專利名稱：應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的can總線控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，涉及安防領(lǐng)域中的視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)是安防技術(shù)領(lǐng)域中的重要組成部分，是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)， 視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域。
近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也得到 了迅速的發(fā)展。目前，現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控技術(shù)中大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)通信控制方式，采用的 是RS-485通信控制方式，以此實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)、控制信號(hào)的傳輸；但是，由于RS-485通信控制方式 沒有完整的通信協(xié)議規(guī)約、導(dǎo)致系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、拓展功能性差、通訊的可靠性低、傳輸距 離不理想、故障率高、后期維護(hù)成本高、應(yīng)用不靈活等缺點(diǎn)，必將造成對(duì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的延伸、 功能性強(qiáng)化、應(yīng)用環(huán)境等方面提升的制約。
CAN總線網(wǎng)絡(luò)是一種具有很高保密性、有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)， 由于CAN總線具有靈活性、實(shí)時(shí)性、極高的可靠性及低成本，CAN總線系統(tǒng)已成功應(yīng)用于很多 領(lǐng)域，是目前最有發(fā)展前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。因此，利用高科技的微電子技術(shù)，克服CAN總 線的位速率傳輸限制，在不影響CAN總線系統(tǒng)可靠性的前提下，采用CAN總線技術(shù)進(jìn)行控制 信號(hào)的傳輸是可行的。以其有效的功能特點(diǎn)，簡(jiǎn)化監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不僅增強(qiáng)了視頻監(jiān)控能力 與自身故障診斷能力，更重要的是提高了視頻監(jiān)控的安全性與可靠性，并且最大限度的降低 了成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種利用SP—CAN 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議技術(shù)，通過(guò)CAN總線控制器進(jìn)行控制的，且具有自診斷、高可靠性及低 成本功能特點(diǎn)的，并能夠?qū)ο到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的延伸、功能性拓展與強(qiáng)化、應(yīng)用環(huán)境等方面進(jìn)行提升 的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN 總線控制器，包括視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)，其特征在于還包括系統(tǒng)控 制器、CAN總線控制器、CAN_H、 CAN—L網(wǎng)絡(luò)總線，系統(tǒng)控制器，CAN—H、 CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線與 CAN總線控制器互聯(lián)，CAN—H、 CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過(guò)CAN總線控制器與視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)相連接。
CAN總線控制器包括微處理器、防雷及靜電保護(hù)電路、電源DODC、 CAN通信電路、傳 感器控制信號(hào)、存儲(chǔ)單元、時(shí)鐘模塊、驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路、執(zhí)行器，電源DC-DC通過(guò) 防雷及靜電保護(hù)電路分別與微處理器和CAN通信電路相連接,CAN通信電路與微處理器互聯(lián)， 傳感器控制信號(hào)與CAN通信電路連接；存儲(chǔ)單元、時(shí)鐘模塊分別與微處理器互聯(lián)；微處理器 與驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路互聯(lián)，驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路與執(zhí)行器相連。 微處理器為帶CAN控制器的單片機(jī)，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 微處理器接收來(lái)自相應(yīng)的傳感器控制信號(hào)，并對(duì)其相應(yīng)執(zhí)行器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。 執(zhí)行器由視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)中的實(shí)施設(shè)備組成。 視頻輸入單元由視頻監(jiān)控設(shè)備、控制云臺(tái)組成。其控制命令信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸網(wǎng) 絡(luò)進(jìn)行傳輸控制，經(jīng)微處理器中的CAN通信電路完成對(duì)執(zhí)行器的開啟及運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。 報(bào)警單元為警報(bào)、感應(yīng)、紅外、破碎、探照燈、指紋或煙霧報(bào)警執(zhí)行器中的一種或幾種
的任意組合。
系統(tǒng)控制器由CAN總線信號(hào)監(jiān)測(cè)傳輸及監(jiān)控報(bào)警控制單元、CAN總線與視頻差分傳輸及同 步分時(shí)切換控制單元和橋接中繼器控制單元組成。
系統(tǒng)控制器能夠接收或發(fā)送的相關(guān)的控制命令信息，并通過(guò)CAN總線控制器進(jìn)行傳輸 控制，經(jīng)微處理器中的CAN通信電路完成對(duì)執(zhí)行器的開啟及運(yùn)動(dòng)軌跡的控制；
工作原理
本實(shí)用新型CAN總線控制器通信控制信息遵從SP_CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，經(jīng)過(guò)編碼后 發(fā)送到CAN總線上，通過(guò)CAN總線傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸控制，經(jīng)微處理器中的CAN通信電路 完成對(duì)執(zhí)行器的開啟及運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，由于CAN總線上傳輸?shù)氖强刂泼?、工作狀態(tài)及測(cè) 試數(shù)據(jù)，因此，視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的視頻監(jiān)控、報(bào)警監(jiān)控及傳感器監(jiān)測(cè)等控制信號(hào)命令、 工作狀態(tài)及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)都通過(guò)CAN總線控制器進(jìn)行傳輸，并且根據(jù)其傳感器的反饋信號(hào)與操作 信號(hào)對(duì)其執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的控制，以及檢測(cè)反饋其故障狀態(tài)。
本實(shí)用新型CAN總線控制器利用CAN總線通信等微電子控制技術(shù)，改變了目前視頻監(jiān)控 報(bào)警系統(tǒng)中主要采用的RS-485通信控制方式，以CAN總線通信控制方式，應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào) 警系統(tǒng)中，并且通過(guò)232&CAN網(wǎng)關(guān)控制器與橋接中繼器，延長(zhǎng)了其控制距離，加強(qiáng)了系統(tǒng)的 實(shí)時(shí)性、提高了系統(tǒng)的高可靠性與安全性，降低了誤報(bào)率、并且提升了系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)的延伸、 功能性強(qiáng)化、應(yīng)用環(huán)境等方面的拓展。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型CAN總線控制器利用CAN總線通信控制及微電子控制技術(shù)，
5改變了目前視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中主要采用RS-485通信控制方式，以CAN總線通信控制方式， 應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中。其有益效果在于(1)本實(shí)用新型CAN總線控制器采用CAN總 線通信控制方式，利用其完整地通信協(xié)議規(guī)約，加強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、提高了系統(tǒng)的高可靠 性與安全性，降低了誤報(bào)率、節(jié)約了維護(hù)成本、延長(zhǎng)了傳輸距離、改善了傳輸效果，并且提 升了系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)的延伸、功能性強(qiáng)化、應(yīng)用環(huán)境等方面的拓展；(2)本實(shí)用新型CAN總線控 制器利用微電子控制技術(shù)，不僅提升了整體系統(tǒng)的安全性與可靠性，而且加強(qiáng)了系統(tǒng)的功能 性，增強(qiáng)了視頻監(jiān)控報(bào)警能力與自身故障診斷能力，更重要的是最大限度的降低了系統(tǒng)的成 本。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)功能框圖； 圖2是CAN總線控制器的電路原理框圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖。 圖l-3是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例。
圖3中Ul微處理器、U2視頻切換器、U3功放管、U4 CAN收發(fā)器、U5、 U6光電耦合 器、U7-U9驅(qū)動(dòng)管、SI-S7繼電器、PT氣體管、XI晶振、Rl-R25電阻 CI-C10電容Dl、 D4-D14二極管、D2、D3瞬態(tài)抑制二極管TVS 、 PG-FP4編程接口 、接線端子RET、 Jl、 Zl-Z10。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-3對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器做進(jìn) 一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說(shuō)明，并不用于限制本實(shí)用新型。 如圖1所示
該應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，由CAN總線控制器、系統(tǒng)控制器、 CAN—H、 CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線、視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)組成。系統(tǒng)控制器與 CAN總線控制器互聯(lián)，CAN—H、 CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過(guò)CAN總線控制器與視頻輸入單元、報(bào)警 單元、傳感器控制信號(hào)相連接。
視頻輸入單元由視頻監(jiān)控設(shè)備、控制云臺(tái)組成。其控制命令信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸網(wǎng) 絡(luò)進(jìn)行傳輸控制，經(jīng)微處理器中的CAN通信電路完成對(duì)執(zhí)行器的開啟及運(yùn)動(dòng)軌跡的控制；
報(bào)警單元通過(guò)CAN通信電路進(jìn)行通信控制，是警報(bào)、感應(yīng)、紅外、破碎、探照燈、指紋 或煙霧報(bào)警執(zhí)行器中的一種或幾種的任意組合。
每路視頻輸入、報(bào)警單元及傳感器控制信號(hào)都與之相應(yīng)的視CAN總線控制器相連接，并 固定在需要監(jiān)控報(bào)警的地點(diǎn)，通過(guò)CAN總線控制信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警信息傳輸及監(jiān)控執(zhí)行器報(bào)警觸發(fā)等狀態(tài)，且通過(guò)CAN總線控制器對(duì)其系統(tǒng)的終端視頻監(jiān)視及視頻錄像進(jìn)行控 制。
如圖2所示
為應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器的電路原理框圖，其CAN總線控制器 由微處理器、防雷及靜電保護(hù)電路、電源DC-DC、 CAN通信電路、傳感器控制信號(hào)、存儲(chǔ)單 元、時(shí)鐘模塊、驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路、執(zhí)行器組成；電源DC-DC通過(guò)防雷及靜電保護(hù)電 路分別與微處理器和CAN通信電路相連接；CAN通信電路與微處理器互聯(lián)，傳感器控制信號(hào) 與CAN通信電路連接；存儲(chǔ)單元、時(shí)鐘模塊分別與微處理器互聯(lián)；微處理器與驅(qū)動(dòng)控制及檢 測(cè)反饋電路互聯(lián)，驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路與執(zhí)行器相連。
微處理器為帶CAN控制器的單片機(jī)，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
執(zhí)行器是由視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)中的實(shí)施設(shè)備組成。
如圖3所示
由微處理器U1、視頻切換器U2、功放管U3及CAN收發(fā)器U4及其外圍電路組成CAN總 線控制器，微處理器Ul為帶CAN控制器的單片機(jī)，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；微處 理器Ul對(duì)其信息進(jìn)行編譯碼處理后，通過(guò)其CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，并控制相應(yīng)執(zhí)行器的 軌跡運(yùn)動(dòng)。
微處理器Ul的11腳接VCC高電平，10、 33腳接地，5腳通過(guò)電阻R2接地，9腳通過(guò) 電容C4接地，微處理器U1的6、 29、 30、 31腳分別接編程接口 PG-FP4的14、 3、 5、 7腳。 編程接口 PG-FP4的1腳接地，4腳接VCC高電平。
復(fù)位電路由電阻R1、電容C3、 二極管Dl及接線端子RET、 Jl組成，接線端子J1的1腳 通過(guò)電容C3和二極管D1接VCC高電平，并通過(guò)電阻R1接地，接線端子Jl的2腳接微處理 器的3腳，接線端子RET的1腳接VCC高電平，2腳接接線端子Jl的1腳，接線端子Jl的 3腳與編程接口 PG-FP4的2腳連接。
外部時(shí)鐘電路由晶振X1，電容C1、C2組成，微處理器U1的7、 8腳分別與晶振X1連接， 然后分別通過(guò)電容C1， C2接地。
視頻切換器U2的40腳接VCC高電平并通過(guò)電容C11接地，4、 5、 16、 20、 22、 23腳分 別接地，2、 3、 18、 24、 25、 36、 38腳分別接微處理器Ul的36、 37、 39、 34、 35、 40、 38 腳；視頻切換器U2的32腳輸入視頻信號(hào)Video-In, 37腳輸出視頻信號(hào)信號(hào)Video-Out。
CAN通信電路由CAN收發(fā)器U4、光電耦合器U5、 U6、電阻RIO、 Rll、 R14、 R17-R19、 電容C5-C7 、 CAN接口端子JP3組成，CAN收發(fā)器U4的3腳接VCC高電平，2腳接地，2、 3
7腳之間串接電容C7， 8腳通過(guò)電阻R14接地，CAN收發(fā)器U3的1腳接光電耦合器U5的6腳， 4腳通過(guò)電阻R17接光電耦合器U6的3腳，6、 7腳通過(guò)并接電阻R10、 R11連接到CAN接口 端子JP3的1、 2腳。光電耦合器U5的2、 8腳接VCC高電平，5腳接地，3腳通過(guò)電阻R18 接微處理器Ul的19腳，光電耦合器U6的2腳接VCC高電平，5腳接地，5腳和8腳之間接 電容C6， 8腳通過(guò)電阻R19接微處理器U1的20腳。
防雷及靜電保護(hù)電路由氣體管PT、 CAN接口端子JP3、電阻R12、 R13、 R15、 R16、 二極 管M-D7、瞬態(tài)抑制二極管TVS D2、 D3組成，氣體管PT的1、 2腳分別與CAN接口端子JP3 的l、 2腳連接，氣體管PT的1腳通過(guò)電阻R12、 R15、 二極管D4、 D5接地，且電阻R12、 R15串聯(lián)處通過(guò)瞬態(tài)抑制二極管TVS D2接地；氣體管PT的2腳通過(guò)電阻R13、 R16、 二極管 D6、 D7接地，且電阻R13、 R16串聯(lián)處通過(guò)瞬態(tài)抑制二極管TVS D3接地。
云臺(tái)控制電路由功放管U3、繼電器S1-S7、電阻R3-R9、 二極管D8-14、接線端子Z1-Z7 組成，功放管U3的9腳接VCC高電平，8腳接地，8、 9腳之間串接電容C12，功放器U3的 l-7腳分別接微處理器Ul的19-12腳，并且分別上拉電阻R3-R9,繼電器SI- S7的1腳分 別接VCC高電平，2腳分別接功放管U3的16-10腳，且1、 2腳之間分別連接二極管D8-D14， 繼電器SI- S7的3腳分別接AC/DC電源，5腳分別接接線端子Zl-Z7的1腳，接線端子Zl-Z7 的2腳分別接地。
攝像機(jī)鏡頭控制電路由驅(qū)動(dòng)管U6-U8、電阻R20-R25、電容C8-C10和接線端子Z8-Z10 組成，驅(qū)動(dòng)管U7的2、 3腳接VCC高電平，并通過(guò)電容C8接地，5、 8腳接地，驅(qū)動(dòng)器U7的 6腳和7腳分別接微處理器Ul的25腳和24腳，并且分別上拉電阻R21和R20， 1、 2腳分別 接接線端子Z8的1、 2腳。
驅(qū)動(dòng)管U8的2腳、3腳接VCC高電平，并通過(guò)電容C8接地，5、 8腳接地，驅(qū)動(dòng)器U8 的6腳和7腳分別接微處理器Ul的29腳和26腳，并且分別上拉電阻R23和R22， 1、 2腳 分別接接線端子Z9的1、 2腳。
驅(qū)動(dòng)管U9的2腳、3腳接VCC高電平，并通過(guò)電容C8接地，5、 8腳接地，驅(qū)動(dòng)器U9 的6腳和7腳分別接微處理器Ul的31腳和30腳，并且分別上拉電阻R25和R24, 1、 2腳 分別接接線端子Z10的1、 2腳。
權(quán)利要求1、應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，包括視頻輸入單元、報(bào)警單元和傳感器控制信號(hào)，其特征在于還包括系統(tǒng)控制器、CAN總線控制器和CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線，系統(tǒng)控制器，CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線與CAN總線控制器互聯(lián)，CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過(guò)CAN總線控制器與視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 CAN總線控制器包括微處理器、防雷及靜電保護(hù)電路、電源DC-DC、 CAN通信電路、傳感器 控制信號(hào)、存儲(chǔ)單元、時(shí)鐘模塊、驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路和執(zhí)行器，電源DC-DC通過(guò)防雷 及靜電保護(hù)電路分別與微處理器和CAN通信電路相連接,CAN通信電路與微處理器互聯(lián)，傳感 器控制信號(hào)與CAN通信電路連接；存儲(chǔ)單元、時(shí)鐘模塊分別與微處理器互聯(lián)；微處理器與驅(qū) 動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路互聯(lián)，驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路與執(zhí)行器相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 微處理器為帶CAN控制器的單片機(jī)，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 執(zhí)行器包括視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)中的實(shí)施設(shè)備。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 視頻輸入單元包括視頻監(jiān)控設(shè)備、控制云臺(tái)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 報(bào)警單元為警報(bào)、感應(yīng)、紅外、破碎、探照燈、指紋或煙霧報(bào)警執(zhí)行器中的一種或幾種的任意組合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 系統(tǒng)控制器包括CAN總線信號(hào)監(jiān)測(cè)傳輸及監(jiān)控報(bào)警控制單元、CAN總線與視頻差分傳輸及同步 分時(shí)切換控制單元和橋接中繼器控制單元。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 CAN通信電路由CAN收發(fā)器U4、光電耦合器U5、 U6、電阻R10、 Rll、 R14、 R17-R19、電容 C5-C7 、 CAN接口端子JP3組成，CAN收發(fā)器U4的3腳接VCC高電平，2腳接地，2、 3腳之 間串接電容C7， 8腳通過(guò)電阻R14接地，CAN收發(fā)器U3的1腳接光電耦合器U5的6腳，4 腳通過(guò)電阻R17接光電耦合器U6的3腳，6、 7腳通過(guò)并接電阻R10、 R11連接到CAN接口端 子JP3的1、 2腳；光電耦合器U5的2、 8腳接VCC高電平，5腳接地，3腳通過(guò)電阻R18接微處理器Ul的19腳，光電耦合器U6的2腳接VCC高電平,5腳接地，5腳和8腳之間接電 容C6， 8腳通過(guò)電阻R19接微處理器U1的20腳。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在于 防雷及靜電保護(hù)電路由氣體管PT、 CAN接口端子JP3、電阻R12、 R13、 R15、 R16、 二極管D4-D7、 瞬態(tài)抑制二極管TVS D2、 D3組成，氣體管PT的1、 2腳分別與CAN接口端子JP3的1、 2腳 連接，氣體管PT的1腳通過(guò)電阻R12、 R15、 二極管D4、 D5接地，且電阻R12、 R15串聯(lián)處 通過(guò)瞬態(tài)抑制二極管TVS D2接地；氣體管PT的2腳通過(guò)電阻R13、 R16、 二極管D6、 D7接 地，且電阻R13、 R16串聯(lián)處通過(guò)瞬態(tài)抑制二極管TVS D3接地。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，其特征在 于驅(qū)動(dòng)控制及檢測(cè)反饋電路包括云臺(tái)控制電路和攝像機(jī)鏡頭控制電路；云臺(tái)控制電路由功放管U3、繼電器S1-S7、電阻R3-R9、 二極管D8-14、接線端子Zl-Z7 組成，功放管U3的9腳接VCC高電平，8腳接地，8、 9腳之間串接電容C12，功放器U3的 1-7腳分別接微處理器Ul的19-12腳，并且分別上拉電阻R3-R9，繼電器SI- S7的1腳分 別接VCC高電平，2腳分別接功放管U3的16-10腳，且1、 2腳之間分別連接二極管D8-D14， 繼電器SI- S7的3腳分別接AC/DC電源，5腳分別接接線端子Zl-Z7的1腳，接線端子Z卜Z7 的2腳分別接地；攝像機(jī)鏡頭控制電路由驅(qū)動(dòng)管U6-U8、電阻R20-R25、電容C8-C10和接線端子Z8-Z10 組成，驅(qū)動(dòng)管U6的2、 3腳接VCC高電平，并通過(guò)電容C8接地，5、 8腳接地，驅(qū)動(dòng)器U6的 6腳和7腳分別接微處理器U1的25腳和24腳，并且分別上拉電阻R21和R20， 1、 2腳分別 接接線端子Z8的1、 2腳；驅(qū)動(dòng)管U7的2腳、3腳接VCC高電平，并通過(guò)電容C8接地，5、 8腳接地，驅(qū)動(dòng)器U7 的6腳和7腳分別接微處理器U1的29腳和26腳，并且分別上拉電阻R23和R22， 1、 2腳 分別接接線端子Z9的1、 2腳；驅(qū)動(dòng)管U8的2腳、3腳接VCC高電平，并通過(guò)電容C8接地，5、 8腳接地，驅(qū)動(dòng)器U8 的6腳和7腳分別接微處理器U1的31腳和30腳，并且分別上拉電阻R25和R24， 1、 2腳 分別接接線端子Z10的1、 2腳。
專利摘要應(yīng)用于視頻監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的CAN總線控制器，涉及安防領(lǐng)域中的視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。包括視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)，其特征在于還包括系統(tǒng)控制器、CAN總線控制器、CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線，系統(tǒng)控制器，CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線與CAN總線控制器互聯(lián)，CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過(guò)CAN總線控制器與視頻輸入單元、報(bào)警單元、傳感器控制信號(hào)相連接。利用SP_CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議技術(shù)，通過(guò)CAN總線控制器進(jìn)行控制，加強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、提高了系統(tǒng)的高可靠性與安全性，降低了誤報(bào)率、節(jié)約了維護(hù)成本、延長(zhǎng)了傳輸距離、改善了傳輸效果，并且提升了系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)的延伸、功能性強(qiáng)化等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK201345704SQ200820233128
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者于劍鋒, 寧 盧, 宮春勇, 高小群 申請(qǐng)人:山東申普汽車控制技術(shù)有限公司