模型是RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到MR的 距離之間的函數(shù)關(guān)系，因此，利用選取的無線傳播模型，根據(jù)獲得的每個測試點(diǎn)的RSSI以 及測試點(diǎn)到MR的距離可以確定每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)。其中，每個測試點(diǎn)到MR的距離根據(jù)測試點(diǎn)的坐標(biāo)和MR的坐標(biāo)計(jì)算得出，例如，一 個測試點(diǎn)的坐標(biāo)為(4,5)，MR的坐標(biāo)為(1，1)，計(jì)算出該測試點(diǎn)到MR的距離為5。(2)以MR為原點(diǎn)將MR的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域；其中，m的取值根據(jù)具體的環(huán)境進(jìn)行選取，具體取值為不為零的自然數(shù)。(3)根據(jù)每個扇形區(qū)域中測試點(diǎn)的分布情況，將每個扇形區(qū)域分割成若干個環(huán)帶 區(qū)域；(4)根據(jù)每個扇形區(qū)域的測試點(diǎn)的RSSI確定扇形區(qū)域中每個環(huán)帶區(qū)域的信號衰 減指數(shù)；(5)保存該參數(shù)化傳播模型，即保存MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號，每個測試點(diǎn)的RSSI、信 號衰減指數(shù)和坐標(biāo)，每個扇形區(qū)域包括的每個環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)，每個扇形區(qū)域的 規(guī)劃信息和每個環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息。其中，扇形區(qū)域的規(guī)劃信息包括扇形區(qū)域的標(biāo)識，環(huán) 帶區(qū)域的規(guī)劃信息包括環(huán)帶區(qū)域的標(biāo)識。下面以圖4為例，對確定每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明圖4中，以MR為原點(diǎn)將MR的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域，其中， m的取值可以是8，接下來以扇形區(qū)域A0B為例進(jìn)行說明，在扇形區(qū)域A0B內(nèi)有測試點(diǎn)Ti，i =1、2、3、4四個測試點(diǎn)；根據(jù)上述四個測試點(diǎn)到MR的距離，沿徑向?qū)⒃撋刃螀^(qū)域劃分成四 個環(huán)帶區(qū)域；計(jì)算扇形區(qū)域A0B中每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)&和每個環(huán)帶區(qū)域的信號衰減 指數(shù)e:例如，設(shè)MR發(fā)射功率為&，測試點(diǎn)i接收MR信號強(qiáng)度為RSSI,，本實(shí)施例中采用如 下信號傳播公式計(jì)算出每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)hRSSIi = P0-H(d0)-10nilg(di/d0)..........(1)RSSIi是測試點(diǎn)i的RSSI, ni是測試點(diǎn)i的信號衰減指數(shù)，屯是測試點(diǎn)i與MR之 間的距離，具體是根據(jù)測試點(diǎn)i的坐標(biāo)與MR坐標(biāo)計(jì)算得出。根據(jù)公式(1)分別計(jì)算出扇形 區(qū)域A0B內(nèi)的Tl、T2、T3、T4四個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)；RSSIj = RSSIi-H(d0)-10eiJlg(diJ/d0).........(2)公式⑵表示測試點(diǎn)j收到的RSSI可看成是從作為信號源的測試點(diǎn)i衰減得到， 屯為參考距離，一般情況下，屯取值可以為1米；iKcU為在參考距離下的路徑損耗，、表 示測試點(diǎn)i和測試點(diǎn)j之間的距離， 表示測試點(diǎn)i和測試點(diǎn)j之間的信號衰減指數(shù)，也 就是根據(jù)測試點(diǎn)i和測試點(diǎn)j分割得到的環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)。
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根據(jù)公式(1)和(2)，可得H(d0)+10eiJlg(diJ/d0) = lOrijlg (dj/d0)-lO^lg (^/(10)(3)所以進(jìn)一步地，根據(jù)公式(3)得到測試點(diǎn)i和測試點(diǎn)j之間的信號衰減指數(shù)為 最后保存參數(shù)化傳播模型，即MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號、每個測試點(diǎn)的坐標(biāo)、RSSIi和 信號衰減指數(shù)IV每個扇形區(qū)域包括的環(huán)帶區(qū)域的eu，每個扇形區(qū)域和每個環(huán)帶區(qū)域的規(guī) 劃信息。其中，在本實(shí)施例中將MR的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個扇形區(qū)域，也就是將MR的目標(biāo) 區(qū)域劃分成m個方向，在每個方向上計(jì)算測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)和環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指 數(shù)，從而，在利用參數(shù)化傳播模型對待定位終端進(jìn)行定位時，得到的終端的定位信息更加精確。202 待定位終端進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，獲得自己的粗位置信息，以及各MR到自身的RSSI，再 將粗位置信息、各個MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號與所有RSSI發(fā)送給定位服務(wù)器。具體地，待定位終端獲取自己的粗位置信息即自己在網(wǎng)絡(luò)中的坐標(biāo)，另外待定位 終端選取三個MR，分別測量出選取的每個MR到自身的RSSI，然后待定位終端通過關(guān)聯(lián)的MR 把自己的粗位置信息、各個MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號、各MR到自身的RSSI發(fā)送給定位服務(wù)器。 其中，待定位終端的粗位置信息、各個MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號、各MR到待定位終端的RSSI可 以稱為粗略定位信息，但并不限于以上名稱，本實(shí)施例中粗略定位信息即為預(yù)定位信息。其中，待定位終端獲取自身在網(wǎng)絡(luò)中的坐標(biāo)的方法有多種，例如網(wǎng)關(guān)利用現(xiàn)有的 三邊測量法或其他方法，測量出待定位終端在網(wǎng)絡(luò)中的坐標(biāo)，將測量出的坐標(biāo)通過關(guān)聯(lián)的 MR發(fā)送給待定位終端。關(guān)聯(lián)的MR是能夠?yàn)榇ㄎ唤K端提供服務(wù)的MR。其中，待定位終端也可選取三個以上的MR，待定位終端可以采用以下三種方式將 上述信息發(fā)送給定位服務(wù)器(1)主動上報待定位終端主動通過關(guān)聯(lián)的MR將上述信息發(fā)送給定位服務(wù)器；(2)先問詢再上報待定位終端先發(fā)送請求信息給定位服器，用于請求定位，定位 服務(wù)器再發(fā)送需求信息給待定位終端，用于表示定位服務(wù)器需要的信息，待定位終端根據(jù) 從定位服務(wù)器接收的需求信息的指示，發(fā)送給定位服務(wù)需要的信息；(3)分多次上報的方式待定位終端分多次將上述信息發(fā)送給定位服務(wù)器。203 定位服務(wù)器根據(jù)待定位終端發(fā)送的信息，獲取待定位終端在參數(shù)化傳播模型 中所處的環(huán)帶區(qū)域。具體地，根據(jù)發(fā)送的各MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號獲取每個MR對應(yīng)的參數(shù)化傳播模型， 并根據(jù)每個MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號從網(wǎng)絡(luò)中獲取MR的坐標(biāo)，對待定位終端的坐標(biāo)與MR的坐 標(biāo)作差得到向量，計(jì)算出向量的角度，根據(jù)計(jì)算出的角度判斷待定位終端所在的扇形區(qū)域， 根據(jù)待定位終端的坐標(biāo)和MR的坐標(biāo)計(jì)算出待定位終端與MR的距離，根據(jù)計(jì)算出的距離判 斷出待定位終端在扇形區(qū)域的環(huán)帶區(qū)域。其中，環(huán)帶區(qū)域中存儲環(huán)帶區(qū)域的信息，包括測試 點(diǎn)的信號衰減指數(shù)和環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)。其中，由于待定位終端的坐標(biāo)是粗位置信息，所以計(jì)算出的距離不準(zhǔn)確，但可以確 定待定位終端所在的區(qū)域范圍即環(huán)帶區(qū)域。
204:定位服務(wù)器根據(jù)待定位終端發(fā)送的信息和環(huán)帶區(qū)域的信息對終端進(jìn)行精確 定位。具體地，分為如下步驟(1)計(jì)算待定位終端到每個MR的距離。其中，計(jì)算待定位終端到每個MR的距離可以采用如下三種方法，包括第一種方法待定位終端所在的環(huán)帶區(qū)域根據(jù)相鄰的兩個測試點(diǎn)分割得到，選擇
離MR接近的測試點(diǎn)，以該選擇的測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為待定位終端的信號衰減指數(shù)
n，此時根據(jù)待定位終端的信號衰減指數(shù)n和發(fā)送的待定位終端的RSSI并利用公式(5)，計(jì)
算出待定位終端到MR的距離d 例如，如圖5所示為一個MR的參數(shù)化傳播模型，根據(jù)待定位終端的坐標(biāo)確定待定 位終端所在的環(huán)帶區(qū)域，該環(huán)帶區(qū)域根據(jù)測試點(diǎn)T3和測試點(diǎn)T4分割得到，由于測試點(diǎn)T3 離MR較近，所以以測試點(diǎn)T3的信號衰減指數(shù)n3為待定位終端的信號衰減指數(shù)n，根據(jù)信號 衰減指數(shù)n和發(fā)送的待定位終端的RSSI，并利用公式(5)計(jì)算出距離d。第二種方法，待定位終端所在的環(huán)帶區(qū)域根據(jù)相鄰的兩個測試點(diǎn)分割得到，把待 定位終端的RSSI和環(huán)帶區(qū)域內(nèi)相鄰的兩測試點(diǎn)的RSSI進(jìn)行比較，選擇與待定位終端的 RSSI的差別較小的測試點(diǎn)，以選擇的測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為待定位終端的信號衰減指 數(shù)n，此時根據(jù)待定位終端的信號衰減指數(shù)n和發(fā)送的待定位終端的RSSI并利用公式(5)， 計(jì)算出待定位終端到MR的距離d。第三種方法待定位終端所在的環(huán)帶區(qū)域根據(jù)相鄰的兩個測試點(diǎn)分割得到，選擇 離MR接近的測試點(diǎn)，獲取選擇的測試點(diǎn)的RSSI即RSSL，待定位終端所在環(huán)帶區(qū)域的信號 衰減指數(shù)e。此時，根據(jù)待定位終端的信號衰減指數(shù)n和RSSI，選擇的測試點(diǎn)的RSSL和環(huán) 帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)e，并利用公式(6)，計(jì)算出待定位終端到選擇的測試點(diǎn)的距離屯。 從參數(shù)化傳播模型中獲取選擇的測試點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)選擇的測試點(diǎn)的坐標(biāo)和MR 的坐標(biāo)計(jì)算出選擇的測試點(diǎn)到MR的距離d2，再將待定位終端到選擇的測試點(diǎn)的距離屯與 選擇的測試點(diǎn)到MR的距離d2取和得到待定終端到MR的距離d。例如，如圖5所示為一個MR的參數(shù)化傳播模型，根據(jù)待定位終端的坐標(biāo)確定待定 位終端所在的環(huán)帶區(qū)域，該環(huán)帶區(qū)域根據(jù)測試點(diǎn)T3和測試點(diǎn)T4分割得到，由于測試點(diǎn)T3 離MR較近，獲取測試點(diǎn)T3的RSSI即RSSI3，待定位終端所在環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)e34。 此時，根據(jù)待定位終端的RSSI，測試點(diǎn)T3的RSSI3和環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)e34，并利用 公式(7)，計(jì)算出待定位終端到選擇的測試點(diǎn)的距離屯。
從參數(shù)化傳播模型中獲取測試點(diǎn)T3的坐標(biāo)，根據(jù)獲取的測試點(diǎn)T3的坐標(biāo)和MR的 坐標(biāo)計(jì)算出測試點(diǎn)T3到MR的距離d2，再將待定位終端到測試點(diǎn)T3的距離屯與測試點(diǎn)T3到MR的距離d2取和得到待定終端到MR的距離d。按上述方法，計(jì)算出待定位終端到其他的每個MR的距離d。其中，在本實(shí)施例中根據(jù)待定位終端的坐標(biāo)確定待定位終端所在的扇形區(qū)域，再 進(jìn)一步地確定所在扇形區(qū)域的環(huán)帶區(qū)域，如此逐步縮小范圍，根據(jù)環(huán)帶區(qū)域的信息計(jì)算出 的待定位終端到MR的距離更加準(zhǔn)確，使得在后續(xù)的步驟中，對待定位終端進(jìn)行定位時，得 到的精確位置信息更加準(zhǔn)確。(2)以待定位終端到每個MR的距離為半徑，以相應(yīng)的每個MR為圓心畫弧，在本實(shí) 施例中，選擇MR的個數(shù)可以有三個。(3)根據(jù)得到的三個圓弧對待定位終端進(jìn)行精確定位。具體地，將畫成的三個圓弧擴(kuò)展成三個圓，擴(kuò)展成的三個圓之間的相互位置，會出 現(xiàn)以下幾種情況第一種情況三個圓兩兩相交。其中，第一種情況又存在以下兩種情況(1)三個圓包圍一個公共區(qū)域?qū)⑷齻€圓弧擴(kuò)展成的三個圓所包圍的公共區(qū)域作為求精度區(qū)域，其中，待定位終 端的精確坐標(biāo)為求精度區(qū)域的質(zhì)心的坐標(biāo)，計(jì)算出求精度區(qū)域的質(zhì)心坐標(biāo)，將該質(zhì)心坐標(biāo) 作為待定位終端的精確坐標(biāo)。例如，以圖6為例，三個圓弧圍成一個公共區(qū)域ABC，將公共區(qū)域ABC作為求精度 區(qū)域，待定位終端的坐標(biāo)就是求精度區(qū)域ABC的質(zhì)心坐標(biāo)，計(jì)算出求精度區(qū)域ABC的質(zhì)心坐 標(biāo)，將該質(zhì)心坐標(biāo)作為待定位終端的精確坐標(biāo)。(2)三個圓弧兩兩相交，但不存在公共區(qū)域；任選兩個相交的圓，選取交點(diǎn)離第三個圓的圓心較近的交點(diǎn)，按同樣的方法選取 另外兩個交點(diǎn)，獲取三個選取的交點(diǎn)的坐標(biāo)，對獲取的三個交點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算出平均值， 得到平均坐標(biāo)，該平均坐標(biāo)就是待定位終端的精確坐標(biāo)。例如，圖7中，三條圓弧所擴(kuò)展成的圓分別為圓1，圓2和圓3。先任取兩個圓，如 圓1和圓2，它們之間有兩個交點(diǎn)，選取到第三個圓的圓心距離較近的交點(diǎn)，即選取到圓3的 圓心距離較近的交點(diǎn)X，同樣的做法可以得到另外兩個交點(diǎn)即交點(diǎn)Y和交點(diǎn)Z，獲取交點(diǎn)X、 交點(diǎn)Y和交點(diǎn)Z在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中的三個坐標(biāo)，計(jì)算出交點(diǎn)X、交點(diǎn)Y和交點(diǎn)Z的坐標(biāo)的平 均坐標(biāo)，其中，計(jì)算出的平均坐標(biāo)就是待定位終端的精確坐標(biāo)。再如，在統(tǒng)一坐標(biāo)系中交點(diǎn) X的坐標(biāo)為(1，2)，交點(diǎn)￥的坐標(biāo)為(2，3)，交點(diǎn)2的坐標(biāo)為(3，1)，計(jì)算出交點(diǎn)X、交點(diǎn)Y和 交點(diǎn)Z的平均坐標(biāo)為(2，2)，其中，坐標(biāo)(2，2)就是待定位終端的精確坐標(biāo)。第二種情況兩條圓弧擴(kuò)展成的圓互不相交，但都與第三條圓弧擴(kuò)展成的圓有交點(diǎn)。具體地，先任意取相交的兩個圓，得到兩圓相交的交點(diǎn)，當(dāng)?shù)玫絻蓚€交點(diǎn)時，選取 距離第三個圓的圓心較近的交點(diǎn)，當(dāng)?shù)玫揭粋€交點(diǎn)時，則直接選取該交點(diǎn)；對另外兩個相交 的圓按同樣的方法選取一個交點(diǎn)，獲取選取的兩個交點(diǎn)在統(tǒng)一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，對選取的 兩個交點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，得出該兩個交點(diǎn)坐標(biāo)的平均坐標(biāo)，其中，計(jì)算出的平均坐標(biāo)為待 定位終端的精確坐標(biāo)。以圖8為例，先取相交的圓1和圓2，得到圓1和圓2的兩個交點(diǎn)，選擇接近圓3的 圓心的交點(diǎn)X，然后取圓2和圓3，得到圓2和圓3的兩個交點(diǎn)，選擇接近圓1的圓心的交點(diǎn)
Y，獲取交點(diǎn)X和交點(diǎn)Y在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，最后計(jì)算出交點(diǎn)X和交點(diǎn)Y坐標(biāo)的平均 值即平均坐標(biāo)，其中，計(jì)算出的平均坐標(biāo)作為待定終端的精確位置坐標(biāo)。第三種情況兩條圓弧擴(kuò)展成的圓相交存在交點(diǎn)，但都與第三條弧擴(kuò)展成的圓不 相交。具體地，得出相交的兩個圓的所有交點(diǎn)，從所有交點(diǎn)中選擇到第三個圓的距離較 近的交點(diǎn)，獲取選擇的交點(diǎn)在統(tǒng)一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，其中，該交點(diǎn)的坐標(biāo)即為待定位終端的 精確坐標(biāo)。例如，如圖9所示，先得出相交的圓1和圓2的兩個交點(diǎn)，選取其中到圓3距離最 近的交點(diǎn)，即交點(diǎn)X，獲取交點(diǎn)X在統(tǒng)一的坐標(biāo)系的坐標(biāo)，將交點(diǎn)X的坐標(biāo)作為待定位終端的 精確坐標(biāo)。第四種情況任意兩條圓弧擴(kuò)展成的圓都不相交。這種情況下，按以下方法進(jìn)行處理。步驟a，選定一個步長A d，通常選取1米。步驟b，把每個圓弧擴(kuò)展成的圓半徑增加一個步長。步驟c，判斷擴(kuò)大后的圓之間有沒有交點(diǎn)，如果沒有則回到步驟a，如果有則進(jìn)入 步驟d。步驟d，根據(jù)三個圓之間的位置關(guān)系，判斷其屬于上述的求精確坐標(biāo)的哪種情況， 然后根據(jù)相應(yīng)的計(jì)算方法對待定位終端進(jìn)行精確定位。以圖10為例，圓1，圓2和圓3的實(shí)線部分是初始情況，3個圓均不相交。根據(jù)步 驟a和步驟b，把三個圓的半徑增大若干個步長之后，變?yōu)榈谌N求精區(qū)域情況，如虛線所 示。此時，按照第三種求精區(qū)域的情況進(jìn)行處理，求出交點(diǎn)X的坐標(biāo)作為待定位終端的精確 坐標(biāo)。205:定位服務(wù)器把計(jì)算出的待定位終端的精確位置信息通過與該待定位終端關(guān) 聯(lián)的MR下發(fā)給該待定位終端。206:待定位終端接收定位服務(wù)器發(fā)送的精確位置信息，更新自己的位置信息。另外，在本實(shí)施例中，待定位終端進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，獲得自己的坐標(biāo)，以及各MR到自身的 RSSI，再將獲得的坐標(biāo)，所有RSSI和選取的MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號發(fā)送給第一個選取的MR， 該第一個MR計(jì)算出待定位終端到其自身的距離，計(jì)算方法可以參照本實(shí)施例的計(jì)算方法， 不再贅述。然后第一個MR以自身為圓心，以計(jì)算出的距離為半徑畫圓弧，再將待定位終端 發(fā)送的信息和畫出的圓弧信息發(fā)送給第二個選取的MR，該第二個MR以相同的方法畫圓弧， 再將待定位終端發(fā)送的信息和兩個圓弧信息發(fā)送給第三個選取的MR，第三個MR以同樣的 方法畫圓弧。此時，第三個MR有三個圓弧，將這個三個圓弧擴(kuò)展成三個圓，根據(jù)三個圓的位 置關(guān)系確定出待定位終端的精確坐標(biāo)，確定的方法可以參見本實(shí)施例的相應(yīng)部分，在此不 再贅述。MR將待定位終端的精確坐標(biāo)發(fā)送給待定位終端進(jìn)行更新。另外，在本實(shí)施例中MR的發(fā)射功率可以是可變的即MR有多個發(fā)射功率，在這種情 況下，為MR建立多個參數(shù)化傳播模型，即每個發(fā)射功率對應(yīng)一個參數(shù)化傳播模型。在這種 情況下，MR改變發(fā)射功率時，將自身的發(fā)射功率發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器接收并存儲 該發(fā)射功率，當(dāng)待定位終端發(fā)送粗略定位信息時，定位服務(wù)器根據(jù)MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號以 及存儲的發(fā)射功率，確定參數(shù)化傳播模型，再利用確定的參數(shù)化傳播模型和發(fā)送的粗略位置信息對待定位終端進(jìn)行精確定位。其中，精確定位的方法可以參見本實(shí)施例的相應(yīng)部分， 在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待定位終端的信息，確定待定位終端所在每個參數(shù)模型的 環(huán)帶區(qū)域內(nèi)，根據(jù)獲取的信息和環(huán)帶區(qū)域的信息對待定位終端進(jìn)行精確定位，從而使得到 的待定位終端的精確位置信息更加精確。同時，并同時考慮終端的朝向問題，對環(huán)境適應(yīng)性 強(qiáng)。實(shí)施例3本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的方法，具體包括301 系統(tǒng)初始化，為每個MR建立參數(shù)化傳播模型。當(dāng)組建網(wǎng)絡(luò)時，在MR的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)分配測試點(diǎn)，并人工采集每個測試點(diǎn)的信息。 該采集的信息包括每個測試點(diǎn)的RSSI和每個測試點(diǎn)坐標(biāo)；分配測試點(diǎn)的原則是盡量保證 測試點(diǎn)在MR不同距離和不同角度相對均勻，即在以MR為圓心的每個同心圓環(huán)上均勻的分 布一些測試點(diǎn)，如圖3所示為MR的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有測試點(diǎn)分布示意圖。獲得每個測試點(diǎn)的RSSI和坐標(biāo)之后，由MR建立自己的參數(shù)化傳播模型或由定位 服務(wù)器利用不規(guī)則測試點(diǎn)盡量重現(xiàn)每個MR的目標(biāo)區(qū)域的參數(shù)化傳播模型，具體實(shí)施如下(1)選取無線傳播模型，無線傳播模型是RSSI、信號衰減指數(shù)以及距離之間的函 數(shù)關(guān)系，因此，利用無線傳播模型，根據(jù)獲得的每個測試點(diǎn)的RSSI以及測試點(diǎn)到MR的距離 可以確定出每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)。(2)以MR為原點(diǎn)將MR的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m度的扇形區(qū)域；其中，m為不為零的自然數(shù)。(3)根據(jù)墻體信息在扇形區(qū)域中選擇測試點(diǎn)，令在同一個扇形區(qū)域內(nèi)任意相鄰的 兩個測試點(diǎn)之間最多只有一層墻體或地板；(4)根據(jù)每個扇形區(qū)域中選擇的測試點(diǎn)的分布情況將該扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū) 域；(5)保存該參數(shù)化傳播模型，即保存MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號，每個測試點(diǎn)的RSSI，信 號衰減指數(shù)和坐標(biāo)，環(huán)境信息，每個扇形區(qū)域的規(guī)劃信息和每個環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息。其 中，環(huán)境信息記錄某個環(huán)帶區(qū)域內(nèi)的墻體或地板，扇形區(qū)域的規(guī)劃信息包括扇形區(qū)域的標(biāo) 識，環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息包括環(huán)帶區(qū)域的標(biāo)識。下面以圖4為例對確定每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明圖5中，以MR為原點(diǎn)將MR的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域，其中， m的取值可以是8，接下來以扇形區(qū)域A0B為例進(jìn)行說明，在扇形區(qū)域A0B內(nèi)有測試點(diǎn)Ti，i =1、2、3、4四個測試點(diǎn)；根據(jù)上述四個測試點(diǎn)到MR的距離，沿徑向?qū)⒃撋刃螀^(qū)域劃分成四 個環(huán)帶區(qū)域；計(jì)算扇形區(qū)域A0B包括的每個測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)n和相鄰測試點(diǎn)的信號衰減 指數(shù)e:例如，設(shè)MR發(fā)射功率&，第i個測試點(diǎn)接收MR信號強(qiáng)度為RSSI"假設(shè)測試點(diǎn)之間 有墻體或地板的阻隔，墻體或地板的信息為已知，本例中采用如下信號傳播公式 其中，RSSIi為第i個測試點(diǎn)的RSSI，屯為參考距離，一般情況下屯取值為1米， H(d0)為在參考距離下的路徑損耗，屯表示第i個測試點(diǎn)到MR的距離，NWk和Nf|分別表示收 發(fā)之間經(jīng)過的不同種類的墻體或地板的數(shù)量，LWk和Lfk分別表示不同種類的墻體和地板對 應(yīng)的損耗因子。參考值見表1。表 1 最后保存參數(shù)化傳播模型，即MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號、每個測試點(diǎn)的坐標(biāo)、RSSIi和 信號衰減指數(shù)IV環(huán)境信息，每個扇形區(qū)域和每個環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息。302 待定位終端進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，獲得自己的粗位置信息，以及各MR到自身的RSSI，再 將粗位置信息，所有RSSI和選取的MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號發(fā)送給定位服務(wù)器。其中，待定位 終端的粗位置信息、各個MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號、各MR到待定位終端的RSSI可以稱為粗略 定位信息，但并不限于以上名稱，在本實(shí)施例中，粗略定位信息可以稱為預(yù)定位信息，。其中，粗位置信息是待定位終端在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，可以采用現(xiàn)有的三邊 測量法或現(xiàn)有技術(shù)中的其他方法測量得到，選取的MR可能為三個或三個以上，另外，此步 驟與實(shí)施例2雷同，在此不再贅述。303 定位服務(wù)器根據(jù)待定位終端發(fā)送的信息，獲取待定位終端在參數(shù)化傳播模型 中所處的環(huán)帶區(qū)域。具體地，根據(jù)發(fā)送的各MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號獲取每個MR的參數(shù)化傳播模型，根據(jù) 每個MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號從網(wǎng)絡(luò)中獲取MR的坐標(biāo)，對待定位終端的坐標(biāo)與MR的坐標(biāo)作差 得到向量，計(jì)算出向量的角度，根據(jù)計(jì)算出的角度判斷待定位終端所在的扇形區(qū)域，根據(jù)待 定位終端的坐標(biāo)和MR的坐標(biāo)計(jì)算出待定位終端與MR的距離，根據(jù)計(jì)算出的距離判斷出待 定位終端在扇形區(qū)域的環(huán)帶區(qū)域。其中，由于待定位終端的坐標(biāo)是粗位置信息，所以計(jì)算出的距離不準(zhǔn)確，但可以確 定待定位終端所在的區(qū)域范圍。304:定位服務(wù)器根據(jù)待定位終端發(fā)送的信息和環(huán)帶區(qū)域的信息對終端進(jìn)行精確 定位。具體地，可以分為如下步驟(1)計(jì)算待定位終端到每個MR的距離。
在確定的扇形區(qū)域內(nèi)獲取MR與待定位終端之間的墻體個數(shù)NWk和/或地板個數(shù) LWk，以及每個墻體對應(yīng)的損耗因子Nf|和/或地板損耗因子Lf|，此時，根據(jù)確定的環(huán)帶區(qū)域 內(nèi)有無墻體或地板兩種情況進(jìn)行計(jì)算距離1)當(dāng)確定的環(huán)帶區(qū)域內(nèi)無墻體或地板。把待定位終端的RSSI和環(huán)帶區(qū)域內(nèi)相鄰的兩測試點(diǎn)的RSSI進(jìn)行比較，選擇與待 定位終端的RSSI的差別較小的測試點(diǎn)，以選擇的測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為待定位終端 的信號衰減指數(shù)n，然后根據(jù)所得信號衰減指數(shù)n、發(fā)送的待定位終端的RSSI以及墻體信 息，按公式(9)計(jì)算出待定位終端到MR的距離d。
按同樣的方法計(jì)算出待定位終端分別到其他每個MR的距離。例如，如圖11所示為一個MR的參數(shù)化傳播模型，圖11中有三個測試點(diǎn)，分別為測 試點(diǎn)T1、測試點(diǎn)T2和測試點(diǎn)T3，根據(jù)待定位終端P的坐標(biāo)確定待定位終端P所在的環(huán)帶區(qū) 域，該環(huán)帶區(qū)域根據(jù)測試點(diǎn)T2和T3分割得到，將待定位終端P的RSSI分別與測試點(diǎn)T2的 RSSI和測試點(diǎn)T3的RSSI進(jìn)行比較，選擇與待定位終端P的RSSI差別較小的測試點(diǎn)T2，以 測試點(diǎn)T2的信號衰減指數(shù)作為待定位終端P的信號衰減指數(shù)n，然后根據(jù)所得信號衰減指 數(shù)n、待定位終端P的RSSI以及墻體信息，按公式(9)計(jì)算出待定位終端到MR的距離d。2)當(dāng)確定的環(huán)帶區(qū)域內(nèi)有墻體或地板。由于測試點(diǎn)的選取使得每個扇區(qū)內(nèi)相鄰的兩個測試點(diǎn)間最多只有一層墻體或地 板，先根據(jù)待定位終端的粗位置信息即坐標(biāo)確定待定位終端處于墻體或地板的哪一側(cè)。當(dāng) 待定位終端處于墻體或地板靠近MR的那側(cè)，則選擇靠近MR那側(cè)的測試點(diǎn)，以選擇的測試點(diǎn) 處的信號衰減指數(shù)作為待定位終端的信號衰減指數(shù)n。當(dāng)待定位終端處于墻體或地板遠(yuǎn)離 MR的那側(cè)，則選擇遠(yuǎn)離MR那側(cè)的測試點(diǎn)，以選擇的測試點(diǎn)處的信號衰減指數(shù)作為待定位終 端的信號衰減指數(shù)n。根據(jù)所得的信號衰減指數(shù)n、待定位終端的RSSI以及墻體或地板信 息按公式(9)計(jì)算出待定位終端到MR的距離d。按同樣的方法計(jì)算出待定位終端分別到其 他每個MR的距離。例如，如圖12所示為一個MR的參數(shù)化傳播模型，圖12中有三個測試點(diǎn)，分別為測 試點(diǎn)T1、測試點(diǎn)T2和測試點(diǎn)T3，根據(jù)待定位終端P1和P2的坐標(biāo)確定待定位終端P1和P2 所在的環(huán)帶區(qū)域，該環(huán)帶區(qū)域根據(jù)測試點(diǎn)T2和T3分割得到，其中，待定位終端P1處于墻體 靠近MR的那側(cè)，待定位終端P2處于墻體遠(yuǎn)離MR的那側(cè)。對于待定位終端P1以測試點(diǎn)T2處的信號衰減指數(shù)作為自身的信號衰減指數(shù)n，根 據(jù)信號衰減指數(shù)n，自身的RSSI以及墻體信息按公式(9)計(jì)算出待定位終端P1到MR的距離。對于待定位終端P2以測試點(diǎn)T3處的信號衰減指數(shù)作為自身的信號衰減指數(shù)n，根 據(jù)信號衰減指數(shù)n，自身的RSSI以及墻體信息按公式(9)計(jì)算出待定位終端P2到MR的距離。在本實(shí)施例中根據(jù)待定位終端的坐標(biāo)確定待定位終端所在的扇形區(qū)域，再進(jìn)一步地確定所在扇形區(qū)域的環(huán)帶區(qū)域，如此逐步縮小范圍，根據(jù)環(huán)帶區(qū)域的信息計(jì)算出的待定 位終端到MR的距離更加準(zhǔn)確，使得在后續(xù)步驟中對待定終端進(jìn)行定位時，得到的精確位置 信息更加準(zhǔn)確。(2)以待定位終端到每個MR的距離為半徑，以相應(yīng)的每個MR為圓心畫弧，在本實(shí) 施例中，選擇MR的個數(shù)可以有三個。(3)根據(jù)得到的三個圓弧對終端進(jìn)行精確定位，得到待定位終端的精確坐標(biāo)。此步驟可以參照實(shí)施例2相應(yīng)部分，在此不再贅述。305:定位服務(wù)器把計(jì)算出的待定位終端的精確位置信息，通過與該待定位終端關(guān) 聯(lián)的MR下發(fā)給該待定位終端。306:待定位終端接收定位服務(wù)器發(fā)送的精確位置信息，更新自己的位置信息。另外，在本實(shí)施例中MR的發(fā)射功率可以是可變的即MR有多個發(fā)射功率，在這種情 況下，為MR建立多個參數(shù)化傳播模型，即每個發(fā)射功率對應(yīng)一個參數(shù)化傳播模型。在這種 情況下，MR改變發(fā)射功率時，將自身的發(fā)射功率發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器接收并存儲 該發(fā)射功率，當(dāng)待定位終端發(fā)送粗略定位信息時，定位服務(wù)器根據(jù)MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號以 及存儲的發(fā)射功率，確定參數(shù)化傳播模型，再利用確定的參數(shù)化傳播模型和發(fā)送的粗略位 置信息對待定位終端進(jìn)行精確定位。其中，精確定位的方法可以參見本實(shí)施例的相應(yīng)部分， 在此不再贅述。另外，在本實(shí)施例中，待定位終端進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，獲得自己的坐標(biāo)，以及各MR到自身的 RSSI，再將獲得的坐標(biāo)，所有RSSI和選取的MR的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識或編號發(fā)送給第一個選取的MR， 該第一個MR計(jì)算出待定位終端到其自身的距離，計(jì)算方法可以參照本實(shí)施例的計(jì)算方法， 不再贅述。然后第一個MR以自身為圓心，以計(jì)算出的距離為半徑畫圓弧，再將待定位終端 發(fā)送的信息和畫出的圓弧信息發(fā)送給第二個選取的MR，該第二個MR以相同的方法畫圓弧， 再將待定位終端發(fā)送的信息和兩個圓弧信息發(fā)送給第三個選取的MR，第三個MR以同樣的 方法畫圓弧。此時，第三個MR有三個圓弧，將這個三個圓弧擴(kuò)展成三個圓，根據(jù)三個圓的位 置關(guān)系確定出待定位終端的精確坐標(biāo)，確定的方法可以參見本實(shí)施例的相應(yīng)部分，在此不 再贅述。MR將待定位終端的精確坐標(biāo)發(fā)送給待定位終端進(jìn)行更新。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待定位終端的信息，確定待定位終端所在每個參數(shù)模型的 環(huán)帶區(qū)域內(nèi)，根據(jù)獲取的信息和環(huán)帶區(qū)域的信息對待定位終端進(jìn)行精確定位，從而使得到 的待定位終端的精確位置信息更加精確，并同時考慮實(shí)際應(yīng)用中障礙物的情形以及終端的 朝向問題，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。實(shí)施例4如圖13所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種更新位置信息的方法，包括401 將粗略定位信息發(fā)送給定位裝置；402 接收定位裝置根據(jù)粗略定位信息發(fā)送的位置信息；403:更新位置信息。其中，粗略定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識和待定位終端的接收信 號強(qiáng)度指示。其中，粗略定位信息可以稱為預(yù)定位信息。其中，該方法的詳細(xì)過程可以參見實(shí)施例2和3的相應(yīng)部分，在此不再贅述
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本發(fā)明實(shí)施例通過從定位裝置獲取的精確的位置信息，并利用獲取的位置信息更 新自己的位置信息，從而使得終端得到位置信息更加準(zhǔn)確。實(shí)施例5如圖14所求，基于實(shí)施例1、2和3相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定 位終端的裝置，包括第一獲取模塊501，用于獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；第二獲取模塊502，用于根據(jù)預(yù)定位信息獲取待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；第三獲取模塊503，用于根據(jù)預(yù)定位信息和環(huán)帶區(qū)域信息獲取待定終端到錨點(diǎn)的 距離；其中，環(huán)帶區(qū)域的信息包括測試點(diǎn)的信息或環(huán)帶區(qū)域的信息。定位模塊504，用于根據(jù)距離對待定位終端進(jìn)行定位。其中，第一獲取模塊501包括接收單元，用于接收待定位終端主動發(fā)送的預(yù)定位信息，其中，預(yù)定位信息包括待 定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與錨點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI ；或第一獲取單元，用于接收待定位終端發(fā)送的定位請求消息，根據(jù)定位請求消息獲 取待定位終端提供的預(yù)定位信息，其中，預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以 及與錨點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI。第二獲取模塊502包括第二獲取單元，用于根據(jù)錨點(diǎn)的標(biāo)識獲取錨點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)化傳播模型和錨點(diǎn)；第一確定單元，用于根據(jù)待定位終端的坐標(biāo)和錨點(diǎn)的坐標(biāo)確定待定位終端在參數(shù) 化傳播模型中所處的環(huán)帶區(qū)域，環(huán)帶區(qū)域由相鄰兩個測試點(diǎn)分割得到；可選地，第三獲取模塊503包括第二確定單元，用于選擇一測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為待定位終端的信號衰減指 數(shù)；第三獲取單元，用于根據(jù)待定位終端的信號衰減指數(shù)和待定位終端的RSSI，利用 距離、RSSI和信號衰減指數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，獲取待定位終端到錨點(diǎn)的距離；可選地，第二確定單元，具體用于當(dāng)環(huán)帶區(qū)域不存在墻體或地板時，分別比較待定 位終端的RSSI與相鄰兩個測試點(diǎn)的RSSI，根據(jù)與待定位終端的RSSI差別選擇一測試點(diǎn)的 信號衰減指數(shù)作為待定位終端的信號衰減指數(shù)；或當(dāng)環(huán)帶區(qū)域存在墻體或地板時，將與待 定位終端同側(cè)的測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為待定位終端的信號衰減指數(shù)；可選地，第三獲取模塊503，用于根據(jù)預(yù)定位信息和環(huán)帶區(qū)域的信息獲取待定位終 端到錨點(diǎn)的距離，其獲取該距離的過程為獲取環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)ej ；獲取離錨點(diǎn)較近的測試點(diǎn)的RSS。和坐標(biāo)；利用如下公式獲取待定位終端到獲取的測試點(diǎn)的距離dj 其中，RSSIi為待定位終端的RSSI，RSSIj為獲取的測試點(diǎn)的RSSI，dQ為參考距離，H(d0)為在參考距離下的路徑損耗，…為待定位終端與獲取的測試點(diǎn)之間的距離，ej為環(huán)帶 區(qū)域的信號衰減指數(shù)，其中，i、j的取值個數(shù)至少為3個，所述至少3個取值分別為1、2、3， 且 i = j ；根據(jù)獲取的測試點(diǎn)的坐標(biāo)獲取獲取的測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離；對獲取的測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離以及待定位終端到獲取的測試點(diǎn)的距離取和得到 待定位終端到錨點(diǎn)的距離；定位模塊504，還包括發(fā)送單元，用于將待定位終端進(jìn)行定位后得到的位置信息發(fā)送給待定位終端進(jìn)行 更新。進(jìn)一步地，還包括第一建立模塊，用于利用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離之間的函 數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的RSSI以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離確定測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)；以錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域；其中，m值為不為零的自然數(shù)，具體地根據(jù)實(shí)際的環(huán)境進(jìn)行選取。根據(jù)扇形區(qū)域中測試點(diǎn)的分布情況，將扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū)域；保存錨點(diǎn)的標(biāo)識，測試點(diǎn)的RSSI、信號衰減指數(shù)，扇形區(qū)域的規(guī)劃信息和環(huán)帶區(qū)域 的規(guī)劃信息。定位終端的裝置可是有計(jì)算能力的網(wǎng)元，包括但不限于定位服務(wù)器或錨點(diǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取待定位終端的信息，確定待定位終端所在每個參數(shù) 模型的環(huán)帶區(qū)域內(nèi)，根據(jù)獲取的信息和環(huán)帶區(qū)域的信息對待定位終端進(jìn)行精確定位，從而 使得到的待定位終端的精確位置信息更加精確，并同時考慮實(shí)際應(yīng)用中障礙物的情形以及 終端的朝向問題，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。實(shí)施例6如圖15所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，包括發(fā)送模塊601，用于將預(yù)定位信息發(fā)給定位裝置；接收模塊602，用于接收定位裝置根據(jù)預(yù)定位信息發(fā)送的位置信息；更新模塊603，用于更新位置信息；發(fā)送模塊601包括第一發(fā)送單元，用于將預(yù)定位信息主動發(fā)送給定位裝置；或第二發(fā)送單元，用于根據(jù)定位裝置的精確定位需求消息將預(yù)定位信息發(fā)送給你定 位裝置。其中，預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)標(biāo)識和待定位終端的接收信號強(qiáng) 度指示RSSI。其中，關(guān)于發(fā)送模塊、接收模塊和更新模塊的功能的詳細(xì)描述過程可以參見實(shí)施 例2、3、4的相應(yīng)部分，在此不再贅述。在本發(fā)明實(shí)施例中，接收從定位裝置發(fā)送的精確的位置信息，利用獲取的位置信 息更新自己的位置信息，從而使得終端得到位置信息更加準(zhǔn)確。實(shí)施例7如圖16所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位終端的系統(tǒng)，包括
定位裝置701，用于獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；根據(jù)預(yù)定位信息獲取待 定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；根據(jù)預(yù)定位信息和環(huán)帶區(qū)域的信息獲取待定位終端到錨點(diǎn)的距 離；根據(jù)距離對待定位終端進(jìn)行定位；終端702，用于將預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置，接收定位裝置根據(jù)預(yù)定位信息發(fā)送 的位置信息，更新位置信息。其中，預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與錨點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的 接收信號強(qiáng)度指示RSSI。進(jìn)一步地，還包括第一建立參數(shù)化傳播模型的裝置，用于利用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨 點(diǎn)的距離之間的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的RSSI以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離確定測試點(diǎn)的信 號衰減指數(shù)；以錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域，根據(jù) 扇形區(qū)域中測試點(diǎn)的分布情況，將扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū)域；保存錨點(diǎn)的標(biāo)識，測試點(diǎn)的 RSSI、信號衰減指數(shù)，扇形區(qū)域規(guī)劃信息和環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息；或第二建立參數(shù)化傳播模型的裝置，用于利用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨 點(diǎn)的距離之間的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的RSSI以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離確定測試點(diǎn)的信 號衰減指數(shù)；以錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域；根據(jù) 墻體信息在扇形區(qū)域中選擇測試點(diǎn)；根據(jù)扇形區(qū)域中選擇的測試點(diǎn)的分布情況，將扇形區(qū) 域分割成環(huán)帶區(qū)域；保存錨點(diǎn)的標(biāo)識，測試點(diǎn)的RSSI、信號衰減指數(shù)，墻體或地板信息，扇 形區(qū)域的規(guī)劃信息和環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息。其中，m為不為零的自然數(shù)。其中，定位裝置包括但不限于定位服務(wù)器或錨點(diǎn)。關(guān)于定位裝置和終端的詳細(xì)描述可以參見方法實(shí)施例的相應(yīng)部分，在此不再贅 述。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取待定位終端的信息，確定待定位終端所在每個參數(shù) 模型的環(huán)帶區(qū)域內(nèi)，根據(jù)獲取的信息和環(huán)帶區(qū)域的信息對待定位終端進(jìn)行精確定位，從而 使得到的待定位終端的精確位置信息更加精確。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所 述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)的軟盤、硬盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種定位終端的方法，其特征在于，包括獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所述待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述待定位終端到錨點(diǎn)的距離；根據(jù)所述距離對所述待定位終端進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息，包括接收所述待定位終端主動發(fā)送的預(yù)定位信息，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐 標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與所述錨點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI ；或接收所述待定位終端發(fā)送的定位請求消息，根據(jù)所述定位請求消息獲取所述待定位終 端提供的預(yù)定位信息，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與所述錨 點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所述待定位 終端所處的環(huán)帶區(qū)域，包括根據(jù)所述錨點(diǎn)的標(biāo)識獲取確定所述錨點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)化傳播模型和所述錨點(diǎn)坐標(biāo)； 根據(jù)所述待定位終端的坐標(biāo)和所述錨點(diǎn)的坐標(biāo)確定所述待定位終端在所述參數(shù)化傳 播模型中所處的環(huán)帶區(qū)域，所述環(huán)帶區(qū)域由相鄰兩個測試點(diǎn)分割得到。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域 的信息獲取所述待定位終端到錨點(diǎn)的距離，包括選擇一測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為所述待定位終端的信號衰減指數(shù)； 根據(jù)所述待定位終端的信號衰減指數(shù)和所述RSSI，利用距離、所述RSSI和信號衰減指 數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，獲取所述待定位終端到所述錨點(diǎn)的距離。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域 的信息獲取所述待定位終端到錨點(diǎn)的距離，包括獲取所述環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)ej ； 獲取離所述錨點(diǎn)較近的測試點(diǎn)的RSSI」和坐標(biāo)； 利用如下公式獲取所述待定位終端到所述獲取的測試點(diǎn)的距離dj 其中，RSSIi為所述待定位終端的RSSI，RSSIj為所述獲取的測試點(diǎn)的RSSI，d0為參考 距離，對屯)為在參考距離下的路徑損耗，dj為所述待定位終端與所述較近的測試點(diǎn)之間的 距離，ej為所述環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)，其中，i、j的取值個數(shù)至少為3個，所述至少3個 取值分別為1、2、3，且i = j ；根據(jù)所述獲取的測試點(diǎn)的坐標(biāo)獲取所述獲取的測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離； 對所述獲取的測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離以及所述待定位終端到所述獲取的測試點(diǎn)的 距離取和得到所述待定位終端到所述錨點(diǎn)的距離。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述選擇一測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為所 述待定位終端的信號衰減指數(shù)，包括當(dāng)所述環(huán)帶區(qū)域不存在墻體或地板時，分別比較所述待定位終端的RSSI與所述相鄰 兩個測試點(diǎn)的RSSI，根據(jù)與所述待定位終端的RSSI差別選取一測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作 為所述待定位終端的信號衰減指數(shù)；或當(dāng)所述環(huán)帶區(qū)域存在墻體或地板時，將與所述待定 位終端同側(cè)的測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為所述待定位終端的信號衰減指數(shù)。
7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離對所述待定 位終端進(jìn)行定位，還包括將所述待定位終端進(jìn)行定位后得到的位置信息向所述待定位終端發(fā)送。
8.如權(quán)利要求3-6任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括建立參數(shù)化傳 播模型的步驟，包括利用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離之間的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的 RSSI以及所述測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離確定所述測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)；以所述錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域，其中，m為 不為零的自然數(shù)；根據(jù)所述扇形區(qū)域中測試點(diǎn)的分布情況，將所述扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū)域； 保存所述錨點(diǎn)的標(biāo)識，所述測試點(diǎn)的RSSI、信號衰減指數(shù)，扇形區(qū)域的規(guī)劃信息和環(huán)帶 區(qū)域的規(guī)劃信息。
9.一種更新位置信息的方法，其特征在于，包括 將預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置；接收所述定位裝置根據(jù)所述預(yù)定位信息發(fā)送的位置信息； 更新所述位置信息；其中，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與所述錨點(diǎn)的標(biāo)識對 應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述將預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置，包括 將所述預(yù)定位信息主動發(fā)送給所述定位裝置；或根據(jù)所述定位裝置的精確定位需求消息，將所述預(yù)定位信息發(fā)送給所述定位裝置。
11.一種定位終端的裝置，其特征在于，包括第一獲取模塊，用于獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息； 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所述待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域； 第三獲取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述待定位終端 到錨點(diǎn)的距離；定位模塊，用于根據(jù)所述距離對所述待定位終端進(jìn)行定位。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括接收單元，用于接收所述待定位終端主動發(fā)送的預(yù)定位信息，所述預(yù)定位信息包括待 定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識以及與所述錨點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI ；或第一獲取單元，用于接收所述待定位終端發(fā)送的定位請求消息，根據(jù)所述定位請求消 息獲取所述待定位終端提供的預(yù)定位信息，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn) 的標(biāo)識以及與所述錨點(diǎn)的標(biāo)識對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度指示RSSI。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括第二獲取單元，用于根據(jù)所述錨點(diǎn)的標(biāo)識獲取確定所述錨點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)化傳播模型和所述錨點(diǎn)坐標(biāo)；第一確定單元，用于根據(jù)所述待定位終端的坐標(biāo)和所述錨點(diǎn)坐標(biāo)確定所述待定位終端 在所述參數(shù)化傳播模型中所處的環(huán)帶區(qū)域，所述環(huán)帶區(qū)域由相鄰兩個測試點(diǎn)分割得到。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊包括第二確定單元，用于選擇一測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為所述待定位終端的信號衰減指數(shù)；第三獲取單元，用于根據(jù)所述待定位終端的信號衰減指數(shù)和所述RSSI，利用距離、所述 RSSI和信號衰減指數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，獲取所述待定位終端到所述錨點(diǎn)的距離。
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定位 信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述待定位終端到錨點(diǎn)的距離，其獲取該距離的過程為獲取所述環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)ej ； 獲取離所述錨點(diǎn)較近的測試點(diǎn)的RSSIj和坐標(biāo)； 利用如下公式獲取所述待定位終端到所述獲取的測試點(diǎn)的距離dj 其中，RSSIi為所述待定位終端的RSSI，RSSIj為所述獲取的測試點(diǎn)的RSSI，d0為參考 距離，H(Cltl)為在參考距離下的路徑損耗，dj為所述待定位終端與所述較近的測試點(diǎn)之間的 距離，ej為所述環(huán)帶區(qū)域的信號衰減指數(shù)，其中，i、j的取值個數(shù)至少為3個，所述至少3個 取值分別為1、2、3，且i = j ；根據(jù)所述獲取的測試點(diǎn)的坐標(biāo)獲取所述獲取的測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離； 對所述獲取的測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離以及所述待定位終端到所述獲取的測試點(diǎn)的 距離取和得到所述待定位終端到所述錨點(diǎn)的距離。
16.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，第二確定單元，具體用于當(dāng)所述環(huán)帶區(qū)域 不存在墻體或地板時，分別比較所述待定位終端的RSSI與所述相鄰兩個測試點(diǎn)的RSSIJg 據(jù)與所述待定位終端的RSSI差別選取一測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)作為所述待定位終端的信 號衰減指數(shù)；或當(dāng)所述環(huán)帶區(qū)域存在墻體或地板時，將與所述待定位終端同側(cè)的測試點(diǎn)的 信號衰減指數(shù)作為所述待定位終端的信號衰減指數(shù)。
17.如權(quán)利要求11-16任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，還包括 發(fā)送單元，用于將所述待定位終端進(jìn)行定位后得到的位置信息向所述待定位終端發(fā)送。
18.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一建立模塊，用于利 用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離之間的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的RSSI以及 所述測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離確定所述測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)；以所述錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇形區(qū)域，其中，m為 不為零的自然數(shù)；根據(jù)所述扇形區(qū)域中測試點(diǎn)的分布情況，將所述扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū)域； 保存所述錨點(diǎn)的標(biāo)識，所述測試點(diǎn)的RSSI、信號衰減指數(shù)，扇形區(qū)域的規(guī)劃信息和環(huán)帶 區(qū)域的規(guī)劃信息。
19.一種終端，其特征在于，包括發(fā)送模塊，用于將預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置；接收模塊，用于接收所述定位裝置根據(jù)所述預(yù)定位信息發(fā)送的位置信息；更新模塊，用于更新所述位置信息；其中，所述預(yù)定位信息包括待定位終端的坐標(biāo)、錨點(diǎn)的標(biāo)識和待定位終端的接收信號 強(qiáng)度指示RSSI。
20.如權(quán)利要求19所述的終端，其特征在于，所述發(fā)送模塊包括第一發(fā)送單元，用于將所述預(yù)定位信息主動發(fā)送給所述定位裝置；或第二發(fā)送單元，用于根據(jù)所述定位裝置的精確定位需求消息將所述預(yù)定位信息發(fā)送給 所述定位裝置。
21.一種定位終端的系統(tǒng)，其特征在于，包括定位裝置和終端；所述定位裝置，用于獲取終端提供的預(yù)定位信息；根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所處的環(huán) 帶區(qū)域；根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述終端到錨點(diǎn)的距離；根據(jù)所 述距離對所述終端進(jìn)行定位，將終端的位置信息發(fā)送給所述終端；所述終端，用于將所述預(yù)定位信息發(fā)送給定位裝置，接收所述定位裝置根據(jù)所述預(yù)定 位信息發(fā)送的位置信息，更新所述位置信息。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第一建立建立參數(shù)化傳播模型的裝置，用于利用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨 點(diǎn)的距離之間的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的RSSI以及所述測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離確定所 述測試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)；以所述錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m 的扇形區(qū)域，根據(jù)所述扇形區(qū)域中測試點(diǎn)的分布情況，將所述扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū)域；保 存所述錨點(diǎn)的標(biāo)識，所述測試點(diǎn)的RSSI、信號衰減指數(shù)，扇形區(qū)域和環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息； 或第二建立參數(shù)化傳播模型的裝置，用于利用RSSI、信號衰減指數(shù)以及測試點(diǎn)到錨點(diǎn)的 距離之間的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)測試點(diǎn)的RSSI以及所述測試點(diǎn)到所述錨點(diǎn)的距離確定所述測 試點(diǎn)的信號衰減指數(shù)；以所述錨點(diǎn)為原點(diǎn)將錨點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域劃分成m個角度為360/m的扇 形區(qū)域；根據(jù)墻體信息在所述扇形區(qū)域中選擇測試點(diǎn)；根據(jù)所述扇形區(qū)域中所述選擇的測 試點(diǎn)的分布情況，將所述扇形區(qū)域分割成環(huán)帶區(qū)域；保存所述錨點(diǎn)的標(biāo)識，所述測試點(diǎn)的 RSSI、信號衰減指數(shù)，墻體或地板信息，扇形區(qū)域的規(guī)劃信息，環(huán)帶區(qū)域的規(guī)劃信息；其中，m為不為零的自然數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了定位終端的方法、裝置和系統(tǒng)，屬于通信領(lǐng)域。定位終端的方法包括獲取待定位終端提供的預(yù)定位信息；根據(jù)所述預(yù)定位信息獲取所述待定位終端所處的環(huán)帶區(qū)域；根據(jù)所述預(yù)定位信息和所述環(huán)帶區(qū)域的信息獲取所述待定位終端到錨點(diǎn)的距離；根據(jù)所述距離對所述待定位終端進(jìn)行定位。定位終端的裝置包括第一獲取模塊、第二獲取模塊、第三獲取模塊和定位模塊。終端包括發(fā)送模塊、接收模塊和更新模塊。定位終端的系統(tǒng)包括定位裝置和終端。本發(fā)明能夠使終端定位的更加準(zhǔn)確。
文檔編號H04W64/00GK101868023SQ20091008234
公開日2010年10月20日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者劉威, 周元, 李劼, 袁巍, 龔世民 申請人:華為技術(shù)有限公司