專利名稱：Transmission control system的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種母站、管理分站或分站輸入部或分站輸入輸出部在傳送線路中分 散存在的傳送控制系統(tǒng)，其中，多個分站輸入部或分站輸入輸出部自動地識別地址，自動地 進行傳感器靈敏度設定、用于信號判定的閾值設定。
背景技術(shù)：
以往，在母站、分站分散處于傳送線路中的傳送控制系統(tǒng)中，各自的地址的設定方 法進行了以下方法在各個母站、分站內(nèi)部依據(jù)于地址設定功能，或者通過從外部傳送來地 址來設定。此外，在各個分站為監(jiān)控系統(tǒng)時的監(jiān)控數(shù)據(jù)檢測的閾值設定、靈敏度設定，通過各 個分站內(nèi)部的設定手段來進行，或基于數(shù)據(jù)傳送的方法來進行。例如，在專利文獻1中公開了由控制部和中間站構(gòu)成的傳送控制系統(tǒng)，在時鐘信 號上重疊電源，進而重疊監(jiān)控信號和控制信號。并且還公開了中間站向被控制裝置12傳送 控制信號。然而，各個分站具有地址設定部，在該系統(tǒng)中，需要在設置之后進行各個分站的 地址設定，因此設置施工后的作業(yè)繁瑣。此外，在專利文獻1中，不能夠進行分站的監(jiān)控信號的靈敏度設定、判定的閾值設 定、出錯信息的獲得等。在專利文獻1的系統(tǒng)中，雖然省略布線即所謂的省布線功能能夠奏效，但是卻增 加了進行設置調(diào)整的工作。專利文獻1 日本特開2005-80256公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題本發(fā)明的目的在于，利用使這種現(xiàn)有結(jié)構(gòu)所具有的地址設定方法在級聯(lián)連接信號 中具有地址的自動設定功能的方法，不是在各個分站內(nèi)部具備地址設定功能，而是使管理 分站、分站輸入部或分站輸入輸出部設置自動識別本站地址的功能來進行分站地址的自動 識別，從而不獨自地需要分站地址設定電路而能夠簡化設定操作。此外，其目的在于，通過在管理分站遠程地進行分站的監(jiān)控靈敏度設定、監(jiān)控閾值 設定，由此，能夠遠程操作及調(diào)整傳送系統(tǒng)分散連接的分站的監(jiān)控靈敏度設定、監(jiān)控閾值設 定，能夠消除分別獨自地進行監(jiān)控靈敏度設定、監(jiān)控閾值設定的繁瑣性。用于解決問題的手段本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)從管理分站發(fā)送地址識別的定時信號，接著該管 理分站的分站輸入部或分站輸入輸出部分別識別并設定本站的地址，并且，不分別在管理 分站、分站輸入部或分站輸入輸出部進行監(jiān)控靈敏度設定、監(jiān)控閾值設定，而能夠遠程地進 行設定。在本發(fā)明的技術(shù)方案1的傳送控制系統(tǒng)中，在控制部與母站之間傳遞作為并行(parallel)信號的監(jiān)控信號和控制信號，所述母站將所述并行信號變換為串行(serial) 信號，經(jīng)由共同的傳送線與多個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部進行通信，其特 征在于，各個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部具有用于從傳送線獲得本站的電 源電力的電源部；從所述傳送線抽取時鐘信號(CK)的電路；以及由CPU、作為存儲元件的 ROM和RAM、及數(shù)字I/O構(gòu)成的MCU，具有本站地址設定功能的管理分站，在通過所述地址設 定功能設定的地址值與從由母站傳送來的起始位(Start Bit)開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù) 一致時，對于管理分站接下來級聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線 輸出移動定時信號，所述分站輸入部或分站輸入輸出部，當接收到來自所述管理分站、所述 分站輸入部或分站輸入輸出部的移動定時信號時，將從起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù) 作為該分站的地址值，或者，該分站輸入部或分站輸入輸出部，當與在該地址值上加上該分 站所占有的地址數(shù)據(jù)寬度之后的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于接下來連接的分站輸入部或 分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出移動定時信號，由此依次進行級聯(lián)連接的分站輸入 部或分站輸入輸出部的地址識別。本發(fā)明的技術(shù)方案2的傳送控制系統(tǒng)中，在控制部與母站之間傳遞作為并行信號 的監(jiān)控信號和控制信號，所述母站將所述并行信號變換為串行信號，經(jīng)由共同的傳送線與 多個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部進行通信，其特征在于，各個管理分站和分 站輸入部或分站輸入輸出部具有用于從傳送線獲得本站的電源電力的電源部；從所述傳 送線抽取時鐘信號(CK)的電路；以及由CPU、作為存儲元件的ROM和RAM、及數(shù)字I/O構(gòu)成 的MCU，具有本站地址設定功能的管理分站，在通過所述地址設定功能設定的地址值與從由 母站傳送來的起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于管理分站接下來級聯(lián)連接的 分站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出地址計數(shù)器數(shù)據(jù)，所述分站輸入部或 分站輸入輸出部，將來自所述管理分站的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)作為該分站輸入部或分站輸入輸 出部的地址值，并且，該分站輸入部或分站輸入輸出部，當與在該地址值上加上該分站輸入 部或分站輸入輸出部所占有的地址數(shù)據(jù)寬度之后的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于接下來連 接的分站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出該地址計數(shù)器數(shù)據(jù)，依次進行級 聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部的地址識別。在本發(fā)明的技術(shù)方案3的傳送控制系統(tǒng)中，在控制部與母站之間傳遞作為并行信 號的監(jiān)控信號和控制信號，所述母站將所述并行信號變換為串行信號，經(jīng)由共同的傳送線 與多個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部進行通信，其特征在于，各個管理分站和 分站輸入部或分站輸入輸出部具有用于從傳送線獲得本站的電源電力的電源部；從所述 傳送線抽取時鐘信號(CK)的電路；以及由CPU、作為存儲元件的ROM和RAM、及數(shù)字I/O構(gòu) 成的MCU，各個分站輸入部或分站輸入輸出部是對被控制部的傳感器部進行監(jiān)控的多個檢 測頭，作為多個檢測頭的分站輸入部或分站輸入輸出部具有將用于檢測有無被檢測體的模 擬信號變換為數(shù)字值的A/D變換器，管理分站具有對多個分站輸入部或分站輸入輸出部判 斷有無被檢測體的靈敏度設定功能，將作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D 變換之后的數(shù)據(jù)或數(shù)字開關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)字數(shù)據(jù)，經(jīng)由各自的信號線，作為靈敏度設定值依次 級聯(lián)地傳送給多個分站輸入部或分站輸入輸出部，多個該分站輸入部或分站輸入輸出部對 傳送來的靈敏度設定值與用于檢測被檢測體的各個A/D變換器數(shù)據(jù)進行比較，來檢測有無 被檢測體，從而通過管理分站內(nèi)的靈敏度設定器統(tǒng)一進行多個分站輸入部或分站輸入輸出部的靈敏度設定。在本發(fā)明的技術(shù)方案4的傳送控制系統(tǒng)中，根據(jù)技術(shù)方案3，其特征在于，具有如 下的功能，即，通過將管理分站所具備的作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D 變換之后的數(shù)據(jù)相對于特定數(shù)據(jù)值(例如“0電平”數(shù)據(jù)值)一致或不一致、或者內(nèi)部開關(guān) 的接通或切斷，來選擇管理分站內(nèi)的靈敏度設定器的靈敏度設定值，或選擇從母站向管理 分站傳送的靈敏度設定值。在本發(fā)明的技術(shù)方案5的傳送控制系統(tǒng)中，根據(jù)技術(shù)方案3，其特征在于，具有如 下的功能，即，通過將分站輸入部或分站輸入輸出部所具備的作為靈敏度設定器的可變調(diào) 整器的模擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)相對于特定數(shù)據(jù)值(例如“0電平”數(shù)據(jù)值)一致或 不一致、或者內(nèi)部開關(guān)的接通或切斷，來選擇分站輸入部或分站輸入輸出部內(nèi)的靈敏度設 定器的靈敏度設定值，或選擇從管理分站向分站輸入部或分站輸入輸出部傳送的靈敏度設 定值。在本發(fā)明的技術(shù)方案6的傳送控制系統(tǒng)中，根據(jù)技術(shù)方案1 5的任一項，其特征 在于，傳送控制系統(tǒng)是一組或多組的傳感器終端，該傳感器終端將在分站輸入部或分站輸 入輸出部的表示有無檢測體的接通、切斷檢測數(shù)據(jù)的地址編號組上加上特定的偏置地址值 之后的地址編號，作為各分站輸入部或各分站輸入輸出部的對應的出錯數(shù)據(jù)組。在本發(fā)明的技術(shù)方案7的傳送控制系統(tǒng)中，根據(jù)技術(shù)方案1 6的任一項，其特征 在于，管理分站和與其連接的分站輸入部或分站輸入輸出部的一組，經(jīng)由傳送纜線位于遠 離的場所，能夠在遠離的場所進行傳感器終端的地址編號設定、靈敏度調(diào)整值的設定。根據(jù)本發(fā)明的傳送控制系統(tǒng)，在母站、管理分站、分站輸入部或分站輸入輸出部分 散存在于傳送線路的傳送控制系統(tǒng)中，能夠自動地識別管理分站、分站輸入部或分站輸入 輸出部的地址設定，因此，不需要特意分別配設各自的地址設定機構(gòu)，并且，不需要特意分 別進行管理分站、分站輸入部或分站輸入輸出部的靈敏度設定、閾值設定，能夠通過遠程控 制容易地進行靈敏度設定、閾值設定。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在母站、管理分站、分站輸入部或分站輸入輸出部分散存在于傳送線 路的傳送控制系統(tǒng)中，能夠自動地識別管理分站、分站輸入部或分站輸入輸出部的地址設 定，并且，不需要特意分別進行管理分站、分站輸入部或分站輸入輸出部的靈敏度設定、閾 值設定，能夠通過遠程控制容易地進行設定，因此，能夠簡化傳送控制系統(tǒng)的設置調(diào)整、靈 敏度調(diào)整或閾值調(diào)整等調(diào)整作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試的時間縮短、試驗調(diào)整時間的明顯縮 短，在作業(yè)成本的降低、上位系統(tǒng)的軟件開發(fā)時間的短縮的方面得以改善。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳送控制系統(tǒng)的框圖。圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)的框圖。圖3是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳送控制系統(tǒng)的定時信號連接圖。圖4是本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站的功能框圖。圖5是本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站內(nèi)部的信號總線的示意圖。圖6是本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站的數(shù)據(jù)輸入的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站內(nèi)部的信號總線的示意圖。圖8是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的分站輸入部的模塊布線圖。圖9是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的管理分站、分站輸入部或分站 輸入輸出部的信號總線的示意圖。圖10是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的管理分站、分站輸入部或分 站輸入輸出部動作時的信號的時序圖。圖11是本發(fā)明的實施方式所涉及的定時信號的結(jié)構(gòu)圖。圖12是本發(fā)明的實施方式所涉及的定時信號的數(shù)據(jù)狀態(tài)圖。圖13是本發(fā)明的實施方式所涉及的定時信號的第二結(jié)構(gòu)圖。圖14是本發(fā)明的實施方式所涉及的存儲映射圖。圖15是本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的檢測信號圖。圖16是本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站的遠程設定功能圖。圖17是本發(fā)明的管理分站的自動地址識別的實施方式所涉及的流程圖。圖18是本發(fā)明的管理分站、分站輸入部或分站輸入輸出部的自動地址識別的實 施方式所涉及的流程圖。圖19是本發(fā)明的管理分站的自動地址識別的第二實施方式所涉及的流程圖。圖20是本發(fā)明的分站輸入部或分站輸入輸出部的自動地址識別的第二實施方式 所涉及的流程圖。圖21是本發(fā)明的圖17或圖19的靈敏度設定數(shù)據(jù)處理的實施方式所涉及的流程 圖。圖22是本發(fā)明的圖20的靈敏度設定數(shù)據(jù)處理和信號檢測處理的實施方式所涉及 的流程圖。圖23是本發(fā)明的圖20的出錯檢測處理的實施方式所涉及的流程圖。標號說明1控制部2 輸出單元3 輸入單元4控制信號5監(jiān)控信號6 母站7 DP信號線8 DN信號線9傳感器部10管理分站11傳感器系統(tǒng)12分站輸入部、分站輸入輸出部13分站間連接14地址設定15 MCU
16A/D變換器
17TDn定時信號
18CPU
19RAM
20ROM
21I/O總線
22CK信號
23ADRS信號
24Tout信號
25INS信號
26ADATA信號端口
27Tin信號
28LED信號
29ADATAS信號
30PTH信號
31Iout信號
具體實施例方式以下，參照附圖，基于實施例來對本發(fā)明的傳送控制系統(tǒng)的實施方式進行說明。對于本發(fā)明的傳送控制系統(tǒng)，利用圖1 圖20對實施例進行說明。圖1中示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳送控制系統(tǒng)的框圖。在圖1中，在控制部1與母站6之間，從控制部1的輸出單元2向母站6發(fā)送作為 并行(parallel)輸出信號的控制部輸出信號4。此外，輸入單元3從母站6接收并行輸入 信號作為控制部輸入信號5。母站6與DP信號線7、DN信號線8連接，從而與多個傳感器 系統(tǒng)11連接。多個傳感器系統(tǒng)11由管理分站10和從管理分站10級聯(lián)連接的分站輸入部 12或分站輸入輸出部12構(gòu)成，均與DP信號線7、DN信號線8連接。控制部1經(jīng)由母站6 掌握著所有構(gòu)成傳感器系統(tǒng)11的分站輸入部12或分站輸入輸出部12的監(jiān)控數(shù)據(jù)。從管 理分站10由級聯(lián)連接線連接的分站輸入部12或分站輸入輸出部12，經(jīng)過級聯(lián)連接線接收 由TDn定時信號17傳送來的本站的地址數(shù)據(jù)、靈敏度設定數(shù)據(jù)、出錯數(shù)據(jù)。接收了地址數(shù) 據(jù)的該分站輸入部12或分站輸入輸出部12生成由接下來的級聯(lián)連接線連接的下一個分站 輸入部12或分站輸入輸出部12的地址數(shù)據(jù)，并作為TDn定時信號17向級聯(lián)連接的下一個 分站輸入部12或分站輸入輸出部12傳送上述地址數(shù)據(jù)和靈敏度設定數(shù)據(jù)、出錯數(shù)據(jù)。此外，在圖1中，上側(cè)的傳感器系統(tǒng)11是反射型傳感器終端，被用作映射傳感器終 端(mapping sensor terminal)、揀選終端(picking terminal)。上側(cè)的傳感器系統(tǒng)11是反射型傳感器終端，被用作映射傳感器終端、揀選終端。下一級的傳感器系統(tǒng)11是透射型傳感器終端，被用作映射傳感器終端、揀選終 端、區(qū)域傳感器。這樣，盡管傳感器有的是反射型傳感器終端、有的是透射型傳感器終端而存在不 同，但是通過該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)利用級聯(lián)信號將該多個傳感器終端連接，利用該級聯(lián)信號進行各個分站輸入部或分站輸入輸出部的地址的自動設定，此外，在管理分站進行傳感器靈敏度、 傳感器閾值設定，這樣，其設定一個接一個地被級聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部 承繼。第三級的傳感器系統(tǒng)11是一般型的具有分站輸入部的傳感器終端，被用作映射 傳感器終端、揀選終端、區(qū)域傳感器。此外，第四級的傳感器系統(tǒng)11是一般型的具有分站輸入輸出部的傳感器終端，被 用于揀選終端等的進行顯示和輸入的目的。也就是說，管理分站以下的分站輸入部或分站輸入輸出部按照級聯(lián)方式進行連 接，利用TDn定時信號17來傳遞接下來連接的分站輸入部12或分站輸入輸出部12的地址 數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)和出錯信息，因此，管理分站之外的分站輸入部12或分站輸入輸出部12中 不需要具有地址設定功能，而能夠自動地進行地址設定、靈敏度設定。圖2中示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)的框圖。在該圖中，關(guān)于控制部1和母站6分別連接于作為傳送線的DP信號線7、DN信號 線8這一情況，是與上述圖1的相同的結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)11之中示出了從管理分站10到 分站輸入輸出部用定時信號17連接，從傳感器部9向分站輸入輸出部取入傳感器信號，通 過作為傳送線的DP信號線7、DN信號線8向母站6傳遞傳感器部的監(jiān)控信號。此外，示出 了能夠連接多個映射終端來構(gòu)成映射傳感器系統(tǒng)11的例子。即，構(gòu)成映射終端系統(tǒng)的由各 個傳感器部9和分站輸入部12構(gòu)成的映射終端，不需要分別獨自地具備地址設定機構(gòu)。因 此，不再需要以往獨自進行的各個映射終端的地址設定作業(yè)。此外，也不需要進行傳感器的 靈敏度設定、決定檢測下限的閾值設定。示出了通過這樣的結(jié)構(gòu)，連接多個傳感器終端，利用定時信號17同時進行一個接 一個連接的分站輸入部或分站輸入輸出部的地址識別、傳感器靈敏度、傳感器的檢測閾值 設定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖3示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳送控制系統(tǒng)的定時信號連接圖。在該圖的傳感器系統(tǒng)11中，利用TDn定時信號17，管理分站10和分站輸入部12 通過如分站間連接13那樣的分支連接器或接續(xù)連接器與與作為傳送線的DP信號線7、DN 信號線8連接，從而能構(gòu)成傳送控制系統(tǒng)。如圖所示，作為傳送線的DP信號線7、DN信號線 8與各分站輸入部12或分站輸入輸出部12的連接是并列布線，以TDO定時信號17從管理 分站向分站輸入部(#0)、TDl定時信號17分站輸入部(#0)向分站輸入部(#1)的方式，依 次級聯(lián)連接。由此，各分站輸入部12或分站輸入輸出部12對TDn定時信號17的時鐘進行 計數(shù)，計數(shù)值用于判定與從管理分站起的第幾個連接，可以在設定自己的地址的同時，將重 疊于TDn定時信號17的設定信號取入本站。圖4是本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站的功能框圖。在該圖中，管理分站10經(jīng)由作為傳送線的DP信號線7、DN信號線8和管理分站的 連接點DP、DN，首先根據(jù)傳送信號生成本站的電力。憑借該電力，分站輸入部或分站輸入輸 出部能夠進行動作，并且實現(xiàn)了布線的省略、即所謂的省布線。同時，管理分站10從DP信 號線7、DN信號線8抽取CK信號22，并傳遞給MCU15。管理分站10具有地址設定14，通過 該設定功能來設定自己的地址。管理分站10為了進行靈敏度設定或閾值設定，通過A/D變換器16將從可變電壓調(diào)整電路得到的模擬設定信號變換為數(shù)字信號之后，從MCU15的ADATA信號端口 26取入設定值。通過INS信號25將外部設定開關(guān)輸入取入INS設定輸入端口，將開關(guān)接通“ 1 ”作 為在管理分站10的內(nèi)部對靈敏度設定或閾值地址進行設定的內(nèi)部設定，將開關(guān)切斷“0”作 為從管理分站10的外部接收并設定靈敏度設定或閾值地址的外部設定。MCU15根據(jù)作為時鐘信號的CK22，在與由本站地址的地址設定14所設定的地址一 致時，對在管理分站10之下級聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部，作為TDn定時信號 17輸出在本站的地址上加1或者在本站的地址上加上地址寬度數(shù)據(jù)之后的信號。此外，在同時在管理分站10的內(nèi)部對設定數(shù)據(jù)進行設定的情況下，通過A/D變換 器16將從可變電壓調(diào)整電路得到的模擬設定信號變換為數(shù)字信號，重疊在TDn定時信號17 上并發(fā)送給下一個分站輸入部12或分站輸入輸出部12。圖5示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站內(nèi)部的信號總線的示意圖。在該圖中，CPU18通過MCU15的內(nèi)部總線與RAM19和R0M20連接。MCU15隨著啟 動而由R0M20內(nèi)部的初始化程序初始化之后，通過存儲在R0M20內(nèi)的PRGlA程序使系統(tǒng)進 行動作。此外，在RAM19內(nèi)具有數(shù)據(jù)區(qū)域，通過進行是KO外部靈敏度設定數(shù)據(jù)還是Kl內(nèi)部 靈敏度設定數(shù)據(jù)的切換，來對數(shù)據(jù)區(qū)域的使用進行劃分。作為CK信號22、ADRS信號23的 接收、設定模式的切換，接收INS信號25，作為模擬設定數(shù)據(jù)ADATA信號端口 26的取入和 MCU15的輸出，發(fā)送Tout信號24，分別經(jīng)由I/O總線21進行與外部之間的信號傳遞。圖6示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站10的數(shù)據(jù)輸入的結(jié)構(gòu)圖。在圖4中，在通過A/D變換器16對模擬設定信號進行數(shù)字信號變換之后，從MCU15 的ADATA信號端口 26取入設定值。與此相對，圖6是作為數(shù)字數(shù)據(jù)直接取入開關(guān)陣列的2 進制數(shù)據(jù)，并將其作為設定信號來使用。在該情況下，作為開關(guān)，使用數(shù)字開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān) 對設定電平進行設定。該設定電平數(shù)據(jù)重疊在作為管理分站10的輸出信號的TDO定時信 號17上并傳送給接下來連接的分站輸入部12或分站輸入輸出部12。接下來連接的分站輸 入部12或分站輸入輸出部12使用通過該TDO定時信號17傳送來的設定數(shù)據(jù)，能夠進行本 站的靈敏度設定、閾值設定。圖7示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站10內(nèi)部的信號總線的示意圖。該圖是對構(gòu)成圖6的管理分站10的半導體功能元件進行連接的信號總線的示意 圖。結(jié)構(gòu)與圖5相同，但是存儲在R0M20中的PRGlB的程序不同。程序內(nèi)部的數(shù)值數(shù)據(jù)的 處理因ADATA設定電平數(shù)據(jù)是2進制數(shù)據(jù)、10進制數(shù)據(jù)、還是16進制數(shù)據(jù)而不同。關(guān)于接 收INS信號25、是使用RAM19內(nèi)部的作為存儲區(qū)域的外部靈敏度設定數(shù)據(jù)KO還是使用內(nèi)部 靈敏度設定數(shù)據(jù)K1，與圖5的管理分站10內(nèi)部的信號總線的示意圖相同。圖8示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的分站輸入部12的功能模 塊布線圖。在該圖中，分站輸入部12作為MCU15的輸入信號具有ADATAS信號29和Tin信 號27、并且作為輸出信號具有LED信號28，除此之外結(jié)構(gòu)與管理分站10相同。分站輸入部 12的動作經(jīng)由作為傳送線的DP信號線7、DN信號線8和分站輸入部12的連接點DP、DN，與 DP信號線7、DN信號線8連接。分站輸入部12首先根據(jù)傳送信號生成本站的電力。憑借該電力，分站輸入部12進 行動作，從而實現(xiàn)布線的省略、即所謂的省布線。同時，從DP信號線7、DN信號線8抽取CK
10信號22，并傳遞給MCU15。MCU15從Tin端口接收從管理分站10依次交接的TDn定時信號 17而作為Tin信號27，并根據(jù)本站地址順序識別本站的地址，并且，接收從管理分站輸出的 設定值信號，進行靈敏度設定或閾值設定。即，在TDn定時信號17中，包含有表示分站輸出 部是從管理分站10開始數(shù)的第幾個分站輸入部的地址順序信息，根據(jù)該地址順序，能夠識 別本站的地址。分站輸入部12也與管理分站10相同，根據(jù)INS信號25的輸入狀態(tài)，能夠?qū)㈧`敏 度設定或閾值設定按照“0”邏輯決定為外部設定，或者按照“ 1，，邏輯決定為內(nèi)部設定。如 果是內(nèi)部設定，則通過A/D變換器16對模擬設定信號進行數(shù)字信號變換之后，從MCU15的 ADATA信號端口 26取入設定值，將該設定值作為靈敏度設定或檢測電平的閾值。在設定開關(guān)輸入是外部設定的情況下、即在INS信號為“0”時，MCU15從CK信號 22中取入與本站地址的地址順序數(shù)據(jù)接著的設定數(shù)據(jù)，利用所述設定數(shù)據(jù)作為分站輸入部 的靈敏度設定或閾值設定取入，而能夠使用該設定數(shù)據(jù)進行靈敏度設定或閾值設定。接著，通過作為照明信號的LED信號28，將反射型或透射型傳感器的照明器點亮， 通過受光器對所述照明信號的反射信號或透射信號進行受光，通過A/D變換器16將模擬受 光信號變換為數(shù)字信號，從ADATAS端口取入ADATAS信號29，使其與之前的靈敏度設定數(shù)據(jù) 或閾值數(shù)據(jù)進行比較，從而能夠?qū)Ρ粰z測體的有無進行判定。判定結(jié)果在本站數(shù)據(jù)的脈沖后半部分以電流值輸出Iout信號，母站6能夠根據(jù)所 述Iout信號31的電流值或脈沖占空比輸出來識別該分站輸入部或分站輸入輸出部的檢測 信息數(shù)據(jù)。接著，在本站地址順序上加1或者在本站地址順序上加上地址寬度數(shù)據(jù)，并作為 Tout信號17從Tout端口輸出。這是在進行接下來級聯(lián)連接的分站輸入部12或分站輸入 輸出部12的地址數(shù)據(jù)生成，是通過TDn定時信號17傳送來的地址數(shù)據(jù)。圖9示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的管理分站、分站輸入部或 分站輸入輸出部的信號總線的示意圖。圖9是對構(gòu)成圖8的分站輸入部12的半導體功能元件進行連接的信號總線的示 意圖。結(jié)構(gòu)與圖5類似，但是具有以下不同點存儲在R0M20中的PRG2這一程序、輸入端
口有Tin信號27的端口和ADATAS信號29的端口、輸出端口有LED信號28和Iout31的端□。CPU18利用存儲保持在R0M20中的程序PRG2，首先根據(jù)所述Tin信號27判定本站 地址順序，并將地址數(shù)據(jù)存儲在RAM19中，根據(jù)INS信號25是“1”還是“0”狀態(tài)來判斷是 外部設定還是內(nèi)部設定，如果是外部設定，則將CK信號22的作為本站地址順序的起始位 (Start Bit)的信號STBl接下來的設定數(shù)據(jù)K存儲于外部靈敏度設定數(shù)據(jù)區(qū)域K0。如果 是內(nèi)部設定，則將從ADATA信號端口 26取入的內(nèi)部設定數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)部靈敏度設定數(shù)據(jù)區(qū) 域Κ1。此外，能夠從I/O總線21作為輸入信號取入所述CK信號22、Tin信號27、INS信 號25、ADATA信號端口 26、ADATAS信號29，作為輸出信號輸出Tout信號24、LED信號28。圖10示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的管理分站、分站輸入部 或分站輸入輸出部動作時的信號的時序圖。在該圖中，在傳送線DP信號線7、DN信號線8中，以周期比通常的時鐘周期長的作為起始位的信號STBO為起點進行周期動作。即，在起始位之后的地址的數(shù)據(jù)長度為1比特 的情況下，如圖所示，第1比特為地址0 (ADRSO)、第2比特為地址1 (ADRSl)，連續(xù)分站輸入 部或分站輸入輸出部的個數(shù)并再次返回到起始位。對于地址的數(shù)據(jù)長度具有寬度的情況下 的地址數(shù)據(jù)，按照地址寬度進行數(shù)據(jù)的分段，在此示出了地址的數(shù)據(jù)長度為1比特的情況。 第2級的CK信號是時鐘信號，具有0 24V的峰值。接下來的TDO信號表示在起始位之后從管理分站10發(fā)送的TDO信號。如圖所示，在地址的數(shù)據(jù)長度為1比特的情況下，TDn信號也按照每1比特，TDl與 TDO信號連續(xù)，直到TDn-I。此外，LEDO信號與時鐘的上升沿同步地上升，而成為照明信號。光敏晶體管接收 照明信號的反射或透射信號，生成PHTO信號。同樣，在下一個時鐘的上升沿使LEDl信號上 升而成為照明信號，光敏晶體管接收照明信號的反射或透射信號，生成PHTl信號。圖11示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的定時信號的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，對于分站輸入部12的地址的數(shù)據(jù)長度具有寬度的情況下的地址數(shù)據(jù)，在 作為起始位的信號STBl之后，具有與地址的數(shù)據(jù)寬度相對應的脈沖數(shù)據(jù)，如圖11所示，成 為TDO信號，并形成TDl信號至TDn-I信號。圖12示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的定時信號的數(shù)據(jù)狀態(tài)圖。在該圖中，第1比特的數(shù)據(jù)和第2比特的數(shù)據(jù)分別是“0”，接下來的第3比特的數(shù) 據(jù)為“1”，在該情況下，占空比不同，成為數(shù)據(jù)“0”、“1”的不同之處。圖13示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的定時信號的第2結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，在作為起始位的信號STBl之后，分別連續(xù)著設定數(shù)據(jù)K，分站輸入部12 的MCU在是外部設定的情況下，將定時信號之后的設定數(shù)據(jù)K分別存儲在存儲場所的外部 靈敏度設定數(shù)據(jù)KO區(qū)域。圖14示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的存儲映射圖。在存儲映射圖中，在傳感器數(shù)據(jù)地址中按順序記錄有傳感器的接通/切斷數(shù)據(jù)， 與此相對，將各個傳感器的出錯信息分別位移與偏置地址“Z”對應的量而進行存儲，使得只 將出錯信息整體讀出，對傳感器數(shù)據(jù)和出錯數(shù)據(jù)區(qū)分地進行存儲，從而能夠使狀態(tài)監(jiān)控變 得容易。圖15示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的傳感器系統(tǒng)中的檢測信號圖。在該圖中，針對傳感器的光敏晶體管信號PHT30的信號變化，分別設定傳感器信 號出錯閾值電平和0N/0FF判定的閾值，針對各傳感器，也將這些閾值重疊在所述定時信號 上并能夠傳送至各分站輸入部或分站輸入輸出部。圖16示出了本發(fā)明的實施方式所涉及的管理分站的遠程設定功能圖。該圖示出了映射傳感器系統(tǒng)，將管理分站10配置在遠離映射終端的位置，能夠通 過TDn定時信號17從遠程距離將傳感器靈敏度數(shù)據(jù)發(fā)送給分站輸入輸出部而進行遠程調(diào) 整，從而簡化了各個映射傳感器的調(diào)整。圖17是本發(fā)明的管理分站的自動地址識別的實施方式所涉及的流程圖。利用該 圖說明基于程序的控制步驟。通過系統(tǒng)的電源接通使接下來的程序動作。首先，為了不進行不穩(wěn)定狀態(tài)的輸入 輸出而禁止輸入輸出動作，接著將初始數(shù)據(jù)寫入存儲器(步驟1)。接著，等待起始位。因此，若起始位不來則在到來之前，重復“否”側(cè)的等待循環(huán)。在起始位到來時，從循環(huán)程序跳 出(步驟2)，計算地址(確認登錄)(步驟3)。在此，重復等待循環(huán)，直到與本站的地址設定 功能的地址值一致(步驟4)。若與本站的地址設定功能的地址值一致，則將定時信號TDO 信號接通，并從Tout端口輸出(步驟5)。再次計算地址(確認登錄)(步驟6)。若成為地 址值+1 (步驟7)，則切斷Tout (步驟8)，進入靈敏度設定數(shù)據(jù)處理的循環(huán)程序(步驟9)。 關(guān)于該靈敏度設定數(shù)據(jù)處理的循環(huán)程序，將在圖21中詳細地描述。圖18示出了本發(fā)明的分站輸入部或分站輸入輸出部的自動地址識別的實施方式 所涉及的流程圖。該圖是表示下述工序的流程圖，在所述工序中，從管理分站10、分站輸入部12或 分站輸入輸出部12接收作為定時信號的Tin信號，根據(jù)作為定時信號的Tin信號進行具有 地址寬度的本站地址的自動設定，并且對接下來的分站輸入部12或分站輸入輸出部12發(fā) 送Tout信號，之后，進行自動靈敏度設定。首先，通過使電源接通而執(zhí)行該流程所示的程序。根據(jù)該圖說明基于程序的控制步驟。通過系統(tǒng)的電源接通使接下來的程序動作。最初，為了不進行不穩(wěn)定狀態(tài)的輸入 輸出而禁止輸入輸出動作，接著將初始數(shù)據(jù)寫入存儲器(步驟10)。接著，等待起始位的到 來。在起始位沒有到來的情況下，從流程圖的判斷“否”返回至該步驟的入口，重復“否”側(cè) 的等待循環(huán)，直至起始位到來(步驟11)。若起始位到來，則從循環(huán)程序跳出，進行地址計算 (步驟12)。在此，在作為定時信號的Tin信號接通之前，返回“否”側(cè)，監(jiān)控Tin信號(步 驟 13)。在作為定時信號的Tin信號接通的情況下(步驟13)，將地址的計數(shù)值寫入本站的 地址存儲區(qū)域，由此，結(jié)束本站的地址設定(步驟14)。在圖18中，由于進行具有地址寬度 的情況下的地址自動識別，因此，監(jiān)控CK信號22，等待在本站地址值上加上地址寬度脈沖 之后的脈沖的到來(步驟15、16)。若達到所述狀態(tài)，則接通Tout信號，并將其發(fā)送給下一 個分站輸入部或分站輸入輸出部(步驟17)。在下一個分站輸入部12或分站輸入輸出部12動作的期間，為了將Tout信號保持 為接通，保持狀態(tài)直到在本站地址值上加上地址寬度脈沖后再加上1個脈沖之后的脈沖到 來(步驟18)，在達到條件的時刻將Tout信號切斷(步驟20)。接著示出了進行靈敏度設 定數(shù)據(jù)處理(步驟20)、信號檢測處理(步驟22)、出錯檢測處理(步驟23)的概略的工序， 詳細情況將在圖22中詳細描述。圖19示出了本發(fā)明的管理分站的自動地址識別的第二實施方式所涉及的流程圖。在該圖中，與之前的圖一樣，通過系統(tǒng)的電源接通使接下來的程序動作。最初，為 了不進行不穩(wěn)定狀態(tài)的輸入輸出而禁止輸入輸出動作，接著將初始數(shù)據(jù)寫入存儲器(步驟 24)。接著監(jiān)控Tin信號，等待起始位。因此，若起始位沒有到來，則重復“否”側(cè)的等待循 環(huán)直到起始位到來。若作為起始位的信號STBO來到共同的傳送線，則從循環(huán)程序跳出(步 驟25)，計算地址(確認登錄)(步驟26)。在此，重復等待循環(huán)直至與本站的地址設定功能 的地址值一致(步驟27)。若地址值與本站地址一致，則將作為起始位的信號STBl發(fā)送給 Tout (步驟28)。接著，將地址設定值數(shù)據(jù)發(fā)送給Tout (步驟29)。接下來進行靈敏度設定 數(shù)據(jù)處理工序(步驟30)，詳細情況將在圖21的流程圖中詳細說明。
圖20示出了本發(fā)明的分站輸入部或分站輸入輸出部的自動地址識別的第二實施 方式所涉及的流程圖。在該圖中，與之前的圖相同，通過系統(tǒng)的電源接通使接下來的程序動作。最初，為 了不進行不穩(wěn)定狀態(tài)的輸入輸出而禁止輸入輸出動作，接著將初始數(shù)據(jù)寫入存儲器(步驟 31)。接著監(jiān)控Tin信號，等待起始位。因此，如果起始位沒有到來，則重復“否”側(cè)的等待循 環(huán)直至其到來。若起始位到來，則從循環(huán)程序跳出(步驟32)，接收地址設定值數(shù)據(jù)(步驟 33)。將地址設定值數(shù)據(jù)作為地址值進行登錄(步驟34)。接著將作為起始位的信號STBl發(fā) 送給Tout (步驟35)。接著，將在地址值上加上地址數(shù)據(jù)寬度值之后的數(shù)據(jù)發(fā)送給Tout (步 驟36)。接著，進行靈敏度設定數(shù)據(jù)處理工序(步驟37)、信號檢測處理(步驟38)和出錯 檢測處理，詳細情況將在圖22、23的流程圖中詳細說明。圖21示出了本發(fā)明的圖17或圖19的靈敏度設定數(shù)據(jù)處理的實施方式所涉及的 流程圖。在該圖中，接著步驟8或步驟29，MCU15讀入作為A/D變換器16的輸出的靈敏度 設定數(shù)據(jù)或靈敏度設定的數(shù)字開關(guān)輸入數(shù)據(jù)，以作為ADATA26，并將所讀入的ADATA值存儲 于Kl (步驟40)。接著，對Kl是否是“0”進行判斷(步驟41)。若Kl為“0”，則利用外部設 定數(shù)據(jù)進行靈敏度設定，因此將KO數(shù)據(jù)存儲于K(步驟41)。若Kl不是“0”，則利用內(nèi)部設定數(shù)據(jù)進行靈敏度設定，首先將從ADATA讀入的Kl 數(shù)據(jù)存儲于K (步驟44)。用虛線的流程表示利用開關(guān)輸入INS信號進行設定數(shù)據(jù)的情況。在該情況下，表 示若INS信號為“1”，則使用內(nèi)部設定數(shù)據(jù)，若INS信號25不是“1”，則利用外部設定數(shù)據(jù) 進行靈敏度設定，并示出了通過選擇開關(guān)進行靈敏度設定的情況。接著，將作為起始位的信 號STBl發(fā)送給Tout (步驟45)。接著，將靈敏度設定數(shù)據(jù)K發(fā)送給Tout，在接下來的分站 輸入部12或分站輸入輸出部12中承繼數(shù)據(jù)。圖22示出了本發(fā)明的圖20的靈敏度設定數(shù)據(jù)處理和信號檢測處理的實施方式所 涉及的流程圖。在該圖中，接著步驟21或步驟37，MCU15在Tin中進行監(jiān)控直到作為起始 位的信號STBO到來(步驟47)。在作為起始位的信號STBO已到來的情況下，接收靈敏度 設定數(shù)據(jù)(步驟48)。接著將靈敏度數(shù)據(jù)K存儲于KO (步驟49)。MCU15讀入ADATA，并將 ADATA存儲于Kl (步驟50)。接著，對Kl是否為“0”進行判斷(步驟51)。若Kl為“0”，則利用外部設定數(shù)據(jù) 進行靈敏度設定，因此將KO數(shù)據(jù)存儲于Kc (步驟53)。若Kl不是“0”，則利用內(nèi)部設定數(shù)據(jù)進行靈敏度設定，首先將從ADATA讀入到Kl 數(shù)據(jù)存儲于Kc (步驟54)。利用開關(guān)輸入INS信號進行設定數(shù)據(jù)的情況依照虛線的流程。在該情況下，表示 若INS信號為“ 1 ”，則使用內(nèi)部設定數(shù)據(jù)，若INS信號25不是“ 1 ”，則利用外部設定數(shù)據(jù)進 行靈敏度設定，并示出了通過選擇開關(guān)進行靈敏度設定的情況(步驟52)。接著，MCU15讀入ADATAS信號29，并將ADATAS數(shù)據(jù)寫入S (步驟55)。接著進入到信號檢測處理工序。在此，對數(shù)據(jù)S是否是Kc以上進行判斷(步驟 56)。若數(shù)據(jù)S為Kc以上，則取入作為地址值的監(jiān)控信號的on/off數(shù)據(jù)(步驟57)，在數(shù)據(jù) S不是Kc以上的情況下也取入作為地址值的監(jiān)控信號的on/off數(shù)據(jù)(步驟58)。接著，與 流程圖的B端子連續(xù)。
圖23示出了本發(fā)明的圖20的出錯檢測處理的實施方式所涉及的流程圖。在該圖中，進行出錯信號的判定(步驟59)，在檢測到出錯信號的情況下，對于在 地址值上加上偏置數(shù)據(jù)Z之后的存儲地址，豎立出錯數(shù)據(jù)標志“1” (步驟60)，在沒有檢測 到出錯信號的情況下，對于在地址值上加上偏置數(shù)據(jù)Z之后的存儲地址，將出錯數(shù)據(jù)標志 設為“0”(步驟61)。接著，向Tout發(fā)送作為起始位的信號STBl (步驟62)。接著，將作為外部靈敏度設 定數(shù)據(jù)的KO發(fā)送給Tout (步驟63)，返回至流程圖端子A。圖1的控制部1例如是主計算機或PLC (Program Logic Controller，可編程邏輯 控制器)，是在該控制部1與母站6之間作為并行(parallel)信號收發(fā)輸入信號、作為傳感 器信號的監(jiān)控信號5和控制信號4而進行通信的傳送控制系統(tǒng)。構(gòu)成以下傳送控制系統(tǒng)所述母站6將所述并行信號變換為串行(serial)信號， 經(jīng)由作為共同的傳送線的DP信號線7和DN信號線8，與多個管理分站12、分站輸入部12、 分站輸入輸出部12進行通信。圖4、圖6、圖8所示的各管理分站12、分站輸入部12、分站輸入輸出部12具有用 于從所述傳送線獲得本站的電源電力的電源部；從所述傳送線抽取時鐘信號(CK)的電路; 以及由CPU18、作為存儲元件的R0M20和RAM19、數(shù)字1/0端口構(gòu)成的MCU15。在本發(fā)明中，具有本站地址設定功能的管理分站10，在通過管理分站10內(nèi)部所具 有的所述地址設定功能而設定的地址值，與從由母站6傳送來的起始位開始計數(shù)的地址計 數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于接著管理分站10而級聯(lián)連接的分站輸入部12或分站輸入輸出部12， 向各自的信號線TDn輸出移動定時信號(TDn定時信號17)。在傳送控制系統(tǒng)中，所述分站輸入部12、分站輸入輸出部12在接收到來自所述管 理分站12的移動定時信號(TDn定時信號17)時，將自起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù) 作為分站輸入部12、分站輸入輸出部12的地址值。此外，在該分站輸入部12、分站輸入輸 出部12具有地址數(shù)據(jù)寬度的情況下，當與在所述地址值上加上該分站輸入部12、分站輸入 輸出部12所占有的地址數(shù)據(jù)幅之后的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對接下來連接的分站輸入 部12、分站輸入輸出部12，向各自的信號線中輸出移動定時信號(TDn定時信號17)，由此， 能夠依次進行級聯(lián)連接的分站輸入部12、分站輸入輸出部12的地址識別。本發(fā)明的傳送控制系統(tǒng)，在所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，圖4所示的具有本站地址設定功能 的管理分站10，在通過所述地址設定功能設定的地址值與從由母站6經(jīng)由作為共同的傳送 線的DP信號線7和DN信號線8傳送來的傳送信號的起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一 致時，對接著管理分站而級聯(lián)連接的分站輸入部12、分站輸入輸出部12，向各自的信號線 (級聯(lián)連接線)輸出地址計數(shù)器數(shù)據(jù)，所述分站輸入部12、分站輸入輸出部12將來自所述 管理分站的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)作為該分站輸入部12、分站輸入輸出部12的地址值，或者，該 分站輸入部12、分站輸入輸出部12當與在該地址值上加上該分站輸入部12、分站輸入輸出 部12所占有的地址數(shù)據(jù)寬度之后的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對接下來連接的分站輸入部 12、分站輸入輸出部12，向各自的信號線(級聯(lián)連接線)中輸出該地址計數(shù)器數(shù)據(jù)，而能夠 依次進行級聯(lián)連接的分站輸入部12、分站輸入輸出部12的地址識別。此外，傳送控制系統(tǒng)在圖1、2、8的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，各個分站輸入部12是對被控制部 的傳感器部進行監(jiān)控的多個檢測頭，作為多個檢測頭的分站輸入部12、分站輸入輸出部12
15具有將用于檢測被檢測體的有無的模擬信號變換為數(shù)字值的A/D變換器16，并且，管理分 站12具有對多個分站輸入部12、分站輸入輸出部12判定被檢測體的有無的靈敏度設定功 能。將對作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)或數(shù)字開關(guān)數(shù) 據(jù)的數(shù)字數(shù)據(jù)，作為靈敏度設定值經(jīng)由各自的信號線(級聯(lián)連接線)，對接著TDn定時信號 17的多個分站輸入部或分站輸入輸出部依次傳送，接收了 TDn定時信號17的多個該分站輸 入部或分站輸入輸出部，對傳送來的靈敏度設定值與用于檢測被檢測體的各個A/D變換器 數(shù)據(jù)進行比較，來檢測被檢測體的有無，由此，能夠通過管理分站內(nèi)的靈敏度設定器來統(tǒng)一 進行多個分站輸入部或分站輸入輸出部的靈敏度設定。本發(fā)明的傳送控制系統(tǒng)具有如下的功能，即在圖4、圖6、圖8中，能夠通過對管理 分站12所具備的作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)與特 定數(shù)據(jù)值(例如“0電平”數(shù)據(jù)值)一致還是不一致，來選擇管理分站12內(nèi)的靈敏度設定器 的靈敏度設定值，或者選擇從母站6向管理分站12傳送來的靈敏度設定值的功能。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)具有如下功能的傳送控制系統(tǒng)，即在圖4、圖6、圖8 中，能夠通過相對于是否使用對管理分站12、分站輸入部12、分站輸入輸出部12所具備的 作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)，設定內(nèi)部開關(guān)的接通 “1”或切斷“0”，根據(jù)內(nèi)部開關(guān)的接通“1”或切斷“0”，來選擇管理分站12內(nèi)的靈敏度設定 器的靈敏度設定值，或者選擇從母站6向管理分站12傳送來的靈敏度設定值的功能。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)具有自動選擇或者通過開關(guān)選擇靈敏度設定值的功能的傳送控制 系統(tǒng)。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的傳送控制系統(tǒng)成為一組或多組的各分站輸入 部12、分站輸入輸出部12，其將圖14所示的在分站輸入部12、分站輸入輸出部12的表示有 無檢測體的接通、切斷檢測數(shù)據(jù)的地址編號組上加上了特定的偏置地址值(Z)之后的地址 編號，作為各分站輸入部12、分站輸入輸出部12的對應的出錯數(shù)據(jù)組，從而上位系統(tǒng)或母 站能夠通過參照出錯數(shù)據(jù)組容易地掌握出錯狀態(tài)。此外，根據(jù)本發(fā)明，傳送控制系統(tǒng)如圖16所示，管理分站12和與其連接的各分站 輸入部12、分站輸入輸出部12的一組，利用經(jīng)由作為共同的傳送線的DP信號線7和DN信 號線8傳送來的傳送信號、和通過各自的信號線(級聯(lián)連接線)傳送來的TDn定時信號17， 能夠進行遠離場所的傳感器終端、所連接的分站輸入部12、分站輸入輸出部12的地址編號 設定、靈敏度調(diào)整值的設定。由此，能夠大幅度地減少在該系統(tǒng)設置后的調(diào)試作業(yè)中進行的 各自的分站輸入部12、分站輸入輸出部12的地址設定、靈敏度設定、閾值設定，能夠減輕調(diào) 試成本，并能夠短時間地完成調(diào)試。工業(yè)實用性本發(fā)明在進行半導體晶圓、液晶玻璃、玻璃環(huán)氧基板等保管成多級狀態(tài)的被檢測 體的有無的檢測的情況下，在使用大量的光電傳感器的傳感器系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)布線的省 略即所謂的省布線、小型化的同時，自動地設定管理分站所連接的分站輸入部或分站輸入 輸出部的地址，并且，進行多級傳感器的傳感器靈敏度調(diào)整，并逐次傳遞靈敏度數(shù)據(jù)，統(tǒng)一 進行靈敏度設定。此外，作為具有能夠選擇是在本站進行靈敏度調(diào)整還是在外部進行靈敏 度調(diào)整的構(gòu)成的傳感器系統(tǒng)，靈敏度調(diào)整作業(yè)變得容易，并且，能夠作為可容易地進行出錯 發(fā)生時的檢測的傳感器系統(tǒng)得以廣泛利用。
權(quán)利要求
一種傳送控制系統(tǒng)，在控制部與母站之間傳遞作為并行信號的監(jiān)控信號和控制信號，所述母站將所述并行信號變換為串行信號，經(jīng)由共同的傳送線與多個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部進行通信，其特征在于，各個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部具有用于從傳送線獲得本站的電源電力的電源部；從所述傳送線抽取時鐘信號(CK)的電路；以及由CPU、作為存儲元件的ROM和RAM、及數(shù)字I/O構(gòu)成的MCU，具有本站地址設定功能的管理分站，在通過所述地址設定功能設定的地址值與從由母站傳送來的起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于管理分站接下來級聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出移動定時信號，所述分站輸入部或分站輸入輸出部，當接收到來自所述管理分站、所述分站輸入部或分站輸入輸出部的移動定時信號時，將從起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)作為該分站的地址值，或者，該分站輸入部或分站輸入輸出部，當與在該地址值上加上該分站所占有的地址數(shù)據(jù)寬度之后的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于接下來連接的分站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出移動定時信號，由此依次進行級聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部的地址識別。
2.一種傳送控制系統(tǒng)，在控制部與母站之間傳遞作為并行信號的監(jiān)控信號和控制信 號，所述母站將所述并行信號變換為串行信號，經(jīng)由共同的傳送線與多個管理分站和分站 輸入部或分站輸入輸出部進行通信，其特征在于，各個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部具有用于從傳送線獲得本站的電源電 力的電源部；從所述傳送線抽取時鐘信號(CK)的電路；以及由CPU、作為存儲元件的ROM和 RAM、及數(shù)字I/O構(gòu)成的MCU，具有本站地址設定功能的管理分站，在通過所述地址設定功能設定的地址值與從由母 站傳送來的起始位開始計數(shù)的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)一致時，對于管理分站接下來級聯(lián)連接的分 站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出地址計數(shù)器數(shù)據(jù)，所述分站輸入部或分站輸入輸出部，將來自所述管理分站的地址計數(shù)器數(shù)據(jù)作為該分 站輸入部或分站輸入輸出部的地址值，并且，該分站輸入部或分站輸入輸出部，當與在該地 址值上加上該分站輸入部或分站輸入輸出部所占有的地址數(shù)據(jù)寬度之后的地址計數(shù)器數(shù) 據(jù)一致時，對于接下來連接的分站輸入部或分站輸入輸出部，向各自的信號線輸出該地址 計數(shù)器數(shù)據(jù)，依次進行級聯(lián)連接的分站輸入部或分站輸入輸出部的地址識別。
3.—種傳送控制系統(tǒng)，在控制部與母站之間傳遞作為并行信號的監(jiān)控信號和控制信 號，所述母站將所述并行信號變換為串行信號，經(jīng)由共同的傳送線與多個管理分站和分站 輸入部或分站輸入輸出部進行通信，其特征在于，各個管理分站和分站輸入部或分站輸入輸出部具有用于從傳送線獲得本站的電源電 力的電源部；從所述傳送線抽取時鐘信號(CK)的電路；以及由CPU、作為存儲元件的ROM和 RAM、及數(shù)字I/O構(gòu)成的MCU，各個分站輸入部或分站輸入輸出部是對被控制部的傳感器部進行監(jiān)控的多個檢測頭， 作為多個檢測頭的分站輸入部或分站輸入輸出部具有將用于檢測有無被檢測體的模擬信 號變換為數(shù)字值的A/D變換器，管理分站具有對多個分站輸入部或分站輸入輸出部判斷有 無被檢測體的靈敏度設定功能，將作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)或數(shù)字開關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)字數(shù)據(jù)，經(jīng)由各自的信號線，作為靈敏度設定值依次級聯(lián) 地傳送給多個分站輸入部或分站輸入輸出部，多個該分站輸入部或分站輸入輸出部對傳送 來的靈敏度設定值與用于檢測被檢測體的各個A/D變換器數(shù)據(jù)進行比較，來檢測有無被檢 測體，從而通過管理分站內(nèi)的靈敏度設定器統(tǒng)一進行多個分站輸入部或分站輸入輸出部的 靈敏度設定。
4.如權(quán)利要求3所述的傳送控制系統(tǒng)，其特征在于，具有如下的功能，即，通過將管理分站所具備的作為靈敏度設定器的可變調(diào)整器的模 擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)相對于特定數(shù)據(jù)值(例如“0電平”數(shù)據(jù)值)一致或不一致、 或者內(nèi)部開關(guān)的接通或切斷，來選擇管理分站內(nèi)的靈敏度設定器的靈敏度設定值，或選擇 從母站向管理分站傳送的靈敏度設定值。
5.如權(quán)利要求3所述的傳送控制系統(tǒng)，其特征在于，具有如下的功能，即，通過將分站輸入部或分站輸入輸出部所具備的作為靈敏度設定 器的可變調(diào)整器的模擬值進行A/D變換之后的數(shù)據(jù)相對于特定數(shù)據(jù)值(例如“0電平”數(shù)據(jù) 值)一致或不一致、或者內(nèi)部開關(guān)的接通或切斷，來選擇分站輸入部或分站輸入輸出部內(nèi) 的靈敏度設定器的靈敏度設定值，或選擇從管理分站向分站輸入部或分站輸入輸出部傳送 的靈敏度設定值。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的傳送控制系統(tǒng)，其特征在于，傳送控制系統(tǒng)是一組或多組的傳感器終端，該傳感器終端將在分站輸入部或分站輸入 輸出部的表示有無檢測體的接通、切斷檢測數(shù)據(jù)的地址編號組上加上特定的偏置地址值之 后的地址編號，作為各分站輸入部或各分站輸入輸出部的對應的出錯數(shù)據(jù)組。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的傳送控制系統(tǒng)，其特征在于，管理分站和與其連接的分站輸入部或分站輸入輸出部的一組，經(jīng)由傳送纜線位于遠離 的場所，能夠在遠離的場所進行傳感器終端的地址編號設定、靈敏度調(diào)整值的設定。
全文摘要
文檔編號H04L12/28GK101953118SQ20088012697
公開日2011年1月19日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者Nishikido Kenji, Saitou Yoshitane 申請人:Anywire Corp